JP7294818B2 - 基板検査装置、基板処理装置、基板検査方法および基板処理方法 - Google Patents
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図1は、本発明の一実施の形態に係る基板検査装置の外観斜視図である。図2は、図1の基板検査装置200の内部の構成を示す模式的側面図である。図1に示すように、基板検査装置200は、筐体部210、投光部220、反射部230、撮像部240、基板保持装置250、移動部260、方向検出部270および制御部280を含む。
図3および図4は、図2のラインセンサ241,242の配置を説明するための図である。本実施の形態においては、ラインセンサ241,242は、例えばCCD(電荷結合素子)ラインセンサまたはCMOS(相補性金属酸化膜半導体)ラインセンサであり、同一の構成を有する。
図5は、制御部280の機能的な構成を示すブロック図である。図5に示すように、制御部280は、機能部として、装置制御部1、画素データ取得部2,3、画像データ生成部4、サンプル画像データ取得部5および検査部6を含む。制御部280の機能部は、例えば制御部280のCPUがメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。なお、制御部280の機能部の一部または全部が電子回路等のハードウエアにより実現されてもよい。
図2のラインセンサ241,242間のピッチp0に対応する基板Wのライン状領域間のY方向におけるピッチを画素ピッチp1と呼ぶ。なお、反射部230がラインセンサ241,242に向けて水平にライン光L1,L2を反射する場合、画素ピッチp1は、下記式(2)により算出される。式(2)において、θは基板Wへのライン光L1,L2の照射角度である。
図6は、第1のケースにおける基板Wの移動の過程を示す図である。第1のケースにおいては、画素ピッチp1と移動ピッチp2とが等しい。図6(a)に示すように、時点t1で、基板Wのライン状領域(以下、単に領域と呼ぶ。後述するライン状領域についても同様である。)R1にライン光L1が照射され、反射されたライン光L1がラインセンサ241により受光される。
図7は、第2のケースにおける基板Wの移動の過程を示す図である。第2のケースにおいては、移動ピッチp2が画素ピッチp1よりも大きい。図7(a)に示すように、時点t1で、領域R11にライン光L1が照射され、反射されたライン光L1がラインセンサ241により受光される。
図8は、第3のケースにおける基板Wの移動の過程を示す図である。第3のケースにおいては、移動ピッチp2が画素ピッチp1よりも小さくかつ画素ピッチp1が移動ピッチp2のM倍(Mは2以上の整数)である。なお、図8の例では、倍率Mは2である。図8(a)に示すように、時点t1で、領域R21にライン光L1が照射され、反射されたライン光L1がラインセンサ241により受光される。
図9は、第4のケースにおける基板Wの移動の過程を示す図である。第4のケースにおいては、移動ピッチp2が画素ピッチp1よりも小さくかつ画素ピッチp1が移動ピッチp2のM倍(Mは1よりも大きい非整数)である。なお、図9の例では、倍率Mは1.2である。図9(a)に示すように、時点t1で、領域R31にライン光L1が照射され、反射されたライン光L1がラインセンサ241により受光される。
図10は、図5の制御部280により行われる検査処理を示すフローチャートである。以下、図5および図10を用いて検査処理を説明する。まず、サンプル画像データ取得部5は、サンプル画像データを取得する(ステップS1)。なお、サンプル画像データ取得部5は、サンプル画像データを予め記憶していてもよいし、図示しない記憶装置等から取得してもよい。次に、装置制御部1は、基板検査装置200の各部の動作を制御する(ステップS2)。
図11は、図1および図2の基板検査装置200を備える基板処理装置の全体構成を示す模式的ブロック図である。図11に示すように、基板処理装置100は、露光装置300に隣接して設けられ、基板検査装置200を備えるとともに、制御装置110、搬送装置120、膜形成部130、現像部140および熱処理部150を備える。
本実施の形態に係る基板検査装置200においては、X方向に平行でかつ互いに並行に延びる2個のライン光L1,L2が投光部220により出射される。投光部220により出射された2個のライン光L1,L2が基板保持装置250により保持された検査対象の基板Wの表面に照射されるように、基板保持装置250が移動部260によりY方向に移動される。基板Wに照射された2個のライン光L1,L2が2個のラインセンサ241,242によりそれぞれ受光される。
