JP2021173311A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遊星ローラ式動力伝達装置において、遊星ローラのスキューを抑える。【解決手段】遊星ローラ式動力伝達装置１は、固定輪２、太陽軸（第一軸）３と、固定輪２と太陽軸３との間に設けられ固定輪２と太陽軸３とに接触する複数の遊星ローラ４と、遊星ローラ４を貫通し遊星ローラ４を回転可能に支持する駆動ピン１７と、駆動ピン１７の一方側の第一端部２１を支持する支持プレート６と、駆動ピン１７の他方側の第二端部２２を支持するキャリアプレート５と、キャリアプレート５と一体回転する出力軸（第二軸）２０とを備える。支持プレート６は、第一端部２１を支持する第一支持部３１を有し、キャリアプレート５は、第二端部２２を支持すると共に第一支持部３１よりも支持剛性が低い第二支持部３２を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、遊星ローラ式動力伝達装置に関する。

特許文献１に、遊星ローラ式動力伝達装置が開示されている。遊星ローラ式動力伝達装置は、固定輪と、その固定輪の径方向内方に設けられている第一軸（太陽軸）と、固定輪と第一軸との間に設けられている複数の遊星ローラと、遊星ローラを回転可能に支持する駆動ピンを有するキャリアプレートと、そのキャリアプレートと一体回転する第二軸とを備える。

遊星ローラ式動力伝達装置が減速機として用いられる場合、第一軸に入力された回転動力により、遊星ローラは第一軸と固定輪との間の環状空間を自転しながら公転する。遊星ローラが公転する動力がキャリアプレートの回転力となり、この回転力によって第二軸が回転する。

特開２０１７−１５２３１号公報

図１０は、遊星ローラ式動力伝達装置の断面図である。遊星ローラ９３を支持する駆動ピン９４は、キャリアプレート９５に片持梁状となって取り付けられている。出力軸となる第二軸９８に回転方向と反対方向の抵抗トルク（負荷）が作用すると、図１１に示すように、駆動ピン９４は撓む。なお、図１１は、遊星ローラ９３及び駆動ピン９４を、キャリアプレート９５の径方向外方からその中心に向かって見た場合の断面図である。
駆動ピン９４が撓むと、遊星ローラ９３は公転方向に対して傾く（傾き角度θ）。この現象は、遊星ローラ９３のスキューと言われる。第二軸９８に作用する抵抗トルクが大きくなると、駆動ピン９４の撓みも大きくなり、その結果、遊星ローラ９３のスキューも大きくなる。

遊星ローラ９３のスキューが大きくなると、第一軸９２に大きなスラスト荷重（軸方向の荷重）が作用し、回転抵抗（トルク損失）が増加したり、第一軸９２を支持する軸受９７の負担が増して、軸受９７の寿命が短くなったりする。また、遊星ローラ９３のスキューが大きくなると、遊星ローラ９３と駆動ピン９４との間に設けられている軸受９６（転がり軸受又は滑り軸受となるブッシュ）に偏荷重が作用し、その軸受９６の寿命が短くなることも考えられる。

そこで、本開示は、遊星ローラのスキューを抑えることが可能となる遊星ローラ式動力伝達装置を提供することを目的とする。

本開示の遊星ローラ式動力伝達装置は、固定輪と、前記固定輪の径方向内方に当該固定輪と同心状に配置されている第一軸と、前記固定輪と前記第一軸との間に設けられ当該固定輪と当該第一軸とに接触する複数の遊星ローラと、前記遊星ローラを貫通し当該遊星ローラを回転可能に支持する駆動ピンと、前記駆動ピンの一方側の第一端部を支持する支持プレートと、前記駆動ピンの他方側の第二端部を支持するキャリアプレートと、前記第一軸と同軸状に設けられ前記キャリアプレートと一体回転する第二軸と、を備え、前記支持プレートは、前記第一端部を支持する第一支持部を有し、前記キャリアプレートは、前記第二端部を支持すると共に前記第一支持部よりも支持剛性が低い第二支持部を有する。

