WO2019093127A1 - パワーステアリング装置 - Google Patents

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WO2019093127A1
WO2019093127A1 PCT/JP2018/039531 JP2018039531W WO2019093127A1 WO 2019093127 A1 WO2019093127 A1 WO 2019093127A1 JP 2018039531 W JP2018039531 W JP 2018039531W WO 2019093127 A1 WO2019093127 A1 WO 2019093127A1
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WO
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holder
arm
shaft
locking portion
bearing
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/039531
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English (en)
French (fr)
Inventor
貴也 柳生
Original Assignee
Ｋｙｂ株式会社
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Publication date
Application filed by Ｋｙｂ株式会社 filed Critical Ｋｙｂ株式会社
Publication of WO2019093127A1 publication Critical patent/WO2019093127A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/14—Construction providing resilience or vibration-damping

Definitions

  • the present invention relates to a power steering apparatus.
  • JP2011-255810A includes a housing, a motor attached to the housing and transmitting an auxiliary steering force to the rotating shaft, a worm formed on the rotating shaft, a rolling bearing rotatably supporting the rotating shaft, and a worm
  • a power steering apparatus comprising: a worm wheel formed on; Further, in the power steering apparatus of JP2011-255810A, an urging member rotatably supporting the bearing support portion of the worm shaft, a torsion spring wound around the outer peripheral portion of the urging member, and the urging member in the worm engagement direction And a hooking member for hooking both ends of the torsion spring to be supported at the eccentric position.
  • the worm shaft is biased by a torsion coil spring (torsion spring).
  • torsion coil spring is such that the bearing support portion of the worm shaft is inserted through the coil portion, the two arm portions extending from the coil portion are supported by the housing, and biasing force is applied from the coil portion to the worm shaft Configuration.
  • the torsion coil spring since the coil portion of the torsion coil spring needs to have a larger diameter than the bearing support portion of the worm shaft, the torsion coil spring becomes larger.
  • An object of the present invention is to miniaturize a power steering apparatus.
  • a power steering apparatus comprising: a worm shaft rotating with driving of an electric motor; a worm wheel meshing with the worm shaft; and a bearing rotatably supporting a distal end side of the worm shaft.
  • it has a coil part which the axial part provided in a gear case penetrates, and an arm part which extends from a coil part and presses a bearing.
  • FIG. 1 is a block diagram of a power steering apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a power steering apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a front side perspective view of the holder according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a back side perspective view of the holder according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.
  • FIG. 6 is a front side perspective view of the first holder according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a rear perspective view of the first holder according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of a power steering apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a power steering apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a front side perspective view of the holder according
  • FIG. 8 is a front perspective view of the first holder and the second bearing according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a front side perspective view of the second holder according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a rear perspective view of the second holder according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is an enlarged view of a portion A in FIG.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 4 and shows the case where the torsion coil spring exerts an urging force in the first urging direction.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in FIG.
  • FIG. 14 is an enlarged sectional view showing the holder mounting structure according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is an enlarged sectional view showing a modification of the holder according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view showing the holder mounting structure according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a rear perspective view of the holder according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is an enlarged view showing the shape of the torsion coil spring of the holder according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a rear perspective view showing a first modified example of the holder according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is an enlarged view showing a shape of a torsion coil spring in a first modified example of the holder according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a rear side perspective view showing a second modified example of the holder according to the third embodiment of the present invention.
  • the power steering device 100 is a device mounted on a vehicle and assisting a steering force that a driver applies to a steering wheel.
  • the power steering apparatus 100 meshes with the worm shaft 2 connected to the output shaft of the electric motor 7 and rotates with the driving of the electric motor 7, and rotates the wheel 6 And a worm wheel 1 for transmitting the rotational force of the electric motor 7 to the rack shaft 8 to be steered.
  • the electric motor 7 is driven, the worm shaft 2 is rotated, and the rotation of the worm shaft 2 is decelerated and transmitted to the worm wheel 1.
  • the worm wheel 1 and the worm shaft 2 constitute a worm reduction gear.
  • a steering shaft 20 is connected to the steering wheel 10, and the steering shaft 20 rotates with the rotation of the steering wheel 10.
  • the steering shaft 20 includes an input shaft 21 linked to the steering wheel 10, an output shaft 22 linked to the rack shaft 8, and a torsion bar 23 linked the input shaft 21 and the output shaft 22.
  • the worm wheel 1 is provided on the output shaft 22.
  • the power steering apparatus 100 includes a torque sensor 24 for detecting a steering torque acting on the torsion bar 23 by relative rotation between the input shaft 21 and the output shaft 22 accompanying a steering operation by the driver, and a steering detected by the torque sensor 24. And a controller 25 for controlling the drive of the electric motor 7 based on the torque.
  • the torque output from the electric motor 7 is transmitted from the worm shaft 2 to the worm wheel 1 and applied to the output shaft 22 as an assist torque.
  • the power steering apparatus 100 controls the drive of the electric motor 7 by the controller 25 based on the detection result of the torque sensor 24 to assist the driver's steering operation.
  • the worm shaft 2 is accommodated in a metal gear case 3, and the electric motor 7 is attached to the gear case 3.
  • the gear case 3 has a peripheral wall 3 b surrounding the worm shaft 2 and a bottom wall 3 c facing the tip of the worm shaft 2.
  • the peripheral wall 3b and the bottom wall 3c are integrally formed.
  • the gear case 3 does not have a configuration in which the opening 43 at the bottom is sealed with a lid, but has a bag-like structure, and thus has excellent waterproofness.
  • the gear case 3 may be made of resin.
  • the gear case 3 may have a structure in which the open end of the peripheral wall 3b is sealed with a lid, instead of the integral structure of the peripheral wall 3b and the bottom wall 3c.
  • a tooth portion 2 a that meshes with the tooth portion of the worm wheel 1 is formed on a part of the worm shaft 2.
  • An opening 43 is formed in the peripheral wall 3b of the gear case 3 on the worm shaft 2 side at a position corresponding to the tooth 2a, and the tooth 2a of the worm shaft 2 and the tooth of the worm wheel 1 mesh with each other through the opening 43.
  • the proximal end side which is the electric motor 7 side of the worm shaft 2 is rotatably supported by the first bearing 4.
  • the first bearing 4 is a ball bearing in which a ball is interposed between an annular inner ring and an outer ring.
  • the outer ring of the first bearing 4 is held between a step 3 a formed in the gear case 3 and a lock nut 5 fastened in the gear case 3.
  • the inner ring of the first bearing 4 is held between the step 2 b of the worm shaft 2 and a joint 9 press-fit into the end of the worm shaft 2. Thereby, the movement of the worm shaft 2 in the axial direction is restricted.
  • the distal end side of the worm shaft 2 is rotatably supported by a second bearing 11.
  • the second bearing 11 is a ball bearing in which a ball 11c is interposed between an annular outer ring 11a and an inner ring 11b.
  • the second bearing 11 is accommodated in the holder 30 and biased toward the worm wheel 1 via the holder 30 by a torsion coil spring (hereinafter simply referred to as “torsion spring”) 80 as a biasing member.
  • the holder 30 is disposed in a housing hole 3 d having a circular inner peripheral surface formed on the bottom side of the gear case 3.
  • the direction (left and right direction in FIG. 2) along the central axis of the worm shaft 2 (the central axis of the second bearing 11) is referred to as “first direction”, the center of the worm wheel 1
  • the direction along the axis (vertical direction in the drawing of FIG. 2) is “second direction”, and the direction perpendicular to both the central axis of the worm shaft 2 and the central axis of the worm wheel 1 (vertical direction in FIG. It is also called “direction”. That is, the first direction, the second direction, and the third direction are directions along three orthogonal axes orthogonal to one another.
  • one side (upper side in FIG. 2) which is the worm wheel 1 side viewed from the second bearing 11 is “gear side”, and the other side (lower side in FIG. 2) opposite to the gear side. Is referred to as "anti-gear side”.
  • the holder 30 includes a first holder 40 having a holding portion 42 for holding the second bearing 11 and a guide portion 63 for guiding the movement of the second bearing 11 toward the worm wheel 1. And a second holder 60.
  • the first holder 40 and the second holder 60 are made of resin.
  • the first holder 40 has a plate-shaped first holder main body portion 41, a holding portion 42 provided on the first holder main body portion 41, and the outer periphery of the outer ring 11 a of the second bearing 11. It has the opening part 43 which exposes a part of surface, and the latching
  • the first holder main body portion 41 is formed with a central hole 41 a penetrating in the thickness direction (first direction). Interference between the end of the worm shaft 2 through which the second bearing 11 is inserted and the first holder 40 is avoided by the central hole 41a.
  • the holding portion 42 is a single wall portion provided on the opposite gear side in the third direction than the second bearing 11 as shown in FIGS. 6 and 8.
  • the holding portion 42 protrudes from the first holder main body portion 41 along the central axis of the second bearing 11.
  • the holding portion 42 is formed in an arc shape in which the inner side in the radial direction corresponds to the outer ring 11 a of the second bearing 11 and is formed in an arc shape in which the outer side corresponds to the inner peripheral surface of the accommodation hole 3 d.
  • the opening 43 is provided in the circumferential direction of the holding portion 42.
  • the holding portion 42 is formed in the range of about 120 °, and the remaining 240 ° is formed as the opening 43.
  • the opening 43 is formed by cutting a part of the cylindrical wall in the circumferential direction so as to open to the inner and outer peripheral surfaces. Thereby, as shown in FIG. 8, the opening 43 exposes a part of the outer peripheral surface of the outer ring 11 a of the second bearing 11 held by the holding portion 42 to the outside.
  • the locking portion 50 is formed in a curved shape so as to lock the arm of the torsion spring 80, as shown in FIG.
  • the specific configuration of the locking portion 50 will be described in detail later.
  • the second holder 60 is formed in a disc shape and has a second holder main body 61 having a receiving recess 62 for receiving the first holder 40 and the second bearing 11, and a twist described later.
  • Auxiliary locking which can lock the arm portion of the torsion spring 80 with the detent shaft portion 65 as a shaft portion through which the coil portion 81 of the spring 80 is inserted, the mounting shaft portion 66 inserted into the mounting hole 3f of the gear case 3 And a unit 70.
  • the housing recess 62 of the second holder main body 61 has a holder opening 62 a that opens to the outer peripheral surface of the second holder main body 61 on the opposite gear side in the third direction.
  • the holder opening 62 a allows the second bearing 11 and the holding portion 42 of the first holder 40 for holding the second bearing 11 to enter inside the accommodation recess 62.
  • the holding portion 42 faces the inner peripheral surface of the accommodation hole 3 d of the gear case 3 through the holder opening 62 a.
  • the first holder 40 and the second holder 60 do not overlap in the radial direction between the second bearing 11 and the inner circumferential surface of the accommodation hole 3d. Therefore, the holder 30 can be configured to be compact.
  • a guide portion 63 for guiding the movement of the second bearing 11 along the third direction, and a holding portion of the first holder 40 connected to the guide portion 63.
  • an auxiliary holding portion 64 that holds the second bearing 11 together with the second bearing 42.
  • the guide portion 63 includes a first guide surface 63 a and a second guide surface 63 b facing each other with the second bearing 11 interposed therebetween.
  • the first guide surface 63a and the second guide surface 63b are provided perpendicular to the second direction and in parallel with each other.
  • a part of the outer ring 11a of the second bearing 11 exposed through the opening 43 of the first holder 40 is in direct contact with the pair of guide surfaces 63a and 63b. Therefore, the movement of the second bearing 11 is directly guided by the pair of guide surfaces 63a and 63b parallel to each other.
  • the second metal bearing 11 and the second resin holder 60 contact with each other with a difference in hardness.
  • the auxiliary holding portion 64 is an arc-shaped wall portion provided on the gear side in the third direction with respect to the central axis of the second bearing 11.
  • the second bearing 11 is held by the holding portion 42 of the first holder 40 and the auxiliary holding portion 64 of the second holder 60.
  • the auxiliary holding portion 64 circumferentially connects the first guide surface 63a and the second guide surface 63b.
  • the second holder main body portion 61 is formed on an end surface portion (shaft side end surface portion 61a) opposite to the worm shaft 2 to allow passage of the end portion of the worm shaft 2
  • the shaft side passage hole 61 c opens on the outer peripheral surface of the second holder main body 61 on the gear side.
  • the opposite shaft side passage hole 61 d opens on the outer peripheral surface of the second holder body 61 on the opposite gear side.
  • the shaft side passage hole 61 c and the non-shaft side passage hole 61 d respectively communicate with the accommodation recess 62.
  • the locking portion 50 of the first holder 40 housed in the housing concave portion 62 protrudes toward the counter shaft side of the second holder main body portion 61 through the counter shaft side passing hole 61 d.
  • the rotation prevention shaft portion 65 is formed at the bottom of the notch 61 e and provided at a position radially separated from the central axis of the second bearing 11.
  • the rotation preventing shaft 65 is inserted into an insertion hole 3 e provided in the gear case 3 as shown in FIG. 14 to prevent the holder 30 from rotating.
  • the configuration of the mounting shaft 66 will be described later.
  • the torsion spring 80 has a coil portion 81 in which a wire rod is wound in an annular shape, and a first arm portion 82 and a second arm portion 83 as arm portions.
  • the first arm 82 is extended from one end of the coil 81
  • the second arm 83 is extended from the other end of the coil 81 to the opposite side of the first arm 82.
  • the first arm 82 and the second arm 83 are respectively expanded and locked to the locking portion 50 of the first holder 40 and the auxiliary locking portion 70 of the second holder 60.
  • the rotation preventing shaft portion 65 of the second holder 60 is inserted into the coil portion 81.
  • the torsion spring 80 exerts an urging force in the direction in which the first arm 82 and the second arm 83 are wound.
  • the torsion spring 80 exerts an urging force such that the holding portion 42 of the first holder 40 and the auxiliary holding portion 64 of the second holder 60 approach each other in the third direction.
  • the coil portion 81 may rotate around the rotation preventing shaft 65. Absent.
