JP7340857B2 - 移乗装置 - Google Patents

Description

本発明は移乗装置に関する。

特許文献１に従来の移乗装置が開示されている。この移乗装置は、基台と、支柱と、保持部材と、操作機構とを備えている。基台には４つのキャスタが設けられている。支柱は、基台から上方に向かって延びている。保持部材は、支柱に対して水平な揺動軸心周りで初期位置から移送位置まで揺動可能に設けられ、被介護者を保持する。操作機構は、介護者の手動力によって保持部材を揺動させる。

保持部材は、中央部材と右側部材と左側部材とを有している。中央部材は、被介護者の胸部を受けることが可能となっている。右側部材は、中央部材に対して水平な第１方向における被介護者の右側に位置しており、第１方向と直交しながら中央部材から離間する第２方向に延びている。右側部材は、被介護者の右脇を載せることが可能となっている。左側部材は、中央部材に対して第１方向における被介護者の左側に位置しており、第２方向に延びている。左側部材は、被介護者の左脇を載せることが可能となっている。

初期位置では、中央部材がほぼ垂直な状態になり、移送位置では、中央部材がほぼ水平な状態になる。右側部材及び左側部材は、第１方向及び第２方向と直交する第３方向に移動することにより、拡大位置と縮小位置とに変位可能である。縮小位置での右側部材と左側部材との間隔は、拡大位置での右側部材と左側部材との間隔より狭い。右側部材の拡大位置から縮小位置への変位は、右側部材に被介護者の右脇が載置されることにより行われる。左側部材の拡大位置から縮小位置への変位は、左側部材に被介護者の左脇が載置されることにより行われる。

この移乗装置で例えばベッドに腰掛けた被介護者を車椅子や便器等に移乗する場合、まず、介護者が操作機構を手動力によって操作し、保持部材を初期位置まで揺動させる。この状態において、被介護者が中央部材に胸部を当接させつつ、右側部材に右脇を載置し、左側部材に左脇を載置する。これにより、右側部材及び左側部材は、それぞれ拡大位置から第３方向に移動して縮小位置に変位する。ここで、縮小位置では、右側部材及び左側部材が拡大位置にあるときに比べて、双方がより中央部材に近接する状態となる。これにより、縮小位置では、右側部材と左側部材との間隔が狭くなる。このため、この移乗装置では、被介護者は、中央部材に胸部を当接させた状態で、右側部材及び左側部材によって胴体が両脇から挟持される。こうして、被介護者は、胸部、胴体、右脇及び左脇がそれぞれ中央部材、右側部材及び左側部材によって保持される。そして、介護者は、操作機構を手動力によって操作し、保持部材を移送位置まで揺動させる。これにより、被介護者は、ベッドからお尻が持ち上げられ、移乗装置に全身が移されることとなる。

次いで、介護者は、被介護者が車椅子や便器等に降りられるように、基台を車椅子や便器等に向かって移動させた後、操作機構を手動力によって操作し、保持部材を初期位置までゆっくり揺動させる。これにより、被介護者は、お尻が車椅子や便器等に降ろされ、移乗装置から全身が車椅子や便器等に移されることとなる。こうして、介護者は、被介護者を別の場所に移送したり、被介護者を保持部材に保持させた状態で着替え等を行ったりする介護を行うことが可能である。

特開２０１６－１５４７７３号公報

しかし、上記従来の移乗装置は、移送位置において、被介護者の自重に基づく力によって被介護者の胴体を右側部材と左側部材とが挟持するため、被介護者が窮屈であるとの意見がある。

特に、被介護者の中には、脳梗塞によって半身不随になっている者もいる。その者は、右脇及び左脇の一方は自己の意思で動かせるものの、他方は自己の意思で動かせず、他方側の腕は自重によって垂れ下がったままの状態であったり、拘縮した状態となっている。上記従来の移乗装置では、その者の移乗を行うことが困難である。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、移乗の際に被介護者が窮屈でなく、従来品では困難であった半身不随の被介護者であっても容易に移乗を行うことができる移乗装置を提供することを解決すべき課題としている。

本発明の移乗装置は、キャスタを有する基台と、
前記基台から上方に延びる支柱と、
前記支柱に対して水平な揺動軸心周りで初期位置から移送位置まで揺動可能に設けられ、被介護者を保持する保持部材と、
介護者の手動力によって前記保持部材を揺動させる操作機構とを備え、
前記保持部材は、前記被介護者の胸部を受け得る中央部材と、前記中央部材に対して水平な第１方向における前記被介護者の右側に位置するとともに、前記第１方向と直交しながら前記中央部材から離間する第２方向に延びて前記被介護者の右脇を載せ得る右側部材と、前記中央部材に対して前記第１方向における前記被介護者の左側に位置するとともに、前記第２方向に延びて前記被介護者の左脇を載せ得る左側部材とを有し、
前記初期位置では、前記中央部材がほぼ垂直な状態になり、
前記移送位置では、前記中央部材がほぼ水平な状態になり、
前記中央部材と前記右側部材との間には、前記初期位置で前記右脇が前記右側部材に載せられていない状態では、手動力によって前記右側部材を前記中央部材に対して前記第１方向に平行移動可能とし、前記初期位置及び前記移送位置で前記右脇が前記右側部材に載せられた状態では、前記右側部材を前記中央部材に対して前記第１方向で固定する右側機構が設けられ、
前記中央部材と前記左側部材との間には、前記初期位置で前記左脇が前記左側部材に載せられていない状態では、手動力によって前記左側部材を前記中央部材に対して前記第１方向に平行移動可能とし、前記初期位置及び前記移送位置で前記左脇が前記左側部材に載せられた状態では、前記左側部材を前記中央部材に対して前記第１方向で固定する左側機構が設けられていることを特徴とする。

