JP7353452B1 - エスカレータ装置及びエスカレータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】管理者によって補助ステップ体を使用位置に容易に移動させることができるエスカレータ装置及びエスカレータシステムを得ることを目的とする。【解決手段】補助ステップ体３１は、収容位置と使用位置との間で主踏板２３に平行な方向へステップ本体２１に対して移動可能である。また、複数のステップ２０が停止しているとき、複数の傾斜部ステップにおける補助ステップ体３１が収容位置から使用位置にそれぞれ移動されることによって、主踏板２３と補助踏板３３とが交互に配置された階段が往路傾斜部に形成される。【選択図】図３

Description

本開示は、エスカレータ装置及びエスカレータシステムに関するものである。

従来のエスカレータ装置では、複数の踏段に、複数の特殊踏段が含まれている。各特殊踏段は、踏段本体と補助踏段部とを有している。各補助踏段部は、補助ローラを有している。往路には、可動レールが設けられている。可動レールは、案内位置と案内解除位置との間で変位可能になっている。補助踏段部は、可動レールを案内位置に変位させた状態で特殊踏段が往路を移動することにより、踏段本体から上方へ突出する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－２２１６７７号公報

上記のような従来のエスカレータ装置では、重量物である補助踏段部を上方へ突出させる必要があるため、補助踏段部を突出位置に容易に移動させることができず、可動レールのような大掛かりな構成が必要である。また、例えば停電時に補助踏段部を手動で引き上げようとすると、大きな力が必要である。

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、管理者によって補助ステップ体を使用位置に容易に移動させることができるエスカレータ装置及びエスカレータシステムを得ることを目的とする。

本開示に係るエスカレータ装置は、無端状に連結されており、往路傾斜部を含む循環経路に沿って移動する複数のステップを備え、各ステップは、ステップ本体と、補助ステップ体とを有しており、各ステップ本体は、主踏板を有しており、各補助ステップ体は、補助踏板を有しており、かつ収容位置と使用位置との間で主踏板に平行な方向へステップ本体に対して移動可能であり、各補助ステップ体が収容位置に位置しているとき、補助踏板は、ステップ本体の内側に収容されており、複数のステップが停止しているとき、往路傾斜部に位置している複数のステップである複数の傾斜部ステップにおける補助ステップ体が収容位置から使用位置にそれぞれ移動されることによって、主踏板と補助踏板とが交互に配置された階段が往路傾斜部に形成される。

本開示によれば、管理者によって補助ステップ体を使用位置に容易に移動させることができる。

実施の形態１によるエスカレータ装置を示す概略の構成図である。 図１の往路傾斜部に位置する３個のステップを示す側面図である。 図２の各補助ステップ体を使用位置に移動させた状態を示す側面図である。 図２のステップを矢印ＩＶに沿って見た正面図である。 図３のステップを示す平面図である。 図４のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。 図６の補助ステップ体を使用位置に移動させた状態を示す断面図である。 図５のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。 図６のＩＸ－ＩＸ線に沿う断面図である。 実施の形態２によるステップの要部断面図である。 実施の形態２によるエスカレータシステムの要部を示すブロック図である。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエスカレータ装置を示す概略の構成図である。図において、建物における上階と下階との間には、トラス１１が設置されている。

トラス１１の上階側端部には、駆動装置１２、上部スプロケット１３、駆動チェーン１４、及び非常ブレーキ１５が設けられている。トラス１１の下階側端部には、下部スプロケット１６が設けられている。

駆動装置１２は、上部スプロケット１３を回転させる。駆動装置１２の出力は、駆動チェーン１４を介して、上部スプロケット１３に伝達される。非常ブレーキ１５は、駆動チェーン１４の破断時に上部スプロケット１３の回転を制動する。

上部スプロケット１３と下部スプロケット１６との間には、無端状のステップチェーン１７が掛けられている。ステップチェーン１７は、上部スプロケット１３が回転することによって、トラス１１内において上階と下階との間を循環移動する。

複数のステップ２０は、ステップチェーン１７によって無端状に連結されている。また、複数のステップ２０は、ステップチェーン１７が循環移動することによって、循環経路に沿って移動する。

