JP7322624B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に係わる。

帯電、露光及び現像により感光体上にトナー像を形成し、形成したトナー像を転写ベルトに転写した後に、転写ベルト上のトナー像を記録材に転写する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、転写ベルトの表面に付着した紙粉や残留トナー等を除去するため、転写ベルト上にクリーニングユニットが配置されている。

クリーニングユニットとしては、転写ベルトに当接して表面をクリーニングするブレードやスクレーパー等の除去部材を備える構成が知られている。このようなクリーニングユニットとして、例えば、転写ベルトのテンション調整及びステアリング調整をする移動可能なローラーと、この移動可能なローラーに隣接するローラーとの間で、除去部材を転写ベルトに当接させる構成が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。また、転写ベルトを介して移動可能なローラーと対向する位置で、除去部材を転写ベルトに当接させる構成が提案されている（例えば、特許文献３）。

特開２０１２－２０３２９３号公報 特開２０１２－１５５２５３号公報 特開２０１２－１５５２５４号公報

しかしながら、画像形成装置において、移動可能なローラーを用いた転写ベルトのテンション調整やステアリング調整を行うと、ローラーの移動動作によって転写ベルトに波打ちが発生する場合がある。この場合、上述の移動可能なローラーと隣接ローラーとの間や、移動可能なローラーと対向する位置で除去部材が転写ベルトと当接すると、除去部材と転写ベルトとの当接圧が不均一となる。上述の特許文献１～３に記載の構成においても、ローラーの移動動作によって除去部材と転写ベルトとの当接圧が不均一となる。このため、当接圧が弱い部分でクリーニング不良が発生してしまう。

上述した問題の解決のため、本発明においては、転写ベルトのクリーニング不良の発生を抑制することが可能な画像形成装置を提供する。

本発明の画像形成装置は、トナー画像を形成する画像形成部と、トナー画像を記録材に転写する転写ベルトと、転写ベルトの第１面側に当接して異物を除去する第１の除去部材を有する第１クリーニングユニットと、第１クリーニングユニットと転写ベルトを介して対向する位置に配置された転写ベルトの第２面側を支持する第１の支持部材と、画像形成部と第１クリーニングユニットとの間に配置され、転写ベルトの第２面側を支持するとともに、転写ベルトのベルト面に対して揺動する第２の支持部材と、第２の支持部材と第１クリーニングユニットとの間、及び、第２の支持部材と画像形成部との間の少なくともいずれか一方に配置された、転写ベルトの第１面側に当接して異物を除去する第２の除去部材を有する第２クリーニングユニットと、転写ベルトと第２の除去部材との当接位置と、第２の支持部材との間に配置された転写ベルトの第２面を支持する第３の支持部材とを備える。そして、第２の除去部材は、第３の支持部材と転写ベルトとが接触している領域外に当接する。

本発明によれば、転写ベルトのクリーニング不良の発生を抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。

画像形成装置の概略構成を示す図である。 画像形成装置の転写体ユニットの概略構成を示す図である。 スクレーパーの当接位置と支持部材との距離を説明するための図である。 スクレーパーの当接位置と支持部材との距離を説明するための図である。 スクレーパーの当接位置と支持部材との距離を説明するための図である。 スクレーパーの当接位置と支持部材との距離を説明するための図である。 画像形成装置の変形例（１）の転写体ユニットの概略構成を示す図である。 画像形成装置の変形例（２）の転写体ユニットの概略構成を示す図である。 画像形成装置の変形例（３）の転写体ユニットの概略構成を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
〈画像形成装置の実施形態〉
画像形成装置の実施形態について説明する。図１に、画像形成装置の概略構成を示す。また、図２に、図１に示す画像形成装置の転写体ユニットの概略構成を示す。

図１に示す画像形成装置１は、画像形成部である４個のトナー像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、転写体ユニット３０と、転写部としての二次転写部７Ａと、第１クリーニングユニット９と、第２クリーニングユニット１０と、定着部４０とを備える。

