JP7167169B2 - 基地局、車両及び交通通信システム - Google Patents
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Description
(交通通信システム)
以下において、実施形態に係る交通通信システムの一例について説明する。実施形態では、図1に示すように、道路110及び道路120が交差するケースについて例示する。ここでは、道路110が車両10の通り道であり、道路120が車両20の通り道であるケースを想定する。さらに、道路110に路側機40が設けられるケースを例示する。路側機40は、道路110の路側に設けられてもよく、道路110上に設けられてもよい。路側機40は、基地局の一例である。
以下において、実施形態に係る第1車両の一例について説明する。ここでは、第1車両として車両10を例示する。図2に示すように、車両10は、通信部11及び制御部12を有する。
以下において、実施形態に係る第2車両の一例について説明する。ここでは、第2車両として車両20を例示する。図3に示すように、車両20は、通信部21及び制御部22を有する。
以下において、実施形態に係る路側機の一例について説明する。図4に示すように、路側機40は、通信部41及び制御部42を有する。
以下において、実施形態に係る交通通信方法の一例について説明する。
実施形態では、路側機40は、車両20よりも車両10を優先する第1制御を前提として、車両20が緊急車両である場合に、車両10よりも車両20を優先する第2制御を行う。このような構成によれば、車両10の通行が妨げられる可能性を低減しながら、緊急車両を適切に通行させることができる。
以下において、実施形態の変更例1について説明する。以下においては、実施形態に対する相違点について主として説明する。
以下において、実施形態の変更例2について説明する。以下においては、実施形態に対する相違点について主として説明する。
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
Claims (10)
- 第1車両が通る第1道路及び第2車両が通る第2道路が交差する交差点に設けられる交通安全装置を制御する基地局であって、
前記第1車両から第1メッセージを受信し、前記第2車両から第2メッセージを受信する受信部と、
前記交通安全装置を制御する制御部と、を備え、
前記第1道路は、前記第2車両の進入が制限される前記第1車両の専用道であり、
前記制御部は、
前記第1メッセージに基づいて前記第1車両の前記交差点への近接が検出され、前記第2メッセージに基づいて前記第2車両の前記交差点への近接が検出され、かつ、前記第2車両が緊急車両ではないと判定された場合に、前記第2車両よりも前記第1車両を優先するように前記交通安全装置を制御する第1制御を実行し、
前記第1メッセージに基づいて前記第1車両の前記交差点への近接が検出され、前記第2メッセージに基づいて前記第2車両の前記交差点への近接が検出され、かつ、前記第2車両が前記緊急車両であると判定された場合に、前記第1車両よりも前記第2車両を優先するように前記交通安全装置を制御する第2制御を実行する、基地局。 - 前記交通安全装置として、前記第1道路に設けられるゲートが設けられており、
前記制御部は、前記第2制御において前記ゲートを制御する、請求項1に記載の基地局。 - 前記交通安全装置として、前記第2道路に設けられる信号機が設けられており、
前記制御部は、前記第2制御において前記信号機を制御する、請求項1又は請求項2に記載の基地局。 - 前記第1メッセージは、前記第1車両が2以上の車両によって構成される連結車列を構成するか否かを示す情報要素を含み、
前記制御部は、前記情報要素に基づいて前記第2制御を実行する、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の基地局。 - 前記制御部は、前記第2制御を実行する場合において、
前記情報要素が、前記第1車両が前記連結車列を構成することを示す場合、前記緊急車両である前記第2車両の後に前記第1車両が前記交差点を通過するように前記交通安全装置を制御する、請求項4に記載の基地局。 - 前記第1メッセージは、前記情報要素が、前記第1車両が前記連結車列を構成することを示す場合、前記連結車列の長さを示す情報要素をさらに含み、
前記制御部は、前記第2制御を実行する場合において、
前記連結車列の長さが閾値よりも長い場合、前記緊急車両である前記第2車両の後に前記第1車両が前記交差点を通過するように前記交通安全装置を制御する、請求項4に記載の基地局。 - 前記第1メッセージは、前記第1車両の位置及び前記第1車両の速度の少なくともいずれか1つを示す情報要素を含み、
前記第2メッセージは、前記第2車両の位置及び前記第2車両の速度の少なくともいずれか1つを示す情報要素を含み、
前記制御部は、前記第1メッセージに含まれる前記情報要素によって特定される前記第1車両の速度及び前記第2メッセージに含まれる前記情報要素によって特定される前記第2車両の速度に基づいて前記第2制御を実行する、請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の基地局。 - 前記制御部は、
前記第1車両の速度に基づいて、前記第1車両が前記交差点から離脱する離脱タイミングを推定し、
前記第2車両の速度に基づいて、前記第2車両が前記交差点に進入する進入タイミングを推定し、
前記制御部は、前記第2制御を実行する場合において、
前記離脱タイミングが前記進入タイミングよりも前である場合、前記緊急車両である前記第2車両よりも前に前記第1車両が前記交差点を通過するように前記交通安全装置を制御し、
前記離脱タイミングが前記進入タイミングよりも後である場合、前記緊急車両である前記第2車両よりも後に前記第1車両が前記交差点を通過するように前記交通安全装置を制御する、請求項7に記載の基地局。 - 前記第2メッセージは、前記第2車両が前記緊急車両であるか否かを示す情報要素を含み、
前記制御部は、前記情報要素に基づいて、前記第2車両が前記緊急車両であるか否かを特定する、請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の基地局。 - 第1車両が通る第1道路及び第2車両が通る第2道路が交差する交差点に設けられる交通安全装置と、
前記交通安全装置を制御する基地局と、を備え、
前記第1道路は、前記第2車両の進入が制限される前記第1車両の専用道であり、
前記基地局は、
前記第1車両から第1メッセージを受信し、前記第2車両から第2メッセージを受信し、
前記第1メッセージに基づいて前記第1車両の前記交差点への近接が検出され、前記第2メッセージに基づいて前記第2車両の前記交差点への近接が検出され、かつ、前記第2車両が緊急車両ではないと判定された場合に、前記第2車両よりも前記第1車両を優先するように前記交通安全装置を制御する第1制御を実行し、
前記第1メッセージに基づいて前記第1車両の前記交差点への近接が検出され、前記第2メッセージに基づいて前記第2車両の前記交差点への近接が検出され、かつ、前記第2車両が前記緊急車両であると判定された場合に、前記第1車両よりも前記第2車両を優先するように前記交通安全装置を制御する第2制御を実行する、交通通信システム。
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