JP7304745B2 - セルフチェックアウト装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、セルフチェックアウト装置に関する。

ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）端末において、客自身が決済処理を行うセルフチェックアウト装置が知られている。セルフチェックアウト装置は、例えば、バーコードスキャナ、モニタ、タッチパネル、入出金装置、を備える。例えば入出金装置は、硬貨投入部、紙幣挿入部、金銭収納部、硬貨排出部、及び紙幣排出部、を備える。セルフチェックアウト装置は、ユーザが硬貨投入部や紙幣挿入部に入金した金銭を金銭収納部に収納する入金処理や、釣銭を算出して硬貨排出部や紙幣排出部から排出させる出金処理を行う。

特開２０１５－２６２７１号公報

本発明が解決しようとする課題は、入金処理を補助することができるセルフチェックアウト装置を提供することである。

実施形態にかかるセルフチェックアウト装置は、硬貨が通過する硬貨通路と、前記硬貨通路に設けられ硬貨詰まりを検出する第１検知部と、前記第１検知部よりも前記硬貨通路の二次側に配置され、硬貨の通過を検出する第２検知部と、を備える硬貨投入部と、前記硬貨通路の硬貨口を開閉するシャッタと、前記第１検知部の検出結果に基づき、硬貨詰まりを報知する報知処理、及び硬貨の通過を補助する補助処理、の少なくともいずれかを行う制御部と、を備え、前記第１検知部は前記硬貨口の一次側に配され、前記第２検知部は前記硬貨口の二次側に配され前記制御部は硬貨詰まりを検出した場合前記補助処理として前記シャッタを開閉し、硬貨に外力を与える。

第１実施形態にかかるセルフチェックアウト装置の斜視図。 同セルフチェックアウト装置の構成を示すブロック図。 同セルフチェックアウト装置の一部を示す斜視図。 同セルフチェックアウト装置の硬貨投入部の構成を示す斜視図。 同硬貨投入部の構成を示す断面図。 同硬貨投入部の構成を一部断面で示す斜視図。

［第１実施形態］
以下、第１実施形態にかかるセルフチェックアウト装置１について図１乃至図６を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかるセルフチェックアウト装置１の斜視図であり、図２はセルフチェックアウト装置の構成を示すブロック図である。図３はセルフチェックアウト装置１の一部を示す斜視図であり、図４は硬貨投入部の構成を示す斜視図である。図５は硬貨投入部の構成を示す断面図であり、図６は硬貨投入部の構成を一部断面で示す斜視図である。

セルフチェックアウト装置１は、客が操作してチェックアウト業務を行うＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）端末である。図１及び図２に示すように、セルフチェックアウト装置１は、筐体１０と、操作表示部２０と、読取部３０と、レシート処理部４０と、金銭処理部５０と、各部に接続されるとともに各部の動作を制御する制御部７０と、を備える。

筐体１０は、操作表示部２０、読取部３０、レシート処理部４０、金銭処理部５０、及び制御部７０の、一部または全部を収納する。筐体１０の正面部には、バーコードスキャナ３１、ユーザがカードを挿入するカードスリット３２ａ、レシートを排出するレシート発行口４１ａ、ユーザが紙幣を挿入する紙幣挿入口５２ａ、ユーザが硬貨を投入する硬貨投入部５１、紙幣を排出する紙幣排出口５３ａ、及び硬貨を排出する硬貨排出口５４ａが配される。

筐体１０の側部には、商品や商品籠を載置し、あるいは袋詰めなどの作業を行う作業台となる、チェックアウトカウンタ１２が設けられる。本実施形態においては筐体の一方の側面部にチェックアウトカウンタ１２が設けられている。

操作表示部２０は、表示部としてのモニタ２１と、操作部としてのタッチパネル２２と、を備える。例えばモニタ２１は筐体の正面上部に配され、制御部７０の制御により、商品販売に関する情報として、メッセージ情報、操作案内情報、商品販売情報（商品名、単価、個数、合計金額，預かり金額、釣り銭額）、タッチパネル２２の入力キー表示等の複数の情報を、処理段階に応じて切り替えて表示する。タッチパネル２２はモニタ２１の表面に設けられ、ユーザが触れた位置に基づく情報を制御部７０に出力する。

