JP7307492B2 - 移動体、方法、システム及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、移動体、方法、システム及びプログラムに関する。
乗り物のシェアリングでサーバから乗り物の走行可能化を制御する技術が知られている
（特許文献１参照）。
（特許文献１参照）。
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、どこで乗り物が利用されているのか
の状況を把握することができない。
の状況を把握することができない。
本発明はこのような背景を鑑みてなされたものであり、利用者の属性に応じた動作モードを移動体に適用することのできる技術を提供することを目的とする。
上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、乗り物の共有サービスに係る運用を
支援するシステムであって、前記乗り物の利用者の属性に応じて、前記乗り物の機能を制
限する制御部を備えること、を特徴とする。
支援するシステムであって、前記乗り物の利用者の属性に応じて、前記乗り物の機能を制
限する制御部を備えること、を特徴とする。
その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面に
より明らかにされる。
より明らかにされる。
本発明によれば、利用者の属性に応じた動作モードを移動体に適用することができる。
＜発明の概要＞
本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明は、たとえば、以下のような構成
を備える。
［項目１］
乗り物の共有サービスに係る運用を支援するシステムであって、
前記乗り物の利用者の属性に応じて、前記乗り物の機能を制限する制御部を備えること
、
を特徴とする運用支援システム。
［項目２］
項目１に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記制御部は、前記利用者の年齢に応じて、前記乗り物の最高速度を制限すること、
を特徴とする運用支援システム。
［項目３］
項目１に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記制御部は、前記利用者の年齢に応じて、前記乗り物の座席を利用可能にすること、
を特徴とする運用支援システム。
［項目４］
項目１に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記乗り物は、電動機により前記乗り物の推進力をアシストするものであり、
前記制御部は、前記利用者の年齢に応じて、前記電動機によるアシスト比率を変化させ
ること、
を特徴とする運用支援システム。
［項目５］
項目１に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記制御部は、前記利用者の評価の低さに応じて、前記乗り物の最高速度を制限するこ
と、
を特徴とする運用支援システム。
本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明は、たとえば、以下のような構成
を備える。
［項目１］
乗り物の共有サービスに係る運用を支援するシステムであって、
前記乗り物の利用者の属性に応じて、前記乗り物の機能を制限する制御部を備えること
、
を特徴とする運用支援システム。
［項目２］
項目１に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記制御部は、前記利用者の年齢に応じて、前記乗り物の最高速度を制限すること、
を特徴とする運用支援システム。
［項目３］
項目１に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記制御部は、前記利用者の年齢に応じて、前記乗り物の座席を利用可能にすること、
を特徴とする運用支援システム。
［項目４］
項目１に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記乗り物は、電動機により前記乗り物の推進力をアシストするものであり、
前記制御部は、前記利用者の年齢に応じて、前記電動機によるアシスト比率を変化させ
ること、
を特徴とする運用支援システム。
［項目５］
項目１に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記制御部は、前記利用者の評価の低さに応じて、前記乗り物の最高速度を制限するこ
と、
を特徴とする運用支援システム。
＜システム概要＞
以下、本発明の一実施形態に係る乗り物共有サービスの運用支援システムについて説明
