JP7290867B2

JP7290867B2 - シート供給方法及びシート供給システム

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Publication number: JP7290867B2
Application number: JP2019206370A
Authority: JP
Inventors: 翼松下; 佑介井上; 誠冨永; 一也岡田; 智雄宮崎
Original assignee: Hirotec Corp
Current assignee: Hirotec Corp
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2023-06-14
Anticipated expiration: 2039-11-14
Also published as: JP2021080036A

Description

本発明は、表裏または上下方向が不揃いな長尺のシートを、向きを揃えて次工程に供給するシート供給方法及びシート供給システムに関する。

ベース生地を裁断して複数のパターンピースを作製する際、ベース生地の切り屑を減らすために、裁断の際、ベース生地に対する各パターンピースの配置を調整することがある。

例えば、図１１は、ベース生地１００を裁断して、複数のパターンピース１１０を作製する際の、各パターンピース１１０の配置を示した図である。ここで、パターンピース１１０は、同一形状からなり、図１２（Ａ）～（Ｄ）に示すように、表裏及び上下の方向が不揃いな状態で、パターンピース１１０以外の領域をできるだけ少なくして、ベース生地１００に配置されている。

裁断されたパターンピース１１０は、次工程に搬送されて、次の処理が行われるが、パターンピース１１０の搬送を自動化することによって、生産効率を向上させることができる。自動搬送は、例えば、パターンピース１１０を吸引機で吸引した状態で行うことができる（特許文献１）。

特開平６－２６９５８６号公報

裁断されたパターンピース１１０を、次工程において、例えば、パターンピース１１０の特定の位置に、自動でラベルを貼る場合、パターンピース１１０は、表裏及び上下の方向が揃った状態（同じ姿勢）で、次工程に供給される必要がある。

しかしながら、図１１に示したような配置で、ベース生地１００を裁断してパターンピース１１０を作製した場合、表裏及び上下の方向が不揃いであるため、パターンピース１１０を次工程に搬送する過程で、パターンピース１１０の表裏及び上下の方向を自動で揃える必要がある。

例えば、パターンピース１１０を、図１３（Ａ）に示したような方向に揃えるためには、図１３（Ｂ）に示したような裏向きのパターンピース１１０に対しては、表裏方向を反転させる必要がある。また、図１３（Ｃ）に示したような上下方向が反転したパターンピース１１０に対しては、上下方向を反転させる必要がある。

パターンピース１１０を吸引して搬送する場合、上記のような反転作業は、図１３（Ｂ）及び図１３（Ｃ）に示すように、複数の吸引機（不図示）でパターンピース１１０の両端部を吸引しながら、パターンピース１１０を矢印の方向に反転させる必要がある。

しかしながら、複数の吸引機を用いて、上記のような反転作業を行う場合、吸引機の作動エリアが、パターンピース１１０の長手方向全域に及ぶため、広い作業スペースを確保しなければならない。また、パターンピース１１０が、フレキシブルな素材からなる場合、複数の吸引機で吸引されながら、反転作業が行われると、ターンピース１１０に余計なストレスが加わる畏れがある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その主な目的は、コンパクトな方法で、表裏方向及び／又は上下方向が不揃いな長尺のシートを、表裏方向及び／又は上下方向を揃えて次工程に供給するシート供給方法を提供することにある。

本発明に係るシート供給方法は、表裏方向が不揃いな長尺のシートを、表裏方向を揃えて次工程に供給するシート供給方法であって、シートを長手方向に沿って巻き取り部で巻き取る工程（Ａ）と、巻き取り部で巻き取られたシートを巻き戻して、該シートを載置台に載置して、次工程に供給する工程（Ｂ）と、を含み、工程（Ｂ）は、巻き取り部を、載置台に対して、巻き取り部の回転軸に垂直な方向に相対的に移動させながら行われ、工程（Ｂ）において、裏向きのシートは、巻き取り部を、表向きのシートを巻き戻す際の載置台に対する相対的な移動方向に対して、１８０°反転した方向に移動させながら、巻き取り部から巻き戻されて、載置台に載置される。

本発明に関わるシート供給方法は、上下方向が不揃いな長尺のシートを、上下方向を揃えて次工程に供給するシート供給方法であって、シートを長手方向に沿って巻き取り部で巻き取る工程（Ａ）と、巻き取り部で巻き取られたシートを巻き戻して、該シートを載置台に載置して、次工程に供給する工程（Ｂ）と、を含み、下向きのシートは、工程（Ａ）において、巻き取り部で巻き取られた後、巻き取り部の回転軸を１８０°回転させ、然る後、工程（Ｂ）において、巻き取り部から巻き戻されて、載置台に載置される。

