JP7356817B2

JP7356817B2 - 車両表示装置

Info

Publication number: JP7356817B2
Application number: JP2019095011A
Authority: JP
Inventors: 悠一横山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-05-21
Filing date: 2019-05-21
Publication date: 2023-10-05
Anticipated expiration: 2039-05-21
Also published as: JP2020189537A

Description

本発明は、前輪を操舵するハンドルないしハンドルの近傍に表示部を有する車両表示装置に関する。

この種の装置として、従来、電動車両のハンドルに表示部が設けられるようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の電動車両は、歩行困難者用の移動手段として歩道を走行可能に構成され、当該電動車両のハンドルの上部にスマートフォン等の携帯端末が着脱可能に取り付けられるとともに、取り付けられた携帯端末の表示部に、電動車両のバッテリ残量等が表示される。

特開２０１３－１０７５８１号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の装置のように携帯端末を表示部として用いる場合、携帯端末を有しないユーザは、そもそも必要な車両情報を得ることができない。また、ユーザが携帯端末を有する場合であっても、携帯端末のバッテリ残量が不足すると、必要な車両情報を得ることができなくなる。

本発明の一態様である車両表示装置は、車両の前輪を操舵するハンドルと、ハンドルに設けられ、表示部を有する携帯端末を着脱可能に保持する端末保持部と、表示部に所定の車両情報を表示するように、表示部の表示形態を制御する表示制御部と、端末保持部の左右方向側方でハンドルに設けられ、所定の車両情報を表示する表示機器と、を備える。表示制御部は、第１車両情報と第２車両情報とが表示されるように表示部の表示態様を制御し、表示機器は、端末保持部の左方に配置され、第１車両情報を表示する第１表示機器と、端末保持部の右方に配置され、第２車両情報を表示する第２表示機器と、を有する。

本発明によれば、携帯端末の有無に拘らず、ユーザは必要な車両情報を得ることができる。

本発明の実施形態に係る車両表示装置が適用される電動車両の全体構成を示す斜視図。図１Ａの電動車両を、図１Ａとは異なる方向から見た斜視図。本発明の実施形態に係る電動車両の主にフレームの構成を示す斜視図。本発明の実施形態に係る車両表示装置が適用される電動車両のハンドルの周辺を斜め前方から見た斜視図。本発明の実施形態に係る車両表示装置が適用される電動車両に設けられるハンドルの周囲の構成を示す正面図。図４の要部拡大図。図３のホルダの取付部の構成を示す分解斜視図。本発明の実施形態に係る車両表示装置の要部の制御構成を示すブロック図。図１Ａの電動車両に設けられるカバーの内側の部品の配置を示す正面図。

以下、図１Ａ～図８を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両表示装置は、例えばシニアカーや電動車椅子などと称される歩道を走行可能な一人乗り用の電動車両に適用される。この電動車両は、歩行困難者等の移動手段として用いられる。なお、車両表示装置を電動車両以外に適用することもでき、ユーザは歩行困難者以外であってもよい。

図１Ａ，図１Ｂは、それぞれ本実施形態に係る車両表示装置が適用される電動車両（以下、単に車両と呼ぶこともある）１００の全体構成を示す斜視図である。なお、以下では、図示のように前後方向、左右方向および上下方向を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は車両１００の長さ方向、左右方向は車幅方向、上方方向は重力方向である。車両１００が水平面上に位置するとき、上下方向は車両１００の高さ方向に一致する。

図１Ａ，図１Ｂに示すように、車両１００は、２つの前輪１と１つの後輪２とを有し、後輪２を駆動輪とする３輪車両として構成される。車両１００は、前輪１と後輪２の他、車両１００の骨格を形成するフレーム１０と、フレーム１０の周囲を覆うカバー２０と、ユーザによって操作されるハンドル３０と、ユーザが着座するシート３とを主に有し、全体がほぼ左右対称に構成される。フレーム１０は、高強度の金属によって構成されるのに対し、カバー２０は、樹脂材により構成される。

カバー２０は、大別すると、ハンドル３０の下方に設けられ、上下方向に延在するフロントカバー２１と、前輪１と後輪２との間に設けられ、前後方向に延在するフロアカバー２５とを有する。フロントカバー２１は、前輪１の近傍からハンドル３０の近傍にかけて延設されたフレーム１０（後述のフロントフレーム１４）を前後方向に挟み込むように構成された前後一対のカバー、すなわち前面カバー２２と後面カバー２３とを有する。前面カバー２２と後面カバー２３とは、いずれも左右方向および上下方向に延設され、全体が略矩形状に構成される。前面カバー２２と後面カバー２３とは、ボルト等の締結手段を用いて互いに一体に組み合わされ、これによりフロントカバー２１が構成される。

