JP7285749B2 - コネクタ及びモータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、コネクタ及びモータ装置に関する。

例えば自動二輪車等で用いられる燃料ポンプは、モータ装置とポンプ部とが一体化されて小型化が図られている。この種の燃料ポンプは、レイアウトの都合上、モータ装置のポンプ部とは反対側の端部に複数の雄端子が集約されている。これら雄端子は、モータ装置の軸方向に突出されている。また、モータ装置は、外部電源から延びる外部コネクタが装着されるコネクタ部を有している。このコネクタ部と雄端子とは、コネクタ部から延びるリード線、及びリード線に接続された雌端子を介して接続される。雌端子は雄端子に嵌合される。これにより、モータ装置に外部電源の電力が供給される。

特開２０１９－１０５２４７号公報

ところで、上述の従来技術にあっては、各雄端子に雌端子を嵌合させる際、組み立て作業者が手作業で行う場合が多い。このため、モータ装置の組み立て作業が煩わしく、組み立て作業の時間を短縮することが困難であるという課題があった。

そこで、本発明は、組み立て作業を簡素化でき、かつ組み立て作業の時間を短縮できるコネクタ及びモータ装置を提供する。

上記の課題を解決するために、本発明に係るコネクタは、複数の第１端子に各々別々に嵌合される複数の第２端子と、複数の前記第２端子を一体に保持し、治具が当接され前記治具によって前記第１端子側へと押圧される押圧部を有するホルダと、を備え、前記ホルダは、前記第２端子が各々別々に前記ホルダを押圧する方向とは反対側から挿入される筒部と、前記筒部内に設けられ、前記第２端子を前記筒部の内側面に向かって押圧するとともに前記第２端子の前記筒部内での位置決めを行う端子位置決め突起を有する舌片部と、を備えたことを特徴とする。

上記構成において、前記舌片部は、前記ホルダを押圧する方向の先端部に配置されており、前記筒部は、前記第２端子の前記第１端子と嵌合する嵌合部のうち、前記舌片部が配置された側面を除いた側面を覆ってもよい。

上記構成において、前記筒部は、前記第１端子を受け入れる側の端面に、前記端面に向かうに従って前記筒部の開口が漸次大きくなるように形成されたガイド面を有してもよい。

上記構成において、前記ホルダは、前記治具の位置決め用の治具位置決め部を有してもよい。

本発明に係るモータ装置は、上記に記載のコネクタと、前記コネクタが取り付けられる前記第１端子を有するモータと、を備え、前記第１端子は、前記モータの軸方向の端部から前記軸方向に沿って突出する雄端子であり、前記第２端子は、前記雄端子に嵌合される雌端子であることを特徴とする。

上記構成において、複数の前記第１端子及び複数の前記第２端子は、前記モータの外周部に沿って並んで配置されてもよい。

本発明によれば、モータ装置の組み立て作業を簡素化でき、かつ組み立て作業の時間を短縮できる。

本発明の実施形態における燃料ポンプの斜視図。 本発明の実施形態における燃料ポンプのポンプケースを取り外した斜視図。 本発明の実施形態におけるコネクタユニットをポンプカバー側からみた斜視図。 本発明の実施形態におけるコネクタユニットの斜視図であり、雌端子を取り外した状態を示す。 本発明の実施形態におけるコネクタユニットをモータ側からみた斜視図。 本発明の実施形態におけるモータ側コネクタ及び外部側コネクタの予備組み立ての説明図。 本発明の実施形態における自動組み立てロボットによるモータ側コネクタの把持動作を示す説明図。 本発明の実施形態における第１チャックの斜視図。 本発明の実施形態における自動組み立てロボットによる外部側コネクタの把持動作を示す説明図。 図９を側面からみた図。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜燃料ポンプ＞
図１は、燃料ポンプ１の斜視図である。図２は、燃料ポンプ１のポンプケース２を取り外した斜視図である。図１と図２との燃料ポンプ１の姿勢は同一である。
燃料ポンプ１は、例えば自動二輪車等の鞍乗型車両の燃料タンク（図示しない）の外部に配置され、燃料タンク内の液体燃料を図示しない内燃機関に向けて圧送する用途に適用される。しかしながら、それ以外の自動四輪車等の車両に搭載されてもよい。

図１、図２に示すように、燃料ポンプ１は、ポンプケース２内に、ポンプ本体３とフィルタ４とが収納されたものである。
ポンプケース２は、略円筒状のケース本体５と、ケース本体５におけるポンプ本体３が配置されている側の端部（図１における上側の端部）に設けられ、ケース本体５の開口を閉塞するポンプカバー６と、ケース本体５におけるフィルタ４が配置されている側の端部（図１における下側の端部）に設けられ、ケース本体５の開口を閉塞するフィルタカバー７と、を備えている。なお、以下の説明では、ケース本体５の軸方向を単に軸方向と称する。

ケース本体５の外周面には、図示しない燃料タンクから液体燃料を吸入する燃料吸入管８と、吸入した液体燃料を外部に（内燃機関に向けて）吐出する燃料吐出管９と、余剰燃料を燃料タンクに戻す燃料リターン管１０と、図示しない外部電源に接続される外部コネクタ１１と、が一体成形されている。燃料吸入管８、燃料吐出管９、及び燃料リターン管１０は、ケース本体５のフィルタ４側にケース本体５の周方向に並んで配置されている。

