JP7252744B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、各種振動を発生させるアクチュエータに関するものである。

磁気駆動機構によって振動を発生させる機器として、第１方向で対向するコイルおよび磁石を備えた磁気駆動機構により、可動体を支持体に対して第１方向に対して交差する第２方向に振動させるアクチュエータが提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載のアクチュエータにおいて、ケースには配線基板が配置されており、磁気駆動機構を構成するコイルの端部は配線基板に接続されており、外部から配線基板を介してコイルに給電が行われる。コイルへの給電は、たとえば、リード線を用いる場合があり、リード線の一端が回路基板のハンダ付け部にハンダ付けされて電気的に接続され、その他端は外部電源に接続されることで給電される。これにより、コイルには、そのハンダ付け部に接続されて引き出されるリード線を介して、駆動電流が供給されることになる。

特開２０１６－１２７７８９号公報

上記したアクチュエータの場合、リード線があばれたり、リード線の端部が断線しないように、リード線が外部からの引張り力に耐え得るようにするため、リード線を束ねる結束バンドなどの部品が必要となり、それだけ部品点数及び組付工数がかさむ不具合がある。また、アクチュエータが使用される用途や搭載される機器等によりリード線の太さが異なる場合があり、アクチュエータをリード線の太さごとにそれに適した構造に加工成形する必要がある。そのため、アクチュエータ形状の共通化を行い、部品の種類を減少させて、製造工程及び組立工程を簡略化することが望まれている。

そこで、本発明の課題は、結束バンドのような特殊な部品を用いなくとも外部からの引張り力に対しリード線を耐え得るようにし、またリード線の太さなどの仕様が異なる場合に、アクチュエータを共通化して部品の種類を減らすことが可能なアクチュエータを提供する。

上記課題を解決するために、本発明のアクチュエータは、支持体と、可動体と、可動体と支持体とに接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えた接続体と、コイルおよびコイルに第１方向で対向する磁石を備え、可動体を支持体に対して第１方向に対して交差する方向に相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、支持体は、その外側面には、コイルを構成するコイル線の一端部が電気的に接続された第１ランド、およびコイル線の他端部が電気的に接続された第２ランドが形成された配線基板が固定され、配線基板は、この配線基板に給電するリード線の端末を電気的に接続するリード線接続部を第１ランドおよび第２ランドに有し、外側面は、リード線接続部が形成された近傍に、リード線接続部に接続されたリード線が挿入される溝と、溝に挿入されたリード線を溝から浮き出ないように覆うリード線押さえ部とが形成され、
溝が、第１リード線が挿入される第１リード線用溝と、第２リード線が挿入される第２リード線用溝とから構成され、リード線押さえ部が、第１リード線を第１リード線用溝に保持させる第１リード線押さえ部と、第２リード線を第２リード線用溝に保持させる第２リード線押さえ部とから構成され、第１リード線用溝および第２リード線用溝が、それぞれ、第１外径の第１リード線または第２リード線が挿入される第１幅を有する第１幅溝と、第１外径より小さな第２外径の第１リード線または第２リード線が挿入される第１幅より小さな第２幅を有する第２幅溝とから構成され、第１リード線押さえ部および第２リード線押さえ部が、それぞれ、第１外径の第１リード線または第２リード線を第１幅溝に保持させる第１押さえ部と、第２外径の第１リード線または第２リード線を第２幅溝に保持させる第２押さえ部とから構成され、
第１幅溝および第２幅溝が異なる深さに形成され、第１押さえ部および第２押さえ部が、第１幅溝および第２幅溝を形成する対向する壁面に異なる高さで第１幅溝および第２幅溝を一部覆って形成されることを特徴とする。

本発明のアクチュエータでは、コイル線の端部が電気的に接続され、支持体の外側面に固定された配線基板にはリード線接続部が形成されており、このリード線接続部が配置された近傍の外側面には、リード線接続部に電気的に接続されるリード線を挿入して保持する溝と、リード線押さえ部を形成している。このため、結束バンドのような特殊な部品を用いなくとも、リード線の端部が引っ張られてリード線が断線するなど、外部からの引張り力に対しリード線を耐え得るようにすることが可能になる。

本発明では、第１リード線および第２リード線がそれぞれ別個に第１リード線用溝および第２リード線用溝に挿入され、第１リード線押さえ部および第２リード線押さえ部によってそれぞれ別個に各溝に保持される。したがって、第１リード線および第２リード線の支持体からの引き出し部分は各溝に保持され、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランドおよび第２ランドとの各接続部には、支持体の振動などの影響を受けにくくなる。このため、リード線の端部が引っ張られてリード線が断線するなど、外部からの引張り力に対しリード線を耐え得るようにすることが可能になる。

本発明において、第１リード線および第２リード線に異なる線径のものが用いられる場合、線径の大きな第１外径の第１リード線および第２リード線は、第１リード線用溝および第２リード線用溝の第１幅を有する第１幅溝にそれぞれ挿入され、線径の小さな第２外径の第１リード線および第２リード線は、第１リード線用溝および第２リード線用溝の第２幅を有する第２幅溝にそれぞれ挿入される。そして、第１幅溝に挿入される線径の大きな第１リード線および第２リード線は、第１押さえ部によって第１幅溝にそれぞれ保持され、第２幅溝に挿入される線径の小さな第１リード線および第２リード線は、第２押さえ部によって第２幅溝にそれぞれ保持されている。このため、リード線の太さなどの仕様が異なる場合でも、アクチュエータを共通化して部品の種類を減らすことが可能になる。

本発明では、異なる溝幅を有する第１幅溝および第２幅溝、並びに、これら各溝を一部覆う第１押さえ部および第２押さえ部を形成することで、挿入されたリード線が抜けにくくなる。

本発明において、第２押さえ部が、第１押さえ部より低く第１幅溝よりも高い高さで壁面に形成され、第２幅溝に対向する面と反対側の面に、第１リード線または第２リード線を第１幅溝に導く傾斜が形成されることが好ましい。

本発明では、線径の大きな第１外径の第１リード線または第２リード線は、第２押さえ部に形成された傾斜に案内されて、第１幅溝に導きやすい。また、線径の小さな第２外径の第１リード線または第２リード線は、第２押さえ部に形成された傾斜に案内されて、第１幅溝を経由して第２幅溝に導きやすい。このため、線径の異なる第１リード線または第２リード線を各溝に容易に挿入できて、各リード線の取付性が向上する。

また、本発明のアクチュエータは、支持体と、可動体と、可動体と支持体とに接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えた接続体と、コイルおよびコイルに第１方向で対向する磁石を備え、可動体を支持体に対して第１方向に対して交差する方向に相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、支持体は、その外側面には、コイルを構成するコイル線の一端部が電気的に接続された第１ランド、およびコイル線の他端部が電気的に接続された第２ランドが形成された配線基板が固定され、配線基板は、この配線基板に給電するリード線の端末を電気的に接続するリード線接続部を第１ランドおよび第２ランドに有し、外側面は、リード線接続部が形成された近傍に、リード線接続部に接続されたリード線が挿入される溝と、溝に挿入されたリード線を溝から浮き出ないように覆うリード線押さえ部とが形成され、
溝が、第１リード線および第２リード線を第１方向に対して交差する第２方向に引き出す第１溝と、第１溝を経由した第１リード線および第２リード線を第２方向に交差する方向に屈曲させる第１溝に連通する第２溝と、第２溝を経由した第１リード線および第２リード線を再度第２方向に導く第２溝に連通する第３溝とを備えることを特徴とする。

本発明では、第１リード線および第２リード線は、第１溝によって第２方向に引き出された後、第２溝によって第２方向に交差する方向に屈曲させられ、第３溝によって再度第２方向に導かれる。したがって、第１リード線および第２リード線は、支持体の外面に形成された溝内に屈曲部が形成されて、支持体の外部へ引き出される。このため、第１リード線および第２リード線が引っ張られても、この引っ張り力が屈曲部によって緩衝されて、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランドおよび第２ランドとの各接続部に引っ張り力が伝わりにくくなっている。よって、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランドおよび第２ランドとの各接続部は、引っ張られてリード線が断線するなど、外部からの引張り力に対しリード線を耐え得るようにすることが可能になる。

本発明において、リード線押さえ部が、第２溝を一部覆う第１押さえ部と、第３溝を覆う第２押さえ部とから構成されることが好ましい。

本発明では、第１リード線および第２リード線は、第１押さえ部によって第２溝に保持され、第２押さえ部によって第３溝に保持され、支持体の外面に形成される各溝からリード線が抜けにくくなる。

本発明において、第３溝の溝幅が第１リード線および第２リード線の外径よりも小さいことが好ましい。

本発明では、第１リード線および第２リード線は第３溝に圧入されながら保持され、第１リード線および第２リード線に加わる引っ張り力は、第１リード線および第２リード線の屈曲部によって緩衝されると共に、第１リード線および第２リード線の第３溝への圧入により第３溝にしっかりと保持されることでこの引っ張り力に対抗する。このため、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランドおよび第２ランドとの各接続部に引っ張り力の影響を受けにくくなる。

本発明において、第３溝を形成する対向する壁面に、第１リード線および第２リード線の引き出し方向に交互に突起が形成されることが好ましい。

本発明では、第３溝の対向する壁面に交互に形成される突起により、第１リード線および第２リード線は第３溝において蛇行しながら引き出される。したがって、第１リード線および第２リード線に加わる引っ張り力は、第１リード線および第２リード線の屈曲部によって緩衝されると共に、第１リード線および第２リード線の蛇行により引っ張り力が伝わりにくくなっている。このため、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランドおよび第２ランドとの各接続部は、引っ張られてリード線が断線するなど、外部からの引張り力に対しリード線を耐え得るようにすることが可能になる。

本発明において、第３溝が、第１外径の第１リード線および第２リード線が挿入される第１幅を有する第１幅溝と、第１外径より小さな第２外径の第１リード線および第２リード線が挿入される第１幅より小さな第２幅を有する第２幅溝とから構成されることが好ましい。

本発明では、第１リード線および第２リード線に異なる線径のものが用いられる場合、線径の大きな第１外径の第１リード線および第２リード線は、第３溝の第１幅を有する第１幅溝に挿入され、線径の小さな第２外径の第１リード線および第２リード線は、第３溝の第２幅を有する第２幅溝にそれぞれ挿入されて、リード線押さえ部によって各溝に保持される。このため、線径の異なる第１リード線および第２リード線が使用される場合においても、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランドおよび第２ランドとの各接続部は、引っ張られてリード線が断線するなど、外部からの引張り力に対しリード線を耐え得るようにすることが可能になる。

