JP7317743B2 - 風呂装置 - Google Patents

Description

本発明は、湯はり運転を行い得る風呂装置に関する。

湯はり運転を行い得る風呂装置は、浴槽の下部に形成された給湯口から浴槽内に給湯する（湯はりする）ことを、浴槽内の水位がリモコンで設定された目標水位に達するまで自動的に行うことが可能である。この種の風呂装置では、従来、例えば特許文献１に見られるように、初回の湯はり運転時等に、浴槽の高さ方向での横断面積の変化率等を推定して記憶保持しておくようにしたものが知られている。この風呂装置では、次回以後の湯はり運転時には、浴槽の給湯口の上側の水位から目標水位までの湯量を、浴槽の横断面積の変化率の推定値を用いて特定し、その湯量の湯を浴槽に連続的に給湯することで、目標水位までの湯はりを行うことが可能となっている。

特開平５－１１３２４５号公報

特許文献１に見られる風呂装置では、浴槽の高さ方向での横断面積の変化率が一定であることを前提として、該変化率を推定するようにしている。しかしながら、浴槽には種々様々な形状のものがあり、例えば側壁に段差を有する形状のもの、横断面積が浴槽の高さに応じて非線形に変化する形状のもの等、高さ方向での横断面積の変化率が一定でないものもある。そして、このような浴槽に、特許文献１に見られる技術を適用した場合、湯はり運転により実現される浴槽内の水位の、目標水位に対する誤差が大きくなりやすい。

このような不都合を解消するために、例えば、初回の湯はり運転時等に、浴槽内の水位を小さな刻み幅の水位変化量で段階的に増加させるように浴槽に給湯すると共に、その刻み幅の水位変化に要した給湯量を計測することで、浴槽内の水位（刻み幅毎の水位）と水量との関係を規定するデータを作成しておくことが考えられる。そして、次回以後の湯はり運転時には、当該データを使用して、目標水位までの必要湯量を算出し得るようにすることが考えられる。

しかるに、この場合、初回の湯はり運転時等には、浴槽にどのくらいの量の湯を給湯すれば、浴槽内の水位がどの程度変化するのかが不明である。また、上記刻み幅の水位変化は水位センサを用いて検知する必要があるものの、浴槽の水位を検出する水位センサは、通常、浴槽の給湯口に通じる水路に設けられた水圧検知型の水位センサである。そして、かかる水位センサでは、浴槽への給湯を行いながら浴槽内の水位を適正に検出することは困難である。

このため、上記刻み幅の水位変化に要した給湯量を計測するために、浴槽に少量の所定量ずつ給湯することを間欠的に実行し、各回の給湯の終了の都度、水位センサを介して水位を検出するという処理を何度も繰り返す必要がある。特に浴槽の容積が比較的大きい場合には、その繰り返し回数は多大なものとなる。

従って、浴槽内の水位と水量との関係を規定するデータを適正に作成するために、浴槽への給湯を少量ずつ、間欠的に行いながら、比較的小さな刻み幅の水位変化に要した給湯量を計測しようとすると、計測が完了するまでに要する時間が過大なものとなってしまいやすい。

本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、浴槽内の水位と水量との関係を規定するデータであって、浴槽の形状によらずに目標水位への湯はりを行うために使用し得るデータを、効率よく適正に作成することができる風呂装置を提供することを目的とする。

本発明の風呂装置は、上記の目的を達成するために、浴槽内の水位が該浴槽の下部に形成された給湯口よりも高い水位になっている状態で該浴槽内の水位を検出可能に構成された水位検出部と、前記浴槽内に前記給湯口を介して供給された水量を検出可能に構成された水量検出部と、前記浴槽内の水位と該浴槽内の水量との関係を規定する水位・水量関係データを作成して記憶する水位・水量関係データ作成部と、前記浴槽への湯はりを行う湯はり運転時に、該浴槽内の水位が設定された目標水位になるように該浴槽への給湯を前記水位・水量関係データを用いて制御する湯はり運転制御部とを備える風呂装置であって、
前記水位・水量関係データ作成部は、前記水位・水量関係データを作成するとき、前記浴槽内が満水状態になるまで該浴槽への給水を行う給水処理と、該給水処理の終了後の前記浴槽からの排水の実行中に、該浴槽内の水位を前記水位検出部を介して監視しつつ、満水状態での該浴槽内の水位以下で該水位検出部により検出可能な水位範囲に設定した複数の水位における互いに隣り合う水位間の該浴槽内の水量の変化量である水位間水量を規定する水位間水量データを取得する水位間水量データ取得処理とを実行し、取得した前記水位間水量データを用いて前記水位・水量関係データを決定するように構成されていることを特徴とする（第１発明）。

なお、本発明において、前記複数の水位は、前記満水状態での浴槽内の水位を含み得る。

上記第１発明によれば、前記給水処理により浴槽内が満水状態になるまで、該浴槽への給湯が行われた後、該浴槽からの排水が開始される。そして、その排水の実行中に、前記水量データ取得処理が実行される。この場合、前記水位検出部が水圧検知型の水位センサを用いて浴槽内の水位を検出するものであっても、浴槽からの排水を連続的に行いながら、浴槽内の水位を水位検出部を介して適正に検出することが可能である。

このため、前記複数の水位が、隣り合う水位間の水位差が比較的小さなものとなるように設定されていても、浴槽からの排水を連続的に行いながら、浴槽内の実際の水位が前記複数の水位のそれぞれに到達したことを水位検出部を介して適正に検知し得る。

従って、比較的多くの水位に対する前記水位間水量を規定する水位間水量データとして、信頼性の高いデータを、浴槽からの排水を連続的に行いながら効率よく取得することが可能となる。なお、水位間水量データとしては、前記水位間水量の計測値又は推定値、あるいは、該水位間水量と相関性を有し、該水位間水量の値を特定し得る一つ以上の変数（パラメータ）の計測値又は推定値等を用いることができる。

そして、かかる水位間水量データを用いて水位・水量関係データを決定するので、浴槽の形状によらずに、水位検出部により検出可能な水位範囲において、浴槽内の水位と水量との関係を適正に規定し得るデータとして信頼性の高い水位・水量関係データを決定し得る。

このため、湯はり運転時には、水位検出部により検出可能な水位範囲の任意の水位から目標水位までに必要な湯量を、水位・水量関係データを用いて適正に特定することが可能となる。ひいては、目標水位までの湯はりを適正に行うことが可能となる。

よって、第１発明によれば、浴槽内の水位と水量との関係を規定するデータであって、浴槽の形状によらずに目標水位への湯はりを行うために使用し得るデータを、効率よく適正に作成することができる。

上記第１発明では、前記複数の水位のそれぞれは、前記水位検出部により検出可能な水位範囲で前記給湯口の高さ寄りの所定の水位として設定された基準水位又は満水状態での前記浴槽内の水位からの変化量があらかじめ定められた水位であり得る。この場合、前記水位・水量関係データ作成部は、前記水位間水量データ取得処理において、前記水位検出部で検出される水位が前記複数の水位における互いに隣り合う水位のうちの高い側の水位から低い側の水位に変化するまでの時間である水位間排水所要時間の計測値、又は、該水位間排水所要時間の計測値と該浴槽からの排水流量を規定する排水流量データとの組、又は、該水位間排水所要時間の計測値と該浴槽からの排水流量の推定値とから算出される前記水位間水量の推定値を前記水位間水量データとして取得するように構成され得る（第２発明）。

なお、前記排水流量データとしては、前記排水流量の計測値又は推定値、あるいは、該排水流量と相関性を有し、該排水流量の値を特定し得る一つ以上の変数（パラメータ）の計測値又は推定値等を用いることができる。

上記第２発明によれば、前記水位間水量データを比較的簡易な構成又は手法で取得することが可能となる。

上記第２発明では、前記水位・水量関係データ作成部は、前記給水処理の実行時に、前記浴槽内の水位が所定の第１水位から所定の第２水位に上昇するまでに前記水量検出部で検出された水量である第１水量の検出値と前記浴槽からの排水の実行時に前記水位検出部で検出される水位が前記所定の第２水位から前記所定の第１水位まで低下するのに要した時間である第１排水所要時間の計測値との組、又は、該第１水量の検出値と該第１排水所要時間の計測値とから算出される前記排水流量の推定値を前記排水流量データとして取得し、さらに、前記水位間排水所要時間の計測値と前記排水流量データとの組、又は、該水位間排水所要時間の計測値と該排水流量データにより規定される前記排水流量の推定値とから算出される前記水位間水量の推定値を前記水位間水量データとして取得するように構成され得る（第３発明）。

