JP7269435B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

従来のステアリング装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。

すなわち、このステアリング装置は、ウォームシャフトとウォームホイールからなる減速機構を介して、電動モータの回転力を操舵アシスト力として操舵軸へと伝達する構成となっている。そして、当該ステアリング装置では、ばね部材をもって、ウォームシャフトの先端部を支持する軸受をウォームホイール側へ付勢することにより、ウォームシャフトとウォームホイールの噛み合いを調整可能となっている。

特開２０１７－２２２２５７号公報

しかしながら、前記従来のステアリング装置では、特にウォームシャフトとウォームホイールの捻れ角が直角とならない場合に、ウォームシャフトの正転状態と逆転状態で、ウォームギヤにおいて発生する反力の作用方向が異なってしまう。このため、前記ウォームシャフトの正転状態と逆転状態が切り替わる際に、ウォームシャフトとウォームホイールの間にガタつきを生じてしまい、このガタつきに起因した異音の発生を招来してしまう可能性があった。

そこで、本発明は、前記従来のステアリング装置の技術的課題に鑑みて案出されたものであって、ウォームシャフトとウォームホイールの間のガタつきを抑制することができるステアリング装置を提供することを目的としている。

本発明は、その一態様として、付勢部材により、調心部材に保持された軸受を、ウォームホイールとウォームシャフトが噛み合うギヤ噛み合い方向に対し傾斜した方向に付勢するように構成されている。

本発明によれば、ウォームシャフトとウォームホイールの間のガタつきを抑制することができる。

本発明に係るステアリング装置の外観を表した斜視図である。 図１のＡ部を拡大して表示した拡大図である。 図２のＢ－Ｂ線に沿って切断した断面図である。 図３に示す調心部材の分解斜視図である。 図３に示す調心部材をホルダ部材側から見た斜視図である。 図３に示す調心部材を蓋部材側から見た斜視図である。 図３に示す調心部材の側面図である。 図７に示す調心部材を軸方向に沿って切断した断面図である。 図７のＣ－Ｃ線に沿って切断した断面図である。 図７のＤ－Ｄ線に沿って切断した断面図である。 図４に示すカラー部材の平面図である。 カラー部材と軸受を一体化してなるカラー部材組立体を示し、（ａ）はカラー部材組立体の平面図、（ｂ）はカラー部材組立体の底面図である。 図１２のＥ－Ｅ線に沿って切断した断面図である。 図１３のＦ方向から見た矢視図である。 図４に示すホルダ部材の平面図である。 図７に示す調心部材の蓋部材を取り外してＧ方向から見た矢視図である。 図１６のＨ－Ｈ線に沿って切断した断面図である。 図３のＩ－Ｉ線に沿って切断した断面図である。 図４に示す蓋部材の平面図である。 図１９のＪ－Ｊ線に沿って切断した断面図である。 図２０のＫ方向から見た矢視図である。 図５の部分拡大図である。 調心部材による作用効果を説明する図であって、図９に相当する調心部材の断面図である。

以下に、本発明に係るステアリング装置の実施形態を、図面に基づいて詳述する。なお、下記の実施形態では、当該ステアリング装置を、従来と同様に、自動車に適用したものを例示して説明する。

（ステアリング装置の説明）
図１～図３は、本発明に係るステアリング装置の一実施形態を表示したものであり、図１は本発明に係るステアリング装置の外観を表示した斜視図を示し、図２は図１のＡ部を拡大して表示した図１の部分拡大図を示し、また、図３は図２のＢ－Ｂ線に沿って切断した断面図に相当する図であって、ウォームギヤ及び封止部材９５を省略し、調心部材保持部１２２内における調心部材９０の取付固定状態を示している。

図１に示すステアリング装置は、第１ピニオンギヤＧ１を介して操舵力が入力され、第２ピニオンギヤＧ２を介して前記操舵力を補助する操舵アシスト力が入力される、いわゆるデュアルピニオンタイプのステアリング装置である。具体的には、このステアリング装置は、図示外のステアリングホイールに入力された操舵力を図示外の転舵輪に伝達して操舵を行う操舵機構部ＳＦと、この操舵機構部ＳＦ（後述するラック軸３）に対して操舵力に応じた操舵アシスト力を付与する操舵アシスト機構部ＡＦと、を有する。なお、当該ステアリング装置は、操舵機構部ＳＦを収容する操舵機構ハウジング１１の外側部に付設されたブッシュＢＭを介して、図示外の車体に支持固定されている。

操舵機構部ＳＦは、操舵軸収容部１１１とラック軸収容部１１２とが一体に形成された操舵機構ハウジング１１と、操舵軸収容部１１１内に回転可能に収容された操舵軸２と、ラック軸収容部１１２内において軸線Ｘ方向に移動可能に収容されたラック軸３と、を有する。また、操舵軸収容部１１１には、操舵軸２に入力された操舵トルクを検出する周知のトルクセンサＴＳが設けられている。

操舵軸２は、軸線Ｙの方向に沿ってラック軸３対し斜行して設けられ、軸線Ｙ方向の第１端部（図１中の上側の端部）が前記ステアリングホイールに連係されていて、当該ステアリングホイールの回転に伴って回転する。また、操舵軸２の軸線Ｙ方向における前記第１端部とは反対の第２端部（図１中の下側の端部）の外周側には、第１ピニオン歯２０が設けられている。

ここで、本実施形態では、操舵軸２は一体のものとして、前記ステアリングホイールとラック軸３とを直接接続する形態を例示しているが、本発明に係る操舵軸は、かかる形態に限定されるものではない。換言すれば、本発明に係る操舵軸は、前記ステアリングホイールとラック軸３を直接接続するもののほか、例えば分離可能に構成され、クラッチ等を介して前記ステアリングホイールの回転を伝達及び遮断可能に構成された、いわゆるステア・バイ・ワイヤタイプのステアリング装置に適用する操舵軸を含む。

ラック軸３は、軸線Ｘの方向に沿って概ね水平に配置されていて、それぞれ軸線Ｘ方向における所定の範囲に、操舵軸２の第１ピニオン歯２０と噛み合う第１ラック歯３１と、後述する伝達軸７の第２ピニオン歯７０と噛み合う第２ラック歯３２と、を有し、操舵軸２及び伝達軸７の回転に伴って軸線Ｘ方向に沿って移動する。また、このラック軸３は、軸線Ｘ方向の両端部がタイロッド（図示外）を介して、それぞれ左右の転舵輪（図示外）に連係されたナックルアーム（図示外）に接続されていて、ラック軸３の軸線Ｘ方向の移動に伴って前記ナックルアームが押し引きされることによって、前記転舵輪の向きが変更される。なお、第１ピニオン歯２０と第１ラック歯３１で、前記第１ピニオンギヤＧ１が構成されている。同様に、第２ピニオン歯７０と第２ラック歯３２で、前記第２ピニオンギヤＧ２が構成されている。

操舵アシスト機構部ＡＦは、操舵アシスト力の生成に供する電動モータ４と、電動モータ４を駆動制御するコントロールユニット５と、電動モータ４の回転力を減速して操舵機構部ＳＦ（ラック軸３）に伝達する減速機構部ＲＧと、を有する。ここで、本実施形態では、減速機構部ＲＧがラック軸３に接続され、当該ラック軸３に対して操舵アシスト力を付与する形態を例示して説明するが、本発明は当該形態に限定されるものではない。換言すれば、本発明は、本実施形態のように減速機構部ＲＧが伝達軸７を介してラック軸３に接続される前記デュアルピニオンタイプのほか、例えば減速機構部ＲＧが操舵軸２に接続され、当該操舵軸２に対して操舵アシスト力を付与する、前記第１ピニオンギヤＧ１のみからなる、いわゆるシングルピニオンタイプのステアリング装置にも適用可能である。

電動モータ４は、モータハウジング４０に収容された図示外のモータ要素と、前記軸線Ｘと概ね並行して延びる軸線Ｐの方向に沿って配置され、前記モータ要素の回転を出力するモータシャフト４１と、を有する。モータシャフト４１は、図示外の周知の軸継手を介して減速機構部ＲＧを構成する後述のウォームシャフト６１と連結されている。

コントロールユニット５は、電動モータ４のモータシャフト４１と反対側に、電動モータ４と一体的に構成されている。そして、このコントロールユニット５は、トルクセンサＴＳ等の各種センサにセンサハーネスＨを介して電気的に接続され、前記各種センサから出力された操舵トルク信号をはじめとする車両運転情報に基づいて電動モータ４を駆動制御する。

減速機構部ＲＧは、図１のほか、図２に拡大して示すように、操舵機構ハウジング１１（ラック軸収容部１１２）の外側部に付設されたギヤハウジング１２に収容される、ウォームシャフト６１と、このウォームシャフト６１に噛み合うウォームホイール６２と、からなるウォームギヤにより構成される。また、ギヤハウジング１２は、ウォームギヤを収容するウォームギヤ収容部１２１と、ウォームギヤ収容部１２１に隣接して設けられ、内部に後述する調心部材９０を収容可能な調心部材収容空間が形成された調心部材保持部１２２と、を有する。さらに、ウォームギヤ収容部１２１は、電動モータ４の回転軸線である軸線Ｐの方向に沿って延びるように設けられ、ウォームシャフト６１を収容するウォームシャフト収容部１２３と、このウォームシャフト収容部１２３に隣接して設けられ、ウォームホイール６２を収容するウォームホイール収容部１２４と、を有する。

ウォームシャフト６１は、軸線Ｐ方向に沿ってモータシャフト４１と同軸状に配置されていて、当該軸線Ｐ方向の一端部である第１ウォーム端部６１１が前記図示外の周知の軸継手を介してモータシャフト４１に接続され、他端部である第２ウォーム端部６１２が軸受８によって支持されている。なお、軸受８には、例えばボールベアリングが用いられる。

ウォームホイール６２は、ラック軸３と連係する伝達軸７の第１端部に固定され、当該伝達軸７と一体回転可能に構成されていて、ウォームホイール６２の回転が伝達軸７を介してラック軸３に伝達可能となっている。ここで、伝達軸７は、操舵軸２と同様に、ラック軸３に対し斜行して設けられていて、当該伝達軸７の前記第１端部とは反対側の第２端部の外周側には、第２ラック歯３２と噛み合う第２ピニオン歯７０が設けられている。すなわち、第２ラック歯３２と第２ピニオン歯７０とからなる第２ピニオンギヤＧ２により、ウォームホイール６２の回転が伝達軸７を介してラック軸３に伝達され、当該ラック軸３の軸線Ｘ方向の移動に変換される。

また、減速機構部ＲＧの前記ウォームギヤを構成するウォームシャフト６１とウォームホイール６２は、摩耗によって両者（両歯）の間に隙間が発生する可能性がある。そこで、前記ステアリング装置には、ウォームシャフト６１をウォームホイール６２側に付勢してウォームシャフト６１とウォームホイール６２の噛み合いを調整する調心機構部９が設けられている。

調心機構部９は、ギヤハウジング１２においてウォームシャフト６１の第２ウォーム端部６１２を包囲するように設けられた調心部材保持部１２２に保持される調心部材９０によって構成されている。なお、この調心部材保持部１２２の軸線Ｐ方向の開口端部は、概ね円板状の封止部材９５によって液密に閉塞されている。また、この封止部材９５は、調心部材保持部１２２の開口端部に、圧入によって固定されている。

調心部材９０は、調心部材保持部１２２内に収容保持され、当該調心部材９０に設けられた付勢部材としての線ばね９３により、ウォームホイール６２側へ付勢される。また、調心部材９０は、軸受８の外周側を保持するカラー部材９１と、カラー部材９１をウォームホイール６２側へ摺動可能に収容する有底円筒状のホルダ部材９２と、を有する。かかる構成により、調心部材９０は、線ばね９３の付勢力によりカラー部材９１を介して軸受８をウォームホイール６２側に付勢することで、ウォームシャフト６１をウォームホイール６２側に付勢する。

ここで、調心部材９０は、当該調心部材９０の外周を包囲するホルダ部材９２の横断面（軸線Ｐに直交する断面）が概ね円形に形成されている一方、内側に調心部材収容空間を構成する調心部材保持部１２２は、筒状を呈し、横断面（軸線Ｐに直交する断面）が概ね円形に形成されている。すなわち、調心部材９０の外周面が調心部材保持部１２２の内周面に当接することによって、調心部材保持部１２２に対する調心部材９０の位置決めがなされている。

また、前記有底円筒状に形成されたホルダ部材９２の開口部は、蓋部材９４によって閉塞されている。また、ホルダ部材９２と蓋部材９４の間には、潤滑剤である図示外のグリスが充填されていて、このグリスによって、ホルダ部材９２の内部においてカラー部材９１が潤滑状態で摺動可能となっている。

（調心部材の説明）
図４～図２１は、本発明に係るステアリング装置の調心部材の一実施形態を示している。なお、以下の説明では、便宜上、図３の軸線Ｐに沿う方向を「軸方向」、前記軸線Ｐに直交する方向を「径方向」、前記軸線Ｐ周りの方向を「周方向」として説明する。

