JP7272793B2

JP7272793B2 - バスバー、モーター、およびこれを含む動力伝達システム

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Publication number: JP7272793B2
Application number: JP2018522910A
Authority: JP
Inventors: コン，ボンペ
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2015-11-05
Filing date: 2016-11-04
Publication date: 2023-05-12
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Also published as: WO2017078455A1; US20210091624A1; EP3373422B1; EP3614539A1; US20200127524A1; EP3373422A4; JP2018537063A; US10547228B2; US20180316238A1; JP2022009652A; CN111585372B; US11594934B2; US10892663B2; EP3373422A1; CN108352753B; CN111585372A; KR102510020B1; KR20170052980A; EP3614539B1; CN108352753A

Description

実施例はバスバー、モーター、およびこれを含む動力伝達システムに関するものである。

一般に、電動式動力操向装置（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ、ＥＰＳ）は車両の操向安定性を保障するための装置であって、モーターを利用して運転者が操向する方向に動力を提供することによってハンドリングが軽くなるようにするものである。

このような電動式動力操向装置は、既存の油圧式操向補助装置（ＨｙｄｒａｕｌｉｃＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ、ＨＰＳ）とは異なり、走行条件に応じてモーターの動作を制御して操舵性能と操舵感を向上させることができる。

具体的には、電動式動力操向装置（ＥＰＳ）は、電子制御ユニット（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ、ＥＣＵ）が車速センサ、トルクアングルセンサおよびトルクセンサなどで感知した走行条件に応じてモーターを駆動するようにインバータを制御する。したがって、旋回安定性を保障し、迅速な復原力を提供することによって運転者にとって安全な走行を可能とする。

最近では自動車分野において安定に対する要求事項が増加している。したがって、電動式動力操向装置の一部構成（電子制御ユニットまたはインバータ）が作動不能状態である場合にも車両の安定性を維持できる技術が必要である。

実施例は複数個の三相回路を具現できるバスバーを提供する。

また、独立して制御される複数個の三相回路を有するモーターを提供する。

また、複数個のインバータがモーターを制御する動力伝達システムを提供する。

本発明の一実施例に係るバスバーは、絶縁本体；前記絶縁本体に配置される複数個の中性ターミナル；および前記絶縁本体に配置される複数個の第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルを含み、前記複数個の中性ターミナル、第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルはそれぞれ電気的に絶縁され、前記複数個の第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルの形状は同じであり得る。

前記絶縁本体は前記複数個の第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、第３駆動ターミナルが配置される挿入溝を含むことができる。

前記複数個の中性ターミナルは同じ形状であり得る。

前記複数個の第１駆動ターミナル、前記第２駆動ターミナル、および前記第３駆動ターミナルは同一平面上に配置され得る。

前記複数個の第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、第３駆動ターミナルは一端部と他端部の曲率半径が互いに異なり得る。

前記複数個の第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、第３駆動ターミナルは一端部から他端部に行くほど曲率が変化し得る。

前記複数個の第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルは、本体部；前記本体部に連結された接続部；および前記本体部から軸方向に突出する端子部を含むことができる。

前記接続部は前記本体部の一端部に連結された第１接続部、および前記本体部の他端部に連結された第２接続部を含むことができる。

前記接続部と本体部との間に配置された延長部を含み、前記延長部は軸方向と垂直な方向に延び、前記第１接続部と連結された延長部の長さは前記第２接続部に連結された延長部の長さと異なり得る。

前記第１接続部と連結された延長部の長さは前記第２接続部に連結された延長部の長さより長く形成され得る。

前記本体部は一端部から他端部に行くほど曲率が変化し得る。

本発明の他の実施例に係るバスバーは、絶縁本体；および前記絶縁本体に配置される複数個の第１、第２、および第３駆動ターミナルを含み、前記複数個の第１、第２、および第３駆動ターミナルの一端を連結した第１仮想円の直径は前記複数個の第１、第２、および第３駆動ターミナルの他端を連結した第２仮想円の直径より小さくてもよい。