これによれば、浴槽からの排水流量を検出し得るセンサを備えずとも、浴槽からの実際の排水動作に則した信頼性の高い排水流量データを簡易な構成及び手法で取得できる。そして、この排水流量データと前記水位間排水所要時間とから、容易に信頼性の高い水位間水量データを取得できる。

上記第１～第３発明では、前記水位・水量関係データ作成部は、前記給水処理において、少なくとも前記水位検出部により前記浴槽内の水位を検出可能になった状態で、前記浴槽に所定水量の給水を行うことを間欠的に繰り返すと共に、各回の給水の終了毎に、前記水位検出部で検出される水位である今回水位を、前回の給水の終了時に前記水位検出部で検出された水位である前回水位と比較し、該今回水位と該前回水位との間の変化量が所定値よりも小さい場合に、前記浴槽内が満水状態になったことを検知するように構成され得る（第４発明）。

これによれば、風呂装置の施工業者やユーザ等による操作を必要とせずに、浴槽内が満水状態になったことを簡易に自動的に検知できる。

上記第１～第４発明では、前記水位・水量関係データ作成部は、前記給水処理の実行後に、前記浴槽の排水口を開閉する排水弁を開弁制御し得るように構成され得る（第５発明）。

これによれば、風呂装置の施工業者やユーザ等による操作（排水弁の開弁操作）を必要とせずに、前記給水処理の終了後の浴槽の排水を自動的に開始させることができる。ひいては、水位・水量関係データ作成部の処理を効率よく進めることができる。

本発明の風呂装置の全体構成を概略的に示す図。 図１に示す制御装置の水位・水量関係データ作成部の処理を示すフローチャート。 水位・水量関係データ作成部の処理に関する説明図。 図１に示す制御装置の湯はり運転制御部の処理を示すフローチャート。

本発明の一実施形態を図１～図４を参照して以下に説明する。図１を参照して、本実施形態の風呂装置１は、所謂、風呂給湯装置であり、浴室及び台所等の給湯対象箇所への給湯を行う給湯運転を実行可能であると共に、浴室の浴槽ＢＴに湯はりを行う湯はり運転、浴槽ＢＴ内の湯を加熱する追い焚き運転、浴槽ＢＴに足し湯を行う足し湯運転等の風呂運転を実行可能である。

この風呂装置１（以降、風呂給湯装置１という）は、熱源機２と、熱源機２の運転操作等をユーザが行うためのリモコン３とを含む。熱源機２は、該熱源機２内に水道水等の給湯用水を導入する給水路１０と、熱源機２内で加熱した給湯用水（湯）を台所、浴室等の給湯対象箇所に供給する給湯路１１とが接続されていると共に、浴槽ＢＴ内の湯水（以降、風呂水という）を熱源機２との間で循環させる循環水路２０を介して浴槽ＢＴに接続されている。

そして、熱源機２には、給水路１０により導入される給湯用水を加熱するための熱源部を構成する第１熱交換器１２及び第１バーナ１３と、風呂水を循環水路２０を通して循環させるポンプ２１（以降、風呂ポンプ２１という）と、風呂水を加熱するための熱源部を構成する第２熱交換器２２及び第２バーナ２３と、熱源機２の運転制御を行う機能を有する制御装置４０とが搭載されている。

給水路１０の上流側は、図示しない給水源に接続され、給湯路１１の下流側は、台所、浴室等に配置されたカラン等の給湯栓１１ａに接続されている。また、給湯路１１には、その下流側に供給される湯の温度（給湯温度）を検出する温度センサ１８が取り付けられている。

第１熱交換器１２は、給水路１０から給湯路１１への給湯用水の通水が該第１熱交換器１２を介して行われるように、給水路１０と給湯路１１との間に介装されている。

第１バーナ１３は、例えばガスバーナであり、その燃焼熱により第１熱交換器１２を加熱する（ひいては、第１熱交換器１２を流れる給湯用水を加熱する）ように配置されている。そして、該第１バーナ１３に燃料ガスを供給する第１燃料供給路１４には、該第１燃料供給路１４を開閉可能な２つの電磁弁１５，１６と、第１バーナ１３への燃料ガスの供給流量を調整する比例弁等の流量制御弁１７とが上流側から順に介装されている。

上記第１バーナ１３は、電磁弁１５，１６を開弁制御した状態で、図示しない点火装置を駆動することで、点火される。そして、第1バーナ１３の燃焼運転中は、流量制御弁１７を制御することで、第１バーナ１３の燃焼量が制御される。なお、第１バーナ１３の燃焼運転時には、図示しない燃焼ファンにより該第１バーナ１３に燃焼用空気が供給される。

循環水路２０は、風呂水の循環時に熱源機２側から浴槽ＢＴに風呂水を流す往路側水路２０ａと、浴槽ＢＴ側から熱源機２に風呂水を流す復路側水路２０ｂとにより構成される。往路側水路２０ａ及び復路側水路２０ｂのそれぞれの浴槽ＢＴ側の端部は、浴槽ＢＴの下部の側壁部に形成された給湯口ＢａにアダプタＢｂを介して接続されている。また、往路側水路２０ａ及び復路側水路２０ｂのそれぞれの熱源機２側の端部は、風呂ポンプ２１の吐出口と吸入口とに各々接続されている。

これにより、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位が、浴槽ＢＴの給湯口Ｂａよりも高い水位となっている状態（換言すれば、浴槽ＢＴ内の風呂水の水面が給湯口Ｂａの上側に位置する状態）において、風呂ポンプ２１を作動させることで、浴槽ＢＴと熱源機２との間で風呂水が循環水路２０を通って循環するようになっている。

なお、本実施形態では、浴槽ＢＴには、その底面の排水口Ｂｃを開閉する排水弁としての排水栓Ｂｄを開閉駆動するための自動排水装置５０が付設されている。該自動排水装置５０は、公知の構成のものであり、電動モータにより構成される排水用アクチュエータ５１を備える。該排水用アクチュエータ５１は、その駆動力により排水栓Ｂｄを上下動させることで浴槽ＢＴの排水口Ｂｃを開閉し得るように、該排水栓Ｂｄにワイヤ等を含む駆動機構５２を介して接続されている。

第２熱交換器２２は、循環水路２０の途中で風呂水を該第２熱交換器２２に流通させるように、該循環水路２０の途中部、例えば、往路側水路２０ａの途中部に介装されている。

第２バーナ２３は、例えばガスバーナであり、その燃焼熱により第２熱交換器２２を加熱する（ひいては、第２熱交換器２２を流れる風呂水を加熱する）ように配置されている。該第２バーナ２３に燃料ガスを供給する第２燃料供給路２４は、前記第１燃料供給路１４の前記電磁弁１５，１６の間の箇所から分岐されている。そして、第２燃料供給路２４には、該第２燃料供給路２４を開閉する電磁弁２６と、第２バーナ２３への燃料ガスの供給流量を調整する比例弁等の流量制御弁２７とが上流側から順に介装されている。

上記第２バーナ２３は、電磁弁１５，２６を開弁制御した状態で、図示しない点火装置を駆動することで、点火される。そして、第２バーナ２３の燃焼運転中は、流量制御弁２７を制御することで、第２バーナ２３の燃焼量が制御される。なお、第２バーナ２３の燃焼運転時には、図示しない燃焼ファンにより該第２バーナ２３に燃焼用空気が供給される。

また、循環水路２０には、循環水路２０内の湯水の温度を、浴槽ＢＴ内の風呂水の温度（以降、風呂温度という）として検出する温度センサ３０と、循環水路２０での通水の有無を検知する水流スイッチ３１と、浴槽ＢＴ内の水位を検出するための水位センサ３２とが組み付けられている。

本実施形態では、上記温度センサ３０、水流スイッチ３１及び水位センサ３２は、例えば、第２熱交換器２２と風呂ポンプ２１との間の往路側水路２０ａに組み付けられている。ただし、温度センサ３０、水流スイッチ３１及び水位センサ３２のそれぞれは、復路側水路２０ｂに組み付けられていてもよい。

ここで、循環水路２０の往路側水路２０ａ及び復路側水路２０ｂは、浴槽ＢＴの給湯口Ｂａに接続されているので、風呂ポンプ２１の作動時に、循環水路２０での通水が生じる状態は、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位が、給湯口Ｂａの高さ以上の水位になっている状態である。

また、風呂ポンプ２１の作動時に、循環水路２０での通水が生じない状態は、浴槽ＢＴ内に風呂水が無い状態（浴槽ＢＴが空の状態）、あるいは、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位が、給湯口Ｂａよりも低い水位になっている状態である。