前記ローラ式動力伝達装置によれば、駆動ピンは、その両端部で支持プレートとキャリアプレートとに支持されていて、その駆動ピンに遊星ローラが回転可能に支持される。第二軸に回転方向と反対方向の抵抗トルクが作用すると、キャリアプレートは、その抵抗トルクを受けて、支持プレートに対して遅れるようにして回転する。すると、キャリアプレートの第二支持部は支持剛性が低いため、そのキャリアプレートと駆動ピンの第二端部との間で相対的に変位が生じることが可能である。これに対して、支持プレート側では、駆動ピンの第一端部は支持剛性の高い第一支持部で支持されていて、複数の遊星ローラは平行の状態を保とうとする。このため、第二軸に抵抗トルクが作用しても、従来と比較して、遊星ローラはスキューし難い。

また、好ましくは、前記キャリアプレートと前記支持プレートとを連結する梁を有する。
この場合、第二軸からキャリアプレートに作用する抵抗トルクは、支持剛性の低い第二支持部及び駆動ピンを通じて支持プレートに伝わるよりも、キャリアプレートから梁を通じて支持プレートに伝わり易い。このため、キャリアプレートから受ける力によって駆動ピンが撓み難く、遊星ローラはより一層スキューし難い。

または、前記支持プレートは、フローティング状態にあってもよい。この場合、第二軸からキャリアプレートに作用する抵抗トルクは、支持剛性の低い第二支持部及び駆動ピンを通じて支持プレートに伝わる。しかし、その第二支持部において、キャリアプレートと駆動ピンの第二端部との間で相対的に変位が生じる。これに対して、支持プレート側では、駆動ピンの第一端部は支持剛性の高い第一支持部で支持されている。このため、キャリアプレートと支持プレートとの間で位相差が生じることができ、遊星ローラはスキューし難い。

支持剛性を第一支持部よりも第二支持部で低くするための構成として、好ましくは、前記第一端部は、前記支持プレートに固定されていて、前記第二端部は、前記キャリアプレートに前記支持プレートよりも軟質のスペーサを介して取り付けられている。
この場合、スペーサが弾性変形することで、キャリアプレートと駆動ピンとの間で相対的に変位が生じることが可能となる。

支持剛性を第一支持部よりも第二支持部で低くするための構成として、好ましくは、前記キャリアプレートに、前記第二端部を取り付けるための凹部と、当該凹部とは別に設けられ前記第二端部からの荷重を受けて当該凹部との間の一部を弾性変形可能とさせるための欠損部と、が設けられている。
この場合、キャリアプレートの凹部と欠損部との間の一部が弾性変形することで、キャリアプレートと駆動ピンとの間で相対的に変位が生じることが可能となる。

本開示によれば、遊星ローラ式動力伝達装置において、遊星ローラのスキューを抑えることが可能となる。

遊星ローラ式動力伝達装置の縦断面図である。 図１に示される遊星ローラ式動力伝達装置１のＡ−Ａ矢視の断面図である。 キャリアプレート、支持プレート、駆動ピン、遊星ローラを含む回転ユニットの分解斜視図である。 キャリアプレートを軸方向から見た図である。 遊星ローラ及び駆動ピンを、キャリアプレートの径方向外方からその中心に向かって見た場合の断面図である。 支持プレート及びキャリアプレートの変形例を示す断面図である。 支持構造（その２）の場合のキャリアプレートを軸方向から見た説明図である。 支持構造（その３）の場合の支持プレートの一部及びキャリアプレートの一部の説明図である。 回転ユニットの変形例を示す分解斜視図である。 遊星ローラ式動力伝達装置の断面図である。 遊星ローラ及び駆動ピンを、キャリアプレートの径方向外方からその中心に向かって見た場合の断面図である。

〔遊星ローラ式動力伝達装置１の全体構成〕
図１は、遊星ローラ式動力伝達装置１の縦断面図である。図２は、図１に示される遊星ローラ式動力伝達装置１のＡ−Ａ矢視の断面図である。本開示では、遊星ローラ式動力伝達装置１は、例えばモータの回転を減速して出力する減速機である場合について説明する。以下、遊星ローラ式動力伝達装置１を「動力伝達装置１」と称することもある。