前記絶縁本体は中央に形成された第１ホールを含み、前記第１ホールの直径は前記第１仮想円の直径より小さくてもよい。

前記第１ホール、第１仮想円、および第２仮想円の中心は同じであり得る。

本発明の一実施例に係るモーターは、第１コイル群、および第２コイル群を含むステーター部；および前記第１コイル群に電気的に連結されて第１回路を構成する第１ターミナル集合体、前記第２コイル群に電気的に連結されて第２回路を構成する第２ターミナル集合体、および前記第１、第２ターミナル集合体を固定する絶縁本体を含むバスバーを含み、前記第１ターミナル集合体および第２ターミナル集合体は、少なくとも一つ以上の第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルをそれぞれ含み、前記第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルの形状は同じであり得る。

前記第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルは一端部から他端部に行くほど曲率が変化し得る。

本発明の一実施例に係る動力伝達システムは、第１回路と第２回路を含むモーター；前記第１回路に電気的に連結される第１駆動ユニット、および前記第２回路に電気的に連結される第２駆動ユニット；および前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットを制御するコントロールユニットを含み、前記第１回路は第１コイル群および前記第１コイル群を電気的に連結する第１ターミナル集合体を含み、第２回路は第２コイル群および前記第２コイル群を電気的に連結する第２ターミナル集合体を含むことができる。

実施例によると、単一モーター内に複数個の三相回路を具現することができるため、信頼性を向上させることができる。

また、ターミナルの形状が同じであるため、製作費用を低減させることができる。

また、ターミナルが螺旋形状に形成されるため、複数個のターミナルを稠密に配置することができ、サイズを縮小させることができる。

また、電源ターミナルを別途に分離するため、製作工程を簡単にすることができる。

また、同じ形状のターミナルを組み立てるため、インシュレーターの構造が簡単となり得、組立工程の生産性を向上させることができる。

本発明の多様かつ有益な長所と効果は前述した内容に限定されず、本発明の具体的な実施形態を説明する過程で、より容易に理解されるはずである。

本発明の一実施例に係るモーターの断面図。本発明の一実施例に係るバスバーとステーターが電気的に連結される状態を説明するための図面。本発明の一実施例に係るモーターの三相回路を説明するための図面。図３の変形例。図４の回路構成による複数個の中性ターミナルの配置を説明するための図面。駆動ターミナルの形状を説明するための図面。複数個の駆動ターミナルの配置を説明するための図面。図７の平面図。本発明の一実施例に係る動力伝達システムのブロック図。図９の変形例。

本発明は、多様な変更を加えることができ、様々な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示して説明する。しかし、これは本発明の実施例を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、実施例の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。

第１、第２等のように序数を含む用語は、多様な構成要素の説明に使われ得るが、前記構成要素は前記用語によって限定されはしない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、実施例の権利範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は、複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。

本出願で使用した用語は、単に特定の実施例を説明するために使用したものであって、本発明の実施例を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なることを意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しないものと理解されるべきである。

実施例の説明において、いずれか一つのｅｌｅｍｅｎｔが他のｅｌｅｍｅｎｔの「上または下（ｏｎｏｒｕｎｄｅｒ）」に形成されるものと記載される場合において、上または下（ｏｎｏｒｕｎｄｅｒ）は二つのｅｌｅｍｅｎｔが互いに直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ）接触するか、一つ以上の他のｅｌｅｍｅｎｔが前記二つのｅｌｅｍｅｎｔの間に配置されて（ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）形成されるものをすべて含む。また「上または下（ｏｎｏｒｕｎｄｅｒ）」と表現される場合、一つのｅｌｅｍｅｎｔを基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含み得る。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず、同一または対応する構成要素は同じ参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略する。

図１は、本発明の一実施例に係るモーターの断面図である。

図１を参照すると、本発明の一実施例に係るモーター１００は、ハウジング１１０、ハウジング１１０に配置されるステーター１４０、ローター１３０、回転軸１５０、およびバスバー１６０を含む。

ハウジング１１０はステーター１４０とローター１３０を収容することができる。ハウジング１１０は、内部の熱を容易に排出できるように冷却構造（図示されず）をさらに含むことができる。冷却構造は空冷または水冷構造が選択され得るがこれに限定されない。

ステーター１４０はハウジング１１０の内部空間に挿入される。ステーター１４０は、ステーターコア１４１、およびステーターコア１４１に巻かれるコイル１４２を含むことができる。ステーターコア１４１は複数個の分割コアを含むことができる。しかし、必ずしもこれに限定されず、ステーターコア１４１は一体型に製作されてもよい。