外部コネクタ１１は、外部電源から延びる図示しないコネクタが装着されるコネクタハウジング１２を有している。コネクタハウジング１２は、開口がケース本体５の径方向外側を向くように形成されている。コネクタハウジング１２内には、外部端子（請求項における第１端子の一例）１３の一端１３ａが突出されている。外部端子１３の図示しない他端は、コネクタハウジング１２の内側面側に突出されている。

ケース本体５内に収納されたフィルタ４は、ポンプ本体３における液体燃料の流れ方向の上流側に位置され、ポンプ本体３に結合されている。フィルタ４は、図示しない燃料タンクから導入される液体燃料を濾過してポンプ本体３に導出する。

図２に詳示するように、ポンプ本体３は、モータ装置１４と、モータ装置１４のフィルタ４側の端部に連結されたポンプ部１５と、を備え、これらモータ装置１４及びポンプ部１５の外周面が略円筒状のカバー１６によって覆われている。ポンプ部１５としては、例えば図示しないインペラを有する非容積型のポンプが用いられる。ポンプ部１５のモータ装置１４とは反対側の端面で、かつ外周部に、カバー１６の軸方向一端がかしめ固定される。ポンプ部１５のインペラが、モータ装置１４によって回転されることにより、燃料吸入管８を介して液体燃料が汲み上げられる。汲み上げられた液体燃料は、モータ装置１４内に圧送される。

＜モータ装置＞
モータ装置１４は、モータ１７と、モータ１７のポンプ部１５とは反対側端を覆うアウトレットカバー１８と、を備えている。モータ１７としては、例えばいわゆる３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）ブラシレスモータが用いられる。すなわち、モータ１７は、図示しないコイルが巻回される複数のティースを有する略円筒状のステータと、ステータの径方向中央に回転自在に配置された図示しないロータと、を備えている。ロータは、図示しない回転軸が軸方向に沿っている。このロータの回転軸が、ポンプ部１５の図示しないインペラに連結されている。ポンプ部１５によってモータ装置１４内に圧送された液体燃料は、図示しないステータとロータとの間の隙間を通ってアウトレットカバー１８側に流れる。
なお、以下の説明において、単に径方向という場合はモータ１７の径方向いい、単に周方向という場合は、モータ１７の周方向（ロータの回転方向）をいうものとする。

アウトレットカバー１８は、略有底筒状のカバー本体１９を有している。アウトレットカバー１８は、カバー本体１９の開口をモータ１７側に向けて配置されている。カバー本体１９における底部１９ａの外周部に、カバー１６の軸方向他端がかしめ固定される。
カバー本体１９の底部１９ａには、モータ１７とは反対側に向かって突出する吐出ポート２０が一体成形されている。この吐出ポート２０を介してポンプ部１５によってモータ装置１４内に圧送された液体燃料が、モータ装置１４側へと吐出される。吐出された液体燃料は、ケース本体５に一体成形された燃料吐出管９を介して外部に（内燃機関に向けて）吐出される。

また、アウトレットカバー１８におけるカバー本体１９の底部１９ａには、モータ１７から軸方向に沿って突出された３相（３つ）の雄端子（請求項における第１端子の一例）２１ａ，２１ｂ，２１ｃが挿通される貫通孔２２が形成されている。各雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃには、それぞれ対応する相の図示しないコイルの端末部が接続されている。

雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃ及び貫通孔２２は、モータ１７（モータ装置１４）の外周部に沿って並んで配置されている。具体的には、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、軸方向に長い板状で導電性を有する。雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、厚さ方向が径方向となるように配置され、かつ周方向に並んで配置されている。貫通孔２２は、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃの形状に対応するように、軸方向からみて周方向に長い長方形状に形成されている。このような雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、コネクタユニット２３を介して外部端子１３に接続されている。

＜コネクタユニット＞
図３は、コネクタユニット２３をポンプカバー６（図１参照）側からみた斜視図である。図４は、コネクタユニット２３の斜視図であり、雌端子（請求項における第２端子の一例）２６を取り外した状態を示す。図４は、図３の斜視図に対応している。図５は、コネクタユニット２３をモータ１７側からみた斜視図である。
図２から図５に示すように、コネクタユニット２３は、モータ装置１４側に配置されるモータ側コネクタ（請求項におけるコネクタの一例）２４と、外部端子１３側に配置される外部側コネクタ（請求項におけるコネクタの一例）２５と、これらコネクタ２４，２５に取り付けられる雌端子２６と、モータ側コネクタ２４に取り付けられる雌端子２６と外部側コネクタ２５に取り付けられる雌端子２６とに跨るリード線２７と、を備えている。

＜雌端子＞
雌端子２６は、導電性を有する金属板にプレス加工を施して形成されている。雌端子２６は、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃが差し込まれる（嵌合される）嵌合部２６ａを有している。嵌合部２６ａの雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃへの差し込み方向は軸方向と一致している。以下の雌端子２６の説明においては、嵌合部２６ａが差し込み方向（軸方向）に沿う方向を向いているものとして説明する。