本発明において、第２幅溝が、第１方向に立つ立ち壁を起点に第１幅溝から第１方向および第２方向に対して交差する第３方向に分岐して、立ち壁を介して第２方向に第１幅溝と並んで形成されることが好ましい。

本発明では、異なる溝幅を有する第１幅溝および第２幅溝を第３溝に簡単な構造で実現できる。

本発明において、配線基板に形成される第１ランドおよび第２ランドの第１方向および第２方向に対して交差する第３方向における高さと、第１リード線および第２リード線の第３方向における支持体からの引き出し高さとが異なる高さに設定されることが好ましい。

本発明では、第１リード線および第２リード線の引出部分の高さが、配線基板に形成される第１ランドおよび第２ランドの形成高さと異なる。したがって、この高さの相違により、外部からの引張り力が第１ランドおよび第２ランドに伝わり難くなる。このため、外部から第１リード線および第２リード線に加わる引っ張り力が、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランドおよび第２ランドとの各接続部に与える影響が低減される。よって、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランドおよび第２ランドとの各接続部は、引っ張られてリード線が断線するなど、外部からの引張り力に対しリード線を耐え得るようにすることが可能になる。

以上のように、本発明のアクチュエータでは、コイル線の端部が電気的に接続され、支持体の外側面に固定された配線基板にはリード線接続部が形成されており、このリード線接続部が配置された近傍の外側面には、リード線接続部に電気的に接続されるリード線を挿入して保持する溝と、リード線押さえ部を形成している。このため、結束バンドのような特殊な部品を用いなくとも、リード線の端部が引っ張られてリード線が断線するなど、外部からの引張り力に対しリード線を耐え得るようにすることが可能になる。

本発明の実施形態に係るアクチュエータの斜視図である。 図１に示すアクチュエータのＸＺ断面図である。 図１に示す配線基板およびネジを外した状態の斜視図である。 図１に示すアクチュエータを分解して第１方向の他方側からみたときの分解斜視図である。 図２に示す磁気駆動機構を分解して第１方向の他方側からみたときの分解斜視図である。 図５に示すホルダに保持される部品を分解して第１方向の一方側からみた分解斜視図である。 図１に示すアクチュエータを構成する支持体の第１側面と第３側面とが交差する角の部分を一部拡大して示す一部拡大斜視図である。 図１に示すアクチュエータを構成する支持体の第１側面と第３側面とが交差する角の部分を第３側面から見た一部拡大斜視図である。 本発明の他の実施形態に係るアクチュエータの斜視図である。 図９に示すアクチュエータのＸＺ断面図である。 図９に示すアクチュエータの第２カバー部材および配線基板を外した状態の斜視図である。 図１０に示す磁気駆動機構を分解して第１方向の他方側からみたときの分解斜視図である。 図１０に示す磁気駆動機構を分解して第１方向の一方側からみたときの分解斜視図である。 図９に示すアクチュエータを構成する支持体の第１側面と第３側面とが交差する角の部分を一部拡大して示す一部拡大斜視図である。 図９に示すアクチュエータを構成する支持体の第１側面と第３側面とが交差する角の部分を第３側面側から角度を付けて見上げた一部拡大斜視図である。 図９に示すアクチュエータを構成する支持体の第１側面と第３側面とが交差する角の部分を第１方向の一方側から見た一部拡大底面図ある。

図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明において、互いに交差する３つの方向を各々、第１方向Ｚ、第２方向Ｘおよび第３方向Ｙとして説明する。また、第１方向Ｚ、第２方向Ｘおよび第３方向Ｙは、互いに直交する方向である。また、第２方向Ｘの一方側にＸ１を付し、第２方向Ｘの他方側にＸ２を付し、第３方向Ｙの一方側にＹ１を付し、第３方向Ｙの他方側にＹ２を付し、第１方向Ｚの一方側にＺ１を付し、第１方向Ｚの他方側にＺ２を付して説明する。

また、本発明を適用したアクチュエータ１は、可動体３を支持体２に対して相対移動させる磁気駆動機構６を有しており、磁気駆動機構６は、コイル７と磁石８とを有している。かかる磁気駆動機構６では、コイル７が支持体２（一方側部材）の側に設けられ、磁石８が可動体３（他方側部材）の側に設けられた態様、および磁石８が支持体２（他方側部材）の側に設けられ、コイル７が可動体３（一方側部材）の側に設けられた態様を採用することができる。以下の説明では、コイル７が支持体２の側に設けられ、磁石８が可動体３の側に設けられた態様を中心に説明する。

（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るアクチュエータ１の斜視図である。図２は、図１に示すアクチュエータ１のＸＺ断面図である。図３は、図１に示す配線基板１５およびネジ１８を外した状態の斜視図である。

図１および図２に示すように、本形態のアクチュエータ１は、全体として、第２方向Ｘの寸法が第３方向Ｙの寸法より大きい直方体形状を有している。また、図２に示すように、支持体２と、支持体２に移動可能に支持された可動体３と、可動体３を支持体２に対して相対移動させる磁気駆動機構６とを有しており、磁気駆動機構６は、可動体３を第２方向Ｘに振動させる。

図１、図２および図３に示すように、支持体２は、カバー１１とホルダ６０とを有しており、カバー１１の内側に、図２に示す可動体３および磁気駆動機構６が配置されている。カバー１１は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置する第１カバー部材１６と、第１カバー部材１６に対して第１方向Ｚの他方側Ｚ２から重なる第２カバー部材１７とを有しており、第１カバー部材１６および第２カバー部材１７は、四角形の平面形状を有している。第１カバー部材１６と第２カバー部材１７との間には、四角形の平面形状を有するホルダ６０が配置されており、第１カバー部材１６、ホルダ６０および第２カバー部材１７は、端部１６０、６００、１７０が第１方向Ｚで重なっている。従って、カバー１１の外面側１１０は、第１カバー部材１６の端部１６０、ホルダ６０の端部６００、および第２カバー部材１７の端部１７０によって構成されている。

（第１カバー部材１６の構成）
図４は、図１に示すアクチュエータ１を分解して第１方向Ｚの他方側Ｚ２からみたときの分解斜視図である。図２および図４に示すように、第１カバー部材１６には、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向かって開口する四角形の凹部１６５が形成されている。また、凹部１６５の底部には、第２方向Ｘで並ぶ２つの凹部１６６、１６７が形成されている。凹部１６５の対角位置には貫通穴１６ａが形成されている。すなわち、凹部１６５において、第２方向Ｘの一方側Ｘ１かつ第３方向Ｙの一方側Ｙ１および他方側Ｙ２に位置する角部分、および第２方向Ｘの他方側Ｘ２かつ第３方向Ｙの一方側Ｙ１および他方側Ｙ２に位置する角部分に貫通穴１６ａが形成されている。また、凹部１６６、１６７の第３方向Ｙの両端部には貫通穴１６ｂが形成されている。

第１カバー部材１６において、凹部１６５は、第２方向Ｘの一方側Ｘ１に位置する第１壁部１６１と、第２方向Ｘの他方側Ｘ２に位置する第２壁部１６２と、第３方向Ｙの一方側Ｙ１に位置する第３壁部１６３と、第３方向Ｙの他方側Ｙ２に位置する第４壁部１６４とによって囲まれている。第１方向Ｚからみたとき、第１壁部１６１および第２壁部１６２の幅（第２方向Ｘの寸法）は、第３壁部１６３および第４壁部１６４の幅（第３方向Ｙの寸法）より広い。第３壁部１６３の外面には、第２方向Ｘに沿って延在する凹部１６８が形成されている。

第３壁部１６３には、第２方向Ｘに沿って第１方向Ｚの他方側Ｚ２に突出した複数の凸板部１６３ａが所定の間隔に形成されている。また、第１壁部１６１および第２壁部１６２には、外縁から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に突出した凸板部１６１ａ、１６２ａが第３方向Ｙの中央に形成されている。

第３壁部１６３および第４壁部１６４の第２方向Ｘの両端には、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けて開口した位置決め用の穴１６ｃが形成されている。また、第１カバー部材１６の、一方の対角位置には貫通穴１６ｅが形成され、他方の対角位置には貫通穴１６ｆが形成されている。すなわち、第１カバー部材１６において、第２方向Ｘの一方側Ｘ１かつ第３方向Ｙの他方側Ｙ２に位置する角部分、および第２方向Ｘの他方側Ｘ２かつ第３方向Ｙの一方側Ｙ１に位置する角部分に貫通穴１６ｅが形成され、第２方向Ｘの一方側Ｘ１かつ第３方向Ｙの一方側Ｙ１に位置する角部分、および第２方向Ｘの他方側Ｘ２かつ第３方向Ｙの他方側Ｙ２に位置する角部分に貫通穴１６ｆが形成されている。また、貫通穴１６ｆの近傍には、第１方向Ｚにおいて第２カバー部材１７に達する高さの円柱状ボス１６ｇが突出部として設けられている。

（第２カバー部材１７の構成）
図２に示すように、第２カバー部材１７は、以下に説明するように、第１カバー部材１６に対して第１方向Ｚで略対称に形成されている。まず、第２カバー部材１７には、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向かって開口する四角形の凹部１７５が形成されている。また、凹部１７５の底部には、第２方向Ｘで並ぶ２つの凹部１７６、１７７が形成されている。第２カバー部材１７において、凹部１７５は、第２方向Ｘの一方側Ｘ１に位置する第１壁部１７１と、第２方向Ｘの他方側Ｘ２に位置するに第２壁部１７２と、第３方向Ｙの一方側Ｙ１に位置する第３壁部１７３と、第３方向Ｙの他方側Ｙ２に位置する第４壁部１７４とによって囲まれている。第１方向Ｚからみたとき、第１壁部１７１および第２壁部１７２の幅（第２方向Ｘの寸法）は、第３壁部１７３および第４壁部１７４の幅（第３方向Ｙの寸法）より広い。第３壁部１７３の外面には、第２方向Ｘに沿って延在する凹部１７８が形成されている。

第３壁部１７３および第４壁部１７４の第２方向Ｘの両端には、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けて開口した位置決め用の穴１７ｃが形成されている。また、第２カバー部材１７の一方の対角位置には貫通穴１７ｅが形成され、他方の対角位置には貫通穴１７ｆが形成されている。すなわち、第２カバー部材１７において、第２方向Ｘの一方側Ｘ１かつ第３方向Ｙの他方側Ｙ２に位置する角部分、および第２方向Ｘの他方側Ｘ２かつ第３方向Ｙの一方側Ｙ１に位置する角部分に貫通穴１７ｅが形成され、第２方向Ｘの一方側Ｘ１かつ第３方向Ｙの一方側Ｙ１に位置する角部分、および第２方向Ｘの他方側Ｘ２かつ第３方向Ｙの他方側Ｙ２に位置する角部分に貫通穴１７ｆが形成されている。