動力伝達装置１は、固定輪２、太陽軸（第一軸）３、複数の遊星ローラ４、駆動ピン１７、支持プレート６、キャリアプレート５、及び、出力軸（第二軸）２０を備える。太陽軸３は、モータの回転力が入力される入力軸となる。太陽軸３の中心線は、動力伝達装置１の中心線Ｃ（以下、この中心線Ｃを「装置中心線Ｃ」と称する）と一致する。

本開示では、装置中心線Ｃに沿った方向及び装置中心線Ｃに平行な方向が「軸方向」と定義される。また、太陽軸３において回転力が入力される側（図２において右側）が、軸方向一方側と定義され、出力軸２０において回転力が出力される側（図２において左側）が、軸方向他方側と定義される。
装置中心線Ｃに直交する方向が「径方向」と定義される。装置中心線Ｃを中心とする円に沿った方向が「周方向」と定義される。

動力伝達装置１は、ハウジング８を更に備える。固定輪２は、ハウジング８に固定されている。固定輪２は、装置中心線Ｃを中心とする円環状の部材であり、その内周側に遊星ローラ４が転がり接触する円筒面２ａを有する。
太陽軸３は、固定輪２の径方向内方に固定輪２と同心状に配置されている。太陽軸３は、装置中心線Ｃを中心として回転可能に支持されている。太陽軸３は、その外周側に遊星ローラ４が転がり接触する円筒面３ａを有する。

出力軸２０は、太陽軸３と同軸状に設けられている。つまり、出力軸２０の中心線も装置中心線Ｃと一致する。本開示では、出力軸２０とキャリアプレート５とは、一つの部材により構成されていて一体となっており、一体回転する。なお、出力軸２０とキャリアプレート５とは別部材により構成されていて、これらが一体回転可能となるように結合されていてもよい。出力軸２０は、太陽軸３の軸方向他方側に設けられている軸受１１によって回転可能に支持されている。

キャリアプレート５は、装置中心線Ｃを中心とする円板形状を有する。支持プレート６は、装置中心線Ｃを中心とする円板形状を有する。支持プレート６の中央に貫通穴１２が形成されていて、その貫通穴１２を太陽軸３が貫通している。図３に示すように、キャリアプレート５と支持プレート６とは複数の梁１３によって連結されている。図１に示すように、梁１３は、周方向で隣り合う遊星ローラ４，４の間に配置されている。つまり、キャリアプレート５と支持プレート６との間に、複数（遊星ローラ４と同数）の梁１３が設けられている。なお、後に説明するが梁１３は省略可能である。

キャリアプレート５は出力軸２０と共に軸受１１により回転可能となって支持されている。支持プレート６は、駆動ピン１７及び梁１３を介してキャリアプレート５に支持されているが、フローティング状態にある。つまり、支持プレート６は、固定輪２及びハウジング８等の固定部材又は太陽軸３に、軸受等を介して、直接的に支持されておらず、フローティング状態にある。

駆動ピン１７は、直線状の円柱部材である。駆動ピン１７は、遊星ローラ４を貫通して設けられている。駆動ピン１７の軸方向一方側の第一端部２１は、支持プレート６により支持されている。駆動ピン１７の軸方向他方側の第二端部２２は、キャリアプレート５により支持されている。つまり、駆動ピン１７は、その両端で支持されている。複数の駆動ピン１７それぞれのピン中心線ｐが互いに平行となるようにして、これら駆動ピン１７は支持プレート６に固定される。

駆動ピン１７は、遊星ローラ４を回転可能に支持する。駆動ピン１７と遊星ローラ４との間に軸受１４が介在している。本開示の軸受１４は、軸方向に複数並ぶ転がり軸受であるが、滑り軸受（ブッシュ）であってもよい。

遊星ローラ４は、固定輪２と太陽軸３との間に設けられている。本開示では、四つの遊星ローラ４が装置中心線Ｃを中心とする周方向に沿って等間隔で配置されている。このために、四つの駆動ピン１７が、支持プレート６及びキャリアプレート５に周方向に沿って等間隔で配置されて支持されている。遊星ローラ４は、所定の締め代をもって太陽軸３に接触していて、所定の締め代をもって固定輪２に接触している。なお、遊星ローラ４の数は、他であってもよく、例えば三つである。

