JP3092158U - ボールスライド式十字軸継手 - Google Patents

ボールスライド式十字軸継手

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ball
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Abstract

(57)【要約】 【課題】十字軸継手のバックラッシュを無くし、位置決
め精度の向上、振動，騒音の低減、及び高速回転性能の
向上を実現する。 【解決手段】本考案は、駆動軸及び従動軸に取り付けら
れる一対のハブと、それぞれのハブに取り付けられるボ
ールスライド軸受け、そのボールスライド軸受け同士を
ボールの接触を介して連結する十字ピンにより、自在軸
継手を構成することによりバックラッシュの全くない角
度誤差及び偏芯誤差の吸収を実現した。

Description

【考案の詳細な説明】 【０００１】 【考案の属する技術分野】 本考案は、サーボモーター等を利用して精密な回転伝動又は、精密な位置決め を行うときに使用される、バックラッシュのない十字軸継手に関する。 【０００２】 【従来の技術】 サーボモーター等を利用して精密伝動又は、精密位置決めを行うための自在軸 継手は、バックラッシュのないことが必要とされる。また、回転伝動機構の製作 組立てコストの面からは、角度誤差及び偏芯誤差を吸収する機能も要求される、 従来この種の自在軸継手として図４に示す十字軸継手３が代表される。 【０００３】 【考案が解決しようとする課題】 ところが、図４に示される従来の十字軸継手３は、ハブ１１，１２と、それら を連結する十字ピン１３が滑り接触であるため、これらの間にバックラッシュが 発生する。このため、伝動時の振動及び騒音の発生、位置決め精度の低下の原因 となっている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】 本考案は、一対のハブと、それぞれのハブに取り付けられるボールスライド軸 受け、そのボールスライド軸受け同士をボールの接触を介して連結する十字ピン により構成することにより、前記課題を解決した。 【０００５】 【考案の実施の形態】 一対のハブのうち、一方のハブは駆動軸に、他方のハブは従動軸に、例えばキ ー及びキー溝を利用して固定される。各軸間に角度誤差及び／又は偏芯誤差があ ると、各ハブ間をころがり接触により連結する十字ピンが相対的に回転移動及び ／又はラジアル移動し、それぞれの誤差を吸収する。 また、誤差の吸収動作は、ボールによるころがり接触により行われるため、摩擦 係数が極めて低く、これにより、バックラッシュをゼロ以下とすることが可能と なり、接触部に与圧を与えることにより、動的バックラッシュもなくすることが できる。 【０００６】 【実施例】 以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。図１，図２に示されるよう に、本考案の十字軸継手１は、一対のハブ４，５、図３に示す４組のボールスラ イド軸受け２、及び十字ピン６により構成される。 ハブ４，５は、例えばキー 及びキー溝を利用して駆動軸及び従動軸にそれぞれ取付けられる。 【０００７】 ボールスライド軸受け２は、ハウジング７，ボール保持器８，ボール９及び外 輪１０により構成され、図２に示す如く、７ａ，８ａ，９ａ，１０ａは２個／１ 組で一方のハブに、同様に７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂは他方のハブに、それぞれ ボルト等を利用して取付けられる 【０００８】 十字ピン６は、図２に示す如く、４本のピンが十字状に配置されており、対向 する２本のピン６ａが一方のボールスライド軸受けに、他の２本のピン６ｂが他 方のボールスライド軸受けに組み込まれる。 【０００９】 ハブ４，５の間に角度誤差が有ると、十字ピン６の外周をボールスライド軸受 け２が回転（揺動）し、角度誤差を吸収する。 【００１０】 ハブ４，５の間に偏芯誤差が有ると、十字ピン６の外周をボールスライド軸受 け２が軸方向にスライドし、偏芯誤差を吸収する。 【００１１】 前記、角度誤差及び偏芯誤差の吸収は、駆動軸から従動軸への動力の伝達中に 行われ、バックラッシュのない、高剛性の動力伝達が可能となる。 【００１２】 【考案の効果】 本考案の十字軸継手は、誤差吸収部分にボールスライドを使用したことにより 、次の顕著な効果をもたらす。 （１）バックラッシュゼロの動力伝達であるため、回転精度及び位置決め制度が 飛躍的に向上する。 （２）バックラッシュゼロの動力伝達であるため、機械振動及び騒音を大幅に低 減する。 （３）誤差吸収時の機械効率が非常に高いため、摩擦による温度上昇が少なく、 また、機械振動が少ないため、従来よりも飛躍的な高速回転が実現できる。 （４）与圧を与えることができるため、負荷のかかった状態での位置決め精度も 飛躍的に向上する。
【図面の簡単な説明】 【図１】本考案の十字軸継手の正面図（一部断面図）。 【図２】図１のＡから見た側面図（断面図） 【図３】ボールスライド軸受け部の詳細図 【図４】従来の十字軸継手の正面図（一部断面図）。 【符号の説明】 １ 本考案の十字軸継手 ２ ボールスライド軸受け ３ 従来の十字軸継手 ４，５ ハブ ６ （６ａ，６ｂ）十字ピン ７ （７ａ，７ｂ）ハウジング ８ （８ａ，８ｂ）ボール保持器 ９ （９ａ，９ｂ）ボール １０ （１０ａ，１０ｂ）外輪 １１，１２ ハブ １３ 十字ピン

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】駆動軸及び、従動軸それぞれに、キー等を
    介して取り付けられる一対のハブと、それぞれのハブに
    取り付けられるボールスライド軸受け、そのボールスラ
    イド軸受け同士をボールの接触を介して連結する十字ピ
    ンにより構成される、摺動部にボールスライドを使用す
    ることを特徴とする十字軸継手
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114777603A (zh) * 2022-04-27 2022-07-22 杭州双佳汽车部件制造有限公司 一种偏心十字轴位置度测量装置及方法

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114777603A (zh) * 2022-04-27 2022-07-22 杭州双佳汽车部件制造有限公司 一种偏心十字轴位置度测量装置及方法
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