従って、風呂ポンプ２１の作動時における前記水流スイッチ３１の検出出力（通水の有無を示す検出出力）に基づいて、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位が、給湯口Ｂａの高さ以上の水位になっているか否かを検知することが可能である。

また、水位センサ３２は、水圧検知型の水位センサである。このため、水位センサ３２は、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位が、給湯口Ｂａよりも高い水位となっている状態で、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位を検出することが可能である。

循環水路２０の途中部、例えば往路側水路２０ａの上流寄りの途中部が湯はり用水路３４を介して給湯路１１に接続されている。そして、湯はり用水路３４には、該湯はり用水路３４を開閉する電磁弁３５と、該湯はり用水路３４の通水流量を検出する水量センサ３６とが組み付けられている。

従って、電磁弁３５を開弁制御しつつ、第１バーナ１３の燃焼運転を行うことで、第１熱交換器１２で加熱された給湯用水（湯）を給湯路１１から湯はり用水路３４及び循環水路２０を介して浴槽ＢＴに給湯する（すなわち、浴槽ＢＴの湯はりを行う）ことができるようになっている。また、浴槽ＢＴの湯はり時には、水量センサ３６で検出される通水流量を積算することで、浴槽ＢＴに供給された湯量（浴槽ＢＴへの給湯量）を検出することが可能である。

リモコン３は、例えば浴室に配置されるリモコンである。該リモコン３は、熱源機２の運転等に関する様々な情報を表示する表示部３ａと、複数の操作スイッチ等により構成される操作部３ｂとを含み、制御装置４０と有線又は無線による通信を行うことが可能である。

詳細な図示は省略するが、リモコン３の操作部３ｂには、熱源機２の起動又は運転停止を制御装置４０に対して指令するためのスイッチ、浴槽ＢＴの湯はり運転、追い焚き運転、足し湯運転等の各風呂運転の実行を制御装置４０に対して指令するためのスイッチ、給湯温度の目標値を可変的に設定するためのスイッチ、風呂温度の目標値を可変的に設定するためのスイッチ、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位の目標値である目標水位を可変的に設定するためのスイッチ等が含まれる。

ここで、リモコン３の操作部３ｂの操作によって可変的に設定し得る風呂水の目標水位（以降、設定水位Ｈｓという）は、より詳しくは、次式（１）で示されるように、後述する基準水位Ｈｂを基準とする相対的な水位である。

Ｈｓ＝Ｈｂ＋ｈｓ ……（１）

この場合、図３に示す如く、上記基準水位Ｈｂは、浴槽ＢＴの給湯口Ｂａよりも若干高い水位（給湯口Ｂａを覆う水位）であり、後述する如く決定されるものである。そして、基準水位Ｈｂに対する設定水位Ｈｓの相対変化量ｈｓ（＝Ｈｓ－Ｈｂ）が、リモコン３の操作部３ｂの操作によって可変的に設定し得る値である。この相対変化量ｈｓは、所定の範囲内（例えば７ｃｍ～２９ｃｍの範囲内）において複数種類の値（例えば２ｃｍ間隔毎の値）に可変的に設定可能である。

補足すると、本実施形態では、風呂給湯装置１のリモコンとして、浴室に配置されるリモコン３だけを示したが、風呂給湯装置１は、リモコン３だけでなく、他のリモコンを備え得る。この場合、各リモコンは、互いに異なる機能を有していてもよい。

制御装置４０は、マイクロコンピュータ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、インターフェース回路等を含む電子回路ユニットにより構成されている。この制御装置４０には、リモコン３の操作部３ｂの操作情報等が該リモコン３から与えられると共に、前記温度センサ１８，３０、水流スイッチ３１、水位センサ３２、水量センサ３６等、風呂給湯装置１に備えられた各センサの検出出力が入力される。

そして、制御装置４０は、実装されたハードウェア構成およびプログラム（ソフトウェア構成）の両方又は一方により実現される機能によって、熱源機２の運転に関する様々な制御処理を実行する機能を有すると共に、自動排水装置５０の排水用アクチュエータ５１の作動制御を行う機能を有する。

詳細は後述するが、本実施形態では、制御装置４０は、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位を水位センサ３２の出力に基づいて検出する水位検出部４１としての機能と、浴槽ＢＴに給湯口Ｂａを介して供給された水量（体積）を水量センサ３６の出力に基づいて検出する水量検出部４２としての機能と、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位と水量との関係を規定する水位・水量関係データを作成して記憶する水位・水量関係データ作成部４３としての機能と、湯はり運転に関する制御処理を実行する湯はり運転制御部４４としての機能とを含む。

次に、以上の如く構成された風呂給湯装置１の湯はり運転に係る作動に関して説明する。本実施形態では、風呂給湯装置１は、浴槽ＢＴに湯はりを行う湯はり運転を、第１運転モード及び第２運転モードの２種類の運転モードで選択的に実行することが可能であり、いずれの運転モードで湯はり運転を行うかを、リモコン３の操作等により、制御装置４０に対してあらかじめ指定することが可能である。

そして、湯はり運転の運転モードとして、第１運転モードが指定されたときには、制御装置４０は、例えば、前記特許文献１にて説明された手法により湯はり運転の制御処理を実行する。この場合、制御装置４０は、初回の湯はり運転時に、浴槽ＢＴの基準水位Ｈｂと、該基準水位Ｈｂでの浴槽ＢＴ内の風呂水の水量である基準水量Ｖｂと、該基準水位Ｈｂ以上の高さにおける浴槽ＢＴの横断面積の変化率（浴槽ＢＴの単位高さ当たりの変化率）とを、浴槽ＢＴ内の水位と水量との関係を規定する水位・水量関係データとして特定した上で、設定水位Ｈｓまでの湯はり（浴槽ＢＴへの給湯）を行うように熱源機２の作動制御を行う。

そして、制御装置４０は、次回以後の湯はり運転時には、特定した水位・水量関係データを用いて、設定水位Ｈｓまでの湯はり（浴槽ＢＴへの給湯）を行うように熱源機２の作動制御を行う。

一方、湯はり運転の運転モードとして、第２運転モードが指定されたときには、制御装置４０は、まず、浴槽ＢＴの水位・水量関係データを作成するために、以下に説明する初期設定運転の制御処理を実行する。この初期設定運転の制御処理は、浴槽ＢＴ内に風呂水が投入されておらず、且つ、排水栓Ｂｄが閉じられた状態で、風呂給湯装置１の施工業者等の関係者もしくはユーザ（以降、該関係者もしくはユーザを総称的に関係者等という）がリモコン３（又は他のリモコン）の所定の操作を行うことに応じて、制御装置４０の水位・水量関係データ作成部４３により図２のフローチャートに示す如く実行される。

ＳＴＥＰ１において、水位・水量関係データ作成部４３は、まず、浴槽ＢＴに所定量Ｖ１（例えば３０リットル）の給湯用水の給水を行うように熱源機２の作動制御を行う。具体的には、制御装置４０は、第１バーナ１３の燃焼運転を停止させたままで、湯はり用水路３４の電磁弁３５（以降、湯はり電磁弁３５という）を開弁制御することで、浴槽ＢＴへの給水を開始させると共に、該給水と並行して、浴槽ＢＴへの給水量の検出値を水量検出部４２を介して逐次取得する。

この場合、水量検出部４２は、浴槽ＢＴへの給水の開始時から、水量センサ３６で検出される通水流量を逐次積算する（詳しくは、水量センサ３６で検出された通水流量と、その検出のサンプリング周期との積を累積加算する）ことで、浴槽ＢＴへの給水量を検出する。そして、水位・水量関係データ作成部４３は、給水量の検出値が上記所定量Ｖ１に到達したときに、湯はり電磁弁３５を閉弁制御することで、浴槽ＢＴへの給水を停止させる。これにより、浴槽ＢＴ内の風呂水の水量が所定量Ｖ１になるように、浴槽ＢＴへの給水が行われる。

次いで、水位・水量関係データ作成部４３は、浴槽ＢＴに所定量Ｖ２（例えば１０リットル）の給湯用水の給水を行うことと、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位が給湯口Ｂａの高さ以上の水位まで上昇したか否かを確認することとを、ＳＴＥＰ２～５で繰り返すように実行する。

具体的には、ＳＴＥＰ２において、水位・水量関係データ作成部４３は、浴槽ＢＴに上記所定量Ｖ２の給湯用水の給水を行うように熱源機２の作動制御を行う。このＳＴＥＰ２の制御処理は、ＳＴＥＰ１の制御処理と同様の仕方で行われる。