本発明によれば、コンパクトな方法で、表裏方向及び／又は上下方向が不揃いな長尺のシートを、表裏方向及び／又は上下方向を揃えて次工程に供給するシート供給方法を提供することができる。

図１は、本発明におけるシート供給システム１０の構成を模式的に示した図である。図２（Ａ）、（Ｂ）は、本発明における巻き取り部の構成を模式的に示した斜視図である。図３（Ａ）～（Ｅ）は、表向きのシートを次工程に供給する方法を示した図である。図４（Ａ）～（Ｅ）は、表向きのシートを次工程に供給する他の方法を示した図である。図５（Ａ）～（Ｅ）は、裏向きのシートを次工程に供給する方法を示した図である。図６（Ａ）～（Ｅ）は、裏向きのシートを次工程に供給する他の方法を示した図である。図７（Ａ）～（Ｆ）は、下向きのシートを次工程に供給する方法を示した図である。図８（Ａ）～（Ｆ）は、下向きのシートを次工程に供給する他の方法を示した図である。図９（Ａ）～（Ｆ）は、裏向き、かつ下向きのシートを次工程に供給する方法を示した図である。図１０（Ａ）～（Ｆ）は、裏向き、かつ下向きのシートを次工程に供給する他の方法を示した図である。ベース生地を裁断して、複数のパターンピースを作製する際の、各パターンピースの配置を示した図である。図１２（Ａ）～（Ｄ）は、表裏及び上下の方向がそれぞれ異なるパターンピースを示した図である。図１３（Ａ）～（Ｃ）は、表裏及び上下が反転したパターンシートを反転させる方法を示した図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態におけるシート供給システム１０の構成を模式的に示した図である。

図１に示すように、本実施形態におけるシート供給システム１０は、長尺のシート４０を長手方向に沿って巻き取る巻き取り部２０、及び後述する巻き取り部２０から巻き戻されたシート４０を載置する載置台を備えている。

本実施形態において、長尺なシート４０は、フレキシブルな素材からなり、表裏及び上下の方向が定まるものであれば、その素材や形状等は特に限定されない。例えば、長尺なシート４０として、図１１及び図１２に示したように、ベース生地を裁断して作製されたパターンピース等が挙げられる。

図１に示すように、作業台６０に載置されたシート４０は、バキュームパッド３１を有する供給部３０によって、シート４０の長手方向端部が保持されて、巻き取り部２０に供給される。

シート４０は、表裏及び上位の方向が不揃いな状態で、作業台６０に載置される。シート４０の表裏及び上下の方向は、シート４０の上方に配置された検出器５０によって、自動的に検出される。検出器５０は、例えば、カメラ等の画像センサからなり、シート４０の形状を画像認識することによって、シート４０の表裏及び上下の方向が検出される。また検出器５０に替えて作業者の目視により表裏及び上下の方向を検出する構成も可能である。

図２（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態における巻き取り部２０の構成を模式的に示した斜視図である。

図２（Ａ）に示すように、巻き取り部２０は、シャフト（回転軸）２２の周りを回転するローラからなる。シャフト２２は、アーム２４に支持され、アーム２４は、ロボット２３に連結されている。

巻き取り部２０は、ロボット２３によって、シャフト２２の周りを回転する回転方向、及び、シャフト２２に垂直な方向に移動する移動方向が制御される。アーム２４は、ロボット２３によって、ロボット２３との連結部２３Ａを起点に、１８０°回転するように制御される。これにより、巻き取り部２０は、シャフト２２を１８０°回転するように制御される。

図２（Ａ）に示すように、巻き取り部２０は、シャフト２２の方向に沿って、一対のクランプ部２１ａ、２１ｂを有する。クランプ部２１ａ、２１ｂの何れか一方は、図２（Ｂ）に示すように、周方向に回転可能になっている。これにより、シート（不図示）の長手方向端部を、クランプ部２１ａ、２１ｂでクランプして、シートを巻き取ることができる。

次に、図３～図６を参照しながら、本実施形態におけるシート供給方法を説明する。本実施形態におけるシート供給方法は、表裏方向が不揃いな長尺なシートを、表裏方向を揃えて、次工程に供給するものである。なお、長尺なシートは、同一形状からなる。

