KR20140016035A - 모터 - Google Patents

모터 Download PDF

Info

Publication number
KR20140016035A
KR20140016035A KR1020120083033A KR20120083033A KR20140016035A KR 20140016035 A KR20140016035 A KR 20140016035A KR 1020120083033 A KR1020120083033 A KR 1020120083033A KR 20120083033 A KR20120083033 A KR 20120083033A KR 20140016035 A KR20140016035 A KR 20140016035A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
phase
coil
motor
stator
power
Prior art date
Application number
KR1020120083033A
Other languages
English (en)
Inventor
조영훈
김상수
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020120083033A priority Critical patent/KR20140016035A/ko
Publication of KR20140016035A publication Critical patent/KR20140016035A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 하우징; 상기 하우징에 고정 결합되며, 복수 의 코일이 권선되는 스테이터; 상기 스테이터의 중앙에 배치되며, 내부에 마그네트가 설치된 로터; 및 상기 코일에 공급되는 전원을 제어하는 인버터;를 포함하며, 상기 스테이터는 서로 다른 극성의 전원을 공급하는 1개씩의 코일을 하나의 코일 그룹으로 형성하며, 상기 인버터는 상기 코일 그룹별로 단위 스위칭 소자를 각각 연결하는 것을 특징으로 한다.