画像形成部において、イエロー色（Ｙ）のトナー像を形成するトナー像形成部２０Ｙは、感光体１Ｙ、帯電部２Ｙ及び露光部３Ｙからなる潜像形成部、現像部４Ｙ、潤滑剤塗布部５Ｙ、一次転写部７Ｙ並びにクリーニング部８Ｙを有する。マゼンタ色（Ｍ）のトナー像を形成するトナー像形成部２０Ｍは、感光体１Ｍ、帯電部２Ｍ及び露光部３Ｍからなる潜像形成部、現像部４Ｍ、潤滑剤塗布部５Ｍ、一次転写部７Ｍ並びにクリーニング部８Ｍを有する。シアン色（Ｃ）のトナー像を形成するトナー像形成部２０Ｃは、感光体１Ｃ、帯電部２Ｃ及び露光部３Ｃからなる潜像形成部、現像部４Ｃ、潤滑剤塗布部５Ｃ、一次転写部７Ｃ並びにクリーニング部８Ｃを有する。黒色（Ｋ）のトナー像を形成するトナー像形成部２０Ｋは、感光体１Ｋ、帯電部２Ｋ及び露光部３Ｋからなる潜像形成部、現像部４Ｋ、潤滑剤塗布部５Ｋ、一次転写部７Ｋ並びにクリーニング部８Ｋを有する。

潤滑剤塗布部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、それぞれ感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面にステアリン酸亜鉛等の潤滑剤を塗布する。なお、潤滑剤はトナーの成分としてトナー中に含有されていてもよく、潤滑剤塗布部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを設けない構成とすることも可能である。

転写体ユニット３０は、無端状のベルト部材である中間転写ベルト６と、中間転写ベルト６の内面側（第２面側）を支持する支持部材であるローラー６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅ，６Ｆで構成される。中間転写ベルト６は図示しないモータの駆動で回転するローラー６Ｆの駆動で、矢印Ｗ２（図中、時計回り）の方向に周回移動する。ローラー６Ａは二次転写ローラー１１Ａに対向するバックアップローラーであり、ローラー６Ａと二次転写ローラー１１Ａとにより二次転写部７Ａが形成される。ローラー６Ｄは後に説明するように、中間転写ベルト６のベルト面に対して揺動し、中間転写ベルト６の主走査方向（用紙搬送方向に直交する方向）に対する片寄りを修正するステアリングローラーである。ローラー６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｅは、中間転写ベルト６のベルト面に対して固定されたローラーである。

一次転写部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、それぞれ感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対向して配置され、中間転写ベルト６をそれぞれ感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに押圧する転写ローラー１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを有する。転写ローラー１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋはそれぞれ、導電性のゴムからなるローラー及び転写ローラーに転写電圧を印加する電源（図示せず）を有し、一次転写部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋに転写電界を形成する。また、転写ローラー１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、中間転写ベルト６の内面側（第２面側）に対してばね等で付勢された支持部材である。

トナー像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋにおいて、矢印Ｗ１（図中、反時計回り）の方向に回転する感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成されたトナー像は、それぞれ一次転写部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと転写ローラの外周面側（第１面側）ー１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋとにより中間転写ベルト６の外周面側（第１面側）の所定位置に重ね合わせるように順次一次転写される。これにより、中間転写ベルト６上には、トナー像形成部２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋにおいて形成されたトナー像が重なってカラートナー像が形成される。

中間転写ベルト６は、二次転写ローラー１１Ａによる二次転写部７Ａで用紙Ｐと圧接する。中間転写ベルト６上の転写されたカラートナー像は、二次転写部７Ａにおいて記録材Ｐに転写される。その用紙Ｐに一次転写で形成されたトナー像を転写（二次転写）する。記録材Ｐ上のカラートナー像が定着部４０により定着される。二次転写ローラー１１Ａは導電性のゴム性の転写ローラー及び該転写ローラーに転写電圧を印加する電源（図示せず）を有し、二次転写部７Ａに転写電界を形成する。

（ステアリングローラー）
中間転写ベルト６の支持部材（第２支持部材の例）であるローラー６Ｄは、中間転写ベルト６の内面側（第２面側）を懸架して支えることに加えて、中間転写ベルト６のベルト面に対して揺動し、中間転写ベルト６のステアリング調整機能を有している。ステアリングローラーは、ベルト巻き掛け角度が大きいほどステアリング調整機能が高くなるため、複数のローラーでベルトを扁平状に張架している状態では、ステアリングローラーをローラー６Ｄのような扁平状に設置された中間転写ベルト６の端部に配置することが好ましい。また、ローラー６Ｄは、上記のステアリング調整機能とともに、中間転写ベルト６のテンションを調整する機能を有していてもよい。

ローラー６Ｄは、回転軸の一方の軸端を中心として回転軸の他方の軸端が中間転写ベルト６のベルト面に対して変位する揺動運動により、中間転写ベルト６の幅方向における張力の分布を調整して、中間転写ベルト６の主走査方向の片寄りを修正する。即ち、ローラー６Ｄの一方の軸端は固定の支持部材（図示省略）によって支持され、他方の軸端は移動可能な支持部材（図示省略）によって支持されている。移動可能な支持部材は、図示しないモータ等からなる駆動部によって移動する。駆動部は中間転写ベルト６の片寄りを検知するセンサ（図示省略）の信号によって作動して移動可能な支持部材を移動させてステアリング動作を行う。このようなステアリング機構には周知の構成を用いることができる。