読取部３０は、バーコードスキャナ３１、及びカードリーダ・ライタ３２を備える。バーコードスキャナ３１は、商品の外観や商品に付された符号を読み取る。カードリーダ・ライタ３２は、筐体１０に設けられたカードスリット３２ａに挿入されたカードからデータを読み込んだり、このカードにデータを書込んだりする。

レシート処理部４０は、例えばロール状に巻回されたレシート用紙を収容するレシート収容部と、レシートに印字するレシートプリンタと、レシート用紙を搬送するレシート搬送部と、を備える。レシート処理部４０は、制御部７０の制御により、レシート用紙に印字処理と搬送処理を行い、印字されたレシート用紙を、筐体１０の所定位置に形成されたレシート発行口４１ａに送り、レシート発行口４１ａから排出させる。

図１、図３及び図４に示すように、金銭処理部５０は、硬貨投入部５１、紙幣挿入部５２、紙幣排出部５３、硬貨排出部５４、及び入出金部を備える。金銭処理部５０は、制御部７０の制御により入金された紙幣や硬貨を収納するとともに釣銭を排出する自動釣銭装置である。

図３乃至図６に示す硬貨投入部５１は、スリット状の硬貨口５６と、硬貨口５６から筐体１０外部に向けて延びる漏斗状の硬貨通路５１ａを構成するガイド部５７と、ガイド部５７に連続する吟味台５８と、硬貨口５６を開閉するシャッタ５９と、硬貨口５６の一次側に配された第１検知部としての第１硬貨センサ６１と、硬貨口の二次側に配された第２検知部としての第２硬貨センサ６２と、を備える。

硬貨口５６は、ガイド部５７の下端部により形成される開口である。硬貨口５６は、一方向の寸法が挿入される硬貨の外径よりも小さく、当該一方向と直交する他方向の寸法が硬貨の外形よりも大きいスリット状に構成される。硬貨口５６には、硬貨の姿勢を規制するシャフト５６ａが配される。シャフト５６ａは、硬貨口５６の長手方向に延びる軸体であり、硬貨口５６の幅方向中央に配置される。本実施形態においてシャフト５６ａが２本設けられる。

ガイド部５７は、硬貨口５６から筐体１０外部に向けて延出する筒状の幅狭部５７ａと幅狭部５７ａから筐体外部に向けて幅が拡大する錐形の筒状に構成された拡幅部５７ｂとを有し、漏斗状に構成されている。幅狭部５７ａは、挿入される硬貨の外径よりも幅が狭く構成される。幅狭部５７ａの中途部に第１硬貨センサ６１が配される。幅狭部５７ａの所定箇所には、第１硬貨センサ６１の光を通過させる開口である孔部５７ｃが形成されている。孔部５７ｃは、ガイド部５７の周壁において対向する２箇所が貫通して形成される。

吟味台５８は、ガイド部５７の上端部から水平方向に延出する平面を有している。

シャッタ５９は、硬貨口５６の二次側に配されるプレート５９ａと、ソレノイド式のシャッタ駆動部と、を備える。シャッタ駆動部によりプレート５９ａが所定の軸を中心に回動することで、硬貨口５６の二次側に配されて硬貨口５６を塞ぐ第１位置と、硬貨口５６外れた位置に退避する第２位置との間で往復移動し、硬貨口５６を開閉する。

第１硬貨センサ６１は、幅狭部５７ａを挟んで一方と他方にそれぞれ配された発光部と受光部とを有する光学センサであり、光路上の物体の有無を検出して制御部７０にデータを出力する。第１硬貨センサ６１は物体が所定時間硬貨通路５１ａの幅狭部５７ａにあるかどうかを検出することで、硬貨詰まりを検出する。本実施形態において、幅狭部５７ａの硬貨通路５１ａは鉛直方向に延び、第１硬貨センサ６１及び第２硬貨センサ６２の光路の光軸は水平方向に延び、硬貨通路５１ａの延出方向と直交している。

第２硬貨センサ６２は、第１硬貨センサ６１の受光部及び発光部の下方にそれぞれ配された発光部と受光部とを有する光学センサであり、光路上の物体の有無を検出して制御部７０にデータを出力する。第２硬貨センサ６２は、硬貨口５６より僅かに下側に配置され、物体が硬貨口５６を通過したかどうかを検出する。

