JP7426426B2 - 車両用制御変更システムおよび車両用制御変更装置 - Google Patents

車両用制御変更システムおよび車両用制御変更装置 Download PDF

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Description

本発明は、車両用制御変更システムおよび車両用制御変更装置に関する。
近時の車両には、アクセルペダルの踏込み速度が所定の閾値を超えた場合、車両速度を制限する急アクセル時加速抑制機能が設けられている。例えば、非特許文献1には、専用キーでドアを解錠すると自動的に急アクセル時加速抑制機能が起動するシステムが開示されている。
"トヨタ自動車、新たな「急アクセル時加速抑制」システムを発売",[online],2020年07月01日,[令和4年3月1日検索],インターネット<URL:https://global.toyota/jp/newsroom/corporate/33012004.html>
非特許文献１の技術では、専用キーによって、車両の急アクセル時加速抑制機能を実現させている。つまり、専用キーではなく、急アクセル時加速抑制機能を無効にするように設定されたキーを所持してしまうと、急アクセル時加速抑制機能を有効にすることができない。例えば、専用キーを所持すべき高齢者が、間違えて、家族が所有する標準キーを所持すると、急アクセル時加速抑制機能を有効にすることができない。言い換えれば、標準キーを所持してしまうと、専用キーを取りに戻るために、再度、ドアの開閉を行う必要が生じ、操作性が悪くなってしまう。
本発明は、上記課題の解決のため、急アクセル時加速抑制機能を実現させるまでの操作性を向上させることを目的としたものである。そして、延いては交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。車両の運転者に合わせて、急アクセル時加速抑制制御を有効および無効の何れかに設定することができる車両用制御変更システムおよび車両用制御変更装置を提供することを目的とする。
前記目的を達成するために、第１発明の車両用制御変更システムは、車両に搭載され、アクセルペダルの踏込み速度が所定の閾値を超えた場合、車両の速度を制限する急アクセル時加速抑制制御部と、前記急アクセル時加速抑制制御部の機能を有効にするか無効にするかを示す設定情報を格納するＩＤキーと、前記ＩＤキーの設定情報を認識し、認識した結果に基づいて設定変更を行う設定変更部と、前記車両に搭載され、前記設定変更の結果に関わらず前記急アクセル時加速抑制制御部の機能を有効にさせるか無効にさせるかについてユーザに選択切替えを行わせる制御切替部と、前記車両に搭載され、前記ユーザに選択切替えを行わせる表示部とを備え、前記表示部は、前記ＩＤキーに格納された設定情報が無効設定の場合のみ、選択切替えを行わせる画面を表示することを特徴とする。
また、第２発明の車両用制御変更装置は、ＩＤキーからキーＩＤを受信すると共に、車両の速度を制限する急アクセル時加速抑制機能を有効にするか無効にするかを示す設定情報を受信する無線通信部と、前記受信した設定情報に関わらず前記急アクセル時加速抑制機能を有効にするか無効にするかについてユーザに選択切替えを行わせる制御切替部と、アクセルペダルの踏込み速度が所定の閾値を超えたときに、前記制御切替部によって切替えさせられた情報に基づいて、前記車両の速度を制限する急アクセル時加速抑制制御部と、前記ユーザに選択切替えを行わせる表示部と、前記受信した設定情報を変更し、前記ＩＤキーに格納された設定情報を変更した設定値に変更させる設定変更部とを備え、前記表示部は、前記ＩＤキーに格納された設定情報が無効設定の場合のみ、選択切替えを行わせる画面を前記表示部に表示することを特徴とする。
本発明によれば、急アクセル時加速抑制機能を実現させるまでの操作性を向上させることができる。
