JP2022092919A - トラクション変速機および電動機付きトラクション変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】インタナルリングが遊星ローラに押圧されて軸方向に対して傾斜した場合でも、インタナルリングの角部等がハウジング等の周辺の部材に接触することを抑制し、仮に接触した場合でもそのまま戻らなくなることを抑制できる技術を提供する。【解決手段】可動インタナルリング５０の外周面は、中心軸９を含む断面において軸方向に延びる直線部と、直線部の軸方向の両側に位置する一対の連結部とを有する。連結部の軸方向の一端は、直線部と滑らかに繋がる。連結部の軸方向の他端は、上記の断面において径方向に延びる底面部と滑らかに繋がる。一対の連結部の軸方向の他端同士を結ぶ対角線の長さは、ケーシングにおける可動インタナルリングの径方向外側に位置する部位の内径以下である。【選択図】図７

Description

本発明は、トラクション変速機、および電動機付きトラクション変速機に関する。

従来、太陽ローラと遊星ローラとの間に発生させたトラクション（摩擦）を利用して、入力軸の回転速度を変速させて出力軸を回転させる、トラクション変速機が知られている。このようなトラクション変速機については、例えば、特開２０１７－２０７１９３号公報および特許第３６７４７２３号公報に記載されている。

特開２０１７－２０７１９３号公報のトラクション減速機（１）は、太陽ローラ（２０）と、複数の遊星ローラ（３０）と、インタナルリング（４０）と、キャリア（５０）と、ハウジング（８０）と、出力軸（９０）とを有する。太陽ローラ（２０）は、入力側に位置するモータ（１１）に連結され、回転軸（９）を中心として回転する。複数の遊星ローラ（３０）は、太陽ローラ（２０）の周囲に配置される。インタナルリング（４０）は、円環形状を有し、その内周面において複数の遊星ローラ（３０）に接触する。また、インタナルリング（４０）は、軸方向の位置が固定された固定インタナルリング（４１）と、軸方向に移動可能な可動インタナルリング（４２）とを含む。複数の遊星ローラ（３０）はそれぞれ、太陽ローラ（２０）およびインタナルリング（４０）の双方に接触しつつ、太陽ローラ（２０）から動力を受けることによって、自転しながら回転軸（９）を中心として公転する。キャリア（５０）は、遊星ローラ（３０）を保持しつつ、回転軸（９）を中心として回転する。ハウジング（８０）は、インタナルリング（４０）の外周面を取り囲む円筒状の内周面を有する。出力軸（９０）は、キャリア（５０）に固定され、キャリア（５０）とともに回転軸（９）を中心として減速後の回転数で回転する。

特許第３６７４７２３号公報の遊星ローラ式動力伝達装置は、ハウジング（１）に固定された固定輪（２）と、固定輪（２）の内側に同心状に配置された高速の入出力軸となる太陽軸（３）と、太陽軸（３）と固定輪（２）との間に圧接状に介装された複数の遊星ローラ（４）と、複数の遊星ローラ（４）をそれぞれ回転自在に支持してこれら遊星ローラ（４）の公転により回転するキャリア（５）とを備えている。キャリア（５）は、低速の入出力軸となる軸部（８）と、軸部（８）に固定される環状板（９）と、環状板（９）の円周数箇所に固定される遊星軸（１０）とで構成されている。遊星軸（１０）は、軸受（１１）を介して遊星ローラ（４）を回転自在に支持する（段落００１３～００１４等）。さらに、固定輪（２）の内周面および外周面の角部は、Ｒ形状に面取りされている。当該装置においては、固定輪（２）の内周面の軸方向中間領域にストレートな円筒面１２を形成し、内周面の両端側にＲ形状に面取りした丸み部１３，１３を形成することにより、遊星ローラ（４）の面圧を設計どおりに設定でき、性能に安定化に貢献できる（図３および段落００１５～００１７等）。
特開２０１７－２０７１９３号公報 特許第３６７４７２３号公報

通常、遊星ローラは、自転および公転する過程で、しばしば揺動し、軸方向に対する傾斜角度を変えながら、インタナルリングの内周面を押圧する。このため、特開２０１７－２０７１９３号公報のトラクション減速機（１）においては、遊星ローラ（３０）が可動インタナルリング（４２）の内周面を押圧することによって、可動インタナルリング（４２）も軸方向に対して傾斜することがある。さらに、インタナルリングが大きく傾斜すると、インタナルリングの外周面の角部等が、ハウジング等の周辺の部材に接触し、そのまま戻らなくなる場合がある。この場合、装置全体の回転時の負荷が増大する虞がある。特に、小型のトラクション変速機においては、インタナルリングの外周面とハウジング等の周辺の部材との間に設けることができる隙間が限られているため、これらが接触する可能性がより高くなり、より大きな課題となっていた。

そこで、対策として、特許第３６７４７２３号公報に開示されるように、インタナルリング（固定輪（２））の角部をＲ形状に面取りする方法が考えられる。しかしながら、インタナルリングの外周面の角部を面取りした場合でも、インタナルリングが傾斜した際における、ハウジング等の周辺の部材とインタナルリングとの間の間隔が少しでも確保されなければ、依然としてインタナルリングがハウジング等に接触したまま戻らなくなる虞が残る。

本発明の目的は、インタナルリングが遊星ローラに押圧されて軸方向に対して傾斜した場合でも、インタナルリングの角部等がハウジング等の周辺の部材に接触することを抑制し、仮に接触した場合でも、そのまま戻らなくなることを抑制できる技術を提供することである。

本願の例示的な第１発明は、トラクション変速機であって、中心軸を中心として回転する太陽ローラと、前記太陽ローラの周囲に配置された複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラをそれぞれ保持しつつ前記中心軸を中心として回転するキャリアと、前記複数の遊星ローラのそれぞれの中心を通る各自転軸よりも径方向外側において、前記中心軸を中心として円環状に拡がり、かつ、軸方向に移動可能な可動インタナルリングと、前記可動インタナルリングの外周面から間隙を隔てた径方向外側を覆うケーシングと、を有し、前記複数の遊星ローラはそれぞれ、前記太陽ローラの外周面および前記可動インタナルリングの内周面の双方に接触しつつ、前記太陽ローラから動力を受けることによって、前記自転軸を中心として自転しながら前記中心軸を中心として公転し、前記可動インタナルリングの外周面は、前記中心軸を含む断面において軸方向に延びる直線部と、前記直線部の軸方向の両側に位置する一対の連結部と、を有し、前記連結部の軸方向の一端は、前記直線部と滑らかに繋がり、前記連結部の軸方向の他端は、前記可動インタナルリングの前記断面において径方向に延びる底面部と滑らかに繋がり、前記可動インタナルリングの前記断面における前記一対の連結部の軸方向の他端同士を結ぶ対角線の長さは、前記ケーシングにおける前記可動インタナルリングの径方向外側に位置する部位の内径以下である。