する。本実施形態では、電動スクーターの共有サービス（レンタルサービスを含む。）を
想定する。なお、本実施形態の運用システムは、任意の乗り物の共有サービスに適用する
ことができる。図１は、本実施形態に係る電動スクーターの共有サービスを説明する図で
ある。スクーター１は、各所に設けられたポート２に駐車されている。本実施形態では、
ポート２とは、スクーター１を駐車させることのできる場所を意味するものとする。ポー
ト２には、所定の台数までのスクーター１を駐車させることができる。すなわち、各ポー
ト２には使用中スペース２１と空きスペース２２との少なくともいずれかが存在しうる。
スクーター共有サービスの利用者は、出発ポート２（Ｓ）から目的ポート２（Ｄ）までス
クーター１により移動することができる。
以下、本発明の一実施形態に係る乗り物共有サービスの運用支援システムについて説明
する。本実施形態では、電動スクーターの共有サービス（レンタルサービスを含む。）を
想定する。なお、本実施形態の運用システムは、任意の乗り物の共有サービスに適用する
ことができる。図１は、本実施形態に係る電動スクーターの共有サービスを説明する図で
ある。スクーター１は、各所に設けられたポート２に駐車されている。本実施形態では、
ポート２とは、スクーター１を駐車させることのできる場所を意味するものとする。ポー
ト２には、所定の台数までのスクーター１を駐車させることができる。すなわち、各ポー
ト２には使用中スペース２１と空きスペース２２との少なくともいずれかが存在しうる。
スクーター共有サービスの利用者は、出発ポート２（Ｓ）から目的ポート２（Ｄ）までス
クーター１により移動することができる。
図２は、本実施形態の運用支援システムの全体構成例を示す図である。本実施形態の運
用支援システムは、管理サーバ２０を含んで構成される。スクーター１は通信機能を有し
ており、管理サーバ２０と通信ネットワーク３０を介して互いに通信可能に接続される。
管理サーバ２０はまた、通信ネットワーク３０を介して利用者の利用者端末４０と通信可
能に接続される。通信ネットワーク３０は、たとえばインターネットであり、公衆電話回
線網や携帯電話回線網、無線通信路、イーサネット（登録商標）などにより構築される。
用支援システムは、管理サーバ２０を含んで構成される。スクーター１は通信機能を有し
ており、管理サーバ２０と通信ネットワーク３０を介して互いに通信可能に接続される。
管理サーバ２０はまた、通信ネットワーク３０を介して利用者の利用者端末４０と通信可
能に接続される。通信ネットワーク３０は、たとえばインターネットであり、公衆電話回
線網や携帯電話回線網、無線通信路、イーサネット（登録商標）などにより構築される。
＜スクーター１＞
図３は、スクーター１の構成の概要を説明する図である。スクーター１は、制御装置１
１、電動機１２、ロック装置１３、座席アクチュエータ１４、及び可動座席１５を備える
。
図３は、スクーター１の構成の概要を説明する図である。スクーター１は、制御装置１
１、電動機１２、ロック装置１３、座席アクチュエータ１４、及び可動座席１５を備える
。
制御装置１１は、スクーター１の制御を行う。電動機１２は、スクーター１の推力を提
供する。ロック装置１３は、スクーター１をロックして利用可否を設定することができる
。
供する。ロック装置１３は、スクーター１をロックして利用可否を設定することができる
。
また、スクーター１は、可動式の座席１５を有している。図４は、可動座席１５が格納
されているスクーター１の外観例を示す図である。図５は、可動座席１５が利用可能とな
っているスクーター１の外観例を示す図である。図４及び図５に示すように、座席１５は
可動であり、座席アクチュエータ１４により格納及び展開をすることができる。
されているスクーター１の外観例を示す図である。図５は、可動座席１５が利用可能とな
っているスクーター１の外観例を示す図である。図４及び図５に示すように、座席１５は
可動であり、座席アクチュエータ１４により格納及び展開をすることができる。
＝＝制御装置１１＝＝
図６は、制御装置１１のソフトウェア構成例を示す図である。制御装置１１は、制御指
示受信部１１１、位置情報取得部１１２、機体情報送信部１１３、座席制御部１１４、最
高速度設定部１１５、加速度設定部１１６を備える。
図６は、制御装置１１のソフトウェア構成例を示す図である。制御装置１１は、制御指
示受信部１１１、位置情報取得部１１２、機体情報送信部１１３、座席制御部１１４、最
高速度設定部１１５、加速度設定部１１６を備える。
制御指示受信部１１１は、管理サーバ３０からの制御指示を受信する。制御装置１１は
、例えば、管理サーバ２０から受信する命令に応じてロック装置１３の施解錠を制御する