  • the first holder 40 is pressed toward the gear side in the third direction by the biasing force of the torsion spring 80.
  • the torsion spring 80 biases the second bearing 11 in the direction in which the gap between the tooth portion 2 a of the worm shaft 2 and the tooth portion of the worm wheel 1 becomes smaller. That is, the torsion spring 80 biases the worm shaft 2 toward the worm wheel 1 via the second bearing 11.
  • the support structure of the torsion spring 80 will be described in detail later.
  • the first arm 82 and the second arm 83 of the torsion spring 80 are supported by the locking portion 50 of the first holder 40 and the auxiliary locking portion 70 of the second holder 60. More specifically, the locking portion 50 and the auxiliary locking portion 70 exert a biasing force in two directions of the second biasing direction different from the first biasing direction and the first biasing direction by the torsion spring 80. Thus, the first arm 82 and the second arm 83 can be supported.
  • the first biasing direction and the second biasing direction are directions inclined with respect to the direction (third direction) in which the second bearing 11 and the first holder 40 move.
  • the locking portion 50 of the first holder 40 exerts a biasing force in the second biasing direction, and a first locking portion 51 capable of supporting the torsion spring 80 so as to exert the biasing force in the first biasing direction. And a second locking portion 52 capable of supporting the torsion spring 80.
  • the first locking portion 51 and the second locking portion 52 are provided mirror-symmetrically with respect to the reference plane M parallel to the third direction.
  • the first locking portion 51 and the second locking portion 52 are formed in a curved shape so as to be convex along the first biasing direction and the second biasing direction, respectively.
  • the first auxiliary locking portion capable of supporting the torsion spring 80 so that the auxiliary locking portion 70 of the second holder 60 exerts an urging force in the first biasing direction together with the first locking portion 51 of the locking portion 50 71 and a second auxiliary locking portion 72 capable of supporting the torsion spring 80 so as to exert a biasing force in the second biasing direction together with the second locking portion 52 of the locking portion 50. That is, the first locking portion 51 and the first auxiliary locking portion 71 are provided side by side along the first biasing direction, and the second locking portion 52 and the second auxiliary locking portion 72 have the second attachment. It is provided side by side along the force direction.
  • first auxiliary locking portion 71 and the second auxiliary locking portion 72 in the auxiliary locking portion 70 are provided mirror-symmetrically with respect to the reference plane M parallel to the third direction.
  • the first auxiliary locking portion 71 and the second auxiliary locking portion 72 are formed in a curved shape so as to be convex along the first biasing direction and the second biasing direction, respectively.
  • the first and second locking portions 51 and 52 and the first and second auxiliary locking portions 71 and 72 are formed in the same curved shape.
  • the first locking portion 51 and the second locking portion 52 are not limited to the shape according to the present embodiment, but may be attached in the first biasing direction and the second biasing direction when the arms are locked.
  • the shape may be any shape that supports the torsion spring 80 so as to exert a force.
  • the first arm portion 82 of the torsion spring 80 has a first curved portion 82 a whose tip has a shape corresponding to the curved shape of the locking portion 50 and the auxiliary locking portion 70.
  • the second arm 83 of the torsion spring 80 has a second curved portion 83 a having a shape corresponding to the curved shape of the locking portion 50 and the auxiliary locking portion 70.
  • the first arm 82 and the second arm 83 are locked to the locking portion 50 and the auxiliary locking portion 70 in a state of being expanded from the coil portion 81.
  • the torsion spring 80 exerts an urging force in the winding direction such that the first arm 82 and the second arm 83 contract toward the coil 81.
  • the second bearing 11 and the worm shaft 2 are pressed by the torsion spring 80 toward the worm wheel 1.
  • the first curved portion 82a of the first arm portion 82 can be locked to the first locking portion 51 of the locking portion 50, and can also be locked to the second auxiliary locking portion 72 of the auxiliary locking portion 70. Is formed.
  • the second curved portion 83a of the second arm 83 can be locked to the second locking portion 52 of the locking portion 50, and can also be locked to the first auxiliary locking portion 71 of the auxiliary locking portion 70. Is formed. For this reason, the second arm 83 is formed longer than the first locking portion 51.
  • the torsion spring 80 exerts a biasing force in the first biasing direction, as shown in FIG. 12, the first curved portion 82 a of the first arm 82 is in contact with the first locking portion 51 of the first holder 40. While being locked, the second curved portion 83 a of the second arm 83 is locked to the first auxiliary locking portion 71 of the second holder 60. Thereby, a biasing force along the first biasing direction is applied to the second bearing 11 by the torsion spring 80.
  • the first arm 82 that locks the first locking portion 51 and presses the second bearing 11 via the first holder 40 corresponds to the “arm”, and the first support of the second holder 60
  • the second arm 83 locked to the locking portion 71 corresponds to the “auxiliary arm”.
  • the second curved portion 83 a of the second arm 83 is in contact with the second engaging portion 52 of the first holder 40. While being locked, the first curved portion 82 a of the first arm 82 is locked to the second auxiliary locking portion 72 of the second holder 60. Thereby, the biasing force along the second biasing direction is applied to the second bearing 11 by the torsion spring 80.
  • the second arm 83 that holds the second locking portion 52 of the first holder 40 and presses the second bearing 11 via the first holder 40 corresponds to the “arm”, and the second holder The first arm 82 engaged with the second auxiliary engagement portion 72 of 60 corresponds to the “auxiliary arm”.
  • the torsion spring 80 is turned over (reversed) and the first arm 82 and the second arm 83 are engaged.
  • the auxiliary engaging portion 70 is engaged, the urging force is exerted in the second urging direction (the state shown in FIG. 13).
  • the first arm 82 and the second arm 83 also function as an “arm” and also function as an “assist arm” according to the biasing direction of the torsion spring 80.
  • the common torsion spring 80 and the common can urge (press) the second bearing 11 in two urging directions. Therefore, it is not necessary to manufacture a dedicated part for each biasing direction, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the configuration of the power steering apparatus 100 differs depending on whether it is mounted on a right-hand drive car or a left-hand drive car. Specifically, since the inclination angle of the output shaft 22 with respect to the rack shaft 8 is inverted with respect to the vehicle center, the twisting directions of the worm wheel 1 become opposite to each other. For this reason, the directions of the appropriate biasing force applied to the meshing portion by the torsion spring 80 are different between the right-hand drive car and the left-hand drive car.
  • the torsion spring 80 is capable of exerting biasing force in directions different from the first biasing direction and the second biasing direction by the locking portion 50 and the auxiliary locking portion 70, respectively. It can be supported. Therefore, for example, the first biasing direction is a direction for exerting an appropriate biasing force on the meshing portion in the right-hand drive car, and the second biasing direction is a direction for exerting an appropriate biasing force on the meshing portion in the left-hand drive car do it. According to this, even when the power steering device 100 is mounted on either the right-hand drive vehicle or the left-hand drive vehicle, the common holder 30 and the torsion spring 80 can be used. As described above, since the common holder 30 can be used, a mold or the like for manufacturing the holder 30 can be made common, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the mounting shaft 66 has a solid cylindrical main body shaft 66a, and a plurality of protrusions 66b protruding radially outward from the outer peripheral surface of the main body shaft 66a. .
  • the mounting shaft 66 is formed in a so-called far tree shape.
  • a plurality of protrusions 66b are provided side by side in the axial direction of the main body shaft 66a, and provided symmetrically in two rows sandwiching the main body shaft 66a.
  • An attachment hole 3 f is formed at the bottom of the accommodation hole 3 d of the gear case 3.
  • the mounting hole 3 f has an annular locking groove 3 g on the inner peripheral surface. More specifically, the mounting hole 3 f is a screw hole subjected to a female screw process, and the locking groove 3 g is a screw groove.
  • the inner diameter of the mounting hole 3f is larger than the outer diameter of the main body shaft 66a of the mounting shaft 66, and the lengths of the tips of the protrusions 66b sandwiching the main body shaft 66a (maximum width in the radial direction of the mounting shaft 66) It is formed smaller than.
  • the locking groove 3 g is formed in such a shape as to receive each of the protrusions 66 b of the mounting shaft 66.
  • the locking groove 3g is not limited to the screw groove, and may be, for example, a plurality of annular grooves provided corresponding to the respective projections 66b of the mounting shaft 66 and formed independently of each other.
  • Attachment of the holder 30 to the gear case 3 is performed by inserting the attachment shaft portion 66 into the attachment hole 3 f.
  • the mounting shaft 66 is inserted into the mounting hole 3f, the projections 66b are accommodated in the locking groove 3g while being elastically deformed. Since the inner diameter of the mounting hole 3f is smaller than the maximum radial width of the mounting shaft 66, the projection 66b is locked to the inner wall of the locking groove 3g.
  • the holder 30 is restricted from moving in the direction (first direction) in which the accommodation hole 3d is separated from the bottom of the accommodation hole 3d by the contact between the projection 66b and the locking groove 3g.
  • the holder 30 is attached to the gear case 3.
  • the mounting shaft portion 66 is provided in the range in which the bearing hole 11 d of the second bearing 11 is provided in the radial direction of the second bearing 11, more specifically, coaxially with the second bearing 11.
  • the holder 30 can be mounted on the gear case 3 by restricting the movement of the holder 30 in the axial direction of the second bearing 11 simply by inserting the mounting shaft 66 into the mounting hole 3 f provided in the gear case 3. . Therefore, it is not necessary to provide a member such as a cap on the outer periphery of the holder 30, and a jig for press-fitting the cap into the gear case 3 is also unnecessary. Therefore, the holder 30 can be attached to the gear case 3 with a simple configuration.
  • the second bearing 11 is held inside the holding portion 42 of the first holder 40.
  • the first holder 40 and the second bearing 11 are accommodated in the accommodation recess 62 through the holder opening 62 a of the second holder 60.
  • the locking portion 50 of the first holder 40 is exposed to the opposite shaft side (rear side) with respect to the holder 30 through the opposite shaft side passing hole 61 d of the second holder 60.
  • the detent shaft 65 is inserted into the coil 81 of the torsion spring 80, and the first arm 82 and the second arm 83 are expanded while being locked to the locking portion 50 and the auxiliary locking portion 70.
  • the torsion spring 80 exerts an urging force in the direction in which the first arm 82 and the second arm 83 are wound, and the holding portion 42 of the first holder 40 and the auxiliary holding portion 64 of the second holder 60 It is energized to approach each other. Therefore, in a state where the holder 30 is accommodated in the gear case 3, the second bearing 11 is biased toward the gear in the third direction through the first holder 40.
  • the urging force is exerted such that the holding portion 42 and the auxiliary holding portion 64 approach each other by the torsion spring 80, in a state before the holder 30 is accommodated in the gear case 3, the urging force of the torsion spring 80 causes the first holder
  • the second holder 60 and the second bearing 11 are integrated without being separated. That is, the torsion spring 80 also functions as a locking member that locks the first holder 40 and the second holder 60.
  • the holder 30 is assembled to the housing hole 3 d of the gear case 3. Specifically, while inserting the mounting shaft portion 66 of the second holder 60 into the mounting hole 3f of the gear case 3 and inserting the rotation prevention shaft portion 65 of the second holder 60 into the insertion hole 3e, the holder 30 is inserted. It accommodates in the accommodation hole 3d. Thus, the axial movement of the holder 30 in the housing hole 3 d of the gear case 3 is prevented by the mounting shaft 66, and the rotation of the holder 30 in the housing hole 3 d is prevented by the rotation prevention shaft 65. At this time, as described above, since the first holder 40, the second holder 60, and the second bearing 11 are integrated by the biasing force of the torsion spring 80, the holder 30 to the gear case 3 and the second bearing 11 Can be easily assembled.
  • the front end portion of the worm shaft 2 is inserted into the bearing hole 11 d of the second bearing 11 to complete the assembly of the power steering apparatus 100.
  • the shaft portion through which the coil portion 81 is inserted is the anti-rotation shaft portion 65 that prevents the holder 30 from rotating with respect to the gear case 3.
  • the shaft may be provided independently of the detent shaft 65 separately.
  • the shaft portion may be provided not only to the second holder 60 but also to the first holder 40 or the gear case 3.
  • a shaft portion for inserting the coil portion 81 is provided at the bottom of the accommodation hole 3d of the gear case 3, and the first arm 82 and the second arm 83 are engaged with the locking portion 50 of the first holder 40 and The configuration may be such that the auxiliary locking portion 70 of the second holder 60 is locked.
  • the axial part is provided in the 1st holder 40, the 1st arm part 82 and the 2nd arm part 83 are the latching
  • the second holder 60 or the gear case 3 may be provided with a shaft, and the first arm 82 may be in direct contact with the second bearing 11 and pressed toward the gear.
  • the torsion spring 80 exerts an urging force in the winding direction to press the worm shaft 2 (second bearing 11) toward the worm wheel 1, and the holder 30 and the second bearing 11 are integrated.
  • the torsion spring 80 may exert an urging force in the rewinding direction to press the worm shaft 2 (second bearing 11) toward the worm wheel 1.
  • the present invention is not limited to the configuration in which the first holder 40 and the second holder 60 are integrated by the biasing force of the torsion spring 80, but may be configured to be locked by another locking member.
  • the locking portion 50 (the first locking portion 51 and the second locking portion 52) and the auxiliary locking portion 70 (the first auxiliary locking portion 71 and the second auxiliary locking portion 72)
  • the torsion spring 80 can be selectively supported so as to exert the biasing force in any of the first biasing direction and the second biasing direction.
  • this configuration is not essential, and the locking portion 50 and the auxiliary locking portion 70 may be configured to support the torsion spring 80 so as to exert the biasing force in only one direction.
  • the mounting shaft 66 has a solid main body shaft 66 a and a plurality of protrusions 66 b provided in two rows along the axial direction on the outer peripheral surface of the main body shaft 66 a.
  • the main body shaft 66a may be hollow.