本願の例示的な第１発明によれば、可動インタナルリングの外周面における一対の連結部の軸方向の他端同士（角部同士）を結ぶ対角線の長さは、ケーシングの内径以下である。これにより、可動インタナルリングが軸方向に対して傾斜した場合でも、インタナルリングがケーシングの径方向内側を滑らかに通過しやすく、かつ、一対の連結部の軸方向の他端（角部）がケーシングに接触することを防止できる。また、仮に、可動インタナルリングの一部がケーシングに接触した場合でも、接触したまま戻らなくなることを抑制できる。

図１は、第１実施形態に係る電動機付きトラクション変速機の斜視図である。 図２は、第１実施形態に係る電動機付きトラクション変速機の縦断面図である。 図３は、第１実施形態に係るトラクション変速機の横断面図である。 図４は、第１実施形態に係るトラクション変速機の部分縦断面図である。 図５は、第１実施形態に係るトラクション変速機の横断面図である。 図６は、第１実施形態に係るトラクション変速機の横断面図である。 図７は、第１実施形態に係る一方側リング、他方側リング、およびケーシングの縦断面図である。 図８は、第２実施形態に係る一方側リング、他方側リング、およびケーシングの縦断面図である。 図９は、変形例に係る他方側リングおよびケーシングの部分縦断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、後述するトラクション変速機の中心軸と平行な方向を「軸方向」、中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、上記の「直交する方向」は、略直交する方向も含む。また、以下では、説明の便宜上、図２、図４、図７、および図８中の入力側（右側）を「軸方向一方側」、図２、図４、図７、および図８中の出力側（左側）を「軸方向他方側」と、それぞれ称する。また、図２、図４、図５、図７、図８、および図９では、説明の便宜上、一方側リングの外周面および他方側リングの外周面とケーシングとの間の間隙Ｄ１を、実際の大きさよりも、やや大きく図示している。

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．電動機付きトラクション変速機の全体構成＞
以下では、本発明の第１実施形態に係るトラクション変速機１を含む電動機付きトラクション変速機１０の全体構成について説明する。図１は、本実施形態に係る電動機付きトラクション変速機１０の斜視図である。図２は、本実施形態に係る電動機付きトラクション変速機１０の縦断面図である。この電動機付きトラクション変速機１０は、電動機１１（モータ）から得られる第１回転数の回転運動を、第１回転数よりも低い第２回転数の回転運動に変換して、出力軸９０を回転させる。本発明のトラクション変速機１および電動機付きトラクション変速機１０は、例えば、車輪等の小型部品に使用される。

図１および図２に示すように、本実施形態の電動機付きトラクション変速機１０は、電動機１１、取付板１２０、およびトラクション変速機１を有する。

電動機１１は、水平方向（図２における左右方向）に延びる回転軸１１０に沿って配置される。トラクション変速機１は、水平方向（図２における左右方向）に延びる中心軸９に沿って配置される。なお、電動機１１の回転軸１１０と、トラクション変速機１の中心軸９とは、互いに一致するものとする。電動機１１は、電動機付きトラクション変速機１０の動力源となる。電動機１１は、静止部１２、回転部１３、および軸受１４を有する。

静止部１２は、ステータ１２１と、電動機１１の外枠を構成するモータハウジング１１１とを含む。ステータ１２１は、モータハウジング１１１の内周面に固定される。ただし、ステータ１２１を固定する方法は、これに限定されない。ステータ１２１は、トラクション変速機１の後述するケーシング１００に、当該モータハウジング１１１等の別部材を介して固定され、または、ケーシング１００に直接的に固定されていればよい。

回転部１３は、ロータ１３１およびシャフト１３２を含む。シャフト１３２は、回転軸１１０に沿って円柱状に延びる。シャフト１３２は、軸受１４を介して、静止部１２に対して回転可能に支持される。ロータ１３１は、シャフト１３２の周囲に固定される。ロータ１３１の外周面は、ステータ１２１の内周面と径方向に僅かな間隙を空けて対向する。さらに、シャフト１３２には、入力軸１５が固定される。入力軸１５は、回転軸１１０に沿って円柱状に延びる。なお、図２に示すように、本実施形態の入力軸１５の直径（外径）は、シャフト１３２の直径（外径）よりも大径である。これにより、電動機１１を組み立てる際に、ロータ１３１を軸方向に容易に位置決めすることができる。また、ロータ１３１が、シャフト１３２に対してトラクション変速機１側へ軸方向に位置ずれすることを抑制できる。さらに、入力軸１５は、トラクション変速機１の後述する太陽ローラ２０と接続される。ただし、入力軸１５は、シャフト１３２または太陽ローラ２０と一繋がりに形成されていてもよい。電動機１１を駆動させると、ロータ１３１を含む回転部１３、入力軸１５、および太陽ローラ２０は、ステータ１２１を含む静止部１２およびモータハウジング１１１に対して、回転軸１１０（中心軸９）を中心として回転する。

取付板１２０は、電動機１１にトラクション変速機１を取り付けるための板状の部材である。取付板１２０は、中心軸９に対して略垂直に配置されている。取付板１２０には、モータハウジング１１１と、トラクション変速機１の後述するケーシング１００が、ねじ等の固定具（図示省略）または接着によって固定される。ただし、モータハウジング１１１およびケーシング１００と、取付板１２０とは、他の方法によって固定されてもよい。なお、図１や図２に示すように、本実施形態では、取付板１２０の外径およびトラクション変速機１のケーシング１００の入力側（軸方向一方側）の端部の外径は、モータハウジング１１１の直径（外径）およびケーシング１００の出力側（軸方向他方側）の部位の直径（外径）よりも大きい。これにより、電動機１１とトラクション変速機１とを、それぞれの径方向外側に突出する部位において、ねじ止め等によって締付固定することができるため、電動機付きトラクション変速機１０の組み付け作業がより容易になる。また、電動機付きトラクション変速機１０に、このような径方向外側に突出する部位を設けることにより、電動機付きトラクション変速機１０以外の他の装置にも容易に組み付けることができる。

