JP2023123062A - 移乗補助装置および移乗補助装置を備えた移乗補助具 - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルな構成で、安定して利用者を移乗させることが可能な移乗補助装置の提供を目的とする。【解決手段】移乗補助装置１は、設置面ＦＬに設置される基部２と、基部２に対して垂直方向Ｄ１の軸Ｘまわりに回転可能であり、利用者の足を載置する載置部３１を有する台座３と、台座３から延び、利用者の脛と当接して脛を支持する支持面４１１を有する支持部４とを有し、支持面４１１は、設置面ＦＬに対して所定の傾斜角で傾斜した傾斜状態で保持されるように構成され、支持面４１１は、利用者が、利用者の膝および足首を結ぶ線と、載置部３１とのなす角が鋭角となる前傾姿勢となったときに、傾斜状態の支持面４１１に利用者の脛が当接することで、利用者の前傾姿勢を維持できるように構成されている。【選択図】図５

Description

本発明は、移乗補助装置および移乗補助装置を備えた移乗補助具に関する。

高齢や疾病により自力で立ち上がることが困難な人（以下、被介助者という）を、車椅子、ベッド、トイレの便座、浴室でのシャワーチェアや入浴支援装置の座面、ソファー、車両のシートなどの間での相互の移動（以下、移乗という）には、様々な移乗補助装置が用いられている。

例えば、特許文献１には、被介助者を移乗する移乗支援器具が開示されている。この移乗支援器具は、床に置かれるキャスター付きの台板と、台板に対して、水平軸まわりに回転可能に取り付けられ、上端にハンドルを有するシャフトと、シャフトの中央部から延びる人体把持具とを備えている。人体把持具は、人体の胸に接触する胸当て板と、胸当て板の左右の両脇に突出する一対の腋支えアームとを備えている。この移乗支援器具では、座った状態の被介助者を立ち上がらせる際に、被介助者の両腋の下に腋支えアームを入れるとともに、胸当て板によって被介助者の胸を支えた状態とする。次に、介助者がシャフトの上端のハンドルを台板に対して、水平軸まわりに回転させることで、腋支えアームによって人体の上半身を持ち上げて、被介助者を立ち上がった状態とする。介助者は、移乗支援器具において立ち上がった状態となった被介助者を車椅子、ベッド、トイレ等の移乗対象に移動させる向きにした後、被介助者を座った状態へと移動させる。具体的には、介助者がシャフトを被介助者が立ち上がる方向とは反対方向に移動させることで、被介助者は移乗対象に向かって立ち上がった状態から座った状態へと姿勢を変更することができる。

特開２０１０－２７９４９１号公報

しかし、特許文献１のような移乗支援器具の場合、被介助者を移乗する際に、被介助者の胸を支持する必要があるため、器具全体が鉛直方向で大型化してしまう。一方、特許文献１において、鉛直方向に小型化しようとすると、被介助者を安定して支持したり、持ち上げたりすることができなくなり、被介助者を安定して移乗させることが困難となる。

そこで、本発明は、シンプルな構成で、安定して利用者を移乗させることが可能な移乗補助装置および移乗補助具の提供を目的とする。

本発明の移乗補助装置は、利用者を所定の第１位置から第２位置へと移動することを補助する移乗補助装置であって、前記移乗補助装置は、設置面に設置される基部と、前記基部に対して垂直方向の軸まわりに回転可能であり、前記利用者の足を載置する載置部を有する台座と、前記台座から延び、前記利用者の脛と当接して前記脛を支持する支持面を有する支持部とを有し、前記支持面は、前記設置面に対して所定の傾斜角で傾斜した傾斜状態で保持されるように構成され、前記支持面は、前記利用者が、前記利用者の膝および足首を結ぶ線と、前記載置部とのなす角が鋭角となる前傾姿勢となったときに、前記傾斜状態の前記支持面に前記利用者の脛が当接することで、前記利用者の前傾姿勢を維持できるように構成されている。

また、本発明の移乗補助具は、上記移乗補助装置と、前記補助者によって前記利用者を持ち上げるための支持ベルトとを備えた、移乗補助具であって、前記支持ベルトは、前記利用者の腰部に掛け回される腰部支持部と、前記腰部支持部の両端に設けられ、前記補助者によって把持される把持部とを有している。

本発明の移乗補助装置および移乗補助具によれば、シンプルな構成で、安定して利用者を移乗させることが可能となる。

本発明の一実施形態の移乗補助装置を用いて補助者によって移乗される利用者が、浴室内の椅子に着座した状態を示す概略図である。 図１に示される状態から、本発明の一実施形態の移乗補助装置を用いて補助者によって利用者が、浴槽に設けられた入浴支援装置の座面に移乗された状態を示す概略図である。 本発明の一実施形態の移乗補助装置の斜視図である。 図３の移乗補助装置を別の角度から見た斜視図である。 図３の移乗補助装置の側面図である。 図３の移乗補助装置の上面図である。 図３の移乗補助装置の正面図である。 図３の移乗補助装置の背面図である。 図３の移乗補助装置から支持体および押圧部を取り除いた、台座の上面図である。 支持ベルトを示す図である。 利用者が移乗補助装置上で前傾姿勢になった状態を示す概略図である。 移乗補助装置の変形例を示す斜視図である。 利用者が移乗補助装置上で前傾姿勢になる前の状態を示す概略図である。 利用者が移乗補助装置上で前傾姿勢となった状態を示す概略図である。 利用者が入浴支援装置の座面へと移動する過程を示す概略図である。 第２実施形態の移乗補助装置の斜視図である。 図１６に示される押圧部の拡大図である。 図１６の移乗補助装置の側面図である。 図１６の移乗補助装置の上面図である。 図１９のＸＸ－ＸＸ線に沿って支持部のみが切断された移乗補助装置の部分拡大図である。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の移乗補助装置および移乗補助具を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の移乗補助装置および移乗補助具は、以下の実施形態に限定されるものではない。

なお、本明細書において、「Ａに垂直」およびこれに類する表現は、Ａに対して完全に垂直な方向のみを指すのではなく、Ａに対して略垂直であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｂに平行」およびこれに類する表現は、Ｂに対して完全に平行な方向のみを指すのではなく、Ｂに対して略平行であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｃ形状」およびこれに類する表現は、完全なＣ形状のみを指すのではなく、見た目にＣ形状を連想させる形状（略Ｃ形状）を含んで指すものとする。

本実施形態の移乗補助装置１は、図１および図２に示されるように、利用者Ｕを所定の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動することを補助するために用いられる。本実施形態では、利用者Ｕは、補助者Ａによって、移乗補助装置１を用いて第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動される。なお、利用者Ｕは、補助者Ａによらずに、例えば、浴槽ＢＴの縁や、壁面に設けられた手摺などを利用して、利用者Ｕ自身で第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動してもよい。本実施形態では、後述するように、移乗補助装置１と、補助者Ａによって利用者Ｕを持ち上げるための支持ベルトＢ（図１０参照）と（移乗補助装置１と支持ベルトＢとを備えたセットを移乗補助具Ｔ（図１３～図１５参照）と呼ぶ）を用いて、利用者Ｕが移乗される。なお、後述する支持ベルトＢは必ずしも用いられる必要はない。したがって、利用者Ｕが移乗される際に、後述する構造とは異なる構造を有する支持ベルトや、他の支持具が用いられてもよい。

本明細書において、「利用者」とは、移乗補助装置１によって第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動される移動対象者である。利用者は、特に限定されないが、例えば、高齢、疾病、一時的な怪我などにより自力で立ち上がることが困難な人（被介助者）である。また、本明細書において、「補助者」とは、移乗補助装置１によって利用者Ｕが第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動するのを補助する者である。補助者は、特に限定されないが、例えば、被介助者を介助する介助者とすることができる。

