JP6781494B1 - 運用支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】乗り物の利用状況を把握し、乗り物の利用者の属性に応じて、乗り物の機能を制限することができる運用支援システムを提供する。【解決手段】乗り物の共有サービスに係る運用を支援する運用支援システムにおいて、管理サーバ２０は、乗り物の利用者の属性に応じて、乗り物の機能を制限する制御部を備える。【選択図】図８

Description

本発明は、運用支援システムに関する。

乗り物のシェアリングでサーバから乗り物の走行可能化を制御する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１７−１６９０５１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、どこで乗り物が利用されているのかの状況を把握することができない。

本発明はこのような背景を鑑みてなされたものであり、乗り物の利用状況を把握することのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、乗り物の共有サービスに係る運用を支援するシステムであって、前記乗り物の利用者の属性に応じて、前記乗り物の機能を制限する制御部を備えること、を特徴とする。

その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面により明らかにされる。

本発明によれば、乗り物の利用状況を把握することができる。

本実施形態に係る電動スクーターの共有サービスを説明する図である。 本実施形態の運用支援システムの全体構成例を示す図である。 スクーター１の構成の概要を説明する図である。 可動座席１５が格納されているスクーター１の外観例を示す図である。 可動座席１５が利用可能となっているスクーター１の外観例を示す図である。 制御装置１１のソフトウェア構成例を示す図である。 管理サーバ２０のハードウェア構成例を示す図である。 管理サーバ２０のソフトウェア構成例を示す図である。 本実施形態の運用支援システムの動作を説明する図である。

＜発明の概要＞
本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明は、たとえば、以下のような構成を備える。
［項目１］
乗り物の共有サービスに係る運用を支援するシステムであって、
前記乗り物の利用者の属性に応じて、前記乗り物の機能を制限する制御部を備えること、
を特徴とする運用支援システム。
［項目２］
項目１に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記制御部は、前記利用者の年齢に応じて、前記乗り物の最高速度を制限すること、
を特徴とする運用支援システム。
［項目３］
項目１に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記制御部は、前記利用者の年齢に応じて、前記乗り物の座席を利用可能にすること、
を特徴とする運用支援システム。
［項目４］
項目１に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記乗り物は、電動機により前記乗り物の推進力をアシストするものであり、
前記制御部は、前記利用者の年齢に応じて、前記電動機によるアシスト比率を変化させること、
を特徴とする運用支援システム。
［項目５］
項目１に記載の乗り物運用支援システムであって、
前記制御部は、前記利用者の評価の低さに応じて、前記乗り物の最高速度を制限すること、
を特徴とする運用支援システム。

＜システム概要＞
以下、本発明の一実施形態に係る乗り物共有サービスの運用支援システムについて説明する。本実施形態では、電動スクーターの共有サービス（レンタルサービスを含む。）を想定する。なお、本実施形態の運用システムは、任意の乗り物の共有サービスに適用することができる。図１は、本実施形態に係る電動スクーターの共有サービスを説明する図である。スクーター１は、各所に設けられたポート２に駐車されている。本実施形態では、ポート２とは、スクーター１を駐車させることのできる場所を意味するものとする。ポート２には、所定の台数までのスクーター１を駐車させることができる。すなわち、各ポート２には使用中スペース２１と空きスペース２２との少なくともいずれかが存在しうる。スクーター共有サービスの利用者は、出発ポート２（Ｓ）から目的ポート２（Ｄ）までスクーター１により移動することができる。

図２は、本実施形態の運用支援システムの全体構成例を示す図である。本実施形態の運用支援システムは、管理サーバ２０を含んで構成される。スクーター１は通信機能を有しており、管理サーバ２０と通信ネットワーク３０を介して互いに通信可能に接続される。管理サーバ２０はまた、通信ネットワーク３０を介して利用者の利用者端末４０と通信可能に接続される。通信ネットワーク３０は、たとえばインターネットであり、公衆電話回線網や携帯電話回線網、無線通信路、イーサネット（登録商標）などにより構築される。

＜スクーター１＞
図３は、スクーター１の構成の概要を説明する図である。スクーター１は、制御装置１１、電動機１２、ロック装置１３、座席アクチュエータ１４、及び可動座席１５を備える。