図３（Ａ）～（Ｅ）は、表向きのシート４０（図３（Ａ））を次工程に供給する方法を示した図である。シート４０の表裏方向は、例えば、図１に示した検出器５０によって、自動で検出することができる。

まず、図３（Ｂ）に示すように、表向きのシート４０を、長手方向に沿って、巻き取り部２０を反時計方向Ａに回転させて、巻き取る。

次に、図３（Ｃ）に示すように、巻き取り部２０で巻き取られたシート４０を、巻き戻して、載置台７０に載置する。このとき、巻き取り部２０は、時計方向Ｂに回転しながら、巻き取り部２０の回転軸に垂直な方向Ｐに移動する。

図３（Ｄ）、（Ｅ）は、巻き取り部２０から巻き戻されて、載置台７０に載置されたシート４０の状態を示した図で、図３（Ｅ）に示すように、シート４０の向きは、巻き取る前の状態と同じ向きになっている。

図４（Ａ）～（Ｅ）は、表向きのシート４０（図４（Ａ））を次工程に供給する他の方法を示した図である。ここで示す方法は、図４（Ｂ）に示すように、シート４０の巻き取る方向を時計方向Ｂにした点が、図３（Ｂ）に示した方法と異なる。

この場合、巻き取り部２０で巻き取られたシート４０は、図４（Ｃ）に示すように、巻き取り部２０が、反時計方向Ａに回転しながら、巻き取り部２０の回転軸に垂直な方向Ｐに移動して、巻き戻される。

図４（Ｄ）、（Ｅ）は、巻き取り部２０から巻き戻されて、載置台７０に載置されたシート４０の状態を示した図で、図４（Ｅ）に示すように、シート４０の向きは、巻き取る前の状態と同じ向きになっている。

図５（Ａ）～（Ｅ）は、裏向きのシート４０（図５（Ａ））を次工程に供給する方法を示した図である。

まず、図５（Ｂ）に示すように、裏向きのシート４０を、長手方向に沿って、巻き取り部２０を反時計方向Ａに回転させて巻き取る。

次に、図５（Ｃ）に示すように、巻き取り部２０で巻き取られたシート４０を巻き戻して、載置台７０に載置する。このとき、巻き取り部２０は、時計方向Ｂに回転しながら、回転軸に垂直な方向Ｑに移動する。

図５（Ｄ）、（Ｅ）は、巻き取り部２０から巻き戻されて、載置台７０に載置されたシート４０の状態を示した図で、図５（Ｅ）に示すように、巻き取る前の裏向きのシート４０は、表向きに反転している。

図６（Ａ）～（Ｅ）は、裏向きのシート４０（図６（Ａ））を次工程に供給する他の方法を示した図である。ここで示す方法は、図６（Ｂ）に示すように、シート４０の巻き取る方向を時計方向Ｂにした点が、図５（Ｂ）に示した方法と異なる。

この場合、巻き取り部２０で巻き取られたシート４０は、図６（Ｃ）に示すように、巻き取り部２０が、反時計方向Ａに回転しながら、回転軸に垂直な方向Ｑに移動して、巻き戻される。

図６（Ｄ）、（Ｅ）は、巻き取り部２０から巻き戻されて、載置台７０に載置されたシート４０の状態を示した図で、図６（Ｅ）に示すように、巻き取る前の裏向きのシート４０は、表向きに反転している。

このように、裏向きのシート４０は、図５（Ｃ）及び図６（Ｃ）に示したように、巻き取り部２０を、表向きのシート４０を巻き戻す際の移動方向Ｐ（図３（Ｃ）及び図４（Ｃ））に対して、１８０°反転した方向Ｑに移動させて巻き戻すことによって、表向きに反転させることができる。この場合、裏向きのシート４０を巻き取る際の巻き取り部２０の回転方向（反時計方向Ａ、時計方向Ｂ）は問わない。

図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示した巻き取り工程では、静止した状態の巻き取り部２０を回転させて、裏向きのシート４０を巻き取ったが、巻き取り部２０を、回転軸に垂直な方向に移動させながら、裏向きのシート４０を巻き取ることもできる。この場合、巻き取り工程における巻き取り部２０の移動方向は、図５（Ｄ）及び図６（Ｄ）に示した巻き戻し工程における巻き取り部２０の移動方向Ｑと同じ方向になる。