また、本明細書において、「第１位置」は、利用者Ｕを移動させるべき目的位置（第２位置）に利用者Ｕが移動する前の位置であり、かつ、移乗補助装置１を用いる前の移乗の準備段階での位置である。また、「第２位置」は、移乗補助装置１を用いて利用者Ｕを移動させるべき目的位置である。第１位置は、特に限定されないが、例えば、第２位置の近傍に位置した、車椅子、椅子の座面など、利用者Ｕが着座可能な位置とすることができる。また、第２位置は、特に限定されないが、例えば、浴室に設置された入浴支援装置、浴室内のシャワーチェア、トイレの便座、ベッド、ソファー、車両のシートなど、利用者Ｕが着座可能な位置とすることができる。なお、第１位置および第２位置は、利用者Ｕの移乗前の位置と移乗後の位置であればよく、例えば、浴室内に設置された椅子と浴槽ＢＴ内に設けられた入浴支援装置ＢＳ（図１５参照）との間で利用者Ｕを移動させる場合、図１および図２に示されるように、第１位置Ｐ１を、浴室に設置された椅子の座面とし、第２位置Ｐ２を入浴支援装置ＢＳの座面とすることもできるし、第１位置を入浴支援装置ＢＳの座面とし、第２位置を浴室内に設置された椅子の座面とすることもできる。

後述するように、利用者Ｕが第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動する際に、利用者Ｕは、図１に示される第１位置Ｐ１から、移乗補助装置１の台座３上の第１回転位置（図１に示される台座３の回転位置において、利用者Ｕが台座３に載ったときの位置）へと移動する。次に、利用者Ｕは、第１回転位置から台座３が回転することで第２位置Ｐ２に対応した位置まで回転した第２回転位置（図２に示される台座３の回転位置において、利用者Ｕが台座３に載っているときの位置）まで移動する。その後、利用者Ｕは、第２回転位置から第２位置Ｐ２へと移動する（図２参照）。

以下、第１位置Ｐ１が浴室内（浴槽ＢＴ外）に設置された椅子の座面であり、第２位置Ｐ２が入浴支援装置ＢＳの座面である例を用いて、移乗補助装置１および移乗補助具Ｔを説明する。しかし、移乗補助装置１および移乗補助具Ｔは、以下の説明によって限定されるものではない。なお、入浴支援装置ＢＳは、図１５に簡略化して示されているが、浴槽ＢＴの内部で昇降する座面と、座面を昇降させる駆動部（図１５では蛇腹部）とを有する装置であり、その構造は特に限定されない。

図３～図８に示されるように、移乗補助装置１は、設置面ＦＬに設置される基部２（図５参照）と、基部２に対して垂直方向Ｄ１の軸Ｘまわりに回転可能であり、利用者Ｕの足を載置する載置部３１を有する台座３と、台座３から延び、利用者Ｕの脛と当接して脛を支持する支持面４１１を有する支持部４とを有している。

なお、本明細書において、「垂直方向Ｄ１」は、基部２の延在方向（本実施形態では、設置面ＦＬに平行な方向）に対して垂直な方向をいう。言い換えると、垂直方向Ｄ１は、台座３の載置部３１に対して垂直な方向であり、本実施形態では、設置面ＦＬに対して垂直な方向（鉛直方向）でもある。また、垂直方向Ｄ１のうち、台座３に対して基部２側を下、下側または下方と呼び、台座３に対して基部２とは反対側を、上、上側または上方と呼ぶ。また、水平方向において、支持面４１１と利用者Ｕの脛とが向かい合う方向を、前後方向Ｄ２と呼ぶ。前後方向Ｄ２のうち、利用者Ｕの正面側、すなわち利用者Ｕに対して支持面４１１側（補助者Ａ側）を前方と呼び、支持面４１１に対して利用者Ｕ側を後方と呼ぶ。また、水平方向において、前後方向Ｄ２に垂直な方向を幅方向（左右方向）Ｄ３と呼ぶ。また、本実施形態では、後述するように、支持部４は、図５に示されるように、台座３に対して平行（本実施形態では、載置部３１または設置面ＦＬにも平行）に延びる第１回転軸Ａｘ１まわりに揺動可能に構成されている。この支持部４の揺動方向のうち、台座３に対して、後述する支持面４１１の傾斜状態（図５の実線参照）から、支持部４の設置面ＦＬに対する角度θ（図５参照）が大きくなる方向を第１揺動方向Ｄ４１と呼ぶ。本実施形態では、第１揺動方向Ｄ４１は、支持部４が利用者Ｕに近付く方向である。また、支持部４の揺動方向のうち、第１揺動方向Ｄ４１とは反対側の方向を、第２揺動方向Ｄ４２と呼ぶ。第２揺動方向Ｄ４２は、支持部４が利用者Ｕから離れる方向である。なお、本実施形態では、支持部４の設置面ＦＬに対する角度θは、図５に示されるように、支持部４の支持面４１１を設置面ＦＬに向かって延長した面と設置面ＦＬとがなす角度である。

基部２は、図５、図７および図８に示されるように、移乗補助装置１のうち、設置面ＦＬ（本実施形態では、浴室の床面）に設置される土台部分であり、台座３を回転可能に支持する部分である。基部２には台座３が垂直方向Ｄ１に延びる軸Ｘまわりに回転可能に取り付けられる。基部２は、設置面ＦＬに対して安定して保持されることが好ましく、基部２は、設置面ＦＬとの接触部分に、例えばゴム等によって構成された滑り防止部（図示せず）を有していてもよい。基部２の形状および構造は、設置面ＦＬに設置され、台座３を軸Ｘまわりに回転可能に取り付けることができれば、特に限定されない。本実施形態では、基部２は、台座３の下側に配置された板状の部材である。

台座３は、基部２に対して直接または間接的に取り付けられ、基部２に対して垂直方向Ｄ１の軸Ｘまわりに相対回転する部分である。また、台座３は、利用者Ｕの足が載置された状態で利用者Ｕを支持できるように構成されている。台座３と基部２との間の接続構造は、台座３が基部２に対して回転することができ、台座３に利用者Ｕが載ったときに利用者Ｕの体重による負荷を支持することができれば、特に限定されない。例えば、台座３と基部２との間は、ベアリング等の軸受部材（図示せず）が設けられ、台座３が基部２に対して円滑に回転できるように構成されている。

載置部３１は、利用者Ｕの足（踵からつま先までの部分）の少なくとも一部（好ましくは全部）が載置されるように構成されている。本実施形態では、載置部３１は、図９に示されるように、利用者Ｕの一対の足が載置される一対の利用者用足載置領域３１ａ、３１ｂを有している。利用者用足載置領域３１ａ、３１ｂは、図９に示されるように、利用者Ｕの左足および右足のそれぞれが載置できるように、台座３の上面において幅方向Ｄ３に離間して設けられている。

また、載置部３１は、図９に示されるように、一対の利用者用足載置領域３１ａ、３１ｂの間に設けられ、補助者の一方の足が載置される補助者用足載置領域３１ｃを備えている。補助者用足載置領域３１ｃは、補助者Ａの一方の足が載置され、他方の足が設置面ＦＬに載置されることで、補助者Ａが台座３の回転を止めたり、台座３の回転速度が速くなり過ぎないように補助者Ａによって台座３の回転速度を制御することが可能となる。

本実施形態では、補助者用足載置領域３１ｃは、図９に示されるように、幅方向Ｄ３で一対の利用者用足載置領域３１ａ、３１ｂの間に設けられている。これにより、一対の利用者用足載置領域３１ａ、３１ｂの間のスペースが有効活用され、台座３を（前後方向Ｄ２に）大きくすることなく、利用者Ｕと補助者Ａの足を台座３に載せることができる。したがって、移乗補助装置１を小型化することができる。また、台座３に利用者Ｕおよび補助者Ａの足が載ったときに、台座３に加わる荷重がバランス良く加わる。なお、台座３の載置部３１は、利用者Ｕの足を載置することができればよく、必ずしも補助者用足載置領域３１ｃを有していなくてもよい。

また、本実施形態では、利用者用足載置領域３１ａ、３１ｂと、補助者用足載置領域３１ｃとは、図９に示されるように、後述する支柱部４２によって、幅方向Ｄ３で少なくとも部分的に仕切られている。これにより、利用者Ｕおよび補助者Ａの足が載置部３１に載置されたときに、利用者Ｕの足と補助者Ａの足とが干渉することが抑制され、踏みつけによる怪我などが抑制される。

台座３の形状および構造は、台座３が基部２に対して回転することができ、利用者Ｕの足を支持することができれば、特に限定されない。本実施形態では、台座３は、図９に示されるように、後述する切欠部Ｎを有した略円形にされている。台座３は、垂直方向Ｄ１で見たときに、（切欠部Ｎを有しない）真円状であってもよいし、楕円状であってもよいし、多角形状であってもよいし、それ以外の形状であってもよい。