ことができる。
、例えば、管理サーバ２０から受信する命令に応じてロック装置１３の施解錠を制御する
ことができる。
位置情報取得部１１２は、スクーター１の位置を取得する。位置情報取得部１１２は、
例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機（不図示、制御装置１１が備える
ようにしてもよいし、外部センサから取得するようにしてもよい。）が受信したＧＰＳ信
号に基づいて、スクーター１の位置を測定することができる。
例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機（不図示、制御装置１１が備える
ようにしてもよいし、外部センサから取得するようにしてもよい。）が受信したＧＰＳ信
号に基づいて、スクーター１の位置を測定することができる。
機体情報送信部１１３は、スクーター１に関する情報（機体情報）を管理サーバ２０に
送信する。機体情報には、位置情報取得部１１２が取得した位置情報や、速度センサ（不
図示）などから取得したスクーター１の走行速度などを含めることができる。本実施形態
では、機体情報送信部１１３は、スクーター１が利用されている間、少なくともスクータ
ー１の位置情報を含む機体情報を管理サーバ２０に定期的に送信することができる。機体
情報送信部１１３は、例えば、１秒、１分、５分、１０分など事前に定めた任意の時間ご
とに機体情報を管理サーバ２０に送信することができる。なお、機体情報送信部１１３は
、例えば、スクーター１の移動距離が所定値以上になった場合に、機体情報を送出するよ
うにしてもよい。
送信する。機体情報には、位置情報取得部１１２が取得した位置情報や、速度センサ（不
図示）などから取得したスクーター１の走行速度などを含めることができる。本実施形態
では、機体情報送信部１１３は、スクーター１が利用されている間、少なくともスクータ
ー１の位置情報を含む機体情報を管理サーバ２０に定期的に送信することができる。機体
情報送信部１１３は、例えば、１秒、１分、５分、１０分など事前に定めた任意の時間ご
とに機体情報を管理サーバ２０に送信することができる。なお、機体情報送信部１１３は
、例えば、スクーター１の移動距離が所定値以上になった場合に、機体情報を送出するよ
うにしてもよい。
座席制御部１１４は、座席アクチュエータ１４を制御することができる。
最高速度設定部１１５は、電動機１２の回転数やトルクなどを調整することにより、ス
クーター１の最高速度を制限するリミッターとして機能することができる。
クーター１の最高速度を制限するリミッターとして機能することができる。
加速度設定部１１６は、例えば、電動機１２の回転数の上げ方の調整等により、スクー
ター１の加速度を調整することもできる。
ター１の加速度を調整することもできる。
＜管理サーバ＞
管理サーバ２０は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用
コンピュータとしてもよいし、あるいはクラウド・コンピューティングによって論理的に
実現されてもよい。管理サーバ２０は、利用者による自転車１の利用可否を判定し、利用
状態を管理することができる。図７は、管理サーバ２０のハードウェア構成例を示す図で
ある。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。管理サ
ーバ２０は、ＣＰＵ０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、通信インタフェース２０４、
入力装置２０５、出力装置２０６を備える。記憶装置２０３は、各種のデータやプログラ
ムを記憶する、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュ
メモリなどである。通信インタフェース２０４は、通信ネットワーク３０に接続するため
のインタフェースであり、例えばイーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタ、
公衆電話回線網に接続するためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通
信のためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタやＲＳ２３２Ｃコネクタなどである
。入力装置２０５は、データを入力する、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ボ
タン、マイクロフォンなどである。出力装置２０６は、データを出力する、例えばディス
プレイやプリンタ、スピーカなどである。