一方、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示した巻き取り工程で、巻き取り部２０を回転軸に垂直な方向に移動させて、表向きのシート４０を巻き取る場合、巻き取り工程における巻き取り部２０の移動方向は、図３（Ｄ）及び図４（Ｄ）に示した巻き戻し工程における巻き取り部２０の移動方向Ｐと反対方向になる。

このように、巻き取り工程において、裏向きのシート４０を、巻き取り部２０を回転軸に垂直な方向に移動させながら巻き取る場合、巻き戻し工程において、裏向きのシート４０を、巻き取り工程における巻き取り部２０の移動方向と同じ方向に巻き取り部２０を移動することによって、裏向きのシート４０を、表向きに反転させることができる。

なお、いずれの場合においても、裏向きのシート４０を巻き戻す際、巻き取り部２０を、表向きのシート４０を巻き戻す際の移動方向に対して、１８０°反転した方向に移動させながら、裏向きのシート２０巻き戻すことによって、裏向きのシート４０を、表向きに反転させることができる。

以上、説明したように、本実施形態によれば、裏向きのシート４０を巻き取り部２０で巻き取った後、巻き取り部２０を所定方向に移動させながら、裏向きのシート４０を巻き戻すことによって、裏向きのシート４０を表向きに反転させることができる。これにより、表裏方向が不揃いなシート４０を、表裏方向を揃えて次工程に供給することができる。その結果、例えば、次工程において、シート４０に自動でラベルを貼る場合、所定の位置にラベルを貼ることができる。

また、本実施形態では、長尺のシート４０を巻き取り部２０で巻き取る工程と、巻き取り部２０で巻き取られたシート４０を巻き戻す工程とを組み合わすことによって、シート４０の表裏方向を揃えることができる。これにより、反転作業に必要な作業スペースを狭くできるため、コンパクトな方法で、表裏方向が不揃いなシート４０を、表裏方向を揃えて次工程に供給することができる。

また、長尺のシート４０を巻き取る工程と、巻き戻す工程とを組み合わすだけで、反転作業を行うことができるため、長尺のシート４０に余計なストレスを加えることなく、反転作業を行うことができる。加えて、長尺のシート４０を巻き取り部２０で巻き取った状態で、次工程まで搬送できるため、搬送作業を容易にすることができる。

なお、本実施形態において、図５（Ｃ）及び図６（Ｃ）に示したように、巻き取り部２０を、載置台７０に対して、巻き取り部２０の回転軸に垂直な方向に移動させながら、シート４０を巻き取り部２０から巻き戻したが、巻き取り部２０を静止して、載置台７０を、巻き取り部２０に対して、巻き取り部２０の回転軸に垂直な方向に移動させてもよい。この場合、載置台７０は、例えば、コンベアで構成することができる。

以上、説明したように、本実施形態におけるシート供給方法は、シート４０を長手方向に沿って巻き取り部２０で巻き取る工程（Ａ）と、巻き取り部２０で巻き取られたシート４０を巻き戻して、シート４０を載置台７０に載置して、次工程に供給する工程（Ｂ）とを含み、工程（Ｂ）は、巻き取り部２０を、載置台７０に対して、巻き取り部２０の回転軸に垂直な方向に相対的に移動させながら行われる。

そして、工程（Ｂ）において、裏向きのシート４０は、巻き取り部２０を、表向きのシート４０を巻き戻す際の載置台７０に対する相対的な移動方向に対して、１８０°反転した方向に移動させながら、巻き取り部２０から巻き戻されて、載置台７０に載置される。これにより、表裏方向が不揃いな長尺のシート４０を、表裏方向を揃えて次工程に供給することができる。

また、本実施形態におけるシート供給システムは、シート４０を長手方向に沿って巻き取る巻き取り部２０と、巻き取り部２０から巻き戻されたシート４０を載置する載置台７０とを備えている。ここで、巻き取り部２０は、載置台７０に対して、巻き取り部２０の回転軸Ｊに垂直な方向に相対的に移動するように制御される。

そして、裏向きのシート４０は、シート４０を巻き取り部２０から巻き戻す際、巻き取り部２０を、表向きのシート４０を巻き戻す際の載置台７０に対する相対的な移動方向に対して、１８０°反転した方向に移動させながら、巻き取り部２０から巻き戻されて、載置台７０に載置される。

