JP7076833B2 - フットレスト付き介護用椅子 - Google Patents

Description

本発明は、フットレストを有するリクライニング式の介護用椅子に関し、特に背凭れが後倒した状態（リクライニング状態）において、座乗者がフットレストを足で押圧することで容易に腰回りを浮かせることができるフットレスト付き介護用椅子に関する。

車椅子やマッサージチェアにおいては、背凭れを後方に傾斜（後倒）させるリクライニングの機能を必要とする場合が多い。快適なリクライニングを可能にするための重要なポイントは、背ずれの問題と、重心の後方への移動による転倒の問題に如何に対処するかである。

リクライニングの際に、座面を傾斜させず、背凭れのみを傾斜させると、座乗者の臀部が前方に滑って、座乗者の背中と背凭れの表面がずれる「背ずれ」を起こしやすく、着衣のまくれが生じるという問題がある。 また、リクライニングの際に、椅子の重心が後方に移動して、椅子全体が後ろに倒れやすくなるという問題がある。

そのため、従来からリクライニング時の背ずれや転倒を防止する方策について、種々の特許出願がなされてきた。かかる問題を回避する方策として有力なのは、リクライニングの際に、背凭れと座面の開き角を大きくするのに併せて、座面の後方を下方に沈み込ませるという方法である。

すなわち、リクライニングの際に、背凭れの傾斜と座面後方の沈込みの二つの動作を連動して行うことにより、背ずれが起こりにくくなるとともに、重心が下方に移動するため、転倒もしにくくなると考えられる。このような考え方から、本願の出願人も先に、背凭れ－座面連動機能を実現するための新規なリンク機構を提案している（特許文献１）。

また、車椅子等の介護用椅子は、通常足乗せ台となるフットレストを有しているが、リクライニング時にはフットレストが上昇して、足を伸ばせるようにすることが望ましい。すなわち、非リクライニング時（以下、「座乗時」という）にはフットレスト面は、ほぼ垂直下方に延在、あるいは立ち上がりやすくするために垂直より約５度ほど内側に入っているのが通例であるが、リクライニングの際には、フットレストの下部が持ち上がって膝を伸ばすことが可能な位置に上昇し、座乗位置に戻した時には再び元の位置に戻るというように、フットレストが、リクライニングの動作と連動して、昇降するものであることが望ましい。本願の出願人も先に、背凭れ、座面、フットレスト連動機能を実現するための新規なリンク機構を提案している（特許文献２）。

一般にフットレストは、座面前端から下方に延在する脚部（ふくらはぎ）を支持する部分（レッグレスト）と、その下端に取付けられた足乗せ台とから構成されている。下記非特許文献１に記載の車椅子のフットレストは、レッグレストと足乗せ台とに２分割されており、背凭れが後倒した状態では、レッグレストと略直角にある足乗せ台をレッグレストと１８０度の角度となるように回転させることで、足乗せ台がレッグレストとフラットになるように構成されている。

下記の非特許文献２も非特許文献１と同様に、フットレストは、レッグレストと足乗せ台とに２分割されており、背凭れが後倒した状態では、レッグレストと略直角にある足乗せ台をレッグレストと１８０度の角度となるように回転させることで、足乗せ台がレッグレストとフラットになるように構成されている。

図１２に示す下記特許文献３に記載のフットレスト部１３は、座部１１に回動可能に取けられる第１の部分１３１と、第１の部分１３１に回動可能に取付けられる第２の部分１３２とで構成され、フットレスト部１３１は、背凭れ部１２の傾斜角度に連動して、その姿勢を変形するように設けられている。