制御装置１１は、スクーター１の制御を行う。電動機１２は、スクーター１の推力を提供する。ロック装置１３は、スクーター１をロックして利用可否を設定することができる。

また、スクーター１は、可動式の座席１５を有している。図４は、可動座席１５が格納されているスクーター１の外観例を示す図である。図５は、可動座席１５が利用可能となっているスクーター１の外観例を示す図である。図４及び図５に示すように、座席１５は可動であり、座席アクチュエータ１４により格納及び展開をすることができる。

＝＝制御装置１１＝＝
図６は、制御装置１１のソフトウェア構成例を示す図である。制御装置１１は、制御指示受信部１１１、位置情報取得部１１２、機体情報送信部１１３、座席制御部１１４、最高速度設定部１１５、加速度設定部１１６を備える。

制御指示受信部１１１は、管理サーバ３０からの制御指示を受信する。制御装置１１は、例えば、管理サーバ２０から受信する命令に応じてロック装置１３の施解錠を制御することができる。

位置情報取得部１１２は、スクーター１の位置を取得する。位置情報取得部１１２は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機（不図示、制御装置１１が備えるようにしてもよいし、外部センサから取得するようにしてもよい。）が受信したＧＰＳ信号に基づいて、スクーター１の位置を測定することができる。

機体情報送信部１１３は、スクーター１に関する情報（機体情報）を管理サーバ２０に送信する。機体情報には、位置情報取得部１１２が取得した位置情報や、速度センサ（不図示）などから取得したスクーター１の走行速度などを含めることができる。本実施形態では、機体情報送信部１１３は、スクーター１が利用されている間、少なくともスクーター１の位置情報を含む機体情報を管理サーバ２０に定期的に送信することができる。機体情報送信部１１３は、例えば、１秒、１分、５分、１０分など事前に定めた任意の時間ごとに機体情報を管理サーバ２０に送信することができる。なお、機体情報送信部１１３は、例えば、スクーター１の移動距離が所定値以上になった場合に、機体情報を送出するようにしてもよい。

座席制御部１１４は、座席アクチュエータ１４を制御することができる。

最高速度設定部１１５は、電動機１２の回転数やトルクなどを調整することにより、スクーター１の最高速度を制限するリミッターとして機能することができる。

加速度設定部１１６は、例えば、電動機１２の回転数の上げ方の調整等により、スクーター１の加速度を調整することもできる。

＜管理サーバ＞
管理サーバ２０は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、あるいはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。管理サーバ２０は、利用者による自転車１の利用可否を判定し、利用状態を管理することができる。図７は、管理サーバ２０のハードウェア構成例を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。管理サーバ２０は、ＣＰＵ０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、通信インタフェース２０４、入力装置２０５、出力装置２０６を備える。記憶装置２０３は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュメモリなどである。通信インタフェース２０４は、通信ネットワーク３０に接続するためのインタフェースであり、例えばイーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタ、公衆電話回線網に接続するためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通信のためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタやＲＳ２３２Ｃコネクタなどである。入力装置２０５は、データを入力する、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ボタン、マイクロフォンなどである。出力装置２０６は、データを出力する、例えばディスプレイやプリンタ、スピーカなどである。

図８は、管理サーバ２０のソフトウェア構成例を示す図である。管理サーバ２０は、機体情報取得部２１１、制御指示送信部２１２、利用者情報記憶部２３１、機体情報記憶部２３２、エリア情報記憶部２３３を備える。

なお、上記各機能部２１１乃至２１２は、ＣＰＵ２０１が記憶装置２０３に記憶されているプログラムをメモリ２０２に読み出して実行することにより実現され、上記各記憶部２３１乃至２３３は、メモリ２０２及び記憶装置２０３が提供する記憶領域の一部として実現されうる。

利用者情報記憶部２３１は、利用者に関する情報（利用者情報）を記憶する。利用者情報には、利用者を特定する利用者ＩＤ、利用者の年齢、及び利用者の評価などを含めることができる。利用者の評価は、例えば、利用者の利用頻度や、利用者の利用後の機体の状態などに応じて、例えば、ポート２のオーナーやシステムの運営者が設定することができる。