循環経路は、往路、上階反転部、帰路、及び下階反転部を有している。往路は、循環経路のうち、乗客を搬送する区間であり、下階水平部Ａ、下曲部Ｂ、往路傾斜部Ｃ、上曲部Ｄ、及び上階水平部Ｅを含んでいる。

下階水平部Ａは、下階において水平な区間である。上階水平部Ｅは、上階において水平な区間である。往路傾斜部Ｃは、下階水平部Ａと上階水平部Ｅとの間において、一定角度で傾斜している区間である。下曲部Ｂは、下階水平部Ａと往路傾斜部Ｃとを繋ぐ区間である。上曲部Ｄは、往路傾斜部Ｃと上階水平部Ｅとを繋ぐ区間である。

トラス１１上には、一対の欄干１８が立てられている。各欄干１８には、無端状の移動手摺１９が設けられている。各移動手摺１９は、ステップ２０の移動に同期して循環移動する。

図２は、図１の往路傾斜部Ｃに位置する３個のステップ２０を示す側面図である。各ステップ２０は、ステップ本体２１と、補助ステップ体３１とを有している。

各ステップ本体２１は、主フレーム２２、主踏板２３、主ライザ２４、図示しないステップ軸、一対のステップチェーンローラ２５、及び一対の追従ローラ２６を有している。

主踏板２３及び主ライザ２４は、主フレーム２２に固定されている。ステップ２０が往路に位置するとき、主踏板２３は主フレーム２２の上部に位置し、主踏板２３の上面は水平である。ステップ２０が往路に位置するとき、主ライザ２４は、下側に隣接するステップ２０の上方の空間に臨んでいる。

ステップ軸は、主フレーム２２の上段側端部に設けられている。上段側端部は、ステップ２０が往路傾斜部Ｃに位置するとき、上側に隣接するステップ２０に隣接する端部である。

ステップ軸には、ステップチェーン１７が接続されている。一対のステップチェーンローラ２５は、ステップ軸に回転可能に設けられており、ステップ軸を中心として回転可能である。

一対の追従ローラ２６は、主フレーム２２の下段側端部に設けられている。下段側端部は、ステップ２０が往路傾斜部Ｃに位置するとき、下側に隣接するステップ２０に隣接する端部である。

各ステップ２０において、補助ステップ体３１は、ステップ本体２１に対して出し入れ可能である。即ち、各ステップ２０において、補助ステップ体３１は、図２に示す収容位置と、図３に示す使用位置との間で、主踏板２３に平行な方向へステップ本体２１に対して移動可能である。

各補助ステップ体３１は、補助フレーム３２、補助踏板３３、補助ライザ３４を有している。

補助踏板３３及び補助ライザ３４は、補助フレーム３２に固定されている。ステップ２０が往路に位置するとき、補助踏板３３は補助フレーム３２の上部に位置し、補助踏板３３の上面は水平である。即ち、各ステップ２０において、補助踏板３３は、主踏板２３に対して平行に配置されている。

各補助ステップ体３１が収容位置に位置しているとき、補助フレーム３２及び補助踏板３３は、ステップ本体２１の内側に収容されている。また、各補助ステップ体３１が収容位置に位置しているとき、主ライザ２４の外面と補助ライザ３４の外面とは、連続した曲面を形成している。

複数のステップ２０が停止しているときに往路傾斜部Ｃに位置している複数のステップ２０を傾斜部ステップと称する。複数のステップ２０が停止しているとき、複数の傾斜部ステップにおける補助ステップ体３１が収容位置から使用位置にそれぞれ移動されることによって、主踏板２３と補助踏板３３とが交互に配置された階段が往路傾斜部Ｃに形成される。往路傾斜部Ｃに形成された階段の全体において、隣り合う２つの段の段差は均等であることが望ましい。

各傾斜部ステップにおいて、補助踏板３３の上下方向位置は、当該傾斜部ステップにおける主踏板２３の上下方向位置と、当該傾斜部ステップの下段側に隣接する傾斜部ステップにおける主踏板２３の上下方向位置との中間である。