これらの従来技術の内容の詳細はここでは省略するが、いずれもレッグレストと足乗せ台とに２分割され、背凭れが傾斜している状態（リクライニング状態）では、レッグレストと略直角にある足乗せ台をレッグレストと１８０度の角度となるように回転させることで、足乗せ台がレッグレストとフラットになるように構成されている点で共通している。

https://www.hukusi-orosi.jp/fs/hukusi/wheelchair-w21-094：介助用フルリクライニング車いす RR70NB https://www.hukusi-orosi.jp/fs/hukusi/wheelchair-w22-025：介助型 ティルト＆フルリクライニング車椅子 NHR-7 特許第６２７３３９７号公報 特許第６５７３２６４号公報 特開２０１７－１９１号公報

介護用椅子の利用者にとって、背凭れを傾斜させリラックスしている状態にあっては、レッグレストと足乗せ台とがフラットになることは好ましく、上述した従来技術のフットレストはそのように構成されている。一方において、介護用椅子の利用者は、一般には高齢者や障害者で、何らかの疾患又は障害を抱えている場合が多く、下着の取り換え等には介助が必要な場合が多い。従来、被介護者の下着の取り換え、特に臀部回りの下着の取り換えは、介護用椅子から被介護者をベッドへ移乗させ、ベッドに寝かせた状態で行われている。介護用椅子に乗ったままでは、被介護者の臀部を持ち上げて、介護者の手の入る空間を確保することが困難なためである。

しかし、被介護者をベッドに移乗させることなく介護用椅子に乗ったまま臀部回り（腰回り）の下着の取り換えができれば、介護者、被介護者ともにその負担が軽減される。そのためには被介護者の無理のない自然な動きを上手に活かして、介護者の手の入る空間を確保できることが好ましい。

非特許文献１、２、特許文献３の従来技術のいずれにおいても、レッグレスト部と足乗せ台とは別々に構成され、背凭れの傾斜により足が持ち上げられた状態では、レッグレストと足乗せ台がフラットとなる。

このため被介護者は、ほぼ仰向けに寝て、脚が腹部より少し上になった状態となる。つま先、踵はともに浮いた状態であり、大きな力を出せる足を使うことは出来ない。被介護者がその姿勢を変えるのに足を使うことができず、手に頼らざるを得ない。主に手の力により腰回りを浮かすことは容易でなく、従来技術では被介護者の臀部回りの下着を介護用椅子に乗ったままで交換することは難しい。

そこで、本発明の課題は、リクライニング連動フットレスト付き介護用椅子において、レッグレストと足乗せ台とが一体化されたフットレストであって、被介護者が介護用椅子に乗っている状態や、必要となる動きに応じて、レッグレストと足乗せ台とを分離することができるフットレスト付き介護用椅子を提供することにある。

これにより、背凭れが直立した状態において、足乗せ台が不要であればレッグレストと足乗せ台とを一体化し、被介護者は足を地につけられる。また、背凭れの傾斜により足が持ち上げられたリクライニング状態において、腰回りを浮かせたいときは足乗せ台を開き、足乗せ台を踵で踏ん張ることで腰回りを容易に浮かすことができるフットレスト付き介護用椅子を提供することを課題としている。

上記の課題を解決するための手段について、着想の経緯も含めて、図を用いて詳細に説明する。なお、以降の明細書においてフットレスト付き介護用椅子１を、単に介護用椅子１とも記載する。また、本明細書において、取付け金物の材料としては金属に限らず樹脂も含み、「リクライニング状態」及び「リクライニング時」の語は、主に背凭れ２が最大傾斜状態を意味するものとして用いている。

図１は、出願人が先に提案した背凭れ－座面－フットレスト連動機能を備えた（特許文献１、特許文献２）介護用椅子に、被介護者が乗っている状態を示した図である。介護用椅子１は、背凭れ２、肘掛３０、フットレスト７、本体フレーム１３（１３ａ、１３ｂ）を備える。フットレスト７は、固定部７１と開閉部７２とを備えるが、図１においては、固定部７１の段差部位７７に開閉部７２が嵌合し、フットレスト７は固定部７１と開閉部７２（図７、図８参照）とがフラットな状態となっている。被介護者の足は地（床）につき安定する。被介護者の好みや動作に応じて、開閉部７２の足乗せ台の開閉により足を地（床）に置くことも、足乗せ台に足を置くことも行うことができる。

