JP3509574B2 - 身体支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、身体を支持する機
能を必要とする福祉医療機器に係り、身体障害者、病弱
者等の入浴に使用されるリクライニング椅子、搬送用ス
トレッチャー、手術台、各種治療椅子、理髪用椅子、身
体障害者・病弱者用ベッド等で、搭乗者の移乗が容易で
介護者の労働負担及び疲労度の軽減を提供する身体支持
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】福祉医療機器においては運搬・介護・治
療・検査等の作業を被介護者・患者・受診者などに施す
ために、それらの身体を支持するための装置が設けられ
ている。これらの装置に乗せられる被介護者・患者・受
診者などの搭乗者の姿勢支持方式には大別して座位姿勢
と仰臥姿勢の方式がある。しかし、座位方式は、搭乗者
に窮屈な体勢を維持することを強要することによって無
駄な筋力を使わせることになる。また、筋力が弱ってい
る搭乗者はその姿勢を維持することができず、装置から
ずり落ちる可能性もある。一方、仰臥方式では介護・治
療・検査等を行う作業者に身を預けた形になり、搭乗者
の自立意欲を減退させる欠点がある。また、装置への移
乗時には作業者は身体に障害がある搭乗者を抱え上げる
介助が必要であり、作業者の筋力負担が大きいことが問
題となっている。

【０００３】これらの問題点を解決するために、座位か
ら仰臥に姿勢変形できる装置は従来より開発されてい
る。例えば、身体障害者、病弱者等の入浴に使用される
入浴用リクライニング椅子（従来方式１）が特開平６−
３３５５１３号公報に開示されている。しかしその発明
においては、仰臥姿勢での座部高さが座位姿勢の高さ、
又は患者用ベットの高さに固定されており、搭乗者に洗
浄、介助、検査、治療等の作業を行う介護者、検査者、
医者等の作業者に好適な座部高さに調整できないこと
と、姿勢変形中に搭乗者の上半身の位置移動が激しい等
の難点がある。このため、従来の身体支持装置において
は、作業者は搭乗者の姿勢変化によって作業者の姿勢と
位置を大きく変えながら作業を進めることを余儀なくさ
れている。搭乗者の座部の高さを調整できるものとして
は、例えば、介護用トロリー（従来方式２）が実開平６
−３８９５４号公報に開示されているが、座部と水平に
一体となった背もたれ部を昇降させる構成であり、搭乗
者の座部高さと姿勢に応じた背もたれ部の傾斜ができな
い難点がある。前記それぞれの方式の比較を表１に示
す。

【０００４】

【表１】

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】搭乗者に対しては、着
座しやすい座部高さの座位姿勢と楽な仰臥姿勢を提供
し、座位姿勢から仰臥姿勢に姿勢変形する際には恐怖感
を感じさせないことである。一方、搭乗者に洗浄、介
助、検査、治療等を行う作業者に対しては、作業者の身
長差や作業内容に応じて座部の自由な高さ調整を提供
し、また、作業者が目的とする洗浄、介助、検査、治療
等の作業対象位置は搭乗者の姿勢変形が生じても位置移
動を極力小さく抑えることである。更に、これらの課題
を従来技術で解決するためには複数の駆動源を必要と
し、装置の大型化や重量と製作費の増大に繋がることが
明らかであった。本発明は、搭乗者の上半身の位置移動
を極力抑えながら、搭乗者に好適な高さの座位姿勢から
作業者に好適な高さの仰臥姿勢までを連続的に姿勢変形
させ、かつ仰臥姿勢では搭乗者の好適な姿勢を維持した
まま作業者に好適な高さに調整することを一つの駆動源
で可能にする身体支持装置を提供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記に鑑み
鋭意研究の結果、次の手段によりこの課題を解決した。 （１）座部１と揺動自在な背もたれ部２及び背もたれ部
２背部に配設した背もたれフレーム２０と、座部１を支
える後方に延出部３’を有する座フレーム３とを備える
身体支持装置において、同一な３角形をなす支点ａ、
ｂ、ｃ及びａ’、ｂ’、ｃ’をそれぞれ設けた主動ロッ
カーアーム１３及び従動ロッカーアーム１４を、離れた
位置で前後に配置し、前記支点ａ及びａ’を固定の基台
５もしくはこれより延出した部材に各々回転自在に支持
し、支点ｂ及びｂ’を座フレーム３の後方延出部３’に
間隔を置いて回転自在に各々支持し、残る支点ｃ及び
ｃ’は連結ロッド１５で回転自在に互いに連結してリン
ク機構を構成し、さらに主動ロッカーアームに配設した
上部支点２７に、主動ロッカーアーム揺動用のピストン
ロッド先端を枢支してなる座部１と背もたれ部２を昇降
可能にする駆動手段を設け、主動ロッカーアーム１３を
揺動させることによって、シートの座部１が円弧を描く
平行運動を得て昇降を可能ならしめたことを特徴とする
身体支持装置。

