JP2000172026A

JP2000172026A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000172026A
Application number: JP10344093A
Authority: JP
Inventors: Makoto Jinzai; 誠陣在
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-12-03
Filing date: 1998-12-03
Publication date: 2000-06-23

Abstract

(57)【要約】【目的】初期から耐久後まで良好なクリーニング性能
を維持することができる画像形成装置を提供すること。【目的】無端移動して繰り返し使用される像担持体１
と、該像担持体１を帯電させる主帯電器（帯電手段）２
と、像担持体１の画像露光手段（潜像形成手段）１２
と、潜像を可視化する現像手段６と、像担持体１を清掃
するクマリーニング装置（クリーニング手段）２０を有
する画像形成装置において、前記像担持体１の表面状態
を検知する像担持体表面検知手段又は像担持体１の表面
状態の経時変化データを予め記憶している記憶手段を設
け、前記像担持体表面検知手段又は記憶手段によって求
められる像担持体１の表面状態に応じて前記クリーニン
グ装置２０による像担持体１のクリーニング条件を随時
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を用
いた複写機やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真技術を応用した画像形成装置に
おいては、帯電→現像→転写→クリーニング等の各工程
を経て繰り返し像担持体を使用している。従って、各画
像形成工程において像担持体の表面は常に清浄になって
いなければならない。そのため、クリーニング動作が不
完全であったり、使用に連れてクリーニング性能が劣化
した場合にはクリーニング状態が不完全となり、所謂ク
リーニング不良が生じてコピー画像の品位が著しく悪化
してしまう。

【０００３】そこで、残留トナー除去手段として従来か
ら幾多の提案がなされ、既に実用に供されているが、ウ
レタンゴム等の弾性材料から成る板状のクリーニングブ
レードの１つのエッジを像担持体に圧接して残留トナー
を掻き落とす形式のものが、その構成が簡単で小型コン
パクトであってトナー除去機能も優れているために広く
用いられていることは周知の通りである。

【０００４】ところが、上記クリーニング手段において
も、長期の使用によってエッジ部分に溜ったトナーが落
下しないで固化してブレードが持ち上げられるためにク
リーニング性能が低下したり、トナーが像担持体に付着
融着して画像劣化の原因となる等の種々な不都合を生ず
るという問題があった。

【０００５】又、像担持体表面には繰り返される画像形
成によって微細な傷が付く他、オゾン生成物やフィルミ
ング物質が固着し、表面状態が徐々に劣化して摩擦係数
も増大する傾向にある。このため、像担持体に当接する
クリーニングブレードとの間の摩擦力も必要以上に増大
し、クリーニングブレードが像担持体に捲かれ気味にな
ってクリーニング不良が発生する場合がある。

【０００６】更に、像担持体表面の付着物を除去する手
段として、スポンジ層の上に弾性ゴムを被覆した弾性ロ
ーラ等が知られている。弾性ローラは、特に高湿下で画
像流れの原因となる帯電器のコロナ放電による生成物や
紙粉等の除去に効果的である。

【０００７】しかし、弾性ローラは像担持体表面に強く
圧接され、像担持体表面を摺擦するために該像担持体表
面に周方向のスジ削れが生じ、コピー画像にスジが生じ
て画像劣化の原因となることがあった。

【０００８】このような不都合を解消するため、クリー
ニングブレードや弾性ローラをその長手方向に適宜のス
トロークで往復動させるようにしたものが提案されてい
る（例えば、特開昭６２−１０５１８１号公報参照）。
この方式によれば、クリーニングブレードのエッジに一
種の刺激を与えてトナーの貯留や異物の付着を防ぐこと
ができる。特に、弾性ローラの場合には、像担持体の周
方向のスジ削れを防止するのに効果を上げている。

【０００９】しかしながら、クリーニングブレードや弾
性ローラの短時間の往復動の繰り返し摺擦が像担持体表
面に長期間に亘って負荷されるため、像担持体の表面性
が劣化して潜像形成に悪影響が生じ、耐久画像品質の低
下を招いてしまう。

【００１０】又、クリーニングブレードや弾性ローラを
往復運動させると、特に運動方向の反転時に像担持体等
に振動を与えることは避けられず、ズレ等により画質の
劣化を招くことがあった。特にレーザプリンタやデジタ
ル複写機、デジタルカラー複写機等のようにレーザ光の
微小なスポットで像担持体表面を走査して潜像を形成す
るような装置の場合には、スポットの位置がブレて潜像
に乱れを生じ、画質劣化を招くことが多々生じた。