本発明の移乗装置では、右側機構は、初期位置で右脇が右側部材に載せられていない状態では、手動力によって右側部材を中央部材に対して第１方向に平行移動可能とする。また、右側機構は、初期位置及び移送位置で右脇が右側部材に載せられた状態では、右側部材を中央部材に対して第１方向で固定する。一方、左側機構は、初期位置で左脇が左側部材に載せられていない状態では、手動力によって左側部材を中央部材に対して第１方向に平行移動可能とする。また、左側機構は、初期位置及び移送位置で左脇が左側部材に載せられた状態では、左側部材を中央部材に対して第１方向で固定する。

このため、この移乗装置は、移送位置において、被介護者の自重に基づく力によって右側部材と左側部材とをそれぞれ独立して第１方向の任意の位置で固定できる。このため、被介護者が窮屈に感じ難い。

特に、被介護者が脳梗塞によって半身不随になっている者である場合、その者は、右脇及び左脇の一方を自己の意思で動かすことによって、右側部材及び左側部材の一方の第１方向の位置を自己で決定し、他方は介護者が右側部材及び左側部材の他方の第１方向の位置をその者に合わせて決定できる。

したがって、この移乗装置によれば、移乗の際に被介護者が窮屈でなく、従来品では困難であった半身不随の被介護者であっても容易に移乗を行うことができる。

右側部材は、右脇が載せられる右側本体と、右側本体から中央部材に向かって延びる右側アームとを有し得る。左側部材は、左脇が載せられる左側本体と、左側本体から中央部材に向かって延びる左側アームとを有し得る。中央部材は、右側アームを挿入させて第１方向で案内する右案内室と、左側アームを挿入させて第１方向で案内する左案内室とが形成されたガイドを有し得る。右側機構は、右側アームの上面の先端に形成された右側係合部と、右案内室の上面に第１方向に延びて形成され、右側係合部と係合する右側被係合部とからなり得る。そして、左側機構は、左側アームの上面の先端に形成された左側係合部と、左案内室の上面に第１方向に延びて形成され、左側係合部と係合する左側被係合部とからなり得る。この場合、簡易な構造で本発明を具体化可能である。

右側アームの下面の先端には、右側係合部と右側被係合部との非係合時に右案内室の下面を転動する右側ローラが設けられていることが好ましい。また、左側アームの下面の先端には、左側係合部と左側被係合部との非係合時に左案内室の下面を転動する左側ローラが設けられていることが好ましい。この場合、右脇が右側部材に載せられていなかったり、左脇が左側部材に載せられていなかったりしている状態において、右側部材や左側部材を容易に第１方向に平行移動できるため、介護者の操作性が向上する。

ガイドと右側アームとの間には、右側アームがガイドから抜けないようにする右側ストッパ機構が設けられていることが好ましい。また、ガイドと左側アームとの間には、左側アームがガイドから抜けないようにする左側ストッパ機構が設けられていることが好ましい。この場合、右側アームがガイドから抜けたり、左側アームがガイドから抜けたりすることを防止できるため、介護者の操作性が向上する。

右側ストッパ機構は、ガイド内に設けられ、第２方向に延びる右側ピンと、右側アームに第１方向に延びて形成され、右側ピンを挿通する右側スリットとを有し得る。また、左側ストッパ機構は、ガイド内に設けられ、第２方向に延びる左側ピンと、左側アームに第１方向に延びて形成され、左側ピンを挿通する左側スリットとを有し得る。この場合、簡易な構造で右側アームや左側アームがガイドから抜けることを防止できる。

右側被係合部は、歯元から開口側の歯先に向かう歯面が右側被係合噛合面をなす歯であり得る。この右側被係合噛合面は、第１方向及び第２方向と直交する第３方向を仮定するとともに、第１方向と第３方向とでなす座標を仮定する場合、この座標において、右側被係合噛合面と第１方向とが原点によって交差し、右側被係合噛合面の歯先側が第１方向と直角又は鋭角をなしていることが好ましい。また、右側係合部は、歯元から奥側の歯先に向かう歯面が右側係合噛合面をなす歯であり得る。この右側係合噛合面は、座標において、右側係合噛合面と右側アームが延びる延伸方向とが原点によって交差し、右側係合噛合面の歯先側が延伸方向と直角又は鋭角をなしてることが好ましい。同様に、左側被係合部は、歯元から開口側の歯先に向かう歯面が左側被係合噛合面をなす歯であり得る。この左側被係合噛合面は、座標において、左側被係合噛合面と第１方向とが原点によって交差し、左側被係合噛合面の歯先側が第１方向と直角又は鋭角をなしてることが好ましい。また、左側係合部は、歯元から奥側の歯先に向かう歯面が左側係合噛合面をなす歯であり得る。この左側係合噛合面は、座標において、左側係合噛合面と左側アームが延びる延伸方向とが原点によって交差し、左側係合噛合面の歯先側が延伸方向と直角又は鋭角をなしていることが好ましい。この場合、右側アームや左側アームが抜ける方向に作用する力に対して噛合面同士が当接して対抗し、右側アームや左側アームが抜け難くなる。