また、第２カバー部材１７の貫通穴１７ｆの近傍には、取付穴１７ｇが形成されている。取付穴１７ｇは、第２カバー部材１７がホルダ６０を介して第１カバー部材１６に取り付けられると、第１カバー部材１６に形成された円柱状ボス１６ｇの各先端部の周囲を囲む。本形態では、円柱状ボス１６ｇは、各先端部の周囲と一対の取付穴１７ｇの内周との間に所定の隙間を有する。

（磁気駆動機構６の構成）
図５は、図２に示す磁気駆動機構６の分解斜視図である。図６は、図５に示すホルダ６０に保持される部品を分解して第１方向Ｚの一方側Ｚ１からみた分解斜視図である。図２、および図５、図６に示すように、磁気駆動機構６は、コイル７と、コイル７に対して第１方向Ｚで対向する磁石８とを有している。本形態において、コイル７は、第２方向Ｘで並列するように配置された２つのコイル７１、７２からなり、コイル７は、第３方向Ｙに長辺７０１（有効部分）が延在する長円形状の空芯コイルである。コイル７はホルダ６０と取付板６８との間に保持されており、支持体２の側に設けられている。

（ホルダ６０の構成）
図２、および図５、図６に示すように、ホルダ６０は、２つのコイル保持穴６６、６７が第２方向Ｘで並列するように形成されており、コイル保持穴６６、６７の各々にコイル７が配置されている。コイル保持穴６６、６７は貫通穴であり、第３方向Ｙの両端部には、コイル保持穴６６、６７の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部に受け部６６１、６７１が形成されている。従って、コイル保持穴６６、６７に第１方向Ｚの一方側Ｚ１からコイル７を装着すると、コイル７の短辺７０２（無効部分）が受け部６６１、６７１によって第１方向Ｚの他方側Ｚ２で支持された状態となる。

ホルダ６０は、コイル保持穴６６、６７が形成されている部分に対して、第２方向Ｘの一方側Ｘ１、第２方向Ｘの他方側Ｘ２、第３方向Ｙの一方側Ｙ１、および第３方向Ｙの他方側Ｙ２に、第１壁部６１、第２壁部６２、第３壁部６３、および第４壁部６４を備えている。第１方向Ｚからみたとき、第１壁部６１および第２壁部６２の幅（第２方向Ｘの寸法）は、第３壁部６３および第４壁部６４の幅（第３方向Ｙの寸法）より広い。

ホルダ６０には、コイル保持穴６６と第１壁部６１との間に第１開口部６０１が形成され、コイル保持穴６７と第２壁部６２との間に第２開口部６０２が形成されている。第１開口部６０１、および第２開口部６０２はホルダ６０を第１方向Ｚで貫通している。

第１壁部６１には、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に凹部６１１が形成され、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に凹部６１２が形成されている。凹部６１１、６１２は、第１壁部６１の第３方向Ｙの中央に形成されている。第２壁部６２には、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に凹部６２１が形成され、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に凹部６２２が形成されている。凹部６２１、６２２は、第２壁部６２の第３方向Ｙの中央に形成されている。第３壁部６３の外面側には、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に複数の凹部６３１が第３方向Ｙの他方側Ｙ２に窪んで第２方向Ｘに沿って形成されている。また、第３壁部６３には、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に突出する凸部６３２が第２方向Ｘに沿って延在している。

第３壁部６３および第４壁部６４の第２方向Ｘの両端には、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に突出した位置決め用の凸部６０ｃと、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に突出した位置決め用の凸部６０ｄとが形成されている。また、図６に示すように、コイル保持穴６６、６７の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の周囲には、取付板６８よりも一回り大きな面積で、取付板６８の厚さ分窪んだ凹部６９が形成されている。この凹部６９の底面四隅には、位置決め突起６９１が第１方向Ｚの一方側Ｚ１に突出して形成されている。位置決め突起６９１どうし間の形成ピッチは、取付板６８の四隅に設けられた穴６８１どうしの形成ピッチと同じになっており、取付板６８は、各穴６８１に各突起６９１が挿入されて凹部６９に嵌められて固定される。この状態で、コイル７は、接着剤等によって取付板６８に接着されることで、ホルダ６０に固定される。

ホルダ６０の一方の対角位置には通穴６０ｅが形成され、他方の対角位置には貫通穴６０ｆが形成されている。すなわち、ホルダ６０において、第２方向Ｘの一方側Ｘ１かつ第３方向Ｙの他方側Ｙ２に位置する角部分、および第２方向Ｘの他方側Ｘ２かつ第３方向Ｙの一方側Ｙ１に位置する角部分に貫通穴６０ｅが形成され、第２方向Ｘの一方側Ｘ１かつ第３方向Ｙの一方側Ｙ１に位置する角部分、および第２方向Ｘの他方側Ｘ２かつ第３方向Ｙの他方側Ｙ２に位置する角部分に貫通穴６０ｆが形成されている。

また、第３壁部６３および第４壁部６４の、第２方向Ｘの軸線Ｃを挟む他方の対角位置における、貫通穴６０ｆの軸線Ｃ寄りには、一対の貫通穴６０ｇが形成されている。貫通穴６０ｇは、第１カバー部材１６に形成された一対の突出部１６ｇを遊びを持って貫通させる直径を有する。

第３壁部６３の外面には、第２方向Ｘに沿って延在する凹部６３０が形成されており、凹部６３０の底面には、第３方向Ｙの一方側Ｙ１に突出した位置決め用の凸部６３６が第２方向Ｘに沿って３個並んで台形状に形成されている。また、第３壁部６３には、コイル保持穴６６、６７から第３壁部６３の外面（凹部６３０の底面）まで延在するガイド溝６３７が４本形成されている。

（支持体２の構成）
本形態では、第１カバー部材１６の上にホルダ６０を第１方向Ｚに重ね、さらに、ホルダ６０の上に第２カバー部材１７を第１方向Ｚに重ねた状態で、第２カバー部材１７の貫通穴１７ｅ、ホルダ６０の貫通穴６０ｅ、および第２カバー部材１７の貫通穴１７ｅにネジ１８を止め、第１カバー部材１６、ホルダ６０および第２カバー部材１７を第１方向Ｚで締結する。その結果、第１カバー部材１６、ホルダ６０および第２カバー部材１７は、第２方向Ｘの軸線Ｃを跨ぐ一方の対角位置において、第１方向Ｚ間が締結部材であるネジ１８によって締め付けられ、支持体２が形成される。

その際、第１カバー部材１６に形成された円柱状ボス１６ｇは、ホルダ６０の貫通穴６０ｇを貫通して、先端部がホルダ６０から突出し、第２カバー部材１７がホルダ６０に重ねられることで、先端部の周囲が第２カバー部材１７に形成された取付穴１７ｇの内周に囲まれる。第１カバー部材１６の凸板部１６３ａがホルダ６０の凹部６３１に嵌り、第１カバー部材１６の凸板部１６１ａ、１６２ａがホルダ６０の凹部６１１、６２１に嵌る。また、第１カバー部材１６の穴１６ｃにホルダ６０の凸部６０ｃが嵌る。また、第２カバー部材１７の凹部１７９にホルダ６０の凸部６３２が嵌り、第２カバー部材１７の凸板部１７１ａがホルダ６０の凹部６１２に嵌る。また、第２カバー部材１７の穴１７ｃにホルダ６０の凸部６０ｄが嵌る。このようにして、第１カバー部材１６、ホルダ６０および第２カバー部材１７は互いに位置決めされた状態で連結される。また、ガイド溝６３７は、ホルダ６０と第１カバー部材１６との間で穴６３８として開口する。

なお、第１カバー部材１７の貫通穴１６ｆ、ホルダ６０の貫通穴６０ｆ、および第２カバー部材１７の貫通穴１７ｆは、アクチュエータ１を各種機器に搭載する際、機器のフレームに対して止める図示しないネジが止められる。本形態では、ネジ１８および図示しないネジを止めた際、ネジ１８および図示しないネジの頭は、第２カバー部材１７から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に突出しない。

（コイル７の端部の処理）
このように構成したアクチュエータ１においては、図１および図２に示すように、支持体２に用いたカバー１１は、外面側１１０に、第２方向Ｘの一方側Ｘ１に位置する第１側面１１１と、第２方向Ｘの他方側Ｘ２に位置するに第２側面１１２と、第３方向Ｙの一方側Ｙ１に位置する第３側面１１３と、第３方向Ｙの他方側Ｙ２に位置する第４側面１１４とを有している。ここで、第３側面１１３および第４側面１１４の第２方向Ｘの長さは、第１側面１１１および第２側面１１２の第３方向Ｙの長さより長い。本形態では、第３側面１１３には、コイル７を構成するコイル線の巻き始めの第１端部７０６、および巻き終わりの第２端部７０７が各々電気的に接続された配線基板１５が固定されている。

本形態では、ホルダ６０にガイド溝６３７が形成されているため、ホルダ６０のコイル保持穴６６、６７に固定する際、巻き始めの第１端部７０６、および巻き終わりの第２端部７０７をガイド溝６３７を通して外側に引き出しておき、その後、第１カバー部材１６、ホルダ６０および第２カバー部材１７を第１方向Ｚに重ねて連結する。その結果、第１端部７０６、および第２端部７０７は穴６３８から引き出された状態となる。

第１カバー部材１６、ホルダ６０および第２カバー部材１７を第１方向Ｚに重ねて連結した後、凹部１６８、６３０、１７８に配線基板１５を固定することができる。その際、ホルダ６０の凸部６３６を配線基板１５の位置決め用の穴１５５に嵌めることで、配線基板１５の位置決めを行い、その後、接着剤等によって配線基板１５を固定する。それゆえ、配線基板１５を介して外部からコイル７を駆動することができる。ここで、配線基板１５には、穴６３８を開放状態とする切り欠き１５０が形成されているので、穴６３８から引き出された第１端部７０６および第２端部７０７を切り欠き１５０を通して配線基板１５のランド１５１の各々まで延在させ、ランド１５１にハンダ付する。その結果、２つのコイル７は、直列に電気的に接続される。なお、２つのコイル７は、並列に電気的に接続してもよい。

本形態では、配線基板１５は、その第２方向Ｘの一方側Ｘ１には、リード線の端末を電気的に接続するリード線接続部としてのランド１５１ａ、１５１ｂが形成されている。本実施形態では、直列接続された２つのコイル７の一方の端部は一方のランド１５１ａ、他方の端部は他方のランド１５１ｂに、配線基板１５に形成された図示しない配線パターンによって電気的に接続されている。一方のランド１５１ａは図示しない第１リード線の端部がハンダ付けされ、他方のランド１５１ｂは図示しない第２リード線の端部がハンダ付けされる。第１リード線および第２リード線は、径が同じリード線であり、これら第１リード線および第２リード線は、外部電源を給電する給電用リード線（以下、「リード線」という。）である。直列接続された２つのコイル７には、これら第１リード線および第２リード線を介して駆動電流が供給され、磁気駆動機構６を駆動する磁束を発生する。