管理サーバ２０は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用
コンピュータとしてもよいし、あるいはクラウド・コンピューティングによって論理的に
実現されてもよい。管理サーバ２０は、利用者による自転車１の利用可否を判定し、利用
状態を管理することができる。図７は、管理サーバ２０のハードウェア構成例を示す図で
ある。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。管理サ
ーバ２０は、ＣＰＵ０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、通信インタフェース２０４、
入力装置２０５、出力装置２０６を備える。記憶装置２０３は、各種のデータやプログラ
ムを記憶する、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュ
メモリなどである。通信インタフェース２０４は、通信ネットワーク３０に接続するため
のインタフェースであり、例えばイーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタ、
公衆電話回線網に接続するためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通
信のためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタやＲＳ２３２Ｃコネクタなどである
。入力装置２０５は、データを入力する、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ボ
タン、マイクロフォンなどである。出力装置２０６は、データを出力する、例えばディス
プレイやプリンタ、スピーカなどである。
図８は、管理サーバ２０のソフトウェア構成例を示す図である。管理サーバ２０は、機
体情報取得部２１１、制御指示送信部２１２、利用者情報記憶部２３１、機体情報記憶部
２３２、エリア情報記憶部２３３を備える。
体情報取得部２１１、制御指示送信部２１２、利用者情報記憶部２３１、機体情報記憶部
２３２、エリア情報記憶部２３３を備える。
なお、上記各機能部２１１乃至２１２は、ＣＰＵ２０１が記憶装置２０３に記憶されて
いるプログラムをメモリ２０２に読み出して実行することにより実現され、上記各記憶部
２３１乃至２３３は、メモリ２０２及び記憶装置２０３が提供する記憶領域の一部として
実現されうる。
いるプログラムをメモリ２０２に読み出して実行することにより実現され、上記各記憶部
２３１乃至２３３は、メモリ２０２及び記憶装置２０３が提供する記憶領域の一部として
実現されうる。
利用者情報記憶部２３１は、利用者に関する情報（利用者情報）を記憶する。利用者情
報には、利用者を特定する利用者ＩＤ、利用者の年齢、及び利用者の評価などを含めるこ
とができる。利用者の評価は、例えば、利用者の利用頻度や、利用者の利用後の機体の状
態などに応じて、例えば、ポート２のオーナーやシステムの運営者が設定することができ
る。
報には、利用者を特定する利用者ＩＤ、利用者の年齢、及び利用者の評価などを含めるこ
とができる。利用者の評価は、例えば、利用者の利用頻度や、利用者の利用後の機体の状
態などに応じて、例えば、ポート２のオーナーやシステムの運営者が設定することができ
る。
機体情報記憶部２３２は、スクーター１に関する情報（機体情報）を記憶する。機体情
報には、スクーター１を特定する機体ＩＤ、機体情報が最後に更新された日時（最終更新
日時）、最終更新日時におけるスクーター１の位置及びスクーター１の充電量、スクータ
ー１が現在利用中であるか否かを示すフラグ（利用中フラグ）、ならびに、スクーター１
が駐車されている場合には、駐車されているポート２を示すポートＩＤを含めることがで
きる。機体情報は、定期的に更新することができる。
報には、スクーター１を特定する機体ＩＤ、機体情報が最後に更新された日時（最終更新
日時）、最終更新日時におけるスクーター１の位置及びスクーター１の充電量、スクータ
ー１が現在利用中であるか否かを示すフラグ（利用中フラグ）、ならびに、スクーター１
が駐車されている場合には、駐車されているポート２を示すポートＩＤを含めることがで
きる。機体情報は、定期的に更新することができる。
エリア情報記憶部２３３は、走行エリアに応じたスクーター１の機能制限に関する情報
（エリア情報）を記憶する。エリア情報には、走行エリアを特定するエリア特定情報、機
能制限の適用の条件、制限内容が含まれる。エリア特定情報は、例えば、緯度経度などに
より地図上の領域を特定するようにしてもよいし、交差点をノード、道路をエッジとした
