JP7271958B2 - 車両、及び、非常事態対応方法 - Google Patents
車両、及び、非常事態対応方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7271958B2 JP7271958B2 JP2019004616A JP2019004616A JP7271958B2 JP 7271958 B2 JP7271958 B2 JP 7271958B2 JP 2019004616 A JP2019004616 A JP 2019004616A JP 2019004616 A JP2019004616 A JP 2019004616A JP 7271958 B2 JP7271958 B2 JP 7271958B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- emergency
- work
- control unit
- task
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 title claims description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 47
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 45
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 45
- 230000008569 process Effects 0.000 description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 28
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 10
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 9
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 3
- 238000006424 Flood reaction Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 description 1
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 1
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000002349 well water Substances 0.000 description 1
- 235000020681 well water Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B27/00—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations
- G08B27/001—Signalling to an emergency team, e.g. firemen
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
- G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0835—Relationships between shipper or supplier and carriers
- G06Q10/08355—Routing methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Public Health (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
第1の業務の実行中に非常事態が発生した場合に、前記第1の業務を中断し、非常事態対応の第2の業務を実行することと、
前記第2の業務に係る所定の場所への移動を実行することと、
を実行する制御部、
を備える車両である。
非常事態の発生を検出することと、
前記非常事態が発生している地域を含む所定範囲内に存在する自律走行可能な車両に、実行中の第1の業務を中断し、非常事態対応の第2の業務の実行を指示することと、
を実行する制御部、
を備える情報処理装置である。
自律走行可能な車両が、
第1の業務の実行中に非常事態が発生した場合に、前記第1の業務を中断し、非常事態対応の第2の業務を実行することと、
前記第2の業務に係る所定の場所への移動を実行することと、
を実行する、
非常事態対応方法である。
情報処理装置が、
非常事態の発生を検出することと、
前記非常事態が発生している地域を含む所定範囲内に存在する自律走行可能な車両に、実行中の第1の業務を中断し、非常事態対応の第2の業務の実行を指示することと、
を実行する情報処理方法である。
御部は、センサによって取得されたデータから非常事態の発生を検出するようにしてもよい。周辺環境を検知するセンサには、例えば、カメラ、障害物センサ、温度センサ、湿度センサ、加速度センサ、震度計、等があり、これらに限定されない。これによって、車両単独で、非常事態の発生の検出から、第1の業務の中断、第2の業務の実行を行うことができる。
<システム概要>
図1は、第1実施形態に係る非常事態対応制御システム100のシステム構成の一例を示す図である。非常事態対応制御システム100は、非常事態の発生時に、自律走行可能な車両を当該非常事態の発生している地域に向かわせ、非常事態に対応する業務を実行させるシステムである。非常事態は、例えば、地震、豪雨、洪水、津波、雪崩、大雪等の自然災害、大規模火災、爆発、テロ、紛争、交通事故等の人的災害を含む。自律走行可能な車両の非常事態に対応する業務は、例えば、物資の運搬、給水車の提供、浄水車の提供、消防車の提供、救急車両の提供、電源の配送、移動基地局の提供、仮設住宅の提供等である。
ed等の移動体通信、WiFi等の無線LANの規格に従った無線通信、DSCR(Dedicated Short-Range Communications)等を行う。
業務を行うので、より早く被災地に非常時業務を提供することができる。また、車両2は、通常時は通常業務を行っている車両であるので、非常時業務専用の車両2を用意せずともよく、車両2を効率良く利用することができる。
環境センサ217を備える。