【００１１】他方、像担持体表面の付着物を除去する手
段として、図２５に示すようなマグネットローラ１２０
ｅの周りに磁性トナー又はキャリア等を拘束する磁気ブ
ラシローラクリーニング方式が知られている。この方式
によれば、マグネットローラ１２０ｅから再度像担持体
１０１側へトナーの再現像が行われることによってクリ
ーニングブレード１２０ａのエッジ部へ必要な滑剤とし
てのトナーが供給される。尚、この方式による再現像の
トナー量は、マグネットローラ１２０ｅに現像バイアス
を印加し或はマグネットローラ１２０ｅの回転速度を制
御する等の方法によって容易に制御される。

【００１２】又、ブレードエッジ部へ必要な滑剤として
のトナーを供給する手段として、画像形成装置の非画像
部に任意の量のトナー画像（黒帯）を形成し、ブレード
エッジ部にトナーを積極的に供給する手法も多々使用さ
れてきた。

【００１３】ここで、図２６を用いて従来の代表的なク
リーニング装置のクリーニング作用について簡単に説明
する。

【００１４】クリーニング機能の維持という観点からは
クリーニングブレード１２０ａと像担持体１０１間の当
接幅（ニップ幅）の確保が重要な課題となる。このた
め、クリーニングブレード１２０ａの当接圧Ｐと当接角
度θを適宜最適化している。一般的には、ニップ幅の確
保という観点だけからすれば当接圧Ｐは大き目に、当接
角度θは小さ目に設定すべきである。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ニ
ップ幅を決定するパラメーターとしては更に像担持体の
表面状態がある。図２７を用いて簡単にメカニズムを説
明すると、像担持体１０１に当接するクリーニングブレ
ード１２０ａの先端には、当接圧Ｐの他に摩擦抵抗力Ｆ
＝μＰ（μは像担持体１０１とクリーニングブレード１
２０ａの摩擦係数）が作用し、この摩擦抵抗力Ｆはニッ
プ幅の増大方向に働く。

【００１６】ここで、一般的には像担持体１０１の表面
状態は繰り返される画像形成によって悪化し、摩擦係数
μが徐々に増加することによりニップ幅も増加する傾向
にある。

【００１７】以上のことから、一見すると摩擦係数μが
或る程度大きい方がニップ幅が大き目に確保されて良好
なクリーニング性能を得ることができそうであるが、ク
リーニングブレード先端に作用する摩擦抵抗力が必要以
上に大きい場合にはクリーニングブレードの捲れ等の重
大欠陥が発生する可能性がある。

【００１８】実際の画像形成装置の経時変化に当て嵌め
て考察すると、先ず、初期時には像担持体の表面状態が
良好なために摩擦係数μは比較的小さく、所定のニップ
幅を確保しずらいため、所謂初期時のクリーニング不良
が発生し易い状況にある。そして、装置の耐久履歴が進
んでくると像担持体の表面状態が悪化し、摩擦係数μが
大きくなり過ぎてブレード捲れ等の重大欠陥が発生し易
い状況になる。特に画像形成装置の奥側は、主帯電器、
転写分離帯電器等が発生するオゾン生成物が手前側から
奥側に滞留する傾向にあるために、ブレード捲れが発生
し易い状況にある。

【００１９】このように従来のクリーニング装置は上記
２つの課題を同時に解決することが困難であった。

【００２０】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、初期から耐久後まで良好なク
リーニング性能を維持することができる画像形成装置を
提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、無端移動して繰り返し使用
される像担持体と、該像担持体を帯電させる帯電手段
と、像担持体の潜像形成手段と、潜像を可視化する現像
手段と、像担持体を清掃するクリーニング手段を有する
画像形成装置において、前記像担持体の表面状態を検知
する像担持体表面検知手段又は像担持体の表面状態の経
時変化データを予め記憶している記憶手段を設け、前記
像担持体表面検知手段又は記憶手段によって求められる
像担持体の表面状態に応じて前記クリーニング手段によ
る像担持体のクリーニング条件を随時制御することを特
徴とする。

【００２２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記クリーニング手段を少なくとも像担持
体に当接される弾性ブレードで構成し、該弾性ブレード
の当接圧を任意に制御可能な当接圧制御手段を設け、前
記像担持体表面検知手段又は記憶手段によって求められ
る像担持体の表面状態に応じて前記弾性ブレードの当接
圧を制御することを特徴とする。