トラクション変速機１は、電動機１１の回転運動を減速させて、出力軸９０に伝達する装置である。このトラクション変速機１には、歯車を用いることなく、太陽ローラ２０の外周面と複数の遊星ローラ３０の外周面とを、互いに接触させながら回転させることで動力を伝達する、いわゆるトラクション型の遊星減速機構が用いられている。

図２に示すように、本実施形態のトラクション変速機１は、太陽ローラ２０、複数の遊星ローラ３０、一方側リング４０、他方側リング５０、キャリア６０、キャリア軸受７０、付勢部材８０、出力軸９０、およびケーシング１００を有する。

太陽ローラ２０は、中心軸９と同軸に配置された、円柱状の部材である。上記のとおり、太陽ローラ２０は、軸方向の入力側に位置する電動機１１に連結される。電動機１１を駆動させると、太陽ローラ２０は、電動機１１から受ける動力によって、中心軸９を中心として第１回転数で回転する。

図３は、トラクション変速機１の、図２のＡ－Ａ断面図である。複数の遊星ローラ３０は、太陽ローラ２０の周囲に配置される。図３に示すように、本実施形態では、太陽ローラ２０の周囲に、３個の遊星ローラ３０が周方向に等間隔に配置されている。３つの遊星ローラ３０はそれぞれ、中心軸９と平行な自転軸９１に沿って配置される。自転軸９１は、各遊星ローラ３０の中心を通る。ただし、自転軸９１は、中心軸９に対して傾斜していてもよい。

図４は、本実施形態に係るトラクション変速機１の部分縦断面図である。図４に示すように、複数の遊星ローラ３０はそれぞれ、円板部３１と、一対の軸部とを有する。以下では、当該一対の軸部のうち、入力側に位置する一方を「一方側軸部３２」と称する。また、当該一対の軸部のうち、出力側に位置する他方を「他方側軸部３３」と称する。本実施形態では、各遊星ローラ３０において、円板部３１、一方側軸部３２、および他方側軸部３３は、一繋がりに形成される。さらに、円板部３１、一方側軸部３２、および他方側軸部３３はそれぞれ、軸方向に見たときに、自転軸９１の周囲において同軸上で真円形状に拡がる。

円板部３１は、各遊星ローラ３０における軸方向の中央部に位置する。円板部３１の直径（外径）は、一方側軸部３２の直径（外径）および他方側軸部３３の直径（外径）よりも大きい。円板部３１の一部は、各遊星ローラ３０における最も径方向内側（中心軸９に最も近い位置）に位置する。円板部３１は、当該最も径方向内側に位置する部位において、太陽ローラ２０の外周面に接触して摩擦力を受ける。

一方側軸部３２は、円板部３１から軸方向の入力側（軸方向一方側）に、中心軸９と略平行に延びる。また、一方側軸部３２は、軸方向における円板部３１とは反対側の端部に、円環状の一方側傾斜面３２０を有する。一方側傾斜面３２０は、一方側軸部３２の先端へ向かうにつれて縮径するように、軸方向に対して傾斜する。他方側軸部３３は、円板部３１から軸方向の出力側（軸方向他方側）に、中心軸９と略平行に延びる。また、他方側軸部３３は、軸方向における円板部３１とは反対側の端部に、円環状の他方側傾斜面３３０を有する。他方側傾斜面３３０は、他方側軸部３３の先端へ向かうにつれて縮径するように、軸方向に対して傾斜する。

一方側リング４０は、円板部３１よりも軸方向の入力側（軸方向一方側）、かつ、３つの遊星ローラ３０の自転軸９１よりも径方向外側において、中心軸９を中心として円環状に拡がる部材である。一方側リング４０の内周面４００は、軸方向の入力側（軸方向一方側）へ向かうにつれて縮径する傾斜面である。一方側リング４０の入力側には、取付板１２０が隣接する。また、一方側リング４０の内周面４００は、遊星ローラ３０の円板部３１よりも軸方向一方側において、一方側傾斜面３２０と接触する。上記のとおり、一方側傾斜面３２０は、軸方向の入力側へ向かうにつれて縮径する傾斜面である。これにより、一方側リング４０は、ケーシング１００に対して軸方向の位置が固定されている。すなわち、本実施形態の一方側リング４０は、固定インタナルリングとなっている。また、本実施形態では、このような構造を有することにより、一方側リング４０およびケーシング１００を含むトラクション変速機１の径方向の幅を抑えつつ、一方側リング４０と遊星ローラ３０とを接触させることができる。

他方側リング５０は、円板部３１よりも軸方向の出力側（軸方向他方側）、かつ、３つの遊星ローラ３０の自転軸９１よりも径方向外側において、中心軸９を中心として円環状に拡がる部材である。他方側リング５０の内周面５００は、軸方向の出力側（軸方向他方側）へ向かうにつれて縮径する傾斜面である。他方側リング５０の内周面５００は、遊星ローラ３０の円板部３１よりも軸方向他方側において、他方側傾斜面３３０と接触する。なお、他方側リング５０の出力側には、付勢部材８０が隣接する。他方側リング５０は、付勢部材８０によって軸方向の入力側（軸方向一方側）へ付勢されつつも、軸方向に移動可能である。すなわち、本実施形態の他方側リング５０は、可動インタナルリングとなっている。本実施形態では、このような構造を有することにより、他方側リング５０およびケーシング１００を含むトラクション変速機１の径方向の幅を抑えつつ、他方側リング５０と遊星ローラ３０とを接触させることができる。

図５は、トラクション変速機１の、図２のＢ－Ｂ断面図である。図６は、トラクション変速機１の、図２のＣ－Ｃ断面図である。図２～図６に示すように、複数の遊星ローラ３０はそれぞれ、キャリア６０によって、太陽ローラ２０の周囲で回動自在に支持される。また、３つの遊星ローラ３０はそれぞれ、太陽ローラ２０の外周面と、一方側リング４０の内周面４００および他方側リング５０の内周面５００との双方に接触する。太陽ローラ２０が中心軸９を中心に回転すると、３つの遊星ローラ３０はそれぞれ、太陽ローラ２０から動力を受ける。そして、３つの遊星ローラ３０は、太陽ローラ２０の周囲で、自転軸９１を中心として自転しながら中心軸９を中心として公転する。