図２は、本発明の基本原理を説明するための図で、リクライニング状態にある被介護者が、踵で開閉部７２を押圧することで生じる力とそのベクトルを示した図である。図２（ａ）はその状態における側面図、図２（ｂ）はその状態における斜視図である。

図２において、フットレスト７の開閉部７２は開の状態であり、背凭れ２が傾斜し介護用椅子１はリクライニング状態となっている。かかる状態における被介護者の姿勢は、頭から腰回り方向に湾曲しながら臀部が最下点となり、そこから膝が頂点となりフットレストに足が伸びている。その姿勢は側面からみると横向きの略Ｓ字形状である。

上述したように介護用椅子の利用者は、高齢者や障害者であって何らかの疾患又は障害を抱えている場合が多い。このため、被介護者が介護用椅子に乗ったまま下着の取り換え、特に臀部回りの下着の取り換え行うには、被介護者の臀部を持ち上げ、介護者の手の入る空間を確保する必要がある。

図２に示すような被介護者の姿勢が横向きの略Ｓ字形状（リクライニング状態）において、被介護者が踵により、開状態にある開閉部７２の足乗せ台７６（図８、図９参照）を、押圧力Ｆ１で押圧（踏ん張る）すると、開閉部７２から反力Ｆ１‘が生じ、背凭れ２は背中により押圧力Ｆ２で押圧され、背凭れ２から反力Ｆ２’が生じる。これらの反力（Ｆ１‘、Ｆ２’）により被介護者の腰回りには、腰回りを浮かせる力である浮力Ｆが生じる。

これらの着想に基づく本発明は、前後に各一対の脚部を備えた本体フレームと、前記本体フレームに傾動可能に支持された背凭れと、前記背凭れに支持された座面フレームと、上端が前記座面フレームの先端に設けられた回動支点に回動可能に連結されたフットレストと、一端が前記フットレストの所定の位置に取付け金物で連結され、他端が前記背凭れの下端に取付けられ、前記背凭れの傾動により前記回動支点を軸として前記フットレストを上下方に回動させる駆動ロッドとを備えた介護用椅子において、
前記フットレストは、平坦部位と段差部位とを備えた段付き形状の固定部と、前記段差部位の端部に設けられた回転軸を介して折り曲げ可能に接続し、閉状態にあっては前記段差部位に嵌合し段差を平坦化し、開状態にあっては前記閉状態から時計回り方向に回転し、前記固定部と略直角に開き足乗せ台となる開閉部とを備えたことを特徴とするフットレスト付き介護用椅子である。

前記開閉部が開状態であって、背凭れの傾動により被介護者の姿勢が横向き略Ｓ字形状となっている状態において、被介護者が開閉部を足で押圧することで生じる開閉部と背凭れとからの反力により腰回りを浮かす方向の力が作用する。これにより、介護者は被介護者の腰回りを容易に浮かすことができ、臀部回りの衣類を着脱する空間を確保することができる。

フットレストの端部に設けられる回転軸の回転半径が、固定部の平坦部位の縦方向の厚みの略１／２とすることで、閉状態において開閉部が段差部位に嵌合しフットレスト全体が平坦化される。

本発明により、レッグレストと足乗せ台とが一体化されたフットレストであって、被介護者の好みに応じて、レッグレストと足乗せ台とを分離することができるフットレスト付き介護用椅子を提供することができる。これにより、背凭れが直立した状態で足乗せ台が不要であればレッグレストと足乗せ台とを一体化し、被介護者は足を地につけることができる。

また、背凭れの傾斜により足が持ち上げられたリクライニング状態において、腰回りを浮かせたいときはフットレストから足乗せ台を分離し、足乗せ台を利用することで腰回りを容易に浮かすことができるフットレスト付き介護用椅子を提供することできる。