図４は、調心部材９０の分解斜視図を示している。図５は、調心部材９０を、ホルダ部材９２側から見た斜視図を示している。図６は、調心部材９０を、蓋部材９４側から見た斜視図を示している。図７は、調心部材９０の側面図を示している。図８は、調心部材９０を軸方向に沿って切断した断面図を示している。図９は、図７のＣ－Ｃ線に沿って切断した断面図を示している。図１０は、図７のＤ－Ｄ線に沿って切断した断面図を示している。なお、これら図４～図１０は、調心部材９０の全体構成を表した図であるため、後述する図１１～図２１の各図の説明の際に適宜参照するものとする。

図４～図１０に示すように、調心部材９０は、軸受８を含み、当該軸受８と、カラー部材９１と、ホルダ部材９２と、線ばね９３と、蓋部材９４と、を有し、これらを一体に組み付けたものである。カラー部材９１は、平面視が概ねＵ字形状を呈し、軸受８の外周側に嵌め込まれ、調心部材を構成する。一方、ホルダ部材９２は、概ね有底円筒状に形成されていて、内周側に凹状のカラー部材収容部９２０を有し、このカラー部材収容部９２０の内部に、ウォームシャフト６１とウォームホイール６２が噛み合う方向（図２３に示すＭ方向を示し、以下では「ギヤ噛み合い方向」と略称する。）においてカラー部材アッセンブリであるカラー部材組立体９０Ｓを相対移動可能に収容する。

線ばね９３は、円弧状（具体的には、平面視Ｃ字形状）を呈し、カラー部材９１とホルダ部材９２の間（径方向間）に設けられ、自身の緊縛力によってカラー部材９１を介して軸受８をウォームホイール６２側へ付勢する。とりわけ、本発明に係る線ばね９３は、カラー部材９１を介して軸受８をギヤ噛み合い方向（図２３に示すＭ方向）に対し傾斜した方向（図２３に示すＮ方向）へ付勢するものであって、前記傾斜の方向（図２３に示すＮ方向）の分力として、前記ギヤ噛み合い方向（図２３に示すＭ方向）の付勢力が含まれる。

蓋部材９４は、ホルダ部材９２におけるカラー部材収容部９２０の軸方向開口部に被せられ、当該蓋部材９４の外周側に設けられた複数（本実施形態では２つ）の第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２を介してホルダ部材９２に係止固定される。また、図３に示すように、蓋部材９４は、外周側に、径方向へ撓み変形可能な複数（本実施形態では３つ）の第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５が設けられていて、この第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５がギヤハウジング１２の調心部材保持部１２２に設けられた調心部材係止溝１２５に契合することで、調心部材保持部１２２に固定される。ここで、調心部材係止溝１２５は、調心部材保持部１２２の内周面に周方向に沿って凹状に形成された環状溝であり、蓋部材９４の第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５の外周縁にそれぞれ設けられた第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂが契合することで、調心部材保持部１２２内における軸方向の移動が規制されている。

図１１は、カラー部材９１の平面図を示している。図１２は、カラー部材９１と軸受８とを一体化してなるカラー部材組立体９０Ｓを示し、（ａ）はカラー部材組立体９０Ｓの平面図、（ｂ）はカラー部材組立体９０Ｓの底面図を示している。図１３は、図１２のＥ－Ｅ線に沿って切断した断面図を示している。図１４は、図１３のＦ方向から見た矢視図である。

図１１及び図１２（ａ）（ｂ）に示すように、カラー部材９１は、ホルダ部材９２及び蓋部材９４を形成する材料よりも摩擦係数の小さい樹脂材料により形成されていて、平面視が概ねＵ字形状を呈し、当該Ｕ字形状を成すカラー部材本体部９１０と、カラー部材本体部９１０のＵ字形状に基づいて径方向に開口する開口部９１１と、を有する。ここで、説明の便宜上、カラー部材９１の軸方向端面のうち、後述するホルダ部材底部９２１と対向する側の端面をカラー部材第１端面９１ａとし、後述する蓋部材本体部９４０と対向する側の端面をカラー部材第２端面９１ｂとする。

カラー部材本体部９１０は、開口部９１１と重なる一部の周方向領域を除く軸受８の外周の半周よりも大きい範囲を包囲する円弧形状に形成されていて、内側に、軸受８を保持する軸受保持部９１２を有する。この軸受保持部９１２は、軸受８の外径よりも若干小さい内径に設定されている。換言すれば、軸受保持部９１２は、当該軸受保持部９１２に軸受８が組み付けられていない自然状態における内径が、当該軸受保持部９１２に軸受８が組み付けられた状態における内径よりも小さくなるように形成されている。かかる構成により、軸受保持部９１２は、軸受８との接点において、軸受８の中心に向かって径方向の内側へ作用する付勢力（弾性力）を発揮し、この付勢力（弾性力）に基づいて軸受８を保持する。換言すれば、軸受保持部９１２は、軸受８に対して、前記付勢力（弾性力）に基づく所定の締め代を有し、この締め代をもって軸受８を保持する。

また、カラー部材本体部９１０は、カラー部材第１端面９１ａを構成し、軸受８の軸方向一端面に当接するカラー底部９１３と、カラー底部９１３の外周縁から立ち上がり、軸受８の外周側を包囲するカラー外周壁９１４と、を有する。カラー底部９１３は、概ね一定の径方向幅で周方向に沿って連続して設けられ、図１３に拡大して示すように、軸受８の軸方向一端面と当接する面が、軸方向においてカラー底部９１３から離間するほどカラー外周壁９１４の内径が徐々に大きくなる傾斜状に形成されている。すなわち、かかる傾斜状のカラー底部９１３が軸受８の軸方向一端側の外周縁に当接することにより、軸受８に対して軸方向及び径方向の付勢力を作用させることが可能となっている。カラー外周壁９１４は、軸方向においてカラー底部９１３の反対側に設けられ、線ばね９３が巻き掛けられるばね部材巻掛部９１４ａと、軸方向においてばね部材巻掛部９１４ａよりもカラー底部９１３側に設けられ、ばね部材巻掛部９１４ａよりも径方向外側に突出する突出部９１４ｂと、を有する。

ばね部材巻掛部９１４ａは、図１３に示すように、径方向から見たときに軸受８とオーバーラップする領域に設けられ、少なくとも線ばね９３の線径の半径よりも大きい軸方向幅をもって形成されている。また、ばね部材巻掛部９１４ａには、突出部９１４ｂに隣接する軸方向位置において、周方向の複数の箇所（本実施形態では２箇所）に、線ばね９３と当接する平面状のばね部材当接部９１４ｃが形成されている。なお、当該ばね部材当接部９１４ｃは、２箇所以上設けられていればよく、本実施形態に例示の２箇所に限定されるものではない。

ばね部材当接部９１４ｃは、図１４に示すように、径方向外側に突出形成した突起部９１４ｄの頂点をそれぞれ削除する（面取りする）ことにより平面状に形成されてなるもので、軸方向一端部に突出部９１４ｂが設けられると共に、突出部９１４ｂと反対側の軸方向他端部に突起部９１４ｄが設けられている。換言すれば、ばね部材当接部９１４ｃでは、軸方向において、線ばね９３が突出部９１４ｂと突起部９１４ｄとによって挟まれて、両者に係止可能な構成となっている。

また、線ばね９３の接点であるばね部材当接部９１４ｃは、図１２（ｂ）に示すように、線ばね９３の接点を通る仮想円Ｖの中心Ｏがウォームシャフト６１の回転軸線（軸線Ｐ）を通り、かつギヤ噛み合い方向（図２３に示すのＭ方向）と平行な軸線Ｚからオフセットする位置に設けられている。かかる構成により、線ばね９３の付勢力をもって、前述のように、カラー部材９１をギヤ噛み合い方向（図２３に示すＭ方向）に対し傾斜した方向（図２３に示すＮ方向）へ付勢することが可能となっている。

突出部９１４ｂは、図１３に示すように、ばね部材巻掛部９１４ａに対し少なくとも線ばね９３の線径よりも大きい段部９１４ｅを形成可能な一定の径方向幅をもって、周方向に連続して形成されている。換言すれば、突出部９１４ｂにより、ばね部材当接部９１４ｃとの間に、少なくとも線ばね９３の線径よりも大きな径方向幅を有する段部９１４ｅが形成されている。これにより、線ばね９３がばね部材当接部９１４ｃに当接した状態において、当該線ばね９３を突出部９１４ｂの外周面よりも径方向外側に突出させない構成となっている。さらに、突出部９１４ｂにおけるカラー底部９１３側の軸方向端部の外周縁には、カラー底部９１３側に向かって外径が徐々に小さくなる、いわゆるＣ面取り状のテーパ面９１４ｆが、周方向に沿って連続して設けられている。なお、当該テーパ面９１４ｆは、本実施形態にて例示したような、いわゆる平面状のＣ面取りのほか、曲面状のＲ面取りによって形成されていてもよい。

また、カラー外周壁９１４の内周側には、軸受８の外周面と当接する周壁部９１４ｇと、軸方向においてカラー底部９１３とは反対側の端部に設けられ、軸受８の軸方向他端面に当接してカラー底部９１３との間に軸受８を挟み込む軸受抑え部９１４ｈと、を有する。周壁部９１４ｇは、軸方向に沿って直線状に設けられ、軸受８の外周面と概ね平行に形成されている。軸受抑え部９１４ｈは、軸受８の軸方向他端面と概ね平行に形成され、当該軸受抑え部９１４ｈの全体が前記軸受８の軸方向端面と当接可能となっている。

また、カラー部材本体部９１０の周方向の両端部には、軸受８の外周の半周を超える領域において軸受８を抱持し、カラー部材本体部９１０（軸受保持部９１２）から軸受８の脱落を抑制する、１対のカラー契合部９１５が設けられている。１対のカラー契合部９１５は、カラー部材本体部９１０の周方向の両端部に向かって、後述するホルダ第１スライド面９２３ａ及びホルダ第２スライド面９２３ｂからの距離が徐々に増大する、いわゆる返し状に形成され、軸受８に掛かることによって、開口部９１１からの軸受８の脱落を抑制する。

また、カラー部材本体部９１０は、図１２（ａ）に示すように、軸受保持部９１２を挟んで径方向の両側に、ホルダ部材９２に対するカラー部材９１の摺動（スライド）を可能にする、１対の摺動面であるホルダ第１スライド面９２３ａ及びホルダ第２スライド面９２３ｂを有する。この１対のカラー第１スライド面９１６ａ及びカラー第２スライド面９１６ｂは、平面視が概ね円形に形成された軸受保持部９１２に対して接線状に延出することで二面幅を構成し、この二面幅に沿って、ホルダ部材９２に対して摺動可能となっている。具体的には、当該カラー第１スライド面９１６ａ及びカラー第２スライド面９１６ｂは、ホルダ部材９２（後述するホルダ部材筒状壁９２２）に設けられた、後述するホルダ第１スライド面９２３ａ及びホルダ第２スライド面９２３ｂと摺動する。

また、カラー部材本体部９１０の周方向の１対の端部には、前記１対の端部に向かって先細り状となる傾斜部９１７が設けられている。この傾斜部９１７は、カラー部材本体部９１０の外周面が前記１対の端部に向かうにしたがってカラー第１スライド面９１６ａ及びカラー第２スライド面９１６ｂから徐々に離間するような傾斜状に形成されている。換言すれば、当該傾斜部９１７は、カラー部材９１がホルダ部材９２に収容された状態において、カラー部材本体部９１０の周方向の１対の端部に向かうにしたがって後述するホルダ第１スライド面９２３ａ及びホルダ第２スライド面９２３ｂから徐々に離間するように傾斜している。このように、当該傾斜部９１７は、カラー部材本体部９１０の周方向の１対の端部に向かって先細りとなる面取り部であり、いわゆる平面状のＣ面取りによって形成されてもよく、また、曲面状のＲ面取りによって形成されてもよい。

また、カラー部材本体部９１０のうちカラー底部９１３側の軸方向端面には、ホルダ部材９２と蓋部材９４との間に充填された前記グリス（図示外）の保持に供する潤滑溝９１８が形成されている。この潤滑溝９１８は、周方向に沿って一定の幅で連続して延びる平面視円弧状に形成された周方向溝９１８ａと、周方向溝９１８ａの周方向の中間部を横断するように径方向に沿って連続して延びる直線状の径方向溝９１８ｂと、により構成される。周方向溝９１８ａは、カラー底部９１３の外側面において、周方向に沿って貫通形成されていて、周方向の両端部がカラー第１スライド面９１６ａ及びカラー第２スライド面９１６ｂ側にそれぞれ開口している。同様に、径方向溝９１８ｂは、カラー底部９１３の外側面において、径方向に沿って貫通形成されていて、径方向の一端部がカラー部材９１の外周縁に開口し、径方向の他端部がカラー部材９１の内周縁に開口している。

