JP7295529B2 - 非接触給電装置 - Google Patents

Description

本開示は、非接触給電装置に関する。

電源からの直流電力を交流電力に変換して送電コイルに入力させる非接触給電装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１８－６４３３３号公報

非接触給電装置では、高調波成分を含む交流電力が送電コイルに入力されると、受電側への電力伝送の効率を低下させるといった問題がある。

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

本開示の一形態によれば、非接触給電装置（１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）が提供される。この非接触給電装置は、電源（ＰＷ）から入力される直流電力の電圧波形を変化させて変換直流電力として出力する可変電圧回路（１３２）と、前記可変電圧回路に接続され、前記変換直流電力を交流電力に変換するインバータ回路（１２２）と、前記インバータ回路に接続され、前記出力された交流電力を供給される送電コイル（１１２）と、前記インバータ回路から出力される交流電流に含まれる高調波成分を低減させる前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する送電制御装置（１５０，１５０ｂ、１５０ｄ）と、を備える。前記送電制御装置は、前記インバータ回路から出力される交流電力の電流波形（Ｉ１）を取得し、前記取得した電流波形と、予め定められた目標電流波形（Ｉｄ）とを比較し、前記取得した電流波形と、前記予め定められた目標電流波形との差（ＧＰ）が小さくなる電圧波形に変化させた前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する。
本開示の第二の形態によれば、非接触給電装置（１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）が提供される。この非接触給電装置は、電源（ＰＷ）から入力される直流電力の電圧波形を変化させて変換直流電力として出力する可変電圧回路（１３２）と、前記可変電圧回路に接続され、前記変換直流電力を交流電力に変換するインバータ回路（１２２）と、前記インバータ回路に接続され、前記出力された交流電力を供給される送電コイル（１１２）と、前記インバータ回路から出力される交流電流に含まれる高調波成分を低減させる前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する送電制御装置（１５０，１５０ｂ、１５０ｄ）と、を備える。前記送電制御装置は、前記インバータ回路から出力される交流電力の電流値を取得し、前記インバータ回路から出力される交流電力の電流値と、前記インバータ回路が出力する交流電力の電圧損失（Ｄｐ）を補填する目標出力電圧との対応関係を表す電圧ドロップマップを参照して、前記取得した電流値から前記変換直流電力を決定する。
本開示の第三の形態によれば、非接触給電装置（１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）が提供される。この非接触給電装置は、電源（ＰＷ）から入力される直流電力の電圧波形を変化させて変換直流電力として出力する可変電圧回路（１３２）と、前記可変電圧回路に接続され、前記変換直流電力を交流電力に変換するインバータ回路（１２２）と、前記インバータ回路に接続され、前記出力された交流電力を供給される送電コイル（１１２）と、前記インバータ回路から出力される交流電流に含まれる高調波成分を低減させる前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する送電制御装置（１５０，１５０ｂ、１５０ｄ）と、を備える。前記送電制御装置は、前記インバータ回路から出力される交流電力の電圧波形（Ｖ１）を取得し、前記取得した電圧波形から、前記インバータ回路が出力する交流電力の電圧損失（Ｄｐ）を取得し、前記電圧損失に対応する電圧を補正した電圧波形で前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する。
本開示の第四の形態によれば、非接触給電装置（１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）が提供される。この非接触給電装置は、電源（ＰＷ）から入力される直流電力の電圧波形を変化させて変換直流電力として出力する可変電圧回路（１３２）と、前記可変電圧回路に接続され、前記変換直流電力を交流電力に変換するインバータ回路（１２２）と、前記インバータ回路に接続され、前記出力された交流電力を供給される送電コイル（１１２）と、前記インバータ回路から出力される交流電流に含まれる高調波成分を低減させる前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する送電制御装置（１５０，１５０ｂ、１５０ｄ）と、を備える。前記送電制御装置は、正弦波の前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する。
本開示の第五の形態によれば、非接触給電装置（１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）が提供される。この非接触給電装置は、電源（ＰＷ）から入力される直流電力の電圧波形を変化させて変換直流電力として出力する可変電圧回路（１３２）と、前記可変電圧回路に接続され、前記変換直流電力を交流電力に変換するインバータ回路（１２２）と、前記インバータ回路に接続され、前記出力された交流電力を供給される送電コイル（１１２）と、前記インバータ回路から出力される交流電流に含まれる高調波成分を低減させる前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する送電制御装置（１５０，１５０ｂ、１５０ｄ）と、を備える。前記送電制御装置は、前記非接触給電装置からの出力電圧として要求される出力電圧指令値（Ｖｘ）と、前記変換直流電力の出力電圧との対応関係を表す可変電圧出力マップ（ＭＰ）を参照して、入力された前記出力電圧指令値から前記変換直流電力を決定する。

この形態の非接触給電装置によれば、送電制御装置は、インバータ回路から出力される交流電流に含まれる高調波成分を低減させる変換直流電力を出力するように可変電圧回路を制御する。そのため、高調波成分を低減した交流電力を送電コイルに供給することができ、受電側への伝送効率を高くすることができる。

非接触給電システムの全体構成を示すブロック図。 非接触給電装置と非接触受電装置とを示すブロック図。 可変電圧回路の概要を表す回路図。 直列状態の可変電圧回路を表す回路図。 並列状態の可変電圧回路を表す回路図。 可変電圧回路が出力する直流電力の電圧波形を表す説明図。 インバータ回路が出力する交流電力の電流波形を表す説明図。 第２実施形態の非接触給電装置を表すブロック図。 インバータ回路が出力する交流電力の電圧波形を表す説明図。 可変電圧回路が出力する直流電力の電圧波形を表す説明図。 第３実施形態での可変電圧回路を表す回路図。 第３実施形態の可変電圧回路が出力する直流電圧の電圧波形を表す説明図。 第４実施形態の非接触給電装置を表すブロック図。 他の実施形態の可変電圧回路を表す回路図。