(a)上記実施の形態において、基板Wの検査として基板Wの外観検査が行われるが、本発明はこれに限定されない。基板Wの検査として他の検査が行われてもよい。例えば、画像データに基づいて、基板Wの外周部と基板W上に形成された膜の外周部との間の距離(エッジ幅)が適正であるか否かの検査が行われてもよい。この場合、画像データが用いられることにより、エッジ幅を適切に検出することができる。それにより、エッジ幅が適正であるか否かの判定の精度を向上させることができる。
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。
(10)参考形態
(10-1)第1の参考形態に係る基板検査装置は、検査対象の基板を保持する保持部と、第1の方向に平行でかつ互いに並行に延びるN個(Nは2以上の整数)のライン光を出射する投光部と、投光部により出射されたN個のライン光が保持部により保持された基板の表面に照射されるように、投光部と保持部とを第1の方向に交差する第2の方向に相対的に移動させる移動部と、基板に照射されたN個のライン光をそれぞれ受光し、受光量に対応する受光信号を出力するN個のラインセンサと、N個のラインセンサから出力される受光信号に基づいて基板の画像を示す画像データを生成する画像データ生成部とを備え、各ラインセンサは、第1の方向に並ぶ複数の受光領域を有し、各受光領域から受光量に対応する受光信号を出力し、N個のラインセンサのうち少なくとも1つのラインセンサは、第1の方向における1つの受光領域の長さの非整数倍だけ他のラインセンサに対して第1の方向にずれるように配置され、各ラインセンサの各受光領域は、第1の方向に並ぶ複数の部分領域に仮想的に分割され、第1の方向に直交する第3の方向視において、N個のラインセンサの重なるN個の部分領域により各画素が構成され、画像データ生成部は、N個の部分領域をそれぞれ含むN個の受光領域の受光信号に基づいて各画素値を算出する。
この基板検査装置においては、第1の方向に平行でかつ互いに並行に延びるN個(Nは2以上の整数)のライン光が投光部により出射される。投光部により出射されたN個のライン光が保持部により保持された検査対象の基板の表面に照射されるように、投光部と保持部とが移動部により第1の方向に交差する第2の方向に相対的に移動される。基板に照射されたN個のライン光がN個のラインセンサによりそれぞれ受光される。
ここで、各ラインセンサは、第1の方向に並ぶ複数の受光領域を有する。また、N個のラインセンサのうち少なくとも1つのラインセンサは、第1の方向における1つの受光領域の長さの非整数倍だけ他のラインセンサに対して第1の方向にずれるように配置される。
各ラインセンサの各受光領域は、第1の方向に並ぶ複数の部分領域に仮想的に分割され、各ラインセンサの各受光領域からは、受光量に対応する受光信号が出力される。第1の方向に直交する第3の方向視において、N個のラインセンサの重なるN個の部分領域をそれぞれ含むN個の受光領域の受光信号に基づいて各画素値が算出されることにより、基板の画像を示す画像データが生成される。
この場合、第3の方向視において、N個のラインセンサの重なるN個の部分領域により各画素が構成される。第1の方向において、少なくとも一部の画素の長さは、各ラインセンサの各受光領域の長さよりも小さい。そのため、基板検査装置により生成される画像データが示す画像の解像度は、いずれか1つのラインセンサからの受光信号に基づいて生成された場合の画像データが示す画像の解像度よりも高い。したがって、高い解像度を有する基板の画像に基づいて、基板の欠陥を高い精度で検出することができる。
(10-2)第1の方向における他のラインセンサに対する少なくとも1つのラインセンサのずれ量は、第1の方向における1つの受光領域の長さよりも小さくてもよい。この場合、各ラインセンサの全部の受光領域を用いて画像データを生成することができる。これにより、より高い解像度を有する基板の画像を示す画像データを生成することができる。
(10-3)N個のラインセンサは、第1の方向における1つの受光領域の長さのN分の1ずつ互いに第1の方向にずれるように配置されてもよい。この場合、第1の方向において、各画素の長さを、各ラインセンサの各受光領域の長さよりも容易に小さくすることができる。これにより、高い解像度を有する基板の画像を示す画像データを容易に生成することができる。
(10-4)画像データ生成部は、異なる時点で基板の同じライン状領域または一定範囲内のライン状領域に照射されたときのN個のライン光に基づくN個のラインセンサからの受光信号に基づいて画像データを生成してもよい。この場合、簡単な構成でN個のライン光をN個のラインセンサにそれぞれ受光させることができる。
(10-5)画像データ生成部は、N個の受光領域の受光信号の値を平均することにより各画素値を算出してもよい。この場合、各画素値を容易に算出することができる。
(10-6)基板検査装置は、画像データ生成部により生成された画像データに基づいて基板を検査する検査部をさらに備えてもよい。この場合、画像データに基づいて基板に欠陥が存在するか否かを検査することができる。