以上の構成を備える動力伝達装置１によれば、図外のモータの回転によって太陽軸３が回転すると、太陽軸３に接触（圧接）している複数の遊星ローラ４が摩擦により駆動ピン１７のピン中心線ｐを中心として回転する。ピン中心線ｐを中心とする回転を遊星ローラ４の「自転」と称する。遊星ローラ４の自転により、固定輪２の円筒面２ａに沿って遊星ローラ４は摩擦により装置中心線Ｃを中心として回転する。この装置中心線Ｃ回りの回転を遊星ローラ４の「公転」と称する。つまり、太陽軸３に入力された回転動力により、遊星ローラ４は太陽軸３と固定輪２との間の環状空間を自転しながら公転する。

キャリアプレート５及び支持プレート６は駆動ピン１７を介して遊星ローラ４を支持している。このため、キャリアプレート５及び支持プレート６は、遊星ローラ４の公転に伴って装置中心線Ｃを中心として回転し、キャリアプレート５の回転が出力軸２０から出力される。このようにして、太陽軸３の回転が減速されて出力軸２０から出力される。

本開示では、固定輪２、太陽軸３、遊星ローラ４、駆動ピン１７、支持プレート６、キャリアプレート５、及び、出力軸２０は、鋼製である。梁１３も鋼製である。各軸受を構成する部品も鋼製である。

〔駆動ピン１７の支持構造（その１）〕
キャリアプレート５及び支持プレート６による駆動ピン１７の支持構造について説明する。図３は、キャリアプレート５、支持プレート６、駆動ピン１７、遊星ローラ４を含む回転ユニット２５の分解斜視図である。図３は、遊星ローラ４を一つのみ示している。支持プレート６は、駆動ピン１７の第一端部２１を支持する第一支持部３１を有する。キャリアプレートは、駆動ピン１７の第二端部２２を支持する第二支持部３２を有する。第一支持部３１及び第二支持部３２の具体的構成を説明する。

図２に示すように、駆動ピン１７の第一端部２１は、支持プレート６に直接的に取り付けられている。そのために、支持プレート６に取り付け用の凹部が形成されている。図２及び図３に示す形態では、前記凹部は、支持プレート６の径方向に沿って形成されている第一の溝３５であり、その溝３５は、支持プレート６の外周面６ａで開口している。このため、遊星ローラ４及び駆動ピン１７を一体としたローラユニット２６を（図３参照）、梁１３で連結されている支持プレート６とキャリアプレート５との間に組み込み易い。図２に示すように、溝３５の奥部（溝３５の径方向内側の端）に第一端部２１が当接して支持される。

図３において、第一の溝３５の幅Ｗ１は第一端部２１の外径ｄ１と略同じである。第一端部２１は、溝３５の奥部で支持された状態で、支持プレート６に対して周方向について変位不能となる。図２及び図３に示す形態では、溝３５（前記凹部）が、駆動ピン１７の第一端部２１を支持する第一支持部３１となる。第一端部２１は溝３５の奥部に密着した状態で取り付けられる。第一支持部３１の第一端部２１の支持剛性（装置中心線Ｃを中心とする周方向についての支持剛性）は高い。

図２に示すように、駆動ピン１７の第二端部２２は、キャリアプレート５にスペーサ１８を介して取り付けられている。スペーサ１８は、例えば樹脂製（又はゴム製）であり、鋼製である支持プレート６及びキャリアプレート５よりも軟質である。つまり、スペーサ１８は、支持プレート６及びキャリアプレート５よりも、弾性係数が小さい。スペーサ１８は筒形状を有し、第二端部２２に外嵌して取り付けられた状態となる。

