CN110323913B - 致动器及致动器的制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种致动器及致动器的制造方法，能够容易地对线圈和供电基板之间的线圈线设置适度的松弛。在将供电基板(10)固定到线圈保持架(4)时，将供电基板(10)的端部(10a、10b)嵌入线圈保持架(4)的狭缝(414t、415t)。此时，在供电基板(10)从第一方向Z的另一侧Z2与线圈保持架(4)的抵接部(411r)抵接之前的中途位置处，停止供电基板(10)的插入，将线圈线(56、57)从第一方向Z的一侧Z1穿绕到另一侧Z2并与供电基板(10)连接。然后，将供电基板(10)压入狭缝(414t、415t)内直到从第一方向Z的另一侧Z2与抵接部(411r)抵接的深度处。其结果是，在线圈线(56、57)上，在从线圈(5)到供电基板(10)的接合面(16a、16b)(连接位置)之间被施予适度的松弛。
Description
技术领域
本发明涉及直线驱动可动体使其振动的致动器及致动器的制造方法。
背景技术
作为通过振动通知信息的设备，提案有一种致动器，该致动器具备：具备永磁体的可动体、具有与永磁体对置的线圈的支承体，支承体设有保持线圈的线圈保持架、覆盖可动体及线圈保持架的壳体以及供构成线圈的线圈线连接的供电基板(参照专利文献1)。在专利文献1记载的致动器中，供电基板以从壳体突出的方式固定于壳体。
在专利文献1记载的致动器中，要求可使用的温度范围大，但当温度变化时，因线圈线与周边部件的热膨胀系数之间的差异而对线圈线施加应力，有时线圈线会切断。因此，优选对线圈线设置适度的松弛，但存在设置适度的松弛出乎意料地难的问题点。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016－127789号公报
发明内容
鉴于以上的问题点，本发明的技术问题在于，提供能够容易地对线圈与供电基板之间的线圈线设置适度的松弛的致动器及致动器的制造方法。
为了解决上述技术问题，本发明的致动器的特征是，具有：可动体；支承体；连接体，所述连接体具备弹性及粘弹性的至少一方，并配置成在所述可动体和所述支承体对置的位置处同时与所述可动体及所述支承体接触；磁驱动回路，所述磁驱动回路具备设于所述可动体及所述支承体中的一侧部件的线圈及以在第一方向上与所述线圈对置的方式设于所述可动体及所述支承体中的另一侧部件的永磁体，使所述可动体相对于所述支承体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动，所述一侧部件具有线圈保持架和供电基板，所述线圈保持架保持所述线圈，所述供电基板供构成所述线圈的线圈线从所述第一方向的一侧朝向另一侧延伸并与其连接，所述供电基板的两个端部从所述第一方向的另一侧嵌入一对狭缝的内侧，所述一对狭缝在所述线圈保持架的相对置的位置处朝向所述第一方向的一侧延伸，所述供电基板嵌入所述一对狭缝直到从所述第一方向的另一侧与设于所述线圈保持架的抵接部抵接的深度处，所述线圈线在从所述线圈到与所述供电基板的连接位置之间具有松弛。
在本发明中，构成线圈的线圈线从第一方向的一侧向另一侧延伸并连接于供电基板，该供电基板的两个端部从第一方向的另一侧嵌入一对狭缝的内侧，所述一对狭缝在线圈保持架的相对置的位置处朝向第一方向的一侧延伸。在此，供电基板嵌入一对狭缝直到从第一方向的另一侧与设于线圈保持架的抵接部抵接的深度，以位于第一方向的最靠一侧的位置。因此，能够容易地对从第一方向的一侧向另一侧延伸的线圈线设置适度的松弛。