前面カバー２２には、例えば左右方向中央下端部にライト２２ａが取り付けられるとともに、ライト２２ａの上方に前かごの取付用のステイ２２ｂが取り付けられる。後面カバー２３には、上部にフック２３ａが取り付けられ、フック２３ａの下方に左右一対のドリンクホルダ２３ｂが設けられる。さらに後面カバー２３には、開閉可能な蓋２４が設けられる。蓋２４は、左右方向中央部内側に設けられたヒンジ部２４ａを支点にして上下方向に回動可能に設けられる。蓋２４は、城端部のフック２３ａを操作することで開放可能である。蓋２４を開放した状態では、蓋２４はヒンジ部２４ａに設けられた保持機構（不図示）によって水平姿勢に維持され、これにより、開放姿勢の蓋２４の上面に物（例えばフック２３ａに吊り下げていた物）を搭載することができる。

フロアカバー２５は、前輪１から後輪２にかけて延設されたフレーム１０（後述のメインフレーム１１）を上下方向に挟み込むように構成された上下一対のカバー、すなわち上面カバー２６と底面カバー２７とを有する。上面カバー２６と底面カバー２７とは、いずれも左右方向および前後方向に延設される。特に、上面カバー２６は、左右方向中央部が上方に膨出され、膨出部の左右方向両側に、シート３に着座したユーザが足を乗せるステップ２８が設けられる。ステップ２８の前端部は、前輪１と干渉しないように斜め上方に向けて延設される。上面カバー２６と底面カバー２７とは、ボルト等の締結手段を用いて互いに一体に組み合わされ、これによりフロアカバー２５が構成される。

シート３は、後輪２の前方かつ上方（斜め上方）に位置し、前方に向けて幅が狭くなるように前後方向細長に形成される。ハンドル３０は、前輪１のほぼ上方（厳密には前輪１の上方かつやや後方）において左右方向に延在する。ユーザは、シート３に着座した状態で、ハンドル３０を両手で把持し、かつ、上面カバー２６の左右のステップ２８に両足を乗せた姿勢で、車両１００に乗車する。

後輪２の内側には、電力を供給されて駆動する走行モータ４（インホイールモータ）と、ブレーキユニット５とが収納される。例えば左側に走行モータ４が、右側にブレーキユニット５がそれぞれ配置される。ブレーキユニット５は、例えばドラムブレーキを構成するドラムブレーキユニットとして構成される。車両１００は、走行モータ４の駆動により走行し、ドラムブレーキの作動により制動力が付与される。走行モータ４は、車両１００に搭載された電力制御ユニット４７（図２）により駆動が制御される。電力制御ユニット４７は、インバータ回路等を有し、車両１００に搭載されたコントローラ（以下、車両コントローラと呼ぶ）から出力される制御信号に応じて動作する。

図２は、車両１００からシート３、カバー２０およびハンドル３０に設けられた各種の部品を取り外した状態を示す車両１００の斜視図であり、主にフレーム１０の構成を示す。図２に示すように、フレーム１０は、車両１００の中央部に配置されたメインフレーム１１と、メインフレーム１１の後端部から斜め上方に延在するシートフレーム１２と、シートフレーム１２の下方においてメインフレーム１１の後端部から後方に延在する左右一対のスイングアーム１３と、メインフレーム１１の前端部から上方に延在するフロントフレーム１４とを有する。

メインフレーム１１は、前後方向かつ前方にかけて斜め上方に延在する左右一対のサイドフレームと、左右のサイドフレームの後端部同士を接続する平面視略コ字状のリアフレームとを有する。左右のサイドフレームは途中で左右内側に屈曲され、その前端部は、前後方向かつ上下方向に延在するブラケット１１４の左右側面に固定される。これによりメインフレーム１１は、全体が平面視枠形状に、かつ、上下方向に傾斜して構成される。メインフレーム１１の左右のサイドフレームの内側には、ブラケット１１５を介してバッテリ４５が支持される。メインフレーム１１の後端部の左右側面には、左右方向外側に向けて転倒防止用の左右一対のバー１５が突設される。

シートフレーム１２は、後方にかけて斜め上方に延在した後、後輪２の上方（回転中心の上方）において前方かつ左右方向内側に向けて屈曲して構成される。なお、図１Ａ，図１Ｂに示すように、シートフレーム１２には、シート３の後方に、ユーザの臀部や腰部を支持するガイド１２４が取り付けられる。

左右のスイングアーム１３の前端部は、それぞれ左右一対のバー１５の基端部に回動可能に軸支される。左右のスイングアーム１３の後端部は、後輪２の回転軸の左右両端部にそれぞれ回転可能に連結される。左右のスイングアーム１３には、後輪２の前方において溶接等によりそれぞれ平面視略矩形状のプレート（不図示）の左右両端部が固定され、プレート上に電力制御ユニット４７が支持される。左右のシートフレーム１２と左右のスイングアーム１３との間には、衝撃吸収ユニット１６が介装される。

フロントフレーム１４は、下端部がブラケット１１４に固定され、その下端部から上方かつ後方（斜め後方）に延設される。フロントフレーム１４の下端部には、左右方向に支持フレームが突設され、左右の前輪１は支持フレームにより回転可能に支持される。フロントフレーム１４はパイプ状に構成され、その内部に、ステアリングシャフト５１がフロントフレーム１４に対し回転可能に挿通される。ステアリングシャフト５１の上端部には、ボルトによりステム５２が取り付けられる。ステム５２は、上方かつ前方にかけて側面視略Ｌ状に屈曲して形成される。