また、詳細を後述するとおり、複数の遊星ローラ３０はそれぞれ、キャリア６０に保持されながら自転および公転する過程で、しばしば揺動し、中心軸９に対する傾斜角度を変えながら、他方側リング５０の内周面５００を押圧する。このとき、他方側リング５０も、中心軸９に対して傾斜することがある。なお、他方側リング５０のより詳細な構造については、後述する。

キャリア６０は、複数の遊星ローラ３０をそれぞれ保持しつつ、中心軸９を中心として回転する。図６に示すように、キャリア６０は、遊星ローラ３０の他方側軸部３３の外周面と対向する接触面６４を有する。他方側軸部３３の外周面のうち、遊星ローラ３０の公転の回転方向前側に位置する面の少なくとも一部と、接触面６４とは、周方向に接触する。すなわち、接触面６４と、他方側軸部３３の外周面の少なくとも一部とは、中心軸９を中心とする周方向に接触する。同様に、キャリア６０は、各遊星ローラ３０の一方側軸部３２の外周面と対向する接触面を有する。一方側軸部３２の外周面のうち、遊星ローラ３０の公転の回転方向前側に位置する面の少なくとも一部と、当該接触面とは、周方向に接触する。これにより、各遊星ローラ３０は、太陽ローラ２０の周囲で、自転可能に支持される。このように、遊星ローラ３０の一部である一方側軸部３２および他方側軸部３３が、キャリア６０によって支持される。このため、キャリアピンのような部材を別途設ける必要がなくなる。その結果、部品点数を減らして、トラクション変速機１を小型化できる。

また、図４～図６に示すように、本実施形態のキャリア６０は、複数の収容部６６を有する。複数の収容部６６は、中心軸９を中心とする周方向に配列され、各々が径方向外側へ向けて開いている。そして、複数の遊星ローラ３０の一方側軸部３２および他方側軸部３３は、収容部６６に収容される。このため、トラクション変速機１の製造時に、遊星ローラ３０をキャリア６０の収容部６６に対して径方向外側から挿入できる。これにより、トラクション変速機１の組み立てが容易となる。

なお、本実施形態のキャリア６０は、単一の部材により構成される。このため、キャリア６０が複数の部材で構成される場合よりも、部品数を低減できる。これにより、トラクション変速機１をより小型化できる。また、トラクション変速機１の組み立てがより容易となる。また、キャリア６０は、各遊星ローラ３０を、軸方向に対して傾斜する自由度をある程度持たせた状態で保持する。これにより、各遊星ローラ３０はそれぞれ、キャリア６０に保持されながら自転および公転する過程で、しばしば径方向に揺動し、中心軸９に対する傾斜角度が変わる。このとき、各遊星ローラ３０は、他方側リング５０と接触する他方側傾斜面３３０付近において最も大きく変位する。

キャリア軸受７０は、キャリア６０を、中心軸９を中心に回転可能に支持する。図２および図４に示すように、本実施形態のキャリア軸受７０は、キャリア６０の外周面の一部と接触する。さらに、キャリア軸受７０は、キャリア６０の軸方向の出力側の端面と接触する。これにより、キャリア６０は、径方向および軸方向の移動が規制され、安定的に保持される。本実施形態のキャリア軸受７０には、例えば、すべり軸受が用いられる。なお、キャリア軸受７０には、ボールベアリング等が用いられてもよい。

付勢部材８０は、他方側リング５０を軸方向の入力側（軸方向一方側）へ加圧する部材である。本実施形態の付勢部材８０には、軸方向に伸縮する円環状の弾性部材が用いられる。より具体的には、本実施形態の付勢部材８０には、例えば、ウェーブばねが用いられる。付勢部材８０は、キャリア軸受７０と他方側リング５０との間に、自然長よりも軸方向に圧縮された状態で配置される。これにより、付勢部材８０の反発力によって、他方側リング５０が、入力側へ加圧される。

上記のとおり、他方側リング５０の内周面５００は、遊星ローラ３０の他方側軸部３３の他方側傾斜面３３０と接触する。このため、他方側リング５０が軸方向の入力側へ加圧されると、他方側軸部３３は他方側傾斜面３３０を介して、径方向内側に向けて押圧力を受ける。すなわち、付勢部材８０は、他方側リング５０を、３つの遊星ローラ３０へ向けて直接的に押し付ける。また、一方側リング４０の内周面４００は、遊星ローラ３０の一方側軸部３２の一方側傾斜面３２０と接触する。このため、付勢部材８０によって、他方側リング５０が軸方向の入力側へ加圧されると、３つの遊星ローラ３０および一方側リング４０も軸方向の入力側へ加圧される。これにより、一方側軸部３２は、一方側傾斜面３２０を介して、径方向内側に向けて間接的に押し付けられる。

ただし、付勢部材８０の構造は、これに限定されない。付勢部材８０は、他方側リング５０を複数の遊星ローラ３０へ直接的または間接的に押し付ける構成を有していればよい。例えば、付勢部材８０は、周方向に複数配列されたコイルばねであってもよい。また、付勢部材８０は、弾性部材以外のものであってもよく、例えば、中心軸９を中心とする回転トルクを入力側（軸方向一方側）へ向かう力に変換する、調圧カムにより構成されていてもよい。また、本実施形態の付勢部材８０は、キャリア６０の径方向外側のスペースに配置される。これにより、キャリア６０と付勢部材８０とを、異なる軸方向位置に配置する場合よりも、トラクション変速機１の軸方向の寸法を低減できる。その結果、トラクション変速機１をより小型化できる。

ケーシング１００は、太陽ローラ２０の一部、３つの遊星ローラ３０、一方側リング４０、他方側リング５０、キャリア６０、キャリア軸受７０、付勢部材８０、および出力軸９０の一部を内部に収容する部材である。本実施形態のケーシング１００は、他方側リング５０の外周面から間隙Ｄ１を隔てた径方向外側を覆う。

図２および図４に示すように、本実施形態のケーシング１００は、径方向内側に向けて延びる爪部１０１を有する。爪部１０１は、例えば、ケーシング１００の出力側の端縁の周方向の一部分を、かしめることにより形成される。爪部１０１は、キャリア軸受７０と軸方向に接触する。これにより、ハウジング１００に対するキャリア軸受７０の軸方向の位置決めを容易に行うことができる。その結果、トラクション変速機１を容易に組み立てることができる。また、爪部１０１は、キャリア軸受７０と、中心軸９を中心とする周方向に接触する。これにより、ケーシング１００に対するキャリア軸受７０の相対回転を、容易に防止できる。