以下、実施例の図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。図３は、本発明の一実施例である介護用椅子１の背凭れがほぼ直立した状態の側面図であり、図３（ａ）はフットレスト７の開閉部７２が開いた状態、図３（ｂ）はフットレスト７の開閉部７２が閉じた状態の側面図である。

このフットレスト付き介護用椅子１のフレーム構造について説明する。背凭れ２の下端は、回動支点３において、連結フレーム４の上端及びアクチュエーター５（例えばガススプリング）のロッド先端と回動可能に連結されている。

また、駆動ロッド６の一端が回動支点３に回動可能に連結され、その他端は、フットレストフレーム７の長手方向中間の所定の位置で、取付け金物８に設けられた回動支点に回動可能に連結されている。さらに、フットレストフレーム７の上端は、回動支点で座面４１を載置する座面フレーム１１の前端に、回動可能に連結されている。この構成により、背凭れ２の下端が後方に移動したときに、フットレストフレーム７が、回動支点１０を軸として反時計回りに回動することが可能になる。

図４は、本発明の一実施例である介護用椅子１の背凭れがほぼ直立した状態の斜視図であり、図４(a)はフットレスト７の開閉部７２が開いた状態、図４（ｂ）はフットレスト７の開閉部７２が閉じた状態の斜視図である。

図４（ａ）に示すようにフットレスト７は、背凭れがほぼ直立した状態において、開閉部７２が開いた状態であれば、座乗者は開閉部７２を足乗せ台として使うことができる。また、図４（ｂ）に示すように足を床（地）につけたいときは、開閉部７２を閉状態とすることで、平坦部７１と一体的なフットレストとすることで、足を床（地）につけることができる。

図５は、本発明の一実施例である介護用椅子１がリクライニングした状態を示した図であり、図５（ａ）はフットレスト７の開閉部７２が開いた状態、図５（ｂ）はフットレスト７の開閉部７２が閉じた状態の側面図である。図６は介護用椅子１の背凭れが最大に傾斜した状態（リクライニング状態）の斜視図であり、図６(a)はフットレスト７の開閉部７２が開いた状態、図６（ｂ）はフットレスト７の開閉部７２が閉じた状態の斜視図である。介護用椅子１のリクライニング機能について、上述した内容と一部重複するところもあるが以下説明する。介護用椅子１のフレームは、下部フレーム１３ａと側面フレーム１３ｂとからなる本体フレーム１３と、背凭れ２、座面フレーム１１、フットレスト７、回動支点３に連結する連結フレーム４（図３参照）等とから構成されている。

座面フレーム１１は、その前方（介護用椅子の進行方向の前方）で、本体フレー１３（側面フレーム１３ａ）で支持されている。背凭れ２は、その中間の位置に設けられた回動支点で、座面フレーム１１と回動可能に連結されている。

また、背凭れ２は、その下部に設けられた回動支点３で、連結フレーム４の上端と回動可能に連結されている。さらに、連結フレーム４の下端が、本体下部フレーム１３ａに回動可能に支持され、その上端は回動支点３に回動可能に連結されている。これにより、背凭れ２も間接的に本体フレーム１３で支持される。

背凭れ２の傾動を付勢するアクチュエーター（本実施例ではガススプリング）５のピストン５ａ（図３参照）の先端も、回動支点３に回動可能に連結され、その本体は本体フレーム１３に回動可能に支持されている。

また、フットレスト７の位置を固定する駆動ロッド６の一方の端部が、回動支点３に回動可能に連結され、その他方の端部がフットレスト７に回動可能に支持されている。フットレスト７は、その上端が、座面フレーム１１の先端に設けられた回動支点１０で、回動可能に支持されている。

図３に見られるように、アクチュエーターのピストン５ａは伸びきった状態で、回動支点３は図の左方（進行方向から見て後方）に位置しており、背凭れ２もほぼ直立に近い状態になっている。また、連結フレーム４の傾斜角（水平面との間の角）も大きく、回動支点３は高い位置を保っている。

