JP7272579B2 - ポイントはんだ付け装置 - Google Patents
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Description
本実施形態に係るポイントはんだ付け装置1は、基板2(図3、図4参照)の下方に噴流はんだ槽ユニット3(図5参照)が設けられる。そして、ポイントはんだ付け装置1は、噴流はんだ槽ユニット3を水平および垂直方向へ移動させることにより、基板2のランドと基板2に配置された電子部品5(図3、図4参照)のリードとをはんだ付けするように構成される。なお、噴流はんだ槽ユニット3の基本構造は、従来の噴流はんだ槽ユニット(例えば「特許第5206934号の局所ハンダ付け装置」参照)と同一である。よって、明細書の記載を簡潔にすることを目的に、噴流はんだ槽ユニット3に関する詳細な説明を省略する。
作業者は、制御装置27(制御手段)のパソコン29を操作し、対象となる基板2に対応するはんだ付けプログラムを呼び出す。次に、自動運転をスタートさせ、はんだ付けプログラムを実行させる。制御装置27(制御手段)は、まず、搬送モータ41,42を制御して、一対の支持部33,34によって支持された基板2をX方向へ移動させることにより、基板2を所定位置(原点)に位置決めさせる。なお、基板2には、電子部品5(実装部品)が配置されている。
また、本実施形態では、基板2に対する電子部品の向きに制約がないので、基板の設計自由度を向上させることができる。
また、電子部品の向きに応じて噴流ノズル4を傾斜させる等の複雑な制御を行わないので、構造および制御の簡易化が可能であり、装置を安価に構成することができる。
さらに、制御装置27(制御手段)は、電子部品5(実装部品)と基板2の傾斜方向および傾斜角度とを対応させたデータテーブルを備え、座標作成ソフトウェアは、当該データテーブルと基板2のCADデータとに基づき、はんだ付けプログラムを作成する。よって、熟練した作業者でなくても、電子部品5毎に基板2の傾斜方向および傾斜角度が指定されたはんだ付けプログラムを容易に作成することができる。
本実施形態では、固定側の支持部33(第1支持部)と可動側の支持部34(第2支持部)との間隔を手動で調節するように構成したが、例えば、サーボモータとボールねじ機構とを用いて可動側の支持部34(第2支持部)をY方向へ移動および位置決めすることにより、支持部33,34間の間隔を自動で調節するように構成することができる。
この場合、例えば、サーボモータとボールねじ機構との組み合わせを-X側と+X側とで2セット用意し、-X側のボールねじ機構のねじ軸の両端部を、自在軸受を介して昇降部55,57によって支持するとともに、+X側のボールねじ機構のねじ軸の両端部を、自在軸受を介して昇降部56,58によって支持する。また、-X側のボールねじ機構のナットをアーム45(第1垂下部)に固定するとともに、+X側のボールねじ機構のナットをアーム46(第1垂下部)に固定する。
なお、-X側のボールねじ機構のねじ軸は、アーム47(第2垂下部)をY方向へ貫通し、+X側のボールねじ機構のねじ軸は、アーム48(第2垂下部)をY方向へ貫通する。また、-X側のボールねじ機構のねじ軸の+Y側の端部を、昇降部55に取り付けられたサーボモータに接続し、+X側のボールねじ機構のねじ軸の+Y側の端部を、昇降部56に取り付けられたサーボモータに接続する。また、-X側および+X側のサーボモータは、制御装置27(制御手段)によって制御される。
この構成により、支持部33,34間の間隔を、基板2に応じて自動で調節することができる。
Claims (1)
- 矩形の基板を支持する支持手段と、
前記基板の下方に設けられる噴流はんだ槽ユニットと、
前記噴流はんだ槽ユニットを水平および垂直方向へ駆動する駆動手段と、
を備えるポイントはんだ付け装置であって、
前記支持手段によって水平に支持された基板を前後左右へ傾斜させる傾斜手段と、
前記基板に配置された部品毎に前記基板の傾斜方向および傾斜角度を決定し、前記駆動手段および前記傾斜手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記支持手段は、
前記基板の対辺の一辺を支持し、該一辺に沿うように延びる第1支持部と、
前記基板の対辺の他辺を支持し、該他辺に沿うように延びる第2支持部と、
前記第1支持部および前記第2支持部を吊下げ支持する吊下げ手段と、
を有し、
前記吊下げ手段は、
前記第1支持部の延び方向に間隔をあけて設けられ、下端部が前記第1支持部に接続される一対の第1垂下部と、
前記第2支持部の延び方向に間隔をあけて設けられ、下端部が前記第2支持部に接続される一対の第2垂下部と、
前記第1支持部および第2支持部に対して垂直に設けられ、一側の第1垂下部および第2垂下部の上端部を支持する第1軸部と、
前記第1軸部に対して平行に設けられ、他側の第1垂下部および第2垂下部の上端部を支持する第2軸部と、
を有し、
前記傾斜手段は、
前記第1軸部の各端部と前記第2軸部の各端部とを各々個別に昇降させる昇降手段を備え、
前記昇降手段は、
前記第1軸部の各端部を支持する一対の昇降部と、前記第2軸部の各端部を支持する一対の昇降部と、
を有し、
前記制御手段は、
対象となる前記基板のCADデータに基づき前記基板上に固定点を設定し、前記第1軸部の一側を支持する昇降部を昇降させる傾斜サーボモータと、前記第1軸部の他側を支持する昇降部を昇降させる傾斜サーボモータと、前記第2軸部の一側を支持する昇降部を昇降させる傾斜サーボモータと、前記第2軸部の他側を支持する昇降部を昇降させる傾斜サーボモータとを各々個別に制御して前記基板を傾斜させることを特徴とするポイントはんだ付け装置。
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Citations (4)
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JP2008109033A (ja) | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Koki Tec Corp | はんだ付け装置 |
JP2015000405A (ja) | 2013-06-13 | 2015-01-05 | 富士通テン株式会社 | 半田噴流装置、及び、半田付け装置 |
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Family Cites Families (1)
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