ローター１３０はステーター１４０に対して回転可能に配置され得る。すなわち、ローター１３０はステーター１４０の内部で回転することができる。ローター１３０の外周面にはローターマグネット１３２が装着され得る。

ローター１３０の中央部には回転軸１５０が結合され得る。したがって、ローター１３０と回転軸１５０は共に回転することができる。回転軸１５０は一側に配置された第１ベアリング１７１と他側に配置された第２ベアリング１７２により支持され得る。

バスバー１６０はステーター１４０に巻かれたコイル１４２にそれぞれ電気的に連結され、Ｕ相Ｖ相Ｗ相を連結する複数個のターミナルを含むことができる。バスバー１６０の電源ターミナル１６４は外部に露出して外部電源またはインバータと電気的に連結され得る。

図２は本発明の一実施例に係るバスバーとステーターが電気的に連結される状態を説明するための図面であり、図３は本発明の一実施例に係るモーターの三相回路を説明するための図面であり、図４は図３の変形例であり、図５は図４の回路構成による複数個の中性ターミナルの配置を説明するための図面である。

図２を参照すると、ステーター１４０は、複数個の分割コア１４１ａおよび各分割コア１４１ａに巻かれた複数個のコイル１４２を含むことができる。コイル１４２は分割コア１４１ａから軸方向（回転軸の長さ方向）に延びた一端１４２ａおよび他端１４２ｂを含むことができる。一端１４２ａは巻線が開始される地点であり得、他端１４２ｂは巻線が終了する地点であり得る。しかし、必ずしもこれに限定されない。例示的に一端１４２ａは巻線が終了する地点であり得、他端１４２ｂは巻線が開始される地点であり得る。

複数個のコイル１４２は、一端１４２ａが中性ターミナル１６２と電気的に連結され、他端１４２ｂは駆動ターミナル１６３のうちいずれか一つと電気的に連結され得る。

バスバー１６０は、絶縁本体１６１と、複数個の中性ターミナル１６２、および複数個の駆動ターミナル１６３を含むことができる。

絶縁本体１６１は、複数個の中性ターミナル１６２と複数個の駆動ターミナル１６３をそれぞれ電気的に絶縁する。絶縁本体１６１は、複数個の駆動ターミナル１６３が装着され得る複数個の挿入溝１６１ｂを含むことができる。中性ターミナル１６２は絶縁本体１６１と一体に射出されるものを例示したが、必ずしもこれに限定されはしない。絶縁本体１６１は絶縁特性を有する材質であれば特に限定されない。例示的に、絶縁本体１６１はプラスチック樹脂を射出成形して製作することができる。

複数個の挿入溝１６１ｂは、駆動ターミナル１６３が電気的に絶縁されるように所定の間隔を有して形成され得る。挿入溝１６１ｂ間の間隔は０．５ｍｍ～２．０ｍｍであり得るがこれに限定されない。複数個の挿入溝１６１ｂは同じ螺旋形状（Ｓｐｉｒａｌｓｈａｐｅ）を有することができる。絶縁本体１６１は中央に第１ホール１６１ａが形成された円板状であり得るが、これに限定されない。

中性ターミナル１６２は複数個のコイル１４２の中性点を連結する役割を遂行することができる。この時、中性ターミナル１６２は電気的に絶縁された複数個の中性ターミナル１６２を含むことができる。したがって、モーター１００は複数個の中性点を有することができ、複数個の中性点は電気的に絶縁され得る。

複数個の駆動ターミナル１６３は電源ターミナル１６４と連結され得る。すなわち、駆動ターミナル１６３と電源ターミナル１６４とは分離された構造であり得る。このような構造によると、バスバー１６０の上側にインバータを直接連結することができ、モーターの構造により電源ターミナル１６４の構造を適切に変形することができる。しかし、必ずしもこれに限定されず、電源ターミナル１６４は電源ケーブルの形態でもよい。電源ターミナル１６４は複数個の駆動ターミナル１６３と電気的に連結される複数個の接続ピン１６４ｂおよび接続ピン１６４ｂが配置される固定部１６４ａを含むことができる。