本発明の移乗装置によれば、移乗の際に被介護者が窮屈でなく、従来品では困難であった半身不随の被介護者であっても容易に移乗を行うことができる。

図１は、実施例の移乗装置に係り、保持部材が初期位置にある状態を示す斜視図である。 図２は、実施例の移乗装置に係り、保持部材が移送位置にある状態を示す斜視図である。 図３は、実施例の移乗装置に係り、保持部材が移送位置にある状態を示す上面図である。 図４は、実施例の移乗装置に係り、右側部材及び左側部材が拡大位置にある状態の右側機構及び左側機構の断面図である。 図５は、実施例の移乗装置に係り、右側部材及び左側部材が縮小位置にある状態の右側機構及び左側機構の断面図である。 図６は、実施例の移乗装置に係り、右側部材が拡大位置にあり、左側部材が縮小位置にある状態の右側機構及び左側機構の断面図である。 図７は、実施例の移乗装置に係り、右側部材が拡大位置で初期位置にある右側機の要部拡大断面図である。 図８は、実施例の移乗装置に係り、右案内室の上面の歯と、水平延長部の歯との拡大断面図である。 図９は、実施例の移乗装置に係り、右側部材が縮小位置で初期位置にある右側機の要部拡大断面図である。 図１０は、実施例の移乗装置に係り、右側部材が縮小位置で移送位置にある右側機の要部拡大断面図である。 図１１は、実施例の移乗装置に係り、右側部材が拡大位置で移送位置にある右側機の要部拡大断面図である。 図１２は、変形例の移乗装置に係り、右案内室の上面の歯と、水平延長部の歯との拡大断面図である。

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。

実施例の移乗装置は、図１～３に示すように、基台１と、支柱３と、保持部材５と、操作機構７とを備えている。操作機構７は、ハンドル７０と支持機構７１とを有している。以下の図において、支柱３の長手方向を移乗装置の上下方向として規定している。また、ハンドル７０が配置される側を移乗装置の後方として、移乗装置の前後方向を規定している。さらに、図３に示すように、前方側から移乗装置を見た場合を基準として、移乗装置の左右方向を規定している。この左右方向は、後述する中央部材５１に対して水平であり、本発明における第１方向９０に相当する。

図１及び図２に示すように、基台１は略矩形の板状に形成されている。基台１の後端には、右後端部１ａと、左後端部１ｂと、傾斜部１ｃとが形成されている。右後端部１ａ及び左後端部１ｂは、それぞれ基台１の上方に向かって段状に屈曲されることによって形成されている。右後端部１ａの下方にはキャスタ１３ａが取り付けられており、左後端部１ｂの下方にはキャスタ１３ｂが取り付けられている。傾斜部１ｃは、右後端部１ａと左後端部１ｂとの間に位置しており、下方に向かって傾斜する形状をなしている。また、基台１の後端には、上方に向かって延びる一対の支持板１ｄ、１ｅが固定されている。

一方、基台１の前端は平坦に形成されている。また、基台１の前端縁は一直線状に形成されている。図３に示すように、基台１の前端には、基台１に対して被介護者が両足を乗せる際の位置を示す印１ｆが付されているとともに、滑り止め加工（図示略）が施されている。また、基台１の前端において、右下方にはキャスタ１３ｃが取り付けられており、左下方にはキャスタ１３ｄが取り付けられている。

支柱３は、長尺の板材によって形成された一対の右側支柱３１及び左側支柱３２によって構成されている。図１及び図２に示すように、右側支柱３１及び左側支柱３２は、それぞれ下端が基台１の略中央に固定されており、各上端が基台１の上方に向かって延びている。

図３に示すように、右側支柱３１には右膝保持部材１５ａが取り付けられており、左側支柱３２には左膝保持部材１５ｂが取り付けられている。右膝保持部材１５ａは、前方が湾曲しつつ凹む形状をなすクッション材を有している。左膝保持部材１５ｂも、前方が湾曲しつつ凹む形状をなすクッション材を有している。

また、右側支柱３１及び左側支柱３２の上端には、後述する揺動板５６を覆うカバー３３が取り付けられている。カバー３３は、右側支柱３１及び左側支柱３２の前方に突出しつつ、右後端が右側支柱３１の上端と固定されているとともに、左後端が左側支柱３２の上端と固定されている。つまり、右側支柱３１と左側支柱３２とは、カバー３３によって互いに連結されている。また、図１及び図２に示すように、右側支柱３１及び左側支柱３２は、後方に下り傾斜して延びる連結板１ｇによって、上記の支持板１ｄ、１ｅと連結されている。これにより、右側支柱３１及び左側支柱３２は連結板１ｇによって支持板１ｄ、１ｅに支持されている。

保持部材５は、揺動板５６と、連結ロッド５５と、中央部材５１と、右側部材５２と、左側部材５３とを有している。

揺動板５６は、右側支柱３１と左側支柱３２との間に挿入され、基端が揺動ピン６１によって右側支柱３１及び左側支柱３２に揺動可能に連結されている。揺動ピン６１は、右側支柱３１及び左側支柱３２に対して水平な方向、つまり、第１方向９０に延びている。これにより、揺動板５６は、揺動ピン６１周り、すなわち、右側支柱３１及び左側支柱３２に対して水平な揺動軸心Ｏ１周りで揺動可能となっている。揺動板５６の先端には連結ロッド５５の基端が固定されている。