スペーサ１８が外嵌する第二端部２２をキャリアプレート５に取り付けるために、キャリアプレート５には取り付け用の凹部が形成されている。図２及び図３に示す形態では、前記凹部は、キャリアプレート５の径方向に沿って形成されている第二の溝３６であり、その溝３６は、キャリアプレート５の外周面５ａで開口している。第二の溝３６は、支持プレート６の第一の溝３５と同じ周方向位置（同じ位相）で設けられている。このため、ローラユニット２６を（図３参照）、梁１３で連結されている支持プレート６とキャリアプレート５との間に組み込み易い。図２に示すように、溝３６の奥部（溝３６の径方向内側の端）にスペーサ１８を介して第二端部２２が支持される。スペーサ１８は溝３６の奥部に密着した状態で取り付けられる。

図３において、第二の溝３６の幅Ｗ２はスペーサ１８の外径ｄ２と略同じである。第二端部２２に外嵌するスペーサ１８は溝３６の奥部で支持された状態となる。スペーサ１８は軟質であるため、キャリアプレート５と駆動ピン１７との間に、装置中心線Ｃを中心とする周方向の荷重が作用すると、図４及び図５に示すように、スペーサ１８はキャリアプレート５に対して周方向について変位不能であるが、スペーサ１８の一部１８ａが弾性変形することで、第二端部２２はキャリアプレート５に対して周方向について変位可能となる。図２及び図３に示す形態では、溝３６（前記凹部）及びスペーサ１８が、駆動ピン１７の第二端部２２を支持する第二支持部３２となる。

図５において、第二端部２２がキャリアプレート５に、支持プレート６側と同様、スペーサ１８を介さずに高い支持剛性で取り付けられていると仮定した場合の駆動ピン１７を二点鎖線で示している。キャリアプレート５と駆動ピン１７との間に、装置中心線Ｃを中心とする周方向の荷重が作用すると、駆動ピン１７の第二端部２２はキャリアプレート５に対して変位不能となるため、二点鎖線で示すように、大きく撓んでしまう。
しかし、第二支持部３２は弾性変形可能であるスペーサ１８を有していて、第二支持部３２の支持剛性が低いため、第二端部２２は変位することができ、前記のように大きく撓むのを防ぐことが可能となる。

図２〜図４に示す形態では、支持プレート６及びキャリアプレート５に設けられている駆動ピン１７の第一端部２１及び第二端部２２の取り付け用の凹部が、溝３５，３６である場合について説明したが、前記凹部は溝３５，３６以外であってもよく、図６に示す変形例のように、穴３７，３８であってもよい。
つまり、支持プレート６に、第一端部２１を締め代を有して挿入状とする第一の穴３７が形成されている。第一端部２１が穴３７に圧入により固定される。このため、穴３７により構成される第一支持部３１は、高い支持剛性を有する。

そして、キャリアプレート５に、第二端部２２に外嵌状となるスペーサ１８を（締め代を有して）挿入状とする第二の穴３８が形成されている。穴３８及びスペーサ１８により構成される第二支持部３２は、低い支持剛性を有する。

以上のとおり、図２〜図４に示す形態、及び、図６に示す形態それぞれにおいて、駆動ピン１７は、支持プレート６の第一支持部３１及びキャリアプレート５の第二支持部３２によって支持されていて、第二支持部３２は、第一支持部３１よりも支持剛性が低くなっている。
具体的に説明すると、駆動ピン１７の第一端部２１は、硬質である支持プレート６に直接的に固定されている。これに対して、駆動ピン１７の第二端部２２は、キャリアプレート５に、支持プレート６よりも軟質のスペーサ１８を介して取り付けられている。

支持プレート６と駆動ピン１７との間に、装置中心線Ｃを中心とする周方向の荷重が作用した場合に、支持プレート６側の第一支持部３１は、駆動ピン１７に撓み角が生じさせない固定端となる取り付け構造を有する。つまり、第一支持部３１は高い支持剛性を有する。
これに対して、前記荷重が作用した場合に、キャリアプレート５側の第二支持部３２は、図４及び図５により説明したように、周方向について駆動ピン１７の変位を許容する支持端となる取り付け構造を有する。