［クリーニングユニット］
記録材Ｐにトナー像を転写した後の中間転写ベルト６は、第１クリーニングユニット９と、第２クリーニングユニット１０とによりクリーニングされる。第１クリーニングユニット９及び第２クリーニングユニット１０は、二次転写後の中間転写ベルト６をクリーニングする機構であり、中間転写ベルト６の外周面側（第１面側）に当接して異物を除去する除去部材により、中間転写ベルト６上の転写残トナー、紙粉、潤滑剤等を掻き取り除去する。

第１クリーニングユニット９と第２クリーニングユニット１０は、図１及び図２に示すように、中間転写ベルト６の第１面側に配置されている。第２クリーニングユニット１０は、第１クリーニングユニット９に隣接して、第１クリーニングユニット１０よりも中間転写ベルト６の回転方向下流側に配設されている。第１クリーニングユニット９と第２クリーニングユニット１０とは、別体で構成されており、個別にメンテナンスを行うことができるように構成されている。

（第１クリーニングユニット）
第１クリーニングユニット９は、クリーニングブレード９Ａと、クリーニングブラシ９Ｂと、ケーシング９Ｃとを備える。
クリーニングブレード９Ａは、所定方向（図中時計回り）に回動する中間転写ベルト６の表面に当接し、中間転写ベルト６の表面に付着したトナーを含む異物を除去する除去部材（第１の除去部材）である。クリーニングブレード９Ａは、中間転写ベルト６と、中間転写ベルト６のベルト面に対して固定された支持部材（第１の支持部材）であるローラー６Ｂとが接触している領域内で、中間転写ベルト６の第１面側に当接している。クリーニングブレード９Ａは、中間転写ベルト６の回動方向に対してカウンター方向に、クリーニングブレード９Ａの先端（エッジ）を中間転写ベルト６の表面に当接させている。クリーニングブレード９Ａの材質は、例えばウレタンゴムであるが、その他任意の弾性材料を用いてもよい。

クリーニングブラシ９Ｂは、クリーニングブレード９Ａの中間転写ベルト６の回転方向上流側に配設されている。クリーニングブラシ９Ｂはローラー形状のブラシであり、中間転写ベルト６に当接して、中間転写ベルト６の表面に付着したトナーを含む異物を除去する。
ケーシング９Ｃは、クリーニングブレード９Ａとクリーニングブラシ９Ｂとを支持する。また、ケーシング９Ｃは、クリーニングブレード９Ａ及びクリーニングブラシ９Ｂによって除去されたトナー等を収容する。

（第２クリーニングユニット）
第２クリーニングユニット１０は、スクレーパー１０Ａと、シール部材１０Ｂと、ケーシング１０Ｃとを備える。
スクレーパー１０Ａは中間転写ベルト６上に付着しているトナー、潤滑剤、ワックス等の異物を除去する除去部材（第２の除去部材）である。スクレーパー１０Ａには、例えば、厚さ０．１ｍｍのＳＵＳ板のような金属、又は、樹脂からなる板状部材が用いられる。スクレーパー１０Ａは中間転写ベルト６の移動方向に関して下流側において鋭角の挟み角で中間転写ベルト６と交叉する方向に延びた先端で中間転写ベルト６に接触する。即ち、スクレーパー１０Ａは、中間転写ベルト６の回動方向に対してカウンター方向に、スクレーパー１０Ａの先端（エッジ）を中間転写ベルト６の表面に当接させている。

中間転写ベルト６には、トナーだけでなく潤滑剤やワックスも付着する。中間転写ベルト６に付着する潤滑材は、感光体に塗布している潤滑材が１次転写で中間転写ベルト６に移行したものや、トナーに含有している潤滑材がトナーから分離したものがある。また、クリーニングユニットによっては、ベルトに潤滑材を塗布する構成や、クリーニングブレード上流に設けられたブラシや発泡状のローラ等トナー貯留部から潤滑材が移行する場合がある。ワックスは、トナーに含有されているものが分離して中間転写ベルト６に付着する。トナーから中間転写ベルト６に移行する潤滑材やワックスの量は、画像パターンに依存して不均一な状態で中間転写ベルト６に付着しクリーニング性能に影響する。第２クリーニングユニット１０は、第１クリーニングユニット９の下流側においてスクレーパー１０Ａを中間転写ベルト６に当接させることにより、トナー、潤滑材、ワックス等が第１クリーニングユニット９をすり抜けた場合においても安定したクリーニングが可能となる。