中央部材５１は、中央台座５１ａと、中央台座５１ａの初期位置で前面に固定されたクッション材５１ｂとを有している。中央台座５１ａの後面には連結ロッド５５の先端が固定されている。クッション材５１ｂは、表面に図示しない被介護者の胸部が当接することにより、被介護者の胸部を受けることが可能となっている。

中央部材５１は、中央台座５１ａとクッション材５１ｂとの間にガイド５１ｃを有している。ガイド５１ｃには、図４～６に示すように、水平に延び、右端が開口４２ａによって開放された四角柱状の空間である右案内室４２と、水平に延び、左端が開口４３ａによって開放された四角柱状の空間である左案内室４３とが形成されている。右案内室４２と左案内室４３との間には、水平に延びる壁４５が存在する。

図７、図９～１１に示すように、右案内室４２は、上面の左半分に歯４２ａが形成され、他の面は平坦面となっている。歯４２ａが右側被係合部である。歯４２ａは、図８に示すように、右案内室４２の奥である左に位置する歯先Ａと、歯先Ａよりも開口４２ａ側の歯元Ｂとの間が第１方向９０に対して傾斜した傾斜面８１で接続され、歯先Ａより開口４２ａ側の歯先Ｃと歯元Ｂとの間は右側被係合噛合面８２で接続されている。この右側被係合噛合面８２は、第１方向９０及び第２方向（紙面の厚さ方向）と直交する第３方向９２を仮定するとともに、第１方向９０と第３方向９２とでなす座標を仮定する場合、この座標において、右側被係合噛合面８２と第１方向９０とが原点Ｏによって交差し、右側被係合噛合面８２の歯先Ｃ側が第１方向９０と直角をなしている。

右案内室４２のやや右側部分には、中央台座５１ａから直角、つまり第２方向に延びる右側ピン４２ｂが固定されている。

左案内室４３は右案内室４２とは勝手違いである。このため、図７～１１において、右案内室４２の歯４２ａ及び右側ピン４２ｂの図示をもって左案内室４３の歯４３ａ及び左側ピン４３ｂを図示する。左案内室４３は、上面の右半分に歯４３ａが形成され、他の面は平坦面となっている。歯４３ａが左側被係合部である。左案内室４３のやや左側部分には、中央台座５１ａから直角、つまり第２方向に延びる左側ピン４３ｂが固定されている。

図４～６に示すように、右側部材５２は、右側台座５２ａと、右側台座５２ａの左面に固定されたクッション材５２ｂとを有している。右側台座５２ａには右側アーム５２ｃが固定されている。右側アーム５２ｃは、右側台座５２ａから初期位置で後方に延びる四角柱状の後方延長部５２ｄと、後方延長部５２ｄから左方向に直角に屈曲して左方向に延びる四角柱状の水平延長部５２ｅとからなる。水平延長部５２ｅはガイド５１ｃの右案内室４２内に挿入されている。水平延長部５２ｅは、右案内室４２内において、初期位置で上下にはやや大きな隙間があるものの、前後には水平延長部５２ｅが移動できる程度の隙間しか存在しない。

図７、図９～１１に示すように、水平延長部５２ｅの上面の先端には歯５２ｆが形成されている。歯５２ｆは、図８に示すように、水平延長部５２ｅの後方延長部５２ｄ側である右に位置する歯先Ｄと、歯先Ｄよりも奥側の歯元Ｅとの間が第１方向９０に対して傾斜した傾斜面８３で接続され、歯先Ｄより奥側の歯先Ｆと歯元Ｅとの間は右側係合噛合面８４で接続されている。この右側係合噛合面８４は、座標において、右側係合噛合面８４と右側アーム５２ｃの水平延長部５２ｅが延びる延伸方向とが原点Ｏによって交差し、右側係合噛合面８４の歯先Ｆ側が延伸方向と直角をなしている。傾斜面８１と傾斜面８３とは長さが等しく、右側被係合噛合面８２と右側係合噛合面８４とは長さが等しい。なお、水平延長部５２ｅが第１方向９０と平行であれば、延伸方向は第１方向９０と一致する。延伸方向と第１方向９０とが一致すれば、歯５２ｆの傾斜面８４は歯４２ａの傾斜面８１と平行である。歯５２ｆは、右案内室４２の歯４２ａと係合する右側係合部である。歯５２ｆ及び歯４２ａが右側機構に相当する。

また、水平延長部５２ｅの下面の先端には右側ローラ５２ｇが設けられている。右側ローラ５２ｇは、第２方向に延びる回転軸周りに回転できるようになっており、歯５２ｆと歯４２ａとの非係合時に右案内室４２の下面を転動する。

さらに、水平延長部５２ｅには、第１方向９０に延びる右側スリット５２ｈが形成されている。右側スリット５２ｈは右側ピン４２ｂを挿通している。右側ピン４２ｂ及び右側スリット５２ｈが右側ストッパ機構に相当する。

