JP5377907B2 - 電動機を用いた駆動装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る電動機を用いた駆動装置の実施形態について、図1ないし図4を用いて説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電動機フレームおよび制御装置フレームのみを断面とした、側面図である。図2は、図1の駆動装置を示す図であって、電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した斜視図である。図3は、図1のIII−III線矢視横断面図であって、電動機フレームの上板および制御装置フレームの底板以外の電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した図である。図4は、図1の駆動装置のシステム構成図である。
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第2の実施形態について、図5および図6を用いて説明する。図5は、本発明の第2の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電動機フレームおよび制御装置フレームのみを断面とした、側面図である。図6は、図5のVI−VI線矢視横断面図であって、電動機フレームの上板および制御装置フレームの底板以外の電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した図である。なお、本実施形態は第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第3の実施形態について、図7を用いて説明する。図7は、本発明の第3の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電動機フレームの上板および制御装置フレームの底板以外の電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した、図3と同様の方向から見た横断面図である。なお、本実施形態は第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第4の実施形態について、図8および図9を用いて説明する。図8は、本発明の第4の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電力変換ユニット、ユニット側リード線および制御装置フレームの底板のみを示す斜視図である。図9は、図8の上面図である。なお、本実施形態は第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第5の実施形態について、図10を用いて説明する。本発明の第5の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電力変換ユニットおよび制御装置フレームのみを示した、図3と同様の方向から見た横断面図である。なお、本実施形態は第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第6の実施形態について、図11を用いて説明する。図11は、本発明の第6の実施形態に係る駆動装置のシステム構成図である。なお、本実施形態は第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第7の実施形態について、図1を用いて説明する。なお、本実施形態は第1の実施形態の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第8の実施形態について、図1を用いて説明する。なお、本実施形態は第7の実施形態の変形例であって、第7の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第9の実施形態について、図12を用いて説明する。図12は、本発明の第9の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電力変換ユニット、ユニット側リード線および制御装置フレームの底板のみを示す上面図である。なお、本実施形態は第4の実施形態(図8、図9)の変形例であって、第4の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
本発明に係る電動機を用いた駆動装置の第10の実施形態について、図13を用いて説明する。図13は、本発明の第10の実施形態に係る駆動装置を示す図であって、電動機フレームの上板および制御装置フレームの底板以外の電動機フレームおよび制御装置フレームを省略した、図3と同様の方向から見た横断面図である。なお、本実施形態は第3の実施形態(図7)の特徴と第5の実施形態(図10)の特徴とを組み合わせた変形例であって、第3および第5の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
上記各実施形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではなく、各実施形態の特徴を組み合わせても良い。また、電動機フレーム13および制御装置フレーム14は、直方体でなくても良い。さらには、電動機フレーム13および制御装置フレーム14の底板13a、14a、上板13b、14b、側板13c、14cは、曲板でも良く、また、相互に一体となっていても良い。
Claims (7)
- 筒状の固定子と、前記固定子内で回転可能に配置された回転子と、を有する交流電動機と、
前記交流電動機に回転軸周りに隣接して配置され、前記交流電動機に交流電力を供給する制御装置と、
前記交流電動機が収納される電動機フレームと、
前記制御装置が収納される制御装置フレームと、
を備えて一体構造とした駆動装置であって、
前記固定子は、環状固定子鉄心と、前記環状固定子鉄心の内側に配置された複数相の固定子巻線と、前記固定子巻線の回転軸方向の端面から回転軸方向に延びた固定子側リード線とを有し、
前記制御装置は、複数の電力変換ユニットと、前記電力変換ユニットの回転軸方向の端面から回転軸方向に延びたユニット側リード線とを有し、
前記固定子側リード線と前記ユニット側リード線とが、前記交流電動機または前記制御装置の回転軸方向の端部の外側において接続されており、
前記電動機フレームは、底板、上板、回転軸に平行な側板および回転軸に垂直な端板を有し、
前記制御装置フレームは、底板、上板、回転軸に平行な側板および回転軸に垂直な端板を有し、
前記制御装置フレームの底板が、前記電動機フレームの上板に隣接して配置され、
前記複数の電力変換ユニットは、前記制御装置フレームの底板上に、回転軸に垂直な方向に複数の前記電力ユニットが互いに所定の横方向間隔をあけて配置された複数の列が、回転軸方向に沿って互いに所定の縦方向間隔をあけて前後に配置されている、
ことを特徴とする電動機を用いた駆動装置。 - 複数の前記固定子側リード線および前記ユニット側リード線が、回転軸方向から見て相互に交差しないこと、を特徴とする請求項1に記載の電動機を用いた駆動装置。
- 前記複数の列は、前記回転軸に垂直な方向の位置が互いに同一である、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動機を用いた駆動装置。
- 前記電動機フレームの上板は、前記交流電動機の回転軸方向の端部の外側に配線孔を有し、
前記制御装置フレームの底板は、前記制御装置の回転軸方向の端部の外側であって前記電動機フレームの上板の配線孔に対応した位置に配線孔を有し、
前記固定子側リード線または前記ユニット側リード線は、前記電動機フレームの上板の配線孔および前記制御装置フレームの底板の配線孔を貫通しており、
前記配線孔は、回転軸方向に垂直な方向に延びている、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の電動機を用いた駆動装置。 - 前記制御装置フレームの回転軸に垂直な端板は、前記制御装置フレームの底板、上板、回転軸に平行な側板に取り外し可能に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の電動機を用いた駆動装置。 - 前記電動機フレームの回転軸に垂直な端板は、前記電動機フレームの底板、上板、回転軸に平行な側板に取り外し可能に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の電動機を用いた駆動装置。 - 前記電動機フレームの上板および前記制御装置フレームの底板の横断面形状が、前記固定子の円筒面に対応した形状であり、
複数の前記電力変換ユニットは、前記制御装置フレームの底板上に回転軸方向から見て部分円弧状になるように設置され、
前記固定子側リード線の一端は、前記固定子巻線の端部に接続され、前記固定子側リード線の他端は、前記交流電動機または前記制御装置の回転軸方向の両端部の外側において、前記回転軸の略半径方向の外向きに延びて、所定の前記ユニット側リード線に接続され、
前記ユニット側リード線の一端は、前記電力変換ユニット内の電気回路に接続され、前記ユニット側リード線の他端は、前記交流電動機または前記制御装置の回転軸方向の両端部の外側において、前記回転軸の略半径方向の中心向きに延びて、所定の前記固定子側リード線に接続されている、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の電動機を用いた駆動装置。
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