(10-7)第2の参考形態に係る基板処理装置は、基板上に処理膜を形成する膜形成部と、膜形成部による処理膜の形成後の基板の画像を示す画像データを生成する第1の参考形態に係る基板検査装置とを備える。
この基板処理装置においては、膜形成部による処理膜の形成後の基板の画像を示す画像データが上記の基板検査装置により生成される。これにより、高い解像度を有する基板の画像を示す画像データを生成することができる。したがって、高い解像度を有する基板の画像に基づいて、基板の欠陥を高い精度で検出することができる。
(10-8)第3の参考形態に係る基板検査方法は、第1の方向に平行でかつ互いに並行に延びるN個(Nは2以上の整数)のライン光を投光部により出射するステップと、投光部により出射されたN個のライン光が保持部により保持された検査対象の基板の表面に照射されるように、投光部と保持部とを移動部により第1の方向に交差する第2の方向に相対的に移動させるステップと、基板に照射されたN個のライン光をN個のラインセンサによりそれぞれ受光し、受光量に対応する受光信号を出力するステップと、N個のラインセンサから出力される受光信号に基づいて基板の画像を示す画像データを生成するステップとを含み、各ラインセンサは、第1の方向に並ぶ複数の受光領域を有し、各受光領域から受光量に対応する受光信号を出力し、N個のラインセンサのうち少なくとも1つのラインセンサは、第1の方向における1つの受光領域の長さの非整数倍だけ他のラインセンサに対して第1の方向にずれるように配置され、各ラインセンサの各受光領域は、第1の方向に並ぶ複数の部分領域に仮想的に分割され、第1の方向に直交する第3の方向視において、N個のラインセンサの重なるN個の部分領域により各画素が構成され、画像データを生成するステップは、N個の部分領域をそれぞれ含むN個の受光領域の受光信号に基づいて各画素値を算出することを含む。
この方法によれば、高い解像度を有する基板の画像を示す画像データを生成することができる。したがって、高い解像度を有する基板の画像に基づいて、基板の欠陥を高い精度で検出することができる。
(10-9)第1の方向における他のラインセンサに対する少なくとも1つのラインセンサのずれ量は、第1の方向における1つの受光領域の長さよりも小さくてもよい。この場合、各ラインセンサの全部の受光領域を用いて画像データを生成することができる。これにより、より高い解像度を有する基板の画像を示す画像データを生成することができる。
(10-10)N個のラインセンサは、第1の方向における1つの受光領域の長さのN分の1ずつ互いに第1の方向にずれるように配置されてもよい。この場合、第1の方向において、各画素の長さを、各ラインセンサの各受光領域の長さよりも容易に小さくすることができる。これにより、高い解像度を有する基板の画像を示す画像データを容易に生成することができる。
(10-11)画像データを生成するステップは、異なる時点で基板の同じライン状領域または一定範囲内のライン状領域に照射されたときのN個のライン光に基づくN個のラインセンサからの受光信号に基づいて画像データを生成することを含んでもよい。この場合、簡単な構成でN個のライン光をN個のラインセンサにそれぞれ受光させることができる。
(10-12)画像データを生成するステップは、N個の受光領域の受光信号の値を平均することにより各画素値を算出することを含んでもよい。この場合、各画素値を容易に算出することができる。
(10-13)基板検査方法は、生成された画像データに基づいて基板を検査するステップをさらに含んでもよい。この場合、画像データに基づいて基板に欠陥が存在するか否かを検査することができる。
(10-14)第4の参考形態に係る基板処理方法は、膜形成部により基板上に処理膜を形成するステップと、膜形成部による処理膜の形成後の基板の画像を示す画像データを第3の参考形態に係る基板検査方法により生成するステップとを含む。
この基板処理方法によれば、膜形成部による処理膜の形成後の基板の画像を示す画像データが上記の基板検査方法により生成される。これにより、高い解像度を有する基板の画像を示す画像データを生成することができる。したがって、高い解像度を有する基板の画像に基づいて、基板の欠陥を高い精度で検出することができる。
Claims (14)
- 検査対象の基板を保持する保持部と、
第1の方向に平行でかつ互いに並行に延びるN個(Nは2以上の整数)のライン光を出射する投光部と、
前記投光部により出射された前記N個のライン光が前記保持部により保持された基板の表面の全体に順次照射されるように、前記投光部と前記保持部とを前記第1の方向に交差する第2の方向に相対的に移動させる移動部と、
基板に照射された前記N個のライン光をそれぞれ受光し、受光量に対応する受光信号を出力するN個のラインセンサと、
前記N個のラインセンサから出力される受光信号に基づいて基板の画像を示す画像データを生成する画像データ生成部とを備え、