図１５は、ホルダ部材９２の平面図を示している。図１６は、調心部材９０の蓋部材を取り外してＧ方向から見た矢視図を示している。図１７は、図１６のＨ－Ｈ線に沿って切断した断面図を示している。図１８は、図３のＩ－Ｉ線に沿って切断した断面図を示している。

図１５～図１７に示すように、ホルダ部材９２は、概ね有底円筒状を呈し、内部に、カラー部材９１を摺動可能に収容するカラー部材収容部９２０が形成されている。カラー部材収容部９２０は、カラー部材９１のカラー底部９１３と当接するホルダ部材底部９２１と、ホルダ部材底部９２１から軸方向に連続して設けられ、カラー部材９１の外周側を包囲するホルダ部材筒状壁９２２と、によって画定される。ここで、説明の便宜上、ホルダ部材９２の軸方向端部のうち、ホルダ部材底部９２１側の端部をホルダ部材第１端部９２ａとし、また、ホルダ部材底部９２１と反対側の端部をホルダ部材第２端部９２ｂとする。

ホルダ部材底部９２１には、カラー底部９１３の投影面と概ね対応する平面により構成され、カラー部材第１端面９１ａと摺接可能なカラー部材第１摺接面９２１ａが形成されている。さらに、このカラー部材第１摺接面９２１ａの内周側に、当該カラー部材第１摺接面９２１ａよりも一段低いホルダ部材底部段部９２１ｂを介して軸方向に開口するホルダ部材底部開口部９２１ｃが形成されている。すなわち、このホルダ部材底部開口部９２１ｃを介してウォームシャフト６１の第２ウォーム端部６１２がホルダ部材９２の内部に挿入され、当該ホルダ部材９２の内部に収容される軸受８により支持可能となっている。

ホルダ部材筒状壁９２２は、径方向から見たときにカラー部材９１の突出部９１４ｂとオーバーラップする（対向する）ホルダ部材第１筒状壁９２３と、軸方向においてホルダ部材第１筒状壁９２３よりもホルダ部材第２端部９２ｂ側に設けられ、径方向から見たときにカラー部材９１のばね部材巻掛部９１４ａとオーバーラップする（対向する）ホルダ部材第２筒状壁９２４と、を有する。

ホルダ部材第１筒状壁９２３は、二面幅状に設けられた１対のスライド面である、ホルダ第１スライド面９２３ａ及びホルダ第２スライド面９２３ｂと、ホルダ第１スライド面９２３ａとホルダ第２スライド面９２３ｂの周方向間に設けられ、ホルダ第１スライド面９２３ａとホルダ第２スライド面９２３ｂを繋ぐホルダ第１筒状壁凹円弧面９２３ｃと、を有する。また、ホルダ部材第１筒状壁９２３のホルダ部材第１端部９２ａの外周縁には、ホルダ部材第１端部９２ａに向かって外径が徐々に減少する概ね円錐状となる筒状部テーパ９２３ｅが設けられている。

ホルダ第１スライド面９２３ａは、カラー第１スライド面９１６ａに対して平行に設けられ、カラー部材９１の噛み合い方向の移動に伴いカラー第１スライド面９１６ａと摺接可能に構成される。同様に、ホルダ第２スライド面９２３ｂは、カラー第２スライド面９１６ｂに対して平行に設けられ、カラー部材９１の噛み合い方向の移動に伴いカラー第２スライド面９１６ｂと摺接可能に構成される。

ホルダ第１筒状壁凹円弧面９２３ｃは、カラー外周壁９１４のうち平面視が概ね円弧状をなすカラー部材凸円弧面９１４ｉに対応する凹円弧状に形成されていて、当該カラー部材凸円弧面９１４ｉに当接することにより、カラー部材９１の噛み合い方向における後退量（噛み合い方向においてウォームホイール６２から離間する方向）の最大量が規制されている。

また、ホルダ部材第１筒状壁９２３には、軸線Ｐを挟んでホルダ第１筒状壁凹円弧面９２３ｃの径方向反対側に、噛み合い方向におけるカラー部材９１の所定のスライド量を経てカラー部材本体部９１０の周方向の両端部が当接可能な１対のカラー部材当接部９２３ｄ，９２３ｄが設けられている。すなわち、カラー部材９１の周方向両端部がそれぞれ１対のカラー部材当接部９２３ｄ，９２３ｄに当接することによって、当該カラー部材９１の噛み合い方向の進出量（噛み合い方向においてウォームホイール６２に接近する方向）の最大量が規制されている。換言すれば、ホルダ第１筒状壁凹円弧面９２３ｃに当接した状態におけるカラー部材９１の周方向両端部と１対のカラー部材当接部９２３ｄ，９２３ｄとの距離Ｄが、前記調心機構部において許容されたカラー部材９１のスライド可能量、すなわち前記ウォームギヤの噛み合い調整可能量である。

ホルダ部材第２筒状壁９２４は、少なくともカラー部材９１の２つのばね部材当接部９１４ｃに跨る周方向領域に、周方向に沿って平面視ほぼ円弧状に形成されている。なお、本実施形態では、ホルダ部材第２筒状壁９２４は、軸方向から見たときにホルダ第１筒状壁凹円弧面９２３ｃとオーバーラップし、かつホルダ第１筒状壁凹円弧面９２３ｃよりも広い周方向領域に設けられている。そして、ホルダ部材第２筒状壁９２４は、ホルダ第１筒状壁凹円弧面９２３ｃに対し段差状に拡径形成されていて、当該ホルダ第１筒状壁凹円弧面９２３ｃの内径よりも大きい内径に形成され、カラー部材９１のばね部材巻掛部９１４ａに巻き掛けられた線ばね９３との間に所定の径方向隙間Ｃ１が形成される構成となっている。

また、ホルダ部材９２のホルダ部材第２端部９２ｂには、ホルダ部材９２の中心（軸線Ｐ）を挟んでホルダ部材第２筒状壁９２４の反対側に、線ばね９３が係止可能なばね部材係止部９２５が、周方向に沿って平面視ほぼ円弧状に形成されている。より具体的には、ばね部材係止部９２５は、ホルダ部材９２にカラー部材９１を組み付けた状態において２つのばね部材当接部９１４ｃと対向する周方向領域に設けられている。

さらに、ホルダ部材９２のホルダ部材第２端部９２ｂには、カラー部材９１とホルダ部材９２の間に、線ばね９３を巻き掛けた状態において線ばね９３の１対の周方向端部が当接可能なばね回転規制部９２６が形成されている。このばね回転規制部９２６は、線ばね９３の周方向両端部の間に形成される周方向隙間に対応する周方向領域に設けられ、前記巻き掛け状態において線ばね９３の１対の端部と当接することで、当該線ばね９３の周方向の移動を規制可能となっている。

また、ホルダ部材９２には、周方向の複数の箇所（本実施形態では２箇所）に、蓋部材９４の後述する第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２が契合可能な凹溝状の１対の保持部契合溝である、第１保持部契合溝９２７及び第２保持部契合溝９２８が軸方向に沿って形成されている。この第１、第２保持部契合溝９２７，９２８は、ホルダ部材筒状壁９２２の外周側において、軸方向に沿って直線状に貫通形成されている。具体的には、第１保持部契合溝９２７は、軸方向から見たときにホルダ部材第２筒状壁９２４とオーバーラップする位置に形成され、第２保持部契合溝９２８は、軸方向から見たときにばね回転規制部９２６とオーバーラップする位置に形成されている。

さらに、第１、第２保持部契合溝９２７，９２８は、前記蓋部材９４の第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２の厚さ（径方向幅）よりも大きな深さ（径方向幅）に設定されている。換言すれば、前記蓋部材９４の第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２がそれぞれ第１、第２保持部契合溝９２７，９２８に契合した状態において、第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２の外径が第１、第２保持部契合溝９２７，９２８と周方向に隣接するホルダ部材筒状壁９２２の外周面の外径よりも小さくなるように構成されている。かかる構成により、第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２が第１、第２保持部契合溝９２７，９２８に契合した状態で、前記蓋部材９４の第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２が第１、第２保持部契合溝９２７，９２８と周方向に隣接するホルダ部材筒状壁９２２の外周面よりも内側に入り込んだ状態となる（図２２参照）。

また、第１、第２保持部契合溝９２７，９２８には、軸方向におけるホルダ部材第１端部９２ａ側の端部に、後述する第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａが係止可能な第１、第２保持爪契合溝９２７ａ，９２８ａが、径方向に沿って設けられている。すなわち、第１、第２保持爪契合溝９２７ａ，９２８ａは、第１、第２保持部契合溝９２７，９２８のホルダ部材第１端部９２ａ側の軸方向端部に、ホルダ部材第１端部９２ａを径方向内側に凹状に切り欠くことにより構成されている。

また、ホルダ部材９２におけるホルダ部材底部９２１の外側面には、図１７に示すように、ホルダ部材第１端部９２ａ側へ向かって突出する１対のホルダ部材位置決め突起９２９，９２９が形成されている（図２２参照）。これら１対のホルダ部材位置決め突起９２９，９２９は、図１８に示すように、調心部材保持部１２２内に設けられた後述するホルダ部材位置決め突起契合溝１２７に契合することで、調心部材保持部１２２内におけるホルダ部材９２の周方向の移動を規制する。なお、当該１対のホルダ部材位置決め突起９２９，９２９は、径方向においてホルダ部材位置決め突起契合溝１２７の溝底面との間に所定の隙間Ｃ２が形成されるように設けられている。また、これら１対のホルダ部材位置決め突起９２９，９２９の先端部には、それぞれ先細り状となる概ね円錐状のテーパ部９２９ａ，９２９ａが形成されている。

ここで、図３、図１８に示すように、調心部材保持部１２２には、当該調心部材保持部１２２の内径を段差状に縮小させることにより、ホルダ部材９２のホルダ部材第１端部９２ａを当接可能な平坦状のホルダ部材位置決め当接部１２６が設けられている。このホルダ部材位置決め当接部１２６は、図２３に示すように、ホルダ部材９２のホルダ部材第１端部９２ａが当接することにより、調心部材保持部１２２内におけるホルダ部材９２の軸方向の移動を規制する。そして、このホルダ部材位置決め当接部１２６の内周縁には、ホルダ部材位置決め突起９２９，９２９が契合可能なホルダ部材位置決め突起契合溝１２７が、軸線Ｐ方向に沿って貫通形成されている。このホルダ部材位置決め突起契合溝１２７は、ホルダ第１スライド面９２３ａ及びホルダ第２スライド面９２３ｂがギヤ噛み合い方向（図２３に示すＭ方向）に対し傾斜した方向（図２３に示すＮ方向）に沿った位相にてホルダ部材９２の周方向の位置決めを可能とする位置に設けられている。

さらに、このホルダ部材位置決め突起契合溝１２７は、概ね円形に形成されたホルダ部材位置決め当接部１２６の内周縁の接線方向に所定の溝幅をもって凹状に形成されていて、その溝幅の方向の両端部のコーナー部が、いわゆる内Ｒ状（凹円弧状）に形成されている。そして、かかるホルダ部材位置決め突起契合溝１２７の前記溝幅の方向の両端に当接するかたちで、前記１対のホルダ部材位置決め突起９２９，９２９が当該ホルダ部材位置決め突起契合溝１２７に契合することにより、周方向における調心部材保持部１２２に対するホルダ部材９２の相対回転が規制される。

図１９は、蓋部材９４の平面図を示している。図２０は、図１９のＪ－Ｊ線に沿って切断した断面図を示している。図２１は、図２０のＫ方向から見た矢視図を示している。図２２は、図５の一部を拡大して表示した部分拡大図を示している。なお、以下では、便宜上、蓋部材本体部９４０のうち、ホルダ部材９２と対向する内側面を蓋部材第１端面９４ａとし、この蓋部材第１端面９４ａと反対側の外側面を蓋部材第２端面９４ｂとして説明する。

図８を参照しつつ図１９～図２１に示すように、蓋部材９４は、カラー部材９１の形成材料のヤング率、及びホルダ部材９２の形成材料のヤング率よりも小さいヤング率を有する樹脂材料により形成されている。具体的には、蓋部材１４は、概ね円板状の蓋部材本体部９４０を有し、この蓋部材本体部９４０がホルダ部材９２の開口部に嵌合することにより、当該ホルダ部材９２の開口部が閉塞される構成となっている。具体的には、蓋部材本体部９４０は、ホルダ部材９２の開口端面に当接可能な蓋部材本体部基部９４０ａと、蓋部材本体部基部９４０ａから段差状に縮径するように形成され、ホルダ部材９２の開口部内周面に対していわゆる印籠状態に嵌合可能な１対の第１、第２蓋部材本体部嵌合部９４０ｂ，９４０ｃと、を有する。なお、この第１、第２蓋部材本体部嵌合部９４０ｂ，９４０ｃは、カラー部材９１のカラー部材第２端面９１ｂを支持するカラー部材支持部としても機能する。