シール部材１０Ｂは、スクレーパー１０Ａの上流側で中間転写ベルト６の表面に当接する。シール部材１０Ｂは、例えば可撓性を有する樹脂フィルムからなる。シール部材１０Ｂは、スクレーパー１０Ａによって中間転写ベルト６の表面から除去された異物をケーシング１０Ｃ内に保持し、ユニットのケーシング１０Ｃ外へ異物がこぼれないように、中間転写ベルト６の表面に密接している。
ケーシング１０Ｃは、スクレーパー１０Ａとシール部材１０Ｂを支持する。また、ケーシング１０Ｃは、スクレーパー１０Ａによって除去されたトナーを収容する。

第２クリーニングユニット１０は、スクレーパー１０Ａとシール部材１０Ｂとが中間転写ベルト６のベルト面に対して接触するように弾性的に支持されている。スクレーパー１０Ａは、ばね等により弾性的に中間転写ベルト６のベルト面に押圧されて、中間転写ベルト６のベルト撓みに追従する。また、シール部材１０Ｂは、第２クリーニングユニット１０のケーシング１０Ｃに対して固定された状態で、シール部材１０Ｂを構成する材料の弾性により、中間転写ベルト６のベルト撓みに追従する。このため、ベルトテンションの影響によって中間転写ベルト６のベルト面にたわみ等が起きた場合にも、スクレーパー１０Ａとシール部材１０Ｂとが中間転写ベルト６のベルト面に当接した状態を維持するように追従して移動し、スクレーパー１０Ａによる異物等の除去と、その除去した異物等の貯留を継続して行うことができる。

（スクレーパーの当接位置）
第２クリーニングユニット１０において、スクレーパー１０Ａは、中間転写ベルト６と、中間転写ベルト６の支持部材（第３の支持部材）であるローラー６Ｃとが接触する領域よりも、中間転写ベルト６の回転方向上流側で中間転写ベルト６と当接する。即ち、スクレーパー１０Ａは、中間転写ベルト６のベルト面に対して固定された位置で中間転写ベルト６を支持するローラー６Ｂとローラー６Ｃとの間において、中間転写ベルト６に圧接するように設置される。

画像形成装置において、ステアリング機能を有するローラー６Ｄが中間転写ベルト６のベルト面に対して揺動すると、ローラー６Ｄと上流側のローラー６Ｃとの間、及び、ローラー６Ｄと下流側のローラー６Ｅとの間には、中間転写ベルト６の歪みや波打ちが発生しやすい。特に、ローラー６Ｄが、中央支点で両端を傾倒するステアリング方式ではなく、片側のみを傾倒するステアリング方式の場合には、中間転写ベルト６のストレスが大きくなり、中間転写ベルト６の波打ちが大きくなりやすい。

このため、このローラー６Ｄとローラー６Ｃとの間、及び、ローラー６Ｄとローラー６Ｅとの間に、第２クリーニングユニット１０のスクレーパー１０Ａを配置すると、中間転写ベルト６の歪みや波打ちによって、中間転写ベルト６とスクレーパー１０Ａとの当接圧が不均一となる。この結果、クリーニング不良による画像不良が発生しやすい。また、中間転写ベルト６自身の歪や波打ちの発生位置に一定の傾向がある場合には、中間転写ベルト６の特定箇所においてスクレーパー１０Ａの当接による傷が発生する場合がある。

スクレーパー１０Ａの中間転写ベルト６に対する当接圧を安定させるためには、中間転写ベルト６と第２クリーニングユニット１０のスクレーパー１０Ａとの当接位置を、ローラー６Ｃよりも上流側、及び、ローラー６Ｅよりも下流側の少なくともいずれかにする。ローラー６Ｃよりも上流側、及び、ローラー６Ｅよりも下流側の少なくともいずれかであれば、ローラー６Ｄの揺動によって発生した中間転写ベルト６の歪みや波打ちが、ローラー６Ｃとローラー６Ｅによって抑制される。このため、ローラー６Ｃの上流側、及び、ローラー６Ｅの下流側の少なくともいずれかにおいて、スクレーパー１０Ａを中間転写ベルト６に当接させることにより、クリーニング不良や傷の発生を抑制することができる。