【０００７】（２）座部１と揺動自在な背もたれ部２を
有するシートと、該シートの座部１を支える後方に延出
部３’を備えた座フレーム３と、背もたれ部２を支える
背もたれフレーム２０と、座フレーム３を昇降可能にす
る駆動手段と、座部１の昇降に独立な位置で、背もたれ
部２の背部位置に接触する固定の基台５上部より延出し
た延出部材６先端に設けた第１係止手段２１と、揺動に
より背もたれ部２及び背もたれフレーム２０が水平に近
付くに従って、前記座フレーム３の後方延出部３’と接
触する背もたれフレーム２０に突設した又は座フレーム
３の後方延出部３’に突設した第２係止手段（９、
９’）によって、背もたれ部２の揺動範囲を制限する背
もたれ部２揺動範囲制限手段を配置した構成において、
シートが昇降する間に、一定の高さまでは、背もたれ部
２は座部１の昇降に独立な位置にある第１係止手段２１
に支承されて、座部１と背もたれ部２のなす角度を可変
ならしめ、それを越える高さにおいては、背もたれ部２
は第１係止手段２１を離れて、第２係止手段（９、
９’）に支持され、一定角度を保持したまま昇降できる
ようにしたことを特徴とした身体支持装置。

【０００８】（３）シートの昇降運動に水平移動を付加
した請求項１に記載の駆動手段を用いることにより、背
もたれ部２と第１係止手段２１が接触する辺りから背も
たれ部２上部端面の自由端までの部分の位置移動を低減
したことを特徴とする（１）又は（２）項に記載の身体
支持装置。 （４）前記主動ロッカーアーム１３及び従動ロッカーア
ーム１４を含むリンク機構を、座部１の左右側面下部に
各々配設したことを特徴とする（１）又は（３）項のい
ずれか１項に記載の身体支持装置。 （５）座部１と揺動自在な背もたれ部２を有するシート
と、該シートの座部１を支える後方に延出部を備えた座
フレーム３と、背もたれ部２を支える背もたれフレーム
２０と、座フレーム３を昇降可能にする駆動手段によ
り、座部１及び背もたれ部２が上昇された時に、座部１
と仰臥状態の背もたれ部２の下方に、前方に開かれた広
い空間部が形成されることを特徴とする（１）〜（４）
項のいずれか１項に記載の身体支持装置。 （６）基台５の後部底面と、前部底面に車輪Ｘ１８、車
輪Ｙ１９を配設し、装置全体を走行可能としたことを特
徴とする（１）〜（５）項のいずれか１項に記載の身体
支持装置。 （７）身体支持装置が、上下左右に多数のシャワーノズ
ルが配設されている横型全身シャワー浴装置内に送入さ
れて使用されるものであることを特徴とする（１）〜
（６）項のいずれか１項に記載の身体支持装置。

【０００９】

【発明の実施の形態】まず、本発明の身体支持装置の実
施の形態の概要を下記に記述する。前記身体支持装置
は、身体を支持するための脚置き部と座部及び揺動自在
な背もたれ部と、これらを駆動するための駆動手段と、
該駆動手段を格納する基台で構成され、該身体支持装置
の両側面下部に、座面の上下動及び座部と背もたれ部の
なす角度を可変するための、任意の同一な三角形をなす
主動ロッカーアームと従動ロッカーアームを任意の離れ
た位置に平行に配置し、前記駆動手段により主動ロッカ
ーアームを揺動することによって、従動ロッカーアーム
が追動する回転リンク機構と、さらに脚置き部の位置
を、座部と同一平面から座位状態のとき脚置き部の回転
中心が座面下部に移動し、かつ脚置き部が座面下部に折
り畳むことが可能な、前記回転リンク機構に追動する多
節からなるリンク機構を有し、二つのリンク機構は同一
の駆動手段によって駆動される。

