JP7349959B2 - ドライブディスク - Google Patents
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- B62K21/00—Steering devices
Description
2 :摩擦式駆動装置
4 :ドライブディスク
5 :主輪
21 :ドライブローラ
26 :スペーサ
43A :第1端
43B :第2端
44 :ローラ本体部
47 :第1板金部材
48 :第2板金部材
51 :第1中央部
52 :第1アーム部
53 :第1アーム基端部
54 :第1アーム先端部
61 :第2中央部
62 :第2アーム部
66 :第2アーム基端部
67 :第2アーム先端部
69 :ローラ受容部
69A :第1ローラ受容部
69B :第2ローラ受容部
71 :第1支持部
72 :第2支持部
73 :第3支持部
74 :第4支持部
76 :ブッシュ
77 :第1部分
77A :外周面
78 :第2部分
78A :端面
78B :端面
78C :外周面
79 :内孔
Claims (9)
- 環状の主輪の両側にそれぞれ配置され、前記主輪に摩擦力を与えて前記主輪を中心軸線回り及び環状の軸線回りに回転させるドライブディスクであって、
フレームに回転可能に支持される円盤状のベースと、
前記ベースの外周部に互いに傾斜して回転可能に支持され、前記主輪に接触する複数のローラとを有し、
前記ベースは、第1板金部材及び第2板金部材を有し、
前記第1板金部材は、第1中央部と、前記第1中央部から径方向外方に延びる複数の第1アーム部とを有し、
前記第2板金部材は、第2中央部と、前記第2中央部から径方向外方に延びる複数の第2アーム部とを有し、
前記第1中央部と前記第2中央部とは互いに同軸に配置され、
前記ローラのそれぞれは、それぞれの軸線方向において第1端と第2端とを有し、
前記第1アーム部及び前記第2アーム部のそれぞれは、隣り合う2つの前記ローラの一方の前記第1端と、隣り合う2つの前記ローラの他方の前記第2端とを支持するドライブディスク。 - 前記ベースの周方向において、隣り合う2つの前記第1アーム部の先端部の間に複数の前記第2アーム部の1つの先端部が配置されている請求項1に記載のドライブディスク。
- 前記第1アーム部の前記先端部のそれぞれと、前記第2アーム部の前記先端部のそれぞれとは、前記ベースの回転軸線に直交する1つの仮想平面上に配置されている請求項2に記載のドライブディスク。
- 前記第1アーム部の前記先端部は前記ベースの径方向外方に延び、
前記第2アーム部の前記先端部は前記ベースの径方向内方に延びている請求項3に記載のドライブディスク。 - 前記第1アーム部のそれぞれは、第1支持部と、前記第1アーム部において前記第1支持部よりも前記ベースの径方向内方に配置された第2支持部とを有し、
前記第2アーム部のそれぞれは、第3支持部と、前記第2アーム部において前記第3支持部よりも前記ベースの径方向外方に配置された第4支持部とを有し、
隣り合う2つの前記ローラの一方は、前記第1端において前記第1支持部に支持されると共に前記第2端において前記第3支持部に支持され、
隣り合う2つの前記ローラの他方は、前記第1端において前記第4支持部に支持されると共に前記第2端において前記第2支持部に支持される請求項1~請求項4のいずれか1つの項に記載のドライブディスク。 - 前記ローラの前記第1端又は前記第2端は、前記第1アーム部又は前記第2アーム部に対する前記ローラの角度を変更するためのブッシュを介して前記第1~第4支持部に支持されている請求項5に記載のドライブディスク。
- 前記ブッシュは、前記第1~第4支持部の少なくとも1つに当接する外周面と、前記ローラの前記第1端又は前記第2端に当接する内周面とを有し、
前記外周面の軸線と前記内周面の軸線とが互いに傾斜している請求項6に記載のドライブディスク。 - 前記外周面は、周方向において中心からの距離が異なり、前記第1~第4支持部の少なくとも1つに対して回転不能に支持されている請求項7に記載のドライブディスク。
- 前記第1支持部及び前記第3支持部の少なくとも一方は前記主輪側に開口した溝であり、
前記第2支持部及び前記第4支持部の少なくとも一方は前記主輪側に開口した溝である請求項5~請求項8のいずれか1つの項に記載のドライブディスク。
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