KR102430382B1

KR102430382B1 - 모터

Info

Publication number: KR102430382B1
Application number: KR1020170089559A
Authority: KR
Inventors: 김재영
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-07-14
Filing date: 2017-07-14
Publication date: 2022-08-08
Also published as: KR20190007907A

Abstract

본 실시예는 회전축; 상기 회전축이 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징;을 포함하며, 상기 스테이터는, 스테이터 코어; 및 상기 스테이터 코어에 권선되는 복수 개의 코일; 및 터미널을 포함하고, 상기 코일은 전원단과 중성점 사이에 병렬로 배치되며, 상기 전원단 및 상기 중성점에 배치되는 상기 터미널은 후크부를 포함하고, 상기 후크부에는 상기 코일의 일 영역이 배치되는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 모터는 퓨징 포인트를 최소화하면서도 컴팩트하게 설계될 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시 예는 모터에 관한 것이다.

모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 최근 모터의 용도가 확대되면서 모터의 역할이 중요해 지고 있다. 특히, 자동차의 전장화가 급속히 진행되면서, 조향 시스템, 제동 시스템 및 의장 시스템 등에 적용되는 모터의 수요가 크게 증가하고 있다.

통상적으로, 모터는 회전축, 회전축에 결합되는 로터, 하우징 내측에 배치되는 스테이터를 포함한다. 이때, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 로터가 회전함에 따라 회전축이 회전하면서 구동력을 생성하게 된다.

특히, 3상 BLDC(Brushless DC, 브러시리스 직류) 모터는 일반 3상 DC 모터에서 정류자(Commutator)의 역할을 수행하는 브러시를 제거하면서도 3상 DC 모터의 특성을 그대로 유지할 수 있도록 개발된 것으로서, 영구자석으로 이루어진 로터와 3개의 코일 즉, U상, V상 및 W상 코일이 권선되어 있는 스테이터를 포함한다.

여기서, 3상 BLDC 모터는 공급되는 전원이 3상일 수 있으며, 단상 전원에 연결되어 자체적으로 단상 교류 전원을 직류로 정류하는 인버터 회로를 갖춰 u, v 그리고 w로서 3상으로 제어되는 모터일 수도 있다.

상기 3상 BLDC 모터는 3개의 전원 입력을 위한 터미널 핀을 사용할 수 있다. 이때, 납땜이나 퓨징(Fusing) 등의 공법을 이용하여 코일과 상기 터미널 핀을 전기적으로 연결한다. 여기서, 상기 퓨징 공정은 고가의 설비가 필요하며, 전기적 연결이 원활하지 않아 불량이 자주 발생하기 때문에 많은 관리가 필요하다. 그에 따라, 상기 퓨징 공정을 최소화하는 것이 비용과 품질 측면에서 유리하다.

특히, 1kW 이하의 소형 모터에서는 좁은 면적에 코일의 권선 작업을 수행해야하기 때문에 권선 시 많은 힘이 필요하여 설비의 용량이 커져야 하고 권선 품질이 떨어지는 문제가 있다.

이에, 코일의 사이즈를 감소시키기 위해 병렬회로를 증가시켜야 하나 병렬회로가 증가하면 퓨징 포인트가 늘어나 비용 상승과 품질 저하의 우려가 있다.

병렬 구조의 Y결선을 구현하도록 후크형 터미널 핀을 이용하여 퓨징 포인트를 최소화하는 모터를 제공한다.

즉, 4개의 터미널 핀을 이용하여 코일의 절단없이 4개의 퓨징 포인트에서 퓨징 공정을 수행하는 모터를 제공한다.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제는 실시예에 따라, 회전축; 상기 회전축이 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징;을 포함하며, 상기 스테이터는, 스테이터 코어; 및 상기 스테이터 코어에 권선되는 복수 개의 코일; 및 터미널을 포함하고, 상기 코일은 전원단과 중성점 사이에 병렬로 배치되며, 상기 전원단 및 상기 중성점에 배치되는 상기 터미널은 후크부를 포함하고, 상기 후크부에는 상기 코일의 일 영역이 배치되는 모터에 의해 달성된다.