【００１０】また、基台上部より延出した部材先端に設
けたローラと、背もたれ部下部に固着した当接具又は座
フレームに固着した支持具９’によって、背もたれ部の
一定の高さまでは前記ローラによって座部と背もたれ部
のなす角度を可変ならしめ、それを越える高さにおいて
は背もたれ部は前記当接具又は前記支持具に支持されて
一定角度を保持したまま昇降する。その保持一定角度
は、背もたれ下部に固着した当接具又は座フレームに固
着した支持具によって調整可能とする。座部と背もたれ
部の昇降運動は水平移動を付加した駆動手段により、前
期ローラ及び当接具の働きと相俟って、搭乗者の頭部位
置の移動を極力小さく座位姿勢から仰臥姿勢に変形させ
ることができる。以上のことから、一つの駆動源のため
小型化、軽量化、製作費の低減化が可能で、搭乗者の上
半身の位置移動を極力抑えながら、搭乗者に好適な高さ
の座位姿勢から作業者に好適な高さの仰臥姿勢までを連
続的に姿勢変形させ、かつ仰臥姿勢では搭乗者の好適な
姿勢を維持したまま作業者に好適な高さに調節すること
のできる身体支持装置を提供する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の身体支持装置の実施例とし
て、シャワー入浴用のストレッチャーに適用した場合の
構成及び作用を図に基いて詳細に説明する。図１は本発
明のストレッチャーの外観斜視図、図２はストレッチャ
ーを送入した全身シャワー浴装置、図３は座位正面図、
図４は傾斜位置正面図、図５は水平位置正面図、図６は
図５の拡大正面図、図７は図６の平面図、図８は図６の
右側面図、図９は本発明の支持手段（ａ）（ｂ）の比較
説明図、図１０は駆動手段（ｃ）（ｄ）の比較説明図、
図１１は本発明の駆動手段（ｅ）（ｆ）（ｇ）の作用説
明図、図１２は背もたれ角度と座面及び目の高さグラ
フ、図１３は駆動シリンダストロークと座面高さグラ
フ、表１は本発明の方式と従来方式の比較表である。図
１〜図１１において、１は座部、２は背もたれ部、３は
座フレーム、４は駆動手段、５は基台、６は部材、７は
角度７、８は角度８、９は当接具、９’は支持具、１０
は直線運動、１０’は円弧運動、１１、１１’及び１
１”は背もたれ部の座位姿勢時ローラ２１接触部付近、
１２、１２’及び１２”は背もたれ部の自由端、１３は
主動ロッカーアーム、１４は従動ロッカーアーム、１５
はロッド、１６は駆動シリンダ、１７は円弧、１８は車
輪Ｘ、１９は車輪Ｙ、２０は背もたれフレーム、２１は
ローラ、２３はバネ、２４は脚置き部、２５は回転中
心、２６は下部支点、２７は上部支点、２８は全身シャ
ワー浴装置、２９は入浴者、３０はシャワーノズル、１
００はストレッチャー、をそれぞれ示す。