本発明の実施形態である車両用制御変更装置および車両用制御変更システムの機能を説明する説明図（１）である。 本発明の実施形態である車両用制御変更装置および車両用制御変更システムの機能を説明する説明図（２）である。 本発明の実施形態である車両用制御変更装置および車両用制御変更システムの機能を説明する説明図（３）である。 本発明の実施形態である車両用制御変更装置および車両用制御変更システムの機能を説明する説明図（４）である。 本発明の実施形態である車両用制御変更装置および車両用制御変更システムの機能を説明する説明図（５）である。 本発明の実施形態である車両用制御変更装置および車両用制御変更システムの構成図である。 車両の記憶部に格納されたデータの一例を示す図である。 キーＩＤを受信したときの動作を説明するフローチャートである。 ユーザ認証画面の一例を示す図である。 加速抑制機能起動可否画面の一例を示す図である。 急アクセル制御起動画面の一例を示す図である。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本実施形態を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
（実施形態）
図１Ａ～図１Ｅは、本発明の実施形態である車両用制御変更装置としての車両用制御変更システムの機能を説明する説明図である。
図１Ａ～図１Ｅにおいて、ＦＯＢ（Frequency Operated Button）キー２００，２０１は、車両１００のドアの開錠や施錠に使用される。ＰＣ２５０は、ディーラがＦＯＢキー２００，２０１の初期設定を行うときに使用される。車両１００は、アクセルペダルの踏込み速度が所定の閾値を超えた場合、自車両の速度を制限する急アクセル時加速抑制機能を有している。
図１Ａでは、ディーラは、ＰＣ２５０を用いて、ＦＯＢキー２００，２０１の初期設定を行う。設定内容は、車両１００のドアを開錠や施錠させるためのキーＩＤ７１（図２）と、車両１００の急アクセル時加速抑制機能を有効にするか無効にするかを示す設定情報としての加速抑制制御有効／無効設定データ７３（図２）と、ＦＯＢキー２００，２０１のそれぞれの使用者を特定する使用者情報（例えば、氏名情報７２（図２））とを含む。これにより、ＦＯＢキー２００，２０１毎に、急アクセル時加速抑制機能を有効にするか無効にするかを設定することができる。例えば、ＰＣ２５０は、ＦＯＢキー２００を「有効」に設定し、ＦＯＢキー２０１を「無効」に設定する。言い換えれば、ＰＣ２５０は、ＦＯＢキー２００，２０１の設定情報を認識し、認識した結果に基づいて設定変更を行う設定変更部としての機能を有する。
図１Ｂでは、高齢者である「Ａさん」がＦＯＢキー２００を用いて、車両１００を解錠し、搭乗すると、急アクセル時加速抑制機能が「有効」になる。図１Ｃでは、Ａさんと同一家族の若年者である「Ｂさん」がＦＯＢキー２０１を用いて、車両１００のドアを解錠し、搭乗すると、急アクセル時加速抑制機能が「無効」になる。図１Ｄでは、ＡさんがＦＯＢキー２０１を持ち出して、車両１００の解錠し、搭乗すると、高齢者であっても急アクセル時加速抑制機能が「無効」になってしまう。
そこで、本実施形態では、「無効」に設定されたＦＯＢキー２０１で車両１００のドアを解錠したときに、高齢者であるＡさんが、図１Ｅに記載の表示操作部２を用いて、急アクセル時加速抑制機能を「有効」に変更するものとする。言い換えれば、ディーラが、ＰＣ２５０を用いて「無効」にした設定変更に拘わらず、Ａさんは、急アクセル時加速抑制機能を「有効」に変更する。
図２は、本発明の実施形態である車両用制御変更装置としての車両用制御変更システムの構成図である。
車両用制御変更システム１０００は、車両１００と、ＦＯＢキー２００とを備えて構成され、全体として車両用制御変更装置として機能する。なお、ＦＯＢキー２００の代わりに他のＦＯＢキー２０１，・・・であっても構わない。ＦＯＢキー２００は、通信部５１と、キー制御部６０と、記憶部７０とを備える。記憶部７０は、ＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）等の不揮発性記憶部であり、プログラムの他に、各種の設定情報が格納されている。この設定情報には、キーＩＤ７１、加速抑制制御有効／無効設定データ７３および氏名情報７２が含まれる。