また、蓋部材本体部９４０は、概ね円環状を呈し、軸線Ｐが通る中央位置に、平面視がほぼ円形の蓋部材貫通穴９４０ｄが軸方向に貫通形成されていて、軸受８に支持されたウォームシャフト６１の第２ウォーム端部６１２を受容可能となっている。さらに、蓋部材貫通穴９４０ｄの周縁部には、図１９、図２１に示すように、径方向外側へ向かって凹む複数（本実施形態では３つ）の調心部材回動溝９４０ｅが、周方向において概ね等間隔に設けられている。これら調心部材回動溝９４０ｅは、それぞれ凹円弧状を呈し、後述する第１、第２、第３蓋部材可撓溝９４３ａ，９４４ａ，９４５ａと協働して図示外の治具が契合することによって、調心部材保持部１２２の内部における調心部材９０の周方向位置の調整を可能とする。

また、蓋部材本体部９４０の蓋部材第１端面９４ａには、蓋部材貫通穴９４０ｄの外周域に、内側に収容配置されるカラー部材９１のカラー部材第２端面９１ｂと摺接可能な概ね平坦状のカラー部材第２摺接面９４０ｆが形成されている。さらに、このカラー部材第２摺接面９４０ｆの内周側には、当該カラー部材第２摺接面９４０ｆよりもカラー部材９１から離間する側に段差凹状に窪んでいて内側に充填された図示外のグリスを保持してカラー部材９１の潤滑に供するグリス溜まり凹部９４０ｇが形成されている。

ここで、第１、第２蓋部材本体部嵌合部９４０ｂ，９４０ｃは、蓋部材本体部９４０のホルダ部材９２と対向する内側面（後述する蓋部材第１端面９ａ）において、軸線Ｐを挟んで対向するように配置され、それぞれ後述する第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２の周方向間に、周方向に沿って概ね円弧状に形成されている。より具体的には、第１蓋部材本体部嵌合部９４０ｂは、比較的大きな径方向幅をもって、かつ第２蓋部材本体部嵌合部９４０ｃよりも長い周方向長さを有する。一方、第２蓋部材本体部嵌合部９４０ｃは、第１蓋部材本体部嵌合部９４０ｂに対して、比較的短い周方向長さに形成されている。さらに、第２蓋部材本体部嵌合部９４０ｃは、全体的に第１蓋部材本体部嵌合部９４０ｂよりも小さい径方向幅をもって形成されると共に、周方向における第２ホルダ部材保持部９４２寄りの所定範囲において、カラー部材９１の摺動範囲に近づくほど、すなわちウォームシャフト６１の回転軸線Ｐを通り、かつギヤ噛み合い方向と平行な軸線Ｚに近づくほど、前記径方向幅が徐々に小さくなるように形成されている。

また、蓋部材本体部９４０の蓋部材第１端面９４ａには、図６、図７、図２１に示すように、線ばね９３の軸方向移動を規制するばね部材規制突部９４０ｈが設けられている。ばね部材規制突部９４０ｈは、蓋部材本体部９４０の周方向の一部分に設けられていて、軸方向においてばね部材規制突部９４０ｈと隣接する部分よりもホルダ部材９２側に向かって突出形成されている。また、ばね部材規制突部９４０ｈは、線ばね９３に当接した状態で、軸方向において、ホルダ部材第１筒状壁９２３の蓋部材本体部９４０と対向する面と蓋部材本体部９４０とが所定距離離間するように形成されている（図７に示す隙間Ｃ３参照）。

また、蓋部材本体部９４０の蓋部材第１端面９４ａには、図２０、図２１に示すように、ホルダ部材９２を保持する１対の第１ホルダ部材保持部９４１及び第２ホルダ部材保持部９４２が、軸方向に沿って平行に延出するように設けられている。この１対の第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２は、ホルダ部材９２に設けられた第１、第２保持部契合溝９２７，９２８の溝深さ（径方向幅）よりも小さい厚さ（径方向幅）を有する横断面ほぼ円弧状に形成されていて、当該第１、第２保持部契合溝９２７，９２８と契合可能に構成されている。なお、第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２は、第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２と第１、第２保持部契合溝９２７，９２８が契合する組み合わせが１通りとなるように設けられ、ホルダ部材９２に対する蓋部材９４の誤組み付けが抑制可能となっている。

また、第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２には、先端部の内側に、それぞれホルダ部材９２の第１、第２保持爪契合溝９２７ａ，９２８ａに係止可能な鉤状の第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａが形成されている。この第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａは、第１、第２保持爪契合溝９２７ａ，９２８ａと当接可能な第１、第２ホルダ部材保持爪部係止面９４１ｂ，９４２ｂが軸方向に対して傾斜状に形成されている。具体的には、この第１、第２ホルダ部材保持爪部係止面９４１ｂ，９４２ｂは、第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａの先端に向かって軸線Ｐからの距離が徐々に小さくなる傾斜状に形成されている。

さらに、第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａには、先端部の外側に、軸方向に対して傾斜する第１、第２ホルダ部材保持部傾斜面９４１ｃ，９４２ｃが設けられている。この第１、第２ホルダ部材保持部傾斜面９４１ｃ，９４２ｃは、第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａの先端に向かって軸線Ｐからの距離が徐々に小さくなる傾斜となっている。

また、蓋部材本体部９４０の蓋部材第２端面９４ｂには、図６を参照しつつ図１９に示すように、調心部材回動溝９４０ｅに対応する周方向位置に、蓋部材本体部９４０の蓋部材第２端面９４ｂの外周縁部からそれぞれ軸方向に沿って概ね平行に延出して調心部材保持部１２２の内周面との契合に供する、複数（本実施形態では３つ）の第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５が設けられている。

また、第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５の基端部には、蓋部材本体部９４０との間に、それぞれ軸方向に開口する凹状の第１、第２、第３蓋部材可撓溝９４３ａ，９４４ａ，９４５ａが設けられている。すなわち、第１、第２、第３蓋部材可撓溝９４３ａ，９４４ａ，９４５ａによって第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５と蓋部材本体部９４０の接続部が薄肉に形成されることで、第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５が径方向に撓み変形容易に構成されている。

また、第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５の径方向外側には、図３、図６を参照しつつ図１９に示すように、調心部材保持部１２２の内側面に周方向に連続して形成された環状の調心部材係止溝１２５に契合可能な第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂが突出形成されている。第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂは、ホルダ部材筒状壁９２２のうち第１、第２保持部契合溝９２７，９２８と隣接する部分の外径よりも大きな外径となるように形成されている。

また、第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂには、図２０に示すように、第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５の基端部側、すなわち調心部材保持部１２２内への調心部材９０の挿入方向に向かって径方向幅（突出量）が徐々に減少するようなテーパ状の第１、第２、第３肉厚漸減部９４３ｃ，９４４ｃ，９４５ｃが設けられている。さらに、第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂの軸方向反対側の端部には、第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５の先端部側、調心部材９０の調心部材保持部１２２からの離脱方向に向かって径方向幅（突出量）が徐々に減少するようなテーパ状の第１、第２、第３蓋部材契合突起傾斜面９４３ｄ，９４４ｄ，９４５ｄが設けられている。

なお、第１、第２、第３肉厚漸減部９４３ｃ，９４４ｃ，９４５ｂｃ、軸線Ｐとの傾斜角が比較的小さい緩やかな傾斜面として構成されている。一方、第１、第２、第３蓋部材契合突起傾斜面９４３ｄ，９４４ｄ，９４５ｄは、軸線Ｐとの傾斜角が第１、第２、第３肉厚漸減部９４３ｃ，９４４ｃ，９４５ｃに対して相対的に大きい急な傾斜面として構成されている。

また、第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５の先端部には、調心部材係止溝１２５に対する第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂの契合解除に供する第１、第２、第３調心部材取外し突起部９４３ｅ，９４４ｅ，９４５ｅが、軸方向に沿って突出形成されている。すなわち、第１、第２、第３調心部材取外し突起部９４３ｅ，９４４ｅ，９４５ｅを介して第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５を径方向内側に傾倒させることで、調心部材係止溝１２５に対する第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂの契合を解除することが可能となっている。

また、封止部材９５の組み付け前において調心部材保持部１２２の開口部に臨む蓋部材本体部９４０の蓋部材第２端面９４ｂには、カラー部材９１のスライド方向、すなわちウォームホイール側に接近する方向を目視可能とする目印部９４６が設けられている。目印部９４６は、径方向外側に指向する三角形により、カラー部材９１がウォームホイール６２側に接近する方向を示している。

以上のようにして構成された調心機構部９は、予めサブアッセンブリした調心部材９０を、ホルダ部材位置決め突起９２９，９２９をホルダ部材位置決め突起契合溝１２７に合わせるかたちで、ホルダ部材第１端部９２ａ側からギヤハウジング１２の調心部材保持部１２２に挿入することによって組み付けられる。この際、挿入時に調心部材９０が調心部材保持部１２２の内周面に摺動することによって、調心部材保持部１２２内における調心部材９０の径方向の位置決めがなされる。さらには、挿入後、ホルダ部材位置決め突起９２９，９２９をホルダ部材位置決め突起契合溝１２７に契合することによって、調心部材保持部１２２内における調心部材９０の周方向の位置決めがなされる。同時に、調心部材９０のホルダ部材第１端部９２ａがホルダ部材位置決め当接部１２６に当接することで、調心部材保持部１２２内における調心部材９０の軸方向の位置決めがなされ、第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂが調心部材係止溝１２５に契合することで、調心部材保持部１２２に調心部材９０が固定される。なお、当該組み付け状態において、調心部材９０は、第１、第２、第３蓋部材契合突起傾斜面９４３ｄ，９４４ｄ，９４５ｄが調心部材係止溝１２５の端縁（調心部材保持部１２２の開口部側の軸方向端縁）に弾性的に当接し、この弾性に基づく付勢力によってホルダ部材位置決め当接部１２６に押し付けられた状態で固定されている。

（本実施形態の作用効果）
前述のように、前記従来のステアリング装置では、特にウォームシャフトとウォームホイールの捻れ角が直角とならない場合に、ウォームシャフトの正転状態と逆転状態で、ウォームギヤにおいて発生する反力の作用方向が異なってしまう。このため、前記ウォームシャフトの正転状態と逆転状態が切り替わる際に、ウォームシャフトとウォームホイールの間にガタつきを生じてしまい、このガタつきに起因した異音の発生を招来してしまう可能性があった。

これに対し、本実施形態に係るステアリング装置は、ステアリングホイールの回転に応じて回転する操舵軸２と、操舵軸２に連係されたウォームホイール６２と、ウォームホイール６２と噛み合うウォームシャフト６１と、ウォームシャフト６１に回転力を付与する電動モータであって、モータシャフト４１を含み、モータシャフト４１は、ウォームシャフト６１の１対の端部である第１ウォーム端部６１１と第２ウォーム端部６１２のうち第１ウォーム端部６１１において、ウォームシャフト６１と繋がっている、電動モータ４と、ウォームギヤ収容部１２１と、調心部材保持部１２２と、を備えたギヤハウジングであって、ウォームギヤ収容部１２１は、ウォームホイール６２とウォームシャフト６１を収容可能であり、調心部材保持部１２２は、第２ウォーム端部６１２を包囲するように形成されている、ギヤハウジング１２と、第２ウォーム端部６１２を軸支する軸受８と、調心部材保持部１２２に設けられた調心部材であって、調心部材は、ホルダ部材９２と、ホルダ部材９２に設けられたカラー部材９１と、を備え、カラー部材９１は、ウォームホイール６２とウォームシャフト６１とが噛み合う方向であるギヤ噛み合い方向において、ホルダ部材９２に対して軸受８が相対移動可能なように軸受８を保持している、調心部材９０と、調心部材９０に設けられ、前記ギヤ噛み合い方向に対して傾斜した方向において軸受８を付勢する、付勢部材（線ばね９３）と、を有する。

このように、本実施形態では、図２３に示すように、線ばね９３により、軸受８がギヤ噛み合い方向（図２３に示すＭ方向）に対して傾斜した方向（図２３に示すＮ方向）に付勢される構成となっている。これにより、前記傾斜の方向（図２３に示すＮ方向）に作用する付勢力Ｆのうち、ギヤ噛み合い方向（図２３に示すＭ方向）に作用する分力Ｆ１により、軸受８を保持するカラー部材９１がギヤ噛み合い方向（図２３に示すＭ方向）に移動し、ウォームシャフト６１とウォームホイール６２の噛み合いが適切に調整される。

さらに、前記傾斜の方向（図２３に示すＮ方向）に作用する付勢力Ｆのうちギヤ噛み合い方向に直交する方向（図２３に示すＷ方向）の分力Ｆ２により、軸受８を保持するカラー部材９１がギヤ噛み合い方向に直交するギヤ噛み合い直交方向（図２３に示すＷ方向）に付勢される。このため、カラー部材９１がギヤ噛み合い直交方向（図２３に示すＷ方向）にガタつくことが抑制される。例えば、ウォームシャフト６１の正転に伴う反力をＡ、逆転に伴う反力をＢとした場合に、前記分力Ｆ２と反対方向の反力成分Ａ２については、前記分力Ｆ２により相殺され、前記分力Ｆ２と同じ方向の反力成分Ｂ２については、前記分力Ｆ２が加わる。このように、前記分力Ｆ２によりカラー部材９１のガタつきが抑制され、当該ガタつきに起因する異音の発生や、操舵フィーリングの悪化を抑制することができる。