Ａ．第１実施形態：
図１に示すように、非接触給電システム３００は、車両２００の走行中に電力を供給することが可能なシステムである。車両２００は、例えば、電気自動車やハイブリッド車等の駆動モータを搭載する車両で構成される。非接触給電システム３００は、道路ＲＳに設置される非接触給電装置１００と、道路ＲＳを走行する車両２００に搭載される非接触受電装置２０５とを含む。本実施形態の非接触給電装置１００は、複数の送電共振回路１１０と、複数の送電回路１２０と、電源回路１３０と、受電コイル位置検出部１４０と、送電制御装置１５０とを備えている。

複数の送電共振回路１１０は、道路ＲＳの延在方向である車両２００の進行方向に沿って道路ＲＳの内部に埋設されている。個々の送電共振回路１１０は、後述するように送電コイルおよび共振コンデンサを含む。送電共振回路１１０は、送電コイルおよび共振コンデンサの両方を道路ＲＳの延在方向に沿って設置する必要はなく、複数の送電コイルを道路ＲＳの延在方向に沿って設置していればよい。

複数の送電回路１２０は、電源回路１３０から供給される直流電力を交流電力に変換して送電共振回路１１０の送電コイルに供給する回路である。電源回路１３０は、直流電力を送電回路１２０に供給する回路である。送電回路１２０および電源回路１３０の具体的な構成例については後述する。

受電コイル位置検出部１４０は、車両２００の底部に設置された受電コイルの位置を検出する。複数の送電回路１２０は、受電コイル位置検出部１４０で検出された受電コイルの位置に応じて、受電共振回路２１０に近い１つ以上の送電共振回路１１０を用いて送電を実行する。受電コイル位置検出部１４０は、例えば、複数の送電回路１２０における送電電力や送電電流の大きさから受電コイルの位置を検出してもよく、車両２００の位置を検出する位置センサや測距装置を利用して受電コイルの位置を検出してもよい。

車両２００は、非接触受電装置２０５と、メインバッテリ２３０と、モータジェネレータ２４０と、受電側インバータ回路２５０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０と、補機バッテリ２７０と、補機２８０と、受電制御装置２９０とを備えている。非接触受電装置２０５は、受電共振回路２１０と受電回路２２０とを有している。

受電共振回路２１０は、受電コイルおよび共振コンデンサを含んでおり、送電共振回路１１０との間の電磁誘導現象によって受電コイルに誘導された交流電力を受電する装置である。受電回路２２０は、受電共振回路２１０から出力される交流電力を直流電力に変換する回路である。受電回路２２０から出力される直流電力は、負荷としてのメインバッテリ２３０の充電に利用することができ、また、補機バッテリ２７０の充電や、モータジェネレータ２４０の駆動、及び、補機２８０の駆動にも利用可能である。

メインバッテリ２３０は、モータジェネレータ２４０を駆動するための直流電力を出力する２次電池である。モータジェネレータ２４０は、モータとして動作し、車両２００の走行のための駆動力を発生する。モータジェネレータ２４０は、車両２００の減速時にはジェネレータとして動作し、３相交流電力を発生する。受電側インバータ回路２５０は、モータジェネレータ２４０がモータとして動作するとき、メインバッテリ２３０の直流電力を３相交流電力に変換してモータジェネレータ２４０を駆動する。受電側インバータ回路２５０は、モータジェネレータ２４０がジェネレータとして動作するとき、モータジェネレータ２４０が出力する３相交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ２３０に供給する。

ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０は、メインバッテリ２３０の直流電圧を、より低い直流電圧に変換して補機バッテリ２７０及び補機２８０に供給する。補機バッテリ２７０は、補機２８０を駆動するための直流電力を出力する２次電池である。補機２８０は、空調装置や電動パワーステアリング装置等の周辺装置である。

受電制御装置２９０は、ＣＰＵやメモリを備え、車両２００内の各部を制御する。受電制御装置２９０は、走行中に非接触給電を受ける際には、受電回路２２０を制御して受電を実行する。

非接触給電装置１００の電源回路１３０、１つの送電回路１２０および送電共振回路１１０と、車両２００の非接触受電装置２０５の受電共振回路２１０および受電回路２２０とは、図２に示す等価回路として表される。

受電回路２２０は、２つのインダクタンス２２４Ｌと１つのコンデンサ２２４Ｃを有するイミタンス変換回路２２４と、交流電力を直流電力に変換する整流回路２２６と、メインバッテリ２３０の充電に適した直流電力に変換する電力変換回路としてのＤＣ／ＤＣコンバータ回路２２８とを有する。イミタンス変換回路２２４は、Ｔ－ＬＣＬ型ローパスフィルタとして構成される。

送電共振回路１１０は、本実施形態において、直列に接続された送電コイル１１２と共振コンデンサ１１６とを有している。受電共振回路２１０は、直列に接続された受電コイル２１２と共振コンデンサ２１６とを有している。送電共振回路１１０および受電共振回路２１０には、一次直列二次直列コンデンサ方式（「ＳＳ方式」とも呼ばれる）による磁気共振方式が適用されている。送電共振回路１１０および受電共振回路２１０は、送電側単相－受電側単相の非接触給電方式を適用し、送電側を単相の送電コイル１１２で構成し、受電側を単相の受電コイル２１２で構成する。

送電回路１２０は、インバータ回路１２２と、インバータ回路１２２から出力された交流電力の電流値を取得する電流センサ１２３と、２つのインダクタンス１２４Ｌと１つのコンデンサ１２４Ｃを有するイミタンス変換回路１２４とを有している。インバータ回路１２２は、電源回路１３０から入力される直流電力を交流電力に変換して出力する。電流センサ１２３は、インバータ回路１２２から出力される交流電力の電流値を連続的に取得することで電流波形Ｉ１として取得して送電制御装置１５０に出力する。イミタンス変換回路１２４は、Ｔ－ＬＣＬ型のローパスフィルタとして構成される。送電制御装置１５０については後述する。