另外，本发明是一种致动器的制造方法，其中，所述致动器具有：可动体；支承体；连接体，所述连接体配置成在所述可动体和所述支承体对置的位置处同时与所述可动体及所述支承体接触；磁驱动回路，所述磁驱动回路具备设于所述可动体及所述支承体中的一侧部件的线圈、及以在第一方向上与所述线圈对置的方式设于所述可动体及所述支承体中的另一侧部件的永磁体，使所述可动体相对于所述支承体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动，所述致动器的制造方法的的特征是，将朝向所述第一方向的一侧延伸的一对狭缝设于所述一侧部件的保持所述线圈的线圈保持架的相对置的位置，在将供电基板的两个端部从所述第一方向的另一侧嵌入所述一对狭缝的内侧时，在所述供电基板从所述第一方向的另一侧与设于所述线圈保持架的抵接部抵接之前的中途位置处，将构成所述线圈的线圈线从所述第一方向的一侧穿绕到另一侧并与所述供电基板连接，然后，将所述供电基板压入所述一对狭缝内直到从所述第一方向的另一侧与所述抵接部抵接的深度。
在本发明中，可以采用如下方式，在所述供电基板嵌入在所述一对狭缝内的状态下，在从所述抵接部向所述第一方向的另一侧分开的深度位置，所述线圈线变成张紧状态。
在本发明中，可以采用如下方式，所述供电基板是刚性基板。
在本发明中，可以采用如下方式，所述一对狭缝的宽度从深度方向的中途起变窄。根据该方式，当在狭缝中将供电基板插入到宽度变窄的位置时，供电基板被临时固定于狭缝中。因此，如果在将线圈线连接到临时固定的供电基板之后，将供电基板更深地压入狭缝内，则能够对线圈线施予松弛。
在本发明中，可以采用如下方式，所述一侧部件是所述支承体，所述另一侧部件是所述可动体。即，可以采用如下方式，线圈设于支承体，磁铁设于可动体。
在本发明中，构成线圈的线圈线从第一方向的一侧向另一侧延伸并连接于供电基板，该供电基板的两个端部从第一方向的另一侧嵌入一对狭缝的内侧，上述一对狭缝在线圈保持架的相对置的位置处朝向第一方向的一侧延伸。在此，供电基板嵌入一对狭缝直到从第一方向的另一侧与设于线圈保持架的抵接部抵接的深度，以位于第一方向的最靠一侧的位置处。因此，能够容易地对从第一方向的一侧向另一侧延伸的线圈线设置适度的松弛。
附图说明
图1是应用了本发明的致动器的立体图。
图2是图1所示的致动器的YZ剖视图。
图3是图1所示的致动器的分解立体图。
图4是将图1所示的致动器分解为支承体和可动体的分解立体图。
图5是从第一方向的另一侧观察图4所示的支承体的分解立体图。
图6是从第一方向的一侧观察图4所示的支承体的分解立体图。
图7是表示图1所示的致动器1的供电基板的固定构造的说明图。
图8是保持图7所示的供电基板的狭缝的说明图。
图9是表示图1所示的致动器的制造工序中、将线圈固定于线圈保持架的工序的说明图。
图10是表示将线圈固定于图5所示的线圈保持架的工序的俯视图。
图11是表示将供电基板固定于图5所示的线圈保持架的工序的说明图
附图标记说明
1…致动器，1a…磁驱动回路，2…支承体，3…壳体，4…线圈保持架，5…线圈，6…可动体，9…粘接剂层，10…供电基板，10a、10b…端部，11…第一板部，12、13…第二板部，16a、16b、17a、17b…接合面，31…第一壳体部件，32…第二壳体部件，41…板部，47…第一板，48…第二板，50…空芯部，51…长边部，52…短边部，56、57…线圈线，71…第一永磁体，72…第二永磁体，81…第一磁轭，82…第二磁轭，90…粘接剂，91、92…连接体，311、321、413、414、415、417、418、419…侧板部，410…线圈配置孔，411c…导向槽，411r…抵接部，414a、415a、418a、419a…第一保持部，414b、415b、418b、419b…第二保持部，414t、415t…狭缝，811、821…平板部，812…连结部，822…伸出部，X…第二方向，Y…第三方向，Z…第一方向