【００２３】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記クリーニング手段を少なくとも像担持
体に当接される弾性ブレードで構成し、該弾性ブレード
の当接角度を任意に制御可能な当接角度制御手段を設
け、前記像担持体表面検知手段又は記憶手段によって求
められる像担持体の表面状態に応じて前記弾性ブレード
の当接角度を制御することを特徴とする。

【００２４】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記クリーニング手段を少なくとも像担持
体に当接される弾性ブレード、弾性ローラ又はマグネッ
トローラの周りに磁性トナー又はキャリアを拘束する磁
気ブラシローラで構成し、該磁気ブラシローラの当接圧
及び回転数を任意に制御可能な当接圧及び回転数制御手
段を設け、前記像担持体表面検知手段又は記憶手段によ
って求められる像担持体の表面状態に応じて前記磁気ブ
ラシローラの当接圧及び回転数を制御することを特徴と
する。

【００２５】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、実際の画像形成の前工程又は後工程に任意
の幅のトナー像（黒帯）を形成する黒帯形成手段を設
け、前記像担持体表面検知手段又は記憶手段によって求
められる像担持体の表面状態に応じて前記黒帯形成手段
によって形成される黒帯幅を制御することを特徴とす
る。

【００２６】請求項６記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記クリーニング手段を少なくとも像担持
体に当接される弾性ブレード、弾性ローラ又はマグネッ
トローラの周りに磁性トナー又はキャリアを拘束する磁
気ブラシローラで構成し、該磁気ブラシローラから像担
持体へ任意の量のトナーの再現像を行う再現像手段を設
け、前記像担持体表面検知手段又は記憶手段によって求
められる像担持体の表面状態に応じて前記再現像手段に
よる再現像量を制御することを特徴とする。

【００２７】請求項７記載の発明は、請求項１〜５又は
６記載の発明において、前記像担持体表面検知手段を像
担持体を駆動する駆動モータのトルク変動測定手段で構
成したことを特徴とする。

【００２８】請求項８記載の発明は、請求項１〜５又は
６記載の発明において、前記像担持体表面検知手段を像
担持体に当接する弾性ブレードの振動測定手段で構成し
たことを特徴とする。

【００２９】請求項９記載の発明は、請求項１〜５又は
６記載の発明において、前記像担持体表面検知手段を予
め記憶している表面状態の経時変化データの記憶手段で
構成したことを特徴とする。

【００３０】請求項１０記載の発明は、無端移動して繰
り返し使用される像担持体と、該像担持体を帯電させる
帯電手段と、像担持体の潜像形成手段と、潜像を可視化
する現像手段と、像担持体を清掃するクリーニング手段
を有し、該クリーニング手段のクリーニング条件を長手
方向にそれぞれ別々に設定可能な画像形成装置におい
て、前記像担持体の表面状態を検知する像担持体表面検
知手段又は像担持体の表面状態の経時変化データを予め
記憶している記憶手段を設け、前記像担持体表面検知手
段又は記憶手段によって求められる像担持体の表面状態
に応じて前記クリーニング手段の長手方向のクリーニン
グ条件を随時制御することを特徴とする。

【００３１】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の発明において、前記クリーニング手段を少なくとも像
担持体に当接される弾性ブレード、弾性ローラ又はマグ
ネットローラの周りに磁性トナー又はキャリアを拘束す
る磁気ブラシローラで構成し、該磁気ブラシローラの当
接圧を任意に制御可能な当接圧制御手段を設け、前記像
担持体表面検知手段又は記憶手段によって求められる像
担持体の表面状態に応じて前記磁気ブラシローラの長手
方向の当接圧を制御することを特徴とする。

【００３２】請求項１２記載の発明は、請求項１０記載
の発明において、実際の画像形成の前工程又は後工程に
任意の幅のトナー像（黒帯）を形成する黒帯形成手段を
設け、前記像担持体表面検知手段又は記憶手段によって
求められる像担持体の表面状態に応じて前記黒帯形成手
段によって形成される黒帯幅を長手方向に制御すること
を特徴とする。