キーＩＤ７１は、ＦＯＢキー２００に固有のＩＤである。なお、対応する車両１００の記憶部２０にも同一ＩＤがキーＩＤ２１として格納される。氏名情報７２は、ＦＯＢキー２００を所持する所持者の情報であり、必要に応じて、車両１００の表示操作部２に表示される。加速抑制制御有効／無効設定データ７３は、急アクセル時加速抑制機能を「有効」にするか「無効」にするかを予め設定する設定情報である。これにより、車両１００の急アクセル時加速抑制機能を有効にするか無効にするか否かが、ＦＯＢキー２００毎に設定される。
通信部５１は、車両１００の通信部１またはＰＣ２５０（図１Ａ）と近距離無線通信を行う。キー制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、プログラムを実行することにより、設定変更部６１と通信制御部６２との機能を実現する。通信制御部６２は、通信部５１を制御する機能部である。設定変更部６１は、ＰＣ２５０（図１Ａ）と近距離無線通信を行うことにより、記憶部７０に格納された設定情報を変更（更新）したりする機能部である。なお、ＰＣ２５０の機能（ＦＯＢキー２００に格納された加速抑制制御有効／無効設定データ７３を受信し、受信した加速抑制制御有効／無効設定データ７３を変更し、ＦＯＢキー２００に格納された加速抑制制御有効／無効設定データ７３を変更した設定値に変更させる機能）は、破線で示す設定変更部１５として、車両１００に備えても構わない。
車両１００は、通信部１と、表示操作部２と、アクチュエータ３と、アクセルペダルセンサ４と、車両制御部１０と、記憶部２０とを備える。通信部１は、ＦＯＢキー２００の通信部５１と近距離無線通信を行う。表示操作部２は、運転席の前面（図１Ｅ参照）に配設されているタッチパネルである。アクチュエータ３は、車輪を駆動する電動機や燃料噴射弁を駆動するものである。アクセルペダルセンサ４は、アクセルペダルの踏み込み量を検出する。
記憶部２０は、ＦＲＯＭ等の不揮発性記憶部であり、キーＩＤ２１と、氏名情報２２と、加速抑制制御有効／無効設定データ２３と、加速抑制制御起動可否データ２４との格納領域を有する。キーＩＤ２１は、複数のＦＯＢキー２００，２０１，・・・の各々に格納されているキーＩＤ７１と同一ＩＤである。氏名情報２２は、複数のＦＯＢキー２００，２０１，・・・の各々に格納されている氏名情報７２を、通信部１を介して受信したものである。加速抑制制御有効／無効設定データ２３は、複数のＦＯＢキー２００，２０１，・・・の各々に格納されている加速抑制制御有効／無効設定データ７３を、通信部１を介して受信したものである。加速抑制制御起動可否データ２４は、車両制御部１０が加速抑制制御をするか否かの可否判断を行うときに参照するものである。加速抑制制御起動可否データ２４は、加速抑制制御有効／無効設定データ２３の複製であったり、変更したものであったりする。
図３は、車両１００の記憶部２０に格納されたデータの一例を示す図である。
加速抑制有効／無効データ３００は、「キーＩＤ」列３１０と、「氏名情報」列３１５と、「設定データ」列３２０と、「起動可否データ」列３３０とを備える。「キーＩＤ」列３１０は、キーＩＤ２１（図２）がＦＯＢキー２００，２０１，・・・毎に格納される。「氏名情報」列３１５は、ＦＯＢキー２００，２０１，・・・から氏名情報７２を受信したときに格納される。例えば、キーＩＤ「AA0001」の氏名情報が「Ａさん」であり、キーＩＤ「AA0002」の氏名情報が「Ｂさん」である。「設定データ」列３２０は、加速抑制制御有効／無効設定データ２３（図２）である。「起動可否データ」列３３０は、加速抑制制御起動可否データ２４（図２）である。なお、「キーＩＤ」列３１０と、「氏名情報」列３１５と、「設定データ」列３２０と、「起動可否データ」列３３０とを併せて「加速抑制有効／無効データ」列３５０と称する。