本実施形態において、第１硬貨センサ６１と第２硬貨センサ６２は上下に並んで配置されている。幅狭部５７ａの硬貨通路５１ａは鉛直方向に延び、第１硬貨センサ６１及び第２硬貨センサ６２の光路の光軸は水平方向に延び、硬貨通路５１ａの延出方向と直交している。

紙幣挿入部５２は、筐体１０に形成されたスリット状の開口である紙幣挿入口５２ａを備える。

紙幣排出部５３は、筐体１０に形成されたスリット状の開口である紙幣排出口５３ａを備える。

硬貨排出部５４は、筐体１０の所定箇所において下方に開口する硬貨排出口５４ａと、硬貨排出口５４ａの下側に対向して落下する硬貨を受ける硬貨皿５４ｂと、を備える。

入出金部は、金銭箱と、紙幣や硬貨を搬送する搬送機構と、を備える。

金銭箱は、例えば筐体１０内の硬貨口５６の下方に配置され複数種類の紙幣や硬貨を種別毎に分けて収納する。

搬送機構は、制御部の制御により、硬貨口５６、紙幣挿入口５２ａ、紙幣排出口５３ａ、及び硬貨排出口５４ａと、金銭箱との間で紙幣や硬貨を搬送する。

入出金部は、硬貨口５６に投入された硬貨や紙幣挿入口５２ａから挿入された紙幣を搬送機構により金銭箱に搬送して収納する入金処理や、金銭箱から所定額の釣り銭を搬送機構により紙幣排出口５３ａや硬貨排出口５４ａに搬送する出金処理を行う。

制御部７０は、プロセッサ7１と、メインメモリ7２と、補助記憶デバイス7３と、システム伝送路74と、を備える。

プロセッサ７１は、上記制御部の中枢部分に相当する。プロセッサ７１は、オペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムに従って、セルフチェックアウト装置１としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ７１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

メインメモリ７２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ７２は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。メインメモリ７２は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムを記憶する。メインメモリ７２は、プロセッサ７１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを揮発性のメモリ領域で記憶する。上記データは、不揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。メインメモリ７２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ７１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）である。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。

補助記憶デバイス７３は、上記制御部の補助記憶部分に相当する。例えばＥＥＰＲＯＭ（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、あるいはＳＳＤ（Solid State Drive）等が補助記憶デバイス７３となり得る。補助記憶デバイス７３は、プロセッサ７１が各種の処理を行う上で使用するデータ、あるいはプロセッサ７１での処理によって作成されたデータ等を保存する。補助記憶デバイス７３は、上記のアプリケーションプログラムを記憶する場合もある。

システム伝送路７４は、アドレスバス、データバス、制御信号線等を含む。

制御部７０は、操作表示部２０、読取部３０、レシート処理部４０、及び金銭処理部５０、及びに接続され、各部の動作を制御する。制御部７０は、各種センサ６１，６２、バーコードスキャナ３１、カードリーダ・ライタ３２、タッチパネル２２で検出され、あるいは入力されたデータに基づいて、各種プログラムに従ってモニタ２１や金銭処理部５０等の各部の駆動回路を駆動することで、各部の動作を制御する。

例えば制御部７０は、操作表示部２０における入力や第２硬貨センサ６２を含む各種センサの検出結果に基づいて、所定のタイミングで金銭処理部５０を駆動し、入出金処理として、金銭の計上、判定、入金、釣り銭算出、釣り銭供給などの各種処理を行う。一例として、プロセッサ７１は、決済処理の指令を受けると、シャッタ５９を開くとともに、モニタ２１に必要な情報を表示し、ユーザに入金処理を促す。そして、ユーザが硬貨投入部５１に硬貨を投入したことを第２硬貨センサ６２により検出し、あるいは紙幣挿入部５２に紙幣を挿入したことを紙幣挿入部５２に設けられたセンサにより検出すると、正否判定や金種判定を行い、金銭として認識された硬貨や紙幣を仕分けして金銭箱に収納する入金処理を行う。

また、制御部７０は、出金処理として、釣り銭の金額を算出し、算出された額の金銭を金銭箱から紙幣排出口５３ａや硬貨排出口５４ａに送り出す出金処理を行う。制御部７０は、正否判断により投入された硬貨や紙幣が金銭として認識されなかった場合には、紙幣排出口５３ａや硬貨排出口５４ａから排出するリジェクト処理を行う。