本実施形態では、図９に示されるように、台座３の補助者用足載置領域３１ｃの外周縁は、補助者用足載置領域３１ｃに隣接する領域（補助者用足載置領域３１ｃ以外の利用者用足載置領域３１ａ、３１ｂの部分など）に対して、台座３の回転中心（軸Ｘ）からの距離が短くなるように切り欠かれた切欠部Ｎを有している。言い換えると、台座３の回転中心から、切欠部Ｎが形成された補助者用足載置領域３１ｃにおける台座３の外周縁までの距離は、補助者用足載置領域３１ｃに隣接する領域における台座３の外周縁までの距離と比較して短くなっている。切欠部Ｎは、補助者用足載置領域３１ｃに補助者Ａの足を部分的に載置できる大きさが確保されるとともに、補助者Ａの足の踵部分を、台座３の外周縁からはみ出しやすくするように切り欠かれている。この場合、切欠部Ｎによって、補助者Ａの足の踵部分を台座３から露出させやすくなっており（図１４参照）、台座３から露出した補助者Ａの足の踵部分を設置面ＦＬと接触させやすくなる。したがって、補助者Ａの足の踵部分を設置面ＦＬに接触させることで、台座３の回転にブレーキをかけやすくなる。これにより、台座３の回転速度が過剰に速くなることが抑制される。切欠部Ｎの形状は、補助者Ａの足の踵部分が台座３の外周縁からはみ出しやすくなるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、切欠部Ｎは、垂直方向Ｄ１に見たときに円板状の台座３において、当該円板状の台座３の円周の二点間を結ぶ弦よりも径方向外側の部分が取り除かれることによって形成された台座３の外周縁の一部であり、台座３は、切欠部Ｎによって一部が欠けた円形となるように構成されている。

支持部４は、後述するように、利用者Ｕの脛と当接することで、利用者Ｕを台座３に載せた状態で、前傾姿勢（図１１参照）で支持する部分である。支持部４の形状および構造は、利用者Ｕの脛と当接することで、利用者Ｕを台座３に載せた状態で、前傾姿勢で支持することができれば、特に限定されない。本実施形態では、支持部４は、図３～図８に示されるように、支持体４１および支柱部４２を有している。また、本実施形態では、支持部４は、利用者Ｕによって掴むことが可能なグリップ部４３を有している。

支柱部４２は、後述するように、支持面４１１が傾斜状態で保持されるように、支持体４１を支持する部位である。支柱部４２は、支持体４１に対して利用者Ｕの体重による負荷が加わったときに、利用者Ｕを所定の前傾姿勢で保持できるように支持体４１を支持する。支柱部４２の形状および構造は、支持体４１を支持することができれば、特に限定されない。本実施形態では、支柱部４２は、図５に示されるように、台座３の載置部３１のうち前後方向Ｄ２で前方側の端部領域から、垂直方向Ｄ１で上に延びるにつれて後方に向かうように傾斜して延びている。また、支柱部４２は、図８に示されるように、幅方向Ｄ３に離間して一対設けられている。本実施形態では、後述するように、支持体４１が揺動するように構成されており、支持体４１が所定の位置まで揺動したときに、図４に示されるように、一対の支柱部４２の自由端（上端）がストッパとして機能して、支持体４１を所定の位置で保持するように構成されている。一対の支柱部４２は、幅方向Ｄ３で、後述する第１支持面４１１ａおよび第２支持面４１１ｂに対応した位置に設けられ、第１支持面４１１ａおよび第２支持面４１１ｂを介して加わる利用者Ｕの体重による負荷をより確実に支持する。

また、一対の支柱部４２は、図９に示されるように、幅方向Ｄ３で、上述した補助者用足載置領域３１ｃの両側から延びている。したがって、一対の支柱部４２は、上述したように、補助者用足載置部３１ｃと、利用者側載置領域３１ａ、３１ｂとを幅方向Ｄ３で仕切る仕切り部としても機能している。これにより、利用者Ｕや補助者Ａが台座３に足を載置したときに、踏みつけによる事故が抑制される。

グリップ部４３は、利用者Ｕが台座３に載るときに掴むことで、台座３が回転するときに利用者Ｕの姿勢が崩れたり、利用者Ｕが転倒したりすることを抑制する。グリップ部４３の形状および構造は、台座３が回転するときに利用者Ｕの姿勢が崩れたり、利用者Ｕが転倒したりすることを抑制できるように利用者Ｕによって掴むことができれば、特に限定されない。本実施形態では、グリップ部４３は、図３～図６に示されるように、前後方向Ｄ２で支持体４１の前方側において支持体４１に接続された接続部４４から幅方向Ｄ３に突出した一対の棒状部材によって構成されている。本実施形態では、グリップ部４３は、支持体４１と共に揺動するように構成されている。この場合、グリップ部４３と支持体４１とが一体となって移動するので、支持体４１が揺動する際に、支持体４１とグリップ部４３との間に、利用者Ｕや補助者Ａの身体の一部が挟み込まれることが抑制される。なお、グリップ部４３は、支持体４１とは別に、例えば、支柱部４２に設けられてもよいし、台座３のうち、支持体４１や支柱部４２以外の部分に設けられていてもよい。

支持体４１は、支持部４のうち、利用者Ｕの脛を支持する部位であり、支持面４１１を有している。支持体４１の形状および構造は、利用者Ｕの脛を支持する支持面４１１を有していれば、特に限定されない。本実施形態では、支持体４１は、図３～図８に示されるように、第１揺動方向Ｄ４１側となる一方の面４１ａおよび第２揺動方向Ｄ４２側となる他方の面４１ｂを有する板状に形成されている。

支持面４１１は、図５に示されるように、設置面ＦＬに対して所定の傾斜角で傾斜した傾斜状態（実線部分参照）で保持されるように構成されている。これにより、支持面４１１は、図１１に示されるように、利用者Ｕが、利用者Ｕの膝および足首を結ぶ線Ｌ１と、載置部３１（載置部３１と線Ｌ１とが交わった部分よりも前後方向Ｄ２で前方側の面）とのなす角が鋭角となる前傾姿勢となったときに、傾斜状態の支持面４１１に利用者Ｕの脛が当接することで、利用者の前傾姿勢を維持できるように構成されている。

「前傾姿勢」は、図示する利用者Ｕの姿勢に限定されないが、一例として、傾斜状態で保持された支持面４１１に利用者Ｕの脛が接触した状態で、利用者Ｕの頭部が腰部に対して前方に出るように、利用者Ｕが屈んだ状態とすることができる。また、支持面４１１の「傾斜状態」は、上述した利用者の前傾姿勢が維持されるように傾斜していれば特に限定されないが、例えば、幅方向Ｄ３で見たときに、支持面４１１と、設置面ＦＬ（載置部３１の表面または垂直方向Ｄ１に垂直な面）とのなす角度θ（図５参照）が５０°～７０°、好ましくは５５°～６５°とすることができる。

上述したように、支持面４１１が、設置面ＦＬに対して所定の傾斜角で傾斜した傾斜状態で保持され、利用者Ｕが前傾姿勢となったときに、傾斜状態の支持面４１１に利用者Ｕの脛が当接することで、図１１に示されるように、利用者Ｕの前傾姿勢が維持される。したがって、詳細は後述するが、台座３を垂直方向Ｄ１に延びる軸Ｘまわりに回転させることで利用者Ｕが第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する際に、利用者Ｕは前方に体重をかけた状態で安定して回転可能となる。したがって、シンプルな構成で、安定して利用者Ｕを移乗させることが可能となる。

なお、支持面４１１の形状および構造は、利用者Ｕの前傾姿勢を維持できるように利用者Ｕの脛と当接することができれば、特に限定されない。本実施形態では、支持面４１１は、図３、図６および図７に示されるように、利用者Ｕの脛が延びる方向で、利用者Ｕの脛と所定の長さに亘って接触する１つの連続した面として構成されている。この場合、支持面４１１と利用者Ｕの脛との接触面積が大きくなる。したがって、支持面４１１から利用者Ｕの脛に加わる反力が分散され、利用者Ｕが支持面４１１に体重をかけたときに、利用者Ｕの脛に加わる負荷が低減される。また、本実施形態では、支持面４１１は、図３および図６に示されるように、柔軟な材料によって形成されたクッション部Ｃを有し、支持面４１１と利用者Ｕの脛との間の衝撃や圧力をより低減している。なお、支持面は、利用者Ｕの脛が延びる方向で連続せずに複数の部分に分割されていてもよい。