【００３３】請求項１３記載の発明は、請求項１０記載
の発明において、前記クリーニング手段を少なくとも像
担持体に当接される弾性ブレード、弾性ローラ又はマグ
ネットローラの周りに磁性トナー又はキャリアを拘束す
る磁気ブラシローラで構成し、該磁気ブラシローラから
像担持体へ任意の量のトナーの再現像を行う再現像手段
を設け、前記像担持体表面検知手段又は記憶手段によっ
て求められる像担持体の表面状態に応じて前記再現像手
段による再現像量を長手方向に制御することを特徴とす
る。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００３５】＜実施の形態１＞図１は本発明の実施の形
態１に係る画像形成装置要部の断面図であり、同図にお
いて、１は図示矢印方向に回転する像担持体、２は像担
持体１の表面を一様に帯電させる主帯電器である。

【００３６】而して、上記主帯電器２によって表面が一
様に帯電された像担持体１には画像露光手段１２によっ
て潜像が形成され、この潜像は現像手段６によって現像
されて顕画像として顕像化される。そして、顕画像は転
写手段８によって転写材に転写され、転写材は不図示の
定着手段に搬送されて顕画像の定着を受けてコピー物と
して機外に排出される。

【００３７】又、図１において、２０はクリーニング装
置、９は分離帯電器、１０は前露光手段、１１は中央制
御装置であり、前露光手段１０は像担持体１の表面を一
様な電位状態に戻して１サイクルが終了する。クリーニ
ング装置２０はクリーニングブレード２０ａと加圧装置
２０ｂとで構成され、クリーニングブレード２０ａは加
圧装置２０ｂによって像担持体１に所定の圧力で加圧さ
れる。

【００３８】ところで、本実施の形態では、像担持体１
として直径φ１０８ｍｍのａ−Ｓｉドラムを使用した。
又、クリーニングブレード２０ａとしては硬度７６°の
３ｍｍ厚のウレタンゴムを使用した。

【００３９】図２に像担持体とクリーニングブレード間
の最大静止トルクの耐久推移を示すが、図示のように耐
久が進むに連れて最大静止トルクが増大する傾向にあ
る。

【００４０】又、図３にクリーニングブレードの当接圧
がそれぞれ３００ｇと４００ｇの場合の最大静止トルク
とニップ幅との関係を示すが、最大静止トルクが増大す
るに連れてニップ幅も増大する傾向にある。

【００４１】而して、本実施の形態に係る画像形成装置
においては、クリーニング装置２０の加圧装置２０ｂに
よってクリーニングブレード１２０ａの当接圧を図４に
示すように耐久枚数の増加に対して徐々に減ずるように
している。

【００４２】ここで、従来例としてブレード圧をそれぞ
れ３００ｇと４００ｇに固定した場合の最大静止トルク
（換言すれば耐久枚数）とニップ幅との関係を比較する
と、従来例においてはブレード当接圧が小さ目の場合は
ニップ幅が小さ過ぎて初期のクリーニング不良が発生す
る傾向にある。又、ブレード当接圧が大き目の場合はニ
ップ幅が大きくなり過ぎてブレード捲れによるクリーニ
ング不良が発生する場合が多々あった。

【００４３】これに対して、本実施の形態においては、
クリーニングブレード２０ａの当接圧を適宜調整するこ
とにより、像担持体１の表面状態が耐久変化しても、ニ
ップ幅の変動をできる限り抑えて良好なクリーニング性
能を確保することが可能となった。

【００４４】＜実施の形態２＞次に、本発明の実施の形
態２を図５〜図７に基づいて説明する。

【００４５】図５は本実施の形態に係る画像形成装置の
クリーニング装置２０の構成図であり、本実施の形態は
画像形成装置の耐久枚数に応じてクリーニングブレード
２０ａの当接角度θを少しずつ大きくすることによって
ニップ幅をできる限り一定にするようにしたことを特徴
とする。

【００４６】図６にクリーニングブレードの当接角度が
それぞれ２４°、２８°の場合の最大静止トルクとニッ
プ幅との関係を示すが、図示のように最大静止トルクの
増大に連れてニップ幅も増大する傾向にある。

【００４７】而して、本実施の形態では、図５に示すよ
うにカム２０ｇを駆動して図７に示すように耐久枚数の
増加に従ってクリーニングブレード２０ａの当接角度θ
を徐々に大きくするようにした。このようにクリーニン
グブレード２０ａの当接角度θを適宜調整することによ
って、像担持体１の表面状態が耐久変化しても、ニップ
幅の変動をできる限り抑えて良好なクリーニング性能を
確保することが可能となった。