動力伝達装置１が減速機として回転している際に、出力軸２０に回転方向と反対方向の抵抗トルクが作用すると、その抵抗トルクを受けるキャリアプレート５から駆動ピン１７を撓ませようとする力（曲げようとする力）が作用する。支持構造（その１）では、前記のような駆動ピン１７を撓ませようとする力を、スペーサ１８が受けて、そのスペーサ１８の一部１８ａが弾性圧縮変形する。その結果、その力がスペーサ１８により吸収され、駆動ピン１７の撓みが抑制される。

前記のとおり、キャリアプレート５側では、駆動ピン１７の第二端部２２は支持剛性の低い第二支持部３２で支持されている。支持プレート６側では、駆動ピン１７の第一端部２１は支持剛性の高い第一支持部３１で支持されていて、複数の遊星ローラ４は平行の状態を保とうとする。スペーサ１８が硬すぎると、第二端部２２は第二支持部３２において変位し難い。そこで、スペーサ１８の硬さ特性（弾性係数）は、複数の駆動ピン１７が平行を維持することができるように設定される。

〔駆動ピン１７の支持構造（その２）〕
駆動ピン１７の支持構造の別の形態について説明する。支持プレート６が駆動ピン１７の第一端部２１を支持する第一支持部３１の構成は、前記支持構造（その１）と同じである。図７は、支持構造（その２）の場合のキャリアプレート５を軸方向から見た説明図である。図７に示すように、キャリアプレート５には、第二端部２２を挿入状とする穴（第二の穴）３９が形成されている。更に、キャリアプレート５には、その穴３９とは別に、欠損部４０が形成されている。図７に示す欠損部４０は、キャリアプレート５を貫通する穴である。周方向で隣り合う駆動ピン１７の取り付け用の穴３９，３９の間に、欠損部４０が設けられている。

キャリアプレート５のうち、穴３９と欠損部４０との間の一部５ｂは、周方向についての肉厚が薄くなっている。このため、キャリアプレート５と駆動ピン１７の第二端部２２との間に、装置中心線Ｃを中心とする周方向の荷重が作用すると、前記一部５ｂは、弾性変形が可能でかつ容易である。つまり、キャリアプレート５において、第二端部２２を支持する第二支持部３２の支持剛性は低い。なお、駆動ピン１７の取り付け用の穴３９は、支持構造（その１）と同様、溝３６（図４参照）であってもよい。

支持構造（その２）では、キャリアプレート５に、第二端部２２を取り付けるための凹部（穴３９又は溝）と、その凹部とは別の欠損部４０とが設けられている。欠損部４０は、駆動ピン１７の第二端部２２からの荷重を受けて凹部（穴３９又は溝）との間の一部５ｂを弾性変形可能とさせるために設けられている。
なお、図７に示す支持構造（その２）の場合においても、穴３９に、支持構造（その１）と同様、スペーサ１８を介して第二端部２２が取り付けられていてもよい。

支持構造（その２）では、支持構造（その１）と同様、支持プレート６に設けられている溝３５（図２）又は穴３７（図６）からなる凹部が、駆動ピン１７の第一端部２１を支持する第一支持部３１となる。キャリアプレート５に設けられている穴３９（凹部）及び欠損部４０が、駆動ピン１７の第二端部２２を支持する第二支持部３２となる。
以上より、支持構造（その２）においても、第一支持部３１よりも第二支持部３２で支持剛性を低くすることができる。

〔駆動ピン１７の支持構造（その３）〕
駆動ピン１７の支持構造の更に別の形態について説明する。図８は、支持構造（その３）の場合の支持プレート６の一部及びキャリアプレート５の一部の説明図である。支持プレート６が駆動ピン１７の第一端部２１を支持する第一支持部３１の構成は、前記支持構造（その１）と同じである。

図８の上側の図に示すように、支持プレート６には、駆動ピン１７の第一端部２１が嵌る凹部が形成されている。図８に示す形態では、前記凹部は、図２に示す形態と同様の溝３５であるが、図６に示す形態のような穴３７であってもよい。穴３７により構成される第一支持部３１は、周方向について高い支持剛性を有する。
図８の下側の図に示すように、キャリアプレート５には、駆動ピン１７の第二端部２２が嵌る凹部が形成されている。図８の形態では、前記凹部は、図２に示す形態と同様の溝３６であるが、図６に示す形態のような穴３８であってもよい。