グラフで地図を表現した場合のノードやエッジを特定する情報としてもよい。条件には、
本実施形態では、ユーザの属性（本実施形態では年齢又は評価）に対する条件を設定する
ことができる。例えば、所定の年齢以上（例えば、６０歳以上の高齢者など）を条件とし
て設定することができる。なお、複数の条件を設定してもよい。制限内容は、スクーター
１の機能制限の内容である。例えば、最高速度を１５ｋｍ／ｈにする、加速度を１ｍ／ｓ
２にする、座席１５を格納するなどを設定することができる。
（エリア情報）を記憶する。エリア情報には、走行エリアを特定するエリア特定情報、機
能制限の適用の条件、制限内容が含まれる。エリア特定情報は、例えば、緯度経度などに
より地図上の領域を特定するようにしてもよいし、交差点をノード、道路をエッジとした
グラフで地図を表現した場合のノードやエッジを特定する情報としてもよい。条件には、
本実施形態では、ユーザの属性（本実施形態では年齢又は評価）に対する条件を設定する
ことができる。例えば、所定の年齢以上（例えば、６０歳以上の高齢者など）を条件とし
て設定することができる。なお、複数の条件を設定してもよい。制限内容は、スクーター
１の機能制限の内容である。例えば、最高速度を１５ｋｍ／ｈにする、加速度を１ｍ／ｓ
２にする、座席１５を格納するなどを設定することができる。
機体情報取得部２１１は、スクーター１から送信される機体情報を取得する。機体情報
取得部２１１は、受信した機体情報に基づいて、機体情報記憶部２３２に登録されている
機体情報を更新することができる。
取得部２１１は、受信した機体情報に基づいて、機体情報記憶部２３２に登録されている
機体情報を更新することができる。
制御指示送信部２１２（本発明の制御部に該当する。）は、スクーター１の機能制御に
関する指示（制御指示）をスクーター１に送信する。制御指示送信部２１２は、例えば、
スクーター１の利用開始時にロック装置１３の解除を指示する制御指示をスクーター１に
送信することができる。
関する指示（制御指示）をスクーター１に送信する。制御指示送信部２１２は、例えば、
スクーター１の利用開始時にロック装置１３の解除を指示する制御指示をスクーター１に
送信することができる。
また、制御指示送信部２１２は、利用者の属性に応じて座席アクチュエータ１４を制御
して座席１５の格納及び展開を行うように指示する制御指示を送信することができる。例
えば、通常は座席１５を格納して立ち乗りで利用可能とする一方で（利用中に座席１５を
展開することはできる。）、利用者が高齢者である場合には、利用開始時に座席１５を利
用可能に展開するように指示する制御指示をスクーター１に送信することができる。
して座席１５の格納及び展開を行うように指示する制御指示を送信することができる。例
えば、通常は座席１５を格納して立ち乗りで利用可能とする一方で（利用中に座席１５を
展開することはできる。）、利用者が高齢者である場合には、利用開始時に座席１５を利
用可能に展開するように指示する制御指示をスクーター１に送信することができる。
また、制御指示送信部２１２は、利用者の属性（年齢や評価等）に応じて最高速度を制
限するように指示する制御指示をスクーター１に送信することができる。例えば、高齢者
や過去に事故を起こした利用者の場合には、他の利用者に比べて最高速度を遅くすること
ができる。
限するように指示する制御指示をスクーター１に送信することができる。例えば、高齢者
や過去に事故を起こした利用者の場合には、他の利用者に比べて最高速度を遅くすること
ができる。
また、制御指示送信部２１２は、例えば、ユーザの属性に応じてスクーター１の加速度
を制限するように指示する制御指示をスクーター１に送信することができる。例えば、高
齢者や過去に事故を起こした利用者に対しては、急発進ができないように、スクーター１
の加速度合を制限することができる。
を制限するように指示する制御指示をスクーター１に送信することができる。例えば、高
齢者や過去に事故を起こした利用者に対しては、急発進ができないように、スクーター１
の加速度合を制限することができる。
＜動作＞
図９は、本実施形態の運用支援システムの動作を説明する図である。上述したようにス
クーター１の利用時に、ユーザの属性に応じてスクーター１の機能が制限される。例えば
、スクーター１の利用開始時に、制御指示送信部２１２は、利用者の年齢に応じて（例え
ば、利用者の年齢が６０歳以上である場合には）、座席１５を出して利用可能となるよう
に制御指示をスクータ－１に送信することができる（Ｓ５０１）。また、制御指示送信部
２１２は、利用者の年齢（及び／又は評価）に応じて、最高速度を決定し、決定した最高
速度を設定するように制御指示をスクーター１に送信することができる（Ｓ５０２）。制