Description

모터{Motor}
본 발명은 자동차용 모터에 관한 것이다.
일반적으로 BLDC 모터는 DC 모터에서 브러시와 정류자가 필요 없으며, 전자적인 정류기구를 설치한 모터로서, 기계적인 노이즈 뿐만 아니라 전기적인 노이즈도 발생하지 않는 장점을 가지는 모터이다.
종래의 BLDC 모터는 모터 하우징이나 프레임 등에 장착되는 스테이터(stator)와, 상기 스테이터의 내부에 회전 가능하도록 삽입되는 마그네트 로터(magnet rotor)와, 상기 로터의 중심부에 삽입되어 고정되는 축을 포함하고 있다.
상기 스테이터는 스테이터 코어에 코일이 권취 되어 있다. 상기 스테이터 코어는 1mm 이내의 규소강판을 프레스로 펀칭 한 후 적층 하여 제작되는 것으로, 각각의 규소강판은 원통형상으로 형성된 요크부와, 그 요크부의 내주면에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 중심을 향해 돌출되는 복수 개의 티스부와, 그 티스부의 끝단에 양쪽으로 돌출되어 극성을 띠는 폴부들로 이루어져 있다. 상기 티스부에는 인슐레이터의 개재로 코일이 권선되어, 상기 코일에 특정 극성의 전원이 인가되면, 상기 폴부가 자화 되면서 상기 로터에 설치된 마그네트와 전자기적 상호 작용이 발생하면서 로터를 회전시킬 수 있다.
상기한 바와 같이 상기 코일에 공급되는 전원은 일반적으로 U, V, W 3상의 전원이 인가된다. 이와 같은 전원의 인가는 인버터를 통해 이루어지는데, 상기한 바와 같이 3상의 전원이 인가될 경우, U, V, W상의 전원 별로 총 3개의 스위칭 소자가 설치된다.
한편, 모터의 출력이 커질수록 상기 인버터에 설치되는 스위칭 소자들의 용량도 함께 커질 필요가 있다. 스위칭 소자의 전류 용량의 크기가 클수록 가격이 비싸고, 발열량이 크기 때문에 인버터의 과열을 방지하기 위한 다양한 방열 수단을 필요로 한다. 또한, 모터 출력이 커짐에 따라 인버터와 모터를 연결하는 연결선도 용량에 대응되도록 굵어질 필요가 있다.
그러나 이와 같은 구성에 따르면, 모터 출력 증가에 따라, 가격 상승폭이 매우 큰 스위칭 소자를 인버터에 설치해야 하므로, 제조 비용이 급격하게 증가한다.
또한, 모터와 인버터를 연결하는 연결선의 굵기 또한 출력에 대응되는 굵기로 형성되어야 하므로, 배선이 어렵고 부품가격이 증가할 수 있다.
또한, 인버터에 각 극성 별로 단일 스위칭 소자를 사용하기 때문에, U, V, W상 중 어느 하나의 전원을 제어하는 스위칭 소자가 파손 또는 오작동 하면 모터가 사용 불가능한 상태가 되는 문제점이 있다.
본 발명은 제조비용을 절감할 수 있으며, 일부 스위칭 소자의 파손 또는 오작동에도 사용 가능하도록 구조가 개선된 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 하우징; 상기 하우징에 고정 결합되며, 복수 의 코일이 권선되는 스테이터; 상기 스테이터의 중앙에 배치되며, 내부에 마그네트가 설치된 로터; 및 상기 코일에 공급되는 전원을 제어하는 인버터;를 포함하며, 상기 스테이터는 서로 다른 극성의 전원을 공급하는 1개씩의 코일을 하나의 코일 그룹으로 형성하며, 상기 인버터는 상기 코일 그룹별로 단위 스위칭 소자를 각각 연결하는 것을 특징으로 한다.
상기 스테이터는 U상의 전원을 공급받는 1개의 U상 코일, V상의 전원을 공급받는 1개의 V상 코일 및 W상의 전원을 공급받는 1개의 W상 코일을 하나의 코일 그룹으로 형성할 수 있다.
상기 단위 스위칭 소자의 개수는 상기 코일 그룹의 개수와 대응될 수 있다.
상기 단위 스위칭 소자는 1개씩의 U, V, W상 전원을 인가하는 저용량 스위칭 소자로 마련될 수 있다.
상기 단위 스위칭 소자는 U상 전원이 인가되는 U상 터미널 유닛; V상 전원이 인가되는 V상 터미널 유닛; 및 W상 전원이 인가되는 W상 터미널 유닛;을 포함할 수 있다.
상기 단위 스위칭 소자는 복수 개가 서로 병렬 연결될 수 있다.
상기 단위 스위칭 소자는 상기 인버터에 착탈 가능하게 설치되어, 개별적으로 교체 가능하게 설치될 수 있다.
스테이터에 권선된 코일에 공급되는 전원을 1개의 U, V, W상들을 하나의 그룹으로 하는 저용량의 단위 스위칭 소자로 제어하고, 이 단위 스위칭 소자를 병렬로 연결하여 모터 전체를 제어하기 때문에, 단위 스위칭 소자들 중 어느 하나가 오작동 하더라도 모터가 작동 불가능한 상태가 되지 않는다.
또한, 고용량의 스위칭 소자에 비해 저렴한 저용량의 단위 스위칭 소자를 복수 개로 병렬 연결하여 인버터의 스위칭 소자를 구성하므로 제조비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 모터의 스테이터와 분할 스위치 소자들의 연결관계를 개략적으로 도시한 도면, 그리고,