図２の説明に戻り、車両制御部１０は、ＣＰＵであり、プログラムを実行することにより、通信制御部１３と、表示制御部１４と、急アクセル時加速抑制制御部１１と、制御切替部１２との機能を実現する。通信制御部１３は、通信部１を制御する機能部である。表示制御部１４は、表示操作部２を制御する機能部である。急アクセル時加速抑制制御部１１は、特定のＦＯＢキー２００を所持して、運転中にアクセルペダルを急に踏み込んで、踏込み速度が所定の閾値を超えたとき、車両１００を速度制限（応答制限）するように、アクチュエータ３を制御する機能部である。具体的には、急アクセル時加速抑制制御部１１は、加速抑制制御起動可否データ２４（「起動可否データ」列３３０（図３））を確認し、「可」であったら、急アクセル時加速抑制制御を実行し、「不可」であったら、急アクセル時加速抑制制御を実行しない。
制御切替部１２は、運転手による表示操作部２の操作によって、加速抑制制御起動可否データ２４を「不可」から「可」に切り替える機能部である。これにより、加速抑制制御有効／無効設定データ７３が「無効」に設定されたＦＯＢキー２００の所持により、加速抑制制御起動可否データ２４が「不可」に設定されたときでも、運転手は、表示操作部２の操作により、加速抑制制御起動可否データ２４を「可」に切り替えることができる。これにより、加速抑制制御有効／無効設定データ７３が「無効」に設定されたＦＯＢキー２００を所持したときでも、急アクセル時加速抑制制御が実行される。
図４は、キーＩＤを受信したときの動作を説明するフローチャートである。
このフローは、キーＩＤ２１（図２）と同一のキーＩＤ７１をＦＯＢキー２００から受信したときに起動する。急アクセル時加速抑制制御部１１（図２）は、ＦＯＢキー２００から加速抑制制御有効／無効設定データ７３および氏名情報７２を受信する（Ｓ１）。Ｓ１の処理後、急アクセル時加速抑制制御部１１は、受信した加速抑制制御有効／無効設定データ７３を加速抑制制御有効／無効設定データ２３として、記憶部２０に格納すると共に、受信した氏名情報７２を氏名情報２２として記憶部２０に格納する（Ｓ２）。Ｓ２の処理後、急アクセル時加速抑制制御部１１は、加速抑制制御有効／無効設定データ２３が「有効」か「無効」かを判定する（Ｓ３）。
加速抑制制御有効／無効設定データ２３が「無効」に設定されていたら（Ｓ３で「無効」）、急アクセル時加速抑制制御部１１は、認証画面を表示操作部２（図２）に表示させる（Ｓ５）。図５Ａは、ユーザ認証画面の一例を示す図である。ユーザ認証画面４１０は、文字列「ユーザ認証」と、「Ａさん？」ボタン４０２と、「Ｂさん？」ボタン４０３とを備える。つまり、ユーザ認証画面４１０では、記憶部２０に格納されている単数または複数のキーＩＤ２１に対応する氏名情報２２が表示される。操作者（運転者）は、何れかのボタンを選択する。これにより、ＦＯＢキー２００，２０１，・・・の何れを所持していたとしても急アクセル時加速抑制制御部１１は、操作者（運転者）が誰だか認識することができる。
Ｓ５の処理後、急アクセル時加速抑制制御部１１は、操作者（運転手）が本人か別人か否かの認証判定を行う（Ｓ６）。具体的には、急アクセル時加速抑制制御部１１は、ユーザ認証画面４１０で選択されたボタンの氏名と、ＦＯＢキー２００，２０１，・・・に対応する氏名情報２２とが一致したとき「本人」と判定し、不一致のとき「別人」と判定する。「別人」と判定されたときには（Ｓ６で「別人」）、急アクセル時加速抑制制御部１１は、加速抑制機能起動可否画面４２０（図５Ｂ）を表示操作部２に表示させる（Ｓ７）。
図５Ｂは、加速抑制機能起動可否画面の一例を示す図である。
加速抑制機能起動可否画面４２０は、文字列「急アクセル制御機能」４２１と、文字列「Ａさん 急ＡＰ起動しますか？」４２２と、「ＹＥＳ」ボタン４２３と、「ＮＯ」ボタン４２４とを備える。
Ｓ７の表示後、急アクセル時加速抑制制御部１１は、急アクセル制御の可否判定を行う（Ｓ８）。「ＹＥＳ」ボタン４２３が押下されれば（Ｓ８で「ＹＥＳ」）、急アクセル時加速抑制制御部１１は、起動可データ「可」を加速抑制制御起動可否データ２４（図２）に格納する（Ｓ１０）。Ｓ１０の処理後、急アクセル時加速抑制制御部１１は、急アクセル制御の起動画面を表示操作部２に表示させ（Ｓ１１）、処理を終了する。
図５Ｃは、急アクセル制御起動画面の一例を示す図である。