【００４８】＜実施の形態３＞次に、本発明の実施の形
態３を図８〜図１０に基づいて説明する。

【００４９】図８は本実施の形態に係る画像形成装置の
クリーニング装置２０の構成図であり、図中、２０ｃは
ウレタンゴム等で構成された弾性クリーニングローラで
あり、この弾性クリーニングローラ２０ｃは像担持体１
を摺擦することによって像担持体１の表面に付着するオ
ゾン生成物及びフィルミング物質を除去し、像担持体１
の表面状態の劣化を防いで摩擦係数の増大を防止する。

【００５０】又、２０ｄは弾性クリーニングローラ２０
ｃを像担持体１に加圧するための加圧装置であり、この
加圧装置２０ｄによって弾性クリーニングローラ２０ｃ
の当接圧は任意の値に制御可能である。

【００５１】而して、本実施の形態においては、図９に
示すように弾性クリーニングローラ２０ｃの当接圧を耐
久枚数の増加に従って徐々に増大させるようにした。

【００５２】図１０に像担持体１と弾性クリーニングロ
ーラ２０ｃ間の最大静止トルクの耐久推移を示すが、図
示のように耐久が進むに連れて最大静止トルクが増大す
る傾向にある。

【００５３】而して、本実施の形態によれば、従来例と
比較して最大静止トルクが著しく増大することなく、常
に良好なクリーニング性能を維持することができる。

【００５４】＜実施の形態４＞次に、本発明の実施の形
態４について説明する。

【００５５】本実施の形態に係る画像形成装置は画像形
成の前後の非画像域に任意の幅の黒帯を形成することが
可能である。

【００５６】本実施の形態は、耐久枚数に従って上記黒
帯の幅を徐々に大きくすることを特徴とする。

【００５７】而して、像担持体とクリーニングブレード
間の最大静止トルクは耐久枚数が進むに連れて増大する
傾向にあるが、本実施の形態によれば、従来例と比較し
て最大静止トルクが著しく増大することなく、常に良好
なクリーニング性能を維持することができる。

【００５８】＜実施の形態５＞次に、本発明の実施の形
態５を図１１〜図１３に基づいて説明する。

【００５９】図１１は本実施の形態に係る画像形成装置
のクリーニング装置２０の構成図であり、本実施の形態
に係るクリーニング装置２０においては、マグネットロ
ーラ２０ｅの周りに磁性１成分トナーが磁気拘束され、
該マグネットローラ２０ｅは像担持体１の表面を摺擦ク
リーニングすると同時に、像担持体１上にトナーを再現
像する。尚、本実施の形態においては、マグネットロー
ラ２０ｅには任意の量の黒帯が形成できるように現像バ
イアスが印加されている。

【００６０】而して、本実施の形態は耐久枚数に従って
黒帯を徐々に大きくすることを特徴とする。即ち、本実
施の形態においては、図１２に示すように、耐久枚数に
従ってこの黒帯幅を徐々に大きくするようにしている。

【００６１】図１３は像担持体１とクリーニングブレー
ド２０ａ間の最大静止トルクの耐久推移を示し、同図に
示すように最大静止トルクは耐久が進むに連れて増大す
る傾向にあるが、本実施の形態の場合、従来例と比較し
てこの最大静止トルクが著しく増大することなく、常に
良好なクリーニング性能を維持することができる。

【００６２】＜実施の形態６＞次に、本発明の実施の形
態６を図１４に基づいて説明する。

【００６３】図１４は本実施の形態に係る画像形成装置
要部の断面図であり、本図においては図１に示したと同
一要素には同一符号を付している。

【００６４】前記実施の形態１〜５においては、像担持
体の表面状態の変化は本画像形成装置の経時変化のデー
タを予め中央記憶装置に記憶させておいたものを使用し
た。

【００６５】しかしながら、これらのデータは環境や使
用する紙種或は画像等により変化する場合がある。

【００６６】そこで、本実施の形態は、像担持体１の駆
動トルクを測定する駆動トルク測定装置１３を設け、像
担持体１の駆動モータ１４のトルクの変動の測定結果に
よって像担持体１の表面状態を検知するようにした。