図３は、ハンドル３０を斜め前方から見た斜視図である。図３に示すように、ハンドル３０は、左右方向に棒状に延在するハンドルバー３１を有する。ハンドルバー３１の中央部には、略Ｕ字状の支持フレーム３２の左右両端部がそれぞれ固定される。支持フレーム３２は、下方かつ前方（斜め下方）に向けて延在し、その下端部（左右方向中央部）はステム５２の上端かつ前端部により支持される。ハンドル３０の左右方向の長さ（全長）は、車両１００の左側の前輪１の左端面から右側の前輪１の右端面までの長さ（前輪幅）よりも短く、車幅は前輪幅により規定される。なお、ハンドル長さは前輪幅と等しくてもよく、ほぼ等しくてもよい。

図２におけるフロントフレーム１４を貫通したステアリングシャフト５１の下端部は、図示しない左右一対のリンク機構に接続される。ハンドル３０は、ステアリングシャフト５１を中心として左右方向に回動操作可能であり、ユーザがハンドル３０を回動操作（操舵）すると、その操作力はステム５２、ステアリングシャフト５１および左右のリンク機構を介して前輪１に伝達される。これにより前輪１が左右方向に転舵され、車両１００を旋回させることができる。

図４は、ハンドル３０の周囲の構成を示す正面図（シート３に着座したユーザから見た図）である。図４に示すように、ハンドルバー３１の左右両端部には、それぞれユーザが把持するグリップ３３Ｌ，３３Ｒが設けられる。左側のグリップ３３Ｌの左端部および右側のグリップ３３Ｒの右端部には、それぞれウインカーランプ３４が取り付けられる。なお、グリップ３３Ｌ，３３Ｒの左右内側には、乗車中のユーザが後方を確認するための左右一対のミラー４４がそれぞれ取り付けられる。ハンドルバー３１には、グリップ３３Ｌ，３３Ｒの左右内側に、ハンドルバー３１の周面を包囲するようにそれぞれ左右一対のスイッチユニットＳＷ１，ＳＷ２が設けられる。

右側のスイッチユニットＳＷ１は、車両１００のメイン電源のオンオフを指令するスタータスイッチ３５と、車両１００の前進および後進の切換を指令する前後進切換スイッチ３６と、ホーンの作動を指令するホーンスイッチ３９とを含む。これらスイッチ３５，３６，３９は、それぞれ右側のグリップ３３Ｒに隣接し、上下方向に互いに離間して配置される。より詳しくは、前後進切換スイッチ３６はスイッチユニットＳＷ１の上面に設けられ、スイッチユニットＳＷ１の後面側にホーンスイッチ３９が、さらにホーンスイッチ３９の下方にスタータスイッチ３５が設けられる。

スタータスイッチ３５は、例えば左右位置に切換操作可能なロッカースイッチとして構成され、ユーザがスタータスイッチ３５を左側に切換操作することにより、メイン電源のオンが指令され、右側に切換操作することによりメイン電源のオフが指令される。前後進切換スイッチ３６は、前後方向にスライド可能な切換スイッチとして構成され、ユーザが前後進切換スイッチ３６を前方位置にスライド操作（前進操作）することにより、前進が指令され、後方位置にスライド操作（後進操作）することにより後進が指令される。ホーンスイッチ３９は、プッシュスイッチとして構成され、ユーザがホーンスイッチ３９を押圧操作することにより、ホーンの作動が指令される。

図５は図４の要部拡大図である。図５に示すように、スイッチユニットＳＷ１には、スイッチ３６，３９の左方に前後方向に細長の表示部６１が設けられる。表示部６１は、例えば前側の第１領域６１１と後側の第２領域６１２とを有する液晶表示部である。前後進切換スイッチ３６が前進操作されると、第１領域６１１が点灯し、第２領域６１２が消灯する。これにより、図５にハッチングにて示すように、第１領域６１１に形成された三角形のマーク（前方に向かうようなマーク）と前進を表す「Ｄ」の文字（Driveの頭文字）とが点灯する。前後進切換スイッチ３６が後進操作されると、第１領域６１１が消灯し、第２領域６１２が点灯する。これにより、第２領域６１２に形成された三角形のマーク（後方に向かうようなマーク）と後進を表す「Ｒ」の文字（Reverse）とが点灯する。なお、表示部６１の表示形態は上述したものに限らず、例えば「Ｄ」，「Ｒ」の表示に代えて「前」，「後」と表示してもよい。

図４に示すように、右側のグリップ３３Ｒの前方には、グリップ３３Ｒと略平行にアクセルレバー４１が配置される。アクセルレバー４１は、その左側の基端部がハンドルバー３１の前側周面に沿って上下方向に移動可能に支持される。アクセルレバー４１の基端部には、アクセルレバー４１を上方に付勢するばね等の付勢部材が設けられる。アクセルレバー４１は、車両１００の走行開始と走行停止と指令する操作部材である。すなわち、ユーザが、付勢部材の付勢力に抗してアクセルレバー４１を下方に操作すると、車両１００の走行開始が指令され、走行モータ４が駆動される。一方、ユーザがアクセルレバー４１の操作をやめると、アクセルレバー４１は付勢部材の付勢力により上方に移動して、車両１００の走行停止が指令され、走行モータ４の駆動が停止される。