複数個の駆動ターミナル１６３は３相電源をコイル１４２に供給する役割を遂行することができる。バスバー１６０のターミナルとコイル１４２の電気的連結によって三相回路を具現することができる。

複数個の駆動ターミナル１６３は、複数個の第１駆動ターミナルＵＴ１、ＵＴ２、第２駆動ターミナルＶＴ１、ＶＴ２、および第３駆動ターミナルＷＴ１、ＷＴ２を含むことができる。第１駆動ターミナルＵＴ１、ＵＴ２はＵ相ターミナルであり得、第２駆動ターミナルＶＴ１、ＶＴ２はＶ相ターミナルであり得、第３駆動ターミナルＷＴ１、ＷＴ２はＷ相ターミナルであり得る。

Ｕ相ターミナルＵＴ１、ＵＴ２は第１Ｕ相ターミナルＵＴ１と第２Ｕ相ターミナルＵＴ２を含み、Ｖ相ターミナルＶＴ１、ＶＴ２は第１Ｖ相ターミナルＶＴ１と第２Ｖ相ターミナルＶＴ２を含み、Ｗ相ターミナルＷＴ１、ＷＴ２は第１Ｗ相ターミナルＷＴ１と第２Ｗ相ターミナルＷＴ２を含むことができる。このような構成は、モーター内に複数個の３相回路を構成することができる。しかし、各ターミナルの個数は限定されない。

図３と図４を参照すると、モーターは２個の独立した３相回路を含むことができる。第１回路は、第１Ｕ相ターミナルＵＴ１、第１Ｖ相ターミナルＶＴ１、第１Ｗ相ターミナルＷＴ１が複数のコイルＵ１、Ｕ３、Ｖ１、Ｖ３、Ｗ１、Ｗ３に連結されて具現され得る。

第２回路は、第２Ｕ相ターミナルＵＴ２、第２Ｖ相ターミナルＶＴ２、第２Ｗ相ターミナルＷＴ２が複数のコイルＵ２、Ｕ４、Ｖ２、Ｖ４、Ｗ２、Ｗ４に連結されて具現され得る。第１回路は第１中性点（Ｎ１）に連結された独立回路であり得、第２回路は第２中性点（Ｎ２）に連結された独立回路であり得る。

この時、第１回路を構成するコイルの集合体を第１コイル群Ｕ１、Ｕ３、Ｖ１、Ｖ３、Ｗ１、Ｗ３と定義し、第２回路を構成するコイルの集合体を第２コイル群Ｕ２、Ｕ４、Ｖ２、Ｖ４、Ｗ２、Ｗ４と定義することができる。

図４を参照すると、モーターは４個の中性点（Ｎ１～Ｎ４）を有してもよい。第１回路は第１中性点（Ｎ１）と第２中性点（Ｎ２）を含むことができ、第２回路は第３中性点（Ｎ３）と第４中性点（Ｎ４）を含むことができる。必要に応じて各三相回路はより多くの中性点を含んでもよい。

図５を参照すると、中性ターミナル１６２は、４個の中性点を有するために互いに電気的に絶縁された４個の中性ターミナル１６２が配置され得る。この時、各中性ターミナル１６２は同じ形状を有し得る。具体的には、中性ターミナルは曲率を有する本体部１６２１、軸方向に折り曲げられた延長部１６２２、および接続部１６２３を含むことができる。

しかし、必ずしもこれに限定されず、図３のように２個の中性点を有するために、中性ターミナル１６２は２個であってもよく、これらの形状は互いに異なってもよい。

図６は駆動ターミナルの形状を説明するための図面であり、図７は複数個の駆動ターミナルの配置を説明するための図面であり、図８は図７の平面図である。

図６を参照すると、複数個の駆動ターミナル１６３は、本体部１６３１、本体部１６３１に連結された接続部１６３４、および本体部１６３１から軸方向に突出する端子部１６３５を含むことができる。

本体部１６３１は所定の長さに延びて複数個の接続部１６３４を連結する。本体部１６３１は曲率を有する短冊状であり得る。本体部１６３１の曲率半径は一端１６３２から他端１６３３に行くほど変化し得る。