嵌合部２６ａは、軸方向に長い板状の板部２６ｃと、板部２６ｃの短手方向両側から短手方向中央に向かって折り返すように屈曲形成された一対の押さえ部２６ｄと、を有している。板部２６ｃの向きは、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃの向きに対応するように厚さ方向が径方向となる。板部２６ｃと押さえ部２６ｄとの間に雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃが差し込まれ、これら雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃと嵌合部２６ａとが嵌合される。また、板部２６ｃの長手方向略中央に、切り起こすことで押さえ部２６ｄとは反対側に突出された切り起こし部２６ｅが形成されている。

嵌合部２６ａの軸方向（長手方向）一端には、リード線２７の端末部が接続されるリード線接続部２６ｂが一体成形されている。リード線２７の両端に、それぞれリード線接続部２６ｂが接続される。リード線２７の一端に接続された雌端子２６は、モータ側コネクタ２４に取り付けられる。リード線２７の他端に接続された雌端子２６は、外部側コネクタ２５に取り付けられる。

＜モータ側コネクタ＞
モータ側コネクタ２４は、３つの雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃに対応するように周方向に並んだ３つのホルダ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ（第１ホルダ２８ａ、第２ホルダ２８ｂ、第３ホルダ２８ｃ、請求項におけるホルダの一例）を有している。３つのホルダ２８ａ，２８ｂ，２８ｃは樹脂で形成されている。３つのホルダ２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、それぞれ対応する雌端子２６の嵌合部２６ａが挿入される筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ（第１筒部２９ａ、第２筒部２９ｂ、第３筒部２９ｃ）を有する。各筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃは、嵌合部２６ａの形状に対応するように角筒状に形成されており、一体化されている。

筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃのアウトレットカバー１８側（図３、図４における下側）の下端面（請求項における第１端子を受け入れる側の端面の一例）２９ｄには、ガイド面３１が形成されている。ガイド面３１は、下端面２９ｄのやや手前から下端面２９ｄに向かうに従って筒部２９の開口が漸次大きくなるように傾斜形成されている。ガイド面３１は、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃに雌端子２６を差し込む際のガイドとして機能する（詳細は後述する）。

筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃの側面のうち、径方向内側を向く側面２９ｅには、側面２９ｅの内外を連通する凹部３２が形成されている。凹部３２は、下端面２９ｄから筒部２９の軸方向略中央よりも下端面２９ｄからやや離間した位置に至る間に形成されている。筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃに挿入された嵌合部２６ａは、嵌合部２６ａの外側面のうち凹部３２を除いた側面を筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃによって覆われた形になる。

凹部３２の軸方向の上端面３２ａには、周方向中央に、下端面２９ｄ側に向かって突出する舌片部３３が突出形成されている。舌片部３３は、径方向に沿って弾性変形するように形成されている。舌片部３３は、筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃに挿入された嵌合部２６ａを径方向外側に向かって押圧する。換言すれば、舌片部３３は、筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃに挿入された嵌合部２６ａを凹部３２が形成されている側面２９ｅと対向する内側面に向かって押圧する。

舌片部３３の先端には、径方向外側に向かって突出する位置決め突起（請求項における端子位置決め突起の一例）３３ａが一体成形されている。位置決め突起３３ａは、筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ内での雌端子２６の位置決めを行う。位置決め突起３３ａは、軸方向からみて径方向外側に向かうに従って先細りとなる三角形状に形成されている。

３つの筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃのうち、第１ホルダ２８ａの第１筒部２９ａには、径方向外側の側面に、ブロック状の第１押圧部（請求項における押圧部の一例）３０ａが一体成形されている。３つの筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃのうち、第２ホルダ２８ｂの第２筒部２９ｂには、径方向内側の側面で、かつ筒部２９の下端面２９ｄ側に、ブロック状の第２押圧部（請求項における押圧部の一例）３０ｂが形成されている。３つの筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃのうち、第３ホルダ２８ｃの第３筒部２９ｃには、第２ホルダ２８ｂとは反対側の側面に、ブロック状の第３押圧部（請求項における押圧部の一例）３０ｃが形成されている。

第１押圧部３０ａの軸方向の高さＨ１及び第３押圧部３０ｃの軸方向の高さＨ３は、ほぼ同一である。第１押圧部３０ａの内側面には、第１筒部２９ａに挿入された嵌合部２６ａの切り起こし部２６ｅを受け入れる凹部３６が形成されている。凹部３６を形成することによって形成される図示しない段差面に嵌合部２６ａの切り起こし部２６ｅが係合される。これによって、第１筒部２９ａからの嵌合部２６ａの抜けが防止される。このような凹部３６は、第２筒部２９ｂ及び第３筒部２９ｃにも形成されている。すなわち、第２筒部２９ｂ及び第３筒部２９ｃには、これら筒部２９ｂ，２９ｃにおける径方向外側の側面に、凸部３７が形成されている。これら凸部３７の内側面に凹部３６が形成されている。

第２押圧部３０ｂの軸方向の高さＨ２は、第１押圧部３０ａの軸方向の高さＨ１及び第３押圧部３０ｃの軸方向の高さＨ３と比較して低い。第２押圧部３０ｂは、モータ側コネクタ２４を組み付ける際にこのモータ側コネクタ２４を自動組み立てロボット６０の第１チャック６１（図７、図８参照）によって押圧される部位である（詳細は後述する）。