配線基板１５は、その第２方向Ｘの一方側Ｘ１の端部には、半円状切り欠き１５２ａ、１５２ｂが形成されている。これら半円状切り欠け１５２ａ、１５２ｂは、ランド１５１ａ、１５１ｂに接続される第１リード線および第２リード線の引き出し時にそれらの被覆部が当接する。

（配線の処理）
図７は、支持体２の第１側面１１１と第３側面１１３とが交差する角の部分を一部拡大して示す一部拡大斜視図である。図８は、この角部分を第３側面１１３から見た一部拡大斜視図である。本形態では、アクチュエータ１は、外径が異なる２つのリード線、たとえば、ＡＷＧ２８、ＡＷＧ３２の２種類のリード線を使用することが可能になっている。なお、ＡＷＧ２８は、外径がＡＷＧ３２よりも大きい外径である。本形態では、上述したように、配線基板１５は、第２方向Ｘの一方側Ｘ１にランド１５１ａ、ランド１５１ｂが形成されており、これらランド１５１ａ、１５１ｂが形成された近傍に、支持体２の第３外側面１１３側に、リード線を挿入して案内する複数の溝が形成されている。この溝は、ホルダ６０（支持体２）の第３外側面１１３側に溝の一方の開口が形成され、ホルダ６０（支持体２）の第1外側面１１１側に、溝の他方の開口が形成されている。

支持体２の外面には、第１ランド１５１ａに接続されて第１ランド１５１ａから引き出される第１リード線、および第２ランド１５１ｂに接続されて第２ランド１５１ｂから引き出される第２リード線が挿入される溝１１５と、溝１１５に挿入された第１リード線および第２リード線を溝１１５に保持させるリード線押さえ部１１６とが形成されている。

本形態では、溝１１５は、第１リード線が挿入される、第２方向に延在して第３方向の他方側Ｙ２に窪む第１リード線用溝１１５ａと、第２リード線が挿入される、第２方向に第１リード線用溝１１５ａと平行に延在して第３方向の他方側Ｙ２に窪む第２リード線用溝１１５ｂとから構成される。リード線押さえ部１１６は、第１リード線を第１リード線用溝１１５ａに保持させる第１リード線押さえ部１１６ａと、第２リード線を第２リード線用溝１１５ｂに保持させる第２リード線押さえ部１１６ｂとから構成される。また、第１リード線用溝１１５ａおよび第２リード線用溝１１５ｂは、それぞれ、第１外径の第１リード線または第２リード線が挿入される第１幅を有する第１幅溝１１５ｃと、第１外径より小さな第２外径の第１リード線または第２リード線が挿入される第１幅より小さな第２幅を有する第２幅溝１１５ｄとから構成される。また、本形態では、溝１１５、第１リード線用溝１１５ａ、第２リード線用溝１１５ｂ、第１幅溝１１５ｃおよび第２幅溝１１５は、挿入される溝の外径とほぼ同じ幅の溝が形成されている。すなわち、各溝にリード線を挿入する際、溝の面から抵抗を受けながら挿入するようになっている。これにより、リード線がある程度の外力がかかってもすぐには抜けないようになっている。なお、リード線が、溝１１５、第１リード線用溝１１５ａ、第２リード線用溝１１５ｂ、第１幅溝１１５ｃおよび第２幅溝１１５に挟持するようにし、リード線を押圧しながら保持するようにしてもよい。

第１リード線押さえ部１１６ａは、第１外径の第１リード線を第１幅溝１１５ｃに保持させる、第１リード線用溝１１５ａを形成する対向する壁面の第１方向Ｚの他方側Ｚ２に突出した第１押さえ部１１６ｃと、第２外径の第１リード線を第２幅溝１１５ｄに保持させる、第１リード線用溝１１５ａを形成する対向する壁面の第１方向Ｚの一方側Ｚ１に突出した第２押さえ部１１６ｄとから構成される。また、第２リード線押さえ部１１６ｂは、第１外径の第２リード線を第１幅溝１１５ｃに保持させる、第２リード線用溝１１５ｂを形成する対向する壁面の第１方向Ｚの一方側Ｚ１に突出した第１押さえ部１１６ｃと、第２外径の第２リード線を第２幅溝１１５ｄに保持させる、第２リード線用溝１１５ｂを形成する対向する壁面の第１方向Ｚの他方側Ｚ２に突出した第２押さえ部１１６ｄとから構成される。

第１幅溝１１５ｃおよび第２幅溝１１５ｄは第３方向Ｙにおける異なる深さに形成され、隣接して１つの第１リード線用溝１１５ａまたは第２リード線用溝１１５ｂとして形成される。第１押さえ部１１６ｃおよび第２押さえ部１１６ｄは、１つの第１リード線用溝１１５ａまたは第２リード線用溝１１５ｂを形成する対向する壁面に、第３方向Ｙにおける異なる高さで第１幅溝１１５ｃおよび第２幅溝１１５ｄを第３方向Ｙに一部覆って形成される。本形態では、第２押さえ部１１６ｄは、第１押さえ部１１６ｃより低くつまり第３方向Ｙの他方側Ｙ２に寄り、第１幅溝１１５ｃよりも高いつまり第３方向Ｙの一方側Ｙ１に寄る高さで、第１リード線用溝１１５ａまたは第２リード線用溝１１５ｂを形成する壁面に形成される。また、第２押さえ部１１６ｄは、第２幅溝１１５ｄに対向する面と反対側の面に、第１リード線用溝１１５ａまたは第２リード線用溝１１５ｂに挿入される第１リード線または第２リード線を第１幅溝１１５ｃに導く傾斜１１６ｅが形成される。

このように、第１リード線用溝１１５ａおよび第１幅溝１１５ｃには、溝１１５を介してランド１５１ａに接続されてランド１５１ａから引き出される第１リード線が挿入される。また、第２リード線用溝１１５ｂおよび第２幅溝１１５ｄには、溝１１５を介してランド１５１ｂに接続されてランド１５１ｂから引き出される第２リード線が挿入される。さらに、溝１１５には、リード線押さえ部１１６が形成されており、リード線に外部からの力、たとえば、引き抜こうとする力がリード線に加わっても、リード線押さえ部１１６でリード線を押さえ付けるようにして保持するので、それより先のリード線自体に張力等が作用しないようにし、（リード線接続部としての）ランド１５１ａ、１５１ｂに無用な力が作用せず、断線したり、接触不良を生じたりすることが抑制することが可能になる。

（可動体３の構成）
図２、および図４～図６に示すように、可動体３は、コイル７に対して第１方向Ｚの一方側Ｚ１で対向する第１板部８６０を備えた第１ヨーク８６と、コイル７に対して第１方向Ｚの他方側Ｚ２で対向する第２板部８７０を備えた第２ヨーク８７とを有しており、磁石８は、第１ヨーク８６の第１板部８６０のコイル７と対向する面、および第２ヨーク８７の第２板部８７０のコイル７と対向する面の少なくとも一方に保持されてコイル７に第１方向Ｚで対向している。

本形態では、磁石８として、第１ヨーク８６の第１板部８６０のコイル７と対向する面に接着等の方法で固定された第１磁石８１と、第２ヨーク８７の第２板部８７０のコイル７と対向する面に接着等の方法で固定された第２磁石８２とが設けられている。この状態で、第１磁石８１は、コイル７の長辺７０１に第１方向Ｚの一方側Ｚ１で対向し、第２磁石８２は、コイル７の長辺７０１に第１方向Ｚの他方側Ｚ２で対向している。第１磁石８１および第２磁石８２は各々、厚さ方向（第１方向Ｚ）で分極着磁されており、第１磁石８１においてコイル７に対向する面と、第２磁石８２においてコイル７と対向する面は異なる極に着磁されている。本形態では、第１磁石８１および第２磁石８２は各々、２つのコイル７（コイル７１、７２）の計４つの長辺７０１に対向する２つの磁石からなる。

本形態において、第１ヨーク８６は、第１板部８６０から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて第２ヨーク８７と重なる位置まで延在して第２ヨーク８７と連結された第１連結板部８６１と、第１磁石８１に対して第１連結板部８６１とは反対側で第１板部８６０から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて第２ヨーク８７と重なる位置まで延在して第２ヨーク８７と連結された第２連結板部８６２とを備えている。第１連結板部８６１および第２連結板部８６２は各々、第１板部８６０において第２方向Ｘの互いに反対側に位置する端部から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて折れ曲がっている。このため、第１連結板部８６１は、コイル７に対して第２方向Ｘの一方側Ｘ１を通って第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて延在し、第２連結板部８６２は、コイル７に対して第２方向Ｘの他方側Ｘ２を通って第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて延在している。その際、第１連結板部８６１は、コイル７に対して第２方向Ｘの一方側Ｘ１でホルダ６０の第１開口部６０１を通って第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて延在し、第２連結板部８６２は、コイル７に対して第２方向Ｘの他方側Ｘ２でホルダ６０の第２開口部６０２を通って第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて延在している。

本形態では、第１連結板部８６１および第２連結板部８６２は、溶接により第２ヨーク８７の端部と連結されている。より具体的には、第１連結板部８６１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部８６１ａは、第２ヨーク８７の第２板部８７０の第１側面８７１に重なって第１連結板部８６１と第２ヨーク８７の第１側面８７１とが溶接されている。同様に、第２連結板部８６２の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部は、第２ヨーク８７の第２板部８７０の第２側面８７２に重なって第２連結板部８６２と第２ヨーク８７の第２側面８７２とが溶接されている。

第１連結板部８６１の端部８６１ａ、および第１側面８７１のうちの一方には、他方に形成された凹部に嵌って溶接された凸部が形成され、第２連結板部８６２の端部８６２ａ、および第２側面８７２のうちの一方には、他方に形成された凹部に嵌って溶接された凸部が形成されている。本形態では、第２板部８７０に形成された凸部８７３が第１連結板部８６１の端部８６１ａに形成された凹部８６３に嵌って溶接され、第２板部８７０に形成された凸部８７４が第２連結板部８６２の端部８６２ａに形成された凹部８６４に嵌って溶接されている。