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的说明中，在可动体6的直线运动方向(第二方向、振动方向)标注X，在与第二方向X交叉的第一方向标注Z，在与第一方向Z及第二方向X交叉的第三方向标注Y进行说明。此外，在第二方向X的一侧标注X1，在第二方向X的另一侧标注X2，在第一方向Z的一侧标注Z1，在第一方向Z的另一侧标注Z2，在第三方向Y的一侧标注Y1，在第三方向Y的另一侧标注Y2进行说明。另外，在以下的说明中，以保持线圈的一侧部件是支承体2、保持永磁体的另一侧部件是可动体6的情况为中心进行说明。
(整体结构)
图1是应用了本发明的致动器1的立体图。图2是图1所示的致动器1的YZ剖视图。图3是图1所示的致动器1的分解立体图。图4是将图1所示的致动器1分解为支承体2和可动体6的分解立体图。图5是从第一方向Z的另一侧Z2观察图4所示的支承体2的分解立体图。图6是从第一方向Z的一侧Z1观察图4所示的支承体2的分解立体图。
图1所示的致动器1具有长边方向朝向第三方向Y的长方体形状，通过第二方向X的振动向手持致动器1的使用者通知信息。因此，致动器1能够用作游戏机的操作部件等，能够通过振动等体验新的感觉。
如图2、图3、及图4所示，致动器1具有包含规定致动器1的外形的方形的壳体3等的支承体2和在壳体3的内部被支承为能相对于支承体2沿第二方向X移动的可动体6，通过可动体6沿第二方向X振动而输出信息。
在本方式中，如以下参照图2～图6说明的那样，支承体2具有壳体3、线圈保持架4、线圈5、供电基板10，可动体6具有永磁体(第一永磁体71及第二永磁体72)、及磁轭(第一磁轭81及第二磁轭82)。另外，利用线圈5及永磁体(第一永磁体71及第二永磁体72)构成磁驱动回路1a。另外，可动体6经由设于可动体6和支承体2之间的连接体91、92支承于支承体2。连接体91、92具备弹性及粘弹性的至少一方。
(可动体6的结构)
如图2、图3及图4所示，可动体6具有相对于线圈5配置于第一方向Z的一侧Z1的由磁性板构成的第一磁轭81和平板状的第一永磁体71，该第一永磁体71以在线圈5的第一方向Z的一侧Z1与线圈5对置的方式保持于第一磁轭81的第一方向Z的另一侧Z2的表面上。另外，可动体6具有相对于线圈5配置于第一方向Z的另一侧Z2的由磁性板构成的第二磁轭82和平板状的第二永磁体72，该第二永磁体72以在线圈5的第一方向Z的另一侧Z2与线圈5对置的方式保持于第二磁轭82的第一方向Z的一侧Z1的表面上。在本方式中，可动体6由第一磁轭81、第一永磁体71、第二磁轭82及第二永磁体72构成。
第一磁轭81具有固定有第一永磁体71的平板部811和从平板部811的第二方向X的两侧的端部向第一方向Z的另一侧Z2折弯的一对连结部812。第二磁轭82具有固定有第二永磁体72的平板部821，在平板部821的第三方向Y的中间部分具有向第二方向X的一侧X1及另一侧X2伸出的一对伸出部822。在本方式中，第一磁轭81的一对连结部812通过焊接等方法与一对伸出部822连接。
第一永磁体71及第二永磁体72各自被磁化为第一方向的一侧X1和第一方向的另一侧X2为不同的极。
(支承体2的结构)