図４～６に示すように、左側部材５３は、左側台座５３ａと、左側台座５３ａの右面に固定されたクッション材５３ｂとを有している。左側台座５３ａには左側アーム５３ｃが固定されている。左側アーム５３ｃは、左側台座５３ａから初期位置で後方に延びる四角柱状の後方延長部５３ｄと、後方延長部５３ｄから右方向に直角に屈曲して右方向に延びる四角柱状の水平延長部５３ｅとからなる。水平延長部５３ｅはガイド５１ｃの左案内室４３内に挿入されている。水平延長部５３ｅは、左案内室４３内において、初期位置で上下にはやや大きな隙間があるものの、前後には水平延長部５３ｅが移動できる程度の隙間しか存在しない。

水平延長部５３ｅは水平延長部５２ｅとは勝手違いである。このため、図７～１１において、水平延長部５２ｅの歯５２ｆ、右側ローラ５２ｇ及び右側スリット５２ｈの図示をもって水平延長部５３ｅの歯５３ｆ、左側ローラ５３ｇ及び左側スリット５３ｈを図示する。水平延長部５３ｅの上面の先端には歯５３ｆが形成されている。歯５３ｆは、左案内室４３の歯４３ａと係合する左側係合部である。歯５３ｆ及び歯４３ａが左側機構に相当する。

また、水平延長部５３ｅの下面の先端には左側ローラ５３ｇが設けられている。左側ローラ５３ｇは、第２方向に延びる回転軸周りに回転できるようになっており、歯５３ｆと歯４３ａとの非係合時に左案内室４３の下面を転動する。

さらに、水平延長部５３ｅには、第１方向９０に延びる左側スリット５３ｈが形成されている。左側スリット５３ｈは左側ピン４３ｂを挿通している。左側ピン４３ｂ及び左側スリット５３ｈが左側ストッパ機構に相当する。

図１～３に示すように、ハンドル７０は、第１ハンドルバー７０ａと、第２ハンドルバー７０ｂとを有している。第１ハンドルバー７０ａは、図３に示すように、上端側が左右に分岐する略Ｙ字形状をなしている。第１ハンドルバー７０ａの右上端には第１グリップ７０１が設けられており、第１ハンドルバー７０ａの左上端には第２グリップ７０２が設けられている。また、第１ハンドルバー７０ａの下端の左右にもそれぞれ第３、４グリップ（第３グリップ７０３のみを図示）が設けられている。

図１及び図２に示すように、第２ハンドルバー７０ｂは、後端が第１ハンドルバー７０ａの下端と一定角度で接続され、前端が連結ロッド５５と一定角度で接続されている。これにより、保持部材５とハンドル７０とが接続されている。第２ハンドルバー７０ｂの左右にも、それぞれ第５、６グリップ（第５グリップ７０５のみを図示）が設けられている。

支持機構７１は、上記の支持板１ｄ、１ｅとダンパ１１とを有している。ダンパ１１は、軸方向に伸縮可能なダンパ本体１１ａと、ダンパ本体１１ａの下端に固定されたエンドハウジング１１ｂと、操作ペダル９とを有している。ダンパ１１は、ダンパ本体１１ａの上端が揺動板５６の先端と連結されることにより、揺動板５６に揺動可能に連結されている。また、ダンパ１１は、エンドハウジング１１ｂを介して上記の支持板１ｄ、１ｅと連結されている。

図１に示すように、ダンパ１１は、介護者が操作ペダル９を踏むことにより、保持部材５が移送位置から初期位置に揺動する際に軸方向に縮小する一方、図２に示すように、保持部材５が初期位置から移送位置に揺動する際に軸方向に伸張する。ダンパ１１は、伸縮に際して一定の抵抗が生じるように、内部の油圧が調整されている。また、ダンパ１１は、保持部材５が初期位置と移送位置との間で揺動している際に、介護者が操作ペダル９から足を外すことにより、任意の揺動角度で保持部材５を固定することが可能となっている。

以上のように構成された移乗装置の作用について、図示しないベッドに腰掛けた被介護者を車椅子や便器等に移乗する場合を例に具体的に説明する。被介護者には、高齢者や傷病人の他、身体障がい者等が含まれる。

まず、介護者は、操作ペダル９を足で踏込む。これにより、ダンパ１１は、ダンパ本体１１ａが軸方向に伸縮可能となり、保持部材５の揺動が可能となる。この状態において、介護者は、図１に示すように、ハンドル７０を上方側に押し上げ、保持部材５を初期位置に揺動させる。初期位置では、中央部材５１がほぼ垂直な状態になっている。

この状態において、被介護者はまだ右脇を右側部材５２に載せていないため、右側アーム５２ｃには被介護者の体重Ｗが作用していない。このため、右側部材５２は、図７に示すように、歯５２ｆが歯４２ａに係合しておらず、右側ローラ５２ｇが右案内室４２の下面に当接している。このため、右側部材５２は、中央部材５１に対して第１方向９０に自由に平行移動させることが可能である。このため、介護者は、まず右側アーム５２ｃを右案内室４２から抜く方向に引き、右側部材５２を中央部材５１から遠ざけて拡大位置にする。この際、右側ローラ５２ｇが右案内室４２の下面を転動するため、右側部材５２を容易に拡大位置にすることができる。また、水平延長部５２ｅでは、右側ピン４２ｂがスリット５２ｈの左端に当接し、右側アーム５２ｃがガイド５１ｃから抜けることが防止される。