（ストッパの構成）
図２に示すように、本形態では、可動体３に用いた第１ヨーク８６の第１連結板部８６１に対して第２方向Ｘの一方側Ｘ１には、第１カバー部材１６の第１壁部１６１、ホルダ６０の第１壁部６１、および第２カバー部材１７の第１壁部１７１の内面が、連続した平面（第１被当接部１１８）を構成した状態で対向している。したがって、第１連結板部８６１は、可動体３が第２方向Ｘの一方側Ｘ１に移動した際に第１被当接部１１８と当接して可動体３の第２方向Ｘの一方側Ｘ１への可動範囲を規制する第１ストッパを構成している。

同様に、第２連結板部８６２に対して第２方向Ｘの他方側Ｘ２には、第１カバー部材１６の第２壁部１６２、ホルダ６０の第２壁部６２、および第２カバー部材１７の第２壁部１７２の内面が、平面（第２被当接部１１９）を構成した状態で対向している。したがって、第２連結板部８６２は、可動体３が第２方向Ｘの他方側Ｘ２に移動した際に第２被当接部１１９と当接して可動体３の第２方向Ｘの他方側Ｘ２への可動範囲を規制する第２ストッパを構成している。

（接続体９０および粘弾性部材９の構成）
図２および図４に示すように、支持体２および可動体３に対して、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えた接続体９０が設けられている。本形態において、接続体９０は、支持体２と可動体３とが第１方向Ｚで対向する個所に設けられた粘弾性部材９であり、第１方向Ｚ、第２方向Ｘ、および第３方向Ｙ方向に弾性的に変形可能である。粘弾性とは、粘性と弾性の両方を合わせた性質のことであり、ゲル状部材、プラスチック、ゴム等の高分子物質に顕著に見られる性質である。従って、粘弾性部材９として、各種ゲル状部材を用いることができる。また、粘弾性部材９として、天然ゴム、ジエン系ゴム（例えば、スチレン・ブタジエンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム）、クロロプレンゴム、アクリロニトリル・ブタジエンゴム等）、非ジエン系ゴム（例えば、ブチルゴム、エチレン・プロピレンゴム、エチレン・プロピレン・ジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等）、熱可塑性エラストマー等の各種ゴム材料及びそれらの変性材料を用いてもよい。

本形態において、接続体９０として粘弾性部材９のみが支持体２および可動体３の双方に接続されている。本形態において、粘弾性部材９として、可動体３の第１ヨーク８６と支持体２の第１カバー部材１６とが第１方向Ｚで対向する個所に第１粘弾性部材９１が配置され、可動体３の第２ヨーク８７と支持体２の第２カバー部材１７とが第１方向Ｚで対向する個所に第２粘弾性部材９２が配置されている。より具体的には、第１粘弾性部材９１は、第１ヨーク８６の第１板部８６０と第１カバー部材１６の凹部１６６、１６７の底部との間に２つ配置され、第２粘弾性部材９２は、第２ヨーク８７の第２板部８７０と第２カバー部材１７の凹部１７６、１７７の底部との間に２つ配置されている。

ここで、第１粘弾性部材９１は、第１ヨーク８６の第１板部８６０と第１カバー部材１６の凹部１６６、１６７の底部との間で第１方向Ｚに圧縮された状態で配置され、第２粘弾性部材９２は、第２ヨーク８７の第２板部８７０と第２カバー部材１７の凹部１７６、１７７の底部との間で第１方向Ｚに圧縮された状態で配置されている。第１粘弾性部材９１は、支持体２と接する面（第１カバー部材１６の凹部１６６、１６７の底部）に接着され、可動体３と接する面（第１ヨーク８６）と接着されている。第２粘弾性部材９２は、支持体２と接する面（第２カバー部材１７の凹部１７６、１７７の底部）に接着され、可動体３と接する面（第２ヨーク８７）と接着されている。

本形態において、粘弾性部材９（第１粘弾性部材９１および第２粘弾性部材９２）は、針入度が１０度から１１０度であるシリコーン系ゲルである。針入度とは、ＪＩＳ－Ｋ－２２０７やＪＩＳ－Ｋ－２２２０で規定されており、この値が小さい程、硬いことを意味する。粘弾性部材９は、その伸縮方向によって、線形あるいは非線形の伸縮特性を備える。例えば、粘弾性部材９は、その厚さ方向（軸方向）に押圧されて圧縮変形する際は、線形の成分（バネ係数）よりも非線形の成分（バネ係数）が大きい伸縮特性を備える。これに対して、厚さ方向（軸方向）に引っ張られて伸びる場合は、非線形の成分（バネ係数）よりも線形の成分（バネ係数）が大きい伸縮特性を備える。一方、本形態のように、粘弾性部材９が厚さ方向（軸方向）と交差する方向（せん断方向）に変形する場合、いずれの方向に動いても、引っ張られて伸びる方向の変形であるため、非線形の成分（バネ係数）よりも線形の成分（バネ係数）が大きい変形特性を持つ。従って、粘弾性部材９では、運動方向によるバネ力が一定となる。それ故、本形態のように、粘弾性部材９のせん断方向のバネ要素を用いることにより、入力信号に対する振動加速度の再現性を向上することができるので、微妙なニュアンスをもった振動を実現することができる。

（基本動作）
本形態のアクチュエータ１において、第１リード線および第２リード線を介してコイル７に交流を印加すると、可動体３は、第２方向Ｘに振動するため、アクチュエータ１における重心が第２方向Ｘに変動する。このため、利用者は、第２方向Ｘの振動を体感することができる。その際、コイル７に印加する交流波形を調整して、可動体３が第２方向Ｘの一方側Ｘ１に移動する加速度と、可動体３が第２方向の他方側Ｘ２に移動する加速度とを相違させれば、利用者は、第２方向Ｘにおいて方向性を有する振動を体感することができる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のアクチュエータ１では、コイル７の端部が電気的に接続され、支持体としてのホルダ６０の外側面１１０に固定された配線基板１５にはリード線接続部としての第１ランド１５１ａ、第２ランド１５１ｂが形成されており、これら第１ランド１５１ａ、第２ランド１５１ｂが配置された近傍であり、配線基板１５が固定された第３外側面１１３に隣接する第１外側面１１１には、第1ランド１５１ａ、第２ランド１５１ｂに電気的に接続される第１リード線および第２リード線を挿入して保持する溝１１５と、リード線押さえ部１１６などを形成している。このため、結束バンドのような特殊な部品を用いなくとも、第１リード線および第２リード線の端部が引っ張られてこれら第１リード線および第２リード線が断線するなど、外部からの引張り力に対しこれら第１リード線および第２リード線を耐え得るようにすることが可能になる。

本形態のアクチュエータ１によれば、第１ランド１５１ａに接続されて第１ランド１５１ａから引き出される第１リード線、および第２ランド１５１ｂに接続されて第２ランド１５１ｂから引き出される第２リード線は、支持体２の外面に形成される溝１１５に挿入されて、リード線押さえ部１１６によって溝１１５に保持される。したがって、可動体３が支持体２に対して相対移動して支持体２に振動を生じさせても、第１リード線および第２リード線の、リード線押さえ部１１６によって溝１１５に保持される部分がその振動によって遊動し、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部には、その振動によって応力が集中して及びにくくなる。このため、可動体３が支持体２に対して相対移動して支持体２に振動を生じさせても、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部に断線などが生じにくくなり、外部からの引張り力に対しリード線を耐え得るようにすることが可能になる。

また、本形態のアクチュエータ１によれば、第１リード線および第２リード線がそれぞれ別個に第１リード線用溝１１５ａおよび第２リード線用溝１１５ｂに挿入され、第１リード線押さえ部１１６ａおよび第２リード線押さえ部１１６ｂによってそれぞれ別個に第１リード線用溝１１５ａおよび第２リード線用溝１１５ｂに保持される。したがって、第１リード線および第２リード線の支持体２からの引き出し部分は第１リード線用溝１１５ａおよび第２リード線用溝１１５ｂに保持され、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部には、支持体２の振動によって応力が集中して及びにくくなる。このため、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部に断線などが生じにくくなり、外部からの引張り力に対しリード線を耐え得るようにすることが可能になる。

また、本形態のアクチュエータ１によれば、第１リード線および第２リード線に異なる線径のものが用いられる場合、線径の大きな第１外径の第１リード線および第２リード線は、第１リード線用溝１１５ａおよび第２リード線用溝１１５ｂの第１幅を有する第１幅溝１１５ｃにそれぞれ挿入され、線径の小さな第２外径の第１リード線および第２リード線は、第１リード線用溝１１５ａおよび第２リード線用溝１１５ｂの第２幅を有する第２幅溝１１５ｄにそれぞれ挿入される。そして、第１幅溝１１５ｃに挿入される線径の大きな第１リード線および第２リード線は、第１押さえ部１１６ｃによって第１幅溝１１５ｃにそれぞれ保持され、第２幅溝１１５ｄに挿入される線径の小さな第１リード線および第２リード線は、第２押さえ部１１６ｄによって第２幅溝１１５ｄにそれぞれ保持される。このため、線径の異なる第１リード線および第２リード線が使用される場合においても、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部には、支持体２の振動によって応力が集中して及びにくくなり、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部に断線などが生じにくくなり、外部からの引張り力に対しリード線を耐え得るようにすることが可能になる。

また、本形態のアクチュエータ１によれば、異なる溝幅を有する第１幅溝１１５ｃおよび第２幅溝１１５ｄ、並びに、これら第１幅溝１１５ｃおよび第２幅溝１１５ｄを一部覆う第１押さえ部１１６ｃおよび第２押さえ部１１６ｄを形成することで、挿入された第１リード線および第２リード線が抜けにくくなる。

また、本形態のアクチュエータ１によれば、線径の大きな第１外径の第１リード線または第２リード線は、第２押さえ部１１６ｄに形成された傾斜１１６ｅに案内されて、第１幅溝１１５ｃに導きやすい。また、線径の小さな第２外径の第１リード線または第２リード線は、第２押さえ部１１６ｄに形成された傾斜１１６ｅに案内されて、第１幅溝１１５ｃを経由して第２幅溝１１５ｄに導きやすい。このため、線径の異なる第１リード線および第２リード線を第１幅溝１１５ｃおよび第２幅溝１１５ｄに容易に挿入できて、各リード線の取付性が向上する。

また、本形態のアクチュエータ１によれば、線径の大きな第１外径の第１リード線または第２リード線は第１幅溝１１５ｃから引き出され、線径の小さな第２外径の第１リード線または第２リード線は第２幅溝１１５ｄから引き出される。したがって、配線基板１５に形成される第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂの第３方向Ｙにおける高さと、第１リード線および第２リード線の第３方向Ｙにおける支持体２からの引き出し高さとが異なる高さに設定される。このような構成によれば、第１リード線および第２リード線に加わる引っ張り力により遊動する第１リード線および第２リード線の引出部分の高さが、配線基板１５に形成される第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂの形成高さと異なる。したがって、この高さの相違により、可動体３が支持体２に対して相対移動して支持体２に生じる振動や、第１リード線および第２リード線の引出部分の揺れ動きが第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂに伝わり難くなる。このため、可動体３が支持体２に対して相対移動して支持体２に生じる振動や、第１リード線および第２リード線に加わる引っ張り力が、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部に与える影響が低減される。よって、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部は、支持体２の振動に起因して断線がより生じなくなると共に、第１リード線および第２リード線に加わる引っ張り力に起因してより切断したり剥がれたりしにくくなる。