各傾斜部ステップにおいて、補助踏板３３が使用位置に位置しているとき、補助踏板３３は、真上から見て、当該傾斜部ステップの下段側に隣接する傾斜部ステップにおける主踏板２３に部分的に重なっている。

図４は、図２のステップ２０を矢印ＩＶに沿って見た正面図である。主ライザ２４には、開口２４ａが設けられている。補助ステップ体３１が収容位置に位置しているとき、開口２４ａは、補助ステップ体３１によって閉じられている。補助ステップ体３１を収容位置から使用位置に移動させるとき、補助ステップ体３１は、開口２４ａを通してステップ本体２１から突出する。

ステップ２０の幅方向において、補助ステップ体３１の中心は、ステップ本体２１の中心と一致している。ステップ２０の幅方向における補助ステップ体３１の寸法は、ステップ２０の幅方向におけるステップ本体２１の寸法よりも小さい。ステップ２０の幅方向は、下階水平部Ａにおけるステップ２０の走行方向及び鉛直方向に直角な方向であり、図４の左右方向である。

図５は、図３のステップ２０を示す平面図である。主踏板２３には、操作孔２３ａが設けられている。

図示はしないが、補助踏板３３の上面と主踏板２３の上面との少なくともいずれか一方には、補助ステップ体３１が使用位置に位置しているときに主踏板２３と補助踏板３３との境界を利用者に視認させるための着色が施されている。

着色は、補助踏板３３の上面と主踏板２３の上面との少なくともいずれか一方の全面に施されても、境界部分のみに施されてもよい。また、着色は、塗料を塗布することにより施されても、着色されたプレート又はフィルムを取り付けることによって施されてもよい。

図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。図７は、図６の補助ステップ体３１を使用位置に移動させた状態を示す断面図である。図８は、図５のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。図９は、図６のＩＸ－ＩＸ線に沿う断面図である。

各ステップ２０は、検出器４１、ガイド機構４２、一対の作動ばね４４、及び保持機構４５をさらに有している。

検出器４１は、ステップ本体２１内に設けられている。また、検出器４１は、補助ステップ体３１が収容位置に位置していることを検出する。検出器４１としては、例えばマイクロスイッチが用いられている。

マイクロスイッチは、補助ステップ体３１が収容位置に位置しているときに補助ステップ体３１によって操作され、オン状態になる。また、マイクロスイッチは、補助ステップ体３１が収容位置から離れると、オフ状態になる。

ガイド機構４２は、一対のリニアガイド４３を有している。一対のリニアガイド４３は、ステップ２０の幅方向に互いに間隔をおいて、ステップ本体２１に固定されている。

補助ステップ体３１は、一対のリニアガイド４３の間に配置されている。また、補助ステップ体３１は、一対の補助ステップローラ３５をさらに有している。補助ステップ体３１が移動する際には、各補助ステップローラ３５は、対応するリニアガイド４３に沿って転がりながら移動する。

一対の作動ばね４４は、ステップ本体２１と補助ステップ体３１との間に設けられている。また、一対の作動ばね４４は、収容位置から使用位置へ移動させる力を補助ステップ体３１に付与している。

保持機構４５は、作動ばね４４に抗して補助ステップ体３１を収容位置に保持する。また、保持機構４５は、図９に示すように、ラッチ片４６、ラッチばね４７、及びフック片４８を有している。

ラッチ片４６は、図９に示す保持位置と、解除位置との間で移動可能である。保持位置は、ラッチ片４６が一対のリニアガイド４３のうちの一方のリニアガイド４３内に挿入された位置である。解除位置は、ラッチ片４６がリニアガイド４３内から退出した位置である。

補助ステップ体３１が収容位置に位置し、かつラッチ片４６が保持位置に位置する状態では、一対の補助ステップローラ３５のうちの一方の補助ステップローラ３５がラッチ片４６に当たり、補助ステップ体３１が収容位置に保持される。

ラッチばね４７は、ラッチ片４６とステップ本体２１との間に設けられている。また、ラッチばね４７は、ラッチ片４６を保持位置に保持する力をラッチ片４６に付与している。

フック片４８は、ラッチ片４６に固定されている。管理者が所持する専用の解除具５１をフック片４８に引っ掛けてフック片４８を引き上げることにより、ラッチばね４７に抗してラッチ片４６を解除位置に移動させることができる。解除具５１は、図５に示した操作孔２３ａからステップ本体２１内に挿入される。