次いで、ＳＴＥＰ３において、水位・水量関係データ作成部４３は、風呂ポンプ２１を作動させ、さらに、該風呂ポンプ２１の作動状態にて、浴槽ＢＴ内に、給湯口Ｂａの高さ以上の水位の風呂水が有るか否かを水流スイッチ３１の出力に基づいて判断する処理をＳＴＥＰ４で実行する。

ここで、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位が給湯口Ｂａの高さに達していない場合には、風呂ポンプ２１を作動させても、循環水路２０で風呂水が流れないため、水流スイッチ３１の出力が継続的なＯＮ状態にならず、ひいては、ＳＴＥＰ４の判断結果が否定的になる。そして、この場合には、水位・水量関係データ作成部４３は、ＳＴＥＰ５において、風呂ポンプ２１の作動を停止させたうえで、ＳＴＥＰ２からの処理を繰り返す。

ＳＴＥＰ２での浴槽ＢＴへの給水の繰り返しによって、浴槽ＢＴ内の風呂水が給湯口Ｂａの高さ以上の水位に達すると、風呂ポンプ２１の作動によって、循環水路２０で風呂水が継続的に流れるようになる。このため、水流スイッチ３１の出力が継続的なＯＮ状態になり、ひいては、ＳＴＥＰ４の判断結果が肯定的になる。

そして、この場合には、水位・水量関係データ作成部４３は、ＳＴＥＰ６において、風呂ポンプ２１の作動を停止させる。さらに、水位・水量関係データ作成部４３は、ＳＴＥＰ７において、浴槽ＢＴにさらに所定量Ｖ３（例えば２０リットル）の給湯用水の給水を行うように熱源機２の作動制御を行う。このＳＴＥＰ７の制御処理は、ＳＴＥＰ１の制御処理と同様の仕方で行われる。これにより、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位が給湯口Ｂａを覆う水位（給湯口Ｂａよりも若干高い水位）になるように浴槽ＢＴへの給水が行われる。

次いで、ＳＴＥＰ８において、水位・水量関係データ作成部４３は、浴槽ＢＴ内の風呂水の現在の水量（体積）を算出し、該水量の算出値を浴槽ＢＴの基準水量Ｖｂとして記憶保持する。この場合、基準水量Ｖｂは次式（２）により算出される。

Ｖｂ＝Ｖ１＋Ｎ１×Ｖ２＋Ｖ３ ……（２）

なお、式（２）における“Ｎ１”は、ＳＴＥＰ２での給水の繰り返し回数である。

ＳＴＥＰ８ではさらに、水位・水量関係データ作成部４３は、浴槽ＢＴ内の風呂水の現在の水位（基準水量Ｖｂの風呂水の水位）の検出値を水位検出部４１を介して取得し、その水位の検出値を浴槽ＢＴ内の基準水量Ｖｂに対応する基準水位Ｈｂとして記憶保持する。

ここで、水位センサ３２の出力から水位検出部４１で検出される水位の検出値は、水位センサ３２が検知する水圧に応じて規定される水位の検出値である。そして、循環水路２０内に風呂水が満たされていない状態では、水位センサ３２には水圧が作用しない。従って、水位検出部４１で検出される水位の検出値は、浴槽ＢＴの給湯口Ｂａの上端近辺の水位からの相対水位に相当する。

次に、水位・水量関係データ作成部４３は、浴槽ＢＴに所定量Ｖ４（例えば１０リットル）の給湯用水を給水することを、浴槽ＢＴ内が満水状態になるまで繰り返すことをＳＴＥＰ９～１１で実行する。

具体的には、ＳＴＥＰ９において、水位・水量関係データ作成部４３は、浴槽ＢＴに上記所定量Ｖ４の給湯用水を給水するように熱源機２の作動制御を行う。このＳＴＥＰ９の制御処理は、ＳＴＥＰ１の制御処理と同様の仕方で行われる。

次いで、ＳＴＥＰ１０において、水位・水量関係データ作成部４３は、浴槽ＢＴへの給水を中断した状態で、浴槽ＢＴ内の風呂水の現在の水位の検出値を水位検出部４１を介して取得する。そして、水位・水量関係データ作成部４３は、ＳＴＥＰ１１において、浴槽ＢＴ内が満水状態になったか否かを判断し、その判断結果が肯定的になるまで、ＳＴＥＰ９から処理を繰り返す。

本実施形態では、浴槽ＢＴの満水状態は、例えば浴槽ＢＴ内の風呂水の水位が浴槽ＢＴの上端面の高さに達した状態である。この場合、ＳＴＥＰ９での給水の終了毎に実行される各回のＳＴＥＰ１１の判断処理では、浴槽ＢＴへの今回の給水後にＳＴＥＰ１０で得られた水位の検出値と、前回の給水後にＳＴＥＰ１０で得られた水位の検出値とが比較され、それらの検出値の間の変化量（それらの検出値の偏差の絶対値）が所定の閾値（ゼロ近辺の閾値）以下である場合に、浴槽ＢＴ内が満水状態になったと判断される。なお、本実施形態では、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ１１までの処理が本発明における給水処理に相当する。

補足すると、浴槽ＢＴ内の満水状態は、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位が浴槽ＢＴの上端面の高さに達した状態に限らず、該風呂水の水位が、例えばリモコン３で設定可能な設定水位Ｈｓの最大値に達した状態を浴槽ＢＴの満水状態とみなしてもよい。この場合には、水位の検出値が設定水位Ｈｓの最大値以上の水位になった場合に、浴槽ＢＴ内が満水状態であると判断すればよい。

あるいは、風呂給湯装置１の関係者等が、浴槽ＢＴ内が満水状態になったか否か（浴槽ＢＴの上端近辺の水位に達したか否か）を目視で判断し、該関係者等が満水状態になったと判断した場合に、リモコン３の所定の操作を行うことに応じて、制御装置４０が浴槽ＢＴの満水状態を認識し得るようにしてもよい。この場合には、ＳＴＥＰ１０の処理は不要である。また、この場合には、浴槽ＢＴ内が満水状態になったことを示すリモコン３の所定の操作がなされるまで、浴槽ＢＴへの給水を連続的に行わせるように熱源機２の作動制御を行う（具体的には、湯はり電磁弁３５を開弁状態に維持する）ようにしてもよい。

また、ＳＴＥＰ１１の判断結果が肯定的になるまでの浴槽ＢＴへの給水時において、第１バーナ１３の燃焼運転を行うことで、浴槽ＢＴに加熱された給湯用水（湯）を供給するようにしてもよい。

浴槽ＢＴ内が満水状態になって、ＳＴＥＰ１１の判断結果が肯定的になると、水位・水量関係データ作成部４３は、次に、ＳＴＥＰ１２において、浴槽ＢＴ内の風呂水が基準水位Ｈｂから満水状態になるまでに浴槽ＢＴに給水された水量（換言すれば、基準水位Ｈｂと満水状態での水位との間の風呂水の水量）である基準水位上側水量を算出して記憶する。該基準水位上側水量は、例えば次式（３）により算出される。

基準水位上側水量＝Ｖ４×Ｎ２ ……（３）

なお、式（３）における“Ｎ２”は、ＳＴＥＰ１０での給水の実行回数である。補足すると、浴槽ＢＴ内の満水状態であるか否かを、前回の給水後の水位の検出値と今回の給水後の水位の検出値との間の変化量に基づいて判断する場合には、Ｖ４×（Ｎ２ー１）という演算により基準水位上側水量を算出してもよい。

また、浴槽ＢＴの満水状態であるか否かを、風呂給湯装置１の関係者等によるリモコン３の所定の操作に応じて判断すると共に、基準水位Ｈｂから満水状態までの浴槽ＢＴへの給水を連続的に行う場合には、該給水の開始時から、浴槽ＢＴ内が満水状態になったと判断されるまでの期間で、水量検出部４２により検出される水量を、基準水位上側水量として取得してもよい。

次いで、ＳＴＥＰ１３において、水位・水量関係データ作成部４３は、水位検出部４１で検出された現在の水位の検出値と前記ＳＴＥＰ８で記憶した基準水位Ｈｂとの水位差（＝現在の水位検出値－Ｈｂ。以降、この水位差を参照符号ｈｘで表す）が、所定の刻み幅ｄｈの整数倍の値に一致もしくはほぼ一致するか否か（換言すれば、上記水位差ｈｘを刻み幅ｄｈで除算してなる値ｈｘ／ｄｈが、ある整数値に一致もしくはほぼ一致するか否か）を判断する。