（他の実施形態）本発明に係わるアクチュエータ１Ａに関する他の実施形態を図 から図 に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同等の部材は同様の符号で示し、その詳細な説明は省略する。また。アクチュエータ１Ａの基本動作は上述した実施例と同様であるので説明を省略する。

（全体構成）
図９は、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータ１Ａの斜視図である。図１０は、図９に示すアクチュエータ１のＸＺ断面図である。図１１は、図９に示す第２カバー部材１７および配線基板１５を外した状態の斜視図である。

本形態では、第１カバー部材１６、ホルダ６０Ａおよび第２カバー部材１７は、第２方向Ｘの軸線Ｃ（図９参照）を跨ぐ他方の対角位置において、円柱状ボス１６ｇの先端部周囲が取付穴１７ｇの内周に囲まれると共に、第１カバー部材１６および第２カバー部材１７間にスナップフィット方式の固定部材が設けられることで、相互が固定される。

スナップフィット方式の固定部材は、第１カバー部材１６および第２カバー部材１７の一方の両側面に設けられる突起部１６ｈと、第１カバー部材１６および第２カバー部材１７の他方の両側面に設けられるフック部１７ｈとから構成される。本形態では、突起部１６ｈは、第１カバー部材１６の第２方向Ｘの一方側Ｘ１および他方側Ｘ２の両端の側面に、第３方向Ｙに延在して互いに離反する方向に突出して一対設けられている。フック部１７ｈは、第２カバー部材１７の第２方向Ｘの一方側Ｘ１および他方側Ｘ２の両端の側面に、第１方向Ｚの一方側Ｚ１にＵの字状に突出して一対設けられている。フック部１７ｈは突起部１６ｈに係合する係合部を構成し、突起部１６ｈに係合することで、フック部１７ｈが有する弾性により第１カバー部材１６および第２カバー部材１７間に第１方向Ｚにおいて互いに近付かせる力を作用させる。

上記実施形態ではカバー１１の外面側１１０は平面であったが、図９、図１０および図１１に示すように、本形態では、突起部１６ｈが設けられる第１カバー部材１６の外面側には、フック部１７ｈの外周囲が嵌まる凹部１６ｉが形成されている。また、フック部１７ｈのＵの字状部内周には突起部１６ｈが嵌まる切り欠き１７ｉが矩形状に形成されている。

第４壁部１７４には、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向かって窪んだ凹部１７４ｂが第２方向Ｘに沿って形成されている。また、第１壁部１７１および第２壁部１７２には前述したフック部１７ｈが第３方向Ｙの中央に形成されている。

（磁気駆動機構６の構成）
図１２は、図１０に示す磁気駆動機構６の第１方向Ｚの他方側Ｚ２からみた分解斜視図である。図１０および図１２に示すように、磁気駆動機構６は、コイル７と、コイル７に対して第１方向Ｚで対向する磁石８とを有している。本形態において、コイル７は、第２方向Ｘで並列するように配置された２つのコイル７１、７２からなり、コイル７は、第３方向Ｙに長辺７０１（有効部分）が延在する長円形状の空芯コイルである。コイル７はコイル保持枠７０８に保持されてホルダ６０Ａに固定されており、支持体２の側に設けられている。

コイル保持枠７０８には、２つのコイル保持穴７０８ａ、７０８ｂが第２方向Ｘで並列するように形成されており、コイル保持穴７０８ａ、７０８ｂの各々にコイル７が配置されている。コイル保持穴７０８ａ、７０８ｂは貫通穴であり、第３方向Ｙの両端部には、コイル保持穴７０８ａ、７０８ｂの第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部に受け部７０９、７１０が形成されている。従って、コイル保持穴７０８ａ、７０８ｂに第１方向Ｚの一方側Ｚ１からコイル７を装着すると、コイル７の短辺７０２（無効部分）が受け部７０９、７１０によって第１方向Ｚの他方側Ｚ２で支持された状態となる。

（ホルダ６０Ａの構成）
図１０および図１２に示すように、ホルダ６０Ａは、板状であり、ホルダ６０Ａの第１方向Ｚの一方側Ｚ１の面には、コイル７（コイル７１、７２）が空芯部を第１方向Ｚに向けて、第１方向Ｚの他方側Ｚ２の面が接着剤などにより固定されている。ホルダ６０Ａは非磁性材料からなる。また、ホルダ６０Ａは金属板からなる。本形態において、ホルダ６０Ａは非磁性のステンレンス板からなる。ホルダ６０Ａの厚さは、例えば、０．１ｍｍである。

本形態において、ホルダ６０Ａは、板状であるため、第３方向Ｙの一方側Ｙ１の辺が第１方向Ｚの一方側Ｚ１に曲げられて、補強用の第１曲げ部６０３が形成されている。より具体的には、ホルダ６０Ａの第３方向Ｙの両側の端部は、第１方向Ｚの他方側Ｚに折れ曲がった状態で第２方向Ｘに延在する補強用の第１曲げ部６０３を構成している。したがって、ホルダ６０Ａは、第２方向Ｘに沿う方向では第１方向Ｚに曲がりにくい。

ホルダ６０Ａは、コイル保持枠７０８を第２方向Ｘにおいて挟む位置に、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に曲げ起こされた板状の度当たり部としての第２曲げ部６０４が形成されている。第２曲げ部６０４の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部は、コイル７より第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置する。第１曲げ部６０３の第３方向Ｙの一方側Ｙ１の側面には、長方形状をしたテープ６０５が貼られる。一対の第２曲げ部６０４に挟まれたホルダ６０Ａの面には、第３方向Ｙの両端に第２方向Ｘに沿って３個ずつ取付穴６０６があけられている。また、コイル保持枠７０８のホルダ６０Ａに対向する面には、第３方向Ｙの両端に第２方向Ｘに沿って３個ずつ突起７１１が設けられている。コイル保持枠７０８は、これら突起７１１がホルダ６０Ａの取付穴６０６に挿入されて、保持したコイル７と共にホルダ６０Ａに取り付けられる。

ホルダ６０Ａには、第２方向Ｘの一方側Ｘ１の第２曲げ部６０４に隣接して第１開口部６０１が形成され、第２方向Ｘの他方側Ｘ２の第２曲げ部６０４に隣接して第２開口部６０２が形成されている。第１開口部６０１および第２開口部６０２はホルダ６０Ａを第１方向Ｚで貫通している。すなわち、第２曲げ部６０４は、ホルダ６０Ａを切り起こした部分であるため、ホルダ６０Ａには、２つの第２曲げ部６０４を切り起こした痕が第１開口部６０１および第２開口部６０２として形成されている。本形態において、これら第１開口部６０１および第２開口部６０２は、２つのコイル７が配置されている領域を第２方向Ｘの両側で挟む位置に設けられており、第１開口部６０１および第２開口部６０２は、コイル７を保持するコイル保持枠７０８に近接する位置にある。したがって、第１開口部６０１および第２開口部６０２は、そのコイル保持枠７０８側の縁で第１方向Ｚの一方側Ｚ１に屈曲している。第１開口部６０１および第２開口部６０２は、第２曲げ部６０４より大きなサイズで開口しており、後述する２つのヨークの連結に利用される。

ホルダ６０Ａの四隅には貫通穴６０ｆが形成されている。ホルダ６０Ａの、第２方向Ｘの軸線Ｃを挟む他方の対角位置における、貫通穴６０ｆの軸線Ｃ寄りには、一対の貫通穴６０ｇが形成されている。貫通穴６０ｇは、第１カバー部材１６に形成された一対の突出部１６ｇを貫通させる直径を有する。

（支持体２の構成）
本形態では、第１カバー部材１６の上にホルダ６０Ａを第１方向Ｚに重ね、さらに、ホルダ６０の上に第２カバー部材１７を第１方向Ｚに重ねることで、フック部１７ｈがその弾性により突起部１６ｈを乗り越えて、フック部１７ｈの切り欠き１７ｉに突起部１６ｈが嵌まり、フック部１７ｈが突起部１６ｈに係合する。その結果、支持体２が形成される。

その際、フック部１７ｈが有する弾性により、第１カバー部材１６および第２カバー部材１７間には互いを近付かせる力が作用する。したがって、この力により、支持体２を構成する各部品がガタつきなく組み付く。また、第１カバー部材１６に形成された円柱状ボス１６ｇがホルダ６０Ａの貫通穴６０ｇを貫通して、先端部がホルダ６０Ａから突出し、先端部の周囲が第２カバー部材１７に形成された取付穴１７ｇの内周に囲まれる。第１カバー部材１６と第２カバー部材１７との間に隙間が生じると、一対の円柱状ボス１６ｇの各先端部の周囲と一対の取付穴１７ｇの内周との間に傾きが生じ、一対の円柱状ボス１６ｇの各先端部の周囲が一対の取付穴１７ｇの内周に当接する。このように、支持体２の他方の対角位置において、一対の円柱状ボス１６ｇの先端部の周囲が一対の取付穴１７ｇに当接することで、支持体２の他方の対角位置における第１カバー部材１６および第２カバー部材１７間の動きが抑止されて、第１カバー部材１６および第２カバー部材１７間の固定強度が確保される。

また、フック部１７ｈが突起部１６ｈに係合する際、第１カバー部材１６の凸板部１６４ａが第２カバー部材１７の凹部１７４ｂに嵌る。

（コイル７の端部の処理）
このように構成したアクチュエータ１Ａにおいては、図９および図１０に示すように、支持体２に用いたカバー１１は、外面側１１０に、第２方向Ｘの一方側Ｘ１に位置する第１側面１１１と、第２方向Ｘの他方側Ｘ２に位置するに第２側面１１２と、第３方向Ｙの一方側Ｙ１に位置する第３側面１１３と、第３方向Ｙの他方側Ｙ２に位置する第４側面１１４とを有している。ここで、第３側面１１３および第４側面１１４の第２方向Ｘの長さは、第１側面１１１および第２側面１１２の第３方向Ｙの長さより長い。本形態では、第３側面１１３には、コイル７を構成するコイル線の巻き始めの第１端部７０６、および巻き終わりの第２端部７０７が各々電気的に接続された配線基板１５が固定されている。

