JP7281148B2 - 光軸調整ユニット、光学機器、光軸調整システム、及び光軸調整方法 - Google Patents
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Description
まず、カメラモジュール30を補強プレート201に固定し(ステップS10)、補強プレート201をカメラ取付板202に取り付ける(ステップS11)。それにより、図5~図8に示す光軸調整ユニット20の状態となる。また、この際に、調整ボルト203を限界トルクまで締め付けておく。
Claims (6)
- 光軸調整ユニットが取り付けられた光学機器であって、
前記光軸調整ユニットは、
回路基板と、該回路基板に実装された撮像素子と、該撮像素子の受光面に光を入射させるレンズとを有するカメラモジュールと、
前記回路基板が固定される補強プレートと、
前記カメラモジュールが固定された補強プレートを保持した状態で光学機器に取り付けられるカメラ取付板と、
前記カメラ取付板の少なくとも3箇所に設けられ、前記補強プレートを前記カメラ取付板に締結する締結部と、
を備え、
前記締結部は、
前記カメラ取付板に形成された貫通孔を通り、前記補強プレートに形成されたネジ穴に螺合されるボルトと、
前記カメラ取付板と前記補強プレートとの間において前記ボルトを挿通させる弾性部と、
を有し、前記ボルトを回転させることにより前記補強プレートと前記カメラ取付板との間隔を調整可能であり、
前記少なくとも3箇所に設けられた前記締結部において前記補強プレートと前記カメラ取付板との間隔が調整されることにより、前記カメラ取付板を基準として前記レンズの光軸が調整され、
当該光学機器のフレームの3箇所に設けられ、該フレームに対する前記光軸調整ユニットの高さを調整する高さ調整機構と、
前記フレームの3箇所に設けられ、該フレームに対する前記光軸調整ユニットの傾きを調整する微調整機構と、
をさらに備える光学機器。 - 前記弾性部は、
前記カメラ取付板と前記補強プレートの間において前記ボルトを挿通させる複数のウェーブワッシャと、
前記複数のウェーブワッシャのうち隣り合うウェーブワッシャの間に配置される平ワッシャと、
を含む、請求項1に記載の光学機器。 - 前記弾性部において、前記ウェーブワッシャは、2つ以上5つ以下設けられている、請求項2に記載の光学機器。
- 対象物を支持する支持台と、
前記対象物を照明する光源と、
前記カメラモジュールから出力される画像信号に基づいて、前記対象物の色、形状、又は寸法を測定する情報処理装置と、
をさらに備える請求項1~3のいずれか1項に記載の光学機器。 - 回路基板と、該回路基板に実装された撮像素子と、該撮像素子の受光面に光を入射させるレンズとを有するカメラモジュールと、
前記回路基板が固定される補強プレートと、
前記カメラモジュールが固定された補強プレートを保持した状態で光学機器に取り付けられるカメラ取付板と、
前記カメラ取付板の少なくとも3箇所に設けられ、前記補強プレートを前記カメラ取付板に締結する締結部と、
を備え、前記締結部は、
前記カメラ取付板に形成された貫通孔を通り、前記補強プレートに形成されたネジ穴に螺合されるボルトと、
前記カメラ取付板と前記補強プレートとの間において前記ボルトを挿通させる弾性部と、
を有し、前記ボルトを回転させることにより前記補強プレートと前記カメラ取付板との間隔を調整可能であり、
前記少なくとも3箇所に設けられた前記締結部において前記補強プレートと前記カメラ取付板との間隔が調整されることにより、前記カメラ取付板を基準として前記レンズの光軸が調整される、光軸調整ユニットと、
前記カメラ取付板に対する前記レンズの光軸を調整するための光軸調整用治具と、
を備え、
前記光軸調整用治具は、
基準位置が設けられたベースと、
前記レンズを前記ベースに向けた状態で前記カメラ取付板を支持する支持部と、
を有し、
前記カメラ取付板は、前記レンズの設計上の光軸が前記基準位置と一致するように、前記支持部に対して位置決めされている、光軸調整システム。 - 回路基板と、該回路基板に実装された撮像素子と、該撮像素子の受光面に光を入射させるレンズとを有するカメラモジュールの光軸を調整する光軸調整方法であって、
前記カメラモジュールを光軸調整ユニットに取り付けるステップ(a)と、
前記光軸調整ユニットを、基準位置が設けられた光軸調整用治具に対し、前記レンズの設計上の光軸が前記基準位置と一致するように取り付けるステップ(b)と、
前記カメラモジュールによって前記基準位置を撮像することにより、該基準位置が写った画像を画面に表示するステップ(c)と、
前記画像に基づいて前記光軸調整ユニットを操作することにより、前記レンズの光軸を調整するステップ(d)と、
を含み、
前記光軸調整ユニットは、
前記回路基板が固定される補強プレートと、
前記カメラモジュールが固定された補強プレートを保持した状態で光学機器に取り付けられるカメラ取付板と、
前記カメラ取付板の少なくとも3箇所に設けられ、前記補強プレートを前記カメラ取付板に締結する締結部と、を備え、
前記締結部は、前記カメラ取付板に形成された貫通孔を通り、前記補強プレートに形成されたネジ穴に螺合されるボルトと、前記カメラ取付板と前記補強プレートとの間において前記ボルトを挿通させる弾性部と、を有し、前記ボルトを回転させることにより前記補強プレートと前記カメラ取付板との間隔を調整可能であり、
ステップ(b)は、前記カメラ取付板を前記光軸調整用治具に取り付け、
ステップ(c)は、前記画面にカメラの画角の中心をさらに表示し、
ステップ(d)は、前記画面において前記基準位置の像が前記画角の中心と一致するように、前記少なくとも3箇所に設けられた前記締結部において前記補強プレートと前記カメラ取付板との間隔を調整することにより、前記カメラ取付板を基準として前記レンズの光軸を調整する、光軸調整方法。
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