【００１２】図２に示したように、ストレッチャー１０
０は、基台５に車輪Ｙ（キャスター等）１９と車輪Ｘ１
８を取り付け走行可能とし、座部１や背もたれ部２の下
方に、前方に開かれた空間部を形成できることが特徴で
ある。この空間部を利用してストレッチャーを全身シャ
ワー浴装置２８内に送入した後に、仰臥姿勢の高さ調整
と、全身シャワー浴装置２８内の全体に取り付けた複数
のシャワーノズル３０から、入浴者２９の臀部や背部及
び全体にシャワーを噴射することが可能となる。図１及
び図３〜図１１において、着座し易い座位姿勢と搭乗者
の高さ調整ができる楽な仰臥姿勢を提供するために、座
部１と揺動自在な背もたれ部２を有するシートと、該シ
ートの座部１を支える座フレーム３と、該座フレーム３
を昇降可能にする任意の駆動手段４と、基台５又はそれ
から延出した部材６などの座部１の昇降に独立な位置及
び背もたれフレーム２０などの座部１の昇降に追従する
位置の２箇所に、背もたれ部２の揺動を制限する支持手
段であるローラ２１や当接具９（図９又は図１１の支持
具９’でもよい）などの２つの支持手段を配置した構成
とし、図１１において、任意の同一な３角形をなす支点
ａ、ｂ、ｃ及びａ’、ｂ’、ｃ’をそれぞれ設けた主動
ロッカーアーム１３及び従動ロッカーアーム１４を、任
意の離れた位置に平行に配置し、前記支点ａ及びａ’を
基台５もしくはこれより延出した部材６に回転自在に保
持し、支点ｂ及びｂ’を座フレーム３の一部で回転自在
に互いに連結し、残る支点ｃ及びｃ’もロッド１５で回
転自在に互いに連結した回転リンク機構を構成して、主
動ロッカーアーム１３を駆動シリンダ１６の伸縮又は電
動機と減速器の回転によって揺動させることによって、
その揺動がロッド１５及び座フレーム３を介して従動ロ
ッカーアーム１４を追動させ、シートの座部１が円弧１
７を描く平行運動を得る駆動手段を可能ならしめる手段
を講じた。上記の駆動シリンダとシート座部の関係を、
図１３において、駆動シリンダストロークと座面高さの
グラフ、に示した。

【００１３】シートが昇降する間に、一定の高さｈ３
（図９）までは、背もたれ部２は座部１の昇降に独立な
位置にあるローラ２１に支持されて座部１と背もたれ部
２のなす角度７を可変ならしめ（図９（ａ））、それを
越える高さｈ４においては、背もたれ部２はローラ２１
を離れて座部１の昇降に追従する位置にある支持具９’
（当接具９でもよい）に支持されて一定角度８を保持し
たまま昇降する（図９（ｂ））手段を用いる。

【００１４】次に、搭乗者の姿勢変形による恐怖感の解
消と、姿勢変形による搭乗者の上半身の位置移動を小さ
くする課題を解決するために、図１０において、座部１
が上昇時には前へ、下降時には後ろへ水平移動するよう
な直線運動１０、又は昇降に連動して座部１が円弧軌跡
を描く円弧運動１０’等が可能なように、シートの昇降
運動に水平移動を付加した駆動手段を用いることによ
り、背もたれ部の支持手段ローラ２１が接触する辺り１
１から背もたれ部の自由端１２までの部分の位置移動
（１１→１１’→１１”、１２→１２’→１２”）を極
力小さく抑えた。上記の状態を、図１２において、背も
たれ角度と座面及び目の高さグラフ、に示した。

【００１５】以下に、シャワー入浴用ストレッチャーの
詳細な構成と動作を述べる。図４において、 （１）基台５の後部に車輪Ｘ１８、前部に車輪Ｙ１９の
走行手段を配置する。図１１において、 （２）任意の同一な３角形をなす支点ａ、ｂ、ｃ及び
ａ’、ｂ’、ｃ’をそれぞれ設けた主動ロッカーアーム
１３及び従動ロッカーアーム１４を、任意の離れた位置
に平行に配置する。 （３）主動ロッカーアーム１３の支点ａを基台５に、従
動ロッカーアーム１４の支点ａ’を基台５の上部より延
出した部材６に回転自在に支持する。 （４）主動ロッカーアーム１３の支点ｂと、従動ロッカ
アーム１４の支点ｂ’を座フレーム３によって回転自在
に互いに連結する。 （５）主動ロッカーアーム１３の支点ｃと、従動ロッカ
ーアーム１４の支点ｃ’をロッド１５によって回転自在
に互いに連結する。 （６）１端が基台５の下部にある下部支点２６と、他端
が主動ロッカーアーム１３中ほどにある上部支点２７と
回転自在に連結された駆動シリンダ１６を配置する。