また、被介護者はまだ左脇も左側部材５３に載せていないため、左側アーム５３ｃには被介護者の体重Ｗが作用していない。このため、左側部材５３は、歯５３ｆが歯４３ａに係合しておらず、左側ローラ５３ｇが左案内室４３の下面に当接している。このため、左側部材５３も、中央部材５１に対して第１方向９０に自由に平行移動させることが可能である。介護者は、左側アーム５３ｃも左案内室４３から抜く方向に引き、左側部材５３を中央部材５１から遠ざけて拡大位置にする。この際、左側ローラ５３ｇが左案内室４３の下面を転動するため、左側部材５３を容易に拡大位置にすることができる。また、水平延長部５３ｅでは、左側ピン４３ｂがスリット５３ｈの右端に当接し、左側アーム５３ｃがガイド５１ｃから抜けることが防止される。

こうして、図４に示すように、右側部材５２及び左側部材５３を拡大位置とし、介護者は、操作ペダル９から足を外し、キャスタ１３ａ～１３ｄによって移乗装置を移動させて、中央部材５１の表面を被介護者に対面させる。被介護者は、基台１の印１ｆ上に両足を乗せるとともに、右膝保持部材１５ａと左膝保持部材１５ｂとに右膝と左膝とをそれぞれ保持させる。そして、被介護者は、中央部材５１の表面に胸部を当接する。

介護者は、手動力によって右側部材５２を中央部材５１に対して第１方向９０に平行移動し、図８に示すように、被介護者の胴の右側面にクッション材５２ｂを適度な強さで当接する。右腕が動く被介護者が自ら右側部材５２を中央部材５１に対して第１方向９０に平行移動し、自己の胴の右側面にクッション材５２ｂを適度な強さで当接することもある。これらの際、右側ローラ５２ｇが右案内室４２の下面を転動するため、右側部材５２を容易に任意の縮小位置にすることができる。

そして、被介護者が右脇を右側部材５２上に載せれば、図９に示すように、右側アーム５２ｃに被介護者の体重Ｗが作用し、右側部材５２は歯５２ｆが歯４２ａに係合する。このため、右側部材５２は、中央部材５１に対して第１方向９０で固定される。より詳細には、右側部材５２の水平延長部５２ｅの先端部分の歯５２ｆにおける右側係合噛合面８４が右案内室４２の歯４２ａにおける右側被係合噛合面８２と当接し、歯５２ｆにおける傾斜面８３が右案内室４２の歯４２ａにおける傾斜面８１と当接する。この際、右側係合噛合面８４が右側被係合噛合面８２と当接し、右側アーム５２ｃが抜ける方向に作用する力に対して右側係合噛合面８４と右側被係合噛合面８２とが対抗し、右側アーム５２ｃが抜け難くなっている。左側アーム５３ｃも同様である。

被介護者が肥満であったり、右脇を開きながら右側部材５２上に載せることしかできない場合には、図１１に示すように、右側部材５２を中央部材５１から開いた任意の縮小位置にし、歯５２ｆを歯４２ａに係合させる。この際も、右側係合噛合面８４と右側被係合噛合面８２とが当接し、右側アーム５２ｃが抜ける方向に作用する力に対して右側係合噛合面８４と右側被係合噛合面８２とが対抗し、右側アーム５２ｃが抜け難くなっている。左側アーム５３ｃも同様である。

一方、介護者は、手動力によって左側部材５３を中央部材５１に対して第１方向９０に平行移動し、被介護者の胴の左側面にクッション材５３ｂを適度な強さで当接する。左腕が動く被介護者が自ら左側部材５３を中央部材５１に対して第１方向９０に平行移動し、自己の胴の左側面にクッション材５３ｂを適度な強さで当接することもある。これらの際、左側ローラ５３ｇが左案内室４３の下面を転動するため、左側部材５３を容易に任意の縮小位置にすることができる。

そして、被介護者が左脇を左側部材５３上に載せれば、左側アーム５３ｃに被介護者の体重Ｗが作用し、左側部材５３は歯５３ｆが歯４３ａに係合する。このため、左側部材５３は、中央部材５１に対して第１方向９０で固定される。この際も、左側係合噛合面８４と左側被係合噛合面８２とが当接し、左側アーム５３ｃが抜ける方向に作用する力に対して左側係合噛合面８４と左側被係合噛合面８２とが当接して対抗し、左側アーム５３ｃが抜け難くなっている。右側アーム５２ｃも同様である。

被介護者が肥満であったり、左脇を開きながら左側部材５３上に載せることしかできない場合には、左側部材５３を中央部材５１から開いた任意の縮小位置にし、歯５３ｆを歯４３ａに係合させる。この際も、左側係合噛合面８４と左側被係合噛合面８２とが当接し、左側アーム５３ｃが抜ける方向に作用する力に対して左側係合噛合面８４と左側被係合噛合面８２とが当接して対抗し、左側アーム５３ｃが抜け難くなっている。右側アーム５２ｃも同様である。

こうして、保持部材５は図５又は図６のような状態となる。こうして、被介護者は、胸部、胴体、右脇及び左脇がそれぞれ中央部材５１、右側部材５２及び左側部材５３によって保持される。