바람직하게, 상기 터미널 중 상기 전원단에 배치되는 제1 터미널은 본체; 상기 본체에서 돌출되는 핀부; 및 상기 본체의 일측에 배치되는 상기 후크부를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 후크부에는 U상, W상, V상을 구현하는 코일 중 하나가 배치될 수 있다.

또한, 상기 터미널 중 상기 중성점에 배치되는 제2 터미널은 본체; 및 상기 본체의 일측에 배치되는 상기 후크부를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 후크부에는 U상, W상, V상을 구현하는 코일이 배치될 수 있다.

또한, 상기 터미널 중 상기 중성점에 배치되는 제3 터미널은 제1 프레임과 제2 프레임을 포함하는 본체; 및 상기 제1 프레임의 일측에 배치되는 세 개의 상기 후크부를 포함하며, 상기 제1 프레임은 가상의 점을 기준으로 소정의 곡률을 갖을 수 있다.

그리고, 상기 후크부 각각에는 U상, W상, V상을 구현하는 코일 중 하나가 배치될 수 있다.

한편, 상기 후크부는 소정의 폭(W)으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 본체의 일측은 상기 스테이터의 인슐레이터에 배치될 수 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 모터는 후크형 터미널 핀을 이용하여 퓨징 포인트를 최소화할 수 있다.

또한, 4개의 후크형 터미널 핀을 이용하여 코일의 절단없이 4개의 퓨징 포인트에서 퓨징 공정을 수행할 수 있다.

또한, 상기 병렬회로를 이용하여 코일의 선경을 감소시킬 수 있기 때문에 권선량을 향상시킬 수 있다.

즉, 상기 모터는 전원단과 중성점 사이에 병렬되게 배치되는 코일 및 터미널을 이용하여 퓨징 포인트를 최소화하면서도 컴팩트하게 설계될 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 모터의 하우징과 스테이터의 배치를 나타내는 도면이고,
도 3은 실시예에 따른 모터의 결선방식을 나타내는 도면이고,
도 4는 전원단에 배치되는 제1 터미널을 나타내는 도면이고,
도 5는 중성점에 배치되는 제2 터미널을 나타내는 도면이고,
도 6은 중성점에 배치되는 제3 터미널을 나타내는 도면이고,
도 7은 제3 터미널의 실시예에 따른 상기 모터의 결선방식을 나타내는 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 모터의 하우징과 스테이터의 배치를 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 모터(1)는 하우징(100), 커버(200), 스테이터(300), 로터(400), 회전축(500) 및 센싱부(600)를 포함할 수 있다. 그리고, 회전축(500)의 외주면에는 베어링(10)이 배치될 수 있다. 여기서, 베어링(10)은 회전축(500)이 회전 가능하게 하며, 회전축(500)의 상부와 하부에 각각 배치될 수 있다.

하우징(100)은 커버(200)와 함께 상기 모터(1)의 외형을 형성하고, 상기 모터(1)의 사이즈를 결정할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)가 결합됨에 따라, 하우징(100)과 커버(200) 사이에는 수용 공간이 형성될 수 있다.

상기 수용공간에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400) 및 회전축(500) 등이 배치될 수 있다.

하우징(100)은 원통 형상으로 형성되어 내부에 스테이터(300)와 로터(400)가 배치될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 특성상 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다.

커버(200)는 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다. 이때, 커버(200)는 하우징(100)의 상부에 배치된 후 접착부재 또는 고정부재 등에 의해 고정될 수 있다.

스테이터(300)는 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 열간 압입 방식을 이용하여 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다.

도 2를 참조하여 살펴보면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 권취되는 코일(320) 및 터미널(330)을 포함할 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치되는 인슐레이터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 인슐레이터는 스테이터 코어(310)와 코일(320)을 절연시킨다.

스테이터 코어(310)는 판상의 플레이트들을 소정의 높이로 적층하여 형성할 수 있다.

스테이터 코어(310)는 원통 형상으로 형성된 요크(311) 및 요크(311)의 내주면에서 회전축(500)의 중심(C)을 향하여 방사상으로 돌출되게 형성된 12개의 투스(312)를 포함할 수 있다. 여기서, 복수 개의 투스(312)는 요크(311)의 원주방향을 따라 소정의 간격으로 배치될 수 있다.