この座乗状態から、座乗者が背中で背凭れ２を押すと、アクチュエーターのピストン５ａが後退して（図の右方に移動して）、背凭れ２の傾斜状態が進行する。背凭れ２の傾動を途中で保持することも可能であるが、最大限に傾斜させると、ピストン５ａがアクチュエーター５に内蔵されるストッパー（図示していない）に突き当たって、それ以上の傾動は阻止される。この状態が背凭れ２の最大傾斜状態である。

最大傾斜状態になると、回動支点３は大幅に右方に移動する。これにより、背凭れ２の傾斜が大きくなるとともに、連結フレーム４の傾斜角が小さくなり、回動支点３は下方にも移動する。

リクライニング時の回動支点３の移動に伴って、駆動ロッド６も右方に移動する。駆動ロッド６の前端は、フットレストフレーム７に取付けられた取付け金物８に回動可能に連結されている。フットレストフレーム７の上端は回動で固定されており、駆動ロッド６の右方への移動に伴って、フットレスト７は回動支点を軸として、反時計回りに回動し、フットレストは上昇し、図５に示すようなリクライニング状態になる。

上述したリクライニング構造は、本発明固有のものではなく、リクライニングの際の座面後方の沈み込み機構は、特許文献１及び２のものと同じであり、リクライニングの際にフットレストを上昇させる機構は、特許文献２のものと同様である。

本発明固有の新規な構成は、フットレスト７にクッション７８が載置された平坦部位と段差部位７７とを備えた段付き形状の固定部７１と、前記段差部位７７の端部に設けられた回転軸を介して折り曲げ可能に接続し、閉状態では前記段差部位７７に嵌合し段差を平坦化し、開状態では前記閉状態から時計回り方向に回転し、前記固定部７１と略直角に開く開閉部７２とを備えるところにある。

図７は、本発明の実施例である介護用椅子１のフットレスト７の構造を示す図で、開閉部７２が開いた状態の図であり、図８は、開閉部７２が閉じた状態の図である。図７において、図７（ａ）は側面図、図７（ｂ）は前方からみた正面図であり、図７（ｃ）は背面からの斜視図である。フットレスト７は、フットレストフレーム７３と、そこに載置されるクッション７８とを有する固定部７１と、固定部７１に回動可能に接続する開閉部７２とを備える。

フットレストフレーム７３は縦フレームと横フレームとからなる矩形で、縦フレームの端部には開閉部７２を接続するためのネジ穴が設けられた取付け部８０が設けられ、かかる取付け部８０のネジ穴と開閉部７２の取付け部７４とがネジの締付により固着される。

フットレストフレーム７３の上側の横フレームには、駆動ロッド６が接続する取付け金物８が設けられている。図７におけるフレーム７３に載置されるクッション７８は固定部７１の略２／３を覆い、残りの部分が段差部位７７となり、段差部位７７には開閉部７２の足乗せ台７６が回転軸７５により回転し嵌合する。この実施例ではクッション７８は、フットレストフレーム７３と分離して構成しているが、クッション７８を挟着保持するフレームとして一体的に形成しても良い。

図９は、本発明の実施例である介護用椅子１の開閉部７２の構造を示す図で、開閉部７２が開いた状態、即ち、足乗せ台７６が水平になった状態を示す図であり、図１０は開閉部７２が閉じた状態で、足乗せ台７６が直立し、固定部７１の段差部位７７に嵌合している状態を示した図である。

図９、図１０において、開閉部７２は固定部７１のフレーム７３と固着するための取付け部７４と、足乗せ台７６と、足乗せ台７６を開閉させる回転軸７６とを備える。足乗せ台７６は、開閉部７２が開状態にあっては、水平状態でその回転が固定され、閉状態にあっては、直立状態でその回転が固定されるように構成されている。

図９に示す状態における足乗せ台７６の下側表面は、固定部７１のクッション７８と同様なクッション性のある素材で覆うことが好ましい。一方、足乗せ台７６の上側表面は、踵で押圧できるようある程度固い素材のものとすることが好ましい。

回転軸７５の半径は、足乗せ台７６が固定部の段差部７７に嵌合し、フラットとなるような厚みとすることが好適である。足乗せ台７６は取付け部７９により回転軸７５と一体化される。

図１１は固定部７１の詳細を示した図であり、図１１（ａ）は背面図であり、図１１（ｂ）は背面から見た斜視図である。クッション７８がフットレストフレーム７３に載置・固定され、背面フレーム７３の取付け部８０と開閉部７２の取付け部７４とがネジ締めされ固定される。フットレストフレーム７３の横フレームには駆動ロッド６が接続する取付け金物８が設けられている。

本発明の一実施例である介護用椅子に被介護者が座乗している状態を示す図である。 本発明の一実施例である介護用椅子でリクライニング状態にある座乗者（被介護者）が、踵で開閉部７２を押圧することで生じる力とそのベクトルを示した図である。 本発明の一実施例である介護用椅子１の背凭れがほぼ直立した状態の側面図である。 本発明の一実施例である介護用椅子１の背凭れがほぼ直立した状態の斜視図である。 本発明の一実施例である介護用椅子１がリクライニングした状態を示した図である。 本発明の一実施例である介護用椅子１の背凭れが最大に傾斜した状態（リクライニング状態）の斜視図である。 本発明の実施例のである介護用椅子１のフットレスト７の構造を示す図である。 本発明の実施例のである介護用椅子１のフットレスト７の構造を示す図である。 本発明の実施例の介護用椅子１の開閉部７２の構造を示す図である。 本発明の実施例の介護用椅子１の開閉部７２の構造を示す図である。 本発明の実施例の介護用椅子１の固定部７１の構造を示す図である 下記特許文献３に記載の車椅子の斜視図である。

１：介護用椅子
２：背凭れ
３：回動支点
４：連結フレーム
５：アクチュエータ
６：駆動ロッド
７：フットレスト
８：取付け金物
１０：回動支点
１１：座面フレーム
１３：本体フレーム
１３ａ：本体下部フレーム
１３ｂ：本体側面フレーム
１４：回動支点
４１：座面
７１：固定部
７２：開閉部
７３：フットレストフレーム
７４：取付け部
７５：回転軸
７６：足乗せ台
７７：段差部位
７８：クッション
７９,８０：取付け部
３０：肘掛

Claims (3)

1. 前後に各一対の脚部を備えた本体フレームと、前記本体フレームに傾動可能に支持された背凭れと、前記背凭れに支持された座面フレームと、上端が前記座面フレームの先端に設けられた回動支点に回動可能に連結されたフットレストと、一端が前記フットレストの所定の位置に取付金物で連結され、他端が前記背凭れの下端に取付られ、前記背凭れの傾動により前記回動支点を軸として前記フットレストを上下方に回動させる駆動ロッドとを備えた介護用椅子において、
   前記フットレストは、平坦部位と段差部位とを備えた段付き形状の固定部と、前記段差部位の端部に設けられた回転軸を介して折り曲げ可能に接続し、閉状態にあっては前記段差部位に嵌合し段差を平坦化し、開状態にあっては前記閉状態から時計回り方向に回転し、前記固定部と略直角に開き足乗せ台となる開閉部とを備えたことを特徴とするフットレスト付き介護用椅子。
2. 前記開閉部が開状態であって、前記背凭れの傾動により座乗者の姿勢が横向き略Ｓ字形状の座乗状態において、前記座乗者が前記開閉部を足で押圧することで生じる前記開閉部と前記背凭れとからの反力により、前記座乗者の腰回りを浮かす方向の力が作用することを特徴とする請求項１に記載のフットレスト付き介護用椅子。
3. 前記回転軸の回転半径が、前記平坦部位の縦方向の厚みの略１／２であることを特徴とする請求項１又は２に記載のフットレスト付き介護用椅子。

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