  • a slit may be provided on the body shaft 66a from the end face and open on the outer peripheral surface (see FIG. 15), or a hole (not shown) passing through the center is formed. You may In this case, in the axial direction of the main body shaft 66a, it is desirable that the range in which the protrusion 66b is provided be hollow. According to this, since the main body shaft 66a can be elastically deformed in the radial direction, the holder 30 can be elastically supported more stably with respect to the gear case 3 by the mounting shaft 66.
  • the protrusion 66b may be annularly formed on the outer periphery of the main body shaft 66a. Further, the projection 66b is formed extending from the outer peripheral surface of the main body shaft 66a to the second holder main body 61 so as to be inclined with respect to the main body shaft 66a, It may be a barbed structure that makes it difficult.
  • the holder 30 is attached to the gear case 3 by the attachment shaft portion 66 having a far tree shape.
  • attachment of the holder 30 to the gear case 3 may be performed with a configuration other than the attachment shaft portion 66 in the shape of a far tree.
  • the holder 30 may be attached to the gear case 3 by press-fitting the cylindrical attachment shaft 66 into the attachment hole 3 f.
  • an elastic ring made of resin or metal may be provided on the outer periphery of the holder 30, and the holder 30 may be axially fixed by the frictional force generated by the elastic ring.
  • the detent shaft 65 for inserting the coil 81 of the torsion spring 80 is provided on the second holder 60 of the holder 30, and the second bearing 11 is pressed by the first arm 82 extending from the coil 81 Be done. Therefore, the winding diameter of the coil portion 81 can be made smaller than the diameter of the end portion of the worm shaft 2, and the second bearing 11 and the worm shaft 2 are pressed toward the worm wheel 1 by the small torsion spring 80. Can.
  • the configurations of the coil portion 81, the first arm portion 82, the second arm portion 83, and the rotation stopping shaft portion 65 can be any shape, the configuration can be made compact. That is, since the shape of the torsion spring 80 is not limited by the shapes of the worm shaft 2 and the second bearing 11, it can be made compact. Therefore, the power steering device 100 can be miniaturized.
  • the rotation prevention shaft 65 is a shaft supporting the coil 81 of the torsion spring 80, and is inserted into the insertion hole 3e provided in the accommodation hole 3d of the gear case 3 to prevent rotation of the holder 30. Demonstrate a function. As described above, the shaft portion supporting the coil portion 81 and the shaft portion preventing rotation of the holder 30 can be made common, and the manufacture of the holder 30 becomes easy.
  • the locking portion 50 and the auxiliary locking portion 70 respectively have a first locking portion 51 and a first auxiliary locking portion 71 which support the torsion spring 80 so as to exert a biasing force in the first biasing direction, A second locking portion 52 and a second auxiliary locking portion 72 supporting the torsion spring 80 so as to exert a biasing force in the second biasing direction.
  • the first arm 82 can be locked to the first locking portion 51 and can be locked to the second auxiliary locking portion 72
  • the second arm 83 can be locked to the second locking portion 52. It can be locked and can be locked to the first auxiliary locking portion 71. Therefore, since the biasing force can be exerted in both the first biasing direction and the second biasing direction by the common torsion spring 80, the dedicated torsion spring 80 and the holder 30 are manufactured according to the biasing direction. Manufacturing cost can be reduced.
  • the holder 30 has a first holder 40 and a second holder 60, and the torsion spring 80 is provided between the first holder 40 and the second holder 60.
  • the torsion spring 80 exerts an urging force in the winding direction to press the worm shaft 2 toward the worm wheel 1 and integrates the first holder 40 and the second holder 60.
  • the holder 30 and the second bearing 11 are assembled to the gear case 3. It will be easier. Further, since it is not necessary to separately provide a component for integrating the first holder 40 and the second holder 60, the assemblability of the holder 30 can be improved at low cost.
  • the holder 30 has a mounting shaft 66 in the shape of a far tree.
  • the holder 30 can be mounted on the gear case 3 by restricting the movement of the holder 30 in the axial direction of the second bearing 11 simply by inserting the mounting shaft portion 66 of the holder 30 into the mounting hole 3 f of the gear case 3. For this reason, a member such as a cap provided on the outer periphery of the holder 30 is not necessary, and a jig for attaching the holder 30 to the gear case 3 is also unnecessary. Therefore, the holder 30 can be configured simply and can be easily attached to the gear case 3.
  • the mounting shaft portion 66 is provided in a range in which the bearing hole 11 d of the second bearing 11 is provided in the radial direction of the second bearing 11.
  • the clearance between the rotation preventing shaft 65 of the second holder 60 and the insertion hole 3e of the gear case 3 is greater than the clearance between the projection 66b of the mounting shaft 66 and the locking groove 3g of the mounting hole 3f. large. Therefore, the holder 30 is elastically supported by the elastic force generated by the projection 66 b of the mounting shaft 66, and interference between the rotation preventing shaft 65 and the insertion hole 3 e can be prevented. Therefore, the reaction force from the worm wheel 1 is prevented from being concentrated on the root portion of the detent shaft portion 65, and the durability of the holder 30 can be improved.
  • the main body shaft portion 66a of the mounting shaft portion 66 is formed hollow, the elastic force of the mounting shaft portion 66 becomes large, and the holder 30 can be elastically supported on the gear case 3 more stably. . Thereby, stress concentration at the root portion of the rotation prevention shaft portion 65 can be prevented.
  • the detent shaft portion 65 and the mounting shaft portion 66 are separated in the radial direction.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the detent shaft portion 165 and the mounting shaft portion 166 are formed coaxially.
  • the holder 130 rotates at a rotation preventing shaft portion 165 formed by protruding from the second holder main body 61 of the second holder 60 and at the tip of the rotation prevention shaft portion 165.
  • a mounting shaft portion 166 coaxially formed with the locking shaft portion 165.
  • the rotation preventing shaft portion 165 and the mounting shaft portion 166 are formed at positions separated radially from the central axis of the second bearing 11.
  • the gear case 3 has an insertion hole 103e which is formed at the bottom of the accommodation hole 3d and into which the detent shaft portion 165 is inserted, and a mounting hole 103f which is continuous with the insertion hole 103e and is engaged with the mounting shaft portion 166; Are formed coaxially.
  • the rotation prevention shaft portion 165 is fitted into the insertion hole 103e. Further, the main body shaft portion 166a is inserted into the mounting hole 103f, and a locking groove 103g is formed on the inner periphery of the main shaft portion 166a. Similar to the first embodiment, the holder 130 is attached to the gear case 3 by the projection 166b of the attachment shaft 166 being engaged with the engagement groove 103g of the attachment hole 103f.
  • the rotation preventing shaft portion 165 also functions as a shaft portion for inserting the coil portion 81 of the torsion spring 80 and supporting the torsion spring 80.
  • the detent shaft portion 165 for preventing the rotation of the holder 130 and the mounting shaft portion 166 for preventing the axial movement of the holder 130 can be integrally formed. Becomes easier. Further, when the holder 130 is assembled to the gear case 3, the assembly can be performed by a single hole and a shaft, so the assembly of the holder 130 becomes easier as compared with the case where a plurality of holes and shafts are provided.
  • FIGS. 17 to 21 a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 to 21.
  • FIG. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
  • the first arm portion 82 and the second arm portion 83 are locked by the locking portion 50 of the first holder 40 and the auxiliary locking portion 70 of the second holder 60.
  • Exert a biasing force That is, one of the first arm 82 and the second arm is the “arm”, and the other functions as the “assist arm”.
  • the second arm portion 283 of the torsion spring 280 is accommodated in the rotation preventing groove 265 a provided in the rotation preventing shaft portion 265 of the second holder 60 to prevent rotation of the torsion spring 280. It is formed as a part. Therefore, in the holder 230 according to the third embodiment, the auxiliary locking portion 70 is not provided in the second holder 260.
  • the second arm portion 283 is formed in a substantially U shape extending from the coil portion 81 along the axial direction of the rotation prevention shaft portion 265. Specifically, as shown in FIG. 18, the second arm 283 is a first extension extending from the end of the coil 81 along the axial direction of the locking shaft 265, and the first extension An arc-shaped connecting portion corresponding to the outer peripheral surface of the rotation prevention shaft portion 265, which connects the second extending portion 283 b substantially parallel to the portion 283 a, and the first extending portion 283 a and the second extending portion 283 b. And 283c.
  • a U-shaped rotation preventing groove 265 a corresponding to the shape of the second arm 283 is formed on the outer peripheral surface of the rotation preventing shaft 265.
  • the second arm portion 283 is accommodated in the anti-rotation groove 265a, so that the rotation of the coil portion 81 is restricted, and the torsion spring 280 is non-rotatably supported by the anti-rotation shaft portion 265. Therefore, the torsion spring 280 exerts a biasing force in the direction in which the first arm 82 is rolled in, and biases the second bearing 11 and the worm shaft 2 toward the worm wheel 1.
  • the second arm 283 accommodated in the rotation preventing groove 265 a is formed so as to be expandable and contractible in the radial direction of the rotation preventing shaft 265. That is, as shown in FIG. 18, the second arm 283 accommodated in the rotation prevention groove 265a forms a gap with the bottom (radially inner wall surface) of the rotation prevention groove 265a, and the rotation prevention shaft It protrudes radially outward slightly from the outer peripheral surface of the portion 265.
  • the second arm 283 is contracted radially inward by the inner peripheral surface of the insertion hole 3e. Also in this state, the second arm 283 does not contact the bottom of the rotation prevention groove 265a.
  • the holder 230 is elastically supported on the gear case 3 by the elastic force of the second arm 283. Since the holder 230 is elastically supported, the reaction force acting on the worm shaft 2 from the worm wheel 1 is absorbed, and the reaction force is prevented from being concentrated on the root portion of the rotation stopping shaft portion 265.
  • the mounting shaft 66 may not be provided as in the first embodiment.
  • the coil portion 81 is supported by the rotation prevention shaft portion 265 provided in the second holder 260, and the first spring 40 is provided in the engagement portion 50 provided in the first holder 40.
  • the arm portion 82 is locked, and the first arm portion 82 presses the first holder 40. Therefore, as in the first embodiment, the second bearing 11 and the worm shaft 2 can be biased toward the worm wheel 1 by the small-sized torsion spring 280. Further, as in the first embodiment, since the shape of the torsion spring 280 is not limited by the shapes of the worm shaft 2 and the second bearing 11, the size can be reduced. Therefore, the power steering device 100 can be miniaturized.
  • the shaft portion may be provided independently of the detent shaft portion 265.
  • the second arm may not be supported by the shaft portion 270 through which the coil portion 81 is inserted.
  • a shaft portion 270 formed of the second holder main body 61 and through which the coil portion 81 is inserted, and a detent shaft portion 267 formed on an end surface of the shaft portion 270 are provided.
  • the second arm 284 is accommodated in a rotation preventing groove 267 a formed in the rotation preventing shaft 267 so as to correspond to the shape of the second arm 284 so that the torsion spring 280 does not rotate.
  • the central axes of the rotation preventing shaft portion 267 and the shaft portion 270 are radially separated from the central axis of the second bearing 11 respectively.
  • the second arm portion 284 is accommodated in the rotation preventing groove 267a formed in the rotation preventing shaft portion 267 so as to be expandable and contractible, and the holder 230 is elastically supported on the gear case 3 It may be configured to In this modification, as shown in FIG. 20, the second arm portion 284 is formed substantially annularly from a vertical portion 284a extending in the axial direction of the rotation prevention shaft portion 267 from the end of the coil portion 81 and a vertical portion 284a. And an annular portion 284 b.
  • the second arm portion 283 of the torsion spring 280 is accommodated in the rotation preventing groove 265a of the rotation preventing shaft portion 265 so as to be able to expand and contract when the holder 30 is not attached to the gear case 3.
  • the holder 230 is elastically supported by the gear case 3 by the elastic force of the second arm 283.
  • the configuration in which the holder 230 is elastically supported by the second arm 283 is not essential.
  • the holder 230 has a first holder 40 and a second holder 260 that can move relative to each other.
  • the holder 230 may be configured by a single member.
  • the second bearing 11 is directed to the worm wheel 1 by providing the shaft portion in the gear case 3, providing the locking portion 50 in the holder 230, and using the torsion spring 280 according to the above embodiment. It can be pressed.
  • the holder 230 and the second bearing 11 configured as a single member are configured to be relatively movable, the shaft portion is provided on the holder 230, and the second arm 11 is directly pressed by the first arm 82.
  • the second bearing 11 may be biased by a torsion spring 280.
  • the power steering apparatus 100 As described above, in the power steering apparatus 100 according to the third embodiment, at least the holder 230 or the gear case 3 is provided with the shaft portion, and the first bearing 82 directly or indirectly makes the second bearing 11 a gear in the third direction.
  • the configuration is only required to be pressed toward the side. Even in this case, since the second bearing 11 and the worm shaft 2 can be biased toward the worm wheel 1 by the relatively small torsion spring 280, the power steering device 100 can be miniaturized.
  • the power steering apparatus 100 rotatably supports the worm shaft 2 rotating with the drive of the electric motor 7, the worm wheel 1 meshing with the worm shaft 2, and the distal end side of the worm shaft 2.
  • the torsion springs 80 and 280 are provided with torsion springs 80 and 280, and the torsion springs 80 and 280 are shafts provided on the holders 30, 130 and 230 (rotation preventing shafts 65, 165 and 265, and shafts 267 and 268). ), And an arm (a first arm 82, a second arm) extending from the coil 81 and pressing the second bearing 11 With 3), the.
  • shaft portions for inserting the coil portion 81 are provided on the holders 30, 130, 230, and arm portions (first Since the second bearing 11 is pressed by the arm portion 82 and the second arm portion 83), the winding diameter of the coil portion 81 can be reduced. Therefore, the power steering device 100 can be miniaturized.
  • the holders 30, 130, 230 have the first holder 40 for housing the bearings and the second holders 60, 260 having the guide portions for guiding the movement of the bearings, and the shaft portion Is provided on the second holder 60, and the first holder 40 has a locking portion 50 to which the arms (the first arm 82 and the second arm 83) of the torsion springs 80 and 280 are locked,
  • the torsion springs 80 and 280 press the second bearing 11 toward the worm wheel 1 by pressing the locking portion 50 of the first holder 40 with the arms (the first arm 82 and the second arm 83).
