JP2017210035A - 車輪、摩擦式駆動装置及び全方向移動装置 - Google Patents
車輪、摩擦式駆動装置及び全方向移動装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
18 サドル
20 フットステップ
22 支持軸
30 主輪(車輪)
32 芯体
34 分割部材
34A 緩傾斜面
36 インナースリーブ
38 内孔
40 円筒体
42 半円筒体
44 リベット孔
46 リベット孔
48 ブラインドリベット(固定部材)
50 リベット孔
52 リベット孔
54 ブラインドリベット(固定部材)
56 係止孔
60 フリーローラ
66 スペーサ
68 板ばね
68A 中間部
68B 脚片部
68C 先端部
70 ドライブディスク
78 ドライブローラ
80 ドリブンプーリ
82 ギヤボックス
84 電動モータ
86 ドライブプーリ
88 コグドベルト
92 尾輪支持アーム
94 尾輪
96 電動モータ
98 電気ボックス
A 継ぎ目
Claims (7)
- 円環状の輪体による芯体と、
軸線方向に貫通する内孔を有する円筒体を含み、前記芯体に嵌装され、前記芯体に固定された複数のインナースリーブと、
前記円筒体の外周に回転可能に取り付けられたフリーローラとを有し、
前記内孔は、真直な軸線を有し且つ一定の横断面形状を有し、前記円筒体が軸線方向の中間部において前記芯体の径方向外方の周面に当接すると共に軸線方向の両端部において各々前記芯体の径方向内方の周面に当接するように、前記内孔の形状及び寸法が定められている車輪。 - 前記横断面形状が前記芯体の輪径方向に長い形状である請求項1に記載の車輪。
- 前記芯体が円形断面を有し、前記横断面形状が長円又は楕円である請求項2に記載の車輪。
- 前記インナースリーブは、前記円筒体の軸線方向の両端に互いに180度反転した周方向位置に設けられた半円筒体を含み、
前記芯体の円周方向に隣り合う前記インナースリーブの前記半円筒部の組み合わせによって円筒体が構成され、
前記インナースリーブは、前記半円筒体を貫通して前記芯体に係止される固定部材によって前記芯体に固定されている請求項1から3の何れか一項に記載の車輪。 - 前記芯体は、少なくとも2個に分割された分割部品の組み合わせにより、少なくとも2個の継ぎ目を有し、
前記インナースリーブは、前記継ぎ目を跨って延在し、前記半円筒体が前記継ぎ目の両側に位置するものを含み、当該インナースリーブによって前記分割部品が結合されている請求項4に記載の車輪。 - 請求項1から5の何れか一項に記載の車輪と、
前記車輪の両側に回転自在に配置されたドライブディスクと、
前記ドライブディスクの各々に、当該ドライブディスクの回転中心と同心の円周上に複数個配置され、各々、前記ドライブディスクの回転軸線に対してねじれの関係をなす回転軸線周りに回転可能で、外周面をもって前記フリーローラの外周面に接触するドライブローラと、
を有する摩擦式駆動装置。 - 請求項6に記載の摩擦式駆動装置と、
前記車輪の両側に配置された前記ドライブディスクを各々個別に回転駆動する駆動装置とを含み、
前記車輪によって走行する全方向移動装置。
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JP2016102648A JP6745138B2 (ja) | 2016-05-23 | 2016-05-23 | 車輪、摩擦式駆動装置及び全方向移動装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021039919A1 (ja) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 日本電産シンポ株式会社 | 軸保持部材 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5323867A (en) * | 1992-03-06 | 1994-06-28 | Eric J. Allard | Robot transport platform with multi-directional wheels |
JP2003127605A (ja) * | 2001-10-19 | 2003-05-08 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 全方向移動車両の車輪構造 |
JP2010247640A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Honda Motor Co Ltd | 車輪及びそれを用いた摩擦式駆動装置及び全方向移動車 |
-
2016
- 2016-05-23 JP JP2016102648A patent/JP6745138B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7443381B2 (ja) | 2019-08-30 | 2024-03-05 | ニデックドライブテクノロジー株式会社 | 軸保持部材 |
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JP6745138B2 (ja) | 2020-08-26 |
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