また、図５に示すように、本実施形態の他方側リング５０は、外周面の一部分に、径方向内側に凹み、表面が平面部である、複数（本実施形態では、２つ）の第２回り止め凹部５３を有する。また、本実施形態のケーシング１００は、径方向内側に凸となり、径方向内側の面が平面部である、複数の第２回り止め凸部１０２を有する。当該第２回り止め凸部１０２は、第２回り止め凹部５３に嵌まり、第２回り止め凸部１０２の平面部と、第２回り止め凹部５３の平面部とが接触する。これにより、ケーシング１００に対する他方側リング５０の相対回転を防止できる。その結果、遊星ローラ３０およびキャリア６０の回転が安定する。

同様に、本実施形態の一方側リング４０は、外周面の一部分に、径方向内側に凹み、表面が平面部である、図示を省略した複数の第１回り止め凹部を有する。また、ケーシング１００は、径方向内側に凸となり、径方向内側の面が平面部である、図示を省略した複数の第１回り止め凸部を有する。そして、これらの嵌め合い構造により、ケーシング１００に対する一方側リング４０の相対回転を防止できる。ただし、ケーシング１００に対する一方側リング４０および他方側リング５０の相対回転を防止する構造は、これに限定されない。例えば、一方側リング４０の外周部付近および他方側リング５０の外周部付近において、これらを軸方向に貫通する貫通孔を設け、軸方向に柱状に延びる部材を当該貫通孔に挿入し、取付板１２０やキャリア軸受７０等の周辺の部材に固定してもよい。

出力軸９０は、中心軸９に沿って軸方向の出力側（軸方向他方側）に延びる円柱状の部材である。出力軸９０は、キャリア６０の軸方向の出力側の端部から、軸方向の入力側に凹む凹部６５に、例えば、圧入されることで固定される。ただし、出力軸９０とキャリア６０との固定方法は、他の方法を用いてもよい。出力軸９０は、キャリア６０とともに、中心軸９を中心に回転する。

複数の遊星ローラ３０は、それぞれ、太陽ローラ２０と、一方側リング４０および他方側リング５０と、常に接触する。そして、太陽ローラ２０と遊星ローラ３０との間には図示を省略した潤滑剤（トラクションオイル）が介在する。これにより、太陽ローラ２０と遊星ローラ３０との間にはトラクションが発生する。また、遊星ローラ３０と、一方側リング４０および他方側リング５０との間には、図示を省略した潤滑剤（トラクションオイル）が介在する。これにより、遊星ローラ３０と、一方側リング４０および他方側リング５０との間には、トラクションが発生する。電動機１１の駆動力により、太陽ローラ２０が第１回転数で回転すると、複数の遊星ローラ３０は、太陽ローラ２０からの動力を受け、太陽ローラ２０との間のトラクションによって自転する。また、複数の遊星ローラ３０は、一方側リング４０および他方側リング５０との間のトラクションにより、一方側リング４０および他方側リング５０に沿って、中心軸９の周囲を公転する。このとき、遊星ローラ３０の公転の回転数は、第１回転数よりも低い第２回転数となる。

複数の遊星ローラ３０が減速後の第２回転数で公転すると、それに伴い、キャリア６０も、中心軸９を中心として、第２回転数で回転する。また、キャリア６０が回転すると、キャリア６０に固定された出力軸９０も、中心軸９を中心として、第２回転数で回転する。これにより、電動機１１の第１回転数の回転運動は、第１回転数よりも低い第２回転数の回転運動に変換されて、出力軸９０に出力される。なお、トラクション変速機１は、太陽ローラ２０、各遊星ローラ３０、一方側リング４０、および他方側リング５０の径や、遊星ローラ３０の個数を変更することによって、第１回転数に対する第２回転数の比率を変更することができる。すなわち、本発明のトラクション変速機１は、入力の回転数を、それよりも低い出力の回転数に変更でき、かつ、その減速比率を変更可能な装置である。

＜１－２．他方側リングの詳細な構造＞
次に、他方側リング５０の詳細な構造について、説明する。図７は、第１実施形態に係る一方側リング４０、他方側リング５０、およびケーシング１００の、中心軸９を含む縦断面図である。なお、図７では、遊星ローラ３０および付勢部材８０を破線にて図示している。また、以下では、他方側リング５０のうち、上記の第２回り止め凹部５３が設けられていない部位の構造について説明する。ただし、第２回り止め凹部５３においても、以下に記載する構造を適用することは可能である。

図７に示すように、本実施形態の他方側リング５０は、中心軸９に沿って配置された、概ね樽形の立体形状を有する。当該樽形形状の上面に相当する一方側底面部５０１と、下面に相当する他方側底面部５０２は、それぞれ、他方側リング５０の中心軸９を含む断面において、径方向に延びる。また、当該樽形形状の側面に相当する面は、他方側リング５０の外周面を形成している。当該外周面は、直線部５０３と、一対の連結部とを含む。以下では、当該一対の連結部のうち、入力側（軸方向一方側）に位置する一方を「一方側連結部５０４」と称する。また、当該一対の連結部のうち、出力側（軸方向他方側）に位置する他方を「他方側連結部５０５」と称する。

直線部５０３は、他方側リング５０の、中心軸９を含む断面において、軸方向に延びる。直線部５０３の軸方向の長さは、例えば、他方側リング５０全体の軸方向の長さの４分の１程度である。ただし、直線部５０３は僅かでも設けられていればよく、直線部５０３の軸方向の長さの、他方側リング５０全体の軸方向の長さに対する比率は、４分の１未満であってもよい。このように、他方側リング５０の外周面の一部に軸方向に延びる直線部５０３を設けることによって、トラクション変速機１の組み立て時に、他方側リング５０を、ケーシング１００に対して、より真っ直ぐに容易に挿入することができる。また、直線部５０３の軸方向の中央Ｃ１は、他方側リング５０の外周面における軸方向の略中央に位置する。そして、他方側リング５０の外周面の形状は、直線部５０３の軸方向の中央Ｃ１に対して、入力側（軸方向一方側）と出力側（軸方向他方側）とで概ね対称である。他方側リング５０の外周面を、このような左右対称の形状にすることによって、他方側リング５０の外周面を加工する際の作業性を向上することができる。

一対の連結部に含まれる一方側連結部５０４および他方側連結部５０５は、直線部５０３の軸方向の両側に位置する。一方側連結部５０４および他方側連結部５０５はそれぞれ、他方側リング５０の、中心軸９を含む断面において、径方向外側に凸である曲線形状を有する。