左側のスイッチユニットＳＷ２は、右左折を指令するウインカースイッチ３７と、最高車速を設定する速度設定スイッチ３８と、ホーンの作動を指令するホーンスイッチ３９とを含む。これらスイッチ３７～３９は、それぞれ左側のグリップ３３Ｌに隣接して上下方向に互いに離間して配置される。より詳しくは、速度設定スイッチ３８はスイッチユニットＳＷ２の上面側に設けられ、スイッチユニットＳＷ２の後面側にホーンスイッチ３９が設けられ、さらにホーンスイッチ３９の下方にウインカースイッチ３７が設けられる。

ウインカースイッチ３７は、左右方向にスライド可能な切換スイッチとして構成され、ユーザがウインカースイッチ３７を左方位置にスライド操作することにより、左折が指令され、右方位置にスライド操作することにより、右折が指令される。左折が指令されると、左側のウインカーランプ３４が点滅し、右折が指令されると、右側のウインカーランプ３４が点滅する。

速度設定スイッチ３８は、所定の上限車速Ｖｌｉｍ（例えば６ｋｍ／ｈ）以下の範囲で、所定車速ΔＶ（例えば１ｋｍ／ｈ）毎に最高車速Ｖｍａｘを設定するように構成される。上限車速Ｖｌｉｍは、歩道を走行可能な電動車両１００が満たすべき法令等により定められた車速であり、例えば成人男性の早歩きの歩行速度に基づいて定められる。図５に示すように、速度設定スイッチ３８は、前側および後側にそれぞれ操作部３８１，３８２を有し、操作部３８１，３８２の操作の度にオン信号を出力するモーメンタリスイッチとして構成される。

より詳細には、操作部３８１の操作の度にプラスのオン信号が出力され、プラスのオン信号が出力される度に、最高車速Ｖｍａｘが所定車速ΔＶ分だけ加算して設定される。また、操作部３８２の操作の度にマイナスの信号が出力され、マイナスのオン信号が出力される度に、最高車速Ｖｍａｘが所定車速ΔＶだけ減算して設定される。例えば、最高車速Ｖｍａｘが５ｋｍ／ｈに設定されているとき、操作部３８１が１回操作されると、最高車速Ｖｍａｘは６ｋｍ／ｈとなり、操作部３８２が１回操作されると、最高車速Ｖｍａｘは４ｋｍ／ｈとなる。なお、最高車速Ｖｍａｘがすでに上限車速Ｖｌｉｍであるとき、操作部３８１が操作されても最高車速Ｖｍａｘは変化しない。

スイッチユニットＳＷ２には、速度設定スイッチ３８およびホーンスイッチ３９の右方かつウインカースイッチ３７の上方に、前後方向に細長の表示部６２が設けられる。表示部６２は、例えば前側の第１領域６２１と後側の第２領域６２２とを有する液晶表示部である。第１領域６２１には、電池の形態（電池モデル）が模式的に示される。電池モデルは、前後方向に細長に略矩形状を呈し、電池モデル内の点灯領域が、図５にハッチングで示すようにバッテリ４５の残容量に応じて段階的に増減する。すなわち、バッテリ４５がフルに充電されると、電池モデル内の全体が点灯し、充電レベルが低下するに従い、点灯領域が段階的に減少する。第２領域６２２には、速度設定スイッチ３８で設定された最高車速Ｖｍａｘの値が７セグメントディスプレイを用いて表示される。第１領域６２１に最高車速Ｖｍａｘを、第２領域６２２にバッテリ４５の残容量を表示するようにしてもよい。車両１００に車速センサを設け、表示部６２に車速センサにより検出された車速を表示するようにしてもよい。

図４に示すように、左側のグリップ３２Ｌの前方には、ブレーキレバー４２が配置される。ブレーキレバー４２は、ブレーキワイヤを介してブレーキユニット５に接続され、ブレーキレバー４２の操作によりドラムブレーキを作動することができる。

以上の操作部材のうち、スタータスイッチ３５と、前後進切換スイッチ３６と、右側のホーンスイッチ３９と、アクセルレバー４１とは、ユーザがグリップ３３Ｒを把持しながら右手で操作可能である。また、ウインカースイッチ３７と、速度設定スイッチ３８と、左側のホーンスイッチ３９と、ブレーキレバー４２とは、ユーザがグリップ３３Ｌを把持しながら左手で操作可能である。したがって、ユーザは、グリップ３３Ｌ，３３Ｒから手を離すことなく各種の走行操作を行うことができる。

ハンドル３０の左右中央部には、車両状態を表示する表示部７０が設けられる。特に本実施形態では、ユーザが所有するスマートフォン等、通信機能を有する携帯端末７１の液晶表示画面７１ａが、車両状態を表示する表示部７０として用いられる。携帯端末７１はホルダ７２に着脱可能に保持される。図３に示すように、ホルダ７２は、携帯端末７１の外形形状に対応して、全体が左右方向に細長の略矩形状を呈し、左右のスイッチユニットＳＷ１，ＳＷ２の間に、シート３に着座するユーザの顔面に向けて設けられる。

