JP7278285B2 - 基地局、車両及び交通通信システム - Google Patents
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Description
(交通通信システム)
以下において、実施形態に係る交通通信システムの一例について説明する。実施形態では、図1に示すように、道路110及び道路120が交差するケースについて例示する。ここでは、道路110が車両10の通り道であり、道路120が車両20の通り道であるケースを想定する。さらに、道路110に路側機40が設けられるケースを例示する。路側機40は、道路110の路側に設けられてもよく、道路110上に設けられてもよい。路側機40は、基地局の一例である。
以下において、実施形態に係る車両の一例について説明する。ここでは、車両として車両10を例示する。図2に示すように、車両10は、通信部11及び制御部12を有する。
以下において、実施形態に係る路側機の一例について説明する。図3に示すように、路側機40は、通信部41及び制御部42を有する。
以下において、実施形態に係る路車間通信の一例について説明する。図4に示すように、路車間通信は、制御周期(例えば、100ms)において制御単位時間(例えば、16μs)を最小単位として行われる。制御周期において路側機40がパケットを送信可能な回数の上限(例えば、N=16回)が定められている。1回の送信期間は可変長であり、1回の送信期間の上限(例えば、3024μs)が定められている。
以下において、実施形態に係る交通通信方法の一例について説明する。ここでは、車両10Aが先頭車両であり、車両10Cが後尾車両であるケースについて説明する。
実施形態では、路側機40は、連結車列において先頭に位置する第1車両から、第1車両が先頭車両であることを特定するための第1情報要素を含むメッセージを受信するとともに、連結車列において後尾に位置する第2車両から、第2車両が後尾車両であることを特定するための第2情報要素を含むメッセージを受信する。このような構成によれば、このような構成によれば、連結車列の近接及び離脱を路側機40が適切に検出することができる。
以下において、実施形態の変更例1について説明する。以下においては、実施形態に対する相違点について主として説明する。
本開示は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この開示を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
Claims (8)
- 道路に設けられる基地局であって、
路車間通信のためのパケットを周期的に送信する送信部と、
2以上の車両によって構成される連結車列において先頭に位置する第1車両から、前記第1車両が前記基地局から前記パケットを受信した場合に送信される情報であって、前記第1車両が先頭車両であることを特定するための第1情報要素を含むメッセージを受信するとともに、前記連結車列において後尾に位置する第2車両から、前記第2車両が前記基地局から前記パケットを受信した場合に送信される情報であって、前記第2車両が後尾車両であることを特定するための第2情報要素を含むメッセージを受信する受信部と、
前記第1情報要素及び前記第2情報要素に基づいて、前記道路に設けられる交通安全装置を制御するメッセージを前記交通安全装置に送信する制御部と、を備え、
前記受信部は、前記第1車両及び前記第2車両のそれぞれから、前記第1車両及び前記第2車両のそれぞれの位置を示す第3情報要素を含むメッセージを受信し、
前記制御部は、前記第3情報要素に基づいて、前記第1車両及び前記第2車両の距離が一定に維持されていると判定する場合、前記第1車両及び前記第2車両が前記連結車列を構成していると判定する、
基地局。 - 前記交通安全装置として、前記連結車列が通る進行道路に設けられるゲートが設けられており、
前記制御部は、
前記第1情報要素に基づいて、前記ゲートを開くように指示するメッセージを送信し、
前記第2情報要素に基づいて、前記ゲートを閉じるように指示するメッセージを送信する、請求項1に記載の基地局。 - 前記交通安全装置として、前記連結車列が通る進行道路と交差する交差道路に設けられる信号機が設けられており、
前記制御部は、
前記第1情報要素に基づいて、前記交差道路を通る車両の停止信号を前記信号機に表示するように要求するメッセージを送信し、
前記第2情報要素に基づいて、前記交差道路を通る車両の進行信号を前記信号機に表示するように要求するメッセージを送信する、請求項1及び請求項2のいずれか1項に記載の基地局。 - 前記第1情報要素は、前記第1車両が前記先頭車両であることを識別する情報要素及び前記第1車両の位置を示す情報要素の少なくともいずれか1つを含む、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の基地局。
- 前記第2情報要素は、前記第2車両が前記後尾車両であることを識別する情報要素及び前記第2車両の位置を示す情報要素の少なくともいずれか1つを含む、請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の基地局。
- 道路に設けられる基地局と少なくとも通信を行う車両であって、
前記基地局にメッセージを送信する送信部と、
前記基地局から周期的に送信される路車間通信のためのパケットを受信する受信部と、
前記送信部を少なくとも制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記車両が2以上の車両によって構成される連結車列の先頭に位置する場合に、前記受信部が前記基地局から前記パケットを受信した場合に送信される情報であって、前記車両が先頭車両であることを特定するための第1情報要素を含むメッセージを送信するように前記送信部を制御し、
前記車両が前記連結車列の後尾に位置する場合に、前記受信部が前記基地局から前記パケットを受信した場合に送信される情報であって、前記車両が後尾車両であることを特定するための第2情報要素を含むメッセージを送信するように前記送信部を制御し、
前記基地局に前記車両の位置を示し、且つ前記第1車両及び前記第2車両の距離が一定に維持されているか否かを判定可能とする第3情報要素を含むメッセージを送信するように前記送信部を制御する、車両。 - 道路に設けられる基地局と、
2以上の車両によって構成される連結車列において先頭に位置する第1車両と、
前記連結車列において後尾に位置する第2車両と、を備え、
前記基地局は、
路車間通信のためのパケットを周期的に送信する送信部と、
前記第1車両から、前記第1車両が前記基地局から前記パケットを受信した場合に送信される情報であって、前記第1車両が先頭車両であることを特定するための第1情報要素を含むメッセージを受信するとともに、前記第2車両から、前記第2車両が前記基地局から前記パケットを受信した場合に送信される情報であって、前記第2車両が後尾車両であることを特定するための第2情報要素を含むメッセージを受信する受信部と、
前記第1情報要素及び前記第2情報要素に基づいて、前記道路に設けられる交通安全装置を制御するメッセージを前記交通安全装置に送信する制御部と、を備え、
前記受信部は、前記第1車両及び前記第2車両のそれぞれから、前記第1車両及び前記第2車両のそれぞれの位置を示す第3情報要素を含むメッセージを受信し、
前記制御部は、前記第3情報要素に基づいて、前記第1車両及び前記第2車両の距離が一定に維持されていると判定する場合、前記第1車両及び前記第2車両が前記連結車列を構成していると判定する、交通通信システム。 - 前記第2情報要素を含むメッセージは前記第2車両から周期的に送信され、
前記制御部は、前記第2情報要素を含むメッセージの非受信に応じて、前記交通安全装置を制御するメッセージを前記交通安全装置に送信する、請求項1に記載の基地局。
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- 2019-07-24 WO PCT/JP2019/029090 patent/WO2020022398A1/ja active Application Filing
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