第２押圧部３０ｂには、筒部２９側に軸方向に貫通する開口部３４が形成されている。開口部３４によって、筒部２９に形成された凹部３２が第２押圧部３０ｂで一部埋まってしまうことが防止されている。つまり、開口部３４によって、第２ホルダ２８ｂに形成されている舌片部３３の弾性変形が許容される。
第２押圧部３０ｂの下端面２９ｄとは反対側の上面３０ｄには、開口部３４を避けた位置でかつ周方向中央に、モータ１７とは反対側に向かって突出するチャック位置決め凸部（請求項における位置決め部の一例）３５が一体成形されている。チャック位置決め凸部３５は、モータ１７の雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃにモータ側コネクタ２４を組み付ける際にこのモータ側コネクタ２４に対する第１チャック６１の位置決めを行うためのものである（詳細は後述する）。

各筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃには、下端面２９ｄとは反対側の上端面２９ｆから軸方向に沿ってそれぞれ突出する仕切壁３７ａ，３７ｂ，３７ｃ（第１仕切壁３７ａ、第２仕切壁３７ｂ、第３仕切壁３７ｃ）が一体成形されている。
３つの仕切壁３７ａ，３７ｂ，３７ｃのうち、第１筒部２９ａの第１仕切壁３７ａは、第１筒部２９ａの開口周縁に沿い、かつ径方向内側と第２ホルダ２８ｂ側とが仕切られるように、軸方向からみて略Ｌ字状に形成されている。

３つの仕切壁３７ａ，３７ｂ，３７ｃのうち、第２筒部２９ｂの第２仕切壁３７ｂは、第２筒部２９ｂの開口周縁に沿い、かつ径方向内側と第１ホルダ２８ａ側及び第３ホルダ２８ｃ側とが仕切られるように、軸方向からみて略Ｃ字状に形成されている。３つの仕切壁３７ａ，３７ｂ，３７ｃのうち、第３筒部２９ｃの第３仕切壁３７ｃは、第３筒部２９ｃの開口周縁に沿い、かつ径方向内側と第２ホルダ２８ｂ側とが仕切られるように、軸方向からみて略Ｌ字状に形成されている。これら仕切壁３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、各筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃに挿入された雌端子２６のリード線接続部２６ｂの間を仕切るとともに、リード線接続部２６ｂの周囲を保護している。また、各筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃに雌端子２６を組み付ける際のガイドとして機能する（詳細は後述する）。

＜外部側コネクタ＞
外部側コネクタ２５の構成は、基本的にはモータ側コネクタ２４の構成と同一である。このため、外部側コネクタ２５の各部の説明は、モータ側コネクタ２４の各部の名称と同一名称を用い、符号のみを変更して説明を簡略する。
外部側コネクタ２５は、外部端子１３の図示しない他端に対応するように、一列に並んだ３つのホルダ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ（第１ホルダ３８ａ、第２ホルダ３８ｂ、第３ホルダ３８ｃ、請求項におけるホルダの一例）を有している。
なお、以下の説明では、３つのホルダホルダ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが並ぶ方向を一列方向と称して説明する。また、外部端子１３の他端は、軸方向に沿ってポンプカバー６（図１参照）側に向かって突出されている。

３つのホルダ３８ａ，３８ｂ，３８ｃは、それぞれ対応する雌端子２６の嵌合部２６ａが挿入される筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃ（第１筒部３９ａ、第２筒部３９ｂ、第３筒部３９ｃ）を有する。筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃの下端面３９ｄには、径方向の両側に、ガイド面４１が形成されている。各筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃの間を仕切る側面には、各筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃ同士を連通する凹部４２が形成されている。凹部４２に、一列方向に弾性変形する舌片部４３が突出形成されている。各筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃのうち、対応する舌片部４３が形成されている側とは反対側の内側面には、各筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃに挿入された嵌合部２６ａの切り起こし部２６ｅを受け入れる凹部４６が形成されている。

３つの筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃのうち、第１ホルダ３８ａの第１筒部３９ａ及び第２ホルダ３８ｂの第２筒部３９ｂには、径方向外側の側面に、ブロック状の押圧部（請求項における押圧部の一例）４０が一体成形されている。押圧部４０には、軸方向に貫通する２つのピン挿入孔（請求項における位置決め部の一例）４０ａが一列方向に並んで形成されている。２つのピン挿入孔４０ａには、外部端子１３の他端に外部側コネクタ２５を組み付ける際に自動組み立てロボット６０の第２チャック６２（図９、図１０参照）が挿入される。

各筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃには、下端面３９ｄとは反対側の上端面３９ｆから軸方向に沿ってそれぞれ突出する仕切壁４７が一体成形されている。仕切壁は、各筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃの間を仕切るとともに、各筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃの径方向内側及び径方向外側に立ち上がるように形成されている。

＜モータ側コネクタ及び外部側コネクタの組み付け方法＞
次に、図２から図５を援用し、図６から図１０に基づいてモータ側コネクタ２４及び外部側コネクタ２５の組み付け方法について説明する。
図６は、モータ側コネクタ２４及び外部側コネクタ２５の予備組み立ての説明図である。
図６に示すように、まずモータ側コネクタ２４及び外部側コネクタ２５の予備組み立てを行う。