도 2는 도 1의 도면에서 제 1 코일 그룹의 U상 단위 스위칭 소자의 오작동 시의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 모터의 스테이터와 분할 스위치 소자들의 연결관계를 개략적으로 도시한 도면, 그리고, 도 2는 도 1의 도면에서 제 1 코일 그룹의 U상 단위 스위칭 소자의 오작동 시의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일반적인 3상 전원을 사용하는 브러시리스 모터의 구조는 모터 하우징의 내부에 스테이터를 압입 하여 고정 설치하고, 상기 스테이터의 내부 공간에 회전축의 개재 하에 마그네트가 설치된 로터를 설치하여 상기 로터의 마그네트와 스테이터에 권선된 코일 사이의 전자기적 상호 작용에 의해 로터를 회전시켜 동력을 발생시킨다.
도 1은 이와 같은 일반적인 모터의 스테이터(100)에 인가되는 3상 전원을 제어하기 위한 인버터(200)의 연결구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
스테이터(100)는 코일이 권선되는 복수 개의 치를 구비하여, 각각의 치에 권선된 코일들에 3상 전원을 인가할 경우, U, V, W상 전원을 교번하여 배치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 스테이터(100)에 권선되는 코일들은 복수 개의 그룹으로 나누어 배치할 수 있는데, 이해를 돕기 위해 도 1에서는 제 1 내지 제 4 코일 그룹(10)(20)(30)(40)으로 U, V, W상 전원이 인가되는 코일 각 1개를 하나의 그룹으로 묶고, 각각의 그룹들(10)(20)(30)(40) 마다, 개별적으로 제 1 내지 제 4 단위 스위칭 소자(210)(220)(230)(240)를 연결할 수 있다.
제 1 코일 그룹(10)은 U상 전원이 인가되는 제 1 U상 코일(11), V상의 전원이 인가되는 제 1 V상 코일(12) 및 W상의 전원이 인가되는 제 1 W상 코일(13)을 포함한다. 상기 제 1 U상 코일(11)은 상기 제 1 단위 스위칭 소자(210)의 U상 터미널 모듈(211)과 연결되고, 제 1 V상 코일(12)은 상기 제 1 단위 스위칭 소자(210)의 V상 터미널 모듈(212)과 연결되며, 제 1 W상 코일(13)은 상기 제 1 단위 스위칭 소자(210)의 W상 터미널 모듈(213)과 연결될 수 있다.
제 2 코일 그룹(20)은 U상 전원이 인가되는 제 2 U상 코일(21), V상의 전원이 인가되는 제 2 V상 코일(22) 및 W상의 전원이 인가되는 제 2 W상 코일(23)을 포함한다. 상기 제 2 U상 코일(21)은 상기 제 2 단위 스위칭 소자(220)의 U상 터미널 모듈(221)과 연결되고, 제 2 V상 코일(22)은 상기 제 2 단위 스위칭 소자(220)의 V상 터미널 모듈(222)과 연결되며, 제 2 W상 코일(23)은 상기 제 2 단위 스위칭 소자(220)의 W상 터미널 모듈(223)과 연결될 수 있다.
제 3 코일 그룹(30)은 U상 전원이 인가되는 제 3 U상 코일(31), V상의 전원이 인가되는 제 3 V상 코일(32) 및 W상의 전원이 인가되는 제 3 W상 코일(33)을 포함한다. 상기 제 3 U상 코일(31)은 상기 제 3 단위 스위칭 소자(230)의 U상 터미널 모듈(231)과 연결되고, 제 3 V상 코일(32)은 상기 제 3 단위 스위칭 소자(230)의 V상 터미널 모듈(232)과 연결되며, 제 3 W상 코일(33)은 상기 제 3 단위 스위칭 소자(230)의 W상 터미널 모듈(233)과 연결될 수 있다.
제 4 코일 그룹(40)은 U상 전원이 인가되는 제 4 U상 코일(41), V상의 전원이 인가되는 제 4 V상 코일(42) 및 W상의 전원이 인가되는 제 4 W상 코일(43)을 포함한다. 상기 제 4 U상 코일(41)은 상기 제 4 단위 스위칭 소자(240)의 U상 터미널 모듈(241)과 연결되고, 제 4 V상 코일(42)은 상기 제 4 단위 스위칭 소자(240)의 V상 터미널 모듈(242)과 연결되며, 제 4 W상 코일(43)은 상기 제 4 단위 스위칭 소자(240)의 W상 터미널 모듈(243)과 연결될 수 있다.
따라서, 상기 제 1 내지 제 4 코일 그룹(10)(20)(30)(40)에 권선된 코일들은 상기 인버터(200)의 제 1 내지 제 4 단위 스위칭 소자(210)(220)(230)(240)들과 각각 개별 연결되고, 상기 제 1 내지 제 4 단위 스위칭 소자(210)(220)(230)(240)들은 서로 병렬 연결되어 미도시된 제어유닛에 의해 개별적으로 제어될 수 있다.