また、本実施形態では、板状の支持体４１は、図３、図６および図７に示されるように、一方の面４１ａに、利用者Ｕの一方の脛を支持する第１支持面４１１ａと、利用者Ｕの他方の脛と当接する第２支持面４１１ｂとを有している。本実施形態では、支持体４１は１枚の板状体によって構成されており、第１支持面４１１ａおよび第２支持面４１１ｂは、幅方向Ｄ３の中間部４１２を介して幅方向Ｄ３に繋がっている。なお、第１支持面および第２支持面は、幅方向Ｄ３で分断された別々の板状体によって構成されていてもよい。

本実施形態では、支持体４１は、図６に示されるように、第１支持面４１１ａおよび第２支持面４１１ｂの領域において、第２揺動方向Ｄ４２側に突出し、第１支持面４１１ａと第２支持面４１１ｂとの間の領域（中間部４１２）において、第１揺動方向Ｄ４１側に突出している。これにより、板状の支持体４１は、図６に示されるように、支持体４１の他方の面４１ｂにおいて、一対の山部Ｍと、一対の山部Ｍの間に設けられた谷部Ｖとが形成されている。

一対の山部Ｍが形成された部位における、支持体４１の反対側の面（一方の面４１ａ）においては、図６に示されるように、一対の凹部が形成され、この一対の凹部に第１支持面４１１ａおよび第２支持面４１１ｂが形成されている。本実施形態では、第１支持面４１１ａおよび第２支持面４１１ｂは、脛まわりの湾曲形状に沿って湾曲しており、利用者Ｕの脛の前部の一部を包み込むようにホールドする。これにより、利用者Ｕの脛に加わる負荷が低減されるとともに、利用者Ｕが前傾姿勢になったときに幅方向Ｄ３に利用者Ｕの脛がずれることが抑制される。したがって、台座３が回転するときなどに、利用者Ｕの脛が支持体４１に対して幅方向Ｄ３にずれて、利用者Ｕが台座３から転落することを抑制することができる。

本実施形態では、上述したように、支持部４は、図５に示されるように、台座３に対して、傾斜状態から、支持部４の設置面ＦＬに対する角度θが大きくなる第１揺動方向Ｄ４１へと、台座３に対して平行に延びる第１回転軸Ａｘ１まわりに揺動可能に構成されている。

第１回転軸Ａｘ１は、台座３に対して平行な一の方向に延びており、本実施形態では、載置部３１の表面に対して平行、または設置面ＦＬに対して平行な一の方向に延びている。本実施形態では、第１回転軸Ａｘ１は、前後方向Ｄ２に垂直な方向、すなわち幅方向Ｄ３に延びている。第１回転軸Ａｘ１は、本実施形態では、台座３に設けられた軸支部３２に対して回転可能な軸部材によって構成されている。また、本実施形態では、支持体４１は、図５に示されるように、軸支部３２に対して軸部材を介して回転可能に接続された揺動アーム４５を介して揺動するように構成されている。本実施形態では、支持体４１が、第２揺動方向Ｄ４２に揺動して傾斜状態まで移動すると、図５に示されるように、支持体４１に設けられた当接部４１３が、ストッパ部４２ａと当接することで、傾斜状態に保持される。なお、本実施形態では、支持体４１の他方の面４１ｂに当接部４１３が設けられ、支柱部４２の上端にストッパ部４２ａが設けられている。しかし、当接部およびストッパ部は、支持体４１が第２揺動方向Ｄ４２に揺動したときに互いに当接して、支持体４１を傾斜状態で保持することができれば、他の部位に設けられてもよい。

本実施形態では、揺動アーム４５は、図３、図６および図７に示されるように、幅方向Ｄ３で第１支持面４１１ａと第２支持面４１１ｂとの間に延びて、中間部４１２に接続されている。この場合、第１支持面４１１ａと第２支持面４１１ｂとに利用者Ｕの脛を当接させる際に、揺動アーム４５が邪魔になることがない。また、揺動アーム４５は、第１支持面４１１ａと第２支持面４１１ｂとの間に設けられており、支持体４１において、幅方向Ｄ３で、後述する押圧部５が設けられた位置に対応した位置で接続されている。したがって、後述するように、支持体４１が押圧部５によって押圧されたときに、支持体４１を円滑に揺動させることができる。なお、揺動アーム４５と台座３との間の接続箇所（軸支部３２）の位置は特に限定されないが、本実施形態では、載置部３１のうち、利用者Ｕ側（前後方向Ｄ２で後方側）の端部領域に位置している。

本実施形態では、図４～図６および図８に示されるように、移乗補助装置１は、支持部４に対して、第２揺動方向Ｄ４２側（本実施形態では、支持体４１の他方の面４１ｂ側）に、補助者Ａによって押圧される押圧部５を有している。詳細は後述するが、押圧部５が補助者Ａによって押圧されることで、支持部４が傾斜状態から第１揺動方向Ｄ４１に揺動する方向に力を受ける。したがって、支持部４に接触した利用者Ｕの脛が、支持部４によって第１揺動方向Ｄ４１側（前後方向Ｄ２で後方側）に押圧されて、利用者Ｕの脛は、足首を支点として支持部４とともに第１揺動方向Ｄ４１に揺動する。これにより、補助者Ａが利用者Ｕを移乗補助装置１から第２位置Ｐ２で降ろすときに、支持部４によって、利用者Ｕの膝の位置を前後方向Ｄ２で後方側へとシフトさせることができる。したがって、利用者Ｕは移乗先となる第２位置Ｐ２で深く腰掛けることができる。

押圧部５は、支持部４を第１揺動方向Ｄ４１に向かって揺動させるように補助者Ａにより押圧される部位である。特に、押圧部５は、補助者Ａによって利用者Ｕを第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動させる際に、利用者Ｕが上述した第２回転位置に到達したあと、利用者Ｕを第２回転位置から第２位置Ｐ２へと移動させるときに押圧される。押圧部５が押圧されることによって、支持部４は、所定の傾斜状態から支持部４の設置面ＦＬに対する角度θが大きくなるように揺動する（図１５参照）。これにより、支持部４によって利用者Ｕの脛が押圧されて、利用者Ｕの膝の位置が、前後方向Ｄ２で後方側へ所定量シフトすることで、利用者Ｕは第２位置Ｐ２で深く腰掛けることができる。支持部４の傾斜状態から第１揺動方向Ｄ４１への回転量（回転角度）は、利用者Ｕの膝の位置が、前後方向Ｄ２で後方側へ所定量シフトするように構成されていれば特に限定されない。例えば、支持部４の傾斜状態から第１揺動方向Ｄ４１への回転角度は、２０～６０°、好ましくは３０～４５°とすることができる。

なお、押圧部５は、利用者Ｕが第１位置Ｐ１において座った状態から図１１に示される前傾姿勢になる際に、支持部４が傾斜状態よりも利用者Ｕ側に揺動して、第１位置Ｐ１で座っている利用者Ｕの脛に当接した状態（例えば、図１３に示される台座３に対して垂直な状態）から、傾斜状態に向かって第２揺動方向Ｄ４２へ揺動するとき（図１４参照）に補助者Ａによって押圧されてもよい。これにより、利用者Ｕの脛が支持体４１に対して幅方向Ｄ３にずれて、利用者Ｕが台座３から転落することを抑制することができる。更に、支持部４が急激に揺動することを防ぐことができるため、安全に前傾姿勢となることができる。

押圧部５が設けられる位置は、支持部４を第１揺動方向Ｄ４１に向かって揺動させることができるように押圧可能な位置であれば、特に限定されない。本実施形態では、押圧部５は、図６および図８に示されるように、一対の山部Ｍの間に設けられた谷部Ｖに配置されている。これにより、支持部４を１カ所で押圧しても、利用者Ｕの左右の脛に対して均等に力を加えることができる。また、幅方向Ｄ３で一対の山部Ｍの間の谷部Ｖの部分に押圧部５が設けられていることによって、押圧部５を山部Ｍに対して前後方向Ｄ２でより前方側（利用者Ｕに対して遠くなる側）に配置する必要がない。したがって、前後方向Ｄ２のスペースが節約され、より移乗補助装置１を小型化することができる。