また、ＳＵＳ薄板などからなる比較的硬いスクレーパー１０Ａは、ローラー６Ｃやローラー６Ｅとの間に中間転写ベルト６を挟む位置で中間転写ベルト６の表面に当接している場合、中間転写ベルト６の凹凸や付着したゴミ等の小片があると、スクレーパー１０Ａとローラー６Ｃやローラー６Ｅとでゴミ等を挟み込んでしまう。この際、挟み込んだごみ等によって、中間転写ベルト６に傷等の損傷が発生してしまう。中間転写ベルト６に傷が付いてしまうと、二次転写ローラー１１Ａとの二次転写部７Ａでの圧接が均一にならず、記録材Ｐに転写したトナー像に画像斑が生じるなどの不具合が発生してしまうことがある。

このため、スクレーパー１０Ａは、ローラー６Ｃやローラー６Ｅとの間に中間転写ベルト６を挟まない位置で中間転写ベルト６の表面に当接する。即ち、スクレーパー１０Ａは、ローラー６Ｂとローラー６Ｃとの間や、ローラー６Ｅと転写ローラー１１Ｙとの間のように中間転写ベルト６のベルト面に対して固定された支持部材の間であって、支持部材と中間転写ベルト６とが接触していない領域において、中間転写ベルト６に当接させる必要がある。

しかし、スクレーパー１０Ａを支持部材と中間転写ベルト６とが接触していない支持部材間で中間転写ベルト６に当接させる場合は、支持部材によるバックアップがないため、スクレーパー１０Ａの当接圧が中間転写ベルト６のベルトテンションに影響を受ける。このため、中間転写ベルト６の回転駆動の際にベルトテンションの変動によって発生する撓み等により、スクレーパー１０Ａの当接圧が不安定になりやすい。

スクレーパー１０Ａの当接圧を安定させるためには、中間転写ベルト６の支持部材に近い位置にスクレーパー１０Ａを当接させることが好ましい。中間転写ベルト６は、支持部材に近いほどベルトテンションの変動が少なく、スクレーパー当接圧が安定しやすい。また、中間転写ベルト６は、支持部材から距離が離れるほど、中間転写ベルト６の撓みによるベルト面の変動量が大きくなりやすい。従って、スクレーパー１０Ａは、中間転写ベルト６の支持部材の近傍に当接することが好ましい。スクレーパー１０Ａの当接位置が支持部材から離れると、スクレーパー１０Ａの当接圧が不安定になり、必要以上の当接圧の上昇や低下、及び、スクレーパー１０Ａと中間転写ベルト６との離間等が発生してしまう可能性がある。

具体的には、図３に示すように、スクレーパー１０Ａに近接する第３の支持部材（図３ではローラー６Ｃ）から、スクレーパー１０Ａの当接位置を挟む第１の支持部材（図３ではローラー６Ｂ）の距離Ａに対して、第３の支持部材（ローラー６Ｃ）から上流側方向に距離［（１／２）Ａ］以内の領域にスクレーパー１０Ａが中間転写ベルト６と当接することが好ましい。また、より好ましくは図４に示すように、上記第３の支持部材（ローラー６Ｃ）と第１の支持部材（ローラー６Ｂ）との距離Ａに対して、ローラー６Ｃから距離［（１／３）Ａ］以内の領域にスクレーパー１０Ａが中間転写ベルト６と当接することが好ましい。
さらに、図５に示すように、第３の支持部材（ローラー６Ｃ）の直径をＢとしたときに、第３の支持部材（ローラー６Ｃ）から距離Ｂ以内の領域にスクレーパー１０Ａが中間転写ベルト６と当接することが好ましい。特に、図６に示すように、第３の支持部材（ローラー６Ｃ）の半径をＣとしたときに、第３の支持部材（ローラー６Ｃ）から距離Ｃ以内の領域にスクレーパー１０Ａが中間転写ベルト６と当接することが好ましい。

なお、スクレーパー１０Ａの当接位置と支持部材との距離は、中間転写ベルト６と支持部材とが接触する領域の中央部から、スクレーパー１０Ａの最も支持部材側の接触位置までの中間転写ベルト６のベルト面の長さとする。

また、スクレーパー１０Ａは、中間転写ベルト６の幅方向にトナー像が形成される領域以上の幅で延在し、中間転写ベルト６に当接している。また、中間転写ベルト６の支持部材であるローラー６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅ，６Ｆは、中間転写ベルト６を支持や、クリーニングブレード９Ａやスクレーパー１０Ａとの当接圧を安定させるため、中間転写ベルト６の幅方向のベルト幅と同等以上の幅で延在して形成されている。

