JP7306364B2 - 搬送車 - Google Patents
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Description
搬送車の第1の実施形態について、図面(図1~図8、図24)を参照して説明する。
搬送車の第2の実施形態について、図面(図9~図13)を参照して説明する。以下では、本実施形態の搬送車について、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。特に明記しない点については、第1の実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
搬送車の第3の実施形態について、図面(図14~図18)を参照して説明する。以下では、本実施形態の搬送車について、第2の実施形態との相違点を中心に説明する。特に明記しない点については、第2の実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
搬送車の第4の実施形態について、図面(図19~図23)を参照して説明する。以下では、本実施形態の搬送車について、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。特に明記しない点については、第1の実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
次に、搬送車のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した搬送車の概要について説明する。
2:移動経路
10:本体部
20:保持装置
21:支持部
22:支持面
22a:第1支持面
22b:第2支持面
23:当接部
30:傾斜領域
31:第1傾斜領域
32:第2傾斜領域
41:第1水平領域
42:第2水平領域
50:昇降装置
60:対象領域
71:昇降駆動部
72:保持駆動部
90:物品
90b:側面
90c:底面
91:被保持部
91a:被支持面
92:開口部
A:第1方向
A1:第1方向第1側
A2:第1方向第2側
B:第2方向
B1:第2方向第1側
B2:第2方向第2側
C1:第1姿勢
C2:第2姿勢
D1:第1傾斜方向
D2:第2傾斜方向
V1:上方
V2:下方
ΔA:第1幅
Claims (13)
- 物品を搬送する搬送車であって、
移動経路に沿って移動する本体部と、前記物品を保持する保持装置と、前記保持装置を前記本体部に対して昇降させる昇降装置と、を備え、
前記物品は、当該物品の底面と平行に配置される面であって、下方を向く被支持面が形成された被保持部を備え、
前記保持装置は、前記被支持面を下方から支持する支持面をそれぞれ備えた一対の支持部と、一対の前記支持部を第1方向に互いに接近及び離間させる保持駆動部と、を備え、
前記被保持部の前記第1方向の幅を第1幅として、
前記保持駆動部は、一対の前記支持部の間隔を前記第1幅よりも大きくするように離間させた第1姿勢と、一対の前記支持部の間隔を前記第1幅よりも小さくするように接近させた第2姿勢と、に一対の前記支持部を駆動し、
一対の前記支持部を前記第1姿勢とすると共に、一対の前記支持部のそれぞれの少なくとも一部が前記被保持部よりも下方に位置し且つ一対の前記支持部の間に前記被保持部が位置するように一対の前記支持部を配置した状態から、一対の前記支持部を前記第2姿勢とする動作を姿勢変更動作として、
少なくとも前記保持装置が前記姿勢変更動作を実行することで、一対の前記支持部のそれぞれの前記支持面が前記被支持面に対して下方から接する保持状態が実現され、
一対の前記支持部は、前記保持状態で前記被支持面を水平面に対して傾斜させて支持するように構成されている、搬送車。 - 平面視で前記第1方向に直交する方向を第2方向とし、前記第2方向の一方側を第2方向第1側として、
前記支持面は、前記第2方向第1側へ向かうに従って下方へ向かう第1傾斜方向に傾斜する傾斜領域を備えている、請求項1に記載の搬送車。 - 一対の前記支持部のそれぞれは、前記第2方向第1側から前記被保持部に当接する当接部を更に備えている、請求項2に記載の搬送車。
- 一対の前記支持部のそれぞれにおいて、前記第1方向における他方の前記支持部に近づく側を第1方向第1側として、
前記傾斜領域における少なくとも一部の領域は、前記第1方向第1側へ向かうに従って下方へ向かう第2傾斜方向にも傾斜している、請求項2又は3に記載の搬送車。 - 前記支持面は、前記傾斜領域に対して前記第1方向第1側に、水平面に沿う第1水平領域を備えている、請求項4に記載の搬送車。
- 前記第1方向第1側とは反対側を第1方向第2側とし、前記第2方向第1側とは反対側を第2方向第2側として、
前記傾斜領域における少なくとも前記第2方向の中央部に対して前記第2方向第2側の領域は、前記第1方向第1側から前記第1方向第2側へ向かうに従って、前記第1傾斜方向及び前記第2傾斜方向の双方に傾斜する第1傾斜領域と、前記第1傾斜方向に傾斜すると共に前記第2傾斜方向に傾斜しない第2傾斜領域とを順に備えている、請求項5に記載の搬送車。 - 前記第1方向第1側とは反対側を第1方向第2側として、
前記傾斜領域における前記第1傾斜方向及び前記第2傾斜方向の双方に傾斜している領域は、前記第1方向第1側から前記第1方向第2側へ向かうに従って、水平面に対する傾斜角度が次第に大きくなった後、当該傾斜角度が次第に小さくなるような曲面状に形成されている、請求項4から6のいずれか一項に記載の搬送車。 - 前記支持面は、前記傾斜領域に対して前記第2方向第1側に、水平面に沿う第2水平領域を備えている、請求項2から7のいずれか一項に記載の搬送車。
- 一対の前記支持部の一方が備える前記支持面を第1支持面とし、一対の前記支持部の他方が備える前記支持面を第2支持面として、
前記第1支持面は、前記第2支持面よりも上方に配置されている、請求項1に記載の搬送車。 - 一対の前記支持部のそれぞれにおいて、前記第1方向における他方の前記支持部に近づく側を第1方向第1側として、
前記第1支持面は、前記第1方向第1側へ向かうに従って下方へ向かう方向に傾斜する対象領域を備えている、請求項9に記載の搬送車。 - 前記第1方向第1側とは反対側を第1方向第2側として、
前記対象領域は、前記第1方向第1側から前記第1方向第2側へ向かうに従って、水平面に対する傾斜角度が次第に大きくなった後、当該傾斜角度が次第に小さくなるような曲面状に形成されている、請求項10に記載の搬送車。 - 前記昇降装置は、前記保持装置を昇降させる昇降駆動部を備え、
前記保持装置が前記姿勢変更動作を実行することで、一対の前記支持部のそれぞれの前記支持面が前記被支持面に対して下方から対向する保持可能状態が実現され、その後、前記昇降装置が前記昇降駆動部により前記保持装置を上昇させることで、前記保持状態が実現され、
前記保持装置が昇降される期間に、前記保持可能状態と前記保持状態との間の状態遷移に伴い前記物品の姿勢が変化する第1期間と、前記保持状態において前記保持装置が昇降する第2期間とが含まれ、
前記昇降駆動部は、前記第1期間における前記保持装置の昇降速度を、前記第2期間における前記保持装置の昇降速度よりも低くする、請求項1から11のいずれか一項に記載の搬送車。 - 前記物品は、側面に開口部を有する容器であり、
前記保持装置は、前記開口部が斜め上方を向く姿勢で前記物品を保持する、請求項1から12のいずれか一項に記載の搬送車。
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