  • the torsion spring 80 extends from the coil 81 to the side opposite to the arm (the first arm 82 and the second arm 83).
  • the second holder 60 further includes the auxiliary locking portion 70 to which the auxiliary arm (the second arm 83 and the first arm 82) is locked.
  • the locking portion 50 applies the torsion spring 80 in the first biasing direction by locking the arms (the first arm 82 and the second arm 83).
  • the torsion spring 80 in the first biasing direction by locking the first locking portion 51 which can be supported to exert a force and the arm portions (the first arm portion 82, the second arm portion 83).
  • auxiliary locking portion 70 includes an auxiliary arm (a second arm 83, a first arm) 82), the first auxiliary locking portion 71 capable of supporting the torsion spring 80 so as to exert a biasing force in the first biasing direction together with the first locking portion 51;
  • the second arm portion 83 and the first arm portion 82) are capable of supporting the torsion spring 80 so as to exert a biasing force in the second biasing direction together with the second locking portion 52 by being locked.
  • the arm portion (the first arm portion 82 and the second arm portion 83) is engaged with either the first engagement portion 51 or the second engagement portion 52,
  • the arm portion (second arm portion 83, first arm portion 82) is a first locking portion 51 or second locking portion 52 to which the arm portions (first arm portion 82, second arm portion 83) are locked.
  • the first auxiliary locking portion 71 and the second auxiliary locking portion 72 are locked so as to support the torsion spring 80 correspondingly.
  • the biasing direction by the torsion spring 80 Can be changed.
  • the common holder 30 can be used for each of the left-hand drive car and the right-hand drive car. Therefore, the manufacturing cost of power steering device 100 can be reduced.
  • the arm (the first arm 82 and the second arm 83) can be locked to the first locking portion 51 provided on the first holder 40
  • the second auxiliary locking portion 72 provided on the second holder 60 is formed so as to be able to be locked
  • the auxiliary arm portion (the second arm portion 83, the first arm portion 82) is a first auxiliary engagement portion provided on the second holder 60.
  • the locking portion 71 is lockable
  • the second locking portion 52 provided in the first holder 40 is lockable.
  • the common torsion spring 80 can exert biasing force in any of the first biasing direction and the second biasing direction, it is possible for each of the left-hand drive car and the right-hand drive car. , The holders 30, 130 and the torsion spring 80 can be used in common. Therefore, the manufacturing cost of power steering device 100 can be reduced.
  • the torsion spring 280 is provided at the end of the coil 81 opposite to the arm (first arm 82) and is accommodated in the rotation preventing groove 265a provided in the second holder 260. Lock arms (second arms 283 and 284) that prevent rotation of the torsion spring 280.
  • the locking portion 50 can support the torsion spring 280 so as to exert the biasing force in the first biasing direction by the arm portion (first arm portion 82) being locked.
  • the first locking portion 51 and the arm portion (first arm portion 82) are locked to support the torsion spring 280 so as to exert biasing force in a second biasing direction different from the first biasing direction.
  • the arm portion (first arm portion 82) is locked to either the first locking portion 51 or the second locking portion 52.
  • the biasing direction of the torsion spring 280 can be changed depending on which of the first locking portion 51 and the second locking portion 52 locks the arm portion (first arm portion 82).
  • the common holder 230 can be used for each of the left-hand drive car and the right-hand drive car. Therefore, the manufacturing cost of power steering device 100 can be reduced.
  • the second holder 60, 260 has the holder opening 62a that allows the second bearing 11 and the first holder 40 to enter the inside of the guide portion 63, and the first holder 40 and The second holder 60, 260 is locked by the biasing force of the torsion spring 80, 280.
  • the torsion springs 80, 280 are provided across the first holder 40 and the second holder 60, 260, and the first holder 40 and the second holder 60, 260 are integrated by the biasing force of the torsion springs 80, 280. Be This facilitates the attachment of the holders 30, 130, 230 to the gear case 3.
  • the present invention also includes the following inventions.
  • the power steering apparatus 100 includes a worm shaft 2 rotating with the drive of the electric motor 7, a worm wheel 1 meshing with the worm shaft 2, a second bearing 11 rotatably supporting the tip end of the worm shaft 2, and a worm
  • a gear case 3 accommodating the shaft 2, a holder 30 accommodated in an accommodation hole 3 d provided in the gear case 3 and accommodating the second bearing 11, and a torsion spring 80 urging the second bearing 11 toward the worm wheel 1
  • the holder 30 has a mounting shaft portion 66 which is engaged with the mounting hole 3f provided at the bottom of the housing hole 3d of the gear case 3 and prevents the holder 30 from moving in the axial direction of the second bearing 11;
  • the mounting shaft portion 66 has a main body shaft portion 66 a and a plurality of projecting portions 66 b protruding radially outward from the outer peripheral surface of the main body shaft portion 66 a, and the mounting hole 3 Has a locking groove 3g to regulate the movement of the holder 30 in a
  • main body shaft 66a is formed in a hollow shape.
  • the holder 30 can be elastically supported on the gear case 3 more stably. Therefore, the reaction force which acts on the holder 30 from the worm wheel 1 can be absorbed, and the durability of the holder 30 can be improved.
  • the holder 30 further has a rotation preventing shaft portion 65 inserted in the insertion hole 3 e provided at the bottom of the housing hole 3 d of the gear case 3 to restrict the rotation of the holder 30.
  • the rotation prevention shaft portion 65 and the insertion hole 3 e Between the projection 66b and the locking groove 3g.
  • the projection 66b of the mounting shaft 66 and the locking groove 3g contact before the rotation preventing shaft 65 and the insertion hole 3e contact.
  • the holder 30 can be stably and elastically supported by the mounting shaft 66. Thereby, the reaction force is prevented from being concentrated on the detent shaft portion 65, and the durability of the holder 30 can be improved.
  • the mounting shaft 66 is provided coaxially with the locking shaft 65 at the tip of the locking shaft 65, the insertion hole 3e is opened at the bottom of the accommodation hole 3d, and the mounting hole 3f is inserted into the insertion hole 3e. And coaxially provided.