この状態において、介護者は再度操作ペダル９を踏込むことにより、保持部材５を揺動が可能な状態としつつ、ハンドル７０を下方に押し下げることにより、保持部材５を図１に示す初期位置から図２に示す移送位置まで揺動させる。この際、中央部材５１はほぼ水平な状態になるが、被介護者の体重Ｗはお尻側に残っているため、右側部材５２及び左側部材５３にはその体重Ｗが作用している。なお、移送位置において、中央部材５１を尻側がやや下方になるような状態にすることも可能である。これにより、被介護者は、ベッドからお尻が持ち上げられ、移乗装置に全身が移されることとなる。保持部材５を移送位置まで揺動させた後、介護者は操作ペダル９から足を離すことにより、保持部材５を移送位置で固定する。この間、この移乗装置は、被介護者の自重に基づく力によって右側部材５２と左側部材５３とをそれぞれ独立して第１方向９０の任意の位置で固定しているため、被介護者が窮屈に感じ難い。

特に、被介護者が脳梗塞によって半身不随になっている者である場合、その者は、健側である右脇及び左脇の一方を自己の意思で動かすことによって、右側部材５２及び左側部材５３の一方の第１方向９０の位置を自己で決定し、他方の患側は介護者が右側部材５２及び左側部材５３の他方の第１方向９０の位置をその者に合わせて決定できる。

そして、被介護者を移乗装置に乗せた状態で、移乗装置を車椅子や便器等の近傍まで移動するとともに、介護者は、被介護者が車椅子や便器等に降りられるように、基台１の前端側を車椅子や便器等に向ける。その後、介護者は、ハンドル７０及び操作ペダル９によって、保持部材５を移送位置から初期位置へ揺動させる。この際、介護者は、必要に応じて第１～６グリップ７０１～７０６を適宜持ち替えてハンドル７０を上方に押し上げる。また、保持部材５を移送位置から初期位置へ揺動させるに当たっては、ダンパ本体１１ａが一定の抵抗を生じさせつつ、軸方向に伸縮する。これにより、被介護者は、お尻が車椅子や便器等に降ろされ、移乗装置から全身が車椅子や便器等に移されることとなる。こうして、移乗装置による被介護者のベッドから車椅子や便器等への移乗が完了する。

したがって、この移乗装置によれば、移乗の際に被介護者が窮屈でなく、従来品では困難であった半身不随の被介護者であっても容易に移乗を行うことができる。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、ガイド５１ｃの右案内室４２と左案内室４３は、壁４５によって仕切られておらず、一体に形成されていてもよい。この際、右案内室４２と左案内室４３とは、第１方向で前後で重ねられて存在する必要は必ずしもなく、中央部材５１の左右の幅が比較的大きければ、中央部材５１に左右に延びる単一の空間を形成し、その空間の１／２ずつを右案内室４２と左案内室４３とにすることができる。

また、図１２に示すように、右側被係合噛合面８２及び左側被係合噛合面８２並びに右側係合噛合面８４及び左側係合噛合面８４の歯先Ｃ、Ｆ側が第１方向９０と鋭角θをなしていてもよい。この場合、右側アーム５２ｃや左側アーム５３ｃがより抜け難くなる。

さらに、被介護者の体格に応じて揺動板５６と中央部材５１との距離を変更できるように、連結ロッド５５の長さを調整できるようにすることも可能である。同様に、被介護者の体格に応じて右膝保持部材１５ａ及び左膝保持部材１５ｂを前後に移動できるように構成することも可能である。

また、操作機構７、右側機構５２ｆ、４２ａ、左側機構５３ｆ、４３ａ、右側係合部５２ｆ、右側被係合部４２ａ、左側係合部５２ｆ、左側被係合部４２ａ、右側ストッパ機構４２ｂ、５２ｈ、左側ストッパ機構４３ｂ、５３ｈ等は、上記の構造に限られず、適宜設計することが可能である。

また、移送状態で歯５２ｆが歯４２ａと確実に噛合しているように、水平延長部５２ｅの先端下面と右案内室４２の下面との間に付勢部材としてのばねを設けてもよく、初期状態で歯５２ｆと歯４２ａとの噛合が外れるように、水平延長部５２ｅの先端上面と右案内室４２の上面との間に付勢部材としてのばねを設けてもよい。これらの付勢部材としては、互いに引き合う永久磁石と磁性体又は永久磁石とであってもよく、互いに反発し合う永久磁石と永久磁石とであってもよい。

本発明は移乗装置に利用可能である。

１３ａ～１３ｄ…キャスタ
１…基台
３…支柱
Ｏ１…揺動軸心
５…保持部材
７…操作機構
５１…中央部材
９０…第１方向
５２…右側部材
５３…左側部材
５２ｆ、４２ａ…右側機構（５２ｆ…右側係合部（歯）、４２ａ…右側被係合部（歯））
５３ｆ、４３ａ…左側機構（５２ｆ…左側係合部（歯）、４２ａ…左側被係合部（歯））
５２ｃ…右側アーム
５３ｃ…左側アーム
４２…右案内室
４３…左案内室
５１ｃ…ガイド
５２ｇ…右側ローラ
５３ｇ…左側ローラ
４２ｂ、５２ｈ…右側ストッパ機構（４２ｂ…右側ピン、５２ｈ…右側スリット）
４３ｂ、５３ｈ…左側ストッパ機構（４３ｂ…右側ピン、５３ｈ…右側スリット）
９２…第３方向
８２、８４…右側被係合噛合面、左側被係合噛合面、右側係合噛合面、左側係合噛合面