また、本実施形態では、ホルダ部材９２は、互いに対向する１対の面である、ホルダ第１スライド面９２３ａとホルダ第２スライド面９２３ｂとで構成されるホルダスライド面を有し、カラー部材９１は、ホルダ第１スライド面９２３ａとホルダ第２スライド面９２３ｂの間に設けられ、軸受８を保持しており、ホルダ第１スライド面９２３ａと摺動するカラー第１スライド面９１６ａと、ホルダ第２スライド面９２３ｂと摺動するカラー第２スライド面９１６ｂとで構成されるカラースライド面を有する。

このように、カラー第１スライド面９１６ａと摺動するカラー第２スライド面９１６ｂとからなるカラースライド面が、ホルダ第１スライド面９２３ａとホルダ第２スライド面９２３ｂとからなるホルダスライド面に沿って摺動することにより、軸受８を保持するカラー部材９１をホルダ部材９２に対してギヤ噛み合い方向において相対移動させることができる。

また、本実施形態では、カラー部材９１は、カラー部材本体部９１０と、開口部９１１と、を備え、カラー部材本体部９１０は、開口部９１１となる軸受８の外周の一部を除く部分を包囲する円弧形状をしており、内側に軸受８を保持可能である。

このように、カラー部材９１は、周方向の一部に開口部９１１が設けられている。このため、当該開口部９１１を介して軸受８をカラー部材９１に装着可能となり、軸受８に対するカラー部材９１の良好な組み付け性が得られる。

また、本実施形態では、カラー部材９１は、カラー部材本体部９１０からの軸受８の脱落を抑制するカラー契合部９１５を有する。

このように、カラー契合部９１５を設けたことにより、軸受８をカラー部材本体部９１０に装着した後、軸受８が脱落することを抑制することができる。

また、本実施形態では、カラー部材本体部９１０は、軸受８の外周面との接点において、軸受８の中心に向かって付勢力を発揮するように形成されている。

かかる構成により、カラー部材本体部９１０は、軸受８を保持するように弾性力（付勢力）を発揮するため、カラー部材本体部９１０からの軸受８の脱落を抑制することができる。

また、本実施形態では、カラー部材本体部９１０は、カラー部材本体部９１０の周方向における１対の端部に設けられた傾斜部９１７を有し、傾斜部９１７は、カラー部材本体部９１０の外周面が前記１対の端部に向かうに従いホルダスライド面（ホルダ第１スライド面９２３ａ及びホルダ第２スライド面９２３ｂ）から徐々に離間するように形成されている。

このように、カラー部材本体部９１０の傾斜部９１７は、カラー部材本体部９１０の外周面が１対の端部に向かうに従い、ホルダスライド面（ホルダ第１スライド面９２３ａ及びホルダ第２スライド面９２３ｂ）から徐々に離間するように傾斜している。このため、カラー部材本体部９１０の１対の端部の角部がホルダスライド面（ホルダ第１スライド面９２３ａ及びホルダ第２スライド面９２３ｂ）と干渉することが抑制され、ホルダ部材９２内でのカラー部材９１の円滑なスライドを確保することができる。

また、本実施形態では、カラー部材本体部９１０は、カラー部材本体部９１０に軸受８が組み付けられていない自然状態におけるカラー部材本体部９１０の内径が、カラー部材本体部９１０に軸受８が組み付けられた状態におけるカラー部材本体部９１０の内径よりも小さくなるように形成されている。

かかる構成により、カラー部材本体部９１０は軸受８に対して締め代を有し、この締め代によって、カラー部材本体部９１０からの軸受８の脱落を抑制することができる。

また、本実施形態では、カラー部材９１は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向におけるカラー部材９１の端面に設けられた潤滑溝９１８を有する。

かかる構成により、潤滑溝９１８に前記グリス等の潤滑剤が保持されるため、ホルダ部材９２に対するカラー部材９１の摺動抵抗を低減させることができる。

また、本実施形態では、潤滑溝９１８は、カラー部材９１の端面における外周縁と繋がっている。

かかる構成により、カラー部材９１の外周側に存在する前記グリス等の潤滑剤を潤滑溝９１８に導入しやすくなり、ホルダ部材９２に対するカラー部材９１の摺動抵抗を、より効果的に低減させることができる。

また、本実施形態では、ホルダ部材９２は、カラー部材収容部９２０を有し、カラー部材９１は、カラー部材収容部９２０に設けられ、カラー底部９１３と、カラー外周壁９１４と、を有し、カラー底部９１３は、軸受８の軸方向における１対の面の一方に当接するように形成されており、カラー外周壁９１４は、カラー底部９１３と連続して軸受８の外周側を包囲するように形成されており、かつ、前記軸方向におけるカラー底部９１３とは反対側の端部の内径が、カラー底部９１３から離間するほど徐々に小さくなるように形成されている。

このように、カラー部材９１のカラー外周壁９１４は、その内周面がカラー底部９１３から離間するほど内径が小さくなるように形成されている。これにより、軸受８がカラー部材９１に組み付けられた状態において、軸方向及び径方向に締め代を持たせることが可能となり、カラー部材９１内における軸受８の軸方向及び径方向のガタつきを抑制することができる。

また、本実施形態では、付勢部材は、円弧形状のばね部材（線ばね９３）であって、カラー部材９１は、ばね部材（線ばね９３）が巻き掛けられるばね部材巻掛部９１４ａと、ばね部材巻掛部９１４ａよりも径方向外側に突出している突出部９１４ｂと、を有する。

かかる構成により、ばね部材巻掛部９１４ａと突出部９１４ｂとの間に段差ができ、この段差によって、カラー部材９１からの線ばね９３の脱落を抑制することができる。

また、本実施形態では、ばね部材巻掛部９１４ａは、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向において、突出部９１４ｂとは反対側の端部が径方向外側に突出するように形成されている。

このように、本実施形態では、線ばね９３の軸方向両側に、ばね部材巻掛部９１４ａの突出する部分と、カラー部材９１の突出部９１４ｂが設けられている。これにより、カラー部材９１からの線ばね９３の脱落をさらに抑制することができる。

また、本実施形態では、ばね部材巻掛部９１４ａのうち、実際にばね部材（線ばね９３）が巻き掛けられる領域は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの径方向から見たときに、軸受８とオーバーラップするように形成されている。

かかる構成により、線ばね９３の付勢力を、軸受８に対して適切に付与することが可能となり、前記カラー部材９１のガタつきを効果的に抑制することができる。

また、本実施形態では、ばね部材巻掛部９１４ａにおけるウォームシャフト６１の回転軸線Ｐ方向の幅は、ばね部材（線ばね９３）の線径の半径よりも大きくなるように形成されている。

かかる構成により、線ばね９３をばね部材巻掛部９１４ａに確実に接地させることが可能となり、当該線ばね９３による適切な付勢作用を得ることができる。

また、本実施形態では、ばね部材巻掛部９１４ａと突出部９１４ｂとの間の段差の幅は、ばね部材（線ばね９３）の線径よりも大きくなるように形成されている。

かかる構成により、線ばね９３が他の部材と干渉する不具合を抑制することが可能となり、線ばね９３の適切な付勢作用を確保することができる。

また、本実施形態では、ホルダ部材９２は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの径方向外側から見たときに、ホルダスライド面（ホルダ第１スライド面９２３ａ及びホルダ第２スライド面９２３ｂ）とオーバーラップせず、かつ、ばね部材巻掛部９１４ａとオーバーラップする領域におけるホルダ部材９２の内径が、ホルダスライド面（ホルダ第１スライド面９２３ａ及びホルダ第２スライド面９２３ｂ）が形成される領域におけるホルダ部材９２の内径よりも大きくなるように形成されている。

このように、本実施形態では、ばね部材巻掛部９１４ａと対向する領域におけるホルダ部材９２の内周面が、線ばね９３との干渉を避けるように形成されている。このため、ホルダ部材９２と線ばね９３の干渉を抑制することができる。

また、本実施形態では、付勢部材は、円弧形状のばね部材（線ばね９３）であって、カラー部材９１は、ばね部材（線ばね９３）が巻き掛けられるばね部材巻掛部９１４ａと、ばね部材巻掛部９１４ａよりも径方向外側に突出している突出部９１４ｂと、を有し、ばね部材（線ばね９３）は、ばね部材巻掛部９１４ａの外周面と２点以上の接点で接しており、複数の前記接点を通る仮想円の中心は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐを通り、かつ、ギヤ噛み合い方向（図２３に示すＭ方向）と平行な軸線からオフセットしている。

このように、本実施形態では、線ばね９３とばね部材巻掛部９１４ａとの接点を結ぶ仮想円Ｖの中心Ｏとウォームシャフト６１の回転軸線Ｐを通り、かつギヤ噛み合い方向（図２３に示すＭ方向）と平行な軸線Ｚからオフセットしている。かかる構成により、線ばね９３によって、軸受８を、前記ギヤ噛み合い方向に対して傾斜した方向（図２３に示すＮ方向）へ適切に付勢することができる。

また、本実施形態では、ホルダ部材９２は、ばね部材（線ばね９３）が係止されるばね部材係止部９２５を備え、ばね部材係止部９２５は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐを挟んでばね部材巻掛部９１４ａとばね部材（線ばね９３）との接点の反対側に設けられている。

このように、本実施形態では、ばね部材係止部９２５がウォームシャフト６１の回転軸線Ｐを挟んでばね部材巻掛部９１４ａと線ばね９３との接点の反対側に設けられている。その結果、軸受８を、前記ギヤ噛み合い方向に対して傾斜した方向（図２３に示すＮ方向）へ適切に付勢することができる。

また、本実施形態では、付勢部材は、円弧形状のばね部材（線ばね９３）であって、ホルダ部材９２は、ばね部材（線ばね９３）の１対の端部が当接するばね回転規制部９２６を有する。

このように、本実施形態では、線ばね９３の周方向両端部がばね回転規制部９２６を挟むかたちで、線ばね９３がホルダ部材９２に設けられている。これにより、ばね回転規制部９２６をもって、線ばね９３の回転を規制することができる。

また、本実施形態では、調心部材９０は、蓋部材９４をさらに有し、ホルダ部材９２は、ホルダ部材底部９２１と、ホルダ部材筒状壁９２２と、を有し、ホルダ部材底部９２１は、カラー部材９１の軸方向における１対の面の一方であるカラー部材第１端面９１ａに当接するように形成されており、ホルダ部材筒状壁９２２は、ホルダ部材底部９２１と連続してカラー部材９１の外周側を包囲するように形成されており、蓋部材９４は、ホルダ部材筒状壁９２２の軸方向におけるホルダ部材底部９２１とは反対側の端部に設けられており、カラー部材９１の軸方向における１対の面の他方であるカラー部材第２端面９１ｂに当接するように形成されている。

このように、本実施形態では、ホルダ部材９２と蓋部材９４とでカラー部材９１を軸方向両側から挟み込むことにより、カラー部材９１の円滑なスライド動作を確保することができる。

また、本実施形態では、蓋部材９４は、カラー部材摺動面（カラー部材第２摺接面９４０ｆ）と、グリス溜まり凹部９４０ｇと、を有し、カラー部材摺動面（カラー部材第２摺接面９４０ｆ）は、カラー部材第２端面９１ｂと当接する領域に設けられており、グリス溜まり凹部９４０ｇは、カラー部材摺動面（カラー部材第２摺接面９４０ｆ）よりも内側に設けられ、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向において、カラー部材摺動面（カラー部材第２摺接面９４０ｆ）よりもカラー部材９１から離間する凹形状を有している。

かかる構成により、グリス溜まり凹部９４０ｇにグリスが保持されて、当該グリス溜まり凹部９４０ｇからカラー部材第２摺接面９４０ｆにグリスが供給される。これにより、カラー部材９１と蓋部材９４との間の摺動抵抗の低減を図ることができる。

また、本実施形態では、調心部材保持部１２２は、内側に調心部材収容空間を有する筒状部であって、調心部材保持部１２２の内周側に環状の調心部材係止溝１２５を有し、蓋部材９４は、調心部材係止溝１２５と契合する蓋部材契合突起（第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂ）を有する。

かかる構成により、第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂが調心部材係止溝１２５と契合することで、調心部材９０が調心部材保持部１２２から脱落することを抑制することができる。