（第２の実施形態）
図７及び図８を参照しながら、本発明の第２の実施形態におけるシート供給方法を説明する。本実施形態におけるシート供給方法は、上下方向が不揃いな長尺シートを、上下方向を揃えて、次工程に供給するものである。なお、シート４０を長手方向に沿って巻き取る巻き取り部２０や、シート４０を巻き取り部２０に供給する供給部３０は、第１の実施形態と同じものを用いることができる。

図７（Ａ）～（Ｆ）は、上下方向が反転したシート（以下、「下向きのシート」という）４０を次工程に供給する方法を示す。図７（Ａ）は、下向きのシート４０を示す。

まず、図７（Ｂ）に示すように、下向きのシート４０を、長手方向に沿って、巻き取り部２０を反時計方向Ａに回転させて巻き取る。

次に、図７（Ｃ）に示すように、シート４０が巻き取られた巻き取り部２０の回転軸Ｊを１８０°回転させる。回転軸Ｊは、例えば、図２（Ａ）、（Ｂ）に示したシャフト２２からなり、アーム２４を、起点２３Ａを中心に１８０°回転することによって行うことができる。

次に、図７（Ｄ）に示すように、巻き取り部２０で巻き取られたシート４０を巻き戻して、載置台７０に載置する。このとき、巻き取り部２０は、反時計方向Ａに回転しながら、回転軸に垂直な方向Ｑに移動する。

図７（Ｅ）、（Ｆ）は、巻き取り部２０から巻き戻されて、載置台７０に載置されたシート４０の状態を示した図で、図７（Ｆ）に示すように、巻き取る前の下向きのシート４０は、上下方向が反転し、上向きのシート４０になっている。

図８（Ａ）～（Ｆ）は、上下方向が反転したシート４０（図８（Ａ））を次工程に供給する他の方法を示した図である。ここで示す方法は、図８（Ｂ）に示すように、シート４０の巻き取る方向を時計方向Ｂにした点が、図７（Ｂ）に示した方法と異なる。

この場合、シート４０が巻き取られた巻き取り部２０は、図８（Ｃ）に示すように、回転軸Ｊが１８０°回転される。

次に、図８（Ｄ）に示すように、巻き取り部２０で巻き取られたシート４０を巻き戻して、載置台７０に載置する。このとき、巻き取り部２０は、時計方向Ｂに回転しながら、回転軸に垂直な方向Ｑに移動する。

図８（Ｅ）、（Ｆ）は、巻き取り部２０から巻き戻されて、載置台７０に載置されたシート４０の状態を示した図で、図８（Ｆ）に示すように、巻き取る前の下向きのシート４０は、上下方向が反転し、上向きのシート４０になっている。

すなわち、下向きのシート４０は、巻き取り部２０で巻き取られた後、図７（Ｃ）及び図８（Ｃ）に示すように、巻き取り部２０の回転軸Ｊを１８０°回転させ、然る後、巻き取り部２０から巻き戻すことによって、上向きに反転させることができる。この場合、下向きのシート４０を巻き取る際の巻き取り部２０の回転方向（反時計方向Ａ、時計方向Ｂ）は問わない。

なお、図７（Ｄ）及び図８（Ｄ）に示すように、下向きのシート４０は、巻き取り部２０を、上向きのシート４０を巻き戻す際の移動方向Ｐ（図３（Ｃ）及び図３（Ｄ））に対して、１８０°反転した方向Ｑに移動させながら、巻き取り部２０から巻き戻される。

以上、説明したように、本実施形態によれば、下向きのシート４０を巻き取り部２０で巻き取った後、巻き取り部２０の回転軸Ｊを１８０°回転させ、然る後、下向きのシート４０を巻き戻すことによって、下向きのシート４０を上向きに反転させることができる。これにより、上下方向が不揃いな長尺のシート４０を、上下方向を揃えて次工程に供給することができる。その結果、例えば、次工程において、シート４０に自動でラベルを貼る場合、所定の位置にラベルを貼ることができる。

また、本実施形態では、長尺のシート４０を巻き取り部２０で巻き取る工程、シート４０が巻き取られた巻き取り部２０の回転軸Ｊを１８０°回転する工程、及び巻き取り部２０で巻き取られたシート４０を巻き戻す工程を組み合わすことによって、シート４０の上下方向を揃えることができる。これにより、反転作業に必要な作業スペースを小さくできるため、コンパクトな方法で、上下方向が不揃いなシート４０を、上下方向を揃えて次工程に供給することができる。