また、本実施形態では、押圧部５は、図４～図６および図８に示されるように、補助者Ａの膝または脛と当接する当接体５１を有している。図１３～図１５に示されるように、支持部４が第１回転軸Ａｘ１まわりに揺動する際に、当接体５１に当接する補助者Ａの膝または脛の姿勢は変化する。本実施形態では、当接体５１は、この姿勢の変化に応じて、当接体５１の傾斜角を変化させるために、台座３に対して平行に延びる第２回転軸Ａｘ２まわりに、支持部４（支持体４１）に対して揺動するように構成されている（図５、図１３～図１５参照）。これにより、支持部４と当接体５１とが互いに対して独立して揺動することができる。したがって、当接体５１は補助者Ａの膝または脛の姿勢の変化に応じて傾斜角を変化させることができる。これにより、補助者Ａの膝または脛と当接体５１との好適な接触状態が維持され、補助者Ａは押圧部５に力を加えやすくなるとともに、補助者Ａの脛に加わる負荷を分散することができる。

なお、第２回転軸Ａｘ２は、台座３に対して平行な一の方向に延びており、本実施形態では、載置部３１の表面に対して平行、または設置面ＦＬに対して平行な一の方向に延びている。本実施形態では、第２回転軸Ａｘ２は、前後方向Ｄ２に垂直な方向、すなわち幅方向Ｄ３に延びており、第１回転軸Ａｘ１に対して平行な方向に延びている。第２回転軸Ａｘ２は、本実施形態では、支持部４に設けられた第２軸支部４４ａ（図５および図８参照）に対して回転可能な軸部材によって構成されている。本実施形態では、第２軸支部４４ａは、支持体４１に取り付けられた接続部４４に設けられている。

当接体５１の形状および構造は、補助者Ａの膝または脛の姿勢の変化に応じて、第２回転軸Ａｘ２まわりに、支持部４に対して揺動するように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、当接体５１は、図４および図８に示されるように、第２回転軸Ａｘ２に対して垂直な方向に（谷部Ｖの底部の延在方向に沿って）所定の長さで延びており、補助者Ａの脛に、脛の延在方向に沿って所定の長さで接触できるように構成されている。これにより、補助者Ａが脛によって当接体５１を押圧するときの、当接体５１から補助者Ａの脛に加わる反力が分散され、補助者Ａの脛に加わる負荷が低減される。なお、当接体５１は、柔軟な材料によって形成されたクッション部を有していてもよく、クッション部によって当接体５１と補助者Ａの脛との間の衝撃や圧力がより低減される。

第２回転軸Ａｘ２の位置は、補助者Ａの膝または脛の姿勢の変化に応じて、当接体５１が支持部４に対して揺動することができれば、特に限定されない。本実施形態では、第２回転軸Ａｘ２は、図５に示されるように、支持体４１の上端近傍に設けられている。より具体的には、第２回転軸Ａｘ２は、支持体４１の他方の面４１ｂ側において、支持体４１の垂直方向Ｄ１で上端と中央部との間の中央領域に配置され、かつ、当接体５１の長手方向の中央領域に設けられている。当接体５１は、当接体５１が補助者Ａによって押圧されたときに、谷部Ｖによって形成された凹部に、当接体５１の上端側が入り込むように第２回転軸Ａｘ２まわりに揺動可能となっている。

なお、押圧部５は、上述した当接体５１に代えて、図１２に示されるように、補助者Ａの膝または脛と当接するローラ５２を備えていてもよい。ローラ５２は、支持部４が第１回転軸Ａｘ１まわりに揺動する際に、ローラ５２に当接する補助者Ａの膝または脛の姿勢の変化に応じて、水平方向に延びる第２回転軸Ａｘ２まわりに回転するように構成されている。これにより、補助者Ａによってローラ５２が押圧されたときに、ローラ５２が第２回転軸Ａｘ２まわりに回転することによって、補助者Ａの膝または脛の姿勢が変化したときに、その姿勢の変化に応じて、ローラ５２が第２回転軸Ａｘ２まわりに回転しながら補助者Ａの膝または脛との接触を維持することができる。これにより、補助者Ａの膝または脛とローラ５２との好適な接触状態が維持され、補助者Ａは押圧部５に力を加えやすくなる。

ローラ５２は、図１２に示される変形例では、ローラ５２の軸方向で中央部が凹み、軸方向の両端に向かって外径が大きくなるように湾曲した凹部を有している。これにより、補助者Ａの膝または脛との接触面積が増えて、補助者Ａの脛に加わる負荷が低減される。なお、ローラ５２の表面に、柔軟な材料によって形成されたクッション部を有していてもよい。この場合、ローラ５２と補助者Ａの脛との間の衝撃や圧力がより低減される。

また、補助者Ａが利用者Ｕを第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる際に、利用者Ｕを一時的に持ち上げる際の補助として、図１０、図１３～図１５に示される支持ベルトＢが用いられてもよい。なお、支持ベルトＢはあくまで利用者Ｕの移動を補助する部材であり、必ずしも用いられる必要はない。

図１０に示されるように、支持ベルトＢは、利用者Ｕの腰部に掛け回される腰部支持部Ｂ１と、腰部支持部Ｂ１の両端に設けられ、補助者Ａによって把持される把持部Ｂ２とを有している。

腰部支持部Ｂ１は、図１３～図１５に示されるように、利用者Ｕの腰部（臀部を含む）に掛け回される部分である。腰部支持部Ｂ１の形状、構造および材料は、利用者Ｕの腰部を引き上げる力を伝えることができれば、特に限定されない。腰部支持部Ｂ１は、本実施形態では、図１０に示されるように、帯状に構成されているが、他の形状および構造を有していてもよい。腰部支持部Ｂ１は、布製であってよいし、ゴム等の弾性材料によって構成されていてもよい。

把持部Ｂ２は、利用者Ｕの腰部に掛け回された腰部支持部Ｂ１を引っ張るために把持される部分である。把持部Ｂ２の形状および構造は、補助者Ａによって把持することができ、利用者Ｕの腰部を引き上げることができるように、腰部支持部Ｂ１を引っ張ることができれば、特に限定されない。

上述した支持ベルトＢを用いる場合、図１３～図１５に示されるように、補助者Ａは自身が後に倒れる力を利用して利用者Ｕを椅子などの座面からわずかに持ち上げることができる。したがって、補助者Ａは、図１３～図１５に示されるように、補助者Ａの上半身が前かがみになることが抑制された状態（垂直方向Ｄ１に近い状態）で、利用者Ｕを移動させる際の力を加えることができる。したがって、補助者Ａの腰への負荷が緩和され、容易に利用者Ｕを第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動させることができる。

つぎに、図面を参照して、本実施形態の移乗補助装置１および移乗補助具Ｔの使用方法について、浴室内の椅子から入浴支援装置ＢＳの座面へと移乗する場合を例に挙げて説明する。なお、以下の説明はあくまで一例であり、移乗補助装置１および移乗補助具Ｔは以下の説明によって限定されるものではない。また、以下の説明において、補助者Ａが行う行為は、利用者Ｕによって行うことが可能であれば、利用者Ｕによって行われてもよい。

まず、被介助者（利用者Ｕ。以下、被介助者Ｕとも呼ぶ）が浴室内の椅子（第１位置Ｐ１。以下、椅子Ｐ１とも呼ぶ）から入浴支援装置ＢＳの座面（第２位置Ｐ２。以下、座面Ｐ２とも呼ぶ）へ移乗させるために、介助者（補助者Ａ。以下、介助者Ａとも呼ぶ）は、被介助者Ｕが着座した椅子Ｐ１の前（浴室の床面）に、移乗補助装置１を配置する（図１参照）。具体的には、図１に示されるように、移乗補助装置１の支持面４１１が被介助者Ｕを向くように、移乗補助装置１が配置される。なお、本実施形態では、入浴支援装置ＢＳの座面Ｐ２は、浴室内の椅子Ｐ１に対して、移乗補助装置１によって垂直方向Ｄ１の軸Ｘまわりに約９０°回転した位置とされているが、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の角度は軸Ｘまわりの任意の角度とすることができる。