電源回路１３０は、直流電源である電源ＰＷと、可変電圧回路１３２とを備える。本実施形態において、可変電圧回路１３２は、電源ＰＷから入力される直流電力の電圧波形を変化させてインバータ回路１２２に出力する。可変電圧回路１３２によって電圧波形を変化された直流電力を、以下、変換直流電力とも呼ぶ。

次に図３から図６を用いて電源回路１３０が有する可変電圧回路１３２の詳細について説明する。図３に示すように、可変電圧回路１３２は、電源ＰＷに並列接続されるコンデンサＣｍ１と、回路ユニット群４００と、直列スイッチユニット６０とで構成される。

回路ユニット群４００は、互いに接続されるｋ段からなる複数の回路ユニット４０によって構成される。ｋは２以上の自然数であり、可変電圧回路１３２の出力電圧に応じて任意の数で設定してよい。図３では、ｋ＝３であり、３段の回路ユニット４０で構成された回路ユニット群４００の例が示されている。各回路ユニット４０は、説明の便宜のため、電源ＰＷに近い側から、１段目を回路ユニット４０Ａとも呼び、２段目を回路ユニット４０Ｂとも呼び、最終段となる３段目を回路ユニット４０Ｚとも呼ぶ。

回路ユニット４０は、それぞれ、第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２とを中間接続点４１Ｍを介して互いに直列接続されたスイッチ直列体４１と、スイッチ直列体４１の一端側の第１接続部４２１と他端側の第２接続部４２２とに接続されスイッチ直列体４１と並列接続されたコンデンサＣｍ２とを備える。

１段目の回路ユニット４０Ａの中間接続点４１Ｍには、電源ＰＷの正極が接続される。回路ユニット群４００において、ｋ段目の回路ユニット４０の中間接続点４１Ｍと、（ｋ－１）段目の回路ユニット４０の第１接続部４２１とが接続される。すなわち、回路ユニット群４００の各回路ユニット４０は、第１接続部４２１と中間接続点４１Ｍとの接続により互いに接続される。最終段の回路ユニット４０Ｚの第１接続部４２１は、インバータ回路１２２の一端側に接続される。

直列スイッチユニット６０は、複数の第３スイッチＳＷ３（図３において３つ）を互いに直列接続して構成される。直列スイッチユニット６０は、最終段の回路ユニット４０Ｚの第２接続部４２２と、電源ＰＷの負極との間に接続される。ｋ段目の回路ユニット４０の第２接続部４２２と、（ｋ－１）段目の回路ユニット４０の第２接続部４２２との間に一つの第３スイッチＳＷ３が接続される。１段目の回路ユニット４０Ａの第２接続部４２２と電源ＰＷの負極との間にも、一つの第３スイッチＳＷ３が接続される。すなわち、回路ユニット群４００の回路ユニット４０ごとに第３スイッチＳＷ３が設けられ、回路ユニット４０の数と第３スイッチＳＷ３との数は同数となるように構成される。直列スイッチユニット６０の一端は、電源ＰＷの負極に接続されるとともに、インバータ回路１２２の他端側に接続される。

各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３は、炭化珪素（ＳｉＣ）や、シリコン（Ｓｉ）にて形成したパワー半導体素子からなり、送電制御装置１５０からの信号によって、適宜オンオフさせることができる。各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３には、例えば、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）、ＭＯＳＦＥＴ（ＭＯＳ型電界効果トランジスタ）等を用いることができる。

各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３には、ダイオードが並列接続されている。第１スイッチＳＷ１に並列接続されたダイオードは、中間接続点４１Ｍ側がアノードとなる向きに接続されている。第２スイッチＳＷ２に並列接続されたダイオードは、中間接続点４１Ｍ側がカソードとなる向きに接続されている。第３スイッチＳＷ３に並列接続されたダイオードは、電源ＰＷの負極に近い側がアノードとなる向きに接続されている。

図４における破線矢印Ｉｐ及び図５における破線矢印Ｉｃは、電流の流れる方向を示す。可変電圧回路１３２は、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３のオンオフの切り替えにより、回路ユニット群４００の各コンデンサＣｍ２の直列状態と並列状態とを切り替えることができるよう構成されている。

より具体的には、図４に示すように、各第１スイッチＳＷ１及び各第３スイッチＳＷ３をオフ（開放とも呼ぶ）にすると共に各第２スイッチＳＷ２をオン（短絡とも呼ぶ）にすることにより、直列状態が形成される。他方、図５に示すように、各第１スイッチＳＷ１及び各第３スイッチＳＷ３をオンにすると共に各第２スイッチＳＷ２をオフにすることにより、並列状態が形成される。

直列状態は、図４に示すように、複数のコンデンサＣｍ１，Ｃｍ２を互いに直列接続した状態である。直列状態では、パルス電圧がインバータ回路１２２に出力される。並列状態は、図５に示すように、各コンデンサＣｍ２を互いに並列接続した状態である。並列状態では、インバータ回路１２２の図示しないコンデンサの容量成分から各コンデンサＣｍ１，Ｃｍ２への電気エネルギーの回収が行われる。

図４では、すべての回路ユニット４０のコンデンサＣｍ２を直列状態とした例が示されているが、可変電圧回路１３２では、回路ユニット４０ごとに各スイッチＳＷ１，ＳＷ２を切り換えることにより、回路ユニット群４００に含まれる任意の数のコンデンサＣｍ２を直列状態とすることが可能である。例えば、図４の状態から回路ユニット４０Ｚの第１スイッチＳＷ１をオンとし、回路ユニット４０Ｚの第２スイッチＳＷ２をオフとすることにより、回路ユニット４０ＺのコンデンサＣｍ２を含まず、回路ユニット４０Ａ，４０Ｂの２つのコンデンサＣｍ２を直列状態にすることができる。