如图1、图2及图3所示，在支承体2上，壳体3具有位于第一方向Z的一侧Z1的第一壳体部件31和在第一方向Z的另一侧Z2与第一壳体部件31重叠的第二壳体部件32，第二壳体部件32的设于第二方向X的两侧的一对侧板部321盖在第一壳体部件31的设于第二方向X的两侧的一对侧板部311上而构成壳体3。此时，在第一壳体部件31和第二壳体部件32之间收容有图4及图5所示的线圈保持架4、线圈5及可动体6。在本方式中，壳体3的第三方向Y的两端成为开口部。
在第一壳体部件31的一对侧板部311、及第二壳体部件32的一对侧板部321，在第三方向Y的两端部形成有缺口311a、321a、311b、312b。另外，在侧板部321的于第三方向Y上分开的位置形成有卡合孔321d。
如图5所示，线圈5为具有呈长圆状卷绕的环状的平面形状的空芯线圈，被保持于线圈保持架4。线圈5具备在第二方向X上并排且沿第三方向Y延伸的两个长边部51和将两个长边部51的第三方向Y的两端相连的圆弧状的两个短边部52。针对这样构成的线圈5，在第一方向Z的一侧Z1，第一永磁体71与长边部51对置，在第一方向Z的另一侧Z2，第二永磁体72与长边部51对置。
如图4及图5所示，线圈保持架4具有板部41，该板部41在第一方向Z开设有由长圆状的贯通孔构成的线圈配置孔410，在上述贯通孔的内侧配置有线圈5。
在板部41的第三方向Y的一侧Y1的端部411，在第一方向Z的另一侧Z2的表面上形成有沿第二方向X延伸的多个凹部411b，在第一方向Z的一侧Z1的表面上，也形成有与凹部411b相同的凹部(未图示)。
在端部411，侧板部413从第三方向Y的一侧Y1的边缘朝向第一方向Z的一侧Z1突出，侧板部414、415从第二方向X的一侧X1的边缘及第二方向X的另一侧X2的边缘朝向第一方向Z的一侧Z1、及另一侧Z2突出。在侧板部414、415的内表面414s、415s中的、相对于板部41在第一方向Z的一侧Z1，形成有由沿第一方向Z延伸的槽状的凹部构成的第一保持部414a、415a。另外，在侧板部414、415的内表面414s、415s的中、相对于板部41在第一方向Z的另一侧Z2，形成有由沿第一方向Z延伸的槽状的凹部构成的第二保持部414b、415b。
在板部41的第三方向Y的另一侧Y2的端部412，在第一方向Z的另一侧Z2的表面上形成有沿第二方向X延伸的多个凹部412b，在第一方向Z的一侧Z1的表面上也形成有与凹部412b相同的凹部412a。
在端部412，侧板部417、418、419从第三方向Y的另一侧Y2的边缘、第二方向X的一侧X1的边缘、及第二方向X的另一侧X2的边缘，朝向第一方向Z的一侧Z1及另一侧Z2突出。在侧板部418、419的内表面418s、419s中的、相对于板部41在第一方向Z的一侧Z1形成有由沿第一方向Z延伸的槽状的凹部构成的第一保持部418a、419a。另外，在侧板部418、419的内表面418s、419s中、相对于板部41在第一方向Z的另一侧Z2形成有由沿第一方向Z延伸的槽状的凹部构成的第二保持部418b、419b。
另外，在侧板部414的外表面中的、第三方向Y的一侧Y1的端部形成有凸部414e，该凸部414e供形成于第一壳体部件31的一对侧板部311的缺口及形成于第二壳体部件32的一对侧板部321的321a抵接，在侧板部415的外表面也形成有与凸部414e相同的凸部415e。在侧板部418的外表面中的、在第三方向Y的另一侧Y2的端部形成有凸部418e，该凸部418e供形成于第一壳体部件31的一对侧板部311及第二壳体部件32的一对侧板部321的缺口311b、321b抵接，在侧板部419的外表面也形成有与凸部418e相同的凸部(未图示)。
另外，在侧板部414的外表面、及侧板部418的外表面形成有卡合凸部414d、418d，这些卡合凸部414d、418d供分别形成于第二壳体部件32的一对侧板部321的卡合孔321d卡合。此外，在侧板部415的外表面、及侧板部419的外表面也形成有与卡合凸部414d、418d同样的卡合凸部(未图示)。