制御部７０は、第１硬貨センサ６１の検出結果に基づいて補助処理及び報知処理の少なくともいずれかを行う。本実施形態においては補助処理と報知処理を両方行う例を示す。具体的には、プロセッサ７１は、第１硬貨センサ６１が硬貨通路５１ａに所定の第１基準時間ｔ１の間硬貨が存在することを検出すると、補助処理としてシャッタ５９を開閉動作させる。具体的には、例えば開いた状態のシャッタ５９を一度閉じる方向に移動させ硬貨に当て、再び開く方向に移動させるリトライ動作を行うことで、硬貨口５６に挟まっている硬貨に外力を与えて硬貨移動させ、あるいは詰まっている状態を崩すことで、硬貨詰まりを解消して硬貨が通過することを補助する。例えば第１基準時間ｔ１は、３秒～５秒とする。

また、制御部７０は、前記第１硬貨センサ６１が硬貨通路５１ａに所定の第２基準時間ｔ２の間硬貨が存在することを検出すると、報知処理として操作表示部２０に報知情報を表示させる。第２基準時間ｔ２は、１基準時間ｔ１よりも長く設定され、例えば本実施形態では８秒～１５秒とする。

本実施形態にかかるセルフチェックアウト装置１によれば、硬貨の通過を検出する第２硬貨センサと、第２硬貨センサの一次側において硬貨詰まりを検出する第１硬貨センサを備えることで、硬貨口の一次側で硬貨が詰まった場合にも確実に検出することができる。例えばセルフチェックアウト装置１において、ユーザが複数枚の硬貨をまとめて投入すると、硬貨通路５１ａの幅狭部５７ａに複数枚の硬貨が重なって詰まってしまう場合がある。上記実施形態にかかるセルフチェックアウト装置１においては、第１硬貨センサによって硬貨詰まりを確実２検出でき、報知処理によってユーザに硬貨詰まりを解消することを促し、あるいは補助処理によって硬貨詰まりを解消することができる。例えばシャフト５６ａの上に硬貨が留まっている場合に報知されることによりユーザが手指でつまんで取り出すことができる。また、シャフト５６ａの下で硬貨が留まっている場合には、シャッタ５９を動作させて詰まりの解消を補助することができる。したがって、入金処理をスムーズに行わせることができる。

また、上記実施形態にかかるセルフチェックアウト装置１において、入金処理を開始する判断基準となる硬貨の通過を検出する第２硬貨センサ６２を硬貨口５６付近に備え、第２硬貨センサ６２も一次側の幅狭部５７ａに硬貨詰まりを検出する第１硬貨センサ６１を備えることで、第１硬貨センサ６１により硬貨詰まりを確実に検出することができる。

なお、上記実施形態においては、報知処理及び補助処理を行う例を示したが、これに限られるものではない。例えば報知処理及び補助処理のいずれかを行う構成としてもよい。また、補助処理としてシャッタ５９をリトライさせる例を示したが、これに限られるものではない。例えば、補助処理の他の実施形態として、硬貨通路５１ａに設けられた他の部材、例えばシャフト５６ａやガイド部５７の一部を動作させることにより、硬貨詰まりを解消してもよい。また、報知処理の一例として、モニタ２１にメッセージを表示する例を示したが、これに限られるものではない。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願当初の特許請求の範囲に記載された発明と同等の記載を付記する。
（１）
硬貨が通過する硬貨通路と、
前記硬貨通路に設けられ硬貨詰まりを検出する第１検知部と、
前記第１検知部よりも前記硬貨通路の二次側に配置され、硬貨の通過を検出する第２検知部と、を備える硬貨投入部と、
前記第１検知部の検出結果に基づき、硬貨詰まりを報知する報知処理、及び硬貨の通過を補助する補助処理、の少なくともいずれかを行う制御部と、
を備えるセルフチェックアウト装置。
（２）
前記硬貨通路を開閉するシャッタを備え、
前記制御部は、前記第１検知部が所定時間前記硬貨通路に硬貨が存在することを検出した場合、前記補助処理として前記シャッタを動作させる、（１）に記載のセルフチェックアウト装置。
（３）
情報を表示する表示部を備え、
前記制御部は、前記第１検知部が所定時間前記硬貨通路に硬貨が存在することを検出した場合、前記報知処理として前記表示部に報知情報を表示させる、（１）または（２）に記載のセルフチェックアウト装置。
（４）
金銭を収納する金銭箱と、
前記硬貨投入部から前記金銭箱に硬貨を送る入金処理を行う入出金部と、
前記制御部は、第２検知部の検出結果に基づき入金処理を制御する、（１）乃至（３）のいずれかに記載のセルフチェックアウト装置。
（５）
前記硬貨通路は、硬貨口に連続するとともに挿入される硬貨の外径よりも幅が狭い幅狭部と、前記幅狭部の一次側に向かって拡がる拡幅部と、を備え、
前記第１検知部は、前記幅狭部に設けられる、（１）乃至（４）のいずれかに記載のセルフチェックアウト装置。