具体的には、一方側連結部５０４は、直線部５０３の入力側（軸方向一方側）に隣接する。一方側連結部５０４の軸方向の一端５４１は、直線部５０３と滑らかに繋がる。一方側連結部５０４の軸方向の他端５４２は、一方側底面部５０１と滑らかに繋がる。他方側連結部５０５は、直線部５０３の出力側（軸方向他方側）に隣接する。他方側連結部５０５の軸方向の一端５５１は、直線部５０３と滑らかに繋がる。他方側連結部５０５の軸方向の他端５５２は、他方側底面部５０２と滑らかに繋がる。

本実施形態では、他方側リング５０の、中心軸９を含む断面において、一対の連結部５０４，５０５の他端５４２，５５２同士を結ぶ対角線の長さＤ２は、他方側リング５０の直線部５０３の直径Ｄ３以下である。また、上記のとおり、ケーシング１００は、他方側リング５０の外周面から間隙Ｄ１を隔てた径方向外側を覆う。すなわち、他方側リング５０の、中心軸９を含む断面において、一対の連結部５０４，５０５の他端５４２，５５２同士を結ぶ対角線の長さＤ２は、ケーシング１００における他方側リング５０の径方向外側に位置する部位の内径（内径＝「（Ｄ１＊２）＋Ｄ３」）以下である。

ここで、上記のとおり、他方側リング５０は、内周面５００において遊星ローラ３０と接触することによって、中心軸９に対して傾斜することがある。本実施形態では、他方側リング５０が上記の構造を有することにより、他方側リング５０が中心軸９に対して傾斜した場合でも、ケーシング１００の径方向内側を滑らかに通過しやすく、かつ、一対の連結部５０４，５０５の他端５４２，５５２（角部）がケーシング１００に接触することを防止できる。また、仮に、他方側リング５０が中心軸９に対して傾斜して、一部がケーシング１００に接触した場合でも、接触したまま戻らなくなることを抑制できる。この結果、他方側リング５０がケーシング１００に接触したまま戻らないことによる、トラクション変速機１の回転時の負荷の増大を抑制できる。

また、本実施形態では、他方側リング５０の、中心軸９を含む断面において、一対の連結部５０４，５０５の一端５４１，５５１同士を結ぶ対角線の長さＤ４は、ケーシング１００における他方側リング５０の径方向外側に位置する部位の内径（内径＝「（Ｄ１＊２）＋Ｄ３」）以下である。これにより、他方側リング５０が中心軸９に対して傾斜した場合でも、さらに一対の連結部５０４，５０５の一端５４１，５５１（角部）がケーシング１００に接触することを防止できる。また、仮に、他方側リング５０が中心軸９に対して傾斜して、一部がケーシング１００に接触した場合でも、接触したまま戻らなくなることをさらに抑制できる。この結果、他方側リング５０がケーシング１００に接触したまま戻らないことによる、トラクション変速機１の回転時の負荷の増大をさらに抑制できる。

なお、本実施形態では、一方側リング４０の外周面と、他方側リング５０の外周面とは、互いに略同じ形状を有する。また、一方側リング４０の内周面４００と、他方側リング５０の内周面５００も、互いに略同じ形状を有し、トラクション変速機１の組み立ての際に、一方側リング４０の内周面４００および他方側リング５０の内周面５００の形状が、軸方向に沿って（左右で）反対を向くように配置される。このように、一方側リング４０の形状および他方側リング５０の形状を互いに同じ構造にすることにより、一方側リング４０と他方側リング５０を、部品として共通化できる。

＜２．第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と同等の部分については、重複説明を省略する。

図８は、第２実施形態に係る一方側リング４０Ｂ、他方側リング５０Ｂ、およびケーシング１００Ｂの、中心軸９Ｂを含む縦断面図である。なお、図８では、遊星ローラ３０Ｂおよび付勢部材８０Ｂを破線にて図示している。本実施形態の電動機付きトラクション変速機は、主に他方側リング５０Ｂの構造が、第１実施形態の電動機付きトラクション変速機１０の他方側リング５０の構造とは異なる。

図８に示すように、本実施形態の他方側リング５０Ｂは、中心軸９Ｂに沿って配置された、概ね樽形の立体形状を有する。当該樽形形状の上面に相当する一方側底面部５０１Ｂと、下面に相当する他方側底面部５０２Ｂは、それぞれ、他方側リング５０Ｂの中心軸９Ｂを含む断面において、径方向に延びる。また、当該樽形形状の側面に相当する面は、他方側リング５０Ｂの外周面を形成している。当該外周面は、直線部５０３Ｂと、一対の連結部とを含む。以下では、当該一対の連結部のうち、入力側（軸方向一方側）に位置する一方を「一方側連結部５０４Ｂ」と称する。また、当該一対の連結部のうち、出力側（軸方向他方側）に位置する他方を「他方側連結部５０５Ｂ」と称する。

直線部５０３Ｂは、他方側リング５０Ｂの、中心軸９Ｂを含む断面において、軸方向に延びる。本実施形態の直線部５０３Ｂの軸方向の中央Ｃ１は、他方側リング５０Ｂの内周面５００Ｂと各遊星ローラ３０Ｂとの接触点Ｔ１の、概ね径方向外側に位置する。一対の連結部に含まれる一方側連結部５０４Ｂおよび他方側連結部５０５Ｂは、直線部５０３Ｂの軸方向の両側に位置する。具体的には、一方側連結部５０４Ｂは、直線部５０３Ｂの入力側（軸方向一方側）に隣接する。一方側連結部５０４Ｂの軸方向の一端５４１Ｂは、直線部５０３Ｂと滑らかに繋がる。一方側連結部５０４Ｂの軸方向の他端５４２Ｂは、一方側底面部５０１Ｂと滑らかに繋がる。他方側連結部５０５Ｂは、直線部５０３Ｂの出力側（軸方向他方側）に隣接する。他方側連結部５０５Ｂの軸方向の一端５５１Ｂは、直線部５０３Ｂと滑らかに繋がる。他方側連結部５０５Ｂの軸方向の他端５５２Ｂは、他方側底面部５０２Ｂと滑らかに繋がる。他方側リング５０Ｂの外周面の形状は、直線部５０３Ｂの軸方向の中央Ｃ１に対して、入力側（軸方向一方側）と出力側（軸方向他方側）とで非対称である。