図６に、可変電圧回路１３２から出力されるインバータ回路１２２への入力電圧（以下、入力電圧Ｖｉｎとも呼ぶ）の電圧波形の例を示す。図６に示すように、入力電圧Ｖｉｎの電圧波形は段階的な電圧値からなる矩形波である。電圧Ｖｎは、電源ＰＷの電圧であり、電源ＰＷに並列に接続されるコンデンサＣｍ１の端子間電圧は電源ＰＷの電圧Ｖｎに等しい。各コンデンサＣｍ２の電圧も電圧Ｖｎであるので、可変電圧回路１３２がインバータ回路１２２に出力できる電圧の最大値は（ｋ＋１）Ｖｎとなる（図６の例において、４Ｖｎ）。インバータ回路１２２への入力電圧Ｖｉｎは、上述した回路ユニット４０ごとの各スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオンオフ制御によって直列状態とするコンデンサＣｍ２の個数を調節することにより、電圧Ｖｎから電圧（ｋ＋１）Ｖｎの範囲内で、電圧Ｖｎごとに段階的な任意の電圧値に調節することができる。可変電圧回路１３２がコンデンサＣｍ１を備えない態様であれば、０から電圧（ｋ＋１）Ｖｎの範囲内で調節できる。また、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３のオンオフを、任意のタイミングで切り換えることにより、入力電圧Ｖｉｎの電圧波形を任意のパルス幅に調節することができる。このように、可変電圧回路１３２は、入力電圧Ｖｉｎの電圧波形を段階的な電圧値からなる任意の矩形波に変換した変換直流電力をインバータ回路１２２に出力する。

次に、図２と図７とを用いて、送電制御装置１５０の詳細について説明する。図２に示すように、送電制御装置１５０は、電流比較部１５２と、電圧制御部１５４とを備える。送電制御装置１５０は、ＣＰＵとメモリとを備えるマイクロコンピュータで構成され、メモリ内のプログラムをＣＰＵが読み込むことによって各部を機能させる。

図７には、電流センサ１２３によって取得されるインバータ回路１２２から出力された交流電力の電流値の電流波形Ｉ１と、目標電流波形Ｉｄとが示されている。目標電流波形Ｉｄは、いわゆる正弦曲線に近似される交流電流の理想波形であり、送電制御装置１５０のメモリ内に予め記憶されている。インバータ回路１２２から出力される交流電流の電流波形が目標電流波形Ｉｄに近いほど、送電コイル１１２から受電コイル２１２への伝送効率はより好適なものとなる。電流波形Ｉ１は、インバータ回路１２２からの出力電流に高調波成分（特に、奇数高調波成分）が含まれることにより理想波形から歪んだ波形となる。

図２に示すように、電流比較部１５２は、電流センサ１２３によって取得された電流波形Ｉ１の入力を受け付けると、予めメモリ内に記憶された目標電流波形Ｉｄを読み出す。電流比較部１５２は、電流波形Ｉ１と目標電流波形Ｉｄとを比較して単位時間ごとの電流値の差を算出する。図７に、電流波形Ｉ１と目標電流波形Ｉｄとの電流値の差ＧＰを概念的に示した。電流比較部１５２は、差ＧＰに相当するインバータ回路１２２からの出力電流の補正値（以下、補正電流値Ｉ１ｃとも呼ぶ）を、例えば、半周期ごとや予め定められた単位時間ごと等の予め定められた期間ごとに算出し、電圧制御部１５４に出力する。

電圧制御部１５４は、インバータ回路１２２からの出力電流の電流波形において補正電流値Ｉ１ｃ分を補正させる入力電圧Ｖｉｎの電圧波形を算出する。電圧制御部１５４は、算出した電圧波形を出力させる可変電圧回路１３２の指令値（以下、指令電圧値Ｖｓ１とも呼ぶ）を決定する。電圧制御部１５４は、指令電圧値Ｖｓ１に基づいて可変電圧回路１３２のスイッチング制御を行い、可変電圧回路１３２に補正した変換直流電力を出力させる。これにより、インバータ回路１２２からの出力電力の電流波形は目標電流波形Ｉｄに近くなり、高調波成分が低減されることとなる。

以上説明したように、本実施形態の非接触給電装置１００によれば、送電制御装置１５０は、インバータ回路１２２から出力される交流電流に含まれる高調波成分を低減させる変換直流電力を出力するように可変電圧回路１３２を制御する。そのため、高調波成分を低減した交流電力を送電コイル１１２に供給することができ、受電側への伝送効率を高くすることができる。

本実施形態の非接触給電装置１００によれば、送電制御装置１５０は、電流センサ１２３から取得したインバータ回路１２２の出力電流の電流波形Ｉ１の結果から、予め定められた目標電流波形Ｉｄに近づける変換直流電力を出力するように可変電圧回路１３２を制御する。送電制御装置１５０は、インバータ回路１２２からの出力電流の結果を用いたフィードバック制御により、高調波成分を低減させる変換直流電力を可変電圧回路１３２に出力させることができる。

本実施形態の非接触給電装置１００によれば、送電制御装置１５０は、段階的な電圧値からなる矩形波の変換直流電力を可変電圧回路１３２に出力させる。高調波成分を低減させる電圧波形の変換直流電力を可変電圧回路１３２に出力させることができるとともに、高周波化のためのスイッチング回数を低減しインバータ回路１２２から出力される交流電力の損失を低減することができる。

本実施形態の非接触給電装置１００によれば、可変電圧回路１３２は、複数の回路ユニット４０からなる回路ユニット群４００と、直列スイッチユニット６０と、を備える電気回路で構成される。したがって、可変電圧回路１３２は、回路ユニット４０の数に応じた段階的な電圧値からなる任意の出力電圧と、任意のパルス幅とを有する矩形波の変換直流電力をインバータ回路１２２へ入力することができる。

Ｂ．第２実施形態：
図８に示すように、第２実施形態の非接触給電装置１００ｂは、電流センサ１２３に代えて電圧センサ１２５を有する送電回路１２０ｂを備える点と、送電制御装置１５０に代えて送電制御装置１５０ｂを備える点で、第１実施形態の非接触給電装置１００と相違する。送電制御装置１５０ｂは、電流比較部１５２に代えて電圧比較部１５３を備える点で第１実施形態での送電制御装置１５０と相違する。電圧センサ１２５は、インバータ回路１２２から出力される交流電力の電圧値を連続的に取得することにより電圧波形Ｖ１として取得し、電圧比較部１５３に出力する。