本形態では、第１カバー部材１６に切り欠き１６３ｂが形成されているため、コイル保持枠７０８のコイル保持穴７０８ａ、７０８ｂにコイル７を固定する際、巻き始めの第１端部７０６、および巻き終わりの第２端部７０７を切り欠き１６３ｂを通して外側に引き出しておき、その後、第１カバー部材１６、ホルダ６０Ａおよび第２カバー部材１７を第１方向Ｚに重ねて連結する。その結果、第１端部７０６、および第２端部７０７は穴６３８から引き出された状態となる。

第１カバー部材１６、ホルダ６０Ａおよび第２カバー部材１７を第１方向Ｚに重ねて連結した後、凹部１６８、１７８に配線基板１５を固定することができる。その際、配線基板１５の切り欠き１５０を第１カバー部材１６の切り欠き１６３ｂに合わせることで、配線基板１５の位置決めを行い、その後、接着剤等によって配線基板１５を固定する。それゆえ、配線基板１５を介して外部からコイル７を駆動することができる。ここで、配線基板１５には、穴６３８を開放状態とする切り欠き１５０が形成されているので、穴６３８から引き出された第１端部７０６および第２端部７０７を切り欠き１５０を通して配線基板１５のランド１５１の各々まで延在させ、ランド１５１にハンダ付する。その結果、２つのコイル７は、直列に電気的に接続される。なお、２つのコイル７は、並列に電気的に接続してもよい。

配線基板１５の第２方向Ｘの一方側Ｘ１には、リード線接続部としてのランド１５１ａ、１５１ｂが形成されている。直列接続された２つのコイル７の一方の端部は一方のランド１５１ａ、他方の端部は他方のランド１５１ｂに電気的に接続されている。一方のランド１５１ａは図示しない第１リード線の端部がハンダ付けされ、他方のランド１５１ｂは図示しない第２リード線の端部がハンダ付けされる。直列接続された２つのコイル７には、これら第１リード線および第２リード線を介して駆動電流が供給され、磁気駆動機構６を駆動する磁束を発生する。配線基板１５の第２方向Ｘの一方側Ｘ１の端部には、ランド１５１ａ、１５１ｂに接続される第１リード線および第２リード線の引き出し時にそれらの被覆部が当接させられる半円状切り欠き１５２ａ、１５２ｂが形成されている。

（配線の処理）
図１４はこの角部分を一部拡大して示す一部拡大斜視図、図１５はこの角部分を第３側面１１３側から角度を付けて見上げた一部拡大斜視図、図１６はこの角部分を第１方向Ｚの一方側Ｚ１から見た一部拡大底面図ある。支持体２の外面には、第１ランド１５１ａに接続されて第１ランド１５１ａから引き出される第１リード線、および第２ランド１５１ｂに接続されて第２ランド１５１ｂから引き出される第２リード線が挿入される溝１１５と、溝１１５に挿入された第１リード線および第２リード線を溝１１５に保持させるリード線押さえ部１１６とが形成されている。

本形態では、溝１１５は、第１リード線および第２リード線を第２方向Ｘの一方側Ｘ１に引き出す第１溝１１５Ａと、第１溝１１５Ａを経由した第１リード線および第２リード線を第２方向Ｘに交差する第１方向Ｚの一方側Ｚ１に屈曲させる、第１溝１１５Ａに連通する第２溝１１５Ｂと、第２溝１１５Ｂを経由した第１リード線および第２リード線を再度第２方向Ｘの一方側Ｘ１に導く第２溝１１５Ｂに連通する第３溝１１５Ｃとを備える。また、リード線押さえ部１１６は、第２溝１１５Ｂを一部覆う第１押さえ部１１６Ａと、第３溝１１５Ｃを覆う第２押さえ部１１６Ｂとから構成される。

第１溝１１５Ａは、配線基板１５の半円状切り欠き１５２ａ、１５２ｂから第３方向Ｙの他方側Ｙ２に落ち込んで第２方向Ｘに延在して形成されており、第３方向Ｙの一方側Ｙ１に押さえ部が無く、支持体２の外面に露出している。第２溝１１５Ｂは、半円状切り欠き１５２ａ、１５２ｂから落ち込んだ第１溝１１５Ａと隣接して一体の空間を形成し、第１押さえ部１１６Ａと第２押さえ部１１６Ｂとの間における第１方向Ｚに延在する空間によって形成される。第３溝１１５Ｃは、第３方向Ｙの一方側Ｙ１が第２押さえ部１１６Ｂによって塞がれ、第１方向Ｚの他方側Ｚ２が支持体２の内壁面２０１に囲まれ、第１方向Ｚの一方側Ｚ１が支持体２の外面である底面に露出した空間によって形成され、隣接する第２溝１１５Ｂと一体の空間を形成する。

本形態では、第３溝１１５Ｃは、第１外径の第１リード線および第２リード線が挿入される第１幅を有する第１幅溝１１５Ｄと、第１外径より小さな第２外径の第１リード線および第２リード線が挿入される第１幅より小さな第２幅を有する第２幅溝１１５Ｅとから構成される。第２幅溝１１５Ｅは、第１方向Ｚに立つ立ち壁２０２を起点に第１幅溝１１５Ｄから第３方向Ｙの他方側Ｙ２に分岐して、立ち壁２０２を介して第２方向Ｘに第１幅溝１１５Ｄと並んで形成されている。第１幅溝１１５Ｄの溝幅は、太い第１外径の第１リード線および第２リード線の外径よりも僅かに小さく、第２幅溝１１５Ｅの溝幅は、細い第２外径の第１リード線および第２リード線の外径よりも僅かに小さく設定されている。また、第１幅溝１１５Ｄを形成する対向する壁面には、第１外径の第１リード線および第２リード線の引き出し方向に交互に突起２０３が形成されている。なお、図示していないが、第２幅溝１１５Ｅを形成する対向する壁面にも、第２外径の第１リード線および第２リード線の引き出し方向に交互に突起２０３と同様な突起を形成するように構成してもよい。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のアクチュエータ１Ａでは、コイル７の端部が電気的に接続され、支持体としてのホルダ６０Ａの外側面１１０に固定された配線基板１５にはリード線接続部としての第１ランド１５１ａ、第２ランド１５１ｂが形成されており、これら第１ランド１５１ａ、第２ランド１５１ｂが配置された近傍であり、配線基板１５が固定された第３外側面１１３に隣接する第１外側面１１１には、第1ランド１５１ａ、第２ランド１５１ｂに電気的に接続される第１リード線および第２リード線を挿入して保持する溝１１５と、リード線押さえ部１１６などを形成している。このため、結束バンドのような特殊な部品を用いなくとも、第１リード線および第２リード線の端部が引っ張られてこれら第１リード線および第２リード線が断線するなど、外部からの引張り力に対しこれら第１リード線および第２リード線を耐え得るようにすることが可能になる。

本形態のアクチュエータ１Ａによれば、第１ランド１５１ａに接続されて第１ランド１５１ａから引き出される第１リード線、および第２ランド１５１ｂに接続されて第２ランド１５１ｂから引き出される第２リード線は、支持体２の外面に形成される溝１１５に挿入されて、リード線押さえ部１１６によって溝１１５に保持される。したがって、可動体３が支持体２に対して相対移動して支持体２に振動を生じさせても、第１リード線および第２リード線の、リード線押さえ部１１６によって溝１１５に保持される部分がその振動によって遊動し、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部には、その振動によって応力が集中して及びにくくなる。このため、可動体３が支持体２に対して相対移動して支持体２に振動を生じさせても、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部に断線などが生じにくくなり、外部からの引張り力に対しリード線を耐え得るようにすることが可能になる。

また、本形態のアクチュエータ１Ａによれば、第１リード線および第２リード線は、第１溝１１５Ａによって第２方向Ｘの一方側Ｘ２に引き出された後、第２溝１１５Ｂによって第２方向Ｘに交差する第１方向Ｚの一方側Ｚ１に屈曲させられ、第３溝１１５Ｃによって再度第２方向Ｘの一方側Ｘ２に導かれる。したがって、第１リード線および第２リード線は、支持体２の外面に形成された溝１１５内に屈曲部が形成されて、支持体２の外部へ引き出される。このため、第１リード線および第２リード線が引っ張られても、この引っ張り力が屈曲部によって緩衝されて、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部に引っ張り力が伝わりにくくなっている。よって、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部は、支持体２の振動などに起因して引っ張られて第１リード線および第２リード線が断線するなど、外部からの引張り力に対し第１リード線および第２リード線を耐え得るようにすることが可能になる。

また、本形態のアクチュエータ１Ａによれば、第１リード線および第２リード線は、第１押さえ部１１６Ａによって第２溝１１５Ｂに保持され、第２押さえ部１１６Ｂによって第３溝１１５Ｃに保持されている。このため、第１リード線および第２リード線は、支持体２の外面に形成される第１溝１１５Ａ、第２溝１１５Ｂおよび第３溝１１５Ｃから抜けにくくなる。

また、本形態のアクチュエータ１Ａによれば、第３溝１１５Ｃの溝幅が第１リード線および第２リード線の外径よりも小さく形成されている。したがって、第１リード線および第２リード線は第３溝１１５Ｃに圧入されながら保持され、第１リード線および第２リード線に加わる引っ張り力は、第１リード線および第２リード線の屈曲部によって緩衝されると共に、第１リード線および第２リード線の第３溝１１５Ｃへの圧入により第３溝１１５Ｃにしっかりと保持されることでこの引っ張り力に対抗する。このため、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部に引っ張り力の影響を受けにくくなる。

また、本形態のアクチュエータ１Ａによれば、第３溝１１５Ｃを構成する第１幅溝１１５Ｄの対向する壁面に交互に形成される突起２０３により、第１リード線および第２リード線は第１幅溝１１５Ｄにおいて蛇行しながら引き出される。したがって、第１リード線および第２リード線に加わる引っ張り力は、第１リード線および第２リード線の屈曲部によって緩衝されると共に、第１リード線および第２リード線の蛇行により引っ張り力が伝わりにくくなっている。このため、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部は、引っ張られてリード線が断線するなど、外部からの引張り力に対しリード線を耐え得るようにすることが可能になる。

また、本形態のアクチュエータ１Ａによれば、第１リード線および第２リード線に異なる線径のものが用いられる場合、線径の大きな第１外径の第１リード線および第２リード線は、第３溝１１５Ｃの第１幅を有する第１幅溝１１５Ｄに挿入され、線径の小さな第２外径の第１リード線および第２リード線は、第３溝１１５Ｃの第２幅を有する第２幅溝１１５Ｅにそれぞれ挿入されて、リード線押さえ部１１６Ｂおよび立ち壁２０２によって第１幅溝１１５Ｄおよび第２幅溝１１５Ｅに保持される。このため、線径の異なる第１リード線および第２リード線が使用される場合においても、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部は、支持体２の振動などに起因して、第１リード線および第２リード線が断線するなど、外部からの引張り力に対し第１リード線および第２リード線を耐え得るようにすることが可能になる。