201と、メモリ202と、画像処理部203とインタフェースIF1とを有する。インタフェースIF1には、外部記憶装置204、通信部205、ディスプレイ206、タッチパネル付ディスプレイ207、カメラ208、障害物センサ209、車輪エンコーダ210、操舵用モータ211、駆動用モータ212、マイクロフォン213、スピーカ214、操舵角エンコーダ215、GPS受信部216、環境センサ217が接続される。
センサによる撮影装置である。カメラ208は、フレーム周期と呼ばれる所定時間間隔で画像を取得し、制御部20内のフレームバッファに格納する。カメラ208は車両2に複数備えられ、複数のカメラ208は、例えば、車両2の前後左右の各側面に車外に向けて設置されている。ただし、これに限定されず、カメラ208には、車両の内部に向けて設置されているものが含まれてもよい。また、カメラ208の画角、撮像範囲等は、所定の範囲内でそれぞれ設定可能である。
面とが交差する交差線の方向、つまり車輪の回転による進行方向となる角度を制御する。駆動用モータ212は、制御部20からの指示信号にしたがって、例えば、車両2に備えられる4つの各車輪を駆動し、回転させる。ただし、駆動用モータ212は、前後の二対の車輪のうちのいずれか一対の車輪を駆動してもよい。
は、CPU 201と連携し、カメラ208から所定のフレーム周期ごとに得られるフレームバッファのデータを処理する。画像処理部203は、例えば、GPUとフレームバッファとなる画像メモリを有する。外部記憶装置204は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、Solid State Drive(SSD)、ハードディスクドライブ等である。CPU 20
1は、「車両」の「制御部」の一例である。
に、進行方向を決定し、操舵角を制御する。
理部14から入力された情報を、通信部105を通じて、指定された宛先へ送信する。
えば、非常時業務に対する要請に関する情報が格納されている。要請管理テーブル17の詳細については後述される。
には、非常事態対応制御部25は、車両2に搭載される環境センサ217によって取得されたデータに基づいて、車両2の周囲の環境情報を検出し、非常事態の発生の有無を判定する。例えば、非常事態対応制御部25の検出の対象は、カメラ208による撮像画像データ、環境センサ217による震度、温度、湿度、水位等である。例えば、温度、震度、湿度、水位が異常値を示す閾値以上となる場合に、非常事態対応制御部25は、非常事態を検出する。例えば、カメラ208による撮像画像データの画像処理部203の画像解析の結果から、建物の倒壊、道路の寸断、水位の上昇、倒れている人等が検出された場合に、非常事態対応制御部25は、非常事態を検出する。非常事態対応制御部25による非常事態の検出方法は、特定の方法に限定されず、周知の方法のいずれか用いられてもよい。
い。
ブル17は、該当する場所からの非常時業務に対する要請に関する情報を保持する。
図7は、センタサーバ1の非常事態発生対応処理のフローチャートの一例である。非常事態発生対応処理は、非常事態の発生を検出した場合の処理である。図7に示される処理は、例えば、所定の周期で繰り返し実行される。図7に示される処理の実行主体は、センタサーバ1のCPU 101であるが、便宜上、機能構成要素である制御部12を主体として説明する。以降のセンタサーバ1の処理に関するフローチャートも同様である。
えば、未処理の要請の数、車両2の現在位置と帰還場所との関係等に基づいて決められてもよいし、管理者によっていずれか一方が設定されていてもよい。その後、図8に示される処理が終了する。
完了の通知を受信し(図8、OP201:YES)、次に車両2Aに割り当てる非常時業務として仮設住宅の提供を決定する(図8、OP202~OP203)。S24では、センタサーバ1は、車両2Aへ、非常時業務として仮設住宅の提供の実行の指示を送信する(図8、OP204)。例えば、目的地として、車両2Aの現在位置も送信される。
第1実施形態では、非常事態が発生した場合に、当該非常事態の発生場所及びその周辺
に存在する車両2は、通常の業務を中断し、非常時業務の実行を開始する。これによって、自動走行車両である車両2を有効活用することができる。また、当該車両2は、非常事態の発生場所及びその周辺に存在するので、非常事態に対する非常時業務をより迅速に被災地に提供することができる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
2 :車両
11 :非常事態検出部
12 :制御部
13 :送受信部
14 :位置管理部
17 :要請管理テーブル
20 :制御部
21 :運行計画制御部
22 :環境検出部
23 :走行制御部
24 :位置情報取得部
25 :非常事態対応制御部
100 :非常事態対応制御システム
102、202 :メモリ
104、204 :外部記憶装置
105、205 :通信部
206 :ディスプレイ
207 :タッチパネル付ディスプレイ
Claims (3)
- 自律走行可能な車両であり、所定の業務を遂行するための物品を含むモジュールを搭載し、搭載するモジュールによって実行可能な業務を変更可能な車両であって、
周辺環境を検知するセンサと、
非常時対応の業務とは異なる第1の業務をサーバからの指令に基づいて実行中に、前記センサによって取得されたデータから前記車両の外部で非常事態が発生したことを検出した場合に、前記第1の業務を中断し、ネットワークを通じて又は周辺の他の車両との車車間通信を通じて前記非常事態に係る情報を収集し、前記収集した情報と自車両に搭載されているモジュールの情報とに基づいて、前記車両の外部で発生した非常事態の対応に係る第2の業務を決定し、前記第2の業務を実行することと、
前記第2の業務に係る所定の場所への移動を実行することと、
を実行する制御部と、
を備える車両。 - 前記制御部は、前記第2の業務が終了した場合に、前記所定の場所において要請されており、且つ、前記車両が実行可能である、非常事態対応の第3の業務を実行する、
請求項1に記載の車両。 - 自律走行可能な車両であり、所定の業務を遂行するための物品を含むモジュールを搭載し、搭載するモジュールによって実行可能な業務を変更可能な車両が、
非常時対応の業務とは異なる第1の業務をサーバからの指令に基づいて実行中に、前記車両に備えられる周辺環境を検知するセンサによって取得されたデータから前記車両の外部で非常事態が発生したことを検出した場合に、前記第1の業務を中断し、ネットワークを通じて又は周辺の他の車両との車車間通信を通じて前記非常事態に係る情報を収集し、前記収集した情報と自車両に搭載されているモジュールの情報とに基づいて、前記車両の外部で発生した非常事態の対応に係る第2の業務を決定し、前記第2の業務を実行することと、