【００１６】図５において、 （７）駆動シリンダ１６を伸ばすと、主動ロッカーアー
ム１３が時計回りに揺動し、従動節となる従動ロッカー
アーム１４も同方向に追動し、主動ロッカーアーム１３
と従動ロッカーアーム１４に連結された座フレーム３
が、座部１と一体となって前方に平行移動しながら上昇
する。図３において、 （８）駆動シリンダ１６を縮めると、主動ロッカアーム
１３が反時計回りに揺動し、従動節となる従動ロッカー
アーム１４も同方向に追動し、主動ロッカーアーム１３
と従動ロッカーアーム１４に連結された座フレーム３
が、座部１と一体となって後方に平行移動しながら下降
する。 （９）背もたれ部２を載せた背もたれフレーム２０が座
部１に対して水平状態から起立状態まで揺動できるよう
に、座フレーム３に背もたれフレーム２０の一端を回転
自在に連結する。 （１０）座位姿勢のとき背もたれフレーム２０が起立状
態に、水平な仰臥姿勢のとき背もたれフレーム２０が水
平状態になるように、ローラ２１を基台５の上部から延
出した部材６の先端に配置し、背もたれフレーム２０を
ローラ２１で支持する。

【００１７】図５において、 （１１）仰臥者の好適な背もたれ傾斜を支持する当接具
９（座フレーム３に固着した支持具９’でもよい）を背
もたれフレーム２０の下方に配置する。図３において、 （１２）座部１の最低高さで起立状態にある背もたれフ
レーム２０は、ローラ２１に支持されて座部１の上昇に
連動して傾斜が徐々に緩やかになる。図４、図５におい
て、 （１３）座部１の上昇に連動して徐々に傾斜の緩やかに
なった背もたれフレーム２０は、ローラ２１で支持さ
れ、同時に当接具９を介して座フレーム３でも支持され
る座部高さを越えると、座部１の上昇に連動した背もた
れ部２の傾斜変化は停止され、背もたれフレーム２０は
当接具９を介して座フレーム３単独で支持されるように
なり、座部の最高高さまで背もたれ部２の傾斜は一定に
なる。 （１４）このとき、背もたれ部２の一定傾斜角度は当接
具９を調整して、搭乗者が最も楽な角度になるようにす
る。図５は一定傾斜角度が０度の場合である。 （１５）座部１が最高高さから降下され、背もたれ部２
がローラ２１でも支持される座部高さまでは、背もたれ
フレーム２０は当接具９を介して座フレーム３単独で支
持され、背もたれ部２の傾斜は一定角度に保持される。

【００１８】図３、図４において、 （１６）背もたれフレーム２０が当接具９を介して座フ
レーム３に支持され、同時にローラ２１でも支持される
座部高さから座部１を下降させると、背もたれフレーム
２０はローラ２１単独で支持されて、座部１の降下に連
動して最低高さまでに背もたれ部２の傾斜は徐々に急勾
配になる。 （１７）背もたれ部２が着座者の方に倒れないように背
もたれフレーム２０と従動ロッカーアーム１４の間にバ
ネ２３を配置する。 （１８）脚置き部２４は背もたれフレーム２０と連動す
るすべり対偶を含んだ回転リンク機構を構成する。図３
〜図５において、 （１９）背もたれ部２が水平な仰臥姿勢であれば脚置き
部２４は水平になり、背もたれ部２が傾くと脚置き部２
４はその回転中心２５が座部１の下方に移動しながら傾
く。更に、座位姿勢になると着座者の動作に邪魔になら
ないように脚置き部２４は座部１の下部に折り畳まれ
る。図４、図５において、 （２０）座位姿勢で座部１の下部に折り畳まれた脚置き
部２４は、座部１の上昇に従った背もたれフレーム２０
の傾斜が緩やかになることと連動して、脚置き部２４は
その回転中心２５が座部１の下方から前方に移動しなが
ら時計回りに追動する。更に、背もたれフレーム２０の
傾斜が緩やかになると、脚置き部２４は座部１の下部か
ら完全に出て傾斜角度が緩やかになり、背もたれフレー
ム２０が水平になれば脚置きの部２４も水平になる。