電圧センサ１２５により取得された電圧波形Ｖ１の例を図９に示す。図９には、電圧波形Ｖ１のほか、理想的な矩形波の電圧波形である目標電圧波形Ｖｄが示されている。インバータ回路１２２内のスイッチング素子（例えば、ＭＯＳＦＥＴ）を動作させた場合、インバータ回路１２２からの出力電圧には、ドレイン・ソース間の抵抗（以下、オン抵抗とも呼ぶ）が発生する。図９に示すように、電圧波形Ｖ１には、目標電圧波形Ｖｄに対して、オン抵抗による電圧損失（以下、電圧ドロップＤｐとも呼ぶ）が発生する。本実施形態において、送電制御装置１５０ｂは、電圧センサ１２５により取得された電圧波形Ｖ１を用いて、電圧ドロップＤｐ分を補正する変換直流電力を出力するように可変電圧回路１３２をフィードバック制御する。

電圧比較部１５３は、電圧センサ１２５からの電圧波形Ｖ１の入力を受け付けると、予めメモリ内に記憶された目標電圧波形Ｖｄを読み出す。電圧比較部１５３は、電圧波形Ｖ１と目標電圧波形Ｖｄとを比較して予め定められた期間ごとの電圧値の差、すなわち電圧ドロップＤｐを算出して電圧制御部１５４に出力する。

電圧制御部１５４は、電圧ドロップＤｐ分を補正させるための入力電圧Ｖｉｎの電圧波形を算出する。電圧制御部１５４は、算出した電圧波形を出力させる可変電圧回路１３２の指令値（以下、指令電圧値Ｖｓ２とも呼ぶ）を決定する。電圧制御部１５４は、可変電圧回路１３２のスイッチング制御を行い、指令電圧値Ｖｓ２に基づく変換直流電力を可変電圧回路１３２に出力させる。

図１０に、可変電圧回路１３２が出力する指令電圧値Ｖｓ２の電圧波形を模式的に示した。図１０に示すように、指令電圧値Ｖｓ２の電圧波形は、スイッチング周期ごとに、変換前の指令電圧値に対して電圧ドロップＤｐ分を補填する分を増加した電圧波形となるように制御される。これにより、インバータ回路１２２からの出力電力の電圧波形は目標電圧波形Ｖｄに近くなり、電圧ドロップＤｐが低減され、可変電圧回路１３２は、インバータ回路１２２からの出力電流の高調波成分を低減する変換直流電力を出力することとなる。

図９に示すように、インバータ回路１２２では、内部のスイッチング素子を動作させる際のシュートスルー電流の発生を抑制するため、スイッチング素子のオンオフの切り換え時にデッドタイムＤＴが設けられる。電圧比較部１５３は、指令電圧値Ｖｓ２の算出において、デッドタイムＤＴ中の電圧値を除外してもよい。これにより、電圧比較部１５３の演算を簡略化できるとともに、電圧ドロップＤｐに対する誤差を除外した指令電圧値Ｖｓ２を算出できる。

本実施形態の非接触給電装置１００ｂによれば、送電制御装置１５０ｂが、電圧センサ１２５から取得したインバータ回路１２２の出力電圧の電圧波形Ｖ１の結果から、予め定められた目標電圧波形Ｖｄに近づける変換直流電力を出力するように可変電圧回路１３２を制御する。送電制御装置１５０ｂは、インバータ回路１２２からの出力電圧の結果を用いたフィードバック制御により、電圧ドロップＤｐ分の出力電圧を補填し、高調波成分を低減させる変換直流電力を可変電圧回路１３２に出力させることができる。

Ｃ．第３実施形態：
図１１に示すように、第３実施形態の非接触給電装置１００ｃは、電源回路１３０に代えて、電源回路１３０ｃを備える点で第１実施形態の非接触給電装置１００と相違する。電源回路１３０ｃは、可変電圧回路１３２ｃを備える。本実施形態において、可変電圧回路１３２ｃは、いわゆる降圧コンバータで構成され、トランジスタＴｒ１と、トランジスタＴｒ２と、インダクタンスＬ３と、コンデンサＣｍ３とを備える。

可変電圧回路１３２ｃは、送電制御装置１５０によるトランジスタＴｒ２の第５スイッチＳＷ５のオンオフ制御によって、電圧波形を任意の正弦波に変換した変換直流電力を出力する。図１１に示すように、可変電圧回路１３２ｃは、第５スイッチＳＷ５をオフとし、トランジスタＴｒ１の第４スイッチＳＷ４をオンにすることにより、コンデンサＣｍ３の電圧を調節することができる。

図１２に、可変電圧回路１３２ｃが出力する変換直流電力の電圧波形を模式的に示した。図１２に示すように、インバータ回路１２２に出力する変換直流電力の電圧波形は、正弦波（正弦波半波）であり、指令電圧値Ｖｓ１に応じて、例えば、電圧の小さい電圧波形Ｖ１Ｌと、電圧の大きい電圧波形Ｖ１Ｈと、その中間となる電圧波形Ｖ１Ｍとのように出力電圧を任意に切り換えることができる。

本実施形態の非接触給電装置１００ｃによれば、可変電圧回路１３２ｃにより正弦波の電圧波形となる変換直流電力が出力されるので、インバータ回路１２２からの出力電流の高調波成分を低減することができる。

Ｄ．第４実施形態：
図１３に示すように、第４実施形態の非接触給電装置１００ｄは、電流センサ１２３を備えない点と、送電制御装置１５０に代えて送電制御装置１５０ｄを備える点とで第１実施形態の非接触給電装置１００と相違する。