前記第2の業務に係る所定の場所への移動を実行することと、
を実行する、
非常事態対応方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019004616A JP7271958B2 (ja) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 車両、及び、非常事態対応方法 |
US16/725,576 US11392138B2 (en) | 2019-01-15 | 2019-12-23 | Vehicle, information processing device, emergency support method, and information processing method |
CN202010016067.XA CN111435475B (zh) | 2019-01-15 | 2020-01-08 | 车辆、信息处理装置、紧急事态应对方法及信息处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019004616A JP7271958B2 (ja) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 車両、及び、非常事態対応方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020113130A JP2020113130A (ja) | 2020-07-27 |
JP7271958B2 true JP7271958B2 (ja) | 2023-05-12 |
Family
ID=71517612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019004616A Active JP7271958B2 (ja) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 車両、及び、非常事態対応方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11392138B2 (ja) |
JP (1) | JP7271958B2 (ja) |
CN (1) | CN111435475B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7236307B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2023-03-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム |
JP7409258B2 (ja) * | 2020-08-07 | 2024-01-09 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ、車両、交通制御方法、及び、交通制御システム |
JP7409332B2 (ja) * | 2021-02-10 | 2024-01-09 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP7472823B2 (ja) * | 2021-02-24 | 2024-04-23 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、車両、情報処理方法、およびプログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005071092A (ja) | 2003-08-25 | 2005-03-17 | Hitachi Ltd | 救急患者の搬送システム及び搬送方法 |
JP2014019301A (ja) | 2012-07-18 | 2014-02-03 | Toyota Motor Corp | 緊急退避装置 |
JP2017224044A (ja) | 2016-06-13 | 2017-12-21 | 株式会社Andeco | マーケット管理システムおよびマーケット管理方法 |
JP2017226373A (ja) | 2016-06-24 | 2017-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
JP2018116409A (ja) | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 株式会社デンソー | 緊急車両通行支援装置、緊急車両通行支援プログラム、及び緊急車両通行支援システム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0887699A (ja) * | 1994-09-19 | 1996-04-02 | Fujitsu Ltd | 移動体活動支援システム |
US6611755B1 (en) * | 1999-12-19 | 2003-08-26 | Trimble Navigation Ltd. | Vehicle tracking, communication and fleet management system |
US9369856B2 (en) * | 2012-03-31 | 2016-06-14 | Intel Corporation | Service of an emergency event based on proximity |
US8874301B1 (en) * | 2013-07-09 | 2014-10-28 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle with driver presence and physiological monitoring |
JP6676559B2 (ja) | 2017-01-30 | 2020-04-08 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 管理装置、配送支援方法及びプログラム |
JP6524144B2 (ja) * | 2017-06-02 | 2019-06-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム及び方法、並びに走行支援サーバ |