移乗補助装置１が設置されると、介助者Ａは、被介助者Ｕを移乗補助装置１に載せるために、まず、被介助者Ｕの両足を台座３の載置部３１に載せる。次に、介助者Ａは、被介助者Ｕを前傾姿勢にさせるために、被介助者Ｕの両足が載置部３１に載った状態で、支持ベルトＢを用いて被介助者Ｕを手前に引き上げる（図１３および図１４参照）。このとき、介助者Ａは、切欠部Ｎからはみ出した介助者Ａの踵部分を浴室の床面（設置面ＦＬ）に接触させてブレーキをかけて、台座３が回転しないようにしてもよい。介助者Ａが支持ベルトＢを用いて被介助者Ｕを引き上げるとともに、被介助者Ｕが上半身を前方に移動させることで（または介助者Ａが被介助者Ｕの上半身を前方に動かすことで）被介助者Ｕは図１１に示される前傾姿勢となる。より具体的には、被介助者Ｕを前傾姿勢とする際、介助者Ａは、図１３に示されるように、被介助者Ｕの脛に支持部４の支持面４１１を接触させるとともに、押圧部５に介助者Ａの膝または脛を押し当てる。この状態で介助者Ａは、被介助者Ｕの腰部に掛け回された支持ベルトＢを引っ張りながら介助者Ａの後方に体重をかけることで、介助者Ａの腰を屈めることなく、被介助者Ｕを持ち上げることができる。なお、図１１に示されるように、被介助者Ｕが自力で椅子Ｐ１から台座３に移動できる場合には、被介助者Ｕ自身によって台座３に移動して前傾姿勢となってもよい。

また、被介助者Ｕを前傾姿勢とする際に、支持面４１１と接触する被介助者Ｕの脛は、支持面４１１と設置面ＦＬとのなす角度θが小さくなるように傾斜していく。このときに、介助者Ａが押圧部５を被介助者Ｕ側に向かって力を加えて、支持体４１の傾斜速度を調整しながら徐々に支持体４１を傾斜させていくことで、支持体４１が傾斜状態に向かって急激に揺動することを抑制することができる。

支持体４１が第２揺動方向Ｄ４２に所定量揺動すると、図１１に示されるように、支持体４１の当接部４１３と、支柱部４２のストッパ部４２ａとが当接することで、支持体４１が傾斜状態で停止して保持される。これにより、支持体４１の支持面４１１に当接する被介助者Ｕの脛も所定の傾斜状態で保持される。被介助者Ｕは、両手でグリップ部４３を把持するとともに、頭部が前方となるように上半身を移動させることで、図１１に示される前傾姿勢となる。このように、被介助者Ｕが支持部４の支持面４１１によって前傾姿勢で保持されることによって、被介助者Ｕは、台座３を回転させる前に安定して前傾姿勢を維持することができ、台座３を回転させる際にも安定して前傾姿勢を維持することができる。また、被介助者Ｕが前傾姿勢で維持されることによって、被介助者Ｕの重心が台座３の回転中心（軸Ｘ）に近付く。これにより、台座３の軸Ｘまわりの回転が安定し、台座３を円滑に回転させることができる。また、移乗補助装置１は、支持体４１（または押圧部５）よりも垂直方向Ｄ１で上方に他の部材を有していないので、被介助者Ｕが前傾姿勢となる際に邪魔な部材が膝よりも上に存在しない。したがって、本実施形態の移乗補助装置１は、被介助者Ｕを容易に前傾姿勢とさせることができ、垂直方向Ｄ１でコンパクトな構成とすることができる。更に、被介助者Ｕの重心が台座３に近づくことで、介助者Ａの体重を被介助者Ｕの脛で支えることが可能となる。さらに被介助者Ａの膝関節を軸に腰部支持部Ｂ１を引くことができ、てこの原理により椅子Ｐ１の座面から引き上げる際の荷重が減少するため、介助者Ａが被介助者Ｕを容易に引き上げることができる。従って、介助者Ａの負担を軽減することができる。

次に、被介助者Ｕが前傾姿勢となった状態で台座３を垂直方向Ｄ１の軸Ｘまわりに回転させる。より具体的には、介助者Ａは、台座３の補助者用足載置領域３１ｃ（図９参照）に片足を載せ、他方の足を浴室の床面に置いた状態（図１４参照）で台座３を軸Ｘまわりに回転させる。介助者Ａが台座３を、椅子Ｐ１の位置に対応した第１回転位置から、入浴支援装置ＢＳの座面Ｐ２の位置に対応する第２回転位置まで回転させると、介助者Ａは、台座３の切欠部Ｎの部分において台座３の外側に露出した踵部分を浴室の床面（設置面ＦＬ）に接触させて、台座３の回転にブレーキをかけて、台座３を停止させる。

介助者Ａが台座３を第２回転位置まで回転させた後、介助者Ａは、被介助者Ｕを入浴支援装置ＢＳの座面Ｐ２に向かって移動させる。なお、被介助者Ｕが自力で台座３から座面Ｐ２に移動できる場合には、被介助者Ｕ自身によって座面Ｐ２に移動してもよい。介助者Ａによって被介助者Ｕを台座３から座面Ｐ２に移動させる場合、支持ベルトＢを用いて被介助者Ｕを持ち上げ、入浴支援装置ＢＳの座面Ｐ２へと下ろす。この際、図１５の二点鎖線に示されるように、被介助者Ｕの腰部（臀部）は、入浴支援装置ＢＳの座面Ｐ２に浅く腰掛けた状態となるか、座面Ｐ２に届かない場合（座面Ｐ２ではなく、浴槽ＢＴの縁に腰掛けた状態となる場合）もある。この状態では、入浴支援装置ＢＳの座面Ｐ２を浴槽ＢＴ内で降下させることができず、介助者Ａは、被介助者Ｕを被介助者Ｕの後方へとさらに移動させる必要がある。

被介助者Ｕをさらに被介助者Ｕの後方へと移動させるために、介助者Ａの膝又は脛によって押圧部５が、被介助者Ｕ側（第１揺動方向Ｄ４１）に向かって押圧される。押圧部５が被介助者Ｕ側（第１揺動方向Ｄ４１）に向かって押圧されると、図１５に示されるように、支持体４１が第１回転軸Ａｘ１まわりに回転して、第１揺動方向Ｄ４１に揺動する。支持体４１が所定の角度、第１揺動方向Ｄ４１に揺動すると、図１５に示されるように、被介助者Ｕの膝から下の部分が支持体４１によって押圧されて、被介助者Ｕの足首を支点として回転する。これにより、被介助者Ｕの膝の位置は、図１５において二点鎖線に示される位置から実線で示される位置へと、被介助者Ｕの後方側（図１５において左側）へと所定量シフトする。被介助者Ｕの膝の位置が後方にシフトすると、それに伴って、被介助者Ｕの腰部（臀部）の位置も後方にシフトする。したがって、被介助者Ｕは、入浴支援装置ＢＳの座面Ｐ２に深く腰掛けることが可能となる。なお、このとき、支持ベルトＢを用いて、被介助者Ｕの腰部を座面Ｐ２から持ち上げながら、支持体４１を第１揺動方向Ｄ４１へと揺動させると、押圧部５へ加える力が小さくても支持体４１を揺動させることが可能となり、より容易に被介助者Ｕを深く腰掛けさせることができる。

また、本実施形態では、介助者Ａの膝や脛の動作によって、被介助者Ｕを深く腰掛けさせることができるので、介助者Ａは腰を曲げた状態で被介助者Ｕを上方に向かって持ち上げる必要がない。具体的には、介助者Ａは、図１５に示されるように、上半身が垂直方向Ｄ１に延びた状態で、台座３に載せた脚の膝を曲げる動作を行うことで、押圧部５を押圧し、支持体４１を第１揺動方向Ｄ４１に揺動させて、被介助者Ｕを深く腰掛けさせることができる。したがって、介助者Ａの腰への負担が大きく軽減される。