  • the mounting hole 3 f is provided in a range in which the bearing hole 11 d of the second bearing 11 is provided in the radial direction of the second bearing 11.
  • the worm wheel 1 is provided on the output shaft of the steering shaft.
  • the worm wheel 1 may be provided on a pinion shaft provided separately from the steering shaft and meshing with the rack shaft.

Abstract

パワーステアリング装置（１００）は、ウォームシャフト（２）の先端側を回転自在に支持する第２軸受（１１）と、ウォームシャフト（２）を収容するギヤケース（３）と、ギヤケース（３）に設けられる収容孔（３ｄ）に収容され、第２軸受（１１）を収容するホルダ（３０）と、第２軸受（１１）をウォームホイール（１）へ向けて付勢するねじりばね（８０）と、を備え、ねじりばね（８０）は、ホルダ（３０）に設けられる回り止め軸部（６５）が挿通するコイル部（８１）と、コイル部（８１）から延びて第２軸受（１１）を押圧する第１腕部（８２）と、を有する。

Description

パワーステアリング装置
　本発明は、パワーステアリング装置に関するものである。
　ＪＰ２０１１－２５５８１０Ａには、ハウジングと、ハウジングに取り付けられ回転軸に補助操舵力を伝達するモータと、回転軸に形成されるウォームと、回転軸を回転自在に支持する転がり軸受と、ウォームと噛み合うように形成されるウォームホイールと、を備えるパワーステアリング装置が開示されている。また、ＪＰ２０１１－２５５８１０Ａのパワーステアリング装置は、ウォーム軸の軸受支持部を回転自在に支持する付勢部材と、付勢部材の外周部に巻かれたトーションスプリングと、付勢部材をウォーム噛み合い方向に偏芯した位置に支持するようにトーションスプリングの両端部を掛止する掛止部材と、備える。
　ＪＰ２０１１－２５５８１０Ａに記載のパワーステアリング装置では、ねじりコイルばね（トーションスプリング）によってウォームシャフトが付勢される。このパワーステアリング装置では、ねじりコイルばねは、コイル部にウォームシャフトの軸受支持部が挿通し、コイル部から延びる２つの腕部がハウジングに支持されて、コイル部からウォームシャフトへと付勢力が付与される構成である。
　しかしながら、この構成では、ねじりコイルばねのコイル部は、ウォームシャフトの軸受支持部よりも大きな巻径とする必要があるため、ねじりコイルばねが大型化する。
　本発明は、パワーステアリング装置を小型化することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、パワーステアリング装置であって、電動モータの駆動に伴って回転するウォームシャフトと、ウォームシャフトに噛み合うウォームホイールと、ウォームシャフトの先端側を回転自在に支持する軸受と、ウォームシャフトを収容するギヤケースと、ギヤケースに設けられる収容孔に収容され、軸受を収容するホルダと、軸受をウォームホイールへ向けて付勢するねじりコイルばねと、を備え、ねじりコイルばねは、ホルダまたはギヤケースに設けられる軸部が挿通するコイル部と、コイル部から延びて軸受を押圧する腕部と、を有する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るパワーステアリング装置の構成図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係るパワーステアリング装置を示す断面図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係るホルダの正面側斜視図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係るホルダの背面側斜視図である。 図５は、図３におけるＶ－Ｖ線断面図である。 図６は、本発明の第１実施形態に係る第１ホルダの正面側斜視図である。 図７は、本発明の第１実施形態に係る第１ホルダの背面側斜視図である。 図８は、本発明の第１実施形態に係る第１ホルダ及び第２軸受の正面側斜視図である。 図９は、本発明の第１実施形態に係る第２ホルダの正面側斜視図である。 図１０は、本発明の第１実施形態に係る第２ホルダの背面側斜視図である。 図１１は、図２におけるＡ部拡大図である。 図１２は、図４におけるＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿った断面図であり、ねじりコイルばねが第１付勢方向に付勢力を発揮する場合を示す。 図１３は、図４におけるＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿った断面図であり、ねじりコイルばねが第２付勢方向に付勢力を発揮する場合を示す。 図１４は、本発明の第１実施形態に係るホルダの取付構造を示す拡大断面図である。 図１５は、本発明の第１実施形態に係るホルダの変形例を示す拡大断面図である。 図１６は、本発明の第２実施形態に係るホルダの取付構造を示す拡大断面図である。 図１７は、本発明の第３実施形態に係るホルダの背面側斜視図である。 図１８は、本発明の第３実施形態に係るホルダのねじりコイルばねの形状を示す拡大図である。 図１９は、本発明の第３実施形態に係るホルダの第１変形例を示す背面側斜視図である。 図２０は、本発明の第３実施形態に係るホルダの第１変形例におけるねじりコイルばねの形状を示す拡大図である。 図２１は、本発明の第３実施形態に係るホルダの第２変形例を示す背面側斜視図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
　（第１実施形態）
　図１～１５を参照して、本発明の第１実施形態に係るパワーステアリング装置１００について説明する。
　パワーステアリング装置１００は、車両に搭載されドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助する装置である。
　図１及び図２に示すように、パワーステアリング装置１００は、電動モータ７の出力軸に連結され電動モータ７の駆動に伴って回転するウォームシャフト２と、ウォームシャフト２と噛み合い、車輪６を転舵するラック軸８に電動モータ７の回転力を伝達するためのウォームホイール１と、を備える。電動モータ７の駆動に伴ってウォームシャフト２が回転し、ウォームシャフト２の回転が減速してウォームホイール１に伝達される。ウォームホイール１とウォームシャフト２にてウォーム減速機が構成される。
　図１に示すように、操舵ハンドル１０にはステアリングシャフト２０が連結され、ステアリングシャフト２０は操舵ハンドル１０の回転に伴って回転する。ステアリングシャフト２０は、操舵ハンドル１０に連係する入力軸２１と、ラック軸８に連係する出力軸２２と、入力軸２１と出力軸２２を連結するトーションバー２３と、を備える。ウォームホイール１は出力軸２２に設けられる。
　パワーステアリング装置１００は、運転者によるステアリング操作に伴う入力軸２１と出力軸２２との相対回転によってトーションバー２３に作用する操舵トルクを検出するトルクセンサ２４と、トルクセンサ２４にて検出された操舵トルクに基づいて電動モータ７の駆動を制御するコントローラ２５と、をさらに備える。電動モータ７から出力されたトルクは、ウォームシャフト２からウォームホイール１に伝達されて出力軸２２にアシストトルクとして付与される。このように、パワーステアリング装置１００は、トルクセンサ２４の検出結果に基づいて電動モータ７の駆動をコントローラ２５にて制御して運転者のステアリング操作を補助する。
　図２に示すように、ウォームシャフト２は金属製のギヤケース３に収容され、電動モータ７はギヤケース３に取り付けられる。ギヤケース３は、ウォームシャフト２を囲む周壁３ｂと、ウォームシャフト２の先端に対向する底壁３ｃと、有する。周壁３ｂと底壁３ｃとは一体に形成される。このように、ギヤケース３は、底部の開口部４３を蓋によって封止する構成ではなく、袋状構造であるため防水性に優れる。なお、ギヤケース３は樹脂製であってもよい。また、ギヤケース３は、周壁３ｂと底壁３ｃの一体構造に代えて、周壁３ｂの開口端部を蓋によって封止する構造であってもよい。
　ウォームシャフト２の一部には、ウォームホイール１の歯部と噛み合う歯部２ａが形成される。ギヤケース３におけるウォームシャフト２側の周壁３ｂには歯部２ａに対応する位置に開口部４３が形成され、その開口部４３を通じてウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部とが噛み合う。
　ウォームシャフト２の電動モータ７側である基端側は、第１軸受４によって回転自在に支持される。第１軸受４は、環状の内輪と外輪の間にボールが介在されるボールベアリングである。第１軸受４の外輪は、ギヤケース３に形成された段部３ａとギヤケース３内に締結されたロックナット５との間で挟持される。第１軸受４の内輪は、ウォームシャフト２の段部２ｂとウォームシャフト２の端部に圧入されるジョイント９との間で挟持される。これにより、ウォームシャフト２の軸方向への移動が規制される。
　ウォームシャフト２の先端側は、第２軸受１１によって回転自在に支持される。第２軸受１１は、環状の外輪１１ａと内輪１１ｂの間にボール１１ｃが介在されるボールベアリングである。第２軸受１１はホルダ３０に収容され、付勢部材としてのねじりコイルばね（以下、単に「ねじりばね」と称する。）８０によってホルダ３０を介してウォームホイール１へ向けて付勢される。ホルダ３０は、ギヤケース３の底部側に形成された円形の内周面を有する収容孔３ｄ内に配置される。
　以下、ホルダ３０及びねじりばね８０の具体的構成について説明する。
　なお、以下では、図２に示すように、ウォームシャフト２の中心軸（第２軸受１１の中心軸）に沿った方向（図２中左右方向）を「第１方向」、ウォームホイール１の中心軸に沿った方向（図２中紙面垂直方向）を「第２方向」、ウォームシャフト２の中心軸及びウォームホイール１の中心軸の両方に垂直な方向（図２中上下方向）を「第３方向」とも称する。つまり、第１方向、第２方向、第３方向は、互いに直交する直交３軸に沿った方向である。また、第３方向において、第２軸受１１からみてウォームホイール１側である一方側（図２中上方側）を「ギヤ側」、ギヤ側の反対方向である他方側（図２中下方側）を「反ギヤ側」と称する。
　ホルダ３０は、図２から図５に示すように、第２軸受１１を保持する保持部４２を有する第１ホルダ４０と、ウォームホイール１へ向かう第２軸受１１の移動を案内するガイド部６３を有する第２ホルダ６０と、を有する。第１ホルダ４０及び第２ホルダ６０は、樹脂製である。
　図６及び図７に示すように、第１ホルダ４０は、板状の第１ホルダ本体部４１と、第１ホルダ本体部４１に設けられる保持部４２と、第２軸受１１の外輪１１ａの外周面の一部を露出させる開口部４３と、後述するねじりばね８０の腕部が係止可能な係止部５０と、を有する。
　第１ホルダ本体部４１には、厚さ方向（第１方向）に貫通する中央孔４１ａが形成される。中央孔４１ａによって、第２軸受１１を挿通するウォームシャフト２の端部と第１ホルダ４０との干渉が回避される。
　保持部４２は、図６及び図８に示すように、第２軸受１１よりも第３方向の反ギヤ側に設けられる単一の壁部である。保持部４２は、第２軸受１１の中心軸に沿って第１ホルダ本体部４１から突出する。保持部４２は、径方向内側が第２軸受１１の外輪１１ａに対応するような円弧形状に形成され、外側が収容孔３ｄの内周面に対応するような円弧形状に形成される。
　開口部４３は、保持部４２の周方向に設けられる。第１ホルダ４０では、約１２０°の範囲で保持部４２が形成され、残りの２４０°の範囲は、開口部４３として形成される。開口部４３は、円筒状の壁部の周方向の一部を内外周面に開口するように切り欠いて形成される。これにより、開口部４３は、図８に示すように、保持部４２によって保持された第２軸受１１の外輪１１ａの外周面の一部を外部に露出させる。
　係止部５０は、図７に示すように、ねじりばね８０の腕部が係止するように湾曲した形状に形成される。係止部５０の具体的構成については、後に詳細に説明する。
　図９から図１１に示すように、第２ホルダ６０は、円板状に形成され第１ホルダ４０及び第２軸受１１を収容する収容凹部６２を有する第２ホルダ本体部６１と、後述するねじりばね８０のコイル部８１を挿通する軸部としての回り止め軸部６５と、ギヤケース３の取付孔３ｆに挿入される取付軸部６６と、ねじりばね８０の腕部が係止可能な補助係止部７０と、を有する。
　第２ホルダ本体部６１の収容凹部６２は、図９に示すように、第３方向の反ギヤ側において、第２ホルダ本体部６１の外周面に開口するホルダ開口部６２ａを有する。ホルダ開口部６２ａは、収容凹部６２の内側への第２軸受１１及びこれを保持する第１ホルダ４０の保持部４２の進入を許容する。保持部４２は、ホルダ開口部６２ａを通じてギヤケース３の収容孔３ｄの内周面に臨む。これにより、第２軸受１１と収容孔３ｄの内周面との間において、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とが、径方向に重ならないように構成される。よって、ホルダ３０をコンパクトに構成することができる。
　また、収容凹部６２の内面には、図５に示すように、第３方向に沿った第２軸受１１の移動を案内するガイド部６３と、ガイド部６３に接続し第１ホルダ４０の保持部４２と共に第２軸受１１を保持する補助保持部６４と、が設けられる。
　ガイド部６３は、第２軸受１１を挟んで互いに対向する第１ガイド面６３ａ及び第２ガイド面６３ｂからなる。第１ガイド面６３ａ及び第２ガイド面６３ｂは、第２方向に垂直であって、互いに平行に設けられる。一対のガイド面６３ａ,６３ｂには、第１ホルダ４０の開口部４３を通じて露出した第２軸受１１の外輪１１ａの一部が直接接触する。よって、第２軸受１１は、互いに平行な一対のガイド面６３ａ，６３ｂによって移動が直接案内される。このように、本実施形態では、金属製の第２軸受１１と樹脂製の第２ホルダ６０とが、硬度差をもって接触する。
　補助保持部６４は、第２軸受１１の中心軸よりも第３方向のギヤ側に設けられる円弧状の壁部である。第２軸受１１は、第１ホルダ４０の保持部４２と第２ホルダ６０の補助保持部６４とによって保持される。補助保持部６４は、第１ガイド面６３ａ及び第２ガイド面６３ｂを周方向に接続する。
　第２ホルダ本体部６１は、図９及び図１０に示すように、ウォームシャフト２に対向する端面部（シャフト側端面部６１ａ）に形成されウォームシャフト２の端部の通過を許容するシャフト側通過孔６１ｃと、シャフト側端面部６１ａとは反対側の端面部（反シャフト側端面部６１ｂ）に形成され第１ホルダ４０の係止部５０の通過を許容する反シャフト側通過孔６１ｄと、反シャフト側端面部６１ｂに形成される切欠６１ｅと、を有する。
　シャフト側通過孔６１ｃは、ギヤ側において、第２ホルダ本体部６１の外周面に開口する。反シャフト側通過孔６１ｄは、反ギヤ側において第２ホルダ本体部６１の外周面に開口する。
　シャフト側通過孔６１ｃ及び反シャフト側通過孔６１ｄは、それぞれ収容凹部６２に連通する。収容凹部６２に収容された第１ホルダ４０の係止部５０は、反シャフト側通過孔６１ｄを通じて、第２ホルダ本体部６１の反シャフト側に突出する。
　回り止め軸部６５は、切欠６１ｅの底部に形成され、第２軸受１１の中心軸から径方向に離間した位置に設けられる。回り止め軸部６５は、図１４に示すように、ギヤケース３に設けられる挿入孔３ｅに挿入されて、ホルダ３０の回転を防止する。取付軸部６６の構成は、後に説明する。