送電制御装置１５０ｄは、電圧決定部１５６で構成され、メモリ内に可変電圧出力マップＭＰを記憶している。可変電圧出力マップＭＰは、非接触給電装置１００ｄから受電側への出力電圧として要求される出力電圧指令値Ｖｘと、可変電圧回路１３２から出力する変換直流電力の電圧波形との対応関係を表す変換マップである。出力電圧指令値Ｖｘは、例えば無線通信により受電側の受電制御装置２９０から送電制御装置１５０ｄに入力される。送電制御装置１５０ｄが、受電コイル位置検出部１４０で検出された受電コイルの位置に応じて、出力電圧指令値Ｖｘを決定してもよい。可変電圧出力マップＭＰは、本実施形態において、要求されうる出力電圧指令値Ｖｘに応じて複数の数（Ｖｘ１～Ｖｘｎ、ｎは２以上の自然数）で設定されるが、単数であってもよい。可変電圧出力マップＭＰの電圧波形は、例えば、第１実施形態で例示した目標電流波形Ｉｄとの差ＧＰを補正する電圧波形と、第２実施形態で例示した電圧ドロップＤｐを補正する電圧波形とを含む。

電圧決定部１５６は、出力電圧指令値Ｖｘの入力を受け付けると、入力された出力電圧指令値Ｖｘに対応する可変電圧出力マップＭＰを選択する。電圧決定部１５６は、選択した可変電圧出力マップＭＰの電圧波形を出力させる可変電圧回路１３２の指令値（以下、指令電圧値Ｖｓ３とも呼ぶ）を決定する。電圧決定部１５６は、可変電圧回路１３２のスイッチング制御を行い、指令電圧値Ｖｓ３に基づく変換直流電力を可変電圧回路１３２に出力させる。これにより、インバータ回路１２２からの出力電流の高調波成分が低減されることとなる。

本実施形態の非接触給電装置１００ｄによれば、電流センサ１２３を備えず、可変電圧出力マップＭＰを用いたフィードフォワード制御によって可変電圧回路１３２を制御する。したがって、部品点数を削減した簡易な構成としつつ送電制御装置１５０ｄの制御負荷を低減して可変電圧回路１３２を制御し、高調波成分を低減させる変換直流電力を出力することができる。

Ｅ．他の実施形態：
（Ｅ１）上記各実施形態では、送電共振回路１１０および受電共振回路２１０には、ＳＳ方式による磁気共振方式が適用されているが、一次並列二次並列コンデンサ方式（「ＰＰ方式」とも呼ばれる）を適用してもよい。このような態様において、送電共振回路１１０において送電コイル１１２と共振コンデンサ１１６とを並列に接続するとともに、受電共振回路２１０において受電コイル２１２と共振コンデンサ２１６とを並列に接続する。

（Ｅ２）上記各実施形態において、電流センサ１２３は、インバータ回路１２２とイミタンス変換回路１２４との間に設けられるが、イミタンス変換回路１２４と送電共振回路１１０との間に設けられてもよい。非接触給電装置１００は、イミタンス変換回路１２４を備えない態様であってもよい。

（Ｅ３）上記第３実施形態において、可変電圧回路１３２ｃは、トランジスタＴｒ１と、トランジスタＴｒ２と、インダクタンスＬ３と、コンデンサＣｍ３とを備える降圧コンバータで構成される。これに対して、可変電圧回路１３２ｃは、図１４に示すように、トランジスタＴｒ１に代えてダイオードＤｏ１を備える態様であってもよい。このような態様において、第５スイッチＳＷ５をオフにしてコンデンサＣｍ３への電力供給を止めることにより電圧が調整される。

（Ｅ４）上記第１実施形態において、送電制御装置１５０は、さらに電圧ドロップマップをメモリに記憶する態様であってもよい。電圧ドロップマップとは、インバータ回路１２２からの出力電流の電流値と、インバータ回路１２２が出力する交流電力の電圧ドロップＤｐ分を補填させる指令電圧値Ｖｓ１との対応関係を示す変換マップをいう。送電制御装置１５０は、電圧ドロップマップを参照し、電流センサ１２３によって取得された電流値から指令電圧値Ｖｓ１を決定し、指令電圧値Ｖｓ１を用いて可変電圧回路１３２をフィードバック制御する。送電制御装置１５０を簡易な構成とすることで制御の発散を抑制し、可変電圧回路１３２に高調波成分を低減させる変換直流電力を安定して出力させることができる。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

本開示は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ 非接触給電装置、１１０ 送電共振回路、１１２ 送電コイル、１２２ インバータ回路、１３２ 可変電圧回路、１５０，１５０ｂ，１５０ｄ 送電制御装置、ＰＷ 電源

Claims (25)