図６は、ホルダ７２の取付部の構成を示す分解斜視図である。図６に示すように、ホルダ７２の下方には、ハンドルバー３１の左右方向中央部を挟み込む上下一対のホルダ支持部７３ａ，７３ｂが設けられる。ホルダ７２および上側のホルダ支持部７３ａを順次貫通したボルト７４を、下側のホルダ支持部７３ｂに螺合することにより、ホルダ７２がハンドルバー３１に固定される。なお、種々の大きさの携帯端末７１をホルダ７２が保持できるように、ホルダ７２の大きさ（携帯端末７１を支持する部位の大きさ）を調整可能に構成してもよい。

携帯端末７１は、表示画面７１ａの表示を制御するコントローラを有し、車両１００に搭載された通信ユニット（図７）と通信することにより、表示部７０に車両情報を表示することができる。なお、携帯端末７１を表示部７０として用いる場合には、予め携帯端末７１に、車両情報表示用の所定のアプリケーションソフトウェアをダウンロードしておき、そのアプリケーションソフトウェアのプログラムを起動する。これにより、携帯端末７１のコントローラで所定の処理が実行され、車両コントローラから送信された表示指令に従い表示部７０（表示画面７１ａ）に所定の画像が表示される。図５に示すように、表示部７０には、左側の表示領域７０Ａに、バッテリ４５の残容量を示すバッテリ画像７５が表示される。すなわち、表示領域７０Ａには、左側の表示部６２（第１領域６２１）に表示されたのと同様の情報が表示される。

より詳細には、バッテリ画像７５は、左右方向に細長に略矩形状を呈しており、電池の形態（電池モデル）を模式的に表示したものである。バッテリ画像７５は、電池モデルの内側に前後方向に延在する線状の境界画像７５１を有し、境界画像７５１の左側領域７５２に走行可能距離が数値（一例として２０ｋｍ）で表示され、境界画像７５１の右側領域７５３にバッテリ４５を外部電源によってフル充電状態とするために必要な時間、つまり充電必要時間が数値（一例として１８分）で表示される。境界画像７５１は、バッテリ４５の残容量が変化するに従い左右方向に移動する。例えば、バッテリ４５がフル充電状態であるときは、境界画像７５１は右端部に位置し、バッテリ４５の残容量の減少に伴い、走行可能時間が減少かつ充電必要時間が増加するため、境界画像７５１は左方に移動する。

表示部７０には、表示領域７０Ａの右側の表示領域７０Ｂに最高車速を示す速度設定画像７６が表示される。すなわち、表示領域７０Ｂには、表示部６２と同様、最高車速が数値で表示される。なお、表示部６２に実車速を表示するとき、それに対応させて表示領域７０Ｂに実車速を表示することもできる。

さらに、表示領域７０Ｂには、速度設定画像７６の前側および後側にそれぞれマーク画像７７１，７７２が表示される。マーク画像７７１，７７２は、それぞれ表示部６１におけるのと同様、前後進を示す画像、すなわち前方または後方を向く略三角形の画像と、「Ｄ」または「Ｒ」の文字画像とにより構成される。前後進切換スイッチ３６により前進が指令されると、図５にハッチングで示すように、マーク画像７７１が表示かつマーク画像７７２が非表示される。一方、前後進切換スイッチ３６により後進が指令されると、マーク画像７７２が表示かつマーク画像７７１が非表示される。なお、表示部７０には、現在の時刻と累積走行距離とがそれぞれ表示される。地図情報等、他の車両情報を表示部７０に表示することもできる。

図７は、本発明の実施形態に係る車両表示装置１０１の要部の制御構成を示すブロック図である。図７に示すように、車両表示装置１０１は、車両コントローラ８０と、車両コントローラ８０にそれぞれ通信可能に接続されたバッテリセンサ４８と、スタータスイッチ３５と、前後進切換スイッチ３６と、ウインカースイッチ３７と、速度設定スイッチ３８と、操作検出器４９と、電力制御ユニット４７と、ウインカーランプ３４と、表示部６１，６２と、通信ユニット８５とを有する。

バッテリセンサ４８は、バッテリ４５の充電状態（ＳＯＣ）、すなわちバッテリ４５の残容量を検出するセンサである。操作検出器４９は、アクセルレバー４１の操作、すなわち走行開始指令および走行停止指令の有無を検出するセンサである。通信ユニット８５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や赤外線短距離通信等の近距離無線通信機構を有し、通信ユニット８５と携帯端末７１の通信ユニットとを介して携帯端末７１と車両コントローラ８０とが無線通信可能に構成される。インターネット網や携帯電話網等に代表される公衆無線通信網を含むネットワークを介して、車両コントローラ８０と携帯端末７１とが通信可能に構成されてもよい。

車両コントローラ８０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭその他の周辺回路を有する演算処理装置を含んで構成される。車両コントローラ８０は、機能的構成として認証処理部８１と、モータ制御部８２と、表示制御部８３と、記憶部８４とを有する。記憶部８４には、予め車両１００の使用が許可されたユーザの識別情報（ユーザＩＤ）、上限車速Ｖｌｉｍなどが記憶される。なお、携帯端末７１にも、予めユーザＩＤが登録されている。