ここで、図３を参照して、上記刻み幅ｄｈは、浴槽ＢＴの満水状態での水位と基準水位Ｈｂとの間の範囲内で、以下に説明する処理により設定される複数の水位Ｈ(0)，Ｈ(1)，Ｈ(2)，……，Ｈ(m)において互いに隣り合う水位Ｈ(i)，Ｈ(i+1)（ｉ＝０，１，…，ｍ－１）の間の間隔（水位差）としてあらかじめ定められた所定値である。本実施形態では、該刻み幅ｄｈは、例えばリモコン３で設定可能な設定水位Ｈｓの最小の変化幅（例えば２ｃｍ）よりも小さい値に設定され、例えばｄｈ＝１ｃｍである。

水位・水量関係データ作成部４３は、ＳＴＥＰ１３の判断結果が肯定的である場合には、ＳＴＥＰ１４，１５の処理を実行する。この場合、ＳＴＥＰ１４では、水位・水量関係データ作成部４３は、上記複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)のそれぞれの番数を示す水位カウンタｎの値をゼロに設定すると共に、ｎ＝０対応する水位Ｈ(0)の値として、「ｄｈ×ｍ＋Ｈb」という式により算出される値を設定する。ここで、“ｍ”は、前記ＳＴＥＰ１３で求めた水位差ｈｘを刻み幅ｄｈで除算してなる値ｈｘ／ｄｈに一致もしくはほぼ一致する整数値である。なお、Ｈ(0)の値として、現在の水位（浴槽ＢＴ内の満水状態での水位）の検出値を設定してもよい。

次のＳＴＥＰ１５では、水位・水量関係データ作成部４３は、排水栓Ｂｄを開栓する（ひいては、浴槽ＢＴからの風呂水の排水を開始する）ように排水用アクチュエータ５１を作動させると共に、排水の経過時間を計時するタイマーを起動する。

また、水位・水量関係データ作成部４３は、ＳＴＥＰ１３の判断結果が否定的である場合には、ＳＴＥＰ１６～１８の処理を実行する。この場合、ＳＴＥＰ１６では、水位・水量関係データ作成部４３は、排水栓Ｂｄを開栓する（ひいては、浴槽ＢＴからの風呂水の排水を開始する）ように排水用アクチュエータ５１を作動させると共に、排水の経過時間を計時するタイマーを起動する。

そして、風呂水の排水と並行して、水位・水量関係データ作成部４３は、ＳＴＥＰ１７の処理を実行する。このＳＴＥＰ１７では、水位・水量関係データ作成部４３は、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位の検出値を水位検出部４１を介して逐次取得しつつ、現在の水位の検出値と基準水位Ｈｂとの水位差ｈｘが、前記刻み幅ｄｈの整数倍の値に一致もしくはほぼ一致する状態になったか否かを逐次判断する処理を、その判断結果が肯定的になるまで実行する。

ＳＴＥＰ１７の判断結果が肯定的になると、水位・水量関係データ作成部４３は、ＳＴＥＰ１８において、前記ＳＴＥＰ１４と同様に、水位カウンタｎの値をゼロに設定すると共に、ｎ＝０対応する水位Ｈ(0)の値として、「ｄｈ×ｍ＋Ｈb」という式により算出される値を設定する。この場合、“ｍ”の値は、ＳＴＥＰ１７の判断結果が肯定的になった時点での水位差ｈｘを刻み幅ｄｈで除算してなる値ｈｘ／ｄｈに一致もしくはほぼ一致する整数値である。なお、Ｈ(0)の値として、ＳＴＥＰ１７の判断結果が肯定的になった時点での水位の検出値を設定してもよい。

ＳＴＥＰ１８ではさらに、水位・水量関係データ作成部４３は、ＳＴＥＰ１６で起動したタイマーの計時値（ＳＴＥＰ１７の判断結果が肯定的になった時点での計時値）を、初期排水時間Ｔ(0)の値として記憶保持すると共に、該タイマーをリセットして再起動する。

補足すると、浴槽ＢＴに自動排水装置５０が付設されていない場合には、ＳＴＥＰ１５，１６のそれぞれにおいて、排水栓Ｂｄの開栓を行うべき旨の報知情報をリモコン３で出力し、その報知により、風呂給湯装置１の関係者等に排水栓Ｂｄを手動で開栓させるようにしてもよい。

上記のように、ＳＴＥＰ１５又は１８の処理を実行した後、水位・水量関係データ作成部４３は、次にＳＴＥＰ１９において、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位の検出値を水位検出部４１を介して逐次取得しつつ、現在の水位の検出値が基準水位Ｈｂよりも低下したか否かを判断する。なお、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位が、給湯口Ｂａの高さよりも高い状態では、該風呂水の排水中に、循環水路２０内の水流はほとんど生じないので、該風呂水の排水中であっても、水位検出部４１は、水位センサ３２の出力から風呂水の水位を適正に検出し得る。

浴槽ＢＴからの風呂水の排水の開始直後は、ＳＴＥＰ１９の判断結果が否定的になる。この場合には、水位・水量関係データ作成部４３は、次にＳＴＥＰ２０において、現在の水位の検出値が、現在の水位カウンタｎの値に対応する水位Ｈ(n)（初期値はＨ(0)）から刻み幅ｄｈだけ低下した水位（＝Ｈ(n)－ｄｈ）に達したか否か（現在の水位≦Ｈ(n)－ｄｈになったか否か）を判断する。そして、このＳＴＥＰ２０の判断結果が否定的である場合には、水位・水量関係データ作成部４３は、ＳＴＥＰ１９からの処理を繰り返す。

ＳＴＥＰ２０の判断結果が肯定的になると、水位・水量関係データ作成部４３は、ＳＴＥＰ２１の処理を実行した後、ＳＴＥＰ１９からの処理を繰り返す。この場合、ＳＴＥＰう２１では、水位・水量関係データ作成部４３は、水位カウンタｎの値を“１”だけ増加させ、さらに、更新後の水位カウンタｎの値に対応する水位Ｈ(n)の値として、一つ前の水位Ｈ(n-1)から刻み幅ｄｈだけ低下した水位（＝Ｈ(n-1)－ｄｈ）を設定する。なお、更新後の水位カウンタｎの値に対応する水位Ｈ(n)の値として、現在の水位の検出値を設定してもよい。

ＳＴＥＰ２１ではさらに、水位・水量関係データ作成部４３は、前記タイマーの現在の計時値（ＳＴＥＰ２０の判断結果が肯定的になった時点での計時値）を、風呂水の水位がＨ(n-1)からＨ(n)まで低下するのに要した時間Ｔ(n)（以降、水位間排水所要時間Ｔ(n)という）の値として記憶保持すると共に、タイマーをリセットして再起動する。

以上のようにして、ＳＴＥＰ１３～２１の処理では、図３に例示する如く、浴槽ＢＴの満水状態での水位と基準水位Ｈｂとの間の範囲内で複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)が所定の刻み幅ｄｈの間隔で設定される。この場合、複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)のうちの最大の水位であるＨ(0)は、浴槽ＢＴ内の満水状態での水位に一致もしくはほぼ一致する水位（ＳＴＥＰ１４で設定される水位）、あるいは、浴槽ＢＴ内の満水状態での水位よりも若干小さい水位（ＳＴＥＰ１８で設定される水位）である。また、複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)のうちの最小の水位であるＨ(m)は、基準水位Ｈｂに一致もしくはほぼ一致する水位である。

さらに、複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)において、隣り合う水位Ｈ(n-1)，Ｈ(n)（ｎ＝１，２，…，ｍ）の間での水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)が計測されて、それらの計測値が記憶保持される。例えば、次の表１に例示するように、水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)のそれぞれの計測値が記憶保持される。

浴槽ＢＴからの風呂水の排水が進行して、該風呂水の水位が基準水位Ｈｂよりも低くなると、ＳＴＥＰ１９の判断結果が肯定的になる。この場合、水位・水量関係データ作成部４３は、ＳＴＥＰ２２の処理を実行し、初期設定運転の制御処理を終了する。ＳＴＥＰ２２では、前記複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)の隣り合う水位Ｈ(n-1)，Ｈ(n)（ｎ＝１，２，…，ｍ）の間での風呂水の水量である水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(m)が推定されて、それらの推定値が記憶保持される。

具体的には、本実施形態では、水位・水量関係データ作成部４３は、前記ＳＴＥＰ１２で記憶保持した基準水位上側水量を、風呂水の排水の開始時から、該風呂水の水位が基準水位Ｈｂに達するまでの時間である排水所要時間ＴＡで除算することにより、排水流量Wｄを推定する。すなわち、基準水位上側水量と、排水所要時間ＴＡとを排水流量Ｗｄを規定する排水流量データとして用いて、次式（４）により排水流量Ｗｄの推定値が算出される。