1. 非接触給電装置（１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）であって、
   電源（ＰＷ）から入力される直流電力の電圧波形を変化させて変換直流電力として出力する可変電圧回路（１３２）と、
   前記可変電圧回路に接続され、前記変換直流電力を交流電力に変換するインバータ回路（１２２）と、
   前記インバータ回路に接続され、前記出力された交流電力を供給される送電コイル（１１２）と、
   前記インバータ回路から出力される交流電流に含まれる高調波成分を低減させる前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する送電制御装置（１５０，１５０ｂ、１５０ｄ）と、を備え、
   前記送電制御装置は、
   前記インバータ回路から出力される交流電力の電流波形（Ｉ１）を取得し、
   前記取得した電流波形と、予め定められた目標電流波形（Ｉｄ）とを比較し、
   前記取得した電流波形と、前記予め定められた目標電流波形との差（ＧＰ）が小さくなる電圧波形に変化させた前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する、
   非接触給電装置。
2. 請求項１に記載の非接触給電装置であって、
   前記送電制御装置は、
   前記インバータ回路から出力される交流電力の電流値を取得し、
   前記インバータ回路から出力される交流電力の電流値と、前記インバータ回路が出力する交流電力の電圧損失（Ｄｐ）を補填する目標出力電圧との対応関係を表す電圧ドロップマップを参照して、前記取得した電流値から前記変換直流電力を決定する
   非接触給電装置。
3. 請求項１に記載の非接触給電装置であって、
   前記送電制御装置は、
   前記インバータ回路から出力される交流電力の電圧波形（Ｖ１）を取得し、
   前記取得した電圧波形から、前記インバータ回路が出力する交流電力の電圧損失（Ｄｐ）を取得し、
   前記電圧損失に対応する電圧を補正した電圧波形で前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する
   非接触給電装置。
4. 前記送電制御装置は、段階的な電圧値からなる矩形波の前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の非接触給電装置。
5. 前記可変電圧回路は、
   第１スイッチ（ＳＷ１）と第２スイッチ（ＳＷ２）とを中間接続点（４１Ｍ）を介して互いに直列接続されたスイッチ直列体（４１）と、前記スイッチ直列体の一端側の第１接続部（４２１）と他端側の第２接続部（４２２）とに接続され前記スイッチ直列体と並列接続されたコンデンサ（Ｃｍ２）と、を備える回路ユニット（４０）を複数備え、前記回路ユニットを互いに接続した回路ユニット群（４００）と、
   前記第１接続部を前記インバータ回路の一端側と接続される最終段の回路ユニット（４０Ｚ）の前記第２接続部と、前記電源の負極との間に接続され、前記回路ユニットごとに対応する複数の第３スイッチ（ＳＷ３）を互いに直列接続する直列スイッチユニット（６０）と、を備える電気回路であり、
   前記回路ユニット群は、
   前記電源の負極と前記直列スイッチユニットの一端と、前記インバータ回路の他端側とが接続され、
   １段目の前記回路ユニットの前記中間接続点に、前記電源の正極が接続され、
   ｋを２以上の自然数としたとき、ｋ段目の前記回路ユニットの前記中間接続点に、ｋ－１段目の前記回路ユニットの前記第１接続部が接続され、
   ｋ段目の前記回路ユニットの前記第２接続部と、ｋ－１段目の前記回路ユニットの前記第２接続部との間には、前記第３スイッチが接続され、
   １段目の前記回路ユニットの前記第２接続部と前記電源の負極との間には、前記直列スイッチユニットにおける前記第３スイッチが接続されて構成される
   請求項４に記載の非接触給電装置。
6. 前記送電制御装置は、正弦波の前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の非接触給電装置。
7. 前記可変電圧回路は、降圧コンバータを含む電気回路で構成される、
   請求項６に記載の非接触給電装置。
8. 前記送電制御装置は、前記非接触給電装置からの出力電圧として要求される出力電圧指令値（Ｖｘ）と、前記変換直流電力の出力電圧との対応関係を表す可変電圧出力マップ（ＭＰ）を参照して、入力された前記出力電圧指令値から前記変換直流電力を決定する
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の非接触給電装置。
9. 非接触給電装置（１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）であって、
   電源（ＰＷ）から入力される直流電力の電圧波形を変化させて変換直流電力として出力する可変電圧回路（１３２）と、
   前記可変電圧回路に接続され、前記変換直流電力を交流電力に変換するインバータ回路（１２２）と、
   前記インバータ回路に接続され、前記出力された交流電力を供給される送電コイル（１１２）と、
   前記インバータ回路から出力される交流電流に含まれる高調波成分を低減させる前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する送電制御装置（１５０，１５０ｂ、１５０ｄ）と、を備え、
   前記送電制御装置は、
   前記インバータ回路から出力される交流電力の電流値を取得し、
   前記インバータ回路から出力される交流電力の電流値と、前記インバータ回路が出力する交流電力の電圧損失（Ｄｐ）を補填する目標出力電圧との対応関係を表す電圧ドロップマップを参照して、前記取得した電流値から前記変換直流電力を決定する、
   非接触給電装置。
10. 請求項９に記載の非接触給電装置であって、
    前記送電制御装置は、
    前記インバータ回路から出力される交流電力の電圧波形（Ｖ１）を取得し、
    前記取得した電圧波形から、前記インバータ回路が出力する交流電力の電圧損失（Ｄｐ）を取得し、
    前記電圧損失に対応する電圧を補正した電圧波形で前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する
    非接触給電装置。
11. 前記送電制御装置は、段階的な電圧値からなる矩形波の前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する
    請求項９または請求項１０に記載の非接触給電装置。
12. 前記可変電圧回路は、
    第１スイッチ（ＳＷ１）と第２スイッチ（ＳＷ２）とを中間接続点（４１Ｍ）を介して互いに直列接続されたスイッチ直列体（４１）と、前記スイッチ直列体の一端側の第１接続部（４２１）と他端側の第２接続部（４２２）とに接続され前記スイッチ直列体と並列接続されたコンデンサ（Ｃｍ２）と、を備える回路ユニット（４０）を複数備え、前記回路ユニットを互いに接続した回路ユニット群（４００）と、
    前記第１接続部を前記インバータ回路の一端側と接続される最終段の回路ユニット（４０Ｚ）の前記第２接続部と、前記電源の負極との間に接続され、前記回路ユニットごとに対応する複数の第３スイッチ（ＳＷ３）を互いに直列接続する直列スイッチユニット（６０）と、を備える電気回路であり、
    前記回路ユニット群は、
    前記電源の負極と前記直列スイッチユニットの一端と、前記インバータ回路の他端側とが接続され、
    １段目の前記回路ユニットの前記中間接続点に、前記電源の正極が接続され、