具体的には、予め用意されたパレット５０に、モータ側コネクタ２４及び外部側コネクタ２５をセットする。パレット５０には、モータ側コネクタ２４の外郭形状に対応する第１凹部５１と、外部側コネクタ２５の外郭形状に対応する第２凹部５２とが所定の向き、及び所定の位置に複数形成されている。第１凹部５１にモータ側コネクタ２４の各筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ側を向け、これら筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃを第１凹部５１に挿入する。また、第２凹部５２に外部側コネクタ２５の各筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃ側を向け、これら筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃを第２凹部５２に挿入する。これにより、パレット５０に、モータ側コネクタ２４及び外部側コネクタ２５がセットされる。このセットした状態では、パレット５０から各コネクタ２４，２５の仕切壁３７ａ～３７ｃ，４７が突出されている。

また、予めリード線２７の両端に、それぞれ雌端子２６のリード線接続部２６ｂを接続する。
次に、パレット５０の上方から、各コネクタ２４，２５の各筒部２９ａ～３９ｃに、リード線２７が接続された雌端子２６を取り付ける。具体的には、各コネクタ２４，２５側に雌端子２６の嵌合部２６ａ（図４参照）を向け、この嵌合部２６ａを対応する筒部２９ａ～３９ｃにパレット５０の上方から挿入する（図３も併せて参照）。

この際、各コネクタ２４，２５の仕切壁３７ａ～３７ｃ，４７が対応する筒部２９ａ～３９ｃに嵌合部２６ａを案内するガイドとして機能する。また、各筒部２９ａ～３９ｃには、舌片部３３，４３が形成されているので、各筒部２９ａ～３９ｃに嵌合部２６ａを誤った向きで挿入しようとすると、舌片部３３，４３が邪魔で挿入できない。このため、舌片部３３，４３は、嵌合部２６ａの誤組み防止として機能する。

また、舌片部３３，４３には、位置決め突起３３ａが一体成形されている。このため、各筒部２９ａ～３９ｃに嵌合部２６ａを挿入する際、嵌合部２６ａの一対の押さえ部２６ｄの間に位置決め突起３３ａが介在するように嵌合部２６ａが導かれながら挿入される。つまり、位置決め突起３３ａは、各筒部２９ａ～３９ｃ内での嵌合部２６ａの位置決め用の突起として機能する。

各筒部２９ａ～３９ｃに嵌合部２６ａを完全に押し込むことにより、モータ側コネクタ２４及び外部側コネクタ２５の予備組み立てが完了する（図４も併せて参照）。
ここで、各筒部２９ａ～３９ｃに嵌合部２６ａを完全に押し込むと、各筒部２９ａ～３９ｃに形成されている凹部３２，４２の上端面３２ａに嵌合部２６ａの切り起こし部２６ｅが係合される。このため、各筒部２９ａ～３９ｃから嵌合部２６ａの抜けが防止される。
なお、リード線２７の長さは、各筒部２９ａ～３９ｃに無理なく嵌合部２６ａを挿入できる長さで、かつできる限り短い長さである。

次に、パレット５０上で姿勢が規制された各コネクタ２４，２５を自動組み立てロボット６０（図７から図１０参照）によって把持し、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃや外部端子１３に各コネクタ２４，２５を組み付ける。以下の説明では、パレット５０は水平面上に載置されており、パレット５０にセットされたモータ側コネクタ２４及び外部側コネクタ２５の雌端子２６は、上下方向に沿って延びているものとして説明する。

図７は、自動組み立てロボット６０によるモータ側コネクタ２４の把持動作を示す説明図である。図８は、自動組み立てロボット６０のモータ側コネクタ２４に用いられる第１チャック（請求項における治具の一例）６１の斜視図である。図９は、自動組み立てロボット６０による外部側コネクタ２５の把持動作を示す説明図である。図１０は、図９を側面からみた図である。

図７から図１０に示すように、自動組み立てロボット６０は、モータ１７の雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃにモータ側コネクタ２４を組み付けるための一対の第１チャック６１、及び外部端子１３に外部側コネクタ２５を組み付けるための一対の第２チャック（請求項における治具の一例）６２を備えている。また、自動組み立てロボット６０は、図示しないアームを備えている。このアームは、一対の第１チャック６１や一対の第２チャック６２を上下、水平方向に移動させる。

また、アームは、一対の第１チャック６１を互いに接近、離間させたり一対の第２チャック６２を互いに接近、離間させたりする。このようなアームによって、第１チャック６１や第２チャック６２を動作させることにより、パレット５０上から各コネクタ２４，２５を拾い上げ、モータ１７の雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃ及び外部端子１３にそれぞれコネクタ２４，２５を組み付ける。

まず、自動組み立てロボット６０によるモータ側コネクタ２４の雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃへの組み付け動作について説明する。
図７、図８に示すように、各第１チャック６１は、上下方向に長い四角棒状に形成されている。一対の第１チャック６１は、水平方向に並んで配置されており、図示しないアームによって水平方向に沿って互いに接近、離間する（図７における矢印Ｙ１参照）。一対の第１チャック６１は、これら第１チャック６１の間を挟んで対称に形成されている。

各第１チャック６１の対向する側面６１ａには、先端面６１ｂから上下方向に延びる位置決め凹部６４が形成されている。位置決め凹部６４は、モータ側コネクタ２４における第２押圧部３０ｂのチャック位置決め凸部３５に対応するように形成されている。位置決め凹部６４に、チャック位置決め凸部３５が嵌る。
第１チャック６１の先端面６１ｂは、平坦に形成されている。また、第１チャック６１の先端面６１ｂの形状は、第２押圧部３０の上面３０ｄの形状とほぼ同一である。