이와 같이 상기 스테이터(100)에 권선된 코일들을 U상, V상, W상 1개씩의 극성을 1개 그룹으로 묶어서 상기한 제 1 내지 제 4 코일 그룹(10)(20)(30)(40)으로 나누고, 이들 그룹들(10)(20)(30)(40)을 각각 저용량의 제 1 내지 제 4 단위 스위칭 소자(210)(220)(230)(240)를 사용하여 제어하면, 모터의 출력이 증가함에 따라 고가의 고용량 스위칭 소자를 사용하는 대신, 저가의 저용량 스위칭 소자 복수 개를 병렬로 연결하여 제어할 수 있으므로, 모터의 제조 원가를 절감할 수 있다. 고용량의 스위칭 소자 1개의 가격은 같은 모터의 출력을 제어하기 위한 복수 개의 저용량 스위칭 소자들의 총 합보다 비싸기 때문이다.
한편, 상기한 바와 같이 복수 개의 제 1 내지 제 4 단위 스위칭 소자(210)(220)(230)(240)를 병렬 연결할 경우, 기존의 1개의 스위칭 소자를 설치하는 것과 비교할 때, 설치 공간을 크게 차지하는 문제점이 있을 수도 있다. 그러나 일반적으로 고출력 모터의 경우, 모터의 크기가 소형 모터에 비해 상대적으로 매우 크게 형성되고, 이는 모터의 출력이 커질수록 모터의 크기 또한 비례하여 커지기 때문에, 복수 개의 스위칭 소자를 설치하기 위한 공간적 제약은 무시할 수 있는 수준이다.
또한, 상기한 바와 같이 복수 개의 저용량 스위칭 소자로 마련되는 제 1 내지 제 4 단위 스위칭 소자(210)(220)(230)(240)로 분산하여 스위칭 소자를 구성할 경우, 어느 하나의 스위칭 소자가 고장 나거나 오작동 하더라도 모터를 정상적으로 제어할 수 있다.
즉, 기존에는 인버터(200)의 내부에 1개의 스위칭 소자를 마련하여, 이 스위칭 소자에 1개씩의 U, V, W상 터미널 유닛을 마련하여, 이들을 복수 개의 코일들과 병렬 연결하였기 때문에, 단 1개의 터미널 유닛이라도 오작동 또는 고장이 나서, 특정 극성의 전원이 모터에 공급되지 못할 경우 모터가 사용 불가능해지는 번거로움이 있었다.
반면, 상기한 본 발명의 일 실시예와 같이 스테이터(100)의 코일을 그룹으로 구성할 경우, 도 2에 빗금으로 도시된 바와 같이, 제 1 코일 그룹(10)의 제 1 U상 코일(11)에 U상 전원을 인가하는 제 1 단위 스위칭 소자(210)의 제 1 U상 터미널 유닛(211)이 오작동 하더라도, 상기 제 1 U상 코일(11)에만 U상 전원이 인가되지 못할 뿐, 그 외의 제 2 U상 코일(21), 제 3 U상 코일(31), 제 4 U상 코일(41)에는 아무런 문제 없이 U상 전원이 인가될 수 있다. 따라서, 제 1 U상 코일(11)이 아무런 역할을 수행하지 못하더라도, 다른 U상 코일들(21)(31)(41)이 정상적으로 동작하기 때문에, 모터의 효율은 다소 떨어질 수 있으나, 계속해서 사용하는 것은 가능하다. 이 경우, 사용자는 모터의 메인터넌스를 수행하기 전에 모터의 운전을 완전히 정지하지 않더라도 일정 수준 계속 운전할 수 있어, 운전자의 작업 손실을 최소화할 수 있다.
또한, 기존에는 인터터 내부의 스위칭 소자에 문제가 발생되면, 스위칭 소자 전체를 교체해야 하는데, 상기 단위 스위칭 소자가 고출력 모터에 사용되는 고용량의 스위칭 소자일 경우, 일반적인 저용량 스위칭 소자에 비해 매우 고가이기 때문에 메인터넌스 비용이 부담이 될 수 있다.
하지만 본 발명과 같이 저용량의 스위칭 소자를 복수 개를 병렬로 연결하면, 손상된 상기 제 1 단위 스위칭 소자(210) 전체를 교체하거나, 상기 제 1 단위 스위칭 소자(210)에서의 제 1 U상 터미널 유닛(211) 만을 교체하면 되므로, 고장 발생에 따른 메인터넌스 비용도 줄일 수 있다.
한편, 상기한 실시예에서는 총 4개의 코일 그룹(10)(20)(30)(40)으로 나누어졌을 경우를 일 예로 설명하였으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 모터의 크기나 출력에 따라 상기 코일 그룹의 개수는 증가할 수 있다. 즉, 상기한 실시예와 같이 4개가 아니라 10개 이상 코일 그룹이 형성되는 것도 가능하다.
이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 적용례의 범위가 제한되지는 않으며, 본 적용례의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
10; 제 1 코일 그룹 11; 제 1 U상 코일
12; 제 1 V상 코일 13; 제 1 W상 코일
20; 제 2 코일 그룹 21; 제 2 U상 코일
22; 제 2 V상 코일 23; 제 2 W상 코일
30; 제 3 코일 그룹 31; 제 3 U상 코일
32; 제 3 V상 코일 33; 제 3 W상 코일
40; 제 4 코일 그룹 41; 제 4 U상 코일
42; 제 4 V상 코일 43; 제 4 W상 코일
100; 스테이터 200; 인버터
210; 제 1 단위 스위칭 소자 220; 제 2 단위 스위칭 소자
230; 제 3 단위 스위칭 소자 140; 제 4 단위 스위칭 소자