코일(320)은 투스(312) 각각에 권선될 수 있다. 이때, 상기 인슐레이터는 투스(312)와 투스(312)에 권선되는 코일(320)을 절연시킬 수 있다.

도 3은 실시예에 따른 모터의 결선방식을 나타내는 도면으로서, 도 3의 (a)는 스테이터 코어에 권선되는 코일을 나타내는 도면이고, 도 3의 (b)는 코일의 결선방식을 나타내는 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모터(1)의 코일(320)은 투스(312)에 Y결선 타입으로 권선될 수 있는바, 적어도 세 개의 코일(320)이 투스(312)에 별개로 권선될 수 있다. 그에 따라, 적어도 세 개의 코일(320)은 U상, V상 및 W상을 구현할 수 있다.

상기 코일(320) 각각은 전원단(U, V, W)과 중성점(N) 사이에 병렬로 배치될 수 있다. 그에 따라, 코일(320)의 선경을 감소시킬 수 있다. 따라서, 코일(320)의 권선 작업이 용이해지고 보다 낮은 용량의 권선기로도 권선 작업을 수행할 수 있다.

전원단(U, V, W)과 중성점(N)에는 터미널(330)이 배치될 수 있다.

이때, 터미널(330)의 후크부(331)에는 코일(320)의 일 영역이 배치될 수 있다. 이때, 후크부(331)는 갈고리 형상으로 형성될 수 있는바, 코일(320)의 일 영역은 후크부(331)에 걸치도록 배치될 수 있다. 그리고, 후크부(331)에 퓨징 공정을 수행하여 코일(320)과 터미널(330)이 전기적으로 연결될 수 있다.

따라서, 상기 모터(1)는 코일(320)이 걸치게 배치되는 후크부(331)를 포함하는 터미널(330)을 이용하기 때문에, 터미널(330)의 배치 자유도가 증가하고, 터미널(330)의 크기를 감소시켜 부품 비용을 절감시킬 수 있다.

도 3을 참조하여 살펴보면, 상기 모터(1)는 네 개의 터미널(330)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 모터(1)는 후크부(331)가 형성된 네 개의 터미널(330)을 이용하기 때문에, 네 개의 퓨징 포인트를 갖게 된다. 그에 따라, 델타 결선 구조를 포함하는 모터보다 퓨징 포인트를 감소시킬 수 있다. 여기서, 델타 결선 구조를 구현하는 모터는 여섯 개의 퓨징 포인트를 갖는다.

도 4는 전원단에 배치되는 제1 터미널을 나타내는 도면으로서, 도 4의 (a)는 제1 터미널을 나타내는 사시도이고, 도 4의 (b)는 제1 터미널을 나타내는 측면도이다.

도 4를 참조하여 살펴보면, 터미널(330) 중 전원단(U, V, W)에 배치되는 제1 터미널(330a)은 후크부(331), 본체(332) 및 핀부(333)를 포함할 수 있다.

제1 터미널(330a)의 후크부(331)에는 U상, W상, V상을 구현하는 코일(320) 중 하나가 배치될 수 있다.

후크부(331)는 본체(332)의 일측에서 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 후크부(331)는, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 갈고리 형상으로 형성으로 형성될 수 있다. 이때, 후크부(331)는, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 소정의 폭(W)으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 후크부(331)의 안착면(331a)에 걸치는 코일(320)의 일 영역과의 접촉 면적을 증가시킬 수 있기 때문에, 퓨징 공정 수행시, 퓨징 불량에 대한 위험성을 감소시킨다.

본체(332)의 일측은 상기 인슐레이터에 배치될 수 있다. 상세하게, 본체(332)의 일측은 상기 인슐레이터에 형성된 홈(미도시)에 결합될 수 있다. 그에 따라, 제1 터미널(330a)은 상기 인슐레이터에 고정된다.

핀부(333)는 본체(332)의 일측에서 돌출되게 배치될 수 있다. 상세하게, 핀부(333)는 축방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 여기서, 상기 축방향은 회전축(500)의 길이방향을 의미한다.

한편, 핀부(333)에는 구동전류가 인가될 수 있다. 그에 따라, 제1 터미널(330a)를 통해 구동전류는 코일(320)에 인가될 수 있다.