　ねじりばね８０は、図４及び図１２に示すように、線材が環状に巻かれたコイル部８１と、腕部としての第１腕部８２及び第２腕部８３と、を有する。第１腕部８２は、コイル部８１の一端部から延びて設けられ、第２腕部８３は、コイル部８１の他端部から第１腕部８２とは反対側へ伸びて設けられる。第１腕部８２及び第２腕部８３は、それぞれ拡張されて第１ホルダ４０の係止部５０及び第２ホルダ６０の補助係止部７０に係止される。コイル部８１には、第２ホルダ６０の回り止め軸部６５が挿通する。これにより、ねじりばね８０は、第１腕部８２及び第２腕部８３が巻き込まれる方向の付勢力を発揮する。言い換えれば、ねじりばね８０は、第１ホルダ４０の保持部４２と第２ホルダ６０の補助保持部６４とが第３方向に沿って互いに近づくような付勢力を発揮する。また、第１腕部８２及び第２腕部８３が拡張されて係止部５０及び補助係止部７０に係止されるため、コイル部８１が回り止め軸部６５のまわりを回転することはない。
　第１ホルダ４０は、ねじりばね８０の付勢力によって、第３方向のギヤ側へ向かって押圧される。これにより、ねじりばね８０は、ウォームシャフト２の歯部２ａとウォームホイール１の歯部との隙間が小さくなる方向に第２軸受１１を付勢する。つまり、ねじりばね８０は、第２軸受１１を介してウォームシャフト２をウォームホイール１に向けて付勢するものである。ねじりばね８０の支持構造については、後に詳細に説明する。
　次に、主に図１２及び図１３を参照して、ねじりばね８０の支持構造について説明する。
　本実施形態では、第１ホルダ４０の係止部５０と第２ホルダ６０の補助係止部７０とによって、ねじりばね８０の第１腕部８２及び第２腕部８３が支持される。より具体的には、係止部５０及び補助係止部７０は、ねじりばね８０が第１付勢方向及び第１付勢方向とは異なる第２付勢方向の２方向に付勢力を発揮するように、第１腕部８２及び第２腕部８３を支持可能である。第１付勢方向と第２付勢方向は、それぞれ第２軸受１１及び第１ホルダ４０が移動する方向（第３方向）に対して傾斜する方向である。
　第１ホルダ４０の係止部５０は、第１付勢方向に付勢力を発揮するようにねじりばね８０を支持可能な第１係止部５１と、第２付勢方向に付勢力を発揮するようにねじりばね８０を支持可能な第２係止部５２と、を有する。第１係止部５１と第２係止部５２は、第３方向に平行な基準面Ｍに対して鏡面対称に設けられる。第１係止部５１と第２係止部５２とは、それぞれ第１付勢方向及び第２付勢方向に沿って凸となるような湾曲した形状に形成される。
　第２ホルダ６０の補助係止部７０は、係止部５０の第１係止部５１とともに第１付勢方向に付勢力を発揮するようにねじりばね８０を支持可能な第１補助係止部７１と、係止部５０の第２係止部５２とともに第２付勢方向に付勢力を発揮するようにねじりばね８０を支持可能な第２補助係止部７２と、を有する。つまり、第１係止部５１と第１補助係止部７１は、第１付勢方向に沿って並んで設けられ、第２係止部５２と第２補助係止部７２は、第２付勢方向に沿って並んで設けられる。
　係止部５０と同様に、補助係止部７０における第１補助係止部７１と第２補助係止部７２は、第３方向に平行な基準面Ｍに対して鏡面対称に設けられる。第１補助係止部７１と第２補助係止部７２とは、それぞれ第１付勢方向及び第２付勢方向に沿って凸となるような湾曲した形状に形成される。本実施形態では、第１，第２係止部５１，５２と第１，第２補助係止部７１，７２とは、それぞれ同様の湾曲形状に形成される。なお、第１係止部５１と第２係止部５２は、本実施形態に係る形状に限らず、それぞれ腕部が係止した場合に、第１付勢方向及び第２付勢方向に付勢力を発揮するようにねじりばね８０を支持する形状であればよい。
　ねじりばね８０の第１腕部８２は、先端が係止部５０及び補助係止部７０の湾曲形状に対応した形状を有する第１湾曲部８２ａを有する。ねじりばね８０の第２腕部８３は、係止部５０及び補助係止部７０の湾曲形状に対応した形状を有する第２湾曲部８３ａを有する。
　第１腕部８２及び第２腕部８３は、コイル部８１から拡張された状態で係止部５０及び補助係止部７０に係止される。よって、ねじりばね８０は、第１腕部８２及び第２腕部８３がコイル部８１に向けて収縮するような巻き込み方向の付勢力を発揮する。これにより、ねじりばね８０によって、第２軸受１１及びウォームシャフト２がウォームホイール１に向けて押圧される。
　第１腕部８２の第１湾曲部８２ａは、係止部５０の第１係止部５１に係止可能であるとともに、補助係止部７０の第２補助係止部７２にも係止可能に形成される。第２腕部８３の第２湾曲部８３ａは、係止部５０の第２係止部５２に係止可能であるとともに、補助係止部７０の第１補助係止部７１にも係止可能に形成される。このため、第２腕部８３は、第１係止部５１よりも長く形成されている。
　ねじりばね８０によって第１付勢方向に付勢力を発揮させる場合には、図１２に示すように、第１腕部８２の第１湾曲部８２ａが第１ホルダ４０の第１係止部５１に係止するとともに、第２腕部８３の第２湾曲部８３ａが第２ホルダ６０の第１補助係止部７１に係止する。これにより、ねじりばね８０によって第１付勢方向に沿った付勢力が第２軸受１１に付与される。この場合、第１係止部５１に係止して第１ホルダ４０を介して第２軸受１１を押圧する第１腕部８２が「腕部」に相当し、第２ホルダ６０の第１補助係止部７１に係止する第２腕部８３が「補助腕部」に相当する。
　ねじりばね８０によって第２付勢方向に付勢力を発揮させる場合には、図１３に示すように、第２腕部８３の第２湾曲部８３ａが第１ホルダ４０の第２係止部５２に係止するとともに、第１腕部８２の第１湾曲部８２ａが第２ホルダ６０の第２補助係止部７２に係止する。これにより、ねじりばね８０によって第２付勢方向に沿った付勢力が第２軸受１１に付与される。この場合、第１ホルダ４０の第２係止部５２に係止して第１ホルダ４０を介して第２軸受１１を押圧する第２腕部８３が「腕部」に相当し、第２ホルダ６０の第２補助係止部７２に係止する第１腕部８２が「補助腕部」に相当する。
　つまり、第１付勢方向に付勢力を発揮する状態（図１２に示す状態）から、ねじりばね８０を裏返して（反転させて）第１腕部８２及び第２腕部８３を係止部５０及び補助係止部７０に係止させれば、第２付勢方向に付勢力を発揮する状態（図１３に示す状態）となる。
　このように、第１腕部８２及び第２腕部８３は、それぞれねじりばね８０の付勢方向に応じて、「腕部」としても機能し、「補助腕部」としても機能する。これによれば、第１腕部８２及び第２腕部８３と係止部５０及び補助係止部７０との間の係止関係を反対にするだけで、共通のねじりばね８０と共通の第１ホルダ４０及び第２ホルダ６０によって、第２軸受１１を２つの付勢方向に付勢（押圧）することができる。したがって、付勢方向ごとに専用の部品を製造する必要がなく、製造コストを低減することができる。
　ここで、パワーステアリング装置１００は、右ハンドル車に搭載される場合と左ハンドル車に搭載される場合とで、構成が異なる。具体的には、ラック軸８に対する出力軸２２の傾斜角度が車両中心に対して反転するため、ウォームホイール１のねじれ方向が互いに反対となる。このため、ねじりばね８０が噛み合い部に付与する適切な付勢力の方向は、右ハンドル車と左ハンドル車とにおいても、互いに異なる。
　これに対し、本実施形態では、係止部５０及び補助係止部７０によって、それぞれ第１付勢方向と第２付勢方向との異なる方向に付勢力を発揮できるように、ねじりばね８０を支持することができる。このため、例えば、第１付勢方向を右ハンドル車において噛み合い部に適切な付勢力を発揮する方向とし、第２付勢方向を左ハンドル車において噛み合い部に適切な付勢力を発揮する方向とすればよい。これによれば、パワーステアリング装置１００が右ハンドル車と左ハンドル車のいずれに搭載される場合であっても、共通のホルダ３０及びねじりばね８０とすることができる。このように、共通のホルダ３０を使用することができるため、ホルダ３０を製造するための金型等も共通化でき、製造コストを低減することができる。
　次に、図１０及び図１４を参照して、ギヤケース３へのホルダ３０の取付構造について説明する。
　取付軸部６６は、図１０及び図１４に示すように、中実円柱状の本体軸部６６ａと、本体軸部６６ａの外周面から径方向外側に突出する複数の突起部６６ｂと、を有する。このように、取付軸部６６は、いわゆるファーツリー形状に形成される。突起部６６ｂは、本体軸部６６ａの軸方向に並んで複数設けられるとともに、本体軸部６６ａを挟んで対称に２列に並んで設けられる。
　ギヤケース３の収容孔３ｄの底部には、取付孔３ｆが形成される。取付孔３ｆは、内周面に環状の係止溝３ｇを有する。より具体的には、取付孔３ｆは、めねじ加工が施されたねじ孔であり、係止溝３ｇは、ねじ溝である。取付孔３ｆの内径は、取付軸部６６の本体軸部６６ａの外径より大きく、本体軸部６６ａを挟んだ突起部６６ｂの先端どうしの長さ（取付軸部６６の径方向の最大幅）よりも小さく形成される。係止溝３ｇは、取付軸部６６の各突起部６６ｂを収容する形状に形成される。なお、係止溝３ｇは、ねじ溝に限らず、例えば、取付軸部６６の各突起部６６ｂに対応して設けられ、互いに独立して形成される複数の環状溝であってもよい。
　ギヤケース３へのホルダ３０の取り付けは、取付軸部６６を取付孔３ｆに挿入することで行われる。取付軸部６６を取付孔３ｆに挿入すると、各突起部６６ｂは、弾性変形されながら係止溝３ｇに収容される。取付孔３ｆの内径は、取付軸部６６の径方向の最大幅よりも小さいため、突起部６６ｂは、係止溝３ｇの内壁に係止される。これにより、ホルダ３０は、突起部６６ｂと係止溝３ｇとが接触することで、収容孔３ｄの底部から離間する方向（第１方向）への移動が規制される。このようにして、ホルダ３０は、ギヤケース３に取り付けられる。
　取付軸部６６は、第２軸受１１の径方向において、第２軸受１１の軸受孔１１ｄが設けられる範囲内、より具体的には、第２軸受１１と同軸上に設けられる。これにより、第２軸受１１の軸受孔１１ｄを通じて第２ホルダ本体部６１を押すようにして取付軸部６６を取付孔３ｆに挿入することで、取付軸部６６に力を効率よく伝達できると共に、第２軸受１１に力を付与することなくホルダ３０をギヤケース３に取り付けることができる。よって、第２軸受１１を損傷させることなく、容易にホルダ３０をギヤケース３に取り付けることができる。
　以上のように、取付軸部６６をギヤケース３に設けられる取付孔３ｆに挿入するだけで、第２軸受１１の軸方向におけるホルダ３０の移動を規制し、ホルダ３０をギヤケース３に取り付けることができる。このため、ホルダ３０の外周にキャップなどの部材を設ける必要がなく、キャップをギヤケース３に圧入するための冶具も不要となる。したがって、簡易な構成でホルダ３０をギヤケース３に取り付けることができる。
　また、回り止め軸部６５と挿入孔３ｅとの間のクリアランスは、取付軸部６６の突起部６６ｂと取付孔３ｆの係止溝３ｇとの間のクリアランスよりも大きい。このため、ホルダ３０に径方向の力が作用した際には、突起部６６ｂと係止溝３ｇの底部とが先に接触する。よって、ホルダ３０は、突起部６６ｂの弾性力によって、ギヤケース３に対して弾性支持される。これにより、回り止め軸部６５と挿入孔３ｅとの干渉が回避されるため、ウォームホイール１からの反力が回り止め軸部６５（特に根元部）に応力集中することが防止され、ホルダ３０の耐久性を向上させることができる。
　次に、ホルダ３０及びパワーステアリング装置１００の組み立てについて説明する。
　ホルダ３０の組み立てでは、まず、第２軸受１１を第１ホルダ４０の保持部４２の内側に保持させる。この状態で、第１ホルダ４０及び第２軸受１１を、第２ホルダ６０のホルダ開口部６２ａを通じて収容凹部６２に収容する。これにより、第１ホルダ４０の係止部５０は、第２ホルダ６０の反シャフト側通過孔６１ｄを通じて、ホルダ３０に対して反シャフト側（背面側）に露出する。
　次に、ねじりばね８０のコイル部８１に回り止め軸部６５を挿通し、第１腕部８２及び第２腕部８３を拡張させながら、係止部５０及び補助係止部７０に係止する。これにより、ねじりばね８０は、第１腕部８２及び第２腕部８３が巻き込まれる方向の付勢力を発揮し、第１ホルダ４０の保持部４２と第２ホルダ６０の補助保持部６４とが互いに近づくように付勢される。よって、ギヤケース３にホルダ３０が収容された状態では、第１ホルダ４０を通じて第２軸受１１は第３方向のギヤ側に向けて付勢される。
　また、ねじりばね８０によって保持部４２及び補助保持部６４が互いに近づくような付勢力が発揮されるため、ギヤケース３にホルダ３０を収容する前の状態では、ねじりばね８０の付勢力によって第１ホルダ４０、第２ホルダ６０、及び第２軸受１１が分離せず、一体化される。つまり、ねじりばね８０は、第１ホルダ４０及び第２ホルダ６０を係止する係止部材としても機能する。
　次に、ホルダ３０をギヤケース３の収容孔３ｄに組み付ける。具体的には、第２ホルダ６０の取付軸部６６をギヤケース３の取付孔３ｆに挿入しつつ、第２ホルダ６０の回り止め軸部６５を挿入孔３ｅに挿入するようにして、ホルダ３０を収容孔３ｄに収容する。これにより、取付軸部６６によってギヤケース３の収容孔３ｄでのホルダ３０の軸方向の移動が防止されるとともに、回り止め軸部６５によって収容孔３ｄ内でのホルダ３０の回転が防止される。この際、上述のように、ねじりばね８０の付勢力によって、第１ホルダ４０、第２ホルダ６０、及び第２軸受１１が一体化されているため、ギヤケース３へのホルダ３０及び第２軸受１１の組み付けを容易に行うことができる。
　ホルダ３０をギヤケース３に組み付けた後、ウォームシャフト２の先端部を第２軸受１１の軸受孔１１ｄに挿入することによって、パワーステアリング装置１００の組み立てが完了する。
　次に、本実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、以下の変形例と上記実施形態の各構成とを組み合わせたり、以下の変形例と後述の他の実施形態及びその変形例と組み合わせたり、以下の変形例同士を組み合わせたりすることも可能である。また、上記実施形態の説明において記載された変形例についても同様に、他の変形例や他の実施形態と組み合わせることが可能である。
　まず、ねじりばね８０及びその支持構造に関する変形例について説明する。
　上記実施形態では、コイル部８１を挿通する軸部は、ギヤケース３に対するホルダ３０の回転を防止する回り止め軸部６５である。これに対し、軸部は、回り止め軸部６５とは別に、独立して設けられるものでもよい。
　また、軸部は、第２ホルダ６０に限らず、第１ホルダ４０、または、ギヤケース３に設けられるものでもよい。図示は省略するが、例えば、ギヤケース３の収容孔３ｄの底部にコイル部８１を挿通する軸部を設け、第１腕部８２及び第２腕部８３を第１ホルダ４０の係止部５０及び第２ホルダ６０の補助係止部７０に係止させる構成でもよい。また、図示は省略するが、第１ホルダ４０に軸部を設け、第１腕部８２及び第２腕部８３を第１ホルダ４０の係止部５０及び第２ホルダ６０の補助係止部７０に係止させる構成でもよい。また、図示は省略するが、第２ホルダ６０またはギヤケース３に軸部を設け、第１腕部８２が第２軸受１１に直接接触して、ギヤ側へ向けて押圧する構成でもよい。
　さらに、上記実施形態では、ねじりばね８０が巻き込み方向に付勢力を発揮してウォームシャフト２（第２軸受１１）をウォームホイール１に向けて押圧するとともに、この付勢力によってホルダ３０及び第２軸受１１が一体化される。これに対し、ねじりばね８０が巻き戻し方向に付勢力を発揮してウォームシャフト２（第２軸受１１）をウォームホイール１に向けて押圧するものでもよい。この場合であっても、ねじりばね８０の付勢力によって第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とを係止して、ホルダ３０及び第２軸受１１を一体化することが望ましい。なお、ねじりばね８０の付勢力によって第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とを一体化する構成に限らず、その他の係止部材で両者を係止する構成でもよい。