(第一板47及第二板48的结构)
这样构成的支承体2具有从第一方向Z的一侧Z1与线圈配置孔410及板部41重叠的第一板47，线圈5至少被由填充于线圈5的空芯部50的粘接剂构成的粘接剂层9固定于第一板47及板部41。因此，线圈5隔着第一板47在第一方向Z与第一永磁体71对置。另外，第一板47通过粘接剂层9固定于板部41。此时，形成于板部41的凹部412a等成为粘接剂层9的积存部。
另外，支承体2具有从第一方向Z的另一侧Z2与线圈配置孔410及板部41重叠的第二板48，线圈5至少被由填充于线圈5的空芯部50的粘接剂构成的粘接剂层9固定于第二板48。因此，线圈5经由第二板48在第一方向Z与第二永磁体72对置。另外，第二板48通过粘接剂层9固定于板部41。此时，形成于板部41的凹部411b、412b等成为粘接剂层9的积存部。
在本方式中，第一板47及第二板48由非磁性材料构成。
在本方式中，第一板47及第二板48由金属板构成。更具体而言，第一板47及第二板48由非磁性的不锈钢板构成。
在此，第一板47具有从第二方向X的两侧向第一方向Z的一侧Z1倾斜突出的爪状的凸部472，凸部472具有弹性并与由形成于侧板部414、415、418、419的槽状的凹部构成的第一保持部414a、415a、418a、419a的内部抵接，而被线圈保持架4保持。另外，第二板48具有从第二方向X的两侧向第一方向Z的另一侧Z2倾斜突出的爪状的凸部482，凸部482具有弹性并与由形成于侧板部414、415、418、419的槽状的凹部构成的第二保持部414b、415b、418b、419b的内部抵接，而被线圈保持架4保持。第一板47具有在第三方向Y的两端向第一方向Z的一侧Z1折弯的弯曲部473和在第二方向X的两端向第一方向Z的另一侧Z2折弯的弯曲部474。第二板48具有在第三方向Y的两端向第一方向Z的另一侧Z2折弯的弯曲部483和在第二方向X的两端向第一方向Z的一侧Z1折弯的弯曲部484。因此，第一板47及第二板48通过弯曲部473、474、483、484提高对于折弯的强度。
这样，在本方式的致动器1中，线圈5配置于线圈配置孔410的内侧，该线圈配置孔410在第一方向Z上贯通线圈保持架4的板部41，并且，第一板47配置成从第一方向Z的一侧Z1与线圈配置孔410及板部41重叠。因此，当将粘接剂填充到线圈5的空芯部50时，粘接剂会流入到线圈5与线圈保持架4之间、线圈5与第一板47之间、以及第一板47与线圈保持架4之间。因此，当使粘接剂硬化时，线圈5、第一板47、及线圈保持架4被粘接剂层9固定。因此，与使粘接剂流入线圈5的外周面与线圈配置孔410的内周面的间隙的情况不同，能够将配置于线圈保持架4的线圈配置孔410中的线圈5与线圈保持架4适当粘接。另外，第一板47夹在第一永磁体71与线圈5之间。因此，即使在可动体6向第一方向Z的一侧Z1移动的情况下，第一永磁体71和线圈5也不会直接接触，因此，线圈5不容易损坏。
另外，在将粘接剂填充到线圈5的空芯部50之后重叠第二板48时，粘接剂顺畅地流入线圈5与线圈保持架4之间、线圈5与第一板47之间、以及第一板47与线圈保持架4之间，并且，流入线圈5与第二板48之间、以及第二板48与线圈保持架4之间。因此，当使粘接剂硬化时，线圈5、第一板47、第二板48、及线圈保持架4被粘接剂层9固定。在该状态下，第二板48夹在第二永磁体72与线圈5之间。因此，即使在可动体6向第一方向Z的另一侧Z2移动的情况下，第二永磁体72和线圈5也不会直接接触，因此，线圈5不容易损坏。