機体情報記憶部２３２は、スクーター１に関する情報（機体情報）を記憶する。機体情報には、スクーター１を特定する機体ＩＤ、機体情報が最後に更新された日時（最終更新日時）、最終更新日時におけるスクーター１の位置及びスクーター１の充電量、スクーター１が現在利用中であるか否かを示すフラグ（利用中フラグ）、ならびに、スクーター１が駐車されている場合には、駐車されているポート２を示すポートＩＤを含めることができる。機体情報は、定期的に更新することができる。

エリア情報記憶部２３３は、走行エリアに応じたスクーター１の機能制限に関する情報（エリア情報）を記憶する。エリア情報には、走行エリアを特定するエリア特定情報、機能制限の適用の条件、制限内容が含まれる。エリア特定情報は、例えば、緯度経度などにより地図上の領域を特定するようにしてもよいし、交差点をノード、道路をエッジとしたグラフで地図を表現した場合のノードやエッジを特定する情報としてもよい。条件には、本実施形態では、ユーザの属性（本実施形態では年齢又は評価）に対する条件を設定することができる。例えば、所定の年齢以上（例えば、６０歳以上の高齢者など）を条件として設定することができる。なお、複数の条件を設定してもよい。制限内容は、スクーター１の機能制限の内容である。例えば、最高速度を１５ｋｍ／ｈにする、加速度を１ｍ／ｓ２にする、座席１５を格納するなどを設定することができる。

機体情報取得部２１１は、スクーター１から送信される機体情報を取得する。機体情報取得部２１１は、受信した機体情報に基づいて、機体情報記憶部２３２に登録されている機体情報を更新することができる。

制御指示送信部２１２（本発明の制御部に該当する。）は、スクーター１の機能制御に関する指示（制御指示）をスクーター１に送信する。制御指示送信部２１２は、例えば、スクーター１の利用開始時にロック装置１３の解除を指示する制御指示をスクーター１に送信することができる。

また、制御指示送信部２１２は、利用者の属性に応じて座席アクチュエータ１４を制御して座席１５の格納及び展開を行うように指示する制御指示を送信することができる。例えば、通常は座席１５を格納して立ち乗りで利用可能とする一方で（利用中に座席１５を展開することはできる。）、利用者が高齢者である場合には、利用開始時に座席１５を利用可能に展開するように指示する制御指示をスクーター１に送信することができる。

また、制御指示送信部２１２は、利用者の属性（年齢や評価等）に応じて最高速度を制限するように指示する制御指示をスクーター１に送信することができる。例えば、高齢者や過去に事故を起こした利用者の場合には、他の利用者に比べて最高速度を遅くすることができる。

また、制御指示送信部２１２は、例えば、ユーザの属性に応じてスクーター１の加速度を制限するように指示する制御指示をスクーター１に送信することができる。例えば、高齢者や過去に事故を起こした利用者に対しては、急発進ができないように、スクーター１の加速度合を制限することができる。

＜動作＞
図９は、本実施形態の運用支援システムの動作を説明する図である。上述したようにスクーター１の利用時に、ユーザの属性に応じてスクーター１の機能が制限される。例えば、スクーター１の利用開始時に、制御指示送信部２１２は、利用者の年齢に応じて（例えば、利用者の年齢が６０歳以上である場合には）、座席１５を出して利用可能となるように制御指示をスクータ−１に送信することができる（Ｓ５０１）。また、制御指示送信部２１２は、利用者の年齢（及び／又は評価）に応じて、最高速度を決定し、決定した最高速度を設定するように制御指示をスクーター１に送信することができる（Ｓ５０２）。制御指示送信部２１２は、例えば、年齢が所定以上である（高齢者である）場合や、評価が所定値以下である（過去に事故を起こしたなど評価が低い）場合などには、最高速度が通常よりも低くなるように設定することができる。また、制御指示送信部２１２は、例えば、利用者が障害を有しているか否かに応じて、最高加速度を設定することができる（Ｓ５０３）。また、また、制御指示送信部２１２は、例えば、利用者が商用利用者であるか否かに応じて最高速度を設定することができる（Ｓ５０４）。