도 5는 중성점에 배치되는 제2 터미널을 나타내는 도면으로서, 도 5의 (a)는 제2 터미널을 나타내는 사시도이고, 도 5의 (b)는 제2 터미널을 나타내는 측면도이다.

도 5를 참조하여 살펴보면, 터미널(330) 중 중성점(N)에 배치되는 제2 터미널(330b)은 후크부(331) 및 본체(332)를 포함할 수 있다. 이하, 제2 터미널(330b)을 설명함에 있어서, 제1 터미널(330a)과 동일한 구성요소는 동일한 부호가 부여되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

제1 터미널(330a)과 비교해 볼 때, 제2 터미널(330b)의 후크부(331)에는 U상, W상, V상을 구현하는 코일(320)이 모두 배치될 수 있다.

그리고, 제2 터미널(330b)의 후크부(331)에 퓨징 공정이 수행되기 때문에, 세 개의 코일(320)은 제2 터미널(330b)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그에 따라, 제2 터미널(330b)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 중성점(N)을 구현할 수 있다.

또한, 제2 터미널(330b)은 핀부(333)가 삭제된다는 점에서 제1 터미널(330a)과 차이가 있다.

도 6은 제3 터미널의 실시예를 나타내는 도면으로서, 도 6의 (a)는 제3 터미널을 나타내는 사시도이고, 도 6의 (b)는 제3 터미널을 나타내는 평면도이다.

터미널(330) 중 중성점(N)에 배치되는 제3 터미널(330c)은 상기 모터(1)의 중성점(N)을 구현할 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1)는 제2 터미널(330b) 대신에 제3 터미널(330c)을 배치하여 중성점(N)을 구현할 수 있다.

도 6을 참조하여 살펴보면, 상기 제3 터미널(330c)은 세 개의 후크부(331) 및 본체(334)를 포함할 수 있다.

본체(334)는 제1 프레임(335)과 제2 프레임(336)을 포함할 수 있다.

제1 프레임(335)은 소정의 두께(T)를 갖는 호 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 제1 프레임(335)의 측면(335a)에는 세 개의 후크부(331)가 이격되게 배치될 수 있다. 예컨데, 제1 프레임(335)은 가상의 점(P)을 기준으로 소정의 곡률(1/R)을 갖도록 형성될 수 있다. 상세하게, 제1 프레임(335)의 측면(335a)은 가상의 점(P)을 기준으로 소정의 곡률(1/R)을 갖도록 형성될 수 있다. 여기서, 상기 가상의 점(P)은 중심(C)일 수 있다.

제2 프레임(336)은 제1 프레임(335)의 일측에서 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제2 프레임(336)의 일측은 상기 인슐레이터에 배치될 수 있다. 상세하게, 제2 프레임(336)의 일측은 상기 인슐레이터에 형성된 홈(미도시)에 결합될 수 있다. 그에 따라, 제3 터미널(330c)은 상기 인슐레이터에 고정된다.

상기 제3 터미널(330c)의 후크부(331) 각각에는 U상, W상, V상을 구현하는 코일(320)이 각각 배치될 수 있다.

그리고, 상기 제3 터미널(330c)의 후크부(331) 각각에서 퓨징 공정이 수행되기 때문에, U상, W상, V상을 구현하는 각각의 코일(320)은 제3 터미널(330c)과 전기적으로 연결될 수 있다.

후크부(331)는 본체(332)의 일측에서 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 후크부(331)는, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 갈고리 형상으로 형성으로 형성될 수 있다.

세 개의 후크부(331)는, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 소정의 간격(D)으로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제3 터미널(330c)의 후크부(331) 각각에 배치되는 코일(330) 간의 상호 간섭이 방지된다.

따라서, 제3 터미널(330c)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 코일(320)의 중성점(N)을 구현할 수 있다.

로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있으며, 회전축(500)의 외주면에 배치될 수 있다. 여기서, 로터(400)는 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치될 수 있다.