また、本実施形態では、蓋部材９４は、樹脂材料で形成されており、蓋部材９４は、蓋部材本体部９４０と、蓋部材本体部９４０に設けられた蓋部材契合部（第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５）と、蓋部材可撓溝（第１、第２、第３蓋部材可撓溝９４３ａ，９４４ａ，９４５ａ）と、を備え、蓋部材契合部（第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５）は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向において、蓋部材本体部９４０からホルダ部材９２のある方とは反対側に向かって突出するように形成されており、蓋部材契合突起（第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂ）は、蓋部材契合部（第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５）から径方向外側に向かって突出するように形成されており、蓋部材可撓溝（第１、第２、第３蓋部材可撓溝９４３ａ，９４４ａ，９４５ａ）は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに関する径方向において蓋部材本体部９４０と蓋部材契合部（第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５）の間に設けられ、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向に開口するように形成されている。

このように、本実施形態では、蓋部材９４に第１、第２、第３蓋部材可撓溝９４３ａ，９４４ａ，９４５ａが設けられていることで、第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５が撓み変形し易くなる。これにより、調心部材保持部１２２に対する調心部材９０の装着を容易に行うことが可能となり、ステアリング装置の生産性の向上を図ることができる。

また、本実施形態では、蓋部材９４は、調心部材回動溝９４０ｅを有し、調心部材回動溝９４０ｅは、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに関する径方向において、蓋部材可撓溝（第１、第２、第３蓋部材可撓溝９４３ａ，９４４ａ，９４５ａ）よりも内側に設けられた蓋部材貫通穴９４０ｄの内周側に設けられ、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに関する径方向の外側に向かって凹む形状を有する。

かかる構成により、本実施形態では、第１、第２、第３蓋部材可撓溝９４３ａ，９４４ａ，９４５ａと調心部材回動溝９４０ｅの両方に治具を嵌合させ、蓋部材９４を回転させることによって、調心部材９０を調心部材保持部１２２内に挿入した後においても、調心部材９０の回転位置の調整を行うことが可能となり、調心部材９０の組み付け作業性を向上させることができる。

また、本実施形態では、蓋部材９４は、蓋部材契合部（第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５）に設けられた調心部材取外し突起部（第１、第２、第３調心部材取外し突起部９４３ｅ，９４４ｅ，９４５ｅ）を有し、調心部材取外し突起部は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向において、蓋部材契合部（第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５）の先端から突出するように形成されている。

かかる構成により、本実施形態では、第１、第２、第３調心部材取外し突起部９４３ｅ，９４４ｅ，９４５ｅを工具（図示外）で挟むことにより、第１、第２、第３蓋部材可撓溝９４３ａ，９４４ａ，９４５ａを介して、第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５を径方向内側に撓み変形させることができる。これにより、第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂを調心部材係止溝１２５から離脱させ、調心部材９０を調心部材保持部１２２から取り外すことができる。すなわち、当該調心部材９０の取り外し作業を容易に行うことができる。

また、本実施形態では、蓋部材契合部（第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５）は、肉厚漸減部（第１、第２、第３肉厚漸減部９４３ｃ，９４４ｃ，９４５ｃ）を有し、肉厚漸減部（第１、第２、第３肉厚漸減部９４３ｃ，９４４ｃ，９４５ｃ）は、蓋部材契合突起（第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂ）と蓋部材本体部９４０の間に設けられ、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに対して直交する断面の断面積が、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向において蓋部材本体部９４０から蓋部材契合突起（第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂ）に向かうほど徐々に大きくなるように形成されている。

このように、本実施形態では、第１、第２、第３肉厚漸減部９４３ｃ，９４４ｃ，９４５ｃにて、第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５の肉厚が徐々に変化する形状を有する。これにより、第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５が撓むときの当該第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５の内部応力の集中を抑制することができる。

また、本実施形態では、調心部材係止溝１２５は、蓋部材契合突起（第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂ）と当接する面が、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに対して直交するように形成されており、蓋部材契合突起（第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂ）は、調心部材係止溝１２５と当接する面が、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに対して傾斜するように形成されている。

かかる構成により、第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂの傾斜面が調心部材係止溝１２５と当接しやすくなる。これにより、調心部材係止溝１２５内において、調心部材９０のガタつきを抑制することができる。

また、本実施形態では、付勢部材は、円弧形状のばね部材（線ばね９３）であって、蓋部材９４は、蓋部材本体部９４０を有し、蓋部材本体部９４０は、ばね部材規制突部９４０ｈを有し、ばね部材規制突部９４０ｈは、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに関する周方向の一部分に設けられ、かつ、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向においてホルダ部材筒状壁９２２（ホルダ部材第１筒状壁９２３）の蓋部材本体部９４０と対向する面と蓋部材本体部９４０とが所定距離離間するように形成されており、さらに、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向においてばね部材規制突部９４０ｈと隣接する部分よりもホルダ部材９２側に向かって突出するように形成されている。

かかる構成により、本実施形態では、ばね部材規制突部９４０ｈとホルダ部材筒状壁９２２の間に線ばね９３が挟まれる構造となり、また、ばね部材規制突部９４０ｈが、当該ばね部材規制突部９４０ｈと隣接する部分よりもホルダ部材筒状壁９２２側に向かって突出する形状となっている。これにより、ばね部材規制突部９４０ｈとホルダ部材筒状壁９２２との間の距離を狭めることが可能となり、線ばね９３の軸方向における自由な動きを規制することができる。

また、本実施形態では、ホルダ部材９２は、保持爪契合溝（第１、第２保持爪契合溝９２７ａ，９２８ａ）を有し、保持爪契合溝（第１、第２保持爪契合溝９２７ａ，９２８ａ）は、ホルダ部材保持爪部（第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａ）と当接する面が、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに対して直交するように形成されており、蓋部材９４は、蓋部材本体部９４０と、ホルダ部材９２を保持するホルダ部材保持部（第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２）と、を有し、ホルダ部材保持部（第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２）は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向において、蓋部材本体部９４０からホルダ部材９２のある方へ向かって突出するように形成されており、ホルダ部材保持部（第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２）は、ホルダ部材保持爪部（第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａ）を有し、ホルダ部材保持爪部（第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａ）は、ホルダ部材保持部（第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２）の先端部に設けられており、保持爪契合溝（第１、第２保持爪契合溝９２７ａ，９２８ａ）と当接する面が、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに対して傾斜するように形成されている。

かかる構成により、本実施形態では、第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａの傾斜面が、第１、第２保持爪契合溝９２７ａ，９２８ａと当接しやすくなる。これにより、ホルダ部材９２と蓋部材９４の組み付けにおいて、カラー部材９１のガタつきの発生を抑制することができる。

また、本実施形態では、ホルダ部材９２は、保持爪契合溝（第１、第２保持爪契合溝９２７ａ，９２８ａ）を有し、蓋部材９４は、蓋部材本体部９４０と、ホルダ部材９２を保持するホルダ部材保持部（第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２）と、を有し、ホルダ部材保持部（第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２）は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向において、蓋部材本体部９４０からホルダ部材９２のある方へ向かって突出するように形成されており、ホルダ部材保持部（第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２）は、ホルダ部材保持爪部（第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａ）と、ホルダ部材保持部傾斜面（第１、第２ホルダ部材保持部傾斜面９４１ｃ，９４２ｃ）と、を有し、ホルダ部材保持爪部（第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａ）は、ホルダ部材保持部の先端部であって、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに関する径方向の内側に設けられており、ホルダ部材保持傾斜面（第１、第２ホルダ部材保持部傾斜面９４１ｃ，９４２ｃ）は、ホルダ部材保持部（第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２）の先端部であって、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに関する径方向の外側に設けられており、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに対して傾斜するように形成されている。

第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａが第１、第２保持爪契合溝９２７ａ，９２８ａに適切に嵌まらなかった場合は、第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２の先端部が径方向の外側に飛び出す場合がある。しかし、本実施形態では、第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａに第１、第２ホルダ部材保持部傾斜面９４１ｃ，９４２ｃが設けられている。このため、たとえ第１、第２保持爪契合溝９２７ａ，９２８ａに対する第１、第２ホルダ部材保持爪部９４１ａ，９４２ａの契合状態が多少不十分であった場合でも、第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２の先端部が調心部材保持部１２２の内周面と干渉してしまう不具合を抑制することができる。

また、本実施形態では、ホルダ部材９２は、保持部契合溝（第１、第２保持部契合溝９２７，９２８）を有し、保持部契合溝（第１、第２保持部契合溝９２７，９２８）は、ホルダ部材筒状壁９２２の外周側に設けられ、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向に延びる溝形状をしており、蓋部材９４は、蓋部材本体部９４０と、ホルダ部材９２を保持するホルダ部材保持部（第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２）と、を有し、ホルダ部材保持部（第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２）は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向において、蓋部材本体部９４０からホルダ部材９２のある方へ向かって突出するように形成されており、保持部契合溝と契合するように形成され、前記ホルダ部材保持部（第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２）が保持部契合溝（第１、第２保持部契合溝９２７，９２８）と契合した状態において、ホルダ部材保持部（第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２）における外径が、ホルダ部材筒状壁９２２のうち保持部契合溝（第１、第２保持部契合溝９２７，９２８）と隣接する部分における外径よりも小さくなるように形成されている。

かかる構成により、第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２が第１、第２保持部契合溝９２７，９２８と契合した状態で、第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２の外周面がホルダ部材筒状壁９２２の外周面よりも引っ込んだ状態となる。このため、調心部材９０を調心部材保持部１２２に組み付けた状態において、第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２が調心部材保持部１２２の内周面と干渉してしまう不具合を抑制することが可能となる。これにより、ホルダ部材筒状壁９２２を調心部材保持部１２２の内周面に当接させて調心部材９０の位置決めを行うにあたり、第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２が当該位置決めに影響することを抑制することができる。

また、本実施形態では、調心部材保持部１２２は、内側に調心部材収容空間を有する筒状部であって、調心部材保持部１２２の内周側に環状の調心部材係止溝１２５を有し、蓋部材９４は、樹脂材料で形成されており、蓋部材９４は、蓋部材本体部９４０と、蓋部材本体部９４０に設けられた蓋部材契合部（第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５）と、を備え、蓋部材契合部（第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５）は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向において、蓋部材本体部９４０からホルダ部材９２のある方とは反対側に向かって突出するように形成されており、蓋部材契合部（第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５）の先端部に蓋部材契合突起（第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂ）を備え、蓋部材契合突起（第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂ）は、蓋部材契合部（第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５）から径方向外側に向かって突出するように形成され、調心部材係止溝１２５と契合可能であり、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに関する径方向における外径が、ホルダ部材筒状壁９２２のうち保持部契合溝（第１、第２保持部契合溝９２７，９２８）と隣接する部分における外径よりも大きくなるように形成されている。

本実施形態では、調心部材９０を調心部材保持部１２２に挿入するにあたり、ホルダ部材９２を奥側に、蓋部材９４を手前側になるようにして調心部材９０を調心部材保持部１２２に挿入することになる。このとき、本実施形態では、第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂがホルダ部材筒状壁９２２の外周面よりも径方向外側に突出することになる。これにより、第１、第２、第３蓋部材契合突起９４３ｂ，９４４ｂ，９４５ｂを第１、第２保持部契合溝９２７，９２８に十分に契合させることができる。

また、本実施形態では、蓋部材９４は、ギヤハウジング１２の外側からウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに関する蓋部材９４の回転位置が目視可能となる目印部９４６を有する。

かかる構成により、本実施形態では、調心部材保持部１２２に調心部材９０を挿入する際、ギヤハウジング１２の外側から調心部材９０の回転位置を確認することが可能となる。これにより、調心部材保持部１２２に対する調心部材９０の挿入作業性を向上させることができる。

また、本実施形態では、蓋部材９４は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに関する周方向において、ホルダ部材９２に対して１か所のみで契合可能である。

このように、本実施形態では、ホルダ部材９２の回転位置と蓋部材９４の回転位置が必ず１か所のみで一致する。このため、蓋部材９４の回転位置を目印部９４６で確認可能とすることにより、ホルダ部材９２の回転位置も確認することが可能となる。その結果、調心部材保持部１２２に対する調心部材９０の挿入作業性を向上させることができる。

また、本実施形態では、カラー部材９１の材料の摩擦係数は、ホルダ部材９２の材料の摩擦係数及び蓋部材９４の材料の摩擦係数よりも小さい。

かかる構成により、本実施形態では、カラー部材９１の摩擦抵抗が小さく、ホルダ部材９２と蓋部材９４の両方に対する、カラー部材９１の円滑な摺動を確保することができる。

また、本実施形態では、蓋部材９４の材料のヤング率は、ホルダ部材９２の材料のヤング率及びカラー部材９１の材料のヤング率よりも小さい。

かかる構成により、蓋部材９４に設けられた第１、第２ホルダ部材保持部９４１，９４２や、第１、第２、第３蓋部材契合部９４３，９４４，９４５を容易に撓ませることが可能となる。これにより、ホルダ部材９２に対する蓋部材９４の組み付け作業性や、調心部材保持部１２２に対する調心部材９０の組み付け作業性を向上させることができる。