このように、保持機構４５による補助ステップ体３１の収容位置への保持状態は、解除具５１により保持機構４５を操作することによって解除される。図９の状態から、ラッチ片４６が解除位置に移動すると、一対の作動ばね４４の復元力によって、補助ステップ体３１が使用位置に移動する。このとき、補助ステップローラ３５は、図９に２点鎖線で示す位置に移動する。

ラッチ片４６は、傾斜面４６ａを有している。傾斜面４６ａは、補助ステップ体３１を使用位置から収容位置に戻す際に補助ステップローラ３５が当たる面である。補助ステップローラ３５が傾斜面４６ａに当った状態で補助ステップ体３１が収容位置へ向けて移動することによって、ラッチ片４６が押し上げられ、補助ステップローラ３５がラッチ片４６を通過する。補助ステップローラ３５の通過後には、ラッチ片４６は、ラッチばね４７によって保持位置に戻される。

このようなエスカレータ装置では、補助ステップ体３１は、収容位置と使用位置との間で主踏板２３に平行な方向へステップ本体２１に対して移動可能である。また、複数のステップ２０が停止しているとき、複数の傾斜部ステップにおける補助ステップ体３１が収容位置から使用位置にそれぞれ移動されることによって、主踏板２３と補助踏板３３とが交互に配置された階段が往路傾斜部Ｃに形成される。

このため、重量物である各補助ステップ体３１の収容位置から使用位置への移動は、上方への移動ではなく、水平方向への移動である。従って、管理者によって補助ステップ体３１を使用位置に容易に移動させることができる。

また、エスカレータ装置に電力が供給されていない状態でも、各補助ステップ体３１を使用位置に容易に移動させることができる。

また、建物内において避難が必要な場合に、エスカレータ装置を階段として利用することができる。この場合、階段としての様々な寸法を建築基準法令に定められた寸法にすることができる。

また、各補助ステップ体３１を使用位置に移動させるための大型の機構をトラス１１内に設置する必要がない。

また、補助踏板３３の上面と主踏板２３の上面との少なくともいずれか一方には、主踏板２３と補助踏板３３との境界を利用者に視認させるための着色が施されている。このため、エスカレータ装置を階段として利用する際に、利用者がスムーズに歩行できる。また、各補助ステップ体３１が使用位置に位置していることを容易に視認することができ、補助ステップ体３１の収納漏れを抑制することができる。

また、各ステップ２０において、補助ステップ体３１が収容位置に位置していることが検出器４１によって検出される。このため、各補助ステップ体３１が使用位置に位置している状態において、複数のステップ２０が誤って動かされることを抑制することができる。これにより、機器の破損を抑制することができる。

また、ステップ２０には、ガイド機構４２と、一対の作動ばね４４と、保持機構４５とが設けられている。このため、保持機構４５による補助ステップ体３１の保持状態を解除するだけで、補助ステップ体３１をさらに容易に使用位置に移動させることができる。

また、保持機構４５による補助ステップ体３１の保持状態は、解除具５１により保持機構４５を操作することによって解除される。このため、解除具５１を持たない人によって補助ステップ体３１が収容位置から動かされることを抑制することができる。

実施の形態２．
次に、図１０は、実施の形態２によるステップ２０の要部断面図であり、図６のＩＸ－ＩＸ線に沿う断面に相当する断面を示している。実施の形態２の各ステップ２０は、アクチュエータ４９をさらに有している。アクチュエータ４９としては、例えば電磁コイルを有するアクチュエータを用いることができる。

アクチュエータ４９は、フック片４８を引き上げることによって、ラッチばね４７に抗してラッチ片４６を解除位置に移動させる。即ち、アクチュエータ４９は、保持機構４５による補助ステップ体３１の保持状態を解除する。