【００６７】＜実施の形態７＞次に、本発明の実施の形
態７を図１５に基づいて説明する。

【００６８】図１５は本実施の形態に係る画像形成装置
要部の断面図であり、本図においても図１に示したと同
一要素には同一符号を付している。

【００６９】前記実施の形態１〜５においては、像担持
体の表面状態の変化は本画像形成装置の経時変化のデー
タを予め中央記憶装置に記憶させておいたものを使用し
た。

【００７０】しかしながら、これらのデータは環境や使
用する紙種或は画像等により変化する場合がある。

【００７１】そこで、本実施の形態は、像担持体１に当
接するクリーニングブレード２０ａの振動を検知する振
動検知装置２０ｆを設け、該振動検知装置２０ｆの検知
結果によって像担持体１の表面状態を検知するようにし
た。

【００７２】＜実施の形態８＞次に、本発明の実施の形
態８を図１６〜図２０に基づいて説明する。

【００７３】図１６において、２０ｃはウレタンゴムか
ら成るクリーニングローラであり、これは加圧装置２０
ｄによって像担持体１の表面に当接されており、その当
接圧は加圧装置２０ｄによって任意に調整される。

【００７４】図１７は上記クリーニングローラ２０ｃの
詳細図であり、クリーニングローラ２０ｃはそれぞれ長
手方向の手前側と奥側に独立して可動調整が可能であっ
て、その長手方向の圧力分布が可変可能である。

【００７５】図１８は従来の像担持体とクリーニングロ
ーラ間の最大静止トルクの耐久推移を示し、同図に示す
ようにクリーニングローラの当接圧が５０ｇの場合、耐
久が進むに連れて略奥側の最大静止トルクが増大する傾
向にある。即ち、像担持体の奥側の摩擦抵抗が増大する
傾向にある。

【００７６】図１９は本実施の形態における耐久枚数に
対するクリーニングローラ２０ｃの当接圧の制御特性図
であり、本実施の形態は耐久が進むに連れて奥側の当接
圧を大きく設定することを特徴とする。

【００７７】図２０に本実施の形態の効果を示すが、図
示のように本実施の形態によれば耐久後の奥側の像担持
体１の摩擦係数の増大を防ぐことができ、初期から耐久
後に亘って優れたクリーニング特性を維持することがで
きる。

【００７８】＜実施の形態９＞次に、本発明の実施の形
態９を図２１〜図２４に基づいて説明する。

【００７９】図２１は本実施の形態に係る画像形成装置
のクリーニング装置部分の断面図、図２２は同平面図で
ある。

【００８０】本実施の形態に係るクリーニング装置２０
においては、マグネットローラ２０ｅの周りに磁性１成
分トナーが磁気拘束され、該マグネットローラ２０ｅは
像担持体１の表面を摺擦クリーニングすると同時に、像
担持体１上にトナーを再現像する。尚、本実施の形態に
おいては、任意の量の再現像トナー量が制御できるよう
にマグネットローラ２０ｅには現像バイアスが印加され
ている。

【００８１】而して、本実施の形態においては、マグネ
ットローラ２０ｅは手前と中央及び奥側にそれぞれ電気
的に分割されており、２０ｅ（Ｆ），２０ｄ（Ｃ），２
０ｅ（Ｒ）で構成され、それぞれに現像バイアスＶ_F ，
Ｖ_C ，Ｖ_R が印加されている。即ち、本実施の形態にお
いては、マグネットローラ２０ｅがそれぞれ手前側と中
央側及び奥側に電気的に独立しているため、像担持体１
の長手方向に任意の再現像が可能である。

【００８２】図２３は本実施の形態における耐久枚数に
対するマグネットローラ２０ｅへの現像バイアス印加特
性を示す図であり、本実施の形態は、耐久が進むに連れ
て中央側と奥側に向けて再現像量を大きく設定すること
を特徴とする。

【００８３】図２４は本実施の形態の効果を示す図であ
り、同図に示すように本実施の形態によれば耐久後の奥
側の像担持体１の摩擦係数の増大を防ぐことができ、初
期から耐久後に亘って優れたクリーニング特性を維持す
ることができる。

【００８４】＜実施の形態１０＞次に、本発明の実施の
形態１０について説明する。

【００８５】本実施の形態に係る画像形成装置は、画像
形成の前後の非画像域に任意の幅の黒帯を形成すること
が可能である。

【００８６】本実施の形態は、耐久枚数に従って黒帯幅
を徐々に大きくし、更に像担持体の手前から奥側に向け
て徐々に大きくすることを特徴とする。

【００８７】而して、像担持体とクリーニングブレード
間の最大静止トルクの耐久推移において耐久が進むに連
れて最大静止トルクが増大し、更に像担持体の手前から
奥側に向けて最大静止トルクが増大する傾向にあるが、
本実施の形態によれば従来例と比較して最大静止トルク
が著しく増大することなく、常に良好なクリーニング性
能を維持することができる。