Claims (7)

  1. 하우징;
    상기 하우징에 고정 결합되며, 복수 의 코일이 권선되는 스테이터;
    상기 스테이터의 중앙에 배치되며, 내부에 마그네트가 설치된 로터; 및
    상기 코일에 공급되는 전원을 제어하는 인버터;를 포함하며,
    상기 스테이터는 서로 다른 극성의 전원을 공급하는 1개씩의 코일을 하나의 코일 그룹으로 형성하며,
    상기 인버터는 상기 코일 그룹별로 단위 스위칭 소자를 각각 연결하는 모터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 스테이터는,
    U상의 전원을 공급받는 1개의 U상 코일, V상의 전원을 공급받는 1개의 V상 코일 및 W상의 전원을 공급받는 1개의 W상 코일을 하나의 코일 그룹으로 형성하는 모터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 단위 스위칭 소자의 개수는 상기 코일 그룹의 개수와 대응되는 모터.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 단위 스위칭 소자는,
    1개씩의 U, V, W상 전원을 인가하는 저용량 스위칭 소자인 모터.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 단위 스위칭 소자는,
    U상 전원이 인가되는 U상 터미널 유닛;
    V상 전원이 인가되는 V상 터미널 유닛; 및
    W상 전원이 인가되는 W상 터미널 유닛;을 포함하는 모터.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 단위 스위칭 소자는,
    복수 개가 서로 병렬 연결되는 모터.
  7. 제 3 항에 있어서, 상기 단위 스위칭 소자는,
    상기 인버터에 착탈 가능하게 설치되어, 개별적으로 교체 가능한 모터.
KR1020120083033A 2012-07-30 2012-07-30 모터 KR20140016035A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120083033A KR20140016035A (ko) 2012-07-30 2012-07-30 모터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120083033A KR20140016035A (ko) 2012-07-30 2012-07-30 모터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140016035A true KR20140016035A (ko) 2014-02-07