以上のようにして、本実施形態の運用支援システムによれば、ユーザの属性に応じてスクーター１の機能を制限することができる。また、本実施形態の運用支援システムによれば、スクーター１の走行ルートに応じてスクーター１の機能を制限することができる。

以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。

例えば、本実施形態では、管理サーバ２０から制御指示が送られ、スクーター１は制御指示に応じて機能制限を行うものとしたが、スクーター１の制御部１１が利用者の属性に応じて機能制限を自律的に行うようにしてもよい。

また、本実施形態では、スクーター１から位置情報が管理サーバ２０に送信されるものとしたが、利用者端末４０から利用者端末４０の位置情報をスクーター１の位置情報として管理サーバ２０に送信するようにしてもよい。

また、本実施形態では、スクーター１の機能制限については、最高速度の設定と、最高加速度の設定と、座席１５を格納することとを説明したが、これに限らず、例えば、人の力を補うために電動機が用いられている乗り物（いわゆる電動アシストの自転車やキックボードなど）の場合には、人の力に対する原動機を用いて人の力を補う力の比率（アシスト比率と呼ばれる。）を設定するようにしてもよい。また、スクーター１の利用時間（電動機１２の作動時間）を制限するようにしてもよい。また、ブレーキの効き具合（同じ力でブレーキレバーを引いた場合にブレーキパッドにかかる力）を変化させるようにしてもよい。また、制御ボタン等をハンドルの左右に配置しておき、利用者の利き腕に応じて何れかの制御ボタンのみを動作させるようにしてもよい。

また、本実施形態では、利用者の属性に応じてスクーター１の機能を制限するものとしたが、利用者の属性に応じてスクーター１の追加機能を利用可能とするようにしてもよい。例えば、利用者の属性に応じて、スクーター１の荷物入れの施錠を解除したり、子供用の補助椅子を出したり、スクーター１の通信機能を利用者端末４０から利用（テザリング）可能としたり、スクーター１の電池から利用者端末４０の充電を可能としたりすることも可能である。

また、本実施形態では、利用者の属性は、年齢と利用者の評価について説明したが、これに限らず、利用者の各種のデモグラフィック属性やサイコグラフィック属性、ジオグラフィック属性、ビヘイビオラル属性など任意の属性に応じてスクーター１の機能を制限（又は追加）するようにすることができる。

また、本実施形態では、電動機１２により人の力を補う形態を想定したが、電動機１２に代えて内燃機関などの各種の原動機を用いるようにしてもよい。

１ スクーター
２ ポート
１１ 制御装置
１２ 電動機
１３ ロック装置
１４ 座席アクチュエータ
１５ 可動座席
２０ 管理サーバ
３０ 通信ネットワーク
４０ 利用者端末
１１１ 制御指示受信部
１１２ 位置情報取得部
１１３ 機体情報送信部
１１４ 座席制御部
１１５ 最高速度設定部
１１６ 加速度設定部
２１１ 機体情報取得部
２１２ 制御指示送信部
２１３ アラート送信部
２３１ 利用者情報記憶部
２３２ 機体情報記憶部
２３３ エリア情報記憶部

Claims (4)

1. 格納可能な座席を有する乗り物の共有サービスに係る運用を支援するシステムであって、
   前記乗り物の利用者の年齢に応じて、前記乗り物の運転者の前記座席を格納させる制御部を備えること、
   を特徴とする運用支援システム。
2. 請求項１に記載の乗り物運用支援システムであって、
   前記制御部は、前記利用者の年齢に応じて、前記乗り物の最高速度を制限すること、
   を特徴とする運用支援システム。
3. 請求項１に記載の乗り物運用支援システムであって、
   前記乗り物は、電動機により前記乗り物の推進力をアシストするものであり、
   前記制御部は、前記利用者の年齢に応じて、前記電動機によるアシスト比率を変化させること、
   を特徴とする運用支援システム。
4. 請求項１に記載の乗り物運用支援システムであって、
   前記制御部は、前記利用者の評価の低さに応じて、前記乗り物の最高速度を制限すること、
   を特徴とする運用支援システム。
   
   

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