　また、上記実施形態では、係止部５０（第１係止部５１及び第２係止部５２）と補助係止部７０（第１補助係止部７１及び第２補助係止部７２）によって、ねじりばね８０は第１付勢方向及び第２付勢方向のいずれにも付勢力を発揮できるように選択的に支持可能である。しかしながら、この構成は必須ではなく、係止部５０及び補助係止部７０は、一つの方向にのみ付勢力を発揮するようにねじりばね８０を支持する構成でもよい。
　次に、ホルダ３０の取付構造に関する変形例について説明する。
　上記実施形態では、取付軸部６６は、中実の本体軸部６６ａと、本体軸部６６ａの外周面に軸方向に沿って２列に並んで設けられる複数の突起部６６ｂと、を有する。これに対し、本体軸部６６ａが中空に形成されてもよい。本体軸部６６ａを中空に形成する場合、例えば、本体軸部６６ａに端面から形成され外周面に開口するスリットを設けてもよいし（図１５参照）、中心を通る孔（図示省略）を形成してもよい。この場合、本体軸部６６ａの軸方向において、突起部６６ｂが設けられる範囲を中空にすることが望ましい。これによれば、本体軸部６６ａが径方向に弾性変形可能となるため、取付軸部６６によってホルダ３０をギヤケース３に対してより安定して弾性支持することができる。
　また、突起部６６ｂは、本体軸部６６ａの外周に環状に形成されるものでもよい。また、突起部６６ｂは、本体軸部６６ａに対して傾斜するように本体軸部６６ａの外周面から第２ホルダ本体部６１に向けて延びて形成され、取付孔３ｆの係止溝３ｇから抜けにくくするような、かえし構造としてもよい。
　また、上記実施形態では、ファーツリー形状の取付軸部６６によって、ホルダ３０がギヤケース３に取り付けられる。これに対し、ギヤケース３へのホルダ３０の取り付けは、ファーツリー形状の取付軸部６６以外の構成で行ってもよい。例えば、円柱状の取付軸部６６を取付孔３ｆに圧入することで、ホルダ３０をギヤケース３に取り付けてもよい。また、ホルダ３０の外周に樹脂製や金属製の弾性リングを設け、弾性リングによって生じる摩擦力でホルダ３０を軸方向に固定してもよい。
　以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　パワーステアリング装置１００では、ねじりばね８０のコイル部８１を挿通する回り止め軸部６５がホルダ３０の第２ホルダ６０に設けられ、コイル部８１から延びる第１腕部８２によって第２軸受１１が押圧される。このため、コイル部８１の巻径をウォームシャフト２の端部の径よりも小さくすることができ、小型のねじりばね８０によって第２軸受１１及びウォームシャフト２をウォームホイール１に向けて押圧することができる。また、コイル部８１、第１腕部８２、第２腕部８３、及び回り止め軸部６５の構成は、任意の形状とすることができるため、構成をコンパクトにすることができる。つまり、ねじりばね８０の形状は、ウォームシャフト２や第２軸受１１の形状によって制限を受けないため、コンパクト化することができる。したがって、パワーステアリング装置１００を小型化することができる。
　また、回り止め軸部６５は、ねじりばね８０のコイル部８１を支持する軸部であるとともに、ギヤケース３の収容孔３ｄに設けられる挿入孔３ｅに挿入されてホルダ３０の回転を防止する回り止め機能を発揮する。このように、コイル部８１を支持する軸部とホルダ３０の回転を防止する軸部とを共通化することができ、ホルダ３０の製造が容易になる。
　また、係止部５０及び補助係止部７０は、それぞれ第１付勢方向に付勢力を発揮するようにねじりばね８０を支持する第１係止部５１及び第１補助係止部７１と、第２付勢方向に付勢力を発揮するようにねじりばね８０を支持する第２係止部５２及び第２補助係止部７２と、を有する。さらに、第１腕部８２は、第１係止部５１に係止可能であるとともに第２補助係止部７２に係止可能であり、第２腕部８３は、第２係止部５２に係止可能であるとともに第１補助係止部７１に係止可能である。よって、共通のねじりばね８０によって、第１付勢方向及び第２付勢方向のいずれにも付勢力を発揮することができるため、付勢方向に応じて専用のねじりばね８０及びホルダ３０を製造する必要がなく、製造コストを低減することができる。
　また、ホルダ３０は、第１ホルダ４０及び第２ホルダ６０を有し、ねじりばね８０は、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０にわたって設けられる。ねじりばね８０は、巻き込み方向の付勢力を発揮して、ウォームシャフト２をウォームホイール１に向けて押圧するとともに、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０とを一体化する。このように、ねじりばね８０の付勢力によって第１ホルダ４０、第２ホルダ６０、及びこれらに保持される第２軸受１１が一体化されるため、ホルダ３０及び第２軸受１１をギヤケース３に組み付けやすくなる。また、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０を一体化する部品を別途設ける必要がないため、低コストでホルダ３０の組付け性を向上させることができる。
　また、パワーステアリング装置１００では、ホルダ３０は、ファーツリー形状の取付軸部６６を有する。ホルダ３０の取付軸部６６をギヤケース３の取付孔３ｆに挿入するだけで、第２軸受１１の軸方向におけるホルダ３０の移動を規制し、ホルダ３０をギヤケース３に取り付けることができる。このため、ホルダ３０の外周に設けられるキャップなどの部材が必要なく、ホルダ３０をギヤケース３に取り付けるための冶具も不要である。したがって、ホルダ３０を簡易な構成とすることができ、ギヤケース３に容易に取り付けることができる。
　また、取付軸部６６は、第２軸受１１の径方向において、第２軸受１１の軸受孔１１ｄが設けられる範囲内に設けられる。これにより、軸受孔１１ｄを通じて第２ホルダ６０を押圧して取付軸部６６を取付孔３ｆに挿入することで、取付軸部６６に力を効率よく伝達できるとともに、第２軸受１１を押圧することがないため第２軸受１１の損傷を防止することができる。
　また、第２ホルダ６０の回り止め軸部６５とギヤケース３の挿入孔３ｅとの間のクリアランスは、取付軸部６６の突起部６６ｂと取付孔３ｆの係止溝３ｇとの間のクリアランスよりも大きい。このため、ホルダ３０は、取付軸部６６の突起部６６ｂによって生じる弾性力によって弾性支持されて、回り止め軸部６５と挿入孔３ｅとの干渉を防止することができる。したがって、ウォームホイール１からの反力が回り止め軸部６５の根元部に応力集中することが防止され、ホルダ３０の耐久性を向上させることができる。
　また、取付軸部６６の本体軸部６６ａが中空に形成される場合には、取付軸部６６の弾性力が大きくなり、ホルダ３０をより安定してギヤケース３に対して弾性支持することができる。これにより、回り止め軸部６５の根元部の応力集中を防止することができる。
　（第２実施形態）
　次に、図１６を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　上記第１実施形態では、第２ホルダ６０において、回り止め軸部６５と取付軸部６６とは、径方向に離間している。
　これに対し、第２実施形態では、回り止め軸部１６５と取付軸部１６６とが同軸上に形成される点において、上記第１実施形態とは相違する。
　図１６に示すように、第２実施形態に係るホルダ１３０は、第２ホルダ６０の第２ホルダ本体部６１から突出して形成される回り止め軸部１６５と、回り止め軸部１６５の先端において回り止め軸部１６５と同軸上に形成される取付軸部１６６と、を有する。
　回り止め軸部１６５及び取付軸部１６６は、第２軸受１１の中心軸から径方向に離間した位置に形成される。
　ギヤケース３には、収容孔３ｄの底部に開口して形成され回り止め軸部１６５が挿入される挿入孔１０３ｅと、挿入孔１０３ｅと連続し取付軸部１６６が係止される取付孔１０３ｆと、が同軸上に形成される。
　第１実施形態と同様に、挿入孔１０３ｅには、回り止め軸部１６５が勘合する。また、取付孔１０３ｆには、本体軸部１６６ａが挿入され、内周には突起部１６６ｂが係止する係止溝１０３ｇが形成される。上記第１実施形態と同様に、取付軸部１６６の突起部１６６ｂが取付孔１０３ｆの係止溝１０３ｇに係止されることで、ホルダ１３０は、ギヤケース３に取り付けられる。
　なお、第１実施形態と同様に、回り止め軸部１６５は、ねじりばね８０のコイル部８１を挿通し、ねじりばね８０を支持する軸部としても機能する。
　以上の第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果を奏するとともに、以下に示す効果を奏する。
　第２実施形態によれば、ホルダ１３０の回転を防止する回り止め軸部１６５と、ホルダ１３０の軸方向の移動を防止する取付軸部１６６と、を一体的に形成することができるため、加工が容易になる。また、ホルダ１３０をギヤケース３に組み付ける際、単一の孔と軸とによって組み付けを行うことができるため、複数の孔及び軸が設けられる場合と比較して、ホルダ１３０の組み付けが容易になる。
　（第３実施形態）
　次に、図１７から図２１を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　上記第１実施形態では、ねじりばね８０は、第１腕部８２及び第２腕部８３が、第１ホルダ４０の係止部５０及び第２ホルダ６０の補助係止部７０によって係止されて、付勢力を発揮する。つまり、第１腕部８２及び第２腕部の一方が「腕部」であり、他方が「補助腕部」として機能する。
　これに対し、第３実施形態では、コイル部８１の一端部は、上記第１実施形態と同様に腕部として形成される一方、他端部は、第２ホルダ６０に係止されてねじりばね２８０の回転を防止する係止腕部として形成される点において、上記第１実施形態とは相違する。以下、具体的に説明する。
　ねじりばね２８０の第１腕部８２及び第１ホルダ４０の係止部５０の構成は、上記第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。つまり、第１腕部８２は、上記第１実施形態と同様に、係止部５０に係止され、第２軸受１１をウォームホイール１に向けて押圧する腕部として機能する。
　第３実施形態では、ねじりばね２８０の第２腕部２８３は、第２ホルダ６０の回り止め軸部２６５に設けられる回転防止溝２６５ａに収容されて、ねじりばね２８０の回転を防止する係止腕部として形成される。よって、第３実施形態に係るホルダ２３０では、第２ホルダ２６０に補助係止部７０が設けられない。
　第２腕部２８３は、コイル部８１から回り止め軸部２６５の軸方向に沿って延びる略Ｕ字状に形成される。具体的には、図１８に示すように、第２腕部２８３は、コイル部８１の端部から回り止め軸部２６５の軸方向に沿って延びる第１延出部２８３ａと、第１延出部２８３ａと略平行に形成される第２延出部２８３ｂと、第１延出部２８３ａと第２延出部２８３ｂとを接続し、回り止め軸部２６５の外周面に対応する弧状の接続部２８３ｃと、を有する。
　回り止め軸部２６５の外周面には、第２腕部２８３の形状に対応するようなＵ字状の回転防止溝２６５ａが形成される。第２腕部２８３が回転防止溝２６５ａに収容されることで、コイル部８１の回転が規制されて、ねじりばね２８０が回り止め軸部２６５によって回転不能に支持される。よって、ねじりばね２８０は、第１腕部８２が巻きこまれる方向の付勢力を発揮し、第２軸受１１及びウォームシャフト２をウォームホイール１に向けて付勢する。
　ホルダ２３０がギヤケース３に取り付けられていない状態では、回転防止溝２６５ａに収容された第２腕部２８３は、回り止め軸部２６５の径方向に拡縮可能に形成される。つまり、図１８に示すように、回転防止溝２６５ａに収容された第２腕部２８３は、回転防止溝２６５ａの底部（径方向内側の壁面）との間で隙間を形成するとともに、回り止め軸部２６５の外周面からわずかに径方向外側へ突出している。
　よって、第２腕部２８３とともに回り止め軸部２６５を挿入孔３ｅに挿入すると、挿入孔３ｅの内周面によって第２腕部２８３は径方向内側に収縮される。なお、この状態においても、第２腕部２８３は、回転防止溝２６５ａの底部とは接触しない。これにより、ホルダ２３０は、第２腕部２８３の弾性力によって、ギヤケース３に対して弾性支持される。ホルダ２３０が弾性支持されることにより、ウォームホイール１からウォームシャフト２に作用する反力が吸収され、反力が回り止め軸部２６５の根元部に応力集中することが防止される。
　また、第２腕部２８３の弾性力によってホルダ２３０が弾性支持されるため、ホルダ２３０は、第２腕部２８３とギヤケース３との間の摩擦力によって、軸方向に固定される。よって、本実施形態では、上記第１実施形態のように、取付軸部６６を設けなくてもよい。
　以上のように、第３実施形態に係るねじりばね２８０も、第２ホルダ２６０に設けられる回り止め軸部２６５にコイル部８１が支持され、第１ホルダ４０に設けられる係止部５０に第１腕部８２が係止されて、第１腕部８２によって第１ホルダ４０を押圧する構成である。このため、上記第１実施形態と同様に、小型のねじりばね２８０によって第２軸受１１及びウォームシャフト２をウォームホイール１に向けて付勢することができる。また、上記第１実施形態と同様に、ねじりばね２８０の形状は、ウォームシャフト２や第２軸受１１の形状によって制限を受けないため、コンパクト化することができる。したがって、パワーステアリング装置１００を小型化することができる。
　次に、第３実施形態の変形例について説明する。
　本実施形態においても、軸部は、回り止め軸部２６５とは、独立して設けられるものでもよい。また、第２腕部は、コイル部８１を挿通する軸部２７０に支持されなくてもよい。図１９及び図２０に示す変形例では、第２ホルダ本体部６１から形成されコイル部８１を挿通する軸部２７０と、軸部２７０の端面に形成される回り止め軸部２６７と、が設けられる。第２腕部２８４は、ねじりばね２８０が回転しないように、第２腕部２８４の形状に対応するように回り止め軸部２６７に形成される回転防止溝２６７ａに収容される。回り止め軸部２６７と軸部２７０の中心軸は、それぞれ第２軸受１１の中心軸から径方向に離間する。この場合においても、第２腕部２８４が回り止め軸部２６７に形成される回転防止溝２６７ａに拡縮可能に収容され、第２腕部２８４の弾性力によってホルダ２３０をギヤケース３に対して弾性支持するように構成してもよい。この変形例では、第２腕部２８４は、図２０に示すように、コイル部８１の端部から回り止め軸部２６７の軸方向に延びる垂直部２８４ａと、垂直部２８４ａから略環状に形成される環状部２８４ｂと、を有する。
　また、上記実施形態では、ねじりばね２８０の第２腕部２８３は、ホルダ３０がギヤケース３に取り付けられていない状態において、回り止め軸部２６５の回転防止溝２６５ａに拡縮可能に収容される。ホルダ２３０は、第２腕部２８３の弾性力によって、ギヤケース３に弾性支持される。これに対し、ホルダ２３０が第２腕部２８３によって弾性支持される構成は必須のものではない。
　例えば、図２１に示すように、第２腕部２８４は、回り止め軸部２６８の端面に径方向に延びて形成される回転防止溝２６８ａに収容され、回り止め軸部２６８の外周は略全域にわたってコイル部８１で覆われるものでもよい。なお、この場合には、第２腕部２８４によってホルダ２３０を軸方向に固定することはできないため、第１実施形態のような取付軸部６６を設けることが望ましい。