御指示送信部２１２は、例えば、年齢が所定以上である（高齢者である）場合や、評価が
所定値以下である（過去に事故を起こしたなど評価が低い）場合などには、最高速度が通
常よりも低くなるように設定することができる。また、制御指示送信部２１２は、例えば
、利用者が障害を有しているか否かに応じて、最高加速度を設定することができる（Ｓ５
０３）。また、また、制御指示送信部２１２は、例えば、利用者が商用利用者であるか否
かに応じて最高速度を設定することができる（Ｓ５０４）。
図９は、本実施形態の運用支援システムの動作を説明する図である。上述したようにス
クーター１の利用時に、ユーザの属性に応じてスクーター１の機能が制限される。例えば
、スクーター１の利用開始時に、制御指示送信部２１２は、利用者の年齢に応じて（例え
ば、利用者の年齢が６０歳以上である場合には）、座席１５を出して利用可能となるよう
に制御指示をスクータ－１に送信することができる（Ｓ５０１）。また、制御指示送信部
２１２は、利用者の年齢（及び／又は評価）に応じて、最高速度を決定し、決定した最高
速度を設定するように制御指示をスクーター１に送信することができる（Ｓ５０２）。制
御指示送信部２１２は、例えば、年齢が所定以上である（高齢者である）場合や、評価が
所定値以下である（過去に事故を起こしたなど評価が低い）場合などには、最高速度が通
常よりも低くなるように設定することができる。また、制御指示送信部２１２は、例えば
、利用者が障害を有しているか否かに応じて、最高加速度を設定することができる（Ｓ５
０３）。また、また、制御指示送信部２１２は、例えば、利用者が商用利用者であるか否
かに応じて最高速度を設定することができる（Ｓ５０４）。
以上のようにして、本実施形態の運用支援システムによれば、ユーザの属性に応じてス
クーター１の機能を制限することができる。また、本実施形態の運用支援システムによれ
ば、スクーター１の走行ルートに応じてスクーター１の機能を制限することができる。
クーター１の機能を制限することができる。また、本実施形態の運用支援システムによれ
ば、スクーター１の走行ルートに応じてスクーター１の機能を制限することができる。
以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするため
のものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸
脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
のものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸
脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
例えば、本実施形態では、管理サーバ２０から制御指示が送られ、スクーター１は制御
指示に応じて機能制限を行うものとしたが、スクーター１の制御部１１が利用者の属性に
応じて機能制限を自律的に行うようにしてもよい。
指示に応じて機能制限を行うものとしたが、スクーター１の制御部１１が利用者の属性に
応じて機能制限を自律的に行うようにしてもよい。
また、本実施形態では、スクーター１から位置情報が管理サーバ２０に送信されるもの
としたが、利用者端末４０から利用者端末４０の位置情報をスクーター１の位置情報とし
て管理サーバ２０に送信するようにしてもよい。
としたが、利用者端末４０から利用者端末４０の位置情報をスクーター１の位置情報とし
て管理サーバ２０に送信するようにしてもよい。
また、本実施形態では、スクーター１の機能制限については、最高速度の設定と、最高
加速度の設定と、座席１５を格納することとを説明したが、これに限らず、例えば、人の
力を補うために電動機が用いられている乗り物（いわゆる電動アシストの自転車やキック
ボードなど）の場合には、人の力に対する原動機を用いて人の力を補う力の比率（アシス
ト比率と呼ばれる。）を設定するようにしてもよい。また、スクーター１の利用時間（電
動機１２の作動時間）を制限するようにしてもよい。また、ブレーキの効き具合（同じ力
でブレーキレバーを引いた場合にブレーキパッドにかかる力）を変化させるようにしても
よい。また、制御ボタン等をハンドルの左右に配置しておき、利用者の利き腕に応じて何
れかの制御ボタンのみを動作させるようにしてもよい。
加速度の設定と、座席１５を格納することとを説明したが、これに限らず、例えば、人の
力を補うために電動機が用いられている乗り物（いわゆる電動アシストの自転車やキック
ボードなど）の場合には、人の力に対する原動機を用いて人の力を補う力の比率（アシス
ト比率と呼ばれる。）を設定するようにしてもよい。また、スクーター１の利用時間（電
動機１２の作動時間）を制限するようにしてもよい。また、ブレーキの効き具合（同じ力
でブレーキレバーを引いた場合にブレーキパッドにかかる力）を変化させるようにしても
よい。また、制御ボタン等をハンドルの左右に配置しておき、利用者の利き腕に応じて何
れかの制御ボタンのみを動作させるようにしてもよい。
また、本実施形態では、利用者の属性に応じてスクーター１の機能を制限するものとし
たが、利用者の属性に応じてスクーター１の追加機能を利用可能とするようにしてもよい
。例えば、利用者の属性に応じて、スクーター１の荷物入れの施錠を解除したり、子供用
の補助椅子を出したり、スクーター１の通信機能を利用者端末４０から利用（テザリング
）可能としたり、スクーター１の電池から利用者端末４０の充電を可能としたりすること
も可能である。
たが、利用者の属性に応じてスクーター１の追加機能を利用可能とするようにしてもよい
。例えば、利用者の属性に応じて、スクーター１の荷物入れの施錠を解除したり、子供用
の補助椅子を出したり、スクーター１の通信機能を利用者端末４０から利用（テザリング
）可能としたり、スクーター１の電池から利用者端末４０の充電を可能としたりすること
も可能である。
また、本実施形態では、利用者の属性は、年齢と利用者の評価について説明したが、こ
れに限らず、利用者の各種のデモグラフィック属性やサイコグラフィック属性、ジオグラ
フィック属性、ビヘイビオラル属性など任意の属性に応じてスクーター１の機能を制限（
又は追加）するようにすることができる。
れに限らず、利用者の各種のデモグラフィック属性やサイコグラフィック属性、ジオグラ
フィック属性、ビヘイビオラル属性など任意の属性に応じてスクーター１の機能を制限（
又は追加）するようにすることができる。
また、本実施形態では、電動機１２により人の力を補う形態を想定したが、電動機１２
に代えて内燃機関などの各種の原動機を用いるようにしてもよい。
に代えて内燃機関などの各種の原動機を用いるようにしてもよい。
１ スクーター
２ ポート
１１ 制御装置
１２ 電動機
１３ ロック装置
１４ 座席アクチュエータ
１５ 可動座席
２０ 管理サーバ
３０ 通信ネットワーク
４０ 利用者端末
１１１ 制御指示受信部
１１２ 位置情報取得部
１１３ 機体情報送信部
１１４ 座席制御部
１１５ 最高速度設定部
１１６ 加速度設定部
２１１ 機体情報取得部
２１２ 制御指示送信部
２１３ アラート送信部
２３１ 利用者情報記憶部
２３２ 機体情報記憶部
２３３ エリア情報記憶部
２ ポート
１１ 制御装置
１２ 電動機
１３ ロック装置
１４ 座席アクチュエータ
１５ 可動座席
２０ 管理サーバ
３０ 通信ネットワーク
４０ 利用者端末
１１１ 制御指示受信部
１１２ 位置情報取得部
１１３ 機体情報送信部
１１４ 座席制御部
１１５ 最高速度設定部
１１６ 加速度設定部
２１１ 機体情報取得部
２１２ 制御指示送信部
２１３ アラート送信部
２３１ 利用者情報記憶部
２３２ 機体情報記憶部
２３３ エリア情報記憶部
Claims (4)
- 一人乗車用移動体であって、
前記一人乗車用移動体の利用者の属性に関する情報を記憶する記憶部と、
前記利用者の属性に関する情報に基づいて、
前記一人乗車用移動体の座席を前記一人乗車用移動体の車体幅の範囲内で格納又は展開すること、
前記一人乗車用移動体の通信機能を用いたテザリングを前記利用者に紐づけられた端末において可能化すること、及び、
前一人乗車用移動体の電池から前記端末の充電を可能化すること、
のうち少なくとも1つを制御する制御部と、
を備える、一人乗車用移動体。 - 一人乗車用移動体に関する方法であって、
前記一人乗車用移動体の利用者の属性に関する情報を記憶することと、
前記利用者の属性に関する情報に基づいて、
前記一人乗車用移動体の座席を前記一人乗車用移動体の車体幅の範囲内で格納又は展開すること、
前記一人乗車用移動体の通信機能を用いたテザリングを前記利用者に紐づけられた端末において可能化すること、及び、
前記一人乗車用移動体の電池から前記端末の充電を可能化すること、
のうち少なくとも1つを制御することと、
を含む、方法。 - 一人乗車用移動体を含むシステムであって、
前記一人乗車用移動体の利用者の属性に関する情報を記憶する記憶部と、
前記利用者の属性に関する情報に基づいて、
前記一人乗車用移動体の座席を前記一人乗車用移動体の車体幅の範囲内で格納又は展開すること、
前記一人乗車用移動体の通信機能を用いたテザリングを前記利用者に紐づけられた端末において可能化すること、及び、
前記一人乗車用移動体の電池から前記端末の充電を可能化すること、
のうち少なくとも1つを制御する制御部と、
を備える、システム。 - コンピュータに、