また、本実施形態では、蓋部材９４は、カラー部材９１の外周面を支持するカラー部材支持部（第１、第２蓋部材本体部嵌合部９４０ｂ，９４０ｃ）を有し、カラー部材支持部（第１、第２蓋部材本体部嵌合部９４０ｂ，９４０ｃ）は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向においてホルダ部材９２のある方向に向かって突出しており、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに関する径方向の厚さが、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐを通りギヤ噛み合い方向（図２３に示すＭ方向）と平行な軸線に近づくほど薄くなるように形成されている。

このように、本実施形態では、カラー部材支持部として機能する第１、第２蓋部材本体部嵌合部９４０ｂ，９４０ｃのうち、カラー部材９１のスライド方向にある部分を薄くすることにより、ウォームギヤの噛み合いが深くなる方向にカラー部材９１がスライドした際、第１、第２蓋部材本体部嵌合部９４０ｂ，９４０ｃとカラー部材９１とが干渉してしまう不具合を抑制することができる。一方、第１、第２蓋部材本体部嵌合部９４０ｂ，９４０ｃのうち、カラー部材９１のスライド方向と直交する方向にある部分を厚くすることにより、第１、第２蓋部材本体部嵌合部９４０ｂ，９４０ｃの剛性、ひいては蓋部材９４の剛性を向上させることができる。

また、本実施形態では、調心部材保持部１２２は、内側に調心部材収容空間を有する筒状部であって、前記調心部材収容空間は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに直交する断面の形状が円形であり、調心部材９０は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに直交する断面の外形が円形であり、調心部材９０の外周面が調心部材保持部１２２の内周面と当接することで、調心部材保持部１２２に対する調心部材９０の位置決めが行われる。

このように、本実施形態では、調心部材保持部１２２の内周面が円筒形状であるため、ギヤハウジング１２の加工を容易に行うことができる。また、調心部材保持部１２２の内周面と調心部材９０の外周面が共に円形であるため、両者の軸心合わせについても容易に行うことができる。

また、本実施形態では、ホルダ部材９２は、ホルダ部材底部９２１と、ホルダ部材筒状壁９２２と、ホルダ部材位置決め突起９２９，９２９と、を有し、ホルダ部材位置決め突起９２９，９２９は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向において、ホルダ部材筒状壁９２２に対してカラー部材９１のある方とは反対側に向かって突出するようにホルダ部材筒状壁９２２に設けられており、調心部材保持部１２２は、ホルダ部材位置決め突起契合溝１２７を有し、ホルダ部材位置決め突起契合溝１２７は、ホルダ部材位置決め突起９２９，９２９がホルダ部材位置決め突起契合溝１２７に契合することにより、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに関する回転方向における調心部材保持部１２２に対するホルダ部材９２の相対回転を規制する。

このように、本実施形態では、ホルダ部材９２に、調心部材保持部１２２に設けられたホルダ部材位置決め突起契合溝１２７に契合可能なホルダ部材位置決め突起９２９，９２９が設けられていることで、調心部材保持部１２２内におけるホルダ部材９２の周方向の位置決めを行うことが可能となり、前述した線ばね９３による適切な付勢作用（ギヤ噛み合い方向に対し傾斜した方向へと軸受８を付勢する線ばね９３の付勢作用）を得ることができる。

また、本実施形態では、ホルダ部材位置決め突起契合溝１２７は、調心部材保持部１２２の内周側に形成され、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向に向かって開口する溝であって、ホルダ部材位置決め突起９２９，９２９は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐに関する径方向において、ホルダ部材位置決め突起契合溝１２７との間に所定の隙間Ｃ２を有するように形成されている。

かかる構成により、本実施形態では、ホルダ部材位置決め突起９２９，９２９がホルダ部材位置決め突起契合溝１２７から径方向の反力を受けるおそれがない。これにより、調心部材保持部１２２において、ホルダ部材位置決め突起９２９，９２９がホルダ部材９２の軸心合わせに影響を与えることを抑制することができる。

また、本実施形態では、ホルダ部材位置決め突起９２９，９２９は、ホルダ部材位置決め突起９２９，９２９の先端部に、先細り状に傾斜するテーパ部９２９ａ，９２９ａを有する。

このように、ホルダ部材位置決め突起９２９，９２９の先端部に、先細り状に傾斜するテーパ部９２９ａ，９２９ａが設けられていることで、ホルダ部材位置決め突起契合溝１２７に対するホルダ部材位置決め突起９２９，９２９の挿入性が向上し、調心部材保持部１２２に対する調心部材９０の組み付け作業性を向上させることができる。

また、本実施形態では、ホルダ部材９２は、ホルダ部材底部９２１と、ホルダ部材筒状壁９２２と、を有し、調心部材保持部１２２は、ホルダ部材位置決め当接部１２６を有し、ホルダ部材位置決め当接部１２６は、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向において、ホルダ部材底部９２１と当接することにより、ウォームシャフト６１の回転軸線Ｐの方向における調心部材保持部１２２に対するホルダ部材９２の位置決めを行う。

このように、本実施形態では、調心部材保持部１２２に、ホルダ部材位置決め当接部１２６が設けられている。これにより、当該ホルダ部材位置決め当接部１２６により、ホルダ部材９２の軸方向の位置決めを行うことができ、調心部材保持部１２２における調心部材９０の適切な配置に供する。

本発明は、前記実施形態で例示した構成や態様に限定されるものではなく、前述した本発明の作用効果を奏し得るような形態であれば、適用対象の仕様やコスト等に応じて自由に変更可能である。

以上説明した実施形態に基づくステアリング装置としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。

すなわち、当該ステアリング装置は、その１つの態様において、ステアリング装置であって、ステアリングホイールの回転に応じて回転する操舵軸と、前記操舵軸に連係されたウォームホイールと、前記ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、前記ウォームシャフトに回転力を付与する電動モータであって、モータシャフトを含み、前記モータシャフトは、前記ウォームシャフトの１対の端部である第１ウォーム端部と第２ウォーム端部のうち前記第１ウォーム端部において、前記ウォームシャフトと繋がっている、前記電動モータと、ウォームギヤ収容部と、調心部材保持部と、を備えたギヤハウジングであって、前記ウォームギヤ収容部は、前記ウォームホイールと前記ウォームシャフトを収容可能であり、前記調心部材保持部は、前記第２ウォーム端部を包囲するように形成されている、前記ギヤハウジングと、前記第２ウォーム端部を軸支する軸受と、前記調心部材保持部に設けられた調心部材であって、前記調心部材は、ホルダ部材と、前記ホルダ部材に設けられたカラー部材と、を備え、前記カラー部材は、前記ウォームホイールと前記ウォームシャフトとが噛み合う方向であるギヤ噛み合い方向において、前記ホルダ部材に対して前記軸受が相対移動可能なように前記軸受を保持している、前記調心部材と、前記調心部材に設けられ、前記ギヤ噛み合い方向に対して傾斜した方向において前記軸受を付勢する、付勢部材と、を有する。

前記ステアリング装置の好ましい態様において、前記ホルダ部材は、互いに対向する１対の面である、ホルダ第１スライド面とホルダ第２スライド面とで構成されるホルダスライド面を有し、前記カラー部材は、前記ホルダ第１スライド面と前記ホルダ第２スライド面の間に設けられ、前記軸受を保持しており、前記ホルダ第１スライド面と摺動するカラー第１スライド面と、前記ホルダ第２スライド面と摺動するカラー第２スライド面とで構成されるカラースライド面を有する。