Ｗｄ＝基準水位上側水量／ＴＡ ……（４）

この場合、排水所要時間ＴＡは、ＳＴＥＰ１５で排水を開始した場合には、水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)の合計時間として算出される。また、ＳＴＥＰ１６で排水を開始した場合には、排水所要時間ＴＡは、水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)と前記初期排水時間Ｔ(0)との合計時間として算出される。なお、初期排水時間Ｔ(0)が水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)のそれぞれに比して十分に短い場合には、水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)の合計時間を排水所要時間ＴＡとして算出してもよい。

そして、水位・水量関係データ作成部４３は、水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)のそれぞれに、排水流量Ｗｄの推定値を乗算することにより、水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(n)のそれぞれの推定値を算出して記憶保持する。例えば、水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)が前記表１に例示した時間であると共に、排水流量Ｗｄの推定値が１０リットル／分である場合、表１に例示するように、水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(m)のそれぞれの推定値が算出されて記憶保持される。本実施形態では、上記の如く算出される水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(m)のそれぞれの推定値が、本発明における水位間水量データに相当する。そして、ＳＴＥＰ１２～２２の処理が、本発明における水位間水量データ取得処理に相当する。

補足すると、本実施形態では、上記式（４）により排水流量Ｗｄを推定したので、基準水位Ｈｂと、満水状態での浴槽ＢＴ内水位とがそれぞれ本発明における第１水位、第２水位に相当し、また、基準水位上側水量が本発明における第１水量に相当する。ただし、本発明における第１水位及び第２水位は、上記と異なる水位であってもよい。例えば、第1水位及び第２水位は、前記複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)のうちの任意の互いに異なる水位（ただし、第１水位＜第２水位）であってもよい。

本実施形態では、以上説明した初期設定運転の制御処理によって、浴槽ＢＴ内の基準水量Ｖｂ及び基準水位Ｈｂのそれぞれの値と、複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)に対する水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(n)のそれぞれの値とが決定され、それらの値が浴槽ＢＴ内の水位と水量との関係を規定する水位・水量関係データとして記憶保持される。

次に、第２運転モードでの湯はり運転における制御処理を説明する。制御装置４０は、初期設定運転の完了後に、リモコン３（又は他のリモコン）の操作によって、第２運転モードでの湯はり運転の実行が指示されると、図４のフローチャートに示す制御処理を湯はり運転制御部４４により実行する。

ＳＴＥＰ３１において、湯はり運転制御部４４は、まず、浴槽ＢＴに所定量Ｖ５（例えば６リットル）の給湯用水（湯）を給湯するように熱源機２の作動制御を行う。

具体的には、制御装置４０は、湯はり電磁弁３５を開弁制御すると共に、第１バーナ１３の燃焼運転を開始させることで、浴槽ＢＴへの給湯（湯はり）を開始させ、この給湯と並行して、浴槽ＢＴへの給水量の検出値を水量検出部４２を介して逐次取得する。この場合、第１バーナ１３の燃焼量は、温度センサ１８（又は温度センサ３０）で検出される浴槽ＢＴへの給湯温度がリモコン３（又は他のリモコン）で設定された目標風呂温度（風呂温度の目標値）に一致もしくはほぼ一致するように制御される。

そして、湯はり運転制御部４４は、給水量の検出値が上記所定量Ｖ５に到達したときに、湯はり電磁弁３５を閉弁制御することで、浴槽ＢＴへの給湯を停止させると共に、第１バーナ１３の燃焼運転を停止させる。これにより、浴槽ＢＴ内に所定量Ｖ５の給湯が行われる。

次いで、ＳＴＥＰ３２において、湯はり運転制御部４４は、風呂ポンプ２１を作動させ、さらに、該風呂ポンプ２１の作動状態にて、浴槽ＢＴ内に、給湯口Ｂａの高さ以上の水位の風呂水が有るか否かを判断する処理をＳＴＥＰ３３で実行する。この判断処理は、前記ＳＴＥＰ４と同様に行われる。

ここで、湯はり運転の開始前に浴槽ＢＴ内に残水が存在する場合もあり、その場合、ＳＴＥＰ３３の判断結果が肯定的になる場合がある。この場合には、湯はり運転制御部４４は、後述するＳＴＥＰ３９からの処理を実行する。

一方、湯はり運転の開始前に浴槽ＢＴ内に残水が無い場合、あるいは、該残水が十分に少ない場合には、ＳＴＥＰ３３の判断結果が否定的になる。この場合には、湯はり運転制御部４４は、ＳＴＥＰ３４で風呂ポンプ２１の作動を停止させた後、ＳＴＥＰ３５において、浴槽ＢＴに、前記初期設定運転時に得られた基準水量Ｖｂに所定量Ｖ６を加えた量の給湯用水（湯）を給湯するように熱源機２の作動制御を行う。該作動制御は、ＳＴＥＰ３１と同様の仕方で行われる。

この場合、上記所定量Ｖ６は、例えば、基準水位Ｈｂから所定値ｈ６だけ高い水位（＝Ｈｂ＋ｈ６）と基準水位Ｈｂとの間の風呂水の水量として設定される。該所定量Ｖ６は、前記初期設定運転時に得られた水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(m)を用いて算出される。具体的には、上記所定値ｈ６は、例えば、前記複数の水位Ｈ(1)～Ｈ(m)の刻み幅ｄｈ（例えば１ｃｍ）の整数倍の値、例えば３倍の値に設定され得る（ｈ６＝３×ｄｈ）。

この場合、Ｈｂ＋ｈ６の水位が、複数の水位Ｈ(1)～Ｈ(m)のうちの、Ｈ(m-3)に一致するので、所定量Ｖ６は、水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(m)のうちのＶ(m)，Ｖ(m-1)，Ｖ(m-2)の総和の水量として算出される。

なお、上記所定値ｈ６は、水位の刻み幅ｄｈの整数倍でない値に設定されてもよい。この場合には、例えば次のような演算処理により、前記所定量Ｖ６を算出し得る。すなわち、複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)のうち、Ｈｂ＋ｈ６の水位よりも低く、且つ、Ｈｂ＋ｈ６の水位に最も近い水位を水位Ｈ(k1)とおくと、該水位Ｈ(k1)とＨｂ＋ｈ６の水位との間の水量Ｖa1が、水位Ｈ(k1)とその一つ上の水位Ｈ(k1-1)との間の水位間水量Ｖ(k1)の値を用いて、例えば次式（５）の補間演算により算出される。

Ｖa1＝Ｖ(k1)×(Ｈｂ＋ｈ６－Ｈ(k1))／(Ｈ(k1-1)－Ｈ(k1))
＝Ｖ(k1)×(Ｈｂ＋ｈ６－Ｈ(k1))／ｄｈ ……（５）

そして、水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(m)のうち、水位Ｈ(k1)以下の水位での水位間水量Ｖ(k1+1)～Ｖ(m)のそれぞれと上記水量Ｖa1との合計水量が、所定量Ｖ６の水量として算出される。補足すると、所定量Ｖ６は、あらかじめ定められた固定値の水量であってもよい。

湯はり運転制御部４４は、ＳＴＥＰ３５での浴槽ＢＴへの給湯後、次に、ＳＴＥＰ３６において、風呂ポンプ２１を再び作動させ、さらに、該風呂ポンプ２１の作動状態にて、浴槽ＢＴ内に、給湯口Ｂａの高さ以上の水位の風呂水が有るか否かを判断する処理をＳＴＥＰ３７で実行する。この判断処理は、前記ＳＴＥＰ４と同様に行われる。

そして、ＳＴＥＰ３７の判断結果が否定的となる場合には、浴槽ＢＴの排水栓Ｂｄが開いている可能性があることから、湯はり運転制御部４４は、ＳＴＥＰ３８において、その旨を報知するためのエラー報知をリモコン３（あるいはリモコン３を含む各リモコン）で出力させ、湯はり運転の制御処理を中止する。該エラー報知は、例えばリモコン３の表示部３ａ等による視覚的情報、あるいは、音声もしくは警報音等による聴覚的な情報として出力され得る。

ＳＴＥＰ３７の判断結果が肯定的である場合、あるいは、ＳＴＥＰ３３の判断結果が肯定的である場合には、湯はり運転制御部４４は、ＳＴＥＰ３９において風呂ポンプ２１の作動を停止させた後、ＳＴＥＰ４０において、浴槽ＢＴ内の風呂水の現在の水位の検出値を水位検出部４１を介して取得すると共に、現在の水位から設定水位Ｈｓまでの湯はりに必要な湯量Ｖｘ（以降、不足湯量Ｖｘという）を算出する。