急アクセル制御起動画面４３０は、文字列「急アクセル制御機能」４３１と、文字列「Ａさん 急ＡＰ起動しました」４３３とを備える。これにより、操作者（運転者）は、急アクセル時加速抑制制御が起動したことを認識する。
一方、「ＮＯ」ボタン４２４が押下されたり（Ｓ８で「ＮＯ」）、認証が「本人」であったりしたとき（Ｓ６で「本人」）、急アクセル時加速抑制制御部１１は、起動不可データ「不可」を加速抑制制御起動可否データ２４に格納し（Ｓ９）、このフローを終了する。
また、加速抑制制御有効／無効設定データ２３が「有効」だったら（Ｓ３で「有効」）、急アクセル時加速抑制制御部１１は、加速抑制制御有効／無効設定データ２３を加速抑制制御起動可否データ２４として格納し（Ｓ４）、起動画面を表示操作部２に表示させ（Ｓ１１）、処理を終了する。
以上説明したように、本実施形態の車両用制御変更システム１０００（図２）では、運転者は、複数のＦＯＢキー２００，２０１，・・・の何れかを所持して、車両１００のドアの開錠や施錠を行うように構成されている。また、ＦＯＢキー２００には、キーＩＤ７１および加速抑制制御有効／無効設定データ７３が格納されている。例えば、ＦＯＢキー２００には、加速抑制制御有効／無効設定データ７３として「有効」が格納されており、ＦＯＢキー２０１には、「無効」が格納される。
車両１００には、キーＩＤ２１がＦＯＢキー２００，２０１毎に格納されており、加速抑制制御起動可否データ２４も格納されている。受信したキーＩＤ７１と、キーＩＤ２１とが一致したとき、車両１００は、ＦＯＢキー２００，２０１，・・・から加速抑制制御有効／無効設定データ７３を受信し、受信した加速抑制制御有効／無効設定データ７３の複製を加速抑制制御起動可否データ２４として格納する。受信した加速抑制制御有効／無効設定データ７３に拘わらず、車両１００は、操作者（運転者）が表示操作部２を介して選択した加速抑制制御起動可否データ２４に基づいて、加速抑制制御を行う。
これにより、加速抑制制御「有効」に設定されているＦＯＢキー２００を所持すべき高齢者が、間違えて、加速抑制制御「無効」に設定されているＦＯＢキー２０１を所持したときでも、再びドアの開閉を行い、ＦＯＢキー２００を取りに戻る必要がない。言い換えれば、急アクセル時加速抑制機能を実現させるまでの操作性が向上する。また、外出先で、運転しなければいけなくなったときでも、運転者（ユーザ）は、表示操作部２の操作で、加速抑制制御を起動させることができる。ユーザ自身で加速抑制制御を有効にすることができるので、ＦＯＢキー間違いによって、加速抑制制御が起動しないことがない。
また、加速抑制制御を有効にするか無効にするかを選択する加速抑制機能起動可否画面４２０（図５Ｂ）を表示操作部２に表示することにより、運転者は、現在の状態が有効か無効かを認識することができ、安全性が高まる。
また、加速抑制制御「無効」に設定されているＦＯＢキー２０１を所持したときに、加速抑制機能起動可否画面４２０（図５Ｂ）を表示操作部２に表示し、加速抑制制御「有効」に設定されているＦＯＢキー２００を所持したときには、加速抑制機能起動可否画面４２０（図５Ｂ）を表示させない。これにより、加速抑制制御「有効」に設定されているＦＯＢキー２００を所持したときには、加速抑制機能起動可否画面４２０の入力操作が不要となり、運転者の手間が軽減される。また、加速抑制制御「無効」に設定されているＦＯＢキー２０１を所持したときのみ、設定の変更確認を行うことができる。
（変形例）
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような種々の変形が可能である。
（１）前記実施形態では、ＦＯＢキー２００の内部に加速抑制制御有効／無効設定データ７３を格納し、車両１００の急アクセル時加速抑制制御部１１（図２）がこの加速抑制制御有効／無効設定データ７３（図２）に基づいて、加速抑制制御を実行していた。しかしながら、車両１００の内部にキーＩＤ７１に対応する加速抑制制御有効／無効設定データ７３（加速抑制制御有効／無効設定データ２３）を格納し、車両１００が、ＦＯＢキー２００からキーＩＤ２１を受信したときに、車両制御部１０がキーＩＤ２１に対応する加速抑制制御有効／無効設定データ２３に基づいて、加速抑制制御を実行しても構わない。なお、加速抑制制御有効／無効設定データ２３の更新は、設定変更部１５（図２）が実行する。