本体部１６３１は螺旋形状（Ｓｐｉｒａｌｓｈａｐｅ）を有し得る。ここで、螺旋形状とは、一端１６３２から他端１６３３に行くほど曲率半径が変化する構造と定義することができる。曲率半径は一端１６３２から他端１６３３に行くほど大きくなり得る。しかし、これに限定されず、曲率半径は一端から他端に行くほど小さくなってもよい。一端１６３２の曲率半径は２０ｍｍであり、他端６３３の曲率半径は３０ｍｍであり得るがこれに限定されない。

前述したように、実施例に係るモーターは各相を連結するターミナルを複数個配置する。したがって、既存のモーターに比べてターミナルの個数が倍に増加し得る。このような螺旋形状は、複数個のターミナルを制限された空間に配置するのに有利であり得る。本体部１６３１の厚さは０．５～２．０ｍｍであり得るがこれに限定されない。

接続部１６３４はコイルと電気的に連結される部分である。接続部１６３４はフック形状またはＹ形状であり得るが、これに限定されない。接続部１６３４は本体部１６３１の一端１６３２に連結された第１接続部１６３４ａ、および本体部１６３１の他端１６３３に連結された第２接続部１６３４ｂを含むことができる。必要に応じて接続部の個数はさらに多くてもよい。

端子部１６３５は本体部１６３１から軸方向に突出され得る。端子部１６３５は外部電源またはインバータと連結されて接続部１６３４に電源を印加することができる。

本体部１６３１と接続部１６３４の間には延長部１６３８が形成され得る。

延長部１６３８は、軸方向に突出した第１折り曲げ部１６３７と第１折り曲げ部１６３７から軸方向と垂直な方向に延びた第２折り曲げ部１６３６を含むことができる。第１折り曲げ部１６３７の高さによって接続部１６３４の高さが決定され得る。端子部１６３５は延長部１６３８上に配置されてもよい。

第１接続部１６３４ａと連結された第２折り曲げ部１６３６の長さは第２接続部１６３４ｂに連結された第２折り曲げ部１６３６の長さより長くてもよい。

このような構造は、螺旋形配置で接続部を絶縁本体の外側に露出させてコイルとの電気的連結を可能とすることができる。

図７を参照すると、複数個のＵ相ターミナルＵＴ１、ＵＴ２、Ｖ相ターミナルＶＴ１、ＶＴ２、およびＷ相ターミナルＷＴ１、ＷＴ２は、いずれも同じ形状であり得る。この場合、各ターミナルを別途製作する必要がないので製造費用が節減される効果があり、組み立てが単純となる長所がある。

複数個のＵ相ターミナルＵＴ１、ＵＴ２、Ｖ相ターミナルＶＴ１、ＶＴ２、およびＷ相ターミナルＷＴ１、ＷＴ２はいずれも同一平面上に配置され得る。すなわち、複数個のＵ相ターミナルＵＴ１、ＵＴ２、Ｖ相ターミナルＶＴ１、ＶＴ２、およびＷ相ターミナルＷＴ１、ＷＴ２は、同じ高さでコイルと電気的に連結され得る。

第１Ｕ相ターミナルＵＴ１と第１Ｖ相ターミナルＶＴ１、および第１Ｗ相ターミナルＷＴ１は、第１回路を構成する第１ターミナル集合体１６３ａであり得、第２Ｕ相ターミナルＵＴ２、第２Ｖ相ターミナルＶＴ２および第２Ｗ相ターミナルＷＴ２は、第２回路を構成する第２ターミナル集合体１６３ｂであり得る。

図８を参照すると、第１Ｕ相ターミナルＵＴ１、第２Ｕ相ターミナルＵＴ２、第１Ｖ相ターミナルＶＴ１、第２Ｖ相ターミナルＶＴ２、第１Ｗ相ターミナルＷＴ１と第２Ｗ相ターミナルＷＴ２の一端１６３２を連結した第１仮想円ＣＬ１の直径は、他端１６３３を連結した第２仮想円ＣＬ２の直径より小さくてもよい。したがって、制限された空間内で稠密な配置が可能となり得る。

この時、絶縁本体に形成された第１ホール１６１ａの直径は第１仮想円ＣＬ１の直径より小さくてもよく、第１ホール１６１ａ、第１仮想円ＣＬ１、および第２仮想円ＣＬ２の中心Ｐは同じであり得る。また、中心Ｐから各ターミナルの一端１６３２を連結した仮想直線Ｌ１～Ｌ６間の角度θはいずれも同じであり得る。