認証処理部８１は、予め携帯端末７１に格納された車両情報表示用のプログラムが起動されると、携帯端末７１からの信号を受信してユーザの認証処理を行う。具体的には、携帯端末７１の所定のアプリケーションソフトウェアが起動された後、携帯端末７１から送信されたユーザＩＤを、通信ユニット８５を介して読み込む。次いで、読み込まれたユーザＩＤと予め記憶部８４に記憶されたユーザＩＤとが一致するか否かを判定し、一致すると判定すると、車両１００の始動許可指令を出力する。この状態で、ユーザによりスタータスイッチ３５がオン操作されると、車両１００のメイン電源をオンする。一方、ユーザＩＤが一致しないと判定すると、始動許可指令が出力されず、この場合には、スタータスイッチ３５がオン操作されても、メイン電源のオンを禁止する。このように認証処理部８１は、携帯端末７１を有するユーザが車両１００の使用が許可されたユーザであるか否かを判定する判定部と、車両の使用が許可されたユーザであると判定すると始動許可指令を出力する出力部とを有する。

モータ制御部８２は、メイン電源のオン後に、前後進切換スイッチ３６と速度設定スイッチ３８と操作検出器４９とからの信号に基づいて走行モータ４に制御信号を出力し、走行モータ４の動作を制御する。例えば、前後進切換スイッチ３６により前進が指令され、操作検出器４９によりアクセルレバー４１の操作が検出されると、モータ制御部８２は、速度設定スイッチ３８により設定された最高車速Ｖｍａｘで車両１００が前進走行するように、電力制御ユニット４７に制御信号を出力する。この制御信号に応じて電力制御ユニット４７が走行モータ４を駆動する。なお、最高車速Ｖｍａｘの設定に関し、メイン電源のオン直後は、デフォルト値として所定の最高車速（例えば前回の電源オフ時の最高車速）が自動的に設定されるようにしてもよい。

表示制御部８３は、メイン電源のオン後に、前後進切換スイッチ３６からの信号に応じて表示部６１を制御する。すなわち、前後進切換スイッチ３６により前進が指令されると、表示部６１の第１領域６１１を点灯させ、後進が指令されると、第２領域６１２を点灯させる。表示制御部８３は、バッテリセンサ４８と速度設定スイッチ３８とからの信号に応じて表示部６２を制御する。すなわち、バッテリセンサ４８により検出されたバッテリ４５の残容量に応じて、第１領域６２１における電池モデル内の点灯領域を増減する。また、速度設定スイッチ３８により設定された最高車速Ｖｍａｘを表示させるように第２領域６２２の表示を制御する。

さらに表示制御部８３は、メイン電源のオン後に、前後進切換スイッチ３６と速度設定スイッチ３８とバッテリセンサ４８とからの信号に基づいて、表示部７０での画像生成に係る制御信号を、通信ユニット８５を介して携帯端末７１に送信する。携帯端末７１のコントローラは、この制御信号に応じて所定の処理を実行し、これにより、表示部７０の表示態様が制御される。すなわち、表示制御部８３は、バッテリセンサ４８からの信号に基づいて、車両１００の走行可能距離とバッテリ４５の充電必要時間とを演算し、これらの情報を表示指令とともに携帯端末７１に送信する。これにより、境界画像７５１の左右の領域７５２，７５３に走行可能距離と充電必要時間とがそれぞれ数値で表示される。この場合、バッテリセンサ４８により検出されたバッテリ容量が減少するに従い、境界画像７５１の表示位置が左方にシフトされる。

また、表示制御部８３は、速度設定スイッチ３８からの信号に基づく表示指令を携帯端末７１に送信する。これにより表示領域７０Ｂに最高車速Ｖｍａｘが速度設定画像７６として数値で表示される。さらに表示制御部８３は、前後進切換スイッチ３６からの信号に基づく表示指令を携帯端末７１に送信する。これにより速度設定画像７６の前後に進行方向を表すマーク画像７７１，７７２が表示される。例えば前後進切換スイッチ３６により前進が指令されると、速度設定画像７６の前方のマーク画像７７１が表示される。なお、車両コントローラ８０は、他の処理として、ウインカースイッチ３７の操作信号に応じて、そのスイッチ操作に対応する左右いずれかのウインカーランプ３４を点灯させる。

本実施形態の主要な動作をまとまめると以下のようになる。ユーザは、車両１００への乗車を開始するとき、予め携帯端末７１に格納されたアプリケーションソフトウェアを起動する。これにより車両コントローラ８０と携帯端末７１との間で無線通信が開始され、認証処理部８１において、携帯端末７１を所有するユーザが車両１００の正規のユーザであるか否かの認証が行われる。ユーザが正規のユーザであると認証された後、ユーザがスタータスイッチ３５を操作すると、メイン電源がオンする。これにより、不正なユーザによる車両１００の乗車を防ぐことができる。