Family

ID=50265290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120083033A KR20140016035A (ko) 2012-07-30 2012-07-30 모터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140016035A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017078455A1 (ko) * 2015-11-05 2017-05-11 엘지이노텍 주식회사 버스바, 모터, 및 이를 포함하는 동력 전달 시스템
WO2018022363A1 (en) * 2016-07-28 2018-02-01 Borgwarner Inc. Electric machine with stator having phase shift windings

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017078455A1 (ko) * 2015-11-05 2017-05-11 엘지이노텍 주식회사 버스바, 모터, 및 이를 포함하는 동력 전달 시스템
KR20170052980A (ko) * 2015-11-05 2017-05-15 엘지이노텍 주식회사 버스바, 모터, 및 동력 전달 시스템
EP3373422A4 (en) * 2015-11-05 2018-09-12 LG Innotek Co., Ltd. Busbar, motor, and power transmission system using same
US10547228B2 (en) 2015-11-05 2020-01-28 Lg Innotek Co., Ltd. Busbar, motor, and power transmission system using same
EP3614539A1 (en) * 2015-11-05 2020-02-26 Lg Innotek Co. Ltd Busbar, motor, and power transmission system using same
US10892663B2 (en) 2015-11-05 2021-01-12 Lg Innotek Co., Ltd. Busbar, motor, and power transmission system using same
US11594934B2 (en) 2015-11-05 2023-02-28 Lg Innotek Co., Ltd. Busbar, motor, and power transmission system using same
WO2018022363A1 (en) * 2016-07-28 2018-02-01 Borgwarner Inc. Electric machine with stator having phase shift windings
US10581292B2 (en) 2016-07-28 2020-03-03 Borgwarner Inc. Electric machine with stator having phase shift windings
US10784736B2 (en) 2016-07-28 2020-09-22 Borgwarner Inc. Electric machine with stator having even slot distribution
US11018541B2 (en) 2016-07-28 2021-05-25 Borgwarner Inc. Electric machine with stator windings having over-under end loops
US11233436B2 (en) 2016-07-28 2022-01-25 Borgwarner Inc. Electric machine with stator having phase shift windings

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8415845B2 (en) Motor
CN107251410B (zh) 永磁体型双三相电动机及电动助力转向装置
CN111682673B (zh) 旋转电机的定子以及使用它的旋转电机
JP5771041B2 (ja) 電気車制御装置
EP3331135B1 (en) Rotating electric machine
WO2011093202A1 (ja) インバータ一体型駆動モジュールおよびその製造方法
JP6389877B2 (ja) 電気モータまたは発電機用インバータ
JP5885179B2 (ja) 機電一体型回転電機
JP5377907B2 (ja) 電動機を用いた駆動装置
KR20160063283A (ko) 브러시리스 직류 전기 모터 및 전동 파워 스티어링 시스템
CN110402530B (zh) 驱动装置
JP2020061853A (ja) 回転電機
CN104040877A (zh) 用于减小电机的电机控制器的尺寸和成本的方法和装置
KR20050092742A (ko) 영구자석에 의해 여기되는 동기기에 의해서 잠수함을추진구동하기 위한 전기장치
KR20140016035A (ko) 모터
JP6183267B2 (ja) パワーステアリングシステム
WO2020079944A1 (ja) 回転電機の制御装置及び回転電機の制御方法
TW201739148A (zh) 旋轉電動機
JP2017221079A (ja) 動力出力装置
JP5696438B2 (ja) 永久磁石型電動機
CN104221260A (zh) 电机
CN211557013U (zh) 一种用于轮毂电机的引线框架及一种电动机或发电机
CN211557094U (zh) 两个用于不同子电机的半圆形引线框架及电动机或发电机
CN211046585U (zh) 一种对引线框架和绕组线圈冷却的结构及发电机或电动机
JP2015144511A (ja) 回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application