このような構成のもと、一対の第１チャック６１を互いに接近させ、これら第１チャック６１によってチャック位置決め凸部３５を水平方向両側から挟み込むようにして把持する。この際、各第１チャック６１の位置決め凹部６４にチャック位置決め凸部３５が嵌る。これにより、モータ側コネクタ２４に対する第１チャック６１の位置決めが行われる。

そして、自動組み立てロボット６０は、第１チャック６１によってチャック位置決め凸部３５を把持したままモータ１７の雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃの上方にモータ側コネクタ２４を移動する。このとき、モータ側コネクタ２４の各筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃは、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃ側を向いている。
続いて、第１チャック６１の先端面６１ｂによって、第２押圧部３０の上面３０ｄを押圧することにより、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃに雌端子２６の嵌合部２６ａを差し込む。各筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃは一体化されているので、各雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃに雌端子２６の嵌合部２６ａが一度に差し込まれる。

この際、各筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃの下端面２９ｄには、ガイド面３１が形成されているので、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃの先端にガイド面３１が沿いながら雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃに雌端子２６の嵌合部２６ａが差し込まれる。つまり、ガイド面３１によって、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃに対する差込位置に嵌合部２６ａが導かれる。ガイド面３１は、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃに対する嵌合部２６ａの差込位置への案内として機能する。
各雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃに雌端子２６の嵌合部２６ａを差し込んだ後、一対の第１チャック６１を互いに離間させる。これにより、モータ側コネクタ２４の雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃへの組み付け動作が完了する。

次に、自動組み立てロボット６０による外部側コネクタ２５の外部端子１３への組み付け動作について説明する。
図９、図１０に示すように、各第２チャック６２は、上下方向四角棒状に形成されている。一対の第２チャック６２は、水平方向に並んで配置されており、図示しないアームによって水平方向に沿って互いに接近、離間する（図９における矢印Ｙ２参照）。一対の第２チャック６２は、これら第２チャック６２の間を挟んで対称に形成されている。

第２チャック６２の先端面６２ａは、平坦に形成されている。また、第２チャック６２の先端面６２ａ側の端部には、段差面６３ａを介して凹部６３が形成されている。第２チャック６２は、凹部６３に仕切壁４７における押圧部４０側の側面が介在するように用いられる。

第２チャック６２の先端面６２ａの形状は、押圧部４０における下端面３９ｄとは反対側の上面４０ｂの形状とほぼ同一である。押圧部４０の上面４０ｂに第２チャック６２の先端面６２ａを当接させた状態では、第２チャック６２の段差面６３ａは、仕切壁４７の先端４７ａに当接する。
また、第２チャック６２の先端面６２ａには、押圧部４０のピン挿入孔４０ａに対応する位置に、このピン挿入孔４０ａに挿入可能なエジェクタピン（請求項における治具の一例）６５が突設されている。エジェクタピン６５の直径は、ピン挿入孔４０ａの孔径よりも若干小さい。

このような構成のもと、一対の第２チャック６２を互いに接近させた状態で、外部側コネクタ２５の２つのピン挿入孔４０ａに各第２チャック６２のエジェクタピン６５を挿入する。そして、押圧部４０の上面４０ｂに第２チャック６２の先端面６２ａを当接させるとともに、仕切壁４７の先端４７ａに第２チャック６２の段差面６３ａを当接させる。これにより、外部側コネクタ２５に対する第２チャック６２の位置決めが行われる。

続いて、一対の第２チャック６２を互いに離間させ、これら第２チャック６２によって押圧部４０を把持する。そして、自動組み立てロボット６０は、第２チャック６２によって押圧部４０を把持したまま外部端子１３の他端の上方に外部側コネクタ２５を移動する。このとき、外部側コネクタ２５の各筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、外部端子１３の他端側を向いている。
続いて、第２チャック６２の先端面６２ａによって、押圧部４０の上面４０ｂを押圧することにより、外部端子１３の他端に雌端子２６の嵌合部２６ａを差し込む。各筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃは一体化されているので、外部端子１３の他端に雌端子２６の嵌合部２６ａが一度に差し込まれる。

この際、各筒部３９ａ，３９ｂ，３９ｃの下端面３９ｄには、ガイド面４１が形成されているので、外部端子１３の他端にガイド面４１が沿いながら外部端子１３の他端に雌端子２６の嵌合部２６ａが差し込まれる。つまり、ガイド面４１によって、外部端子１３の他端に対する差込位置に嵌合部２６ａが導かれる。ガイド面４１は、外部端子１３の他端に対する嵌合部２６ａの差込位置への案内として機能する。

外部端子１３の他端に雌端子２６の嵌合部２６ａを差し込んだ後、一対の第２チャック６２を互いに接近させる。そして、押圧部４０のピン挿入孔４０ａからエジェクタピン６５を引き抜くことにより、外部側コネクタ２５の外部端子１３への組み付け動作が完了する。
なお、自動組み立てロボット６０によるモータ側コネクタ２４及び外部側コネクタ２５の組み付け動作は、同時に行われる。

このように、上述の燃料ポンプ１のモータ装置１４は、コネクタユニット２３を備えている。コネクタユニット２３は、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃや外部端子１３に接続（嵌合）される雌端子２６を一体に保持するモータ側コネクタ２４、及び外部側コネクタ２５を備えている。モータ側コネクタ２４には、第２押圧部３０ｂが形成されている。外部側コネクタ２５には、押圧部４０が形成されている。このため、自動組み立てロボット６０を用い、この自動組み立てロボット６０の第１チャック６１や第２チャック６２によって雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃや外部端子１３の他端に雌端子２６を接続することができる。この結果、コネクタユニット２３を介して雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃと外部端子１３とを電気的に接続できる。したがって、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃと外部端子１３との接続作業を自動化できるので、モータ装置１４の組み立て作業を簡素化でき、かつ組み立て作業の時間を短縮できる。また、自動組み立てロボット６０を用いることができるので、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃや外部端子１３の他端に雌端子２６を確実に差し込むことができる。そして、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃや外部端子１３の他端と雌端子２６とを確実に接続できる。

自動組み立てロボット６０を用いるにあたって、まず、パレット５０上でコネクタユニット２３の予備組み立てを行っている。このため、広い作業スペースで各コネクタ２４，２５への雌端子２６の組み付け作業を行うことができる。よって、各コネクタ２４，２５への雌端子２６の組み付け作業性を向上できる。
また、パレット５０上でコネクタユニット２３の姿勢を規制できるので、各チャック６１，６２によって対応するコネクタ２４，２５を確実に把持できる。このため、自動組み立てロボット６０による組み付け作業の精度を向上できる。

各コネクタ２４，２５のホルダ２８ａ～３８ｃは、筒部２９ａ～３９ｃと、筒部２９ａ～３９ｃ内に突出形成された舌片部３３，４３と、を備えている。舌片部３３，４３によって、筒部２９ａ～３９ａの内側面に雌端子２６の嵌合部２６ａが押圧される。このため、筒部２９ａ～３９ｃ内での雌端子２６の保持力を高めることができるとともに、筒部２９ａ～３９ｃ内での雌端子２６の位置決めを行うことができる。また、舌片部３３，４３によって、各コネクタ２４，２５に対する嵌合部２６ａの誤組みを防止できる。

また、舌片部３３，４３には、位置決め突起３３ａが一体成形されている。このため、各筒部２９ａ～３９ｃに嵌合部２６ａを挿入する際、嵌合部２６ａの一対の押さえ部２６ｄの間に位置決め突起３３ａが介在するように嵌合部２６ａが導かれながら挿入される。よって、筒部２９ａ～３９ｃ内での雌端子２６の位置決めをより高精度に行うことができる。

また、舌片部３３，４３は、各筒部２９ａ～３９ｃの下端面２９ｄ，３９ｄ側に形成された凹部３２，４２から突出されている。そして、筒部２９ａ～３９ｃに挿入された嵌合部２６ａは、嵌合部２６ａの外側面のうち凹部３２，４２を除いた側面を筒部２９ａ～３９ｃによって覆われた形になる。このため、舌片部３３，４３の弾性変形を許容しつつ、筒部２９ａ～３９ｃの側面を利用して雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃや外部端子１３と嵌合部２６ａとの位置出しを容易に行うことができる。よって、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃや外部端子１３と雌端子２６との接続作業（嵌合作業）をより容易に行うことができるとともに、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃや外部端子１３と誤った雌端子２６とが接続されてしまうことを防止できる。

各筒部２９ａ～３９ｃの下端面２９ｄ，３９ｄには、ガイド面３１，４１が形成されている。このため、ガイド面３１，４１によって、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃや外部端子１３に対する差込位置に嵌合部２６ａを容易に導くことができる。よって、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃや外部端子１３と雌端子２６との接続作業（嵌合作業）をより容易に行うことができる。

モータ側コネクタ２４の第２押圧部３０ｂには、チャック位置決め凸部３５が一体成形されている。このため、チャック位置決め凸部３５を利用してモータ側コネクタ２４と第１チャック６１との位置決めを容易に行うことができる。また、チャック位置決め凸部３５を利用して、第１チャック６１によってモータ側コネクタ２４を容易に把持できる。よって、自動組み立てロボット６０による組み付け作業の精度を向上できる。
外部側コネクタ２５の押圧部４０には、ピン挿入孔４０ａが形成されている。このため、ピン挿入孔４０ａを利用して外部側コネクタ２５と第２チャック６２との位置決めを容易に行うことができる。また、ピン挿入孔４０ａを利用して、第２チャック６２によって外部側コネクタ２５を容易に把持できる。よって、自動組み立てロボット６０による組み付け作業の精度をさらに向上できる。

モータ側コネクタ２４の３つの筒部２９ａ～２９ｃは一体化されている。このため、第１チャック６１によって第２押圧部３０ｂを押圧するだけで、つまり、モータ側コネクタ２４の一箇所を押圧するだけで、各雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃに雌端子２６の嵌合部２６ａを一度に差し込むことができる。よって、モータ装置１４の組み立て作業をさらに簡素化でき、かつ組み立て作業の時間をさらに短縮できる。
外部側コネクタ２５の３つの筒部３９ａ～３９ｃは一体化されている。このため、第２チャック６２によって押圧部４０を押圧するだけで、つまり、外部側コネクタ２５の一箇所を押圧するだけで、各外部端子１３の他端に雌端子２６の嵌合部２６ａを一度に差し込むことができる。よって、モータ装置１４の組み立て作業をさらに簡素化でき、かつ組み立て作業の時間をさらに短縮できる。

雌端子２６の嵌合部２６ａには、切り起こし部２６ｅが形成されている。一方、各筒部２９ａ～３９ｃには、切り起こし部２６ｅを受け入れ、かつ切り起こし部２６ｅと係合される凹部３２，４２が形成されている。このため、各筒部２９ａ～３９ｃから嵌合部２６ａが抜け出てしまうことを確実に防止できる。
雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、モータ１７（モータ装置１４）の外周部に沿って並んで配置されている。これに対応するように、モータ側コネクタ２４の各筒部２９ａ，２９ｂ，２９ｃもモータ１７（モータ装置１４）の外周部に沿って並んで配置されている。このため、モータ１７上の無駄なスペースを極力省くことができ、モータ側コネクタ２４も小型化できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、自動二輪車等の鞍乗型車両や自動四輪車等の車両に搭載される燃料ポンプ１について説明し、モータ装置１４は燃料ポンプ１を構成している場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、モータ装置１４は、さまざまな電動装置に適用することができる。

上述の実施形態では、モータ側コネクタ２４と外部側コネクタ２５とによりコネクタユニット２３を構成している場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、モータ側コネクタ２４や外部側コネクタ２５を単体で使用してもよい。
上述の実施形態では、各コネクタ２４，２５は、３つのホルダ２８ａ～３８ｃを一体化させたものである場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、各ホルダ２８ａ～３８ｃを単体で使用してもよい。

上述の実施形態では、各コネクタ２４，２５において、弾性変形する舌片部３３，４３によって筒部２９ａ～３９ｃに対する雌端子２６の位置決めを行う場合について説明した。舌片部３３，４３に位置決め突起３３ａを一体成形した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、筒部２９ａ～３９ｃには、これら筒部２９ａ～３９ｃの内側面に向かって雌端子２６を押圧するとともに、筒部２９ａ～３９ｃ内での雌端子２６の位置決めを行う位置決め突起が設けられていればよい。舌片部３３，４３のように弾性変形しなくてもよい。

上述の実施形態では、モータ側コネクタ２４において、第１チャック６１によって第２押圧部３０ｂを押圧することにより、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃに雌端子２６の嵌合部２６ａを嵌合させる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、モータ側コネクタ２４の第１押圧部３０ａや第３押圧部３０ｃを押圧することにより、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃに雌端子２６の嵌合部２６ａを嵌合させてもよい。

上述の実施形態では、雄端子２１ａ，２１ｂ，２１ｃや外部端子１３と雌端子２６とを嵌合させる場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、端子の形状は、各々端子と端子とを嵌合させて接続可能な形状であればよい。

１３…外部端子（第１端子）、１４…モータ装置、１７…モータ、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…雄端子（第１端子）、２４…モータ側コネクタ（コネクタ）、２５…外部側コネクタ（コネクタ）、２６…雌端子（第２端子）、２６ａ…嵌合部、２８ａ，３８ａ…第１ホルダ（ホルダ）、２８ｂ，３８ｂ…第２ホルダ（ホルダ）、２８ｃ，３８ｃ…第３ホルダ（ホルダ）、２９ａ，３９ａ…第１筒部（筒部）、２９ｂ，３９ｂ…第２筒部（筒部）、２９ｃ，３９ｃ…第３筒部（筒部）、３０ａ…第１押圧部（押圧部）、３０ｂ…第２押圧部（押圧部）、３０ｃ…第３押圧部（押圧部）、３１，４１…ガイド面、３３，４３…舌片部、３３ａ…位置決め突起、３５…チャック位置決め凸部（位置決め部）、４０…押圧部、４０ａ…ピン挿入孔（位置決め部）、６１…第１チャック（治具）、６２…第２チャック（治具）、６５…エジェクタピン（治具）

Claims (6)

1. 複数の第１端子に各々別々に嵌合される複数の第２端子と、
   複数の前記第２端子を一体に保持し、治具が当接され前記治具によって前記第１端子側へと押圧される押圧部を有するホルダと、
   を備え、
   前記ホルダは、
   前記第２端子が各々別々に前記ホルダを押圧する方向とは反対側から挿入される筒部と、
   前記筒部内に設けられ、前記第２端子を前記筒部の内側面に向かって押圧するとともに前記第２端子の前記筒部内での位置決めを行う端子位置決め突起を有する舌片部と、
   を備えたことを特徴とするコネクタ。
2. 前記舌片部は、前記ホルダを押圧する方向の先端部に配置されており、
   前記筒部は、前記第２端子の前記第１端子と嵌合する嵌合部のうち、前記舌片部が配置された側面を除いた側面を覆っている
   ことを特徴とする請求項１に記載のコネクタ。
3. 前記筒部は、前記第１端子を受け入れる側の端面に、前記端面に向かうに従って前記筒部の開口が漸次大きくなるように形成されたガイド面を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコネクタ。
4. 前記ホルダは、前記治具の位置決め用の治具位置決め部を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコネクタ。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコネクタと、
   前記コネクタが取り付けられる前記第１端子を有するモータと、を備え、
   前記第１端子は、前記モータの軸方向の端部から前記軸方向に沿って突出する雄端子であり、
   前記第２端子は、前記雄端子に嵌合される雌端子であることを特徴とするモータ装置。
6. 複数の前記第１端子及び複数の前記第２端子は、前記モータの外周部に沿って並んで配置されている
   ことを特徴とする請求項５に記載のモータ装置。

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