　さらに、上記実施形態では、ホルダ２３０は、互いに相対移動可能な第１ホルダ４０及び第２ホルダ２６０を有する。これに対し、ホルダ２３０は、単一の部材によって構成されるものでもよい。この場合であっても、ギヤケース３に軸部を設け、ホルダ２３０に係止部５０を設けて、上記実施形態に係るねじりばね２８０を用いることによって、第２軸受１１をウォームホイール１に向けて押圧することができる。また、単一部材で構成されるホルダ２３０と第２軸受１１とを相対移動可能に構成し、ホルダ２３０に軸部を設け、第１腕部８２によって第２軸受１１を直接押圧する構成にして、ねじりばね２８０によって第２軸受１１を付勢するようにしてもよい。
　このように、第３実施形態に係るパワーステアリング装置１００では、少なくともホルダ２３０またはギヤケース３に軸部が設けられ、第１腕部８２によって直接または間接的に第２軸受１１を第３方向のギヤ側に向けて押圧する構成であればよい。この場合であっても、比較的小型のねじりばね２８０によって第２軸受１１及びウォームシャフト２をウォームホイール１に向けて付勢することができるため、パワーステアリング装置１００を小型化することができる。
　以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　上記各実施形態では、パワーステアリング装置１００は、電動モータ７の駆動に伴って回転するウォームシャフト２と、ウォームシャフト２に噛み合うウォームホイール１と、ウォームシャフト２の先端側を回転自在に支持する第２軸受１１と、ウォームシャフト２を収容するギヤケース３と、ギヤケース３に設けられる収容孔３ｄに収容され、第２軸受１１を収容するホルダ３０，１３０，２３０と、第２軸受１１をウォームホイール１へ向けて付勢するねじりばね８０，２８０と、を備え、ねじりばね８０，２８０は、ホルダ３０,１３０,２３０に設けられる軸部（回り止め軸部６５，１６５，２６５、軸部２６７，２６８）が挿通するコイル部８１と、コイル部８１から延びて第２軸受１１を押圧する腕部（第１腕部８２，第２腕部８３）と、を有する。
　この構成では、コイル部８１を挿通する軸部（回り止め軸部６５，１６５，２６５、軸部２６７，２６８）がホルダ３０，１３０，２３０に設けられ、コイル部８１から延びる腕部（第１腕部８２，第２腕部８３）によって第２軸受１１が押圧されるため、コイル部８１の巻径を小さくすることができる。したがって、パワーステアリング装置１００を小型化することができる。
　また、上記各実施形態では、軸部は、ホルダ３０，１３０，２３０に設けられると共に、収容孔２３ｄの底部に設けられる挿入孔３ｅに挿入されてホルダ３０，２３０の回転を規制する回り止め軸部６５，１６５，２６５である。
　この構成では、ねじりばね８０，２８０のコイル部８１を支持する軸部と、ホルダ３０，２３０の回転を防止する軸部とが共通化されるため、製造が容易になり、コストを低減することができる。
　また、上記各実施形態では、ホルダ３０，１３０,２３０は、軸受を収容する第１ホルダ４０と、軸受の移動を案内するガイド部を有する第２ホルダ６０，２６０と、を有し、軸部は、第２ホルダ６０に設けられ、第１ホルダ４０は、ねじりばね８０，２８０の腕部（第１腕部８２，第２腕部８３）が係止される係止部５０を有し、ねじりばね８０，２８０は、腕部（第１腕部８２，第２腕部８３）によって第１ホルダ４０の係止部５０を押圧することにより、ウォームホイール１に向けて第２軸受１１を押圧する。
　また、第１及び第２実施形態では、ねじりばね８０は、コイル部８１から腕部（第１腕部８２，第２腕部８３）とは反対側に延びる補助腕部（第２腕部８３，第１腕部８２）をさらに有し、第２ホルダ６０は、補助腕部（第２腕部８３，第１腕部８２）が係止される補助係止部７０をさらに有する。
　また、第１及び第２実施形態では、係止部５０は、腕部（第１腕部８２，第２腕部８３）が係止されることでねじりばね８０を第１付勢方向に付勢力を発揮するように支持可能な第１係止部５１と、腕部（第１腕部８２，第２腕部８３）が係止されることでねじりばね８０を第１付勢方向とは異なる第２付勢方向に付勢力を発揮するように支持可能な第２係止部５２と、を有し、補助係止部７０は、補助腕部（第２腕部８３，第１腕部８２）が係止されることで第１係止部５１とともに第１付勢方向に付勢力を発揮するようにねじりばね８０を支持可能な第１補助係止部７１と、補助腕部（第２腕部８３，第１腕部８２）が係止されることで第２係止部５２とともに第２付勢方向に付勢力を発揮するようにねじりばね８０を支持可能な第２補助係止部７２と、を有し、腕部（第１腕部８２，第２腕部８３）は、第１係止部５１及び第２係止部５２のいずれかに係止され、補助腕部（第２腕部８３，第１腕部８２）は、腕部（第１腕部８２，第２腕部８３）が係止される第１係止部５１又は第２係止部５２に対応してねじりばね８０を支持するように、第１補助係止部７１及び第２補助係止部７２のいずれかに係止される。
　これらの構成では、第１係止部５１と第２係止部５２のいずれにより腕部（第１腕部８２，第２腕部８３）を係止するかによって、ねじりばね８０による付勢方向を変更することができる。これにより、左ハンドル車及び右ハンドル車のそれぞれに対して共通のホルダ３０を使用することができる。したがって、パワーステアリング装置１００の製造コストを低減することができる。
　また、第１及び第２実施形態では、腕部（第１腕部８２，第２腕部８３）は、第１ホルダ４０に設けられる第１係止部５１に係止可能であるとともに、第２ホルダ６０に設けられる第２補助係止部７２に係止可能に形成され、補助腕部（第２腕部８３，第１腕部８２）は、第２ホルダ６０に設けられる第１補助係止部７１に係止可能であるとともに、第１ホルダ４０に設けられる第２係止部５２に係止可能に形成される。
　この構成では、共通のねじりばね８０によって、第１付勢方向及び第２付勢方向のいずれの方向にも付勢力を発揮することができるため、左ハンドル車及び右ハンドル車のそれぞれに対して、ホルダ３０，１３０及びねじりばね８０を共通に使用することができる。したがって、パワーステアリング装置１００の製造コストを低減することができる。
　また、第３実施形態では、ねじりばね２８０は、腕部（第１腕部８２）とは反対側のコイル部８１の端部に設けられ、第２ホルダ２６０に設けられる回転防止溝２６５ａに収容されてねじりばね２８０の回転を防止する係止腕部（第２腕部２８３，２８４）を有する。
　また、第３実施形態では、係止部５０は、腕部（第１腕部８２）が係止されることでねじりばね２８０を第１付勢方向に付勢力を発揮するように支持可能な第１係止部５１と、腕部（第１腕部８２）が係止されることでねじりばね２８０を第１付勢方向とは異なる第２付勢方向に付勢力を発揮するように支持可能な第２係止部５２と、を有し、腕部（第１腕部８２）は、第１係止部５１及び第２係止部５２のいずれかに係止される。
　この構成では、第１係止部５１と第２係止部５２のいずれにより腕部（第１腕部８２）を係止するかによって、ねじりばね２８０による付勢方向を変更することができる。これにより、左ハンドル車及び右ハンドル車のそれぞれに対して共通のホルダ２３０を使用することができる。したがって、パワーステアリング装置１００の製造コストを低減することができる。
　また、上記各実施形態では、第２ホルダ６０，２６０は、ガイド部６３の内側への第２軸受１１及び第１ホルダ４０の進入を許容するホルダ開口部６２ａを有し、第１ホルダ４０及び第２ホルダ６０，２６０は、ねじりばね８０，２８０の付勢力によって係止される。
　この構成では、ねじりばね８０，２８０は、第１ホルダ４０と第２ホルダ６０，２６０とにわたって設けられ、ねじりばね８０，２８０の付勢力によって第１ホルダ４０と第２ホルダ６０，２６０とが一体化される。これにより、ギヤケース３へのホルダ３０，１３０，２３０の取り付けが容易になる。
　また、本明細書には、以下の発明も含まれる。
　パワーステアリング装置１００は、電動モータ７の駆動に伴って回転するウォームシャフト２と、ウォームシャフト２に噛み合うウォームホイール１と、ウォームシャフト２の先端側を回転自在に支持する第２軸受１１と、ウォームシャフト２を収容するギヤケース３と、ギヤケース３に設けられる収容孔３ｄに収容され、第２軸受１１を収容するホルダ３０と、第２軸受１１をウォームホイール１へ向けて付勢するねじりばね８０と、を備え、ホルダ３０は、ギヤケース３の収容孔３ｄの底部に設けられる取付孔３ｆに係止され第２軸受１１の軸方向へのホルダ３０の移動を防止する取付軸部６６を有し、取付軸部６６は、本体軸部６６ａと、本体軸部６６ａの外周面から径方向外側に突出する複数の突起部６６ｂと、を有し、取付孔３ｆは、突起部６６ｂが接触して収容孔３ｄの底部から離間する方向へのホルダ３０の移動を規制する係止溝３ｇを有する。
　この構成では、ホルダ３０の取付軸部６６をギヤケース３における収容孔３ｄの取付孔３ｆに挿入するだけで、第２軸受１１の軸方向におけるホルダ３０の移動を規制し、ホルダ３０をギヤケース３に取り付けることができる。このため、ホルダ３０の取り付けのための部材を別途設ける必要がなく、取り付けのための冶具も不要である。したがって、簡易な構成でホルダ３０をギヤケース３に取り付けることができる。
　また、本体軸部６６ａは、中空形状に形成される。
　この構成では、本体軸部６６ａの弾性力が大きくなるため、ホルダ３０をギヤケース３に対してより安定して弾性支持することができる。よって、ウォームホイール１からホルダ３０に作用する反力を吸収することができ、ホルダ３０の耐久性を向上させることができる。
　また、ホルダ３０は、ギヤケース３の収容孔３ｄの底部に設けられる挿入孔３ｅに挿入されてホルダ３０の回転を規制する回り止め軸部６５をさらに有し、回り止め軸部６５と挿入孔３ｅとの間のクリアランスは、突起部６６ｂと係止溝３ｇとの間のクリアランスよりも大きい。
　この構成では、ウォームホイール１から反力が作用した際、回り止め軸部６５と挿入孔３ｅとが接触するよりも先に取付軸部６６の突起部６６ｂと係止溝３ｇとが接触するため、取付軸部６６によってホルダ３０を安定して弾性支持することができる。これにより、回り止め軸部６５に反力が応力集中することが防止され、ホルダ３０の耐久性を向上させることができる。
　また、取付軸部６６は、回り止め軸部６５の先端に回り止め軸部６５と同軸上に設けられ、挿入孔３ｅは、収容孔３ｄの底部に開口し、取付孔３ｆは、挿入孔３ｅと同軸上に設けられる。
　この構成では、取付軸部６６と回り止め軸部６５とが一体的に形成できるため、別々に形成される場合と比較して、軸部と孔との位置合わせが容易となり、組み立て性が向上する。
　また、取付孔３ｆは、第２軸受１１の径方向において、第２軸受１１の軸受孔１１ｄが設けられる範囲内に設けられる。
　この構成では、軸受孔１１ｄを通じてホルダ３０を押圧することで、取付軸部６６に効率よく力を伝達できるとともに、第２軸受１１には力が作用しない。よって、ホルダ３０の組み立て性が向上するとともに第２軸受１１の損傷を防止できる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　上記各実施形態では、ウォームホイール１はステアリングシャフトの出力軸に設けられる。この構成に代え、ウォームホイール１を、ステアリングシャフトとは別体に設けられラック軸に噛み合うピニオン軸に設けるようにしてもよい。
　本願は２０１７年１１月１０日に日本国特許庁に出願された特願２０１７－２１７５２５に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (9)

  1. 　パワーステアリング装置であって、
    　電動モータの駆動に伴って回転するウォームシャフトと、
    　前記ウォームシャフトに噛み合うウォームホイールと、
    　前記ウォームシャフトの先端側を回転自在に支持する軸受と、
    　前記ウォームシャフトを収容するギヤケースと、
    　前記ギヤケースに設けられる収容孔に収容され、前記軸受を収容するホルダと、
    　前記軸受を前記ウォームホイールへ向けて付勢するねじりコイルばねと、を備え、
    　前記ねじりコイルばねは、
    　前記ホルダまたは前記ギヤケースに設けられる軸部が挿通するコイル部と、
    　前記コイル部から延びて前記軸受を押圧する腕部と、を有するパワーステアリング装置。
  2. 　請求項１に記載のパワーステアリング装置であって、
    　前記軸部は、前記ホルダに設けられると共に、前記収容孔の底部に設けられる挿入孔に挿入されて前記ホルダの回転を規制する回り止め軸部であるパワーステアリング装置。
  3. 　請求項１に記載のパワーステアリング装置であって、
    　前記ホルダは、
    　前記軸受を収容する第１ホルダと、
    　前記軸受の移動を案内するガイド部を有する第２ホルダと、を有し、
    　前記軸部は、前記第２ホルダに設けられ、
    　前記第１ホルダは、前記ねじりコイルばねの前記腕部が係止される係止部を有し、
    　前記ねじりコイルばねは、前記腕部によって前記第１ホルダの係止部を押圧することにより、前記ウォームホイールに向けて前記軸受を押圧するパワーステアリング装置。
  4. 　請求項３に記載のパワーステアリング装置であって、
    　前記ねじりコイルばねは、前記腕部とは反対側の前記コイル部の端部から延びる補助腕部をさらに有し、
    　前記第２ホルダは、前記補助腕部が係止される補助係止部をさらに有するパワーステアリング装置。
  5. 　請求項４に記載のパワーステアリング装置であって、
    　前記係止部は、
    　前記腕部が係止されることで前記ねじりコイルばねを第１付勢方向に付勢力を発揮するように支持可能な第１係止部と、
    　前記腕部が係止されることで前記ねじりコイルばねを前記第１付勢方向とは異なる第２付勢方向に付勢力を発揮するように支持可能な第２係止部と、を有し、
    　前記補助係止部は、
    　前記補助腕部が係止されることで前記第１係止部とともに前記第１付勢方向に付勢力を発揮するように前記ねじりコイルばねを支持可能な第１補助係止部と、
    　前記補助腕部が係止されることで前記第２係止部とともに前記第２付勢方向に付勢力を発揮するように前記ねじりコイルばねを支持可能な第２補助係止部と、を有し、
    　前記腕部は、前記第１係止部及び前記第２係止部のいずれかに係止され、
    　前記補助腕部は、前記腕部が係止される前記第１係止部又は前記第２係止部に対応して前記ねじりコイルばねを支持するように、前記第１補助係止部及び前記第２補助係止部のいずれかに係止されるパワーステアリング装置。
  6. 　請求項５に記載のパワーステアリング装置であって、
    　前記腕部は、前記第１ホルダに設けられる前記第１係止部に係止可能であるとともに、前記第２ホルダに設けられる前記第２補助係止部に係止可能に形成され、
    　前記補助腕部は、前記第２ホルダに設けられる前記第１補助係止部に係止可能であるとともに、前記第１ホルダに設けられる前記第２係止部に係止可能に形成されるパワーステアリング装置。
  7. 　請求項３に記載のパワーステアリング装置であって、
    　前記ねじりコイルばねは、前記腕部とは反対側の前記コイル部の端部に設けられ、前記第２ホルダに設けられる回転防止溝に収容されて前記ねじりコイルばねの回転を防止する係止腕部を有するパワーステアリング装置。
  8. 　請求項３に記載のパワーステアリング装置であって、
    　前記係止部は、
    　前記腕部が係止されることで前記ねじりコイルばねを第１付勢方向に付勢力を発揮するように支持可能な第１係止部と、
    　前記腕部が係止されることで前記ねじりコイルばねを前記第１付勢方向とは異なる第２付勢方向に付勢力を発揮するように支持可能な第２係止部と、を有するパワーステアリング装置。
  9. 　請求項３に記載のパワーステアリング装置であって、
    　前記第２ホルダは、前記ガイド部の内側への前記軸受及び前記第１ホルダの進入を許容するホルダ開口部を有し、
    　前記第１ホルダ及び前記第２ホルダは、前記ねじりコイルばねの付勢力によって係止されるパワーステアリング装置。
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