另外，第一板47及第二板48由非磁性材料构成，因此，来自第一永磁体71的磁通量及第二永磁体72的磁通量与线圈5交链而不受第一板47及第二板48的影响。另外，第一板47及第二板48由金属板构成，因此，能够将线圈5中发生的热经由第一板47及第二板48高效地逸散。另外，第一板47及第二板48由不锈钢板构成，因此，即使在板厚薄的情况下，第一板47及第二板48也具有充分的强度。
另外，线圈保持架4具有：第一保持部414a、415a、418a、419a，该第一保持部414a、415a、418a、419a与第一板47的爪状的第一凸部472卡合以保持第一板47；以及第二保持部414b、415b、418b、419b，该第二保持部414b、415b、418b、419b与第二板48的爪状的凸部482卡合以保持第二板48。因此，无需用夹具支承第一板47及第二板48直到粘接剂90硬化。
(连接体91、92的结构)
如图2、图3、图4及图5所示，可动体6被设于可动体6和支承体2之间的连接体91、92支承为能沿第二方向X及第三方向Y移动。
在本方式中，连接体91设于第一磁轭81和第一板47在第一方向Z对置的部分。连接体92设于第二磁轭82和第二板48在第一方向Z对置的部分。更具体而言，连接体91在第三方向Y上分开的两个部位(线圈5的短边部52侧)中的每个部位设于第一磁轭81和第一板47在第一方向Z上对置的部分。连接体92在第三方向Y上分开的两个部位(线圈5的短边部52侧)分别设于与第二磁轭82和第二板48在第一方向Z上对置的部分。因此，不使用板状弹簧等也可将可动体6支承成能沿第二方向X移动。
在本方式中，连接体91、92为粘弹性部件。更具体而言，连接体91、92(粘弹性部件)是由硅凝胶等构成的凝胶状部件。在本方式中，连接体91、92由针入度为90度～110度的硅凝胶构成。像JIS－K－2207或JIS－K－2220中规定的那样，针入度是用1/10mm单位表示在25℃下施加了9.38g的总负荷的1/4锥度的针进入5秒钟时间的深度的值，该值越小则表示越硬。此外，利用粘接剂、粘合剂、或硅凝胶的粘合性，进行连接体91与第一磁轭81之间的固定和连接体92与第二磁轭82之间的固定、以及连接体91、92与线圈保持架4的固定。
这样，在本方式的致动器1中，因为在可动体6和支承体2之间设有连接体91、92，所以能够抑制可动体6共振。在此，连接体91设于第一板47和第一磁轭81之间，连接体92设于第二板48和第二磁轭82之间。因此，设置连接体91、92不使用壳体3。因此，即使不使用壳体3，也能够将连接体91、92设置在支承体2与可动体6之间。因此，因为能够在未设置壳体3的装配中途的阶段设置连接体91、92，所以能够在制造中途测定包含阻尼特性的振动特性。另外，因为设置连接体91、92不使用壳体3，所以能够在不具有壳体3的致动器上设置连接体91、92。
另外，由于连接体91、92设于支承体2和可动体6上，并且设于支承体2的部位与设于可动体6的部位在与第二方向X(振动方向)交叉的第一方向Z上对置，因此，在可动体6沿第二方向X振动时，该连接体91、92沿其剪切方向变形以防止共振。因此，即使可动体6沿第二方向X振动，因为连接体91、92的弹性率的变化小，所以也能够有效地抑制可动体6的共振。