＜第２実施形態＞
つぎに、第２実施形態の移乗補助装置について、図１６～図２０を用いて説明する。なお、以下の説明において、上述した第１実施形態と共通する事項についての説明は省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態で説明した事項の全ては、発明の目的を達成できる限りにおいて、第２実施形態の移乗補助装置に適用することができ、本実施形態の構成と、第１実施形態で説明した内容とを組み合わせて用いることができる。また、第１実施形態で説明した構成により得られる効果は、当該構成を有している限り、第２実施形態においても得ることができる。

本実施形態の移乗補助装置１は、図１６および図１８に示されるように、設置面ＦＬ（図１８参照）に載置される基部２と、基部２に対して垂直方向Ｄ１の軸Ｘまわりに回転可能であり、利用者Ｕの足を載置する載置部３１を有する台座３と、台座３から延び、利用者Ｕの脛と当接して脛を支持する支持面４１１を有する支持部４（図１６および図１７においては二点鎖線で示している）とを有している。支持面４１１は、図１８に示されるように、傾斜状態で保持されるように構成され、上述したように、支持面４１１に利用者Ｕの脛が当接することで、利用者Ｕの前傾姿勢が維持される。

支持部４は、図１８に示されるように、第１揺動方向Ｄ４１および第２揺動方向Ｄ４２に、第１回転軸Ａｘ１まわりに揺動可能に構成されている。また、移乗補助装置１は、図１６～図２０に示されるように、支持部４に対して第２揺動方向Ｄ４２側に押圧部５を有している。押圧部５は、補助者Ａの膝または脛と当接する当接体５１を有し、当接体５１は、第２回転軸Ａｘ２まわりに支持部４に対して揺動するように構成されている。

支持部４は、第１実施形態と同様に、板状の支持体４１を備えている。支持体４１は、図１９に示されるように、支持体４１の他方の面４１ｂにおいて、一対の山部Ｍと谷部Ｖとを有している。本実施形態では、図１９および図２０に示されるように、第２回転軸Ａｘ２は、山部Ｍの頂部に対して第１揺動方向Ｄ４１側で、一対の山部Ｍを結ぶ方向と略平行な方向（幅方向Ｄ３）に延びている。この場合、第２実施形態における第２回転軸Ａｘ２は、山部Ｍの頂部よりも第２揺動方向Ｄ４２側に第２回転軸Ａｘ２が位置する第１実施形態の移乗補助装置１（図５参照）と比較して、支持体４１の他方の面４１ｂ（谷部Ｖの底部）に近くなる。補助者Ａの押圧部５に対する第１揺動方向Ｄ４１への操作によって力が加えられる第２回転軸Ａｘ２と、押圧部５を介して操作される支持体４１の他方の面４１ｂとの間の距離が近くなることによって、押圧部５への押圧による支持体４１の第１揺動方向Ｄ４１への操作が容易になる。

第２回転軸Ａｘ２の位置は、特に限定されないが、本実施形態では、第２回転軸Ａｘ２は、図１９および図２０に示されるように、前後方向Ｄ２で山部Ｍの頂部と谷部Ｖの底部との間で、谷部Ｖの底部寄りの位置に延びている。例えば、前後方向Ｄ２での山部Ｍの頂部と谷部Ｖの底部までの距離をＬａとしたとき、第２回転軸Ａｘ２の谷部Ｖの底部からの距離Ｌｂは、Ｌａの１／２以下、好ましくは１／３以下とすることができる。

本実施形態では、押圧部５は、図１６、図１７、図１９および図２０に示されるように、支持体４１の谷部Ｖに揺動可能に取り付けられている。本実施形態では、押圧部５は、谷部Ｖに固定される固定部５３と、谷部Ｖの上端近傍の上部領域において、谷部Ｖから当接体５１の第１揺動方向Ｄ４１側の面５１ａ（図１７および図２０参照）に向かって延び、固定部５３と一体に形成された延設部５４を有している。

固定部５３は、ネジ、ボルト・ナット等、公知の固定部材、または、接着剤・溶接等、公知の固定手段によって、支持体４１の谷部Ｖに固定される。固定部５３の形状および構造は、支持体４１の谷部Ｖに固定可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、固定部５３は、垂直方向Ｄ１に延びる板状部分である。本実施形態では、固定部５３は、図１６および図１７に示されるように、複数の固定部材が挿通される複数の（本実施形態では３つの）貫通孔を有している。

延設部５４は、固定部５３と当接体５１とを繋ぐ部分である。延設部５４は、谷部Ｖの底部側から、当接体５１の第１揺動方向Ｄ４１側の面５１ａ（図１７参照）に向かって延びている。延設部５４は、固定部５３と一体に形成されて、固定部５３と延設部５４とが交差する部分が、第２回転軸Ａｘ２を構成している。具体的には、固定部５３と延設部５４とが交差する部位が、所定の剛性を有するとともに弾性変形可能なヒンジ状の部位となり、当接体５１に力が加わったときに、延設部５４が固定部５３に対する角度を変化させるように撓むことで、延設部５４が固定部５３に対して第２回転軸Ａｘ２まわりに揺動可能となっている。これにより、延設部５４が接続された当接体５１が第２回転軸Ａｘ２まわりに揺動し、支持体４１と当接体５１とが互いに対して独立して揺動することができる。したがって、当接体５１は補助者Ａの膝または脛の姿勢の変化に応じて傾斜角を変化させることができる。これにより、補助者Ａの膝または脛と当接体５１との好適な接触状態が維持され、補助者Ａは押圧部５に力を加えやすくなるとともに、補助者Ａの脛に加わる負荷を分散することができるため、補助者Ａの膝に加わる負荷が低減される。また、固定部５３と延設部５４とを一体に形成して、固定部５３と延設部５４との交差部分を第２回転軸Ａｘ２とすることで、回転軸となる軸部材や、その軸部材を支持する軸支部材を別途設ける必要がなくなる。したがって、移乗補助装置１の部品点数の低減が可能となる。また、押圧部５を支持体４１に対して揺動させるために、軸部材や軸支部材を別途設ける必要がないので、谷部Ｖのような湾曲した箇所においても容易に押圧部５を取り付けることが可能となり、押圧部５の設置箇所の自由度が高まる。

また、延設部５４は、本実施形態では、第２回転軸Ａｘ２が、谷部Ｖの上端近傍の上部領域（例えば、谷部Ｖの上端から、谷部Ｖの垂直方向Ｄ１の全長の１／３以内、好ましくは１／５、より好ましくは１／１０の領域）において延びるように、固定部５３に繋がっている。この場合、押圧部５が補助者Ａによって第１揺動方向Ｄ４１に押圧されたときに、押圧部５を介して支持体４１へと力が加えられる場所が支持体４１の回転軸である第１回転軸Ａｘ１からより遠くなるので、支持体４１を第１回転軸Ａｘ１まわりに回転させやすくなる。したがって、支持体４１を第１揺動方向Ｄ４１に揺動させるために、補助者Ａによって必要な力を低減させることができる。

延設部５４の形状および構造は、固定部５３と当接体５１とを繋ぐことができれば、特に限定されない。本実施形態では、延設部５４は、板状の固定部５３に対して交差するように延びる板状部分として構成され、図２０に示されるように、押圧部５を幅方向Ｄ３に見たときに、固定部５３および延設部５４が略Ｌ字状に延びている。固定部５３および延設部５４を構成する材料は、所定の剛性を有し、延設部５４が固定部５３に対して撓むことが可能であれば、特に限定されず、樹脂であっても金属であってもよい。

また、本実施形態では、押圧部５は、図２０に示されるように、当接体５１の上端側が谷部Ｖの底部に近付き、当接体５１の下端側が谷部Ｖの底部から離れるように、当接体５１を付勢する付勢部５５を有している。付勢部５５の付勢力によって、当接体５１は、補助者Ａの脛に沿って当接する方向へと第２回転軸Ａｘ２を中心として揺動する。また、例えば、補助者Ａが押圧部５に力を加える際など、補助者Ａの脛の支持体４１の谷部Ｖに対する角度が変化しても、付勢部５５が弾性変形することで、当接体５１は補助者Ａの脛の角度に追従して、当接体５１と補助者Ａの脛との好適な接触状態が維持されやすくなる。したがって、補助者Ａは押圧部５に力を加えやすくなるとともに、補助者Ａの脛に加わる負荷を分散することができるため、補助者Ａの膝に加わる負荷が低減される。