この場合、上記不足湯量Ｖｘは、例えば次のように算出される。なお、ここでは、設定水位Ｈｓは、基準水位Ｈｂよりも所定量以上高い水位で、前記複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)のいずれかの水位に設定され得るものとする。この場合、複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)のうち、現在の水位（検出値）以上の水位で、且つ、現在の水位に最も近い水位（現在の水位に一致する水位を含む）をＨ(k2)とおくと、現在の水位から水位Ｈ(k2)までの風呂水の水量Ｖa2が、水位Ｈ(k2)とその一つ下の水位Ｈ(k2+1)との間の水位間水量Ｖ(k2+1)を用いて、例えば次式の補間演算により算出される。

Ｖa2＝Ｖ(k2+1)×(Ｈ(k2)－現在の水位)／(Ｈ(k2)－Ｈ(k2+1))
＝Ｖ(k2+1)×(Ｈ(k2)－現在の水位)／ｄｈ ……（６）

そして、水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(m)のうち、水位Ｈ(k2)から設定水位Ｈｓまでの間の水位での水位間水量Ｖ(k2)～Ｖ(s)（Ｖ(s)は水位Ｈ(0)～Ｈ(m)のうち、設定水位Ｈｓに一致する水位と、その一つ下の水位との間の水位間水量）のそれぞれと上記水量Ｖa2との合計水量が、不足湯量Ｖｘとして算出される。

補足すると、水位の刻み幅ｄｈが、設定水位Ｈｓの最小の可変幅に比して十分に小さい場合には、例えば、水位Ｈ(0)～Ｈ(m)のうち、現在の水位（検出値）に最も近い水位を現在の水位とみなし、その水位と設定水位との間の水位での水位間水量のそれぞれの合計水量を不足湯量Ｖｘとして算出してもよい。

また、設定水位Ｈｓは、複数の水位Ｈ(0) ～Ｈ(m)のうちの最大の水位Ｈ(0)と基準水位Ｈｂとの間で、複数の水位Ｈ(0) ～Ｈ(m)と異なる水位に設定され得るようになっていてもよい。この場合には、複数の水位Ｈ(0) ～Ｈ(m)のうち、設定水位Ｈｓよりも小さく、且つ、設定水位Ｈｓに最も近い水位（これをＨ(k3)とおく）までの水量Ｖa3（現在の水位からの水量）を、上記した不足湯量Ｖｘの算出手法と同様の手法によって算出することができる。また、上記水位Ｈ(k3)から設定水位Ｈｓまでの水量Ｖa4を前記式（６）と同様の補間演算によって算出することができる。そして、これらの水量Ｖa3，Ｖa4の合計水量を不足湯量Ｖｘとして算出することができる。

次に、ＳＴＥＰ４１において、湯はり運転制御部４４は、上記の如く算出した不足湯量Ｖｘの給湯用水（湯）を給湯するように熱源機２の作動制御を行う。該作動制御は、ＳＴＥＰ３１と同様の仕方で行われる。

次いで湯はり運転制御部４４は、ＳＴＥＰ４２において、風呂ポンプ２１を再び作動させ、さらに、該風呂ポンプ２１の作動状態にて、浴槽ＢＴ内に、給湯口Ｂａの高さ以上の水位の風呂水が有るか否かを判断する処理をＳＴＥＰ４３で実行する。この判断処理は、前記ＳＴＥＰ４と同様に行われる。

そして、ＳＴＥＰ４４の判断結果が否定的となる場合には、浴槽ＢＴの排水栓Ｂｄが開いている可能性があることから、湯はり運転制御部４４は、ＳＴＥＰ４４において、その旨を報知するためのエラー報知をリモコン３（あるいはリモコン３を含む各リモコン）で出力させ、湯はり運転の制御処理を中止する。該エラー報知は、前記ＳＴＥＰ３８と同様に行われる。

また、ＳＴＥＰ４４の判断結果が肯定的である場合には、湯はり運転制御部４４は、次に、ＳＴＥＰ４５において、温度センサ３０による風呂温度の検出値が、リモコン３（又は他のリモコン）で設定された目標風呂温度に達しているか否かを判断する。そして、湯はり運転制御部４４は、ＳＴＥＰ４４の判断結果が否定的である場合には、ＳＴＥＰ４４の判断結果が肯定的になるまで、ＳＴＥＰ４６で浴槽ＢＴ内の風呂水を沸き上げるように熱源機２の作動制御を行う。

このＳＴＥＰ４６では、湯はり運転制御部４４は、風呂ポンプ２１の作動を継続しつつ（風呂水を循環水路２０で循環させつつ）、第２バーナ２３の燃焼運転を開始させる。そして、温度センサ３０により検出される風呂温度が、目標風呂温度に達するように第２バーナ２３の燃焼量が制御される。

ＳＴＥＰ４５の判断結果が肯定的である場合には、湯はり運転制御部４４は、ＳＴＥＰ４７で風呂ポンプ２１の作動を停止させる。なお、このとき、ＳＴＥＰ４６で風呂水の沸き上げを実行していた場合には、湯はり運転制御部４４は、第２バーナ２３の燃焼運転も停止させる。

さらに、湯はり運転制御部４４は、ＳＴＥＰ４８において、湯はりが完了した旨の報知をリモコン３（あるいはリモコン３を含む各リモコン）で出力させ、湯はり運転の制御処理を終了する。この場合、当該報知は、例えばリモコン３の表示部３ａ等による視覚的情報、あるいは、音声もしくは警報音等による聴覚的な情報として出力され得る。

以上説明した実施形態によれば、浴槽ＢＴ内を満水状態にした後に、風呂水の排水を連続的に行いながら（該排水の中断を間欠的に行うことを必要とせずに）、複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)の隣り合う水位間の水量（水位間水量Ｖ(n) （ｎ＝１，２，…，ｍ））のそれぞれと相関性を有する水位間水量データとしての水位間排水所要時間Ｔ(n)（ｎ＝１，２，…，ｍ）を、浴槽ＢＴ内の風呂水の水位を水位検出部４１を介して適正に監視しつつ、取得できる。

このため、複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)の隣り合う水位間の水位差（刻み幅ｄｈ）を比較的小さくするように、該複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)を設定しても、水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)のそれぞれを適正に計測することをを効率よく実行することができる。ひいては、浴槽ＢＴの形状によらずに、該水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)の計測値を用いて、浴槽ＢＴ内の水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(m)を細かな水位間隔で、適正に特定することができる。

その結果、湯はり運転時には、基準水位Ｈｂ以上の水位になるように浴槽ＢＴへの湯はりを行った後に（前記ＳＴＥＰ３９の処理の終了後に）、設定水位Ｈｓまでの不足湯量Ｖｘを、浴槽ＢＴの形状によらずに、高い信頼性で特定することできる。ひいては、設定水位Ｈｓまでの浴槽ＢＴへの湯はりを適正に行うことができる。

なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態を採用することもできる。以下の他の実施形態をいくつか説明する。前記実施形態では、初期設定運転の制御処理で、水位間水量データとして、水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(m)の推定値を算出し、それを水位・水量関係データの構成要素として記憶保持するようにした。

ただし、水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(m)の推定値は、排水流量の推定値と、水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)とから湯はり運転時に算出することも可能であるので、初期設定運転の制御処理（水位・水量関係データ作成部４３の処理）では、例えば、排水流量を規定する排水流量データと、水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)との組を水位間水量データとして、記憶保持してよい。

この場合、排水流量データとしては、例えば、前記式（４）により算出された排水流量Ｗｄの推定値、あるいは、該排水流量Ｗｄを推定するために必要な各変数の値（例えば基準水位上側水量及び排水所要時間ＴＡのそれぞれの値等）を採用し得る。また、風呂給湯装置１が、浴槽ＢＴからの排水流量を検出可能な流量センサを備える場合には、水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)のそれぞれの期間毎に流量センサの出力に基づいて推定される排水流量の値を排水量データとして用いることも可能である。この場合には、基準水位上側水量や排水所要時間ＴＡを求める処理は不要である。

また、例えば、浴槽ＢＴからの排水流量の公称値が浴槽ＢＴの仕様データ等で公表されている場合には、例えば、当該公称値をリモコン３の操作等により制御装置４０に対して登録しておき、水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(n)のそれぞれの推定値を算出するために用いる排水流量Ｗｄの値（排水流量データ）として、当該公称値を用いるようにしてもよい。この場合、水位・水量関係データ作成部４３の処理では、該排水流量を推定する処理は不要であるので、水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)の計測値だけを水位間水量データとして記憶保持してもよい。そして、この場合には、基準水位上側水量や排水所要時間ＴＡを求める処理は、不要である。