【００１９】以上に記した本発明装置の特徴は表１に従
来方式との比較で略説した。表１に見られるごとく本発
明方式では全ての項目で○印（可能）であるが、従来方
式１及び２ではどちらも○印は２項目のみである。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が発揮
される。 １．本願の請求項１の発明によれば、搭乗者の座部の昇
降と姿勢変形の調整が簡単で、搭乗者の膝の高さの座位
姿勢から仰臥姿勢に至る連続姿勢変形が可能であるた
め、例えば身体に障害のある被介護者や患者を、作業者
一人の介助で、又は介助がなくても本装置に移乗させる
ことが可能で、作業者の軽労化と省人化に大きな効果が
あり、また搭乗者が自力での移乗に努力することを通し
て自立意欲を向上させることができる。さらに、構成が
簡単で駆動源が少なくなるため、身体支持装置の小型
化、軽量化、製作費の低減にも貢献できる。

【００２１】２．本願の請求項２の発明によれば、仰臥
姿勢に移行した時点で、背もたれ部を一定角度に保持し
たままで昇降できるため、搭乗者に楽な姿勢を提供で
き、また、治療、検査、洗浄を行う作業者の身長差や作
業内容に応じて作業者に好適な座部高さ及び背もたれ角
度が自由に得られるため、作業者の肉体疲労を軽減でき
る。 ３．本願のの請求項３の発明によれば、搭乗者の座位姿
勢から仰臥姿勢への姿勢変化の間、頭部の位置移動を低
減することができることから、三半規管の揺動に伴う搭
乗者の恐怖感を解消できる。また、搭乗者の上半身に洗
浄・治療・検査等の作業対象位置がある場合には、搭乗
者の姿勢変形が生じても作業対象位置の移動が小さいこ
とによって、作業者の姿勢と位置をあまり変える必要が
なく、極めて好適な作業環境が得られる。

【００２２】４．本願の請求項４及び５の発明によれ
ば、座部及び背もたれ部を安定かつ確実に昇降させるこ
とができ、また座部と背もたれ部の下方に広い空間部が
形成され、そのため例えば、上下左右に多数のシャワー
ノズルが配設された全身シャワー浴装置等に送入可能と
なり、全身シャワー浴装置の底部に取り付けたシャワー
ノズルから入浴者の殿部や背部にシャワーを噴射するこ
とが可能になる。 ５．本願の請求項６の発明によれば、基台の後部底面に
車輪と、前部底面に取付軸が回動自在な車輪を配設した
ことにより、本装置の移動又は搬送時に便利である。 ６．本願の請求項７の発明によれば、身体支持装置を全
身シャワー浴装置に送入した後に、身体支持装置の仰臥
姿勢の高さ調整及びシャワーノズルと入浴者の身体の適
正位置を容易に合致させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の身体支持装置の外観斜視図。

【図２】ストレッチャーを送入した全身シャワー浴装
置。

【図３】座位正面図。

【図４】傾斜位置正面図。

【図５】水平位置正面図。

【図６】図５の拡大正面図

【図７】図６の平面図。

【図８】図６の右側面図。

【図９】本発明の支持手段（ａ）（ｂ）の比較説明図。

【図１０】駆動手段（ｃ）（ｄ）の比較説明図。

【図１１】本発明の駆動手段（ｅ）（ｆ）（ｇ）の作用
説明図。

【図１２】背もたれ角度と座面及び目の高さグラフ。

【図１３】駆動シリンダストロークと座面高さグラフ。

【符号の説明】

１：座部 ２：背もたれ部 ３：座フレーム ４：駆動手段 ５：基台 ６：部材 ７：角度７ ８：角度８ ９：当接具 ９’：支持具 １０：直線運動 １０’：円弧運動 １１、１１’、１１”：背もたれ部座位姿勢時ローラ２
１接触部付近 １２、１２’、１２”：背もたれ部の自由端 １３：主動ロッカーアーム １４：従動ロッカ
ーアーム １５：ロッド １６：駆動シリン
ダ １７：円弧 １８：車輪Ｘ １９：車輪Ｙ ２０：背もたれフ
レーム ２１：ローラ ２２：欠番 ２３：バネ ２４：脚置き部 ２５：回転中心 ２６：下部支点 ２７：上部支点 ２８：全身シャワ
ー浴装置 ２９：入浴者 ３０：シャワーノ
ズル