１…セルフチェックアウト装置、１０…筐体、１２…チェックアウトカウンタ、２０…操作表示部、２１…モニタ、２２…タッチパネル、３０…読取部、３１…バーコードスキャナ、３２…カードリーダ・ライタ、３２ａ…カードスリット、４０…レシート処理部、４１ａ…レシート発行口、５０…金銭処理部、５１…硬貨投入部、５１ａ…硬貨通路、５２…紙幣挿入部、５２ａ…紙幣挿入口、５３…紙幣排出部、５３ａ…紙幣排出口、５４…硬貨排出部、５４ａ…硬貨排出口、５４ｂ…硬貨皿、５６…硬貨口、５６ａ…シャフト、５７…ガイド部、５７ａ…幅狭部、５７ｂ…拡幅部、５７ｃ…孔部、５８…吟味台、５９…シャッタ、５９ａ…プレート、６１…第１硬貨センサ、６２…第２硬貨センサ、７０…制御部、７１…プロセッサ、７２…メインメモリ、７３…補助記憶デバイス、７４…システム伝送路。

Claims (5)

1. 硬貨が通過する硬貨通路と、
   前記硬貨通路に設けられ硬貨詰まりを検出する第１検知部と、
   前記第１検知部よりも前記硬貨通路の二次側に配置され、硬貨の通過を検出する第２検知部と、を備える硬貨投入部と、
   前記硬貨通路の硬貨口を開閉するシャッタと、
   前記第１検知部の検出結果に基づき、硬貨詰まりを報知する報知処理、及び硬貨の通過を補助する補助処理、の少なくともいずれかを行う制御部と、
   を備え、
   前記第１検知部は前記硬貨口の一次側に配され、
   前記第２検知部は前記硬貨口の二次側に配され、
   前記制御部は硬貨詰まりを検出した場合前記補助処理として前記シャッタを開閉し、硬貨に外力を与える、セルフチェックアウト装置。
2. 前記硬貨通路は鉛直方向に延び、
   前記硬貨口は前記硬貨通路の下端部に形成され、
   前記第1検知部と前記第２検知部は上下に並んで配置され、
   前記制御部は、前記第１検知部が所定時間前記硬貨通路に硬貨が存在することを検出した場合、前記補助処理として前記シャッタを動作させる、請求項１に記載のセルフチェックアウト装置。
3. 情報を表示する表示部を備え、
   前記制御部は、前記第１検知部が所定時間前記硬貨通路に硬貨が存在することを検出した場合、前記報知処理として前記表示部に報知情報を表示させる、請求項１または請求項２に記載のセルフチェックアウト装置。
4. 金銭を収納する金銭箱と、
   前記硬貨投入部から前記金銭箱に硬貨を送る入金処理を行う入出金部と、
   前記制御部は、第２検知部の検出結果に基づき入金処理を制御する、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のセルフチェックアウト装置。
5. 前記硬貨通路は、硬貨口に連続するとともに挿入される硬貨の外径よりも幅が狭い幅狭部と、前記幅狭部の一次側に向かって拡がる拡幅部と、を備え、
   前記第１検知部は、前記幅狭部に設けられ、
   前記硬貨口には、硬貨の姿勢を規制するシャフトが配される、請求項１乃至４のいずれかに記載のセルフチェックアウト装置。

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