メイン電源のオン後、車両１００に乗車したユーザが、速度設定スイッチ３８を操作して最高車速を設定した後、前後進切換スイッチ３６を操作して前進を指令し、さらにアクセルレバー４１を操作すると、車両１００が前進走行を開始する。このとき、図５に示すように、車両中央部に保持されたユーザの携帯端末７１の表示画面７１ａ、すなわち表示部７０の左側の表示領域７０Ａに、バッテリ残量を表すバッテリ画像７５が表示される。また、表示部７０の右側の表示領域７０Ｂに、最高車速Ｖｍａｘを表す速度設定画像７６と前後進の指令状態を表すマーク画像７７１とが表示される。これにより、ユーザは車両１００を走行しながら必要な車両情報を容易に得ることができる。

さらに、本実施形態では、表示部７０に表示されたのと同様の車両情報が、ホルダ７２の左右に設けられた表示部６１，６２にも表示される。すなわち、左側の表示部６１にバッテリ残量と最高車速Ｖｍａｘとが表示され、右側の表示部６２に前後進の指令状態が表示される。これにより、携帯端末７１を有しないユーザ、あるいは携帯端末７１のバッテリが切れたユーザであっても、必要な車両情報を得ることができる。

この場合、表示部７０の左側の表示領域７０Ａと左側の表示部６２とに、それぞれバッテリ残量を表す画像が表示され、表示部７０の右側の表示領域７０Ｂと右側の表示部６１とに、それぞれ前後進を表す画像が表示される。このように表示部７０と表示部６１，６２とにおいて、左右同一方向に同様の車両情報が表示されるため、ユーザは車両情報を把握しやすい。なお、図５では、表示部７０の右側の表示領域７０Ｂと、左側の表示部６２とに最高車速Ｖｍａｘを表す画像が表示されるが、例えば表示領域７０Ｂに代えて左側の表示領域７０Ａに、あるいは表示部６２に代えて右側の表示部６１に、最高車速Ｖｍａｘを表す画像を表示するようにしてもよい。

なお、本実施形態の車両表示装置１０１は、携帯端末７１を表示部７０として有するが、携帯端末７１は、充電用のコネクタ（例えばＵＳＢコネクタ）を介して、車両１００に搭載されたバッテリ４５の電力からの充電が可能である。充電用のコネクタは、例えば後面カバー２３の蓋２４（図１Ａ）の内側に設けられる。

図８は、後面カバー２３の蓋２４の内側の構成を示す正面図（後方から見た図）である。なお、蓋２４は開放時に水平姿勢に維持されるが、図８では、蓋２４の図示を省略する。図８に示すように、後面カバー２３には、交流電力を出力するコンセント２３１と、ＵＳＢ端子が接続される複数のＵＳＢコネクタ２３２と、バッテリ４５を充電する充電ポート２３３とが設けられる。このように後面カバー２３にコンセント２３１とＵＳＢコネクタ２３２とを設けることで、携帯端末７１の充電が可能になるとともに、バッテリ４５の電力を他の用途にも用いることができる。また、後面カバー２３に充電ポート２３３を設けることで、バッテリ４５の充電も容易である。

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両表示装置１０１は、車両１００の前輪１を操舵するハンドル３０と、ハンドル３０に設けられ、表示部７０としての表示画面７１ａを有する携帯端末７１を着脱可能に保持するホルダ７２と、表示部７０に所定の車両情報を表示するように、携帯端末７１と通信を行って表示部７０の表示態様を制御する表示制御部８３と、ホルダ７２の左右に設けられ、所定の車両情報を表示する表示部６１，６２と、を備える（図１Ａ，図３，図７）。これにより携帯端末７１を有しないユーザや、携帯端末７１のバッテリ残量が不足したユーザであっても、必要な車両情報を容易に得ることができる。

（２）表示部６１，６２は、ホルダ７２の左右方向側方に配置される（図４）。これにより、ハンドルバー３１に表示部６１，６２が配置されるようになり、車両表示装置１０１をコンパクトに構成することができる。

（３）表示制御部８３は、バッテリ４５の残容量の情報と前後進指令の情報等とが左右に表示されるように表示部７０の表示態様を制御する（図５）。ホルダ７２の左方に配置された表示部６２には、表示部７０の左側の表示領域７０Ａと同様、バッテリ４５の残容量の情報が表示され、ホルダ７２の右方に配置された表示部６１には、表示部７０の右側の表示領域７０Ｂと同様、前後進指令の情報が表示される（図５）。このようにホルダ７２の左右両側に表示部６１，６２を配置する場合、表示部７０の左右の表示領域７０Ａ，７０Ｂに表示されるのと同様の車両情報を、表示領域７０Ａ，７０Ｂと左右同一方向の表示部６１，６２に表示することができる。このため、ユーザは車両情報を、表示部７０とは異なる表示部６１，６２から容易に把握することができる。

（４）車両表示装置１０１は、予め車両１００の使用が許可されたユーザの識別情報を記憶する記憶部８４と、携帯端末７１から受信したユーザＩＤと記憶部８４に記憶された識別情報とに基づいて、携帯端末７１を有するユーザが、車両１００の使用が許可されたユーザであるか否かを判定するとともに、携帯端末７１を有するユーザが車両１００の使用が許可されたユーザであると判定されると、車両１００の始動許可指令を出力する認証処理部８１と、をさらに備える（図７）。これにより、ユーザの認証が行われ、ユーザ以外による車両１００の不正使用を防ぐことができる。