一人乗車用移動体の利用者の属性に関する情報を記憶することと、
前記利用者の属性に関する情報に基づいて、
前記一人乗車用移動体の座席を前記一人乗車用移動体の車体幅の範囲内で格納又は展開すること、
前記一人乗車用移動体の通信機能を用いたテザリングを前記利用者に紐づけられた端末において可能化すること、及び、
前記一人乗車用移動体の電池から前記端末の充電を可能化すること、
のうち少なくとも1つを制御することと、
を実行させる、プログラム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2020171391A JP7307492B2 (ja) | 2020-05-11 | 2020-10-09 | 移動体、方法、システム及びプログラム |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020083138A JP6781494B1 (ja) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 運用支援システム |
| JP2020171391A JP7307492B2 (ja) | 2020-05-11 | 2020-10-09 | 移動体、方法、システム及びプログラム |
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| JP2020083138A Division JP6781494B1 (ja) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 運用支援システム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021179953A JP2021179953A (ja) | 2021-11-18 |
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| JP7307492B2 true JP7307492B2 (ja) | 2023-07-12 |
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ID=73022453
Family Applications (2)
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| JP2020083138A Active JP6781494B1 (ja) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 運用支援システム |
| JP2020171391A Active JP7307492B2 (ja) | 2020-05-11 | 2020-10-09 | 移動体、方法、システム及びプログラム |
Family Applications Before (1)
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|---|---|---|---|
| JP2020083138A Active JP6781494B1 (ja) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | 運用支援システム |
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-
2020
- 2020-05-11 JP JP2020083138A patent/JP6781494B1/ja active Active
- 2020-10-09 JP JP2020171391A patent/JP7307492B2/ja active Active
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| WO2014065052A1 (ja) | 2012-10-22 | 2014-05-01 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 端末装置及び移動体 |
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Also Published As
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| JP2021179664A (ja) | 2021-11-18 |
| JP6781494B1 (ja) | 2020-11-04 |
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