    ｋを２以上の自然数としたとき、ｋ段目の前記回路ユニットの前記中間接続点に、ｋ－１段目の前記回路ユニットの前記第１接続部が接続され、
    ｋ段目の前記回路ユニットの前記第２接続部と、ｋ－１段目の前記回路ユニットの前記第２接続部との間には、前記第３スイッチが接続され、
    １段目の前記回路ユニットの前記第２接続部と前記電源の負極との間には、前記直列スイッチユニットにおける前記第３スイッチが接続されて構成される
    請求項１１に記載の非接触給電装置。
13. 前記送電制御装置は、正弦波の前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する
    請求項９または請求項１０に記載の非接触給電装置。
14. 前記可変電圧回路は、降圧コンバータを含む電気回路で構成される、
    請求項１３に記載の非接触給電装置。
15. 前記送電制御装置は、前記非接触給電装置からの出力電圧として要求される出力電圧指令値（Ｖｘ）と、前記変換直流電力の出力電圧との対応関係を表す可変電圧出力マップ（ＭＰ）を参照して、入力された前記出力電圧指令値から前記変換直流電力を決定する
    請求項９から請求項１４のいずれか一項に記載の非接触給電装置。
16. 非接触給電装置（１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）であって、
    電源（ＰＷ）から入力される直流電力の電圧波形を変化させて変換直流電力として出力する可変電圧回路（１３２）と、
    前記可変電圧回路に接続され、前記変換直流電力を交流電力に変換するインバータ回路（１２２）と、
    前記インバータ回路に接続され、前記出力された交流電力を供給される送電コイル（１１２）と、
    前記インバータ回路から出力される交流電流に含まれる高調波成分を低減させる前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する送電制御装置（１５０，１５０ｂ、１５０ｄ）と、を備え、
    前記送電制御装置は、
    前記インバータ回路から出力される交流電力の電圧波形（Ｖ１）を取得し、
    前記取得した電圧波形から、前記インバータ回路が出力する交流電力の電圧損失（Ｄｐ）を取得し、
    前記電圧損失に対応する電圧を補正した電圧波形で前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する、
    非接触給電装置。
17. 前記送電制御装置は、段階的な電圧値からなる矩形波の前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する
    請求項１６に記載の非接触給電装置。
18. 前記可変電圧回路は、
    第１スイッチ（ＳＷ１）と第２スイッチ（ＳＷ２）とを中間接続点（４１Ｍ）を介して互いに直列接続されたスイッチ直列体（４１）と、前記スイッチ直列体の一端側の第１接続部（４２１）と他端側の第２接続部（４２２）とに接続され前記スイッチ直列体と並列接続されたコンデンサ（Ｃｍ２）と、を備える回路ユニット（４０）を複数備え、前記回路ユニットを互いに接続した回路ユニット群（４００）と、
    前記第１接続部を前記インバータ回路の一端側と接続される最終段の回路ユニット（４０Ｚ）の前記第２接続部と、前記電源の負極との間に接続され、前記回路ユニットごとに対応する複数の第３スイッチ（ＳＷ３）を互いに直列接続する直列スイッチユニット（６０）と、を備える電気回路であり、
    前記回路ユニット群は、
    前記電源の負極と前記直列スイッチユニットの一端と、前記インバータ回路の他端側とが接続され、
    １段目の前記回路ユニットの前記中間接続点に、前記電源の正極が接続され、
    ｋを２以上の自然数としたとき、ｋ段目の前記回路ユニットの前記中間接続点に、ｋ－１段目の前記回路ユニットの前記第１接続部が接続され、
    ｋ段目の前記回路ユニットの前記第２接続部と、ｋ－１段目の前記回路ユニットの前記第２接続部との間には、前記第３スイッチが接続され、
    １段目の前記回路ユニットの前記第２接続部と前記電源の負極との間には、前記直列スイッチユニットにおける前記第３スイッチが接続されて構成される
    請求項１７に記載の非接触給電装置。
19. 前記送電制御装置は、正弦波の前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する
    請求項１６に記載の非接触給電装置。
20. 前記可変電圧回路は、降圧コンバータを含む電気回路で構成される、
    請求項１９に記載の非接触給電装置。
21. 前記送電制御装置は、前記非接触給電装置からの出力電圧として要求される出力電圧指令値（Ｖｘ）と、前記変換直流電力の出力電圧との対応関係を表す可変電圧出力マップ（ＭＰ）を参照して、入力された前記出力電圧指令値から前記変換直流電力を決定する
    請求項１６から請求項２０のいずれか一項に記載の非接触給電装置。
22. 非接触給電装置（１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）であって、
    電源（ＰＷ）から入力される直流電力の電圧波形を変化させて変換直流電力として出力する可変電圧回路（１３２）と、
    前記可変電圧回路に接続され、前記変換直流電力を交流電力に変換するインバータ回路（１２２）と、
    前記インバータ回路に接続され、前記出力された交流電力を供給される送電コイル（１１２）と、
    前記インバータ回路から出力される交流電流に含まれる高調波成分を低減させる前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する送電制御装置（１５０，１５０ｂ、１５０ｄ）と、を備え、
    前記送電制御装置は、正弦波の前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する、
    非接触給電装置。
23. 前記可変電圧回路は、降圧コンバータを含む電気回路で構成される、
    請求項２２に記載の非接触給電装置。
24. 前記送電制御装置は、前記非接触給電装置からの出力電圧として要求される出力電圧指令値（Ｖｘ）と、前記変換直流電力の出力電圧との対応関係を表す可変電圧出力マップ（ＭＰ）を参照して、入力された前記出力電圧指令値から前記変換直流電力を決定する
    請求項２２または請求項２３に記載の非接触給電装置。
25. 非接触給電装置（１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）であって、
    電源（ＰＷ）から入力される直流電力の電圧波形を変化させて変換直流電力として出力する可変電圧回路（１３２）と、
    前記可変電圧回路に接続され、前記変換直流電力を交流電力に変換するインバータ回路（１２２）と、
    前記インバータ回路に接続され、前記出力された交流電力を供給される送電コイル（１１２）と、
    前記インバータ回路から出力される交流電流に含まれる高調波成分を低減させる前記変換直流電力を出力するように前記可変電圧回路を制御する送電制御装置（１５０，１５０ｂ、１５０ｄ）と、を備え、
    前記送電制御装置は、前記非接触給電装置からの出力電圧として要求される出力電圧指令値（Ｖｘ）と、前記変換直流電力の出力電圧との対応関係を表す可変電圧出力マップ（ＭＰ）を参照して、入力された前記出力電圧指令値から前記変換直流電力を決定する、
    非接触給電装置。

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