以上、説明したように、本実施形態におけるシート供給方法は、シート４０を長手方向に沿って巻き取り部２０で巻き取る工程（Ａ）と、巻き取り部２０で巻き取られたシート４０を巻き戻して、シート４０を載置台７０に載置して、次工程に供給する工程（Ｂ）とを含む。

そして、下向きのシート４０は、工程（Ａ）において、巻き取り部２０で巻き取られた後、巻き取り部２０の回転軸Ｊを１８０°回転させ、然る後、工程（Ｂ）において、巻き取り部２０から巻き戻されて、載置台７０に載置される。これにより、上下方向が不揃いな長尺のシート４０を、上下方向を揃えて次工程に供給することができる。

また、本実施形態におけるシート供給システムは、シート４０を長手方向に沿って巻き取る巻き取り部２０と、巻き取り部２０から巻き戻されたシート４０を載置する載置台７０とを備えている。ここで、巻き取り部２０は、巻き取り部２０の回転軸Ｊを１８０°回転するように制御される。

そして、下向きのシート４０は、巻き取り部２０で巻き取られた後、巻き取り部２０の回転軸Ｊを１８０°回転させて、巻き取り部２０から巻き戻されて、載置台７０に載置される。

（第３の実施形態）
本発明は、表裏及び上下の方向が不揃いなシートにも適用することができる。

図９（Ａ）～（Ｆ）は、裏向き、かつ下向きのシート４０（図９（Ａ））を次工程に供給する方法を示した図である。

まず、図９（Ｂ）に示すように、裏向き、かつ下向きのシート４０を、長手方向に沿って、巻き取り部２０を反時計方向Ａに回転させて巻き取る。

次に、図９（Ｃ）に示すように、シート４０が巻き取られた巻き取り部２０の回転軸Ｊを１８０°回転させる。

次に、図９（Ｄ）に示すように、巻き取り部２０で巻き取られたシート４０を巻き戻して、載置台７０に載置する。このとき、巻き取り部２０は、反時計方向Ａに回転しながら、回転軸に垂直な方向Ｐに移動する。

図９（Ｅ）、（Ｆ）は、巻き取り部２０から巻き戻されて、載置台７０に載置されたシート４０の状態を示した図で、図９（Ｆ）に示すように、巻き取る前の裏向き、かつ下向きのシート４０は、表裏及び上下方向が反転し、表向き、かつ上向きのシート４０になっている。

図１０（Ａ）～（Ｆ）は、裏向き、かつ下向きのシート４０（図１０（Ａ））を次工程に供給する他の方法を示した図である。ここで示す方法は、図１０（Ｂ）に示すように、シート４０の巻き取る方向を時計方向Ｂにした点が、図９（Ｂ）に示した方法と異なる。

この場合においても、シート４０を巻き取り部２０で巻き取った後、図１０（Ｃ）に示すように、シート４０が巻き取られた巻き取り部２０の回転軸Ｊを１８０°回転させる。

次に、図１０（Ｄ）に示すように、巻き取り部２０で巻き取られたシート４０を巻き戻して、載置台７０に載置する。このとき、巻き取り部２０は、時計方向Ｂに回転しながら、回転軸に垂直な方向Ｐに移動する。

図１０（Ｅ）、（Ｆ）は、巻き取り部２０から巻き戻されて、載置台７０に載置されたシート４０の状態を示した図で、図１０（Ｆ）に示すように、巻き取る前の裏向き、かつ下向きのシート４０は、表裏及び上下方向が反転し、表向き、かつ上向きのシート４０になっている。

本実施形態においても、長尺のシート４０を巻き取り部２０で巻き取る工程、シート４０が巻き取られた巻き取り部２０の回転軸Ｊを１８０°回転する工程、及び巻き取り部２０に巻き取られたシート４０を巻き戻す工程を組み合わすことによって、シート４０の表裏及び上下方向を揃えることができる。これにより、反転作業に必要な作業スペースを小さくできるため、コンパクトな方法で、表裏及び上下方向が不揃いなシート４０を、表裏及び上下方向を揃えて次工程に供給することができる。