動力伝達装置１が回転しれおらず無負荷の状態で、支持プレート６の第一の溝３５の周方向の壁面３５ａに、駆動ピン１７の第一端部２１が接触した状態で、キャリアプレート５の第二の溝３６の周方向の壁面３６ａに、その駆動ピン１７の第二端部２２は接触しない。このために、本開示では、次のように構成されている。第一端部２１と第二端部２２との外径は同じであり、第一端部２１と第二端部２２とは同一のピン中心線ｐ上に位置している。図８では、キャリアプレート５の第二の溝３６の幅Ｗ３は、支持プレート６の第一の溝３５の幅Ｗ４よりも大きくなっている（Ｗ３＞Ｗ４）。
つまり、支持プレート６の第一の溝３５と第一端部２１との間よりも、キャリアプレート５の第二の溝３６と第二端部２２との間の方が、装置中心線Ｃを中心とする周方向についての隙間に関して、大きく設定されている。

以上のように、支持構造（その３）では、装置中心線Ｃを中心とする周方向に関して、第一端部２１は支持プレート６に（キャリアプレート５よりも）タイトに取り付けられている。つまり、第一端部２１の支持剛性は高い。
そして、第二端部２２はキャリアプレート５に（支持プレート６よりも）比較的ルーズに取り付けられている。つまり、第二端部２２の支持剛性は低い。なお、第二端部２２がキャリアプレート５に（支持プレート６よりも）比較的ルーズに取り付けられていればよく、溝３６の代わりに穴であってもよい。

図８に示す支持構造（その３）の場合においても、支持構造（その１）と同様、キャリアプレート５の溝３６に、スペーサ１８を介して第二端部２２が取り付けられていてもよい。この場合、第二端部２２に外嵌するスペーサ１８はキャリアプレート５に（支持プレート６よりも）比較的ルーズに取り付けられる。

以上のように、支持構造（その３）では、支持構造（その１）と同様、支持プレート６に設けられている溝３５（図２）又は穴３７（図６）からなる凹部が、駆動ピン１７の第一端部２１を支持する第一支持部３１となる。キャリアプレート５に設けられている溝３６又は穴（凹部）が、駆動ピン１７の第二端部２２を支持する第二支持部３２となる。
支持構造（その３）においても、第一支持部３１よりも第二支持部３２で支持剛性を低くすることができる。

〔本開示の動力伝達装置１について〕
以上より、前記各形態の動力伝達装置１は、固定輪２と、太陽軸（第一軸）３と、複数の遊星ローラ４と、複数の駆動ピン１７と、支持プレート６と、キャリアプレート５と、出力軸（第二軸）２０とを備える。駆動ピン１７は、遊星ローラ４を貫通していて、遊星ローラ４を回転可能に支持する。支持プレート６は、駆動ピン１７の一方側の第一端部２１を支持する第一支持部３１を有する。キャリアプレート５は、駆動ピン１７の他方側の第二端部２２を支持する第二支持部３２を有する。第二支持部３２は、第一支持部３１よりも支持剛性が低くなるように構成されている。

このような構成を備える動力伝達装置１によれば、駆動ピン１７は、その両端部で支持プレート６とキャリアプレート５とに支持されていて、その駆動ピン１７に遊星ローラ４が回転可能に支持される。複数の遊星ローラ４は太陽軸３から回転トルクを受けて公転している。このため、出力軸２０に回転方向と反対方向の抵抗トルク（負荷）が作用すると、キャリアプレート５は、その抵抗トルクを受けて、公転する複数の遊星ローラ４を支持する支持プレート６に対して、遅れるようにして回転する。

すると、キャリアプレート５の第二支持部３２は支持剛性が低いため、図４及び図５に示すように、そのキャリアプレート５と駆動ピン１７の第二端部２２との間で相対的に変位が生じることが可能である。
これに対して、支持プレート６側では、駆動ピン１７の第一端部２１は支持剛性の高い第一支持部３１で支持されていて、複数の遊星ローラ４は平行の状態を保とうとする。
このため、出力軸２０に前記抵抗トルクが作用しても、遊星ローラ４はスキューし難い。