図１１は、実施の形態２によるエスカレータシステムの要部を示すブロック図である。実施の形態１では省略したが、エスカレータ装置は、エスカレータ制御装置６１をさらに有している。エスカレータ制御装置６１は、複数のステップ２０の移動を制御する。各検出器４１からの信号は、エスカレータ制御装置６１に送信される。各アクチュエータ４９は、エスカレータ制御装置６１によって制御される。

エスカレータシステムは、エスカレータ装置と、管理装置６２とを有している。管理装置６２は、エスカレータ装置に対して遠隔に設けられている。管理装置６２は、エスカレータ制御装置６１との間で通信可能である。また、管理装置６２は、エスカレータ制御装置６１を介して、又は直接、複数の傾斜部ステップにおけるアクチュエータ４９をそれぞれ制御可能である。

実施の形態２における他の構成は、実施の形態１と同様である。

このようなエスカレータシステムでは、エスカレータ装置に電力が供給されている場合に、管理装置６２からの指令によって、複数の傾斜部ステップにおける補助ステップ体３１を使用位置に移動させることができる。このため、遠隔の管理者によっても、各補助ステップ体３１を使用位置に容易に移動させることができる。

なお、各ステップ２０における作動ばね４４の数は、１つ又は３つ以上であってもよい。

また、実施の形態１、２では、一対の作動ばね４４によって各補助ステップ体３１が使用位置に移動されるが、各補助ステップ体３１が手動によって使用位置に引き出される構造であってもよい。

また、複数の補助ステップ体３１を使用位置から収容位置に戻す場合、補助ステップ体３１を個別に収容位置に押し込んでもよい。但し、複数のステップ２０を移動させることにより、補助ステップ体３１が順次自動的に押し込まれるような構成としてもよい。

そのような構成としては、補助ライザ３４の下端が主踏板２３のクリート部分と噛み合い、ステップ２０が下階水平部Ａ又は上階水平部Ｅに移動する際に、主踏板２３のクリート部分によって補助ステップ体３１が収容位置まで押し込まれる構成が挙げられる。また、他の構成として、上曲部Ｄにおけるトラス１１内に設置された歯車が補助ステップ体３１に噛み合い、補助ステップ体３１が収容位置まで押し込まれる構成が挙げられる。

以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

（付記１）
無端状に連結されており、往路傾斜部を含む循環経路に沿って移動する複数のステップ
を備え、
各前記ステップは、ステップ本体と、補助ステップ体とを有しており、
各前記ステップ本体は、主踏板を有しており、
各前記補助ステップ体は、補助踏板を有しており、かつ収容位置と使用位置との間で前記主踏板に平行な方向へ前記ステップ本体に対して移動可能であり、
各前記補助ステップ体が前記収容位置に位置しているとき、前記補助踏板は、前記ステップ本体の内側に収容されており、
前記複数のステップが停止しているとき、前記往路傾斜部に位置している複数の前記ステップである複数の傾斜部ステップにおける前記補助ステップ体が前記収容位置から前記使用位置にそれぞれ移動されることによって、前記主踏板と前記補助踏板とが交互に配置された階段が前記往路傾斜部に形成されるエスカレータ装置。
（付記２）
各前記補助踏板の上面と各前記主踏板の上面との少なくともいずれか一方には、前記主踏板と前記補助踏板との境界を利用者に視認させるための着色が施されている付記１記載のエスカレータ装置。
（付記３）
各前記補助ステップ体が前記収容位置に位置していることを検出する検出器
をさらに備えている付記１又は付記２に記載のエスカレータ装置。
（付記４）
各前記ステップは、
前記ステップ本体に対する前記補助ステップ体の移動を案内するガイド機構と、
前記収容位置から前記使用位置へ移動させる力を前記補助ステップ体に付与している作動ばねと、
前記作動ばねに抗して前記補助ステップ体を前記収容位置に保持する保持機構と
を有している付記１から付記３までのいずれか１項に記載のエスカレータ装置。
（付記５）
前記保持機構による前記補助ステップ体の保持状態は、専用の解除具により前記保持機構を操作することによって解除される付記４記載のエスカレータ装置。
（付記６）
各前記ステップは、
前記保持機構による前記補助ステップ体の保持状態を解除するアクチュエータ
をさらに有している付記４又は付記５に記載のエスカレータ装置。
（付記７）
付記６に記載のエスカレータ装置、及び
前記エスカレータ装置との間で通信可能な管理装置
を備え、
前記管理装置は、前記複数の傾斜部ステップにおける前記アクチュエータを制御可能であるエスカレータシステム。