即，连接体(连接体91、92)是粘弹性部件(板状的凝胶状部件)，根据其伸缩方向，具备线性或非线性的伸缩特性。例如，连接体91、92在通过沿其厚度方向(轴向)按压而压缩变形时，具备非线性分量大于线性分量(弹簧系数)的伸缩特性，另一面，在沿厚度方向(轴向)被拉伸并延伸的情况下，具备线性分量(弹簧系数)大于非线性分量(弹簧系数)的伸缩特性。另外，在连接体91、92沿与厚度方向(轴向)交叉的方向(剪切方向)变形的情况下，无论在哪个方向上动作，都是被拉伸并延伸方向的变形，因此，具有线性分量(弹簧系数)大于非线性分量(弹簧系数)的变形特性。在本方式中，连接体91、92构成为在可动体6沿第二方向X振动时沿剪切方向变形。因此，在连接体91、92上，在可动体6沿第二方向X振动时，运动方向上的弹力变得恒定。因此，通过使用连接体91、92的剪切方向的弹簧要素，能够提高振动加速度相对于输入信号的再现性，因此，能够实现具有细微的差别的振动。
另外，连接体91、92的第一方向Z的两面各自通过粘接等方法连接于可动体6及支承体2上。因此，连接体91、92可靠地追随可动体6的移动，所以能够有效地防止可动体6的共振。
另外，连接体91、92处于在支承体2与可动体6之间沿第一方向Z被压缩的状态。因此，连接体91、92可靠地追随可动体6的移动，所以能够有效地防止可动体6的共振。
(碰触部的结构)
在本方式中，设有碰触部，该碰触部用于规定可动体6因来自外部的冲击而沿第二方向X及第三方向Y移动时的可动范围。更具体而言，在可动体6中，第一磁轭81的平板部811及第二磁轭82的平板部821在第二方向X上与侧板部414、415、418、419的内表面414s、415s、418s、419s对置。侧板部414、415、418、419的内表面414s、415s、418s、419s成为第一碰触部，在可动体6因来自外部的冲击而沿第二方向X移动时，该第一碰触部与可动体6抵接以规定第二方向X上的可动范围。
另外，在可动体6中，第一磁轭81的一对连结部812及第二磁轭82的一对伸出部822分别位于线圈保持架4的沿第三方向Y分开的侧板部414与侧板部418之间，并且位于线圈保持架4的沿第三方向Y分开的侧板部415与侧板部419之间。因此，在侧板部414和侧板部418中相互对置的端部414g、418g、及在侧板部415和侧板部419中相互对置的端部415g、419g成为第二碰触部，在可动体6因来自外部的冲击而沿第三方向Y移动时，该第二碰触部与可动体6抵接以限制第三方向Y上的可动范围。
(供电基板10的结构)
图7是表示图1所示的致动器1的供电基板10的固定构造的说明图。图8是保持供电基板10的狭缝414t、415t的说明图。
如图1及图3所示，在致动器1上，在线圈保持架4中，供电基板10被保持在从上述碰触部(侧板部414、415、418、419的内表面414s、415s、418s、419s、及端部414g、415g、418g、419g)分开的位置，构成线圈5的线圈线56、57通过焊料等连接到供电基板10上。在本方式中，供电基板10是刚性基板。
在本方式中，供电基板10被保持在线圈保持架4中的、在第三方向Y的一侧被侧板部413、414、415围成的开口部。在本方式中，线圈线56、57穿过两个导向槽411c从线圈5引出到第三方向Y的一侧Y1之后，从第一方向Z的一侧Z1朝向另一侧Z2延伸，并与供电基板10连接，该两个导向槽411c形成于线圈保持架4的板部41的端部411的第一方向Z的另一侧Z2的表面上。
在本方式中，在线圈保持架4上，在第二方向X相对置的侧板部414、415的端部414h、415h形成有向第一方向Z的一侧Z1延伸的一对狭缝414t、415t，供电基板10的第二方向X的两侧的端部10a、10b分别嵌入到狭缝414t、415t的内侧。因此，供电基板10以沿着线圈保持架4的侧板部413、414、415的方式在从壳体3露出的位置保持于线圈保持架4。在本方式中，在将供电基板10的端部10a、10b嵌入狭缝414t、415t之后，进一步通过粘接剂将线圈保持架4和供电基板10固定，形成抑制供电基板10的振动的构造。