付勢部５５の形状および構造は、当接体５１を、当接体５１の上端側が谷部Ｖの底部に近付き、当接体５１の下端側が谷部Ｖの底部から離れるように、付勢することができれば、特に限定されない。本実施形態では、付勢部５５は、固定部５３と当接体５１の第１揺動方向Ｄ４１側の面５１ａとの間に延びる板バネである。より具体的には、付勢部５５は、一端が固定部５３の下端に接続され、他端が当接体５１の面５１ａの下端側（当接体５１の下端から、当接体５１の垂直方向Ｄ１の全長の１／２以内、好ましくは１／３以内）に接続された、湾曲した板状の板バネによって構成されている。

また、本実施形態では、当接体５１の長手方向（垂直方向Ｄ１）での、第２回転軸Ａｘ２（固定部５３と延設部５４の交差部分）の位置は、当接体５１の上部領域（当接体５１の上端から、当接体５１の垂直方向Ｄ１の全長の１／３以内、好ましくは１／４以内）に対応した位置となっている。この場合、補助者Ａが支持体４１を揺動させるために、当接体５１の上端側を膝または脛によって押圧したときに、当接体５１の上端側は、当接体５１の下端側と比較して谷部Ｖの底部からの距離が変化しにくいので、支持体４１に補助者Ａからの力を伝えやすく、補助者Ａが容易に支持体４１を揺動させることができる。一方、補助者Ａの膝または脛の姿勢の変化が生じて、補助者Ａの脛から当接体５１の下端側に力が加わった場合には、当接体５１の下端側は、第２回転軸Ａｘ２からの距離が遠いので、弱い力で当接体５１が第２回転軸Ａｘ２まわりに揺動することができる。したがって、補助者Ａの膝または脛の姿勢の変化に応じて当接体５１の傾斜角が変化する際に、補助者Ａの膝または脛に、当接体５１から大きな抵抗が加わることが抑制される。

１ 移乗補助装置
２ 基部
３ 台座
３１ 載置部
３１ａ、３１ｂ 利用者用足載置領域
３１ｃ 補助者用足載置領域
３２ 軸支部
４ 支持部
４１ 支持体
４１ａ 一方の面
４１ｂ 他方の面
４１１ 支持面
４１１ａ 第１支持面
４１１ｂ 第２支持面
４１２ 中間部
４１３ 当接部
４２ 支柱部
４２ａ ストッパ部
４３ グリップ部
４４ 接続部
４４ａ 第２軸支部
４５ 揺動アーム
５ 押圧部
５１ 当接体
５１ａ 当接体の第１揺動方向側の面
５２ ローラ
５３ 固定部
５４ 延設部
５５ 付勢部
Ａ 補助者（介助者）
Ａｘ１ 第１回転軸
Ａｘ２ 第２回転軸
Ｂ 支持ベルト
Ｂ１ 腰部支持部
Ｂ２ 把持部
ＢＳ 入浴支援装置
ＢＴ 浴槽
Ｃ クッション部
Ｄ１ 垂直方向
Ｄ２ 前後方向
Ｄ３ 幅方向（左右方向）
Ｄ４１ 第１揺動方向
Ｄ４２ 第２揺動方向
ＦＬ 設置面
Ｌ１ 利用者の膝および足首を結ぶ線
Ｍ 山部
Ｎ 切欠部
Ｐ１ 第１位置（椅子）
Ｐ２ 第２位置（入浴支援装置の座面）
Ｔ 移乗補助具
Ｕ 利用者（被介助者）
Ｖ 谷部
Ｘ 軸
θ 支持部の設置面に対する角度

Claims (10)

1. 利用者を所定の第１位置から第２位置へと移動することを補助する移乗補助装置であって、前記移乗補助装置は、
   設置面に設置される基部と、
   前記基部に対して垂直方向の軸まわりに回転可能であり、前記利用者の足を載置する載置部を有する台座と、
   前記台座から延び、前記利用者の脛と当接して前記脛を支持する支持面を有する支持部と
   を有し、
   前記支持面は、前記設置面に対して所定の傾斜角で傾斜した傾斜状態で保持されるように構成され、
   前記支持面は、前記利用者が、前記利用者の膝および足首を結ぶ線と、前記載置部とのなす角が鋭角となる前傾姿勢となったときに、前記傾斜状態の前記支持面に前記利用者の脛が当接することで、前記利用者の前傾姿勢を維持できるように構成されている、
   移乗補助装置。
2. 前記支持部は、前記台座に対して、前記傾斜状態から、前記支持部の前記設置面に対する角度が大きくなる第１揺動方向へと、前記台座に対して平行に延びる第１回転軸まわりに揺動可能に構成され、
   前記移乗補助装置は、前記支持部に対して、前記第１揺動方向とは反対側となる第２揺動方向側に、前記利用者を補助する補助者によって押圧される押圧部を有している、請求項１に記載の移乗補助装置。
3. 前記押圧部は、前記補助者の膝または脛と当接する当接体を有し、
   前記支持部が前記第１回転軸まわりに揺動する際に、前記当接体に当接する前記補助者の膝または脛の姿勢の変化に応じて、前記当接体の傾斜角を変化させるために、前記当接体は、前記台座に対して平行に延びる第２回転軸まわりに、前記支持部に対して揺動するように構成されている、請求項２に記載の移乗補助装置。
4. 前記押圧部は、前記補助者の膝または脛と当接するローラを備え、
   前記支持部が前記第１回転軸まわりに揺動する際に、前記ローラに当接する前記補助者の膝または脛の姿勢の変化に応じて、前記ローラは、水平方向に延びる第２回転軸まわりに回転するように構成されている、請求項２に記載の移乗補助装置。
5. 前記支持部は、前記第１揺動方向側となる一方の面および前記第２揺動方向側となる他方の面を有する板状の支持体を備え、
   前記支持体は、前記一方の面に、前記利用者の一方の脛を支持する第１支持面と、前記利用者の他方の脛と当接する第２支持面とを有し、
   前記支持体は、前記第１支持面および前記第２支持面の領域において、前記第２揺動方向側に突出し、前記第１支持面と前記第２支持面との間の領域において、前記第１揺動方向側に突出することで、前記支持体の前記他方の面において、一対の山部と、前記一対の山部の間に設けられた谷部とが形成され、
   前記押圧部が、前記谷部に配置されている、請求項２～４のいずれか１項に記載の移乗補助装置。
6. 前記押圧部は、前記補助者の膝または脛と当接する当接体を有し、
   前記支持部が前記第１回転軸まわりに揺動する際に、前記当接体に当接する前記補助者の膝または脛の姿勢の変化に応じて、前記当接体の傾斜角を変化させるために、前記当接体は、前記台座に対して平行に延びる第２回転軸まわりに、前記支持部に対して揺動するように構成され、
   前記第２回転軸は、前記山部の頂部に対して前記第１揺動方向側で、前記一対の山部を結ぶ方向と略平行な方向に延びている、請求項５に記載の移乗補助装置。
7. 前記押圧部は、前記谷部に固定される固定部と、前記谷部の上端近傍の上部領域において、前記谷部から前記当接体の第１揺動方向側の面に向かって延び、前記固定部と一体に形成された延設部を有し、
   前記固定部と前記延設部とが交差する部分が、前記第２回転軸を構成する、請求項６に記載の移乗補助装置。
8. 前記押圧部が、前記当接体の上端側が前記谷部の底部に近付き、前記当接体の下端側が前記谷部の底部から離れるように、前記当接体を付勢する付勢部を有している、請求項７に記載の移乗補助装置。
9. 前記載置部は、前記利用者の一対の足が載置される一対の利用者用足載置領域と、一対の利用者用足載置領域の間に設けられ、補助者の一方の足が載置される補助者用足載置領域とを備え、
   前記台座の補助者用足載置領域の外周縁は、前記補助者用足載置領域に隣接する領域に対して、前記台座の回転中心からの距離が短くなるように切り欠かれた切欠部を有している、請求項１～８のいずれか１項に記載の移乗補助装置。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載の移乗補助装置と、
    前記補助者によって前記利用者を持ち上げるための支持ベルトと
    を備えた、
    移乗補助具であって、
    前記支持ベルトは、前記利用者の腰部に掛け回される腰部支持部と、前記腰部支持部の両端に設けられ、前記補助者によって把持される把持部とを有している、移乗補助具。

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