２０ ステップ、２１ ステップ本体、２３ 主踏板、３１ 補助ステップ体、３３ 補助踏板、４１ 検出器、４２ ガイド機構、４４ 作動ばね、４５ 保持機構、４９ アクチュエータ、５１ 解除具、６２ 管理装置。

Claims (7)

1. 無端状に連結されており、往路傾斜部を含む循環経路に沿って移動する複数のステップ
   を備え、
   各前記ステップは、ステップ本体と、補助ステップ体とを有しており、
   各前記ステップ本体は、主踏板と、主ライザとを有しており、
   各前記補助ステップ体は、補助踏板と、補助ライザとを有しており、かつ収容位置と使用位置との間で前記主踏板に平行な方向へ前記ステップ本体に対して移動可能であり、
   各前記補助ステップ体が前記収容位置に位置しているとき、前記補助踏板は、前記ステップ本体の内側に収容されており、
   前記複数のステップが停止しているとき、前記往路傾斜部に位置している複数の前記ステップである複数の傾斜部ステップにおける前記補助ステップ体が前記収容位置から前記使用位置にそれぞれ移動されることによって、前記主踏板と前記補助踏板とが交互に配置された階段が前記往路傾斜部に形成され、
   前記主ライザには、開口が設けられており、
   各前記補助ステップ体が前記収容位置に位置しているとき、前記開口は、前記補助ステップ体によって閉じられており、
   各前記補助ステップ体が前記収容位置に位置しているとき、前記主ライザの外面と前記補助ライザの外面とは、連続した曲面を形成しているエスカレータ装置。
2. 各前記補助踏板の上面と各前記主踏板の上面との少なくともいずれか一方には、前記主踏板と前記補助踏板との境界を利用者に視認させるための着色が施されている請求項１記載のエスカレータ装置。
3. 各前記補助ステップ体が前記収容位置に位置していることを検出する検出器
   をさらに備えている請求項１又は請求項２に記載のエスカレータ装置。
4. 無端状に連結されており、往路傾斜部を含む循環経路に沿って移動する複数のステップ
   を備え、
   各前記ステップは、ステップ本体と、補助ステップ体とを有しており、
   各前記ステップ本体は、主踏板を有しており、
   各前記補助ステップ体は、補助踏板を有しており、かつ収容位置と使用位置との間で前記主踏板に平行な方向へ前記ステップ本体に対して移動可能であり、
   各前記補助ステップ体が前記収容位置に位置しているとき、前記補助踏板は、前記ステップ本体の内側に収容されており、
   前記複数のステップが停止しているとき、前記往路傾斜部に位置している複数の前記ステップである複数の傾斜部ステップにおける前記補助ステップ体が前記収容位置から前記使用位置にそれぞれ移動されることによって、前記主踏板と前記補助踏板とが交互に配置された階段が前記往路傾斜部に形成され、
   各前記ステップは、
   前記ステップ本体に対する前記補助ステップ体の移動を案内するガイド機構と、
   前記収容位置から前記使用位置へ移動させる力を前記補助ステップ体に付与している作動ばねと、
   前記作動ばねに抗して前記補助ステップ体を前記収容位置に保持する保持機構と
   を有しているエスカレータ装置。
5. 前記保持機構による前記補助ステップ体の保持状態は、専用の解除具により前記保持機構を操作することによって解除される請求項４記載のエスカレータ装置。
6. 各前記ステップは、
   前記保持機構による前記補助ステップ体の保持状態を解除するアクチュエータ
   をさらに有している請求項４記載のエスカレータ装置。
7. 請求項６に記載のエスカレータ装置、及び
   前記エスカレータ装置との間で通信可能な管理装置
   を備え、
   前記管理装置は、前記複数の傾斜部ステップにおける前記アクチュエータを制御可能であるエスカレータシステム。