（５）車両１００は、車両１００を走行駆動する走行モータ４と、走行モータ４に電力を供給するバッテリ４５と、を有する電動車両である（図２）。表示部６２，７０に、それぞれバッテリ４５の残容量の情報が表示される。これにより電動車両にとって不可欠な情報であるバッテリ残容量の情報を、ユーザは確実に得ることができる。

（６）車両１００は、歩道を走行可能なように最高速度を所定速度Ｖｍａｘ以下に制限する速度設定スイッチ３８等の速度制限部をさらに備え、表示部６１，７０に、それぞれ速度設定スイッチ３８により制限される最高車速Ｖｍａｘが表示される（図７）。これにより車両１００を、いわゆるシニアカーなどとして好適に用いることができる。

本実施形態は、種々の形態に変形することができる。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態では、ハンドル３０を棒状に構成したが、前輪を操舵するハンドルの構成はこれに限らない。上記実施形態では、表示部７０（表示画面７１ａ）を有する携帯端末７１を着脱可能に保持する端末保持部としてハンドル３０にホルダ７２を取り付けるようにしたが、端末保持部の構成は上述したものに限らない。ハンドルではなく、ハンドルの近傍に端末保持部を設けることもできる。上記実施形態では、車両コントローラ８０の表示制御部８３が通信ユニット８５を介して携帯端末７１に制御信号を出力することで、表示部７０の表示態様を制御するようにしたが、車両コントローラ８０と携帯端末７１とを有線で互いに通信可能に接続してもよい。

上記実施形態では、車両情報を表示する表示機器として、表示部７０の左右側方にそれぞれ表示部６１，６２を配置したが、表示機器の構成はこれに限らない。例えば左右いずれかに、単一または複数の表示機器を配置してもよい。前後方向等に表示機器を配置してもよい。上記実施形態では、第１車両情報としてバッテリ４５の残容量の情報を、表示部７０の左側の表示領域７０Ａと表示部６２（第１表示機器）とにそれぞれ表示し、第２車両情報として前後進指令の情報を、表示部７０の右側の表示領域７０Ｂと表示部６１（第２表示機器）とにそれぞれ表示するようにしたが、第１車両情報および第２車両情報は上述したものに限らない。上記実施形態では、速度制限情報として最高車速Ｖｍａｘを表示するようにしたが、この表示を省略してもよい。

上記実施形態では、歩道を走行可能なように速度制限部（速度設定スイッチ３８）により車両１００の最高速度を所定速度以下に制限するようにしたが、電動車両は歩道以外の道路を走行可能としてもよい。上記実施形態では、前輪１が２輪、後輪２が１輪の３輪車両として車両１００を構成したが、本発明の車両表示装置は、前輪を操舵するハンドルを有する他の車両にも同様に適用することができる。上記実施形態では、車両１００の走行駆動源として走行モータ４（電動モータ）を用いたが、車両は電動車両以外であってもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１前輪、４走行モータ、３０ハンドル、３８速度設定スイッチ、４５バッテリ、６１，６２表示部、７０表示部、７１携帯端末、７１ａ表示画面、７２ホルダ、８０車両コントローラ、８１認証処理部、８３表示制御部、８４記憶部、８５通信ユニット、１００電動車両、１０１車両表示装置

Claims

車両の前輪を操舵するハンドルと、
前記ハンドルに設けられ、表示部を有する携帯端末を着脱可能に保持する端末保持部と、
前記表示部に所定の車両情報を表示するように、前記表示部の表示態様を制御する表示制御部と、
前記端末保持部の左右方向側方で前記ハンドルに設けられ、前記所定の車両情報を表示する表示機器と、を備え、
前記表示制御部は、第１車両情報と第２車両情報とが表示されるように前記表示部の表示態様を制御し、
前記表示機器は、前記端末保持部の左方に配置され、前記第１車両情報を表示する第１表示機器と、前記端末保持部の右方に配置され、前記第２車両情報を表示する第２表示機器と、を有することを特徴とする車両表示装置。
請求項１に記載の車両表示装置において、
予め前記車両の使用が許可されたユーザの識別情報を記憶する記憶部と、
前記携帯端末から受信した信号と前記記憶部に記憶された識別情報とに基づいて、前記携帯端末を有するユーザが、前記車両の使用が許可されたユーザであるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により、前記携帯端末を有するユーザが、前記車両の使用が許可されたユーザであると判定されると、前記車両の始動許可指令を出力する出力部と、をさらに備えることを特徴とする車両表示装置。
請求項１または２に記載の車両表示装置において、
前記車両は、前記車両を走行駆動する電動モータと、前記電動モータに電力を供給するバッテリと、を有する電動車両であり、
前記所定の車両情報は、前記バッテリの残容量の情報を含むことを特徴とする車両表示装置。
請求項１～３のいずれか１項に記載の車両表示装置において、
前記車両は、歩道を走行可能なように最高速度を所定速度以下に制限する速度制限部を有し、
前記所定の車両情報は、前記速度制限部により制限される速度制限情報を含むことを特徴とする車両表示装置。