（２）また、車両１００は、ＦＯＢキー２００からキーＩＤ７１等を受信することなく、スマートフォン等（いわゆるデジタルキー）からキーＩＤ７１等を受信しても構わない。
（３）前記実施形態では、車両１００の内部に単一のＦＯＢキー２００が持ち込まれることを前提にしていた。複数のＦＯＢキー２００，２０１，・・・が持ち込まれ、ユーザ操作が無かった場合であって、車両制御部１０（図２）が急アクセル時加速抑制機能の有効無効を判断できないときにおいては、持ち込まれたＦＯＢキー２００，２０１，・・・のうち一つでも急アクセル時加速抑制機能が有効に設定されていれば、急アクセル時加速抑制機能を有効にすることが好ましい。
１，５１ 通信部
２ 表示操作部（表示部）
４ アクセルペダルセンサ
１０ 車両制御部
１１ 急アクセル時加速抑制制御部（急アクセル時応答抑制制御部）
１２ 制御切替部
１５，６１ 設定変更部
２１，７１ キーＩＤ
２３，７３ 加速抑制制御有効／無効設定データ（設定情報）
２４ 加速抑制制御起動可否データ
６０ キー制御部
１００ 車両（車両用制御変更装置）
２００，２０１ ＦＯＢキー（ＩＤキー）
２５０ ＰＣ（設定変更部）
３００ 加速抑制有効／無効データ
４００ 加速抑制有効／無効設定画面
４１０ ユーザ認証画面
４２０ 加速抑制機能起動可否画面（選択切替えを行わせる画面）
４３０ 急アクセル制御起動画面
１０００ 車両用制御変更システム（車両用制御変更装置）

Claims (2)

  1. 車両に搭載され、アクセルペダルの踏込み速度が所定の閾値を超えた場合、車両の速度を制限する急アクセル時加速抑制制御部と、
    前記急アクセル時加速抑制制御部の機能を有効にするか無効にするかを示す設定情報を格納するＩＤキーと、
    前記ＩＤキーの設定情報を認識し、認識した結果に基づいて設定変更を行う設定変更部と、
    前記車両に搭載され、前記設定変更の結果に関わらず前記急アクセル時加速抑制制御部の機能を有効にさせるか無効にさせるかについてユーザに選択切替えを行わせる制御切替部と、
    前記車両に搭載され、前記ユーザに選択切替えを行わせる表示部とを備え、
    前記表示部は、前記ＩＤキーに格納された設定情報が無効設定の場合のみ、選択切替えを行わせる画面を表示する
    ことを特徴とする車両用制御変更システム。
  2. ＩＤキーからキーＩＤを受信すると共に、車両の速度を制限する急アクセル時加速抑制機能を有効にするか無効にするかを示す設定情報を受信する無線通信部と、
    前記受信した設定情報に関わらず前記急アクセル時加速抑制機能を有効にするか無効にするかについてユーザに選択切替えを行わせる制御切替部と、
    アクセルペダルの踏込み速度が所定の閾値を超えたときに、前記制御切替部によって切替えさせられた情報に基づいて、前記車両の速度を制限する急アクセル時加速抑制制御部と、
    前記ユーザに選択切替えを行わせる表示部と、
    前記受信した設定情報を変更し、前記ＩＤキーに格納された設定情報を変更した設定値に変更させる設定変更部とを備え、
    前記表示部は、前記ＩＤキーに格納された設定情報が無効設定の場合のみ、選択切替えを行わせる画面を前記表示部に表示する
    ことを特徴とする車両用制御変更装置。
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トヨタ自動車、新たな「急アクセル時加速抑制」システムを発売，日本，2020年07月01日，2020年07月01日，[令和5年10月19日検索]，インターネット<URL:https://global.toyota/jp/newsroom/corporate/33012004.html>

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