【００８８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、無端移動して繰り返し使用される像担持体と、
該像担持体を帯電させる帯電手段と、像担持体の潜像形
成手段と、潜像を可視化する現像手段と、像担持体を清
掃するクリーニング手段を有する画像形成装置におい
て、前記像担持体の表面状態を検知する像担持体表面検
知手段又は像担持体の表面状態の経時変化データを予め
記憶している記憶手段を設け、前記像担持体表面検知手
段又は記憶手段によって求められる像担持体の表面状態
に応じて前記クリーニング手段による像担持体のクリー
ニング条件を随時制御するようにしたため、初期から耐
久後まで良好なクリーニング性能を維持することができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置要部
の断面図である。

【図２】像担持体とクリーニングブレード間の最大静止
トルクの耐久推移を示す図である。

【図３】最大静止トルクとニップ幅との関係を示す図で
ある。

【図４】耐久枚数に対するクリーニングブレードの当接
圧の設定を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置のク
リーニング装置の構成図である。

【図６】最大静止トルクとニップ幅との関係を示す図で
ある。

【図７】クリーニングブレードの当接角度と耐久枚数と
の関係を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置のク
リーニング装置の構成図である。

【図９】弾性クリーニングローラの当接圧と耐久枚数と
の関係を示す図である。

【図１０】像担持体と弾性クリーニングローラ間の最大
静止トルクの耐久推移を示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態５に係る画像形成装置の
クリーニング装置の構成図である。