また、本形態のアクチュエータ１Ａによれば、第２幅溝１１５Ｅが、第１方向Ｚに立つ立ち壁２０２を起点に第１幅溝１１５Ｄから第３方向Ｙの他方側Ｙ２に分岐して、立ち壁２０２を介して第２方向Ｘに第１幅溝１１５Ｄと並んで形成されるため、異なる溝幅を有する第１幅溝１１５Ｄおよび第２幅溝１１５Ｅを第３溝１１５Ｃに簡単な構造で実現できる。

また、本形態のアクチュエータ１Ａによれば、線径の大きな第１外径の第１リード線または第２リード線は第１幅溝１１５Ｄから引き出され、線径の小さな第２外径の第１リード線または第２リード線は第２幅溝１１５Ｅから引き出される。したがって、配線基板１５に形成される第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂの第３方向Ｙにおける高さと、第１リード線および第２リード線の第３方向Ｙにおける支持体２からの引き出し高さとが異なる高さに設定される。このような構成によれば、第１リード線および第２リード線に加わる引っ張り力により遊動する第１リード線および第２リード線の引出部分の高さが、配線基板１５に形成される第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂの形成高さと異なる。したがって、この高さの相違により、可動体３が支持体２に対して相対移動して支持体２に生じる振動や、第１リード線および第２リード線の引出部分の揺れ動きが第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂに伝わり難くなる。このため、可動体３が支持体２に対して相対移動して支持体２に生じる振動や、第１リード線および第２リード線に加わる引っ張り力が、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部に与える影響が低減される。よって、第１リード線および第２リード線の各端部の第１ランド１５１ａおよび第２ランド１５１ｂとの各接続部は、支持体２の振動に起因して断線がより生じなくなると共に、第１リード線および第２リード線に加わる引っ張り力に起因してより切断したり剥がれたりしにくくなる。

（実施形態および他の実施形態の変形例）
上記実施形態および他の実施形態では、２つの磁石８（第１磁石８１および第２磁石８２）を有していたが、例えば、コイル７に対して第１方向Ｚの一方側Ｚ１のみに磁石８が配置され、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に第２ヨーク８７のみが存在する態様の場合に本発明を適用してもよい。

上記実施形態および他の実施形態では、粘弾性部材９としてシリコーン系ゲル等のゲル状部材を用いたが、ゴム等を粘弾性部材として用いてもよい。また、上記実施形態および他の実施形態では、接続体９０として粘弾性部材９を用いたが、バネ等の弾性部材を用いてもよい。

上記実施形態および他の実施形態では、コイル７およびホルダ６０が支持体２に設けられ、磁石８およびヨークが可動体３に設けられていたが、コイル７およびホルダ６０が可動体３に設けられ、磁石８およびヨークが支持体２に設けられている場合に本発明を適用してもよい。また、上記実施形態および他の実施形態では、可動体３を第２方向Ｘのみに駆動するアクチュエータ１に本発明を適用したが、可動体３を第２方向Ｘおよび第３方向Ｙに駆動するアクチュエータ１に本発明を適用してもよい。

１、１Ａ…アクチュエータ、２…支持体、３…可動体、６…磁気駆動機構、７、７１、７２…コイル、８…磁石、９…粘弾性部材（接続体）、１０…位置決めピン、１１…カバー、１５…配線基板、１６…第１カバー部材、１６ａ、１６ｂ、１６ｅ、１６ｆ、１７ｅ、１７ｆ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ…貫通穴、１６ｃ、１７ｃ、１５５、６３８、６８１…穴、１６ｇ…円柱状ボス（突出部）、１６ｈ…突起部、１６ｉ、６９…凹部、１７…第２カバー部材、１７ｇ…取付穴、１７ｈ…フック部（係合部）、１８、１９…ネジ、６０、６０Ａ…ホルダ、６０ｃ、６０ｄ、６３６、８７３、８７４…凸部、６１、１６１、１７１…第１壁部、６２、１６２、１７２…第２壁部、６３、１６３、１７３…第３壁部、６４、１６４、１７４…第４壁部、６６、６７…コイル保持穴、６８…取付板、８１…第１磁石、８２…第２磁石、８６…第１ヨーク、８７…第２ヨーク、９０…接続体、９１…第１粘弾性部材、９２…第２粘弾性部材、１１０…外面側、１１１…第１側面、１１２…第２側面、１１３…第３側面、１１４…第４側面、１１５…溝、１１５ａ…第１リード線用溝、１１５ｂ…第２リード線用溝、１１５ｃ、１１５Ｄ…第１幅溝、１１５ｄ、１１５Ｅ…第２幅溝、１１６…リード線押さえ部、１１５Ａ…第１溝、１１５Ｂ…第２溝、１１５Ｃ…第３溝、…１１６ａ…第１リード線押さえ部、１１６ｂ…第１リード線押さえ部、１１６ｃ、１１６Ａ…第１押さえ部、１１６ｄ、１１６Ｂ…第２押さえ部、１１６ｅ…傾斜、１１８…第１被当接部、１１９…第２被当接部、２０１…内壁面、２０２…立ち壁、２０３…突起、６０１…第１開口部、６０２…第２開口部、６３７…ガイド溝、６６１、６７１…受け部、７０１…長辺、７０２…短辺、７０６…第１端部、７０７…第２端部、８６０…第１板部、８６１…第１連結板部、８６２…第２連結板部、８７０…第２板部、Ｘ…第２方向、Ｙ…第３方向、Ｚ…第１方向

Claims (9)

1. 支持体と、
   可動体と、
   前記可動体と前記支持体とに接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えた接続体と、
   コイルおよび前記コイルに第１方向で対向する磁石を備え、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向に対して交差する方向に相対移動させる磁気駆動機構と、
   を有し、
   前記支持体は、その外側面には、前記コイルを構成するコイル線の一端部が電気的に接続された第１ランド、および前記コイル線の他端部が電気的に接続された第２ランドが形成された配線基板が固定され、
   前記配線基板は、この配線基板に給電するリード線の端末を電気的に接続するリード線接続部を前記第１ランドおよび前記第２ランドに有し、
   前記外側面は、前記リード線接続部が形成された近傍に、前記リード線接続部に接続されたリード線が挿入される溝と、前記溝に挿入された前記リード線を前記溝から浮き出ないように覆うリード線押さえ部とが形成され、
   前記溝は、第１リード線が挿入される第１リード線用溝と、第２リード線が挿入される第２リード線用溝とから構成され、
   前記リード線押さえ部は、前記第１リード線を前記第１リード線用溝に保持する第１リード線押さえ部と、前記第２リード線を前記第２リード線用溝に保持する第２リード線押さえ部とから構成され、
   前記第１リード線用溝および前記第２リード線用溝は、それぞれ、第１外径の前記第１リード線または前記第２リード線が挿入される第１幅を有する第１幅溝と、前記第１外径より小さな第２外径の前記第１リード線または前記第２リード線が挿入される前記第１幅より小さな第２幅を有する第２幅溝とから構成され、
   前記第１リード線押さえ部および前記第２リード線押さえ部は、それぞれ、前記第１外径の前記第１リード線または前記第２リード線を前記第１幅溝に保持する第１押さえ部と、前記第２外径の前記第１リード線または前記第２リード線を前記第２幅溝に保持する第２押さえ部とから構成され、
   前記第１幅溝および前記第２幅溝は異なる深さに形成され、前記第１押さえ部および前記第２押さえ部は、前記第１幅溝および前記第２幅溝を形成する対向する壁面に異なる高さで前記第１幅溝および前記第２幅溝を一部覆って形成されることを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記第２押さえ部は、前記第１押さえ部より低く前記第１幅溝よりも高い高さで前記壁面に形成され、前記第２幅溝に対向する面と反対側の面に、前記第１リード線または前記第２リード線を前記第１幅溝に導く傾斜が形成されることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 支持体と、
   可動体と、
   前記可動体と前記支持体とに接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えた接続体と、
   コイルおよび前記コイルに第１方向で対向する磁石を備え、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向に対して交差する方向に相対移動させる磁気駆動機構と、
   を有し、
   前記支持体は、その外側面には、前記コイルを構成するコイル線の一端部が電気的に接続された第１ランド、および前記コイル線の他端部が電気的に接続された第２ランドが形成された配線基板が固定され、
   前記配線基板は、この配線基板に給電するリード線の端末を電気的に接続するリード線接続部を前記第１ランドおよび前記第２ランドに有し、
   前記外側面は、前記リード線接続部が形成された近傍に、前記リード線接続部に接続されたリード線が挿入される溝と、前記溝に挿入された前記リード線を前記溝から浮き出ないように覆うリード線押さえ部とが形成され、
   前記溝は、第１リード線および第２リード線を前記第１方向に対して交差する第２方向に引き出す第１溝と、前記第１溝を経由した前記第１リード線および前記第２リード線を前記第２方向に交差する方向に屈曲させる前記第１溝に連通する第２溝と、前記第２溝を経由した前記第１リード線および前記第２リード線を再度前記第２方向に導く前記第２溝に連通する第３溝とを備えることを特徴とするアクチュエータ。
4. 前記リード線押さえ部は、前記第２溝を一部覆う第１押さえ部と、前記第３溝を覆う第２押さえ部とから構成されることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
5. 前記第３溝の溝幅は前記第１リード線および前記第２リード線の外径よりも小さいことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のアクチュエータ。
6. 前記第３溝を形成する対向する壁面に、前記第１リード線および前記第２リード線の引き出し方向に交互に突起が形成されることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
7. 前記第３溝は、第１外径の前記第１リード線および前記第２リード線が挿入される第１幅を有する第１幅溝と、前記第１外径より小さな第２外径の前記第１リード線および前記第２リード線が挿入される前記第１幅より小さな第２幅を有する第２幅溝とから構成されることを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
8. 前記第２幅溝は、前記第１方向に立つ立ち壁を起点に前記第１幅溝から前記第１方向および前記第２方向に対して交差する第３方向に分岐して、前記立ち壁を介して前記第２方向に前記第１幅溝と並んで形成されることを特徴とする請求項７に記載のアクチュエータ。
9. 前記配線基板に形成される前記第１ランドおよび前記第２ランドの前記第１方向および前記第１方向に交差する第２方向に対して交差する第３方向における高さと、前記第１リード線および前記第２リード線の前記第３方向における前記支持体からの引き出し高さとが異なる高さに設定されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のアクチュエータ。

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