以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、もちろん、種々の改変が可能である。

例えば、上記実施形態において、裏向きのシート４０を巻き取る際、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示したように、巻き取り部２０の回転方向は、時計方向Ａまたは反時計方向Ｂの何れであってもよい。同様に、下向きのシート４０を巻き取る際、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）に示したように、巻き取り部２０の回転方向は、時計方向Ａまたは反時計方向Ｂの何れであってもよい。

例えば、裁断されたシート４０は、切り込み等が入った不安定な形状の場合もある。この場合、巻き取り部２０で巻き取られたシート４０を巻き戻して、シート４０を載置台７０に載置する際、シート４０の一部が折り重なることがある。このような場合、シート４０の形状に応じて、巻き取り部２０の回転方向を、時計方向Ａまたは反時計方向Ｂの何れかを選択することによって、シート４０の折り重なりを防止することができる。

また、上記実施形態では、長尺なシート４０として、同一形状のシートを例に説明したが、表裏及び上下の方向が揃ったシートが次工程に供給されて、次の処理ができるものであれば、形状が異なるものであってもよい。

１０シート供給システム
２０巻き取り部
２１ａ、２１ｂクランプ部
２２シャフト（回転軸）
２３ロボット
２３Ａ連結部
２４アーム
３０供給部
３１バキュームパッド
５０検出器
６０作業台
７０載置台

Claims

表裏方向が不揃いな長尺のシートを、表裏方向を揃えて次工程に供給するシート供給方法であって、
前記シートを長手方向に沿って巻き取り部で巻き取る工程（Ａ）と、
前記巻き取り部で巻き取られた前記シートを巻き戻して、該シートを載置台に載置して、次工程に供給する工程（Ｂ）と、
を含み、
前記工程（Ｂ）は、前記巻き取り部を、前記載置台に対して、前記巻き取り部の回転軸に垂直な方向に相対的に移動させながら行われ、
前記工程（Ｂ）において、裏向きのシートは、前記巻き取り部を、表向きのシートを巻き戻す際の前記載置台に対する相対的な移動方向に対して、１８０°反転した方向に移動させながら、前記巻き取り部から巻き戻されて、前記載置台に載置される、シート供給方法。
上下方向が不揃いな長尺のシートを、上下方向を揃えて次工程に供給するシート供給方法であって、
前記シートを長手方向に沿って巻き取り部で巻き取る工程（Ａ）と、
前記巻き取り部で巻き取られた前記シートを巻き戻して、該シートを載置台に載置して、次工程に供給する工程（Ｂ）と、
を含み、
下向きのシートは、前記工程（Ａ）において、前記巻き取り部で巻き取られた後、前記巻き取り部の回転軸を１８０°回転させ、然る後、前記工程（Ｂ）において、前記巻き取り部から巻き戻されて、前記載置台に載置される、シート供給方法。
前記シートの長手方向端部を保持して、前記シートを前記巻き取り部に供給する工程をさらに含む、請求項１または２に記載のシート供給方法。
前記巻き取り部は、前記シートの長手方向端部をクランプするクランプ部を有する、請求項１または２に記載のシート供給方法。
表裏方向が不揃いな長尺のシートを、表裏方向を揃えて次工程に供給するシート供給システムであって、
前記シートを長手方向に沿って巻き取る巻き取り部と、
前記巻き取り部から巻き戻された前記シートを載置する載置台と
を備え、
前記巻き取り部は、前記載置台に対して、前記巻き取り部の回転軸に垂直な方向に相対的に移動するように制御され、
裏向きのシートは、該シートを前記巻き取り部から巻き戻す際、前記巻き取り部を、表向きのシートを巻き戻す際の前記載置台に対する相対的な移動方向に対して、１８０°反転した方向に移動させながら、前記巻き取り部から巻き戻されて、前記載置台に載置される、シート供給システム。
上下方向が不揃いな長尺のシートを、上下方向を揃えて次工程に供給するシート供給システムであって、
前記シートを長手方向に沿って巻き取る巻き取り部と、
前記巻き取り部から巻き戻された前記シートを載置する載置台と
を備え、
前記巻き取り部は、前記巻き取り部の回転軸を１８０°回転するように制御され、
下向きのシートは、前記巻き取り部で巻き取られた後、前記巻き取り部の回転軸を１８０°回転させ、然る後、前記巻き取り部から巻き戻されて、前記載置台に載置される、シート供給システム。
前記シートの長手方向端部を保持して、前記シートを前記巻き取り部に供給する供給部をさらに備える、請求項５または６に記載のシート供給システム。