前記第1の方向における各ライン光の長さは基板の直径よりも大きく、
各ラインセンサは、前記第1の方向に並ぶ複数の受光領域を有し、各受光領域から受光量に対応する受光信号を出力し、
前記N個のラインセンサのうち少なくとも1つのラインセンサは、前記第1の方向における1つの受光領域の長さの非整数倍だけ他のラインセンサに対して前記第1の方向にずれるように配置され、
各ラインセンサの各受光領域は、前記第1の方向に並ぶ複数の部分領域に仮想的に分割され、前記第1の方向に直交する第3の方向視において、前記N個のラインセンサの重なるN個の部分領域により各画素が構成され、
前記画像データ生成部は、前記N個の部分領域をそれぞれ含むN個の受光領域の受光信号に基づいて各画素値を算出する、基板検査装置。 - 前記第1の方向における前記他のラインセンサに対する前記少なくとも1つのラインセンサのずれ量は、前記第1の方向における1つの受光領域の長さよりも小さい、請求項1記載の基板検査装置。
- 前記N個のラインセンサは、前記第1の方向における1つの受光領域の長さのN分の1ずつ互いに前記第1の方向にずれるように配置される、請求項1または2記載の基板検査装置。
- 前記画像データ生成部は、異なる時点で基板の同じライン状領域または一定範囲内のライン状領域に照射されたときの前記N個のライン光に基づく前記N個のラインセンサからの受光信号に基づいて画像データを生成する、請求項1~3のいずれか一項に記載の基板検査装置。
- 前記画像データ生成部は、前記N個の受光領域の受光信号の値を平均することにより各画素値を算出する、請求項1~4のいずれか一項に記載の基板検査装置。
- 前記画像データ生成部により生成された画像データに基づいて基板を検査する検査部をさらに備える、請求項1~5のいずれか一項に記載の基板検査装置。
- 基板上に処理膜を形成する膜形成部と、
前記膜形成部による処理膜の形成後の基板の画像を示す画像データを生成する請求項1~6のいずれか一項に記載の基板検査装置とを備える、基板処理装置。 - 第1の方向に平行でかつ互いに並行に延びるN個(Nは2以上の整数)のライン光を投光部により出射するステップと、
前記投光部により出射された前記N個のライン光が保持部により保持された検査対象の基板の表面の全体に順次照射されるように、前記投光部と前記保持部とを移動部により前記第1の方向に交差する第2の方向に相対的に移動させるステップと、
基板に照射された前記N個のライン光をN個のラインセンサによりそれぞれ受光し、受光量に対応する受光信号を出力するステップと、
前記N個のラインセンサから出力される受光信号に基づいて基板の画像を示す画像データを生成するステップとを含み、
前記第1の方向における各ライン光の長さは基板の直径よりも大きく、
各ラインセンサは、前記第1の方向に並ぶ複数の受光領域を有し、各受光領域から受光量に対応する受光信号を出力し、
前記N個のラインセンサのうち少なくとも1つのラインセンサは、前記第1の方向における1つの受光領域の長さの非整数倍だけ他のラインセンサに対して前記第1の方向にずれるように配置され、
各ラインセンサの各受光領域は、前記第1の方向に並ぶ複数の部分領域に仮想的に分割され、前記第1の方向に直交する第3の方向視において、前記N個のラインセンサの重なるN個の部分領域により各画素が構成され、
前記画像データを生成するステップは、前記N個の部分領域をそれぞれ含むN個の受光領域の受光信号に基づいて各画素値を算出することを含む、基板検査方法。 - 前記第1の方向における前記他のラインセンサに対する前記少なくとも1つのラインセンサのずれ量は、前記第1の方向における1つの受光領域の長さよりも小さい、請求項8記載の基板検査方法。
- 前記N個のラインセンサは、前記第1の方向における1つの受光領域の長さのN分の1ずつ互いに前記第1の方向にずれるように配置される、請求項8または9記載の基板検査方法。
- 前記画像データを生成するステップは、異なる時点で基板の同じライン状領域または一定範囲内のライン状領域に照射されたときの前記N個のライン光に基づく前記N個のラインセンサからの受光信号に基づいて画像データを生成することを含む、請求項8~10のいずれか一項に記載の基板検査方法。
- 前記画像データを生成するステップは、前記N個の受光領域の受光信号の値を平均することにより各画素値を算出することを含む、請求項8~11のいずれか一項に記載の基板検査方法。
- 生成された画像データに基づいて基板を検査するステップをさらに含む、請求項8~12のいずれか一項に記載の基板検査方法。
- 膜形成部により基板上に処理膜を形成するステップと、
前記膜形成部による処理膜の形成後の基板の画像を示す画像データを請求項8~13のいずれか一項に記載の基板検査方法により生成するステップとを含む、基板処理方法。
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