本実施形態では、第１実施形態と同様に、他方側リング５０Ｂの、中心軸９Ｂを含む断面において、一対の連結部５０４Ｂ，５０５Ｂの他端５４２Ｂ，５５２Ｂ同士を結ぶ対角線の長さＤ２は、他方側リング５０Ｂの直線部５０３Ｂの直径Ｄ３以下である。また、他方側リング５０Ｂの、中心軸９Ｂを含む断面において、一対の連結部５０４Ｂ，５０５Ｂの他端５４２Ｂ，５５２Ｂ同士を結ぶ対角線の長さＤ２は、ケーシング１００Ｂにおける他方側リング５０Ｂの径方向外側に位置する部位の内径（内径＝「（Ｄ１＊２）＋Ｄ３」）以下である。

ここで、上記のとおり、他方側リング５０Ｂは、内周面５００Ｂにおいて遊星ローラ３０Ｂと接触することによって、中心軸９Ｂに対して傾斜することがある。また、他方側リング５０Ｂは、上記の接触点Ｔ１において遊星ローラ３０Ｂと接触することによって、しばしば、当該接触点Ｔ１を支点として軸方向に対して傾斜する。本実施形態では、他方側リング５０Ｂが上記の構造を有することにより、他方側リング５０Ｂが接触点Ｔ１を支点として中心軸９Ｂに対して傾斜した場合でも、ケーシング１００Ｂの径方向内側を滑らかに通過しやすく、かつ、一対の連結部５０４Ｂ，５０５Ｂの他端５４２Ｂ，５５２Ｂ（角部）がケーシング１００Ｂに接触することを防止できる。また、仮に、他方側リング５０Ｂが中心軸９Ｂに対して傾斜して、一部がケーシング１００Ｂに接触した場合でも、接触したまま戻らなくなることを抑制できる。この結果、他方側リング５０Ｂがケーシング１００Ｂに接触したまま戻らないことによる、トラクション変速機の回転時の負荷の増大を抑制できる。

また、本実施形態では、他方側リング５０Ｂの、中心軸９Ｂを含む断面において、一対の連結部５０４Ｂ，５０５Ｂの一端５４１Ｂ，５５１Ｂ同士を結ぶ対角線の長さＤ４は、ケーシング１００Ｂにおける他方側リング５０Ｂの径方向外側に位置する部位の内径（内径＝「（Ｄ１＊２）＋Ｄ３」）以下である。これにより、他方側リング５０Ｂが接触点Ｔ１を支点として中心軸９Ｂに対して傾斜した場合でも、さらに一対の連結部５０４Ｂ，５０５Ｂの一端５４１Ｂ，５５１Ｂ（角部）がケーシング１００Ｂに接触することを防止できる。また、仮に、他方側リング５０Ｂが中心軸９Ｂに対して傾斜して、一部がケーシング１００Ｂに接触した場合でも、接触したまま戻らなくなることをさらに抑制できる。この結果、他方側リング５０Ｂがケーシング１００Ｂに接触したまま戻らないことによる、トラクション変速機の回転時の負荷の増大をさらに抑制できる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。

上記の実施形態において、一方側リングの外周面と、他方側リングの外周面とは、互いに略同じ形状を有していた。しかしながら、上記のとおり、一方側リングは、ケーシングに対する軸方向の位置が固定された固定インタナルリングであり、遊星ローラと接触した際でも、中心軸に対して傾斜することが抑制される。このため、一方側リングは、可動インタナルリングである他方側リングと比較して、ケーシングに接触する可能性は低い。そこで、一方側リングの外周面の角部においては、必ずしも、上記の実施形態のような、径方向外側に凸である曲線形状を有する連結部を設ける必要はない。

上記の実施形態では、入力側（軸方向一方側）において、ケーシングに対する軸方向の位置が固定された固定インタナルリングが配置され、出力側（軸方向他方側）において、付勢部材によって付勢されつつもケーシングに対して軸方向に移動可能な可動インタナルリングが配置されていた。しかしながら、これらの配置は逆であってもよい。すなわち、入力側（軸方向一方側）において、ケーシングに対して軸方向に移動可能な可動インタナルリングが配置され、出力側（軸方向他方側）において、ケーシングに対する軸方向の位置が固定された固定インタナルリングが配置されてもよい。また、入力側（軸方向一方側）および出力側（軸方向他方側）の双方において、可動インタナルリングがそれぞれ配置されてもよい。

図９は、一変形例に係る他方側リング５０Ｃおよびケーシング１００Ｃの部分縦断面図である。上記の実施形態では、他方側リングの外周面における一方側連結部および他方側連結部はそれぞれ、他方側リングの、中心軸を含む断面において、径方向外側に凸である曲線形状を有していた。しかしながら、図９の変形例に示すように、一方側連結部５０４Ｃおよび他方側連結部５０５Ｃはそれぞれ、他方側リング５０Ｃの、中心軸を含む断面において、径方向外側に凸である曲線ＣＬに加えて、直線ＳＬを含んでいてもよい。

上述の実施形態では、キャリアは、複数の収容部を有し、当該複数の収容部において、複数の遊星ローラを直接的に保持していた。しかしながら、キャリアは、キャリア本体と、キャリア本体に固定されつつ軸方向に延びる複数のキャリアピンと、複数のキャリアピンの周囲にそれぞれ固定された複数のすべり軸受とを有していてもよい。そして、複数の遊星ローラは、複数のすべり軸受を介して自転可能に、かつ、中心軸の周囲を公転可能に支持されてもよい。

上述の実施形態および変形例では、太陽ローラの周囲に、３個の遊星ローラが周方向に等間隔に配置されていた。しかしながら、トラクション変速機が有する遊星ローラの数は、２個以下であってもよく、４個以上であってもよい。

また、トラクション変速機および電動機付きトラクション変速機の細部の構成については、本願の各図に示された構成と相違していてもよい。また、上述の実施形態および変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、トラクション変速機および電動機付きトラクション変速機に利用できる。