US10713502B2 (en) * | 2017-12-19 | 2020-07-14 | Micron Technology, Inc. | Providing autonomous vehicle assistance |
-
2019
- 2019-01-15 JP JP2019004616A patent/JP7271958B2/ja active Active
- 2019-12-23 US US16/725,576 patent/US11392138B2/en active Active
-
2020
- 2020-01-08 CN CN202010016067.XA patent/CN111435475B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005071092A (ja) | 2003-08-25 | 2005-03-17 | Hitachi Ltd | 救急患者の搬送システム及び搬送方法 |
JP2014019301A (ja) | 2012-07-18 | 2014-02-03 | Toyota Motor Corp | 緊急退避装置 |
JP2017224044A (ja) | 2016-06-13 | 2017-12-21 | 株式会社Andeco | マーケット管理システムおよびマーケット管理方法 |
JP2017226373A (ja) | 2016-06-24 | 2017-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
JP2018116409A (ja) | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 株式会社デンソー | 緊急車両通行支援装置、緊急車両通行支援プログラム、及び緊急車両通行支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111435475B (zh) | 2023-09-26 |
US11392138B2 (en) | 2022-07-19 |
CN111435475A (zh) | 2020-07-21 |
JP2020113130A (ja) | 2020-07-27 |
US20200225680A1 (en) | 2020-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7271958B2 (ja) | 車両、及び、非常事態対応方法 | |
KR101935711B1 (ko) | 자율 차량들에 대한 폴백 요청들 | |
US9761140B2 (en) | Vehicle detection systems and methods of operation thereof | |
CN111619582B (zh) | 用于车辆的处理装置和处理方法以及计算机可读存储介质 | |
CN114222250A (zh) | 移动终端设备 | |
KR102512969B1 (ko) | 무인 반송차의 제어 방법, 제어 장치 및 기억 매체 | |
KR20180029742A (ko) | 공항 로봇 및 그를 포함하는 공항 로봇 시스템 | |
US20210180974A1 (en) | Apparatus for Navigation System with Traffic Environment in Vehicle, System Having the Same and Method Thereof | |
US20190197904A1 (en) | Mobile object system and control method for mobile object system | |
CN111736584B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和存储介质 | |
JP2020114051A (ja) | 情報処理装置、車載システム、配車システム | |
JP2020135320A (ja) | 管制装置及び自動運転車両 | |
JP6953014B2 (ja) | サイネージ | |
US11657717B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and recording medium | |
CN111538324B (zh) | 信息处理装置、车辆位置控制系统和车辆位置控制方法 | |
JP2020149323A (ja) | 情報処理装置及び情報処理装置を備える自動走行制御システム | |
JP7238741B2 (ja) | システム、情報処理装置、及び、情報処理方法 | |
JP7404015B2 (ja) | 避難支援システム | |
KR20160104817A (ko) | 실시간 버스 위치 조회 시스템 | |
JP2021162931A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
US20190235507A1 (en) | Article storage system, information processing apparatus, and information processing method | |
JP2021039716A (ja) | 車両用記録装置、車両用記録システム、管理装置及び管理方法 | |
CN111612389A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和非瞬时性存储介质 | |
JP2020095410A (ja) | サーバ、車載装置、プログラム、情報提供システム、情報提供方法、及び車両 | |
JP7422344B2 (ja) | 報知制御装置、報知装置、報知制御方法および報知制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210426 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221011 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230410 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7271958 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |