JP7285330B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
利である。
前記加工対象物変更装置は、回転軸を含み、前記把持部は、前記回転軸の周りに回転可能であり、前記加工対象物が前記把持部によって把持される場合、前記回転軸は、前記工作台の固定装置の向き、および/または前記加工対象物マガジンの前記複数のマガジン位置のうちの前記対応するマガジン位置と実質的に平行に配置されている。
に水平に配置され、前記加工対象物変更装置の前記把持部は、前記回転軸の周りに回転可能である点で、有利に発展されてもよい。
あり、例えば、特許出願DE 10 2004 049 525 B3およびDE 10 2012 201 736 B3に記載されているように、1つの面に取り付けられた工作台だけでなく、2つの面に取り付けられた工作台(例えば、U字状の橋梁または直線状の橋梁を有する)を構成していてもよい。
るため、またはそれを最初に可能にするために、位置決め動作の非常に様々な組合せを、この方法で作り出すことができる。
て重要である。
ザーによる直接の介入なしに、)行われることができる。
位置である。本実施形態では、加工対象物変更装置400は、加工対象物マガジン300の下方に配置されている。このことは、例えば、異常に長い加工対象物WSの場合に、工作機械1000の残部(作業軸100、工作台200、ならびに、必要に応じて、工具マガジン500および工具変更装置600)に対して可能な最もコンパクトな構造を依然として実現するために有用であってもよい。
して上記で詳細に説明されている。
12a~12c…接合部分
100…作業軸
200…(旋回可能な)工作台
210…U字状の運搬台
220…工作台の固定装置
230…工作台の旋回軸
240…固定装置の回転軸
300…加工対象物マガジン
310…マガジン位置
320…加工対象物マガジンの回転軸
330…マガジン位置の向き
350…加工対象物マガジン部
400…加工対象物変更装置
410…把持部の回転軸
420…加工対象物変更装置の直線軸
430…加工対象物変更装置の旋回部
440…把持部の持ち上げユニット
450…把持部
460…旋回軸
470…加工対象物変更装置の直線軸
500…工具マガジン
600…工具変更装置
700…仕切り
710…仕切りにおける開口部(閉鎖可能)
1000…工作機械
1100…機械台
LBWWE…加工対象物変更装置の直線移動
RBMT…固定装置の回転移動
RBWWE…加工対象物変更装置の回転移動
VBWWE…加工対象物変更装置の垂直移動
WS…加工対象物
WZ…工具
Claims (14)
- 加工対象物を固定するための旋回軸の周りに旋回可能な工作台と、
それぞれの加工対象物を受け取るための複数のマガジン位置を有する加工対象物マガジンと、
前記工作台上の加工対象物を導入または交換するための加工対象物変更装置と、
を含み、
前記旋回可能な工作台は、前記加工対象物変更装置によって前記工作台上の加工対象物を導入または交換するための変更位置に旋回するように構成され、前記加工対象物変更装置は、前記変更位置に旋回された前記工作台上の前記加工対象物を導入または交換するように構成され、
前記加工対象物変更装置は、前記工作台の固定装置上および/または前記加工対象物マガジンの前記複数のマガジン位置のうちの1つのマガジン位置上で前記加工対象物を把持するように構成された把持部を含み、
前記加工対象物変更装置は、回転軸を含み、前記把持部は、前記回転軸の周りに回転可能であり、前記加工対象物が前記把持部によって把持される場合、前記回転軸は、前記工作台の固定装置の向き、および/または前記加工対象物マガジンの前記1つのマガジン位置と実質的に平行に配置され、
前記加工対象物変更装置の前記回転軸は、実質的に、水平に、または水平配置と垂直配置との間に配置されている、工作機械。 - 前記加工対象物マガジンは、少なくとも1つの回転軸を含み、それぞれの加工対象物を受け取るための前記複数のマガジン位置は、半径方向に向けられ、前記少なくとも1つの回転軸の周りに配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の工作機械。
- 前記旋回可能な工作台は、加工対象物を固定するための前記旋回軸に対して垂直に向けられた固定装置を含み、
前記工作台の前記変更位置において、前記工作台の前記固定装置は、前記加工対象物マガジンのマガジン位置と実質的に平行および/または実質的に同一に向けられ、前記加工対象物は、前記変更位置から前記加工対象物変更装置によって取り出され、前記工作台の
前記固定装置に導入されるか、または、前記加工対象物は、前記工作台の前記固定装置から取り出された後に、前記加工対象物変更装置によって前記変更位置に導入されることを特徴とする、請求項1または2に記載の工作機械。 - 前記加工対象物マガジンの前記回転軸は、水平に配置され、
前記加工対象物変更装置は、前記加工対象物マガジンの前記1つのマガジン位置から前記加工対象物を取り出すか、または、前記加工対象物マガジンの前記回転軸を通って延びる水平面内に配置され、および/または前記加工対象物マガジンの前記回転軸を通って延びる水平面の下方に配置された前記加工対象物マガジンの前記1つのマガジン位置に、前記加工対象物を置くことを特徴とする、請求項2に記載の工作機械。 - 前記加工対象物は、標準化された接合部分、特にHSK接合部分または急勾配テーパー接合部分、またはユーザー固有の接合部分を介して、前記工作台の固定装置から、および/または前記加工対象物マガジンの前記1つのマガジン位置から受け取り可能であることを特徴とする、請求項1ないし4のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記加工対象物変更装置は、前記加工対象物マガジンと前記旋回可能な工作台との間を、直線軸を介して移動可能であることを特徴とする、請求項1ないし5のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記加工対象物変更装置は、前記工作台によって固定された前記加工対象物が導入または交換される場合、前記加工対象物変更装置を前記直線軸に沿って移動させることにより前記工作台の固定装置上の前記加工対象物を把持するために前記加工対象物変更装置の把持部の位置決めをすると同時に、前記加工対象物変更装置の回転軸の周りに回転することにより前記把持部の位置決めを開始するように構成されていることを特徴とする、請求項6に記載の工作機械。
- 前記旋回可能な工作台は、旋回回転台として構成されていることを特徴とする、請求項1ないし7のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記旋回可能な工作台は、前記旋回軸に対して垂直に向かれた回転軸を含み、前記加工対象物を固定するための前記工作台の固定装置は、前記回転軸の周りに回転可能であり、
前記工作台は、前記工作台の固定装置によって固定された前記加工対象物が、前記加工対象物変更装置の把持部によって把持されるように回転することによって、前記工作台の固定装置を位置決めするように構成されていることを特徴とする、請求項8に記載の工作機械。 - 前記工作台は、前記工作台の前記固定装置によって固定された前記加工対象物が、前記加工対象物変更装置の把持部によって把持されるために回転することによって、前記加工対象物の接合部分に依存する前記工作台の前記固定装置を位置決めするように構成され、前記接合部分を介して、前記加工対象物は、前記工作台の前記固定装置から、および/または前記加工対象物マガジンの前記1つのマガジン位置から受け取り可能であるか、
または、前記工作台は、前記工作台の前記固定装置によって固定された前記加工対象物が、前記加工対象物変更装置の把持部によって把持されるために回転することによって、前記加工対象物の前記接合部分と、前記加工対象物変更装置の把持部に対する前記接合部分の相対的な位置と、に依存する前記工作台の前記固定装置を位置決めするように構成され、前記接合部分を介して、前記加工対象物は、前記工作台の前記固定装置から、および/または前記加工対象物マガジンの前記1つのマガジン位置から受け取り可能であることを特徴とする、請求項5または9に記載の工作機械。 - 前記加工対象物変更装置は、前記把持部の垂直移動のために構成された垂直軸と、前記加工対象物変更装置の回転軸と、を含み、
前記工作台上で固定された前記加工対象物を変更する場合、前記工作台の固定装置によって固定された前記加工対象物が、前記加工対象物変更装置の前記把持部によって把持されるために、前記加工対象物変更装置は、前記把持部と、前記垂直軸に沿う前記加工対象物変更装置の回転軸と、を垂直に移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項7、9、または10に記載の工作機械。 - 前記把持部は、前記把持部が前記加工対象物変更装置の回転軸の方向に並進的に移動されることによって制御可能な持ち上げ機構を含み、前記加工対象物は、前記工作台の固定装置から、および/または前記加工対象物マガジンの前記1つのマガジン位置から取り外し可能であり、および/または、前記加工対象物は、前記工作台の固定装置に導入可能および/または前記加工対象物マガジンの前記1つのマガジン位置に導入可能であることを特徴とする、請求項1ないし11のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記加工対象物マガジンは、少なくとも1つの加工対象物マガジン部、好ましくは複数の加工対象物マガジン部を含み、前記加工対象物マガジン部は、前記加工対象物マガジンの前記回転軸の周りに実質的に回転可能であり、前記加工対象物マガジン部の各々は、それぞれの加工対象物を受け取るための複数の半径方向に向けられたマガジン位置を含むことを特徴とする、請求項2、または、請求項2を引用する請求項3ないし12のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記加工対象物マガジンは、回転マガジンとして構成されていることを特徴する、請求項2、または、請求項2を引用する請求項3ないし13のいずれか1項に記載の工作機械。
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