１ トラクション変速機
９，９Ｂ 中心軸
１０ 電動機付きトラクション変速機
１１ 電動機（モータ）
１２ 静止部
１３ 回転部
１５ 入力軸
２０ 太陽ローラ
３０，３０Ｂ 遊星ローラ
３１ 円板部
３２ 一方側軸部
３３ 他方側軸部
４０，４０Ｂ 一方側リング（固定インタナルリング）
５０，５０Ｂ，５０Ｃ 他方側リング（可動インタナルリング）
６０ キャリア
７０ キャリア軸受
８０，８０Ｂ 付勢部材
９０ 出力軸
９１ 自転軸
１００，１００Ｂ，１００Ｃ ケーシング
１２１ ステータ
１３１ ロータ
１３２ シャフト
３２０ 一方側傾斜面
３３０ 他方側傾斜面
４００ 一方側リングの内周面
５００，５００Ｂ 他方側リングの内周面
５０１，５０１Ｂ 一方側底面部５０１
５０２，５０２Ｂ 他方側底面部
５０３，５０３Ｂ 直線部
５０４，５０４Ｂ，５０４Ｃ 一方側連結部
５０５，５０５Ｂ，５０５Ｃ 他方側連結部
５４１，５４１Ｂ 一方側連結部の軸方向の一端
５４２，５４２Ｂ 一方側連結部の軸方向の他端
５５１，５５１Ｂ 他方側連結部の軸方向の一端
５５２，５５２Ｂ 他方側連結部の軸方向の他端
Ｃ１ 直線部の軸方向の中央
ＣＬ 曲線
ＳＬ 直線
Ｔ１ 接触点

Claims (14)

1. トラクション変速機であって、
   中心軸を中心として回転する太陽ローラと、
   前記太陽ローラの周囲に配置された複数の遊星ローラと、
   前記複数の遊星ローラをそれぞれ保持しつつ前記中心軸を中心として回転するキャリアと、
   前記複数の遊星ローラのそれぞれの中心を通る各自転軸よりも径方向外側において、前記中心軸を中心として円環状に拡がり、かつ、軸方向に移動可能な可動インタナルリングと、
   前記可動インタナルリングの外周面から間隙を隔てた径方向外側を覆うケーシングと、
   を有し、
   前記複数の遊星ローラはそれぞれ、前記太陽ローラの外周面および前記可動インタナルリングの内周面の双方に接触しつつ、前記太陽ローラから動力を受けることによって、前記自転軸を中心として自転しながら前記中心軸を中心として公転し、
   前記可動インタナルリングの外周面は、
   前記中心軸を含む断面において軸方向に延びる直線部と、
   前記直線部の軸方向の両側に位置する一対の連結部と、
   を有し、
   前記連結部の軸方向の一端は、前記直線部と滑らかに繋がり、
   前記連結部の軸方向の他端は、前記可動インタナルリングの前記断面において径方向に延びる底面部と滑らかに繋がり、
   前記可動インタナルリングの前記断面における前記一対の連結部の軸方向の他端同士を結ぶ対角線の長さは、前記ケーシングにおける前記可動インタナルリングの径方向外側に位置する部位の内径以下である、トラクション変速機。
2. 請求項１に記載のトラクション変速機であって、
   前記可動インタナルリングの前記断面において、
   前記一対の連結部の前記他端同士を結ぶ前記対角線の長さは、前記可動インタナルリングの前記直線部の直径以下である、トラクション変速機。
3. 請求項１または請求項２に記載のトラクション変速機であって、
   前記可動インタナルリングの前記断面における前記一対の連結部の前記一端同士を結ぶ対角線の長さは、前記ケーシングにおける前記可動インタナルリングの径方向外側に位置する部位の内径以下である、トラクション変速機。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のトラクション変速機であって、
   前記複数の遊星ローラはそれぞれ、軸方向に対して傾斜した円環状の傾斜面を有し、
   前記可動インタナルリングの内周面は、前記傾斜面に接触し、
   前記トラクション変速機は、
   前記可動インタナルリングを前記複数の遊星ローラへ直接的または間接的に押し付ける付勢部材
   をさらに有する、トラクション変速機。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のトラクション変速機であって、
   前記可動インタナルリングの前記断面において、
   前記連結部は、径方向外側に凸である曲線を含む、トラクション変速機。
6. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のトラクション変速機であって、
   前記可動インタナルリングの前記断面において、
   前記連結部は直線を含む、トラクション変速機。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のトラクション変速機であって、
   前記直線部の軸方向の中央は、前記可動インタナルリングの外周面における軸方向の中央に位置する、トラクション変速機。
8. 請求項７に記載のトラクション変速機であって、
   前記可動インタナルリングの外周面は、前記直線部の前記中央に対して、軸方向一方側と軸方向他方側とが対称である、トラクション変速機。
9. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のトラクション変速機であって、
   前記直線部の軸方向の中央は、前記可動インタナルリングと前記複数の遊星ローラのそれぞれとの接触点の径方向外側に位置する、トラクション変速機。
10. 請求項９に記載のトラクション変速機であって、
    前記可動インタナルリングの外周面は、前記直線部の前記中央に対して、軸方向一方側と軸方向他方側とが非対称である、トラクション変速機。
11. 請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のトラクション変速機であって、
    前記複数の遊星ローラは、それぞれ、
    前記太陽ローラに接触する円板部と、
    前記円板部から軸方向一方側に延びる一方側軸部と、
    前記円板部から軸方向他方側に延びる他方側軸部と、
    を有し、
    前記トラクション変速機は、
    前記円板部よりも軸方向一方側において、前記中心軸を中心として円環状に拡がり、前記複数の遊星ローラのそれぞれの前記一方側軸部に内周面が接触する一方側リングと、
    前記円板部よりも軸方向他方側において、前記複数の遊星ローラのそれぞれの前記他方側軸部に接触する前記可動インタナルリングである他方側リングと、
    を有し、
    前記一方側リングの外周面と前記他方側リングの外周面とは、互いに同じ形状を有する、トラクション変速機。
12. 請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のトラクション変速機と、電動機と、を有する電動機付きトラクション変速機であって、
    前記電動機は、
    前記ケーシングに直接的または間接的に固定されたステータを含む静止部と、
    前記静止部に対して前記中心軸を中心として回転するロータを含み、前記太陽ローラに接続される入力軸が固定される回転部と、
    を有する、電動機付きトラクション変速機。
13. 請求項１２に記載の電動機付きトラクション変速機であって、
    前記回転部は、
    前記中心軸に沿って円柱状に延びるシャフト
    を有し、
    前記入力軸の直径は、前記シャフトの直径よりも大径である、電動機付きトラクション変速機。
14. 請求項１２または請求項１３に記載の電動機付きトラクション変速機であって、
    前記中心軸に対して略垂直に配置される板状の取付板
    をさらに有し、
    前記静止部は、
    前記電動機の外枠を構成するモータハウジング
    をさらに有し、
    前記取付板の外径は、前記モータハウジングの外径よりも大きい、電動機付きトラクション変速機。

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