Claims (6)

1. キャスタを有する基台と、
   前記基台から上方に延びる支柱と、
   前記支柱に対して水平な揺動軸心周りで初期位置から移送位置まで揺動可能に設けられ、被介護者を保持する保持部材と、
   介護者の手動力によって前記保持部材を揺動させる操作機構とを備え、
   前記保持部材は、前記被介護者の胸部を受け得る中央部材と、前記中央部材に対して水平な第１方向における前記被介護者の右側に位置するとともに、前記第１方向と直交しながら前記中央部材から離間する第２方向に延びて前記被介護者の右脇を載せ得る右側部材と、前記中央部材に対して前記第１方向における前記被介護者の左側に位置するとともに、前記第２方向に延びて前記被介護者の左脇を載せ得る左側部材とを有し、
   前記初期位置では、前記中央部材がほぼ垂直な状態になり、
   前記移送位置では、前記中央部材がほぼ水平な状態になり、
   前記中央部材と前記右側部材との間には、前記初期位置で前記右脇が前記右側部材に載せられていない状態では、手動力によって前記右側部材を前記中央部材に対して前記第１方向に平行移動可能とし、前記初期位置及び前記移送位置で前記右脇が前記右側部材に載せられた状態では、前記右側部材を前記中央部材に対して前記第１方向で固定する右側機構が設けられ、
   前記中央部材と前記左側部材との間には、前記初期位置で前記左脇が前記左側部材に載せられていない状態では、手動力によって前記左側部材を前記中央部材に対して前記第１方向に平行移動可能とし、前記初期位置及び前記移送位置で前記左脇が前記左側部材に載せられた状態では、前記左側部材を前記中央部材に対して前記第１方向で固定する左側機構が設けられていることを特徴とする移乗装置。
2. 前記右側部材は、前記右脇が載せられる右側本体と、前記右側本体から前記中央部材に向かって延びる右側アームとを有し、
   前記左側部材は、前記左脇が載せられる左側本体と、前記左側本体から前記中央部材に向かって延びる左側アームとを有し、
   前記中央部材は、前記右側アームを挿入させて前記第１方向で案内する右案内室と、前記左側アームを挿入させて前記第１方向で案内する左案内室とが形成されたガイドを有し、
   前記右側機構は、前記右側アームの上面の先端に形成された右側係合部と、前記右案内室の上面に前記第１方向に延びて形成され、前記右側係合部と係合する右側被係合部とからなり、
   前記左側機構は、前記左側アームの上面の先端に形成された左側係合部と、前記左案内室の上面に前記第１方向に延びて形成され、前記左側係合部と係合する左側被係合部とからなる請求項１記載の移乗装置。
3. 前記右側アームの下面の先端には、前記右側係合部と前記右側被係合部との非係合時に前記右案内室の下面を転動する右側ローラが設けられ、
   前記左側アームの下面の先端には、前記左側係合部と前記左側被係合部との非係合時に前記左案内室の下面を転動する左側ローラが設けられている請求項２記載の移乗装置。
4. 前記ガイドと前記右側アームとの間には、前記右側アームが前記ガイドから抜けないようにする右側ストッパ機構が設けられ、
   前記ガイドと前記左側アームとの間には、前記左側アームが前記ガイドから抜けないようにする左側ストッパ機構が設けられている請求項２又は３記載の移乗装置。
5. 前記右側ストッパ機構は、前記ガイド内に設けられ、前記第２方向に延びる右側ピンと、前記右側アームに前記第１方向に延びて形成され、前記右側ピンを挿通する右側スリットとを有し、
   前記左側ストッパ機構は、前記ガイド内に設けられ、前記第２方向に延びる左側ピンと、前記左側アームに前記第１方向に延びて形成され、前記左側ピンを挿通する左側スリットとを有する請求項４記載の移乗装置。
6. 前記右側被係合部は、歯元から開口側の歯先に向かう歯面が右側被係合噛合面をなす歯であり、
   前記右側被係合噛合面は、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向を仮定するとともに、前記第１方向と前記第３方向とでなす座標を仮定する場合、前記座標において、前記右側被係合噛合面と前記第１方向とが原点によって交差し、前記右側被係合噛合面の歯先側が前記第１方向と直角又は鋭角をなし、
   前記右側係合部は、歯元から奥側の歯先に向かう歯面が右側係合噛合面をなす歯であり、
   前記右側係合噛合面は、前記座標において、前記右側係合噛合面と前記右側アームが延びる延伸方向とが原点によって交差し、前記右側係合噛合面の歯先側が前記延伸方向と直角又は鋭角をなし、
   前記左側被係合部は、歯元から開口側の歯先に向かう歯面が左側被係合噛合面をなす歯であり、
   前記左側被係合噛合面は、前記座標において、前記左側被係合噛合面と前記第１方向とが原点によって交差し、前記左側被係合噛合面の歯先側が前記第１方向と直角又は鋭角をなし、
   前記左側係合部は、歯元から奥側の歯先に向かう歯面が左側係合噛合面をなす歯であり、
   前記左側係合噛合面は、前記座標において、前記左側係合噛合面と前記左側アームが延びる延伸方向とが原点によって交差し、前記左側係合噛合面の歯先側が前記延伸方向と直角又は鋭角をなしている請求項２乃至５のいずれか１項記載の移乗装置。

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