図９は本発明の一実施例に係る動力伝達システムのブロック図であり、図１０は図９の変形例である。

図９を参照すると、本発明の一実施例に係る動力伝達システムは、第１回路１００ａと第２回路１００ｂを含むモーター１００と、第１回路１００ａに電気的に連結される第１駆動ユニット３０と第２回路１００ｂに電気的に連結される第２駆動ユニット４０、および第１駆動ユニット３０と第２駆動ユニット４０を制御するコントロールユニット１０を含む。

モーター１００の第１回路１００ａと第２回路１００ｂは前述した構成がそのまま含まれ得る。第１回路１００ａは第１コイル群および前記第１コイル群を電気的に連結する第１ターミナル集合体を含み、第２回路１００ｂは第２コイル群および第２コイル群を電気的に連結する第２ターミナル集合体を含む。

第１ターミナル集合体は第１Ｕ相ターミナルＵＴ１、第１Ｖ相ターミナルＶＴ１、および第１Ｗ相ターミナルＷＴ１を含み、第２ターミナル集合体は第２Ｕ相ターミナルＵＴ２、第２Ｖ相ターミナルＶＴ２、および第２Ｗ相ターミナルＷＴ２を含むことができる。

第１駆動ユニット３０と第２駆動ユニット４０は電源部２０から供給される直流電源を３相電源に変換するインバータであり得る。電源部２０は車両のバッテリーであり得る。

第１駆動ユニット３０は第１回路１００ａのＵ相、Ｖ相、Ｗ相に連結されて３相電源を供給し、第２駆動ユニット４０は第２回路１００ｂのＵ相、Ｖ相、Ｗ相に連結されて３相電源を供給することができる。すなわち、第１駆動ユニット３０と第２駆動ユニット４０は独立して第１回路１００ａと第２回路１００ｂを駆動することができる。したがって、第１駆動ユニット３０または第２駆動ユニット４０のうちいずれか一つが動作しない場合にも、残りの一つの駆動ユニットによってモーター１００は動作することができる。したがって、車両のように高度の安定性が要求される分野に適合し得る。

コントロールユニット１０は、車速センサ、トルクアングルセンサおよびトルクセンサなどで感知した走行条件に応じて、第１駆動ユニット３０と第２駆動ユニット４０に制御信号を出力することができる。コントロールユニット１０は電子制御ユニット（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ、ＥＣＵ）であり得る。

図１０を参照すると、コントロールユニット１０は、第１駆動ユニット３０を制御する第１コントロールユニット１１と第２駆動ユニット４０を制御する第２コントロールユニット１２を含むことができる。この場合、第１コントロールユニット１０と第２コントロールユニット１０のうちいずれか一つが機能しない場合にも、残りのコントロールユニット１０によりモーターを制御することができる。