로터(400)는 디스크 형상의 코어 플레이트가 복수 매 적층되어 형성될 수 있다. 로터(400)에 장착된 복수 매의 마그넷들은 스테이터(300)와 마주하게 배치되며, 각 마그넷들은 로터(400)에 내부에 형성된 홀을 통해 로터(400)에 삽입되어 결합되는 IPM 타입으로 형성될 수 있다. 예컨데, 로터(400)는 열 개의 마그넷이 로터 코어에 배치될 수 있다.

상기 로터(400)는 로터 코어의 외주면에 마그넷이 배치되는 타입으로 구성될 수도 있다.

따라서, 코일(320)과 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전한다. 그리고, 로터(400)가 회전함에 따라, 회전축(500)이 회전하여 구동력을 발생시킨다.

회전축(500)은 로터(400)의 중앙부에 관통되게 배치될 수 있다. 스테이터(300)에 구동전류가 인가되면, 스테이터(300)와 로터(400)의 전자기적 상호 작용에 의해 로터(400)가 회전하고, 이에 따라 회전축(500)이 로터(400)의 회전에 연동하여 회전한다.

센싱부(600)는 로터(400)와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱마그넷의 자기력을 감지하여 로터(400)의 현재 위치를 파악하여 회전축(500)의 회전을 감지할 수 있게 한다.

센싱부(600)는 센싱마그넷(611)이 배치된 플레이트(610) 및 센서(621)가 배치된 인쇄회로기판(620)을 포함할 수 있다.

플레이트(610)는 인쇄회로기판(620)의 상측에 소정 간격 이격되어 배치된다. 그리고, 플레이트(610)는 회전축(500)과 함께 회전하도록 회전축(500)에 결합될 수 있다. 이때, 센싱마그넷(611)은 플레이트(610)의 하면에 배치될 수 있다.

인쇄회로기판(620)의 상면에는 센서(621)가 배치될 수 있다. 상기 센서(621)는 센싱마그넷(611)의 극성 또는 자속 변화를 감지하여 로터(400)의 회전각도를 산출하는데 이용되는 센싱 신호를 출력한다. 이때, 센서(621)로는 홀 IC(hall IC) 및 엔코더 IC(Encoder IC) 등이 이용될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 모터
100 : 하우징 200 : 커버
300: 스테이터
310 : 스테이터 코어 320 : 코일
330 : 터미널 330a : 제1 터미널
330b : 제2 터미널 330c : 제3 터미널
331 : 후크부
332 : 본체 333 : 핀부
335 : 제1 프레임 336 : 제2 프레임
400 : 로터
500 : 회전축
600 : 센싱부

Claims

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회전축;
상기 회전축이 배치되는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징;을 포함하며,
상기 스테이터는,
스테이터 코어; 및
상기 스테이터 코어에 권선되는 복수 개의 코일; 및
터미널을 포함하고,
상기 코일은 전원단과 중성점 사이에 병렬로 배치되며,
상기 터미널은 상기 전원단에 배치되는 세 개의 제1 터미널 및 상기 중성점에 배치되는 하나의 제3 터미널을 포함하고,
상기 제3 터미널은,
제1 프레임과 제2 프레임을 포함하는 본체; 및
상기 제1 프레임의 내측에 배치되며 상기 제1 프레임으로부터 상기 회전축을 향해 돌출되는 세 개의 제1 후크부, 제2 후크부 및 제3 후크부를 포함하며,
상기 제1 후크부는 상기 제2 후크부와 제1 간격(D)으로 이격되고,
상기 제3 후크부는 상기 제2 후크부와 제1 간격(D)으로 이격되고,
상기 제1 후크부, 제2 후크부 및 제3 후크부 각각에는 U상, W상, V상을 구현하는 코일 중 하나가 배치되며,
상기 제1 프레임은 가상의 점을 기준으로 소정의 곡률을 갖는 모터.
제6항에 있어서,
상기 스테이터 코어는 상기 코일이 권선되는 복수 개의 투스를 포함하며,
U상을 구현하도록 상기 코일이 권선되는 복수 개의 투스 중 두 개는 원주 방향으로 서로 이웃하게 배치되는 모터.
제6항에 있어서,
상기 후크부는 소정의 폭(W)으로 형성되는 모터.
제6항에 있어서,
상기 본체의 일측은 상기 스테이터의 인슐레이터에 배치되는 모터.