さらに、浴槽ＢＴからの排水流量を検出可能な流量センサを備える場合には、水位・水量関係データ作成部４３は、例えば、複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)において互いに隣り合う水位間での排水中に、流量センサで検出される排水流量を積算することで、水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(m)のそれぞれを検出し、これらの検出値を水位間水量データとして取得することも可能である。この場合には、基準水位上側水量や排水所要時間ＴＡ求める処理、並びに、水位間排水所要時間Ｔ(1)～Ｔ(m)を計測する処理は不要である。

また、前記実施形態では、水位間水量データを作成するための複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)を、基準水位Ｈｂ（＝Ｈ(m)）から、あらかじめ設定された一定の刻み幅ｄｈ（例えば１ｃｍの水位差）で並ぶ水位となるように設定した。

ただし、例えば、基準水位Ｈｂから浴槽ＢＴの満水状態の水位までの水位差を所定数（ｍ個）に等分するように、該水位差に応じて刻み幅ｄｈを設定すると共に、Ｈ(0)＝満水状態の水位、Ｈ(m)＝Ｈｂとなるように複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)を設定してもよい。この場合には、水位・水量関係データ作成部４３の処理では、前記ＳＴＥＰ１３、１６～１８の処理は不要である。

さらに、複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)で隣り合う水位間の刻み幅（Ｈ(i)－Ｈ(i+1)）（ｉ＝０，１，…，ｍ－１）のうちの少なくとも一部の刻み幅が他の刻み幅と異なるように設定したり、あるいは、全ての刻み幅が互いに異なるように複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m)を設定してもよい。

さらに、例えば、水位間排水所要時間をあらかじめ所定値（例えば１分、２分等）に設定しておき、浴槽ＢＴ内の満水状態からの排水時に、Ｈ(0)＝満水状態の水位とすると共に、水位間排水所要時間が経過する毎に、その時の水位の検出値を順番に水位Ｈ(i)（ｉ＝１，２，…）として設定するようにしてもよい。なお、この場合、基準水位Ｈｂ（＝Ｈ(m)）と、その一つ上の水位Ｈ(m-1)との間の水位間排水所要時間は、上記所定値の水位間排水所要時間と異なっていてもよい。

また、前記実施形態では、水位・水量関係データ作成部４３が作成する水位・水量関係データとして、基準水位Ｈｂと基準水量Ｖｂと水位間水量データ（水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(m)の推定値）を採用した。ただし、水位・水量関係データは、例えば、基準水位Ｈｂと基準水量Ｖｂと水位間水量データ（水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(m)の推定値）とのうちの少なくとも一部を加工して得られるデータであってもよい。

例えば水位間水量データ（水位間水量Ｖ(1)～Ｖ(m)の推定値）を用いて、基準水位Ｈｂから複数の水位Ｈ(0)～Ｈ(m-1)のそれぞれまでの水量を算出し、これらの水量の算出値を、水位間水量データの代わりに、水位・水量関係データの構成要素として採用してもよい。

また、前記実施形態では、基準数位Ｈｂ及び基準水量Ｖｂを浴槽ＢＴへの給水時に決定するようにしたが、浴槽ＢＴからの排水時に決定することも可能である。例えば、浴槽ＢＴからの排水時に、水位センサ３２の出力が大気開放状態（水圧が作用しなくなる状態）での出力になる直前で水位検出部４１により検出された水位、あるいは、水位センサ３２の出力から検出可能な水位の下限値よりも所定値だけ高い水位を、基準水位Ｈｂとして設定してもよい。そして、浴槽ＢＴからの排水時に、満水状態から基準水位Ｈｂに達するまでに浴槽ＢＴ内から排水された水量を推定し、その水量の推定値を、浴槽ＢＴ内が満水状態になるまでに浴槽ＢＴ内に給水した総水量の計測値から減算することにより、基準水量Ｖｂを決定してもよい。

また、前記実施形態では、前記実施形態では,風呂給湯装置１の熱源機２は、燃焼式熱源としての第１バーナ１３及び第２バーナ２３を備えるものであるが、熱源機２は、燃焼式熱源の代わりに、又は燃焼式熱源に加えて、例えば、電気エネルギーを熱エネルギーに変換する電気式熱源、あるいは、ヒートポンプ方式の熱源を備えていてもよい。

１…風呂装置、４１…水位検出部、４２…水量検出部、４３…水位・水量関係データ作成部、４４…湯はり運転制御部、ＢＴ…浴槽、Ｂａ…給湯口、Ｂｃ…排水口、Ｂｄ…排水栓（排水弁）。

Claims (5)

1. 浴槽内の水位が該浴槽の下部に形成された給湯口よりも高い水位になっている状態で該浴槽内の水位を検出可能に構成された水位検出部と、前記浴槽内に前記給湯口を介して供給された水量を検出可能に構成された水量検出部と、前記浴槽内の水位と該浴槽内の水量との関係を規定する水位・水量関係データを作成して記憶する水位・水量関係データ作成部と、前記浴槽への湯はりを行う湯はり運転時に、該浴槽内の水位が設定された目標水位になるように該浴槽への給湯を前記水位・水量関係データを用いて制御する湯はり運転制御部とを備える風呂装置であって、
   前記水位・水量関係データ作成部は、前記水位・水量関係データを作成するとき、前記浴槽内が満水状態になるまで該浴槽への給水を行う給水処理と、該給水処理の終了後の前記浴槽からの排水の実行中に、該浴槽内の水位を前記水位検出部を介して監視しつつ、満水状態での該浴槽内の水位以下で該水位検出部により検出可能な水位範囲に設定した複数の水位における互いに隣り合う水位間の該浴槽内の水量の変化量である水位間水量を規定する水位間水量データを取得する水位間水量データ取得処理とを実行し、取得した前記水位間水量データを用いて前記水位・水量関係データを決定するように構成されていることを特徴とする風呂装置。
2. 請求項１記載の風呂装置において、
   前記複数の水位のそれぞれは、前記水位検出部により検出可能な水位範囲で前記給湯口の高さ寄りの所定の水位として設定された基準水位又は満水状態での前記浴槽内の水位からの変化量があらかじめ定められた水位であり、
   前記水位・水量関係データ作成部は、前記水位間水量データ取得処理において、前記水位検出部で検出される水位が前記複数の水位における互いに隣り合う水位のうちの高い側の水位から低い側の水位に変化するまでの時間である水位間排水所要時間の計測値、又は、該水位間排水所要時間の計測値と該浴槽からの排水流量を規定する排水流量データとの組、又は、該水位間排水所要時間の計測値と該浴槽からの排水流量の推定値とから算出される前記水位間水量の推定値を前記水位間水量データとして取得するように構成されていることを特徴とする風呂装置。
3. 請求項２記載の風呂装置において、
   前記水位・水量関係データ作成部は、前記給水処理の実行時に、前記浴槽内の水位が所定の第１水位から所定の第２水位に上昇するまでに前記水量検出部で検出された水量である第１水量の検出値と前記浴槽からの排水の実行時に前記水位検出部で検出される水位が前記所定の第２水位から前記所定の第１水位まで低下するのに要した時間である第１排水所要時間の計測値との組、又は、該第１水量の検出値と該第１排水所要時間の計測値とから算出される前記排水流量の推定値を前記排水流量データとして取得し、さらに、前記水位間排水所要時間の計測値と前記排水流量データとの組、又は、該水位間排水所要時間の計測値と該排水流量データにより規定される前記排水流量の推定値とから算出される前記水位間水量の推定値を前記水位間水量データとして取得するように構成されていることを特徴とする風呂装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の風呂装置において、
   前記水位・水量関係データ作成部は、前記給水処理において、少なくとも前記水位検出部により前記浴槽内の水位を検出可能になった状態で、前記浴槽に所定水量の給水を行うことを間欠的に繰り返すと共に、各回の給水の終了毎に、前記水位検出部で検出される水位である今回水位を、前回の給水の終了時に前記水位検出部で検出された水位である前回水位と比較し、該今回水位と該前回水位との間の変化量が所定値よりも小さい場合に、前記浴槽内が満水状態になったことを検知するように構成されていることを特徴とする風呂装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の風呂装置において、
   前記水位・水量関係データ作成部は、前記給水処理の実行後に、前記浴槽の排水口を開閉する排水弁を開弁制御し得るように構成されていることを特徴とする風呂装置。
   

Images