図３に示すように、前記各形態では、回転ユニット２５は、キャリアプレート５と支持プレート６とを連結する梁１３を有する。この構成によれば、出力軸２０からキャリアプレート５に作用する前記抵抗トルクは、支持剛性の低い第二支持部３２及び駆動ピン１７を通じて支持プレート６に伝わるよりも、キャリアプレート５から梁１３を通じて支持プレート６に伝わり易い。このため、キャリアプレート５から受ける力によって駆動ピン１７が撓み難く、遊星ローラ４はより一層スキューし難い。

回転ユニット２５の変形例について説明する。図９に示すように、回転ユニット２５は梁１３（図３参照）を有していなくてもよい。この場合、支持プレート６は、駆動ピン１７を介してキャリアプレート５に支持されるが、フローティング状態にある。つまり、支持プレート６は、固定輪２及びハウジング８等の固定部材又は太陽軸３に、軸受等を介して、直接的に支持されておらず、フローティング状態にある。

梁１３が省略されている場合、出力軸２０からキャリアプレート５に作用する抵抗トルクは、支持剛性の低い第二支持部３２及び駆動ピン１７を通じて支持プレート６に伝わる。しかし、その第二支持部３２において、キャリアプレート５と駆動ピン１７の第二端部２２との間で相対的に変位が生じる。これに対して、支持プレート６側では、駆動ピン１７の第一端部２１は支持剛性の高い第一支持部３１で支持されている。このため、キャリアプレート５と支持プレート６との間で位相差が生じることができ、遊星ローラ４はスキューし難い。

以上より、本開示の動力伝達装置１によれば、遊星ローラ４はスキューし難いことから、太陽軸３に大きなスラスト荷重（軸方向の荷重）が作用するのを防ぐことができ、回転抵抗（トルク損失）が増加するのを抑制することが可能となる。また、太陽軸を支持する軸受の負担も小さくなり、軸受の寿命が従来よりも長くなる。また、遊星ローラ４のスキューが生じ難いことから、遊星ローラ４と駆動ピン１７との間に設けられている軸受１４（転がり軸受又は滑り軸受となるブッシュ）に偏荷重が作用し難く、その軸受１４の寿命が従来よりも長くなる。

今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。

１：遊星ローラ式動力伝達装置 ２：固定輪 ３：太陽軸（第一軸）
４：遊星ローラ ５：キャリアプレート ６：支持プレート
１３：梁 １７：駆動ピン １８：スペーサ
１８ａ：一部 ２０：出力軸（第二軸） ２１：第一端部
２２：第二端部 ３１：第一支持部 ３２：第二支持部
３９：穴（凹部） ４０：欠損部

Claims (5)

1. 固定輪と、前記固定輪の径方向内方に当該固定輪と同心状に配置されている第一軸と、前記固定輪と前記第一軸との間に設けられ当該固定輪と当該第一軸とに接触する複数の遊星ローラと、前記遊星ローラを貫通し当該遊星ローラを回転可能に支持する駆動ピンと、前記駆動ピンの一方側の第一端部を支持する支持プレートと、前記駆動ピンの他方側の第二端部を支持するキャリアプレートと、前記第一軸と同軸状に設けられ前記キャリアプレートと一体回転する第二軸と、を備え、
   前記支持プレートは、前記第一端部を支持する第一支持部を有し、
   前記キャリアプレートは、前記第二端部を支持すると共に前記第一支持部よりも支持剛性が低い第二支持部を有する、
   遊星ローラ式動力伝達装置。
2. 前記キャリアプレートと前記支持プレートとを連結する梁を有する、請求項１に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
3. 前記支持プレートは、フローティング状態にある、請求項１に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
4. 前記第一端部は、前記支持プレートに固定されていて、
   前記第二端部は、前記キャリアプレートに前記支持プレートよりも軟質のスペーサを介して取り付けられている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
5. 前記キャリアプレートに、前記第二端部を取り付けるための凹部と、当該凹部とは別に設けられ前記第二端部からの荷重を受けて当該凹部との間の一部を弾性変形可能とさせるための欠損部と、が設けられている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。

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