【図１２】黒帯形成量と耐久枚数との関係を示す図であ
る。

【図１３】像担持体とクリーニングブレード間の最大静
止トルクの耐久推移を示す図である。

【図１４】本発明の実施の形態６に係る画像形成装置要
部の断面図である。

【図１５】本発明の実施の形態７に係る画像形成装置要
部の断面図である。

【図１６】本発明の実施の形態８に係る画像形成装置要
部の断面図である。

【図１７】クリーニングローラの詳細図である。

【図１８】従来の像担持体とクリーニングローラ間の最
大静止トルクの耐久推移を示す図である。

【図１９】実施の形態８における耐久枚数に対するクリ
ーニングローラの当接圧の制御特性図である。

【図２０】本発明の実施の形態８の効果を示す最大静止
トルクと耐久枚数との関係を示す図である。

【図２１】本発明の実施の形態９に係る画像形成装置の
クリーニング装置部分の断面図である。

【図２２】本発明の実施の形態９に係る画像形成装置の
クリーニング装置部分の平面図である。

【図２３】本発明の実施の形態９における耐久枚数に対
するマグネットローラへの現像バイアス印加特性を示す
図である。

【図２４】本発明の実施の形態９の効果を示す最大静止
トルクと耐久枚数との関係を示す図である。

【図２５】従来のクリーニング装置の概略図である。

【図２６】従来のクリーニング装置の概略図である。

【図２７】従来のクリーニング装置の概略図である。

【符号の説明】

１像担持体２主帯電器（帯電手段）６現像手段１１中央制御装置１２画像露光手段（潜像形成手段）１３駆動トルク測定装置（トルク変動測定手段）１４駆動モータ２０クリーニング装置（クリーニング手段）２０ａクリーニングブレード２０ｂ加圧装置２０ｃクリーニングローラ２０ｄ加圧装置２０ｅマグネットローラ２０ｆ振動検知装置（振動測定手段）２０ｇカム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端移動して繰り返し使用される像担持
体と、該像担持体を帯電させる帯電手段と、像担持体の
潜像形成手段と、潜像を可視化する現像手段と、像担持
体を清掃するクリーニング手段を有する画像形成装置に
おいて、前記像担持体の表面状態を検知する像担持体表面検知手
段又は像担持体の表面状態の経時変化データを予め記憶
している記憶手段を設け、前記像担持体表面検知手段又
は記憶手段によって求められる像担持体の表面状態に応
じて前記クリーニング手段による像担持体のクリーニン
グ条件を随時制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記クリーニング手段を少なくとも像担
持体に当接される弾性ブレードで構成し、該弾性ブレー
ドの当接圧を任意に制御可能な当接圧制御手段を設け、
前記像担持体表面検知手段又は記憶手段によって求めら
れる像担持体の表面状態に応じて前記弾性ブレードの当
接圧を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。
【請求項３】前記クリーニング手段を少なくとも像担
持体に当接される弾性ブレードで構成し、該弾性ブレー
ドの当接角度を任意に制御可能な当接角度制御手段を設
け、前記像担持体表面検知手段又は記憶手段によって求
められる像担持体の表面状態に応じて前記弾性ブレード
の当接角度を制御することを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項４】前記クリーニング手段を少なくとも像担
持体に当接される弾性ブレード、弾性ローラ又はマグネ
ットローラの周りに磁性トナー又はキャリアを拘束する
磁気ブラシローラで構成し、該磁気ブラシローラの当接
圧及び回転数を任意に制御可能な当接圧及び回転数制御
手段を設け、前記像担持体表面検知手段又は記憶手段に
よって求められる像担持体の表面状態に応じて前記磁気
ブラシローラの当接圧及び回転数を制御することを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】実際の画像形成の前工程又は後工程に任
意の幅のトナー像（黒帯）を形成する黒帯形成手段を設
け、前記像担持体表面検知手段又は記憶手段によって求
められる像担持体の表面状態に応じて前記黒帯形成手段
によって形成される黒帯幅を制御することを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】前記クリーニング手段を少なくとも像担
持体に当接される弾性ブレード、弾性ローラ又はマグネ
ットローラの周りに磁性トナー又はキャリアを拘束する
磁気ブラシローラで構成し、該磁気ブラシローラから像
担持体へ任意の量のトナーの再現像を行う再現像手段を
設け、前記像担持体表面検知手段又は記憶手段によって
求められる像担持体の表面状態に応じて前記再現像手段
による再現像量を制御することを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項７】前記像担持体表面検知手段を像担持体を
駆動する駆動モータのトルク変動測定手段で構成したこ
とを特徴とする請求項１〜５又は６記載の画像形成装
置。
【請求項８】前記像担持体表面検知手段を像担持体に
当接する弾性ブレードの振動測定手段で構成したことを
特徴とする請求項１〜５又は６記載の画像形成装置。
【請求項９】前記像担持体表面検知手段を予め記憶し
ている表面状態の経時変化データの記憶手段で構成した
ことを特徴とする請求項１〜５又は６記載の画像形成装
置。
【請求項１０】無端移動して繰り返し使用される像担
持体と、該像担持体を帯電させる帯電手段と、像担持体
の潜像形成手段と、潜像を可視化する現像手段と、像担
持体を清掃するクリーニング手段を有し、該クリーニン
グ手段のクリーニング条件を長手方向にそれぞれ別々に
設定可能な画像形成装置において、前記像担持体の表面状態を検知する像担持体表面検知手
段又は像担持体の表面状態の経時変化データを予め記憶
している記憶手段を設け、前記像担持体表面検知手段又
は記憶手段によって求められる像担持体の表面状態に応
じて前記クリーニング手段の長手方向のクリーニング条
件を随時制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】前記クリーニング手段を少なくとも像
担持体に当接される弾性ブレード、弾性ローラ又はマグ
ネットローラの周りに磁性トナー又はキャリアを拘束す
る磁気ブラシローラで構成し、該磁気ブラシローラの当
接圧を任意に制御可能な当接圧制御手段を設け、前記像
担持体表面検知手段又は記憶手段によって求められる像
担持体の表面状態に応じて前記磁気ブラシローラの長手
方向の当接圧を制御することを特徴とする請求項１０記
載の画像形成装置。
【請求項１２】実際の画像形成の前工程又は後工程に
任意の幅のトナー像（黒帯）を形成する黒帯形成手段を
設け、前記像担持体表面検知手段又は記憶手段によって
求められる像担持体の表面状態に応じて前記黒帯形成手
段によって形成される黒帯幅を長手方向に制御すること
を特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記クリーニング手段を少なくとも像
担持体に当接される弾性ブレード、弾性ローラ又はマグ
ネットローラの周りに磁性トナー又はキャリアを拘束す
る磁気ブラシローラで構成し、該磁気ブラシローラから
像担持体へ任意の量のトナーの再現像を行う再現像手段
を設け、前記像担持体表面検知手段又は記憶手段によっ
て求められる像担持体の表面状態に応じて前記再現像手
段による再現像量を長手方向に制御することを特徴とす
る請求項１０記載の画像形成装置。