Claims

絶縁本体；
前記絶縁本体に配置される複数個の中性ターミナル；および
前記絶縁本体に配置される複数個の第１駆動ターミナル、複数の第２駆動ターミナル、および複数の第３駆動ターミナルを含み、
前記複数個の中性ターミナル、第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルはそれぞれ電気的に絶縁され、
前記複数個の第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルの形状は同じであり、
前記複数個の第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナルおよび第３駆動ターミナルの一端部を連結した第１仮想円の直径は前記複数個の第１、第２および第３駆動ターミナルの他端部を連結した第２仮想円の直径より小さく、前記第１仮想円と前記第２仮想円の中心は同じであり、
前記複数個の第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルは
前記一端部と他端部を有する本体部、
前記本体部の一端部に配置された、コイルと電気的に連結されうる第１接続部、および
前記本体部の他端部に配置された、コイルと電気的に連結されうる第２接続部を含み、
前記第１接続部と前記第２接続部は前記第２仮想円の外側に突出し、
前記第２仮想円の中心を通る仮想線を基準に前記複数の第1接続部は一側に配置され、前記複数の第2接続部は他側に配置され、
前記複数個の第１駆動ターミナル、前記第２駆動ターミナル、および前記第３駆動ターミナルは、同一平面上に配置される、
バスバー。
前記第１接続部と前記本体部との間に配置された延長部を含み、
前記延長部は、軸方向に突出した第１折り曲げ部と前記第１折り曲げ部から軸方向と垂直な方向に延びた第２折り曲げ部を含む
請求項１に記載のバスバー。
前記複数個の中性ターミナルは、同じ形状であり、
前記本体部は、短冊状である、請求項１に記載のバスバー。
前記複数個の第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、第３駆動ターミナルは、一端部と他端部の曲率半径が互いに異なる、請求項１に記載のバスバー。
前記複数個の第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、第３駆動ターミナルは、一端部から他端部に行くほど曲率が変化する、請求項４に記載のバスバー。
前記複数個の第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルは、
前記本体部から軸方向に突出する端子部をさらに含む、請求項１に記載のバスバー。
前記絶縁本体は中央に形成された第１ホールを含み、
前記第１ホールの直径は前記第１仮想円の直径より小さく、
前記第１ホール、第１仮想円、および第２仮想円の中心は同じである、請求項１に記載のバスバー。
第１コイル群、および第２コイル群を含むステーター部；および
前記第１コイル群に電気的に連結されて第１回路を構成する第１ターミナル集合体、前記第２コイル群に電気的に連結されて第２回路を構成する第２ターミナル集合体、および前記第１、第２ターミナル集合体を固定する絶縁本体を含むバスバーを含み、
前記第１ターミナル集合体および第２ターミナル集合体は、少なくとも一つ以上の第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルをそれぞれ含み、
前記第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルの形状は同じであり、
前記第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナルおよび第３駆動ターミナルの一端部を連結した第１仮想円の直径は前記第１、第２および第３駆動ターミナルの他端部を連結した第２仮想円の直径より小さく、
前記第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルは
前記一端部と他端部を有する本体部、
前記本体部の一端部に配置された、コイルと電気的に連結された第１接続部、および
前記本体部の他端部に配置された、コイルと電気的に連結された第２接続部を含み、
前記第１接続部と前記第２接続部は前記第２仮想円の外側に突出し、
前記第２仮想円の中心を通る仮想線を基準に前記複数の第1接続部は一側に配置され、前記複数の第2接続部は他側に配置され、
前記複数個の第１駆動ターミナル、前記第２駆動ターミナル、および前記第３駆動ターミナルは、同一平面上に配置される、
モーター。
前記第１接続部と前記本体部との間に配置された延長部を含み、
前記延長部は、軸方向に突出した第１折り曲げ部と前記第１折り曲げ部から軸方向と垂直な方向に延びた第２折り曲げ部を含む請求項８に記載のモーター。
第１回路と第２回路を含むモーター；
前記第１回路に電気的に連結される第１駆動ユニット、および前記第２回路に電気的に連結される第２駆動ユニット；
前記第１駆動ユニットと前記第２駆動ユニットを制御するコントロールユニット；および
第１ターミナル集合体と第２ターミナル集合体を固定する絶縁本体を含むバスバーを含み、
前記第１回路は第１コイル群および前記第１コイル群を電気的に連結する前記第１ターミナル集合体を含み、
第２回路は第２コイル群および前記第２コイル群を電気的に連結する前記第２ターミナル集合体を含み、
前記第１ターミナル集合体と第２ターミナル集合体はそれぞれ少なくとも一つの第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルを含み、
前記第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルの形状は同じであり、
前記第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナルおよび第３駆動ターミナルの一端部を連結した第１仮想円の直径は前記第１、第２および第３駆動ターミナルの他端部を連結した第２仮想円の直径より小さく、
前記第１駆動ターミナル、第２駆動ターミナル、および第３駆動ターミナルは
前記一端部と他端部を有する本体部、
前記本体部の一端部に配置された、コイルと電気的に連結された第１接続部、
前記本体部の他端部に配置された、コイルと電気的に連結された第２接続部、及び、
前記第１接続部と前記本体部との間に配置された延長部を含み、
前記第１接続部と前記第２接続部は前記第２仮想円の外側に突出し、
前記第２仮想円の中心を通る仮想線を基準に前記複数の第1接続部は一側に配置され、前記複数の第2接続部は他側に配置され、
前記複数個の第１駆動ターミナル、前記第２駆動ターミナル、および前記第３駆動ターミナルは、同一平面上に配置される、
動力伝達システム。