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−154269（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−117343（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−243140（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−56752（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−285502（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61G 1/00 - 5/04 A61H 33/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】座部１と揺動自在な背もたれ部２及び背も
   たれ部２背部に配設した背もたれフレーム２０と、座部
   １を支える後方に延出部３’を有する座フレーム３とを
   備える身体支持装置において、同一な３角形をなす支点
   ａ、ｂ、ｃ及びａ’、ｂ’、ｃ’をそれぞれ設けた主動
   ロッカーアーム１３及び従動ロッカーアーム１４を、離
   れた位置で前後に配置し、前記支点ａ及びａ’を固定の
   基台５もしくはこれより延出した部材に各々回転自在に
   支持し、支点ｂ及びｂ’を座フレーム３の後方延出部
   ３’に間隔を置いて回転自在に各々支持し、残る支点ｃ
   及びｃ’は連結ロッド１５で回転自在に互いに連結して
   リンク機構を構成し、さらに主動ロッカーアームに配設
   した上部支点２７に、主動ロッカーアーム揺動用のピス
   トンロッド先端を枢支してなる座部１と背もたれ部２を
   昇降可能にする駆動手段を設け、主動ロッカーアーム１
   ３を揺動させることによって、シートの座部１が円弧を
   描く平行運動を得て昇降を可能ならしめたことを特徴と
   する身体支持装置。
2. 【請求項２】座部１と揺動自在な背もたれ部２を有する
   シートと、該シートの座部１を支える後方に延出部３’
   を備えた座フレーム３と、背もたれ部２を支える背もた
   れフレーム２０と、座フレーム３を昇降可能にする駆動
   手段と、座部１の昇降に独立な位置で、背もたれ部２の
   背部位置に接触する固定の基台５上部より延出した延出
   部材６先端に設けた第１係止手段２１と、揺動により背
   もたれ部２及び背もたれフレーム２０が水平に近付くに
   従って、前記座フレーム３の後方延出部３’と接触する
   背もたれフレーム２０に突設した又は座フレーム３の後
   方延出部３’に突設した第２係止手段（９、９’）によ
   って、背もたれ部２の揺動範囲を制限する背もたれ部２
   揺動範囲制限手段を配置した構成において、シートが昇
   降する間に、一定の高さまでは、背もたれ部２は座部１
   の昇降に独立な位置にある第１係止手段２１に支承され
   て、座部１と背もたれ部２のなす角度を可変ならしめ、
   それを越える高さにおいては、背もたれ部２は第１係止
   手段２１を離れて、第２係止手段（９、９’）に支持さ
   れ、一定角度を保持したまま昇降できるようにしたこと
   を特徴とした身体支持装置。
3. 【請求項３】シートの昇降運動に水平移動を付加した請
   求項１に記載の駆動手段を用いることにより、背もたれ
   部２と第１係止手段２１が接触する辺りから背もたれ部
   ２上部端面の自由端までの部分の位置移動を低減したこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の身体支持装置。
4. 【請求項４】前記主動ロッカーアーム１３及び従動ロッ
   カーアーム１４を含むリンク機構を、座部１の左右側面
   下部に各々配設したことを特徴とする請求項１又は３の
   いずれか１項に記載の身体支持装置。
5. 【請求項５】座部１と揺動自在な背もたれ部２を有する
   シートと、該シートの座部１を支える後方に延出部を備
   えた座フレーム３と、背もたれ部２を支える背もたれフ
   レーム２０と、座フレーム３を昇降可能にする駆動手段
   により、座部１及び背もたれ部２が上昇された時に、座
   部１と仰臥状態の背もたれ部２の下方に、前方に開かれ
   た広い空間部が形成されることを特徴とする請求項１〜
   ４のいずれか１項に記載の身体支持装置。
6. 【請求項６】基台５の後部底面と、前部底面に車輪Ｘ１
   ８、車輪Ｙ１９を配設し、装置全体を走行可能としたこ
   とを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の身
   体支持装置。
7. 【請求項７】身体支持装置が、上下左右に多数のシャワ
   ーノズルが配設されている横型全身シャワー浴装置内に
   送入されて使用されるものであることを特徴とする請求
   項１〜６のいずれか１項に記載の身体支持装置。