別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記カラー部材は、カラー部材本体部と、開口部と、を備え、前記カラー部材本体部は、前記開口部となる前記軸受の外周の一部を除く部分を包囲する円弧形状をしており、内側に前記軸受を保持可能である。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記カラー部材は、前記カラー部材本体部からの前記軸受の脱落を抑制するカラー契合部を有する。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記カラー部材本体部は、前記軸受の外周面との接点において、前記軸受の中心に向かって付勢力を発揮するように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記カラー部材本体部は、前記カラー部材本体部の周方向における１対の端部に設けられた傾斜部を有し、前記傾斜部は、前記カラー部材本体部の外周面が前記１対の端部に向かうに従い前記ホルダスライド面から徐々に離間するように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記カラー部材本体部は、前記カラー部材本体部に前記軸受が組み付けられていない自然状態における前記カラー部材本体部の内径が、前記カラー部材本体部に前記軸受が組み付けられた状態における前記カラー部材本体部の内径よりも小さくなるように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記カラー部材は、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向における前記カラー部材の端面に設けられた潤滑溝を有する。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記潤滑溝は、前記カラー部材の端面における外周縁と繋がっている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ホルダ部材は、カラー部材収容部を有し、前記カラー部材は、前記カラー部材収容部に設けられ、カラー底部と、カラー外周壁と、を有し、前記カラー底部は、前記軸受の軸方向における１対の面の一方に当接するように形成されており、前記カラー外周壁は、前記カラー底部と連続して前記軸受の外周側を包囲するように形成されており、かつ、前記軸方向における前記カラー底部とは反対側の端部の内径が、前記カラー底部から離間するほど徐々に小さくなるように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記付勢部材は、円弧形状のばね部材であって、前記カラー部材は、前記ばね部材が巻き掛けられるばね部材巻掛部と、前記ばね部材巻掛部よりも径方向外側に突出している突出部と、を有する。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ばね部材巻掛部は、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において、前記突出部とは反対側の端部が径方向外側に突出するように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ばね部材巻掛部のうち、実際に前記ばね部材が巻き掛けられる領域は、前記ウォームシャフトの回転軸線の径方向から見たときに、前記軸受とオーバーラップするように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ばね部材巻掛部における前記ウォームシャフトの回転軸線方向の幅は、前記ばね部材の線径の半径よりも大きくなるように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ばね部材巻掛部と前記突出部との間の段差の幅は、前記ばね部材の線径よりも大きくなるように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ホルダ部材は、ウォームシャフトの回転軸線の径方向外側から見たときに、前記ホルダスライド面とオーバーラップせず、かつ、前記ばね部材巻掛部とオーバーラップする領域における前記ホルダ部材の内径が、前記ホルダスライド面が形成される領域における前記ホルダ部材の内径よりも大きくなるように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記付勢部材は、円弧形状のばね部材であって、前記カラー部材は、前記ばね部材が巻き掛けられるばね部材巻掛部と、前記ばね部材巻掛部よりも径方向外側に突出している突出部と、を有し、前記ばね部材は、前記ばね部材巻掛部の外周面と２点以上の接点で接しており、複数の前記接点を通る仮想円の中心は、前記ウォームシャフトの回転軸線を通り、かつ、前記ギヤ噛み合い方向と平行な軸線からオフセットしている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ホルダ部材は、前記ばね部材が係止されるばね部材係止部を備え、前記ばね部材係止部は、前記ウォームシャフトの回転軸線を挟んで前記ばね部材巻掛部と前記ばね部材との接点の反対側に設けられている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記付勢部材は、円弧形状のばね部材であって、前記ホルダ部材は、前記ばね部材の１対の端部が当接するばね回転規制部を有する。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記調心部材は、蓋部材をさらに有し、前記ホルダ部材は、ホルダ部材底部と、ホルダ部材筒状壁と、を有し、前記ホルダ部材底部は、前記カラー部材の軸方向における１対の面の一方であるカラー部材第１端面に当接するように形成されており、前記ホルダ部材筒状壁は、前記ホルダ部材底部と連続して前記カラー部材の外周側を包囲するように形成されており、前記蓋部材は、前記ホルダ部材筒状壁の軸方向における前記ホルダ部材底部とは反対側の端部に設けられており、前記カラー部材の軸方向における１対の面の他方であるカラー部材第２端面に当接するように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記蓋部材は、カラー部材摺動面と、グリス溜まり凹部と、を有し、前記カラー部材摺動面は、前記カラー部材第２端面と当接する領域に設けられており、前記グリス溜まり凹部は、前記カラー部材摺動面よりも内側に設けられ、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において、前記カラー部材摺動面よりも前記カラー部材から離間する凹形状を有している。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記調心部材保持部は、内側に調心部材収容空間を有する筒状部であって、前記調心部材保持部の内周側に環状の調心部材係止溝を有し、前記蓋部材は、前記調心部材係止溝と契合する蓋部材契合突起を有する。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記蓋部材は、樹脂材料で形成されており、前記蓋部材は、蓋部材本体部と、前記蓋部材本体部に設けられた蓋部材契合部と、蓋部材可撓溝と、を備え、前記蓋部材契合部は、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において、前記蓋部材本体部から前記ホルダ部材のある方とは反対側に向かって突出するように形成されており、前記蓋部材契合突起は、前記蓋部材契合部から径方向外側に向かって突出するように形成されており、前記蓋部材可撓溝は、前記ウォームシャフトの回転軸線に関する径方向において前記蓋部材本体部と前記蓋部材契合部の間に設けられ、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向に開口するように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記蓋部材は、調心部材回動溝を有し、前記調心部材回動溝は、前記ウォームシャフトの回転軸線に関する径方向において、前記蓋部材可撓溝よりも内側に設けられた蓋部材貫通穴の内周側に設けられ、前記ウォームシャフトの回転軸線に関する径方向の外側に向かって凹む形状を有する。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記蓋部材は、前記蓋部材契合部に設けられた調心部材取外し突起部を有し、前記調心部材取外し突起部は、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において、前記蓋部材契合部の先端から突出するように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記蓋部材契合部は、肉厚漸減部を有し、前記肉厚漸減部は、前記蓋部材契合突起と前記蓋部材本体部の間に設けられ、前記ウォームシャフトの回転軸線に対して直交する断面の断面積が、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において前記蓋部材本体部から前記蓋部材契合突起に向かうほど徐々に大きくなるように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記調心部材係止溝は、前記蓋部材契合突起と当接する面が、前記ウォームシャフトの回転軸線に対して直交するように形成されており、前記蓋部材契合突起は、前記調心部材係止溝と当接する面が、前記ウォームシャフトの回転軸線に対して傾斜するように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記付勢部材は、円弧形状のばね部材であって、前記蓋部材は、蓋部材本体部を有し、前記蓋部材本体部は、ばね部材規制突部を有し、前記ばね部材規制突部は、前記ウォームシャフトの回転軸線に関する周方向の一部分に設けられ、かつ、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において前記ホルダ部材筒状壁の前記蓋部材本体部と対向する面と前記蓋部材本体部とが所定距離離間するように形成されており、さらに、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において前記ばね部材規制突部と隣接する部分よりも前記ホルダ部材側に向かって突出するように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ホルダ部材は、保持爪契合溝を有し、前記保持爪契合溝は、ホルダ部材保持爪部と当接する面が、前記ウォームシャフトの回転軸線に対して直交するように形成されており、前記蓋部材は、蓋部材本体部と、前記ホルダ部材を保持するホルダ部材保持部と、を有し、前記ホルダ部材保持部は、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において、前記蓋部材本体部から前記ホルダ部材のある方へ向かって突出するように形成されており、前記ホルダ部材保持部は、前記ホルダ部材保持爪部を有し、前記ホルダ部材保持爪部は、前記ホルダ部材保持部の先端部に設けられており、前記保持爪契合溝と当接する面が、前記ウォームシャフトの回転軸線に対して傾斜するように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ホルダ部材は、保持爪契合溝を有し、前記蓋部材は、蓋部材本体部と、前記ホルダ部材を保持するホルダ部材保持部と、を有し、前記ホルダ部材保持部は、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において、前記蓋部材本体部から前記ホルダ部材のある方へ向かって突出するように形成されており、前記ホルダ部材保持部は、前記ホルダ部材保持爪部と、ホルダ部材保持部傾斜面と、を有し、前記ホルダ部材保持爪部は、前記ホルダ部材保持部の先端部であって、前記ウォームシャフトの回転軸線に関する径方向の内側に設けられており、前記ホルダ部材保持傾斜面は、前記ホルダ部材保持部の先端部であって、前記ウォームシャフトの回転軸線に関する径方向の外側に設けられており、前記ウォームシャフトの回転軸線に対して傾斜するように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ホルダ部材は、保持部契合溝を有し、前記保持部契合溝は、前記ホルダ部材筒状壁の外周側に設けられ、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向に延びる溝形状をしており、前記蓋部材は、蓋部材本体部と、前記ホルダ部材を保持するホルダ部材保持部と、を有し、前記ホルダ部材保持部は、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において、前記蓋部材本体部から前記ホルダ部材のある方へ向かって突出するように形成されており、前記保持部契合溝と契合するように形成され、前記ホルダ部材保持部が前記保持部契合溝と契合した状態において、前記ホルダ部材保持部における外径が、前記ホルダ部材筒状壁のうち前記保持部契合溝と隣接する部分における外径よりも小さくなるように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記調心部材保持部は、内側に調心部材収容空間を有する筒状部であって、前記調心部材保持部の内周側に環状の調心部材係止溝を有し、前記蓋部材は、樹脂材料で形成されており、前記蓋部材は、蓋部材本体部と、前記蓋部材本体部に設けられた蓋部材契合部と、を備え、前記蓋部材契合部は、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において、前記蓋部材本体部から前記ホルダ部材のある方とは反対側に向かって突出するように形成されており、前記蓋部材契合部の先端部に蓋部材契合突起を備え、前記蓋部材契合突起は、前記蓋部材契合部から径方向外側に向かって突出するように形成され、前記調心部材係止溝と契合可能であり、前記ウォームシャフトの回転軸線に関する径方向における外径が、前記ホルダ部材筒状壁のうち前記保持部契合溝と隣接する部分における外径よりも大きくなるように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記蓋部材は、前記ギヤハウジングの外側から前記ウォームシャフトの回転軸線に関する前記蓋部材の回転位置が目視可能となる目印部を有する。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記蓋部材は、前記ウォームシャフトの回転軸線に関する周方向において、前記ホルダ部材に対して１か所のみで契合可能である。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記カラー部材の材料の摩擦係数は、前記ホルダ部材の材料の摩擦係数及び前記蓋部材の材料の摩擦係数よりも小さい。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記蓋部材の材料のヤング率は、前記ホルダ部材の材料のヤング率及び前記カラー部材の材料のヤング率よりも小さい。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記蓋部材は、前記カラー部材の外周面を支持するカラー部材支持部を有し、前記カラー部材支持部は、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において前記ホルダ部材のある方向に向かって突出しており、前記ウォームシャフトの回転軸線に関する径方向の厚さが、前記ウォームシャフトの回転軸線を通り前記ギヤ噛み合い方向と平行な軸線に近づくほど薄くなるように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記調心部材保持部は、内側に調心部材収容空間を有する筒状部であって、前記調心部材収容空間は、前記ウォームシャフトの回転軸線に直交する断面の形状が円形であり、前記調心部材は、前記ウォームシャフトの回転軸線に直交する断面の外形が円形であり、前記調心部材の外周面が前記調心部材保持部の内周面と当接することで、前記調心部材保持部に対する前記調心部材の位置決めが行われる。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ホルダ部材は、ホルダ部材底部と、ホルダ部材筒状壁と、ホルダ部材位置決め突起と、を有し、前記ホルダ部材位置決め突起は、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において、前記ホルダ部材筒状壁に対して前記カラー部材のある方とは反対側に向かって突出するように前記ホルダ部材筒状壁に設けられており、前記調心部材保持部は、ホルダ部材位置決め突起契合溝を有し、前記ホルダ部材位置決め突起契合溝は、前記ホルダ部材位置決め突起が前記ホルダ部材位置決め突起契合溝に契合することにより、前記ウォームシャフトの回転軸線に関する回転方向における前記調心部材保持部に対する前記ホルダ部材の相対回転を規制する。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ホルダ部材位置決め突起契合溝は、前記調心部材保持部の内周側に形成され、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向に向かって開口する溝であって、前記ホルダ部材位置決め突起は、前記ウォームシャフトの回転軸線に関する径方向において、前記ホルダ部材位置決め突起契合溝との間に所定の隙間を有するように形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ホルダ部材位置決め突起は、前記ホルダ部材位置決め突起の先端部に、先細り状に傾斜するテーパ部を有する。

さらに別の好ましい態様では、前記ステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ホルダ部材は、ホルダ部材底部と、ホルダ部材筒状壁と、を有し、前記調心部材保持部は、ホルダ部材位置決め当接部を有し、前記ホルダ部材位置決め当接部は、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において、前記ホルダ部材底部と当接することにより、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向における前記調心部材保持部に対する前記ホルダ部材の位置決めを行う。

Claims (11)

1. ステアリング装置であって、
   ステアリングホイールの回転に応じて回転する操舵軸と、
   前記操舵軸に連係されたウォームホイールと、
   前記ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、
   前記ウォームシャフトに回転力を付与する電動モータであって、モータシャフトを含み、
   前記モータシャフトは、前記ウォームシャフトの１対の端部である第１ウォーム端部と第２ウォーム端部のうち前記第１ウォーム端部において、前記ウォームシャフトと繋がっている、
   前記電動モータと、
   ウォームギヤ収容部と、調心部材保持部と、を備えたギヤハウジングであって、
   前記ウォームギヤ収容部は、前記ウォームホイールと前記ウォームシャフトを収容可能であり、
   前記調心部材保持部は、前記第２ウォーム端部を包囲するように形成されている、
   前記ギヤハウジングと、
   前記第２ウォーム端部を軸支する軸受と、
   前記調心部材保持部に設けられた調心部材であって、
   前記調心部材は、ホルダ部材と、前記ホルダ部材に設けられたカラー部材と、を備え、
   前記カラー部材は、前記ウォームホイールと前記ウォームシャフトとが噛み合う方向であるギヤ噛み合い方向において、前記ホルダ部材に対して前記軸受が相対移動可能なように前記軸受を保持している、
   前記調心部材と、
   前記調心部材に設けられ、前記ギヤ噛み合い方向に対して傾斜した方向において前記軸受を付勢する、付勢部材と、
   を有し、
   前記付勢部材は、円弧形状のばね部材であって、
   前記カラー部材は、前記ばね部材が巻き掛けられるばね部材巻掛部と、前記ばね部材巻掛部よりも径方向外側に突出している突出部と、を有し、
   前記ばね部材は、前記ばね部材巻掛部の外周面と２点以上の接点で接しており、
   複数の前記接点を通る仮想円の中心は、前記ウォームシャフトの回転軸線を通り、かつ、前記ギヤ噛み合い方向と平行な軸線からオフセットしていることを特徴とするステアリング装置。
2. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
   前記ホルダ部材は、互いに対向する１対の面である、ホルダ第１スライド面とホルダ第２スライド面とで構成されるホルダスライド面を有し、
   前記カラー部材は、前記ホルダ第１スライド面と前記ホルダ第２スライド面の間に設けられ、前記軸受を保持しており、前記ホルダ第１スライド面と摺動するカラー第１スライド面と、前記ホルダ第２スライド面と摺動するカラー第２スライド面とで構成されるカラースライド面を有することを特徴とするステアリング装置。
3. 請求項２に記載のステアリング装置であって、
   前記カラー部材は、カラー部材本体部と、開口部と、を備え、
   前記カラー部材本体部は、前記開口部となる前記軸受の外周の一部を除く部分を包囲する円弧形状をしており、内側に前記軸受を保持可能であることを特徴とするステアリング装置。
4. 請求項３に記載のステアリング装置であって、
   前記カラー部材本体部は、前記軸受の外周面との接点において、前記軸受の中心に向かって付勢力を発揮するように形成されていることを特徴とするステアリング装置。
5. 請求項２に記載のステアリング装置であって、
   前記カラー部材は、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向における前記カラー部材の端面に設けられた潤滑溝を有することを特徴とするステアリング装置。
6. 請求項２に記載のステアリング装置であって、
   前記ばね部材巻掛部は、前記ウォームシャフトの回転軸線の方向において、前記突出部とは反対側の端部が径方向外側に突出するように形成されていることを特徴とするステアリング装置。
7. 請求項６に記載のステアリング装置であって、
   前記ばね部材巻掛部のうち、実際に前記ばね部材が巻き掛けられる領域は、前記ウォームシャフトの回転軸線の径方向から見たときに、前記軸受とオーバーラップするように形成されていることを特徴とするステアリング装置。
8. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
   前記ホルダ部材は、前記ばね部材が係止されるばね部材係止部を備え、
   前記ばね部材係止部は、前記ウォームシャフトの回転軸線を挟んで前記ばね部材巻掛部と前記ばね部材との接点の反対側に設けられていることを特徴とするステアリング装置。
9. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
   前記調心部材は、蓋部材をさらに有し、
   前記ホルダ部材は、ホルダ部材底部と、ホルダ部材筒状壁と、を有し、
   前記ホルダ部材底部は、前記カラー部材の軸方向における１対の面の一方であるカラー部材第１端面に当接するように形成されており、
   前記ホルダ部材筒状壁は、前記ホルダ部材底部と連続して前記カラー部材の外周側を包囲するように形成されており、
   前記蓋部材は、前記ホルダ部材筒状壁の軸方向における前記ホルダ部材底部とは反対側の端部に設けられており、前記カラー部材の軸方向における１対の面の他方であるカラー部材第２端面に当接するように形成されていることを特徴とするステアリング装置。
10. 請求項９に記載のステアリング装置であって、
    前記調心部材保持部は、内側に調心部材収容空間を有する筒状部であって、前記調心部材保持部の内周側に環状の調心部材係止溝を有し、
    前記蓋部材は、前記調心部材係止溝と契合する蓋部材契合突起を有することを特徴とするステアリング装置。
11. 請求項１に記載のステアリング装置であって、
    前記調心部材保持部は、内側に調心部材収容空間を有する筒状部であって、
    前記調心部材収容空間は、前記ウォームシャフトの回転軸線に直交する断面の形状が円形であり、
    前記調心部材は、前記ウォームシャフトの回転軸線に直交する断面の外形が円形であり、
    前記調心部材の外周面が前記調心部材保持部の内周面と当接することで、前記調心部材保持部に対する前記調心部材の位置決めが行われることを特徴とするステアリング装置。

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