〈画像形成装置の変形例〉
次に、画像形成装置の変形例について説明する。変形例では、第２クリーニングユニットの設置位置が上述の実施形態と異なる。このため、以下の説明では、第２クリーニングユニットの設置位置に係わる構成のみを説明し、上述の実施形態と同様の構成については説明を省略する。

［変形例（１）］
画像形成装置の変形例（１）について説明する。図７に、画像形成装置の変形例（１）の転写体ユニットの概略構成を示す。図７に示す画像形成装置は、第２クリーニングユニット１０のスクレーパー１０Ａが、ステアリング調整機能を有するローラー（ローラー６Ｄ）よりも下流側に配置されている。

上述のように、ステアリング調整機能を有するローラー６Ｄが揺動することにより、ローラー６Ｄと隣接する支持部材であるローラー６Ｅの間では、中間転写ベルト６の波打ちが発生しやすい。このため、ローラー６Ｄとローラー６Ｅとの間にスクレーパー１０Ａを当接させると、中間転写ベルト６の波打ちによるクリーニング不良が発生しやすい。
そこで、ローラー６Ｄの下流側に配置された支持部材であるローラー６Ｅよりも、さらに下流側にスクレーパー１０Ａを当接することにより、中間転写ベルト６の波打ちによるクリーニング不良を抑制することができる。

また、第２クリーニングユニット１０は、一次転写部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋよりも上流側に配置する必要がある。
このため、ステアリング調整機能を有するローラー６Ｄの下流側に第２クリーニングユニット１０を配置する場合には、ローラー６Ｅの下流側であり、最上流側の一時転写部（一次転写部７Ｙ）までの間で、スクレーパー１０Ａを中間転写ベルト６に当接させる。

スクレーパー１０Ａは、上述の図１～６において説明した実施形態と同様に、中間転写ベルト６の支持部材と中間転写ベルト６とが接触していない領域において、中間転写ベルト６に当接させる必要がある。このとき、一次転写部７Ｙの近傍には、トナー像形成部２０Ｙが配置されるため、第２クリーニングユニット１０を配置することが困難な場合が多い。このため、スクレーパー１０Ａは一次転写部７Ｙよりもローラー６Ｅの近傍で中間転写ベルト６に当接させることが好ましい。

従って、スクレーパー１０Ａは、上述の実施形態と同様にローラー６Ｅの下流側において、ローラー６Ｅと一次転写部７Ｙとの距離Ａに対して距離［（１／２）Ａ］以内の領域で、中間転写ベルト６と当接することが好ましい。また、スクレーパー１０Ａは、より好ましくは距離［（１／３）Ａ］以内の領域、さらに好ましくはローラー６Ｅの直径Ｂ以内の領域、特に好ましくはローラー６Ｅの半径Ｃ以内の領域で、中間転写ベルト６と当接する。

なお、第２クリーニングユニット１０において、シール部材１０Ｂは、可撓性を有する樹脂フィルム等によって形成されるため、ローラー６Ｅと中間転写ベルト６とが接触する領域上に当接してもよい。ローラー６Ｅの上流側では中間転写ベルト６の波打ちの影響を受けるため、シール部材１０Ｂをローラー６Ｅと中間転写ベルト６との接触位置よりも下流側に配置することが好ましい。また、スクレーパー１０Ａの角度やケーシング１０Ｃの位置によっては、第２クリーニングユニット１０が、シール部材１０Ｂを備えなくてもよい。

［変形例（２）］
次に、画像形成装置の変形例（２）について説明する。図８に、画像形成装置の変形例（２）の転写体ユニットの概略構成を示す。図８に示す画像形成装置は、ローラー６Ｂとローラー６Ｃとの間に、ローラー６Ｇを備え、第２クリーニングユニット１０のスクレーパー１０Ａが、ローラー６Ｇの下流側の近傍において中間転写ベルト６と当接している。

図８に示すように、第１クリーニングユニット９のバックアップローラー（ローラー６Ｂ）と、ステアリング調整機能を有するローラー（ローラー６Ｄ）との間に配置される支持部材の数は、複数でもよい。ローラー６Ｂとローラー６Ｄとの間に複数の支持部材を有する場合には、最もローラー６Ｄ側の支持部材（ローラー６Ｃ）よりも上流側であり、且つ、支持部材と中間転写ベルト６とが接触する領域以外の支持部材の近傍において、スクレーパー１０Ａが中間転写ベルト６と当接する。

ステアリング調整機能を有するローラー６Ｄが揺動した場合にも、ローラー６Ｃよりも上流側では、ローラー６Ｃによって中間転写ベルト６の波打ちが抑制される。このため、ローラー６Ｃよりも上流側に配置されたローラー６Ｇでは、中間転写ベルト６の波打ちによる影響が少ない。従って、上記の構成例では、ローラー６Ｇの上流側及び下流側のいずれにも、ローラー６Ｇと中間転写ベルト６とが接触しない領域において、スクレーパー１０Ａを当接させることができる。図８では、ローラー６Ｇの下流側において、スクレーパー１０Ａを中間転写ベルト６に当接させている例を示している。

スクレーパー１０Ａは、ローラー６Ｇと中間転写ベルト６とが接触しない領域でに当接すればよいが、スクレーパー１０Ａの当接位置とローラー６Ｇとの好ましい距離は、上述の実施形態と同様である。

なお、ローラー６Ｄがステアリング調整動作することにより、また、ローラー６Ｄがテンション調整も行うことにより、中間転写ベルト６はローラー６Ｄに近い位置ほどベルトテンションが安定しやすい。このため、スクレーパー１０Ａは、当接位置がローラー６Ｄに近いほど当接圧が安定しやすく、クリーニング不良や傷の発生を抑制することができる。即ち、スクレーパー１０Ａの当接位置は、ローラー６Ｃの上流側においてローラー６Ｃに近い方が好ましい。

［変形例（３）］
次に、画像形成装置の変形例（３）について説明する。図９に、画像形成装置の変形例（３）の転写体ユニットの概略構成を示す。図９に示す画像形成装置は、ローラー６Ｅと一次転写部７Ｙとの間に、ローラー６Ｇを備え、第２クリーニングユニット１０のスクレーパー１０Ａが、ローラー６Ｇの下流側の近傍において中間転写ベルト６と当接している。

図９に示すように、ステアリング調整機能を有するローラー（ローラー６Ｄ）と、一次転写部７Ｙとの間に配置される支持部材の数は、複数でもよい。ローラー６Ｄと一次転写部７Ｙとの間に複数の支持部材を有する場合には、最もローラー６Ｄ側の支持部材（ローラー６Ｅ）よりも下流側であり、且つ、支持部材と中間転写ベルト６とが接触する領域以外の支持部材の近傍において、スクレーパー１０Ａが中間転写ベルト６と当接する。

ステアリング調整機能を有するローラー６Ｄが揺動した場合にも、ローラー６Ｅよりも下流側では、ローラー６Ｅによって中間転写ベルト６の波打ちが抑制される。このため、ローラー６Ｅよりも下流側に配置されたローラー６Ｇでは、中間転写ベルト６の波打ちによる影響が少ない。従って、上記の構成例では、ローラー６Ｇの上流側及び下流側のいずれにも、ローラー６Ｇと中間転写ベルト６とが接触しない領域において、スクレーパー１０Ａを当接させることができる。図９では、ローラー６Ｇの下流側において、スクレーパー１０Ａを中間転写ベルト６に当接させている例を示している。

スクレーパー１０Ａは、ローラー６Ｇと中間転写ベルト６とが接触しない領域に当接すればよいが、スクレーパー１０Ａの当接位置とローラー６Ｇとの好ましい距離は、上述の実施形態と同様である。

なお、ローラー６Ｄがステアリング調整動作することにより、また、ローラー６Ｄがテンション調整も行うことにより、中間転写ベルト６はローラー６Ｄに近い位置ほどベルトテンションが安定しやすい。このため、スクレーパー１０Ａは、当接位置がローラー６Ｅに近いほど当接圧が安定しやすく、クリーニング不良や傷の発生を抑制することができる。即ち、スクレーパー１０Ａの当接位置は、ローラー６Ｅの下流側においてローラー６Ｅに近い方が好ましい。

なお、上述の実施形態、及び、各変形例の画像形成装置において、中間転写ベルト６の支持部材はローラーでなくてもよい。中間転写ベルト６の支持部材は、中間転写ベルト６を支持可能な部材であれば、ローラーに限らずその他の支持部材を用いることができる。

なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明の構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。

１ 画像形成装置、１Ｃ，１Ｋ，１Ｍ，１Ｙ 感光体、２Ｃ，２Ｋ，２Ｍ，２Ｙ 帯電部、３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙ 露光部、４Ｃ，４Ｋ，４Ｍ，４Ｙ 現像部、５Ｃ，５Ｋ，５Ｍ，５Ｙ 潤滑剤塗布部、６ 中間転写ベルト、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅ，６Ｆ，６Ｇ ローラー、７Ａ 二次転写部、７Ｃ，７Ｋ，７Ｍ，７Ｙ 一次転写部、８Ｃ，８Ｋ，８Ｍ，８Ｙ クリーニング部、９ 第１クリーニングユニット、９Ａ クリーニングブレード、９Ｂ クリーニングブラシ、９Ｃ，１０Ｃ ケーシング、１０ 第２クリーニングユニット、１０Ａ スクレーパー、１０Ｂ シール部材、１１Ａ 二次転写ローラー、１１Ｙ 転写ローラー、２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｍ，２０Ｙ トナー像形成部、３０ 転写体ユニット、４０ 定着部

Claims (9)

1. トナー画像を形成する画像形成部と、
   前記トナー画像を記録材に転写する転写ベルトと、
   前記転写ベルトの第１面側に当接して異物を除去する第１の除去部材を有する第１クリーニングユニットと、
   前記第１クリーニングユニットと前記転写ベルトを介して対向する位置に配置された前記転写ベルトの前記第１面側と反対の第２面側を支持する第１の支持部材と、
   前記第１クリーニングユニットの下流側において、前記画像形成部と前記第１クリーニングユニットとの間に配置され、前記転写ベルトの第２面側を支持するとともに、前記転写ベルトのベルト面に対して揺動する第２の支持部材と、
   前記第２の支持部材と前記画像形成部との間に配置された、前記転写ベルトの第１面側に当接して異物を除去する第２の除去部材を有する第２クリーニングユニットと、
   前記転写ベルトと前記第２の除去部材との当接位置と、前記第２の支持部材との間に配置された前記転写ベルトの第２面を支持する第３の支持部材と、を備え、
   前記第２の除去部材は、前記第３の支持部材と前記転写ベルトとが接触している領域外であり、前記第３の支持部材の上流側で前記転写ベルトに当接する
   画像形成装置。
2. トナー画像を形成する画像形成部と、
   前記トナー画像を記録材に転写する転写ベルトと、
   前記転写ベルトの第１面側に当接して異物を除去する第１の除去部材を有する第１クリーニングユニットと、
   前記第１クリーニングユニットと前記転写ベルトを介して対向する位置に配置された前記転写ベルトの前記第１面側と反対の第２面側を支持する第１の支持部材と、
   前記第１クリーニングユニットの下流側において、前記画像形成部と前記第１クリーニングユニットとの間に配置され、前記転写ベルトの第２面側を支持するとともに、前記転写ベルトのベルト面に対して揺動する第２の支持部材と、
   前記第２の支持部材と前記第１クリーニングユニットとの間に配置された、前記転写ベルトの第１面側に当接して異物を除去する第２の除去部材を有する第２クリーニングユニットと、
   前記転写ベルトと前記第２の除去部材との当接位置と、前記第２の支持部材との間に配置された前記転写ベルトの第２面を支持する第３の支持部材と、
   前記第３の支持部材と前記画像形成部との間に配置された第４の支持部材と、を備え、
   前記第２の除去部材は、前記第３の支持部材と前記第４の支持部材との間、及び、前記画像形成部と前記第４の支持部材との間の少なくともいずれか一方において、前記第３の支持部材と前記転写ベルトとが接触している領域外であり、前記第４の支持部材と前記転写ベルトとが接触している領域外に当接する
   画像形成装置。
3. 前記第２の支持部材は、揺動することによって前記転写ベルトの幅方向の偏りを修正するステアリングローラーである
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記第３の支持部材は、前記転写ベルトに対して固定された位置で前記転写ベルトの前記第２面側を支持する
   請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記第２の除去部材に最も近接する支持部材と、前記近接する支持部材から前記第２の除去部材を挟む位置に配置された支持部材との距離をＡとしたとき、
   前記第２の除去部材が、前記近接する支持部材から［（１／２）Ａ］以内の領域において前記転写ベルトと当接する
   請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記第１の除去部材は、前記第１の支持部材と前記転写ベルトとの接触している領域内に当接する
   請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記第２クリーニングユニットは、前記第２の除去部材で除去された異物を収容する収容部を備える
   請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成部は、前記転写ベルトにトナー画像を転写する感光体ドラムと、前記感光体ドラムの表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部と、を備える
   請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記第３の支持部材と前記第１の支持部材との間に第４の支持部材を有し、
   前記第２の除去部材は、前記第１の支持部材と前記第４の支持部材との間、及び、前記第３の支持部材と前記第４の支持部材との間の少なくともいずれか一方において、前記第４の支持部材と前記転写ベルトとが接触している領域外に当接する
   請求項２に記載の画像形成装置。

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