在本方式中，供电基板10具备第一板部11和两个第二板部12、13，该第一板部11形成于线圈线56、57通过焊料连接的两个接合面16a、16b在第二方向X上分开的位置，两个第二板部12、13从第一板部11的第二方向X的两端向第一方向Z的一侧Z1突出。另外，在第一板部11，在接合面16a、16b的两侧形成有两个接合面17a、17b，来自外部的配线部件(未图示)连接刀到接合面17a、17b上。
另外，在线圈保持架4的端部411形成有抵接部411r，该抵接部411r在穿过导向槽411c的第三方向Y的一侧Y1的端部的位置承接供电基板10的第一板部11的第一方向Z的一侧Z1的边缘，供电基板10的两端部10a、10b嵌入到狭缝414t、415t中，直到供电基板10的第一板部11与抵接部411r抵接的深度位置。在第一板部11的第一方向Z的另一侧Z2的端部形成有两个凹部11a、11b，该两个凹部11a、11b将线圈线56、57与供电基板10连接时保持线圈线56、57的前端侧。
在此，狭缝414t、415t的宽度从深度方向(第一方向Z)的中途起变窄。因此，供电基板10在将两端部10a、10b插入狭缝414t、415t时，即使到达第一板部11与抵接部411r抵接的中途位置，也能维持保持于狭缝414t、415t中的状态。
在此，线圈线56、57在从线圈5到供电基板10的接合面16a、16b(连接位置)之间施予适度的松弛。但是，当在供电基板10嵌入在狭缝414t、415t内的状态下使其从抵接部411r向与第一方向Z的另一侧Z2分开的深度位置处移动时，线圈线56、57变成张紧状态。
这样，在本方式中，由于供电基板10被保持在由壳体3覆盖的线圈保持架4上，因此，下落时的冲击不易经由壳体3向供电基板10传播。另外，即使在下落时的冲击传播到线圈保持架4的情况下，供电基板10也会与线圈保持架4一起动作，所以不容易发生线圈线56、57被拉伸的事态。因此，因为不容易发生线圈线56、57因下落时的冲击而断线之类的事态，所以能够提高跌落冲击性能。
另外，供电基板10设置为沿着线圈保持架4的侧面。因此，不容易发生下落时的冲击直接加在供电基板10的事态，所以不易发生线圈线56、57因下落时的冲击而断线的事态。
另外，在线圈保持架4中，供电基板10设于与可动体6的碰触部(侧板部414、415、418、419的内表面414s、415s、418s、419s(第一碰触部)、及侧板部414、415、418、419的端部414g、415g、418g、419g(第二碰触部)分开的位置。因此，即使可动体6因下落时的冲击而动作，可动体6碰触到线圈保持架4的碰触部，此时的冲击也不容易传播到供电基板10。因此，不容易发生线圈线56、57因下落时的冲击而断线的事态。
另外，在线圈保持架4中固定供电基板10的侧面位于第三方向Y的一侧Y1。在此，线圈5的短边部52(无效边)位于第三方向Y。另外，在线圈5中，线圈线56、57从线圈5的短边部52引出。因此，如果将供电基板10配置于在线圈保持架4上位于第三方向Y的一侧Y1的侧面，则也可以缩短线圈线56、57从线圈5延伸到供电基板10的距离。
另外，线圈线56、57从第一方向Z的一侧Z1向另一侧Z2延伸并与供电基板10连接，该供电基板10的两端部10a、10b从第一方向Z的另一侧Z2嵌入到一对狭缝414t、415t的内侧，一对上述狭缝414t、415t在线圈保持架4的相对置的位置朝向第一方向Z的一侧Z1延伸。在此，供电基板10向狭缝414t、415t嵌入到从第一方向Z的另一侧Z2与设于线圈保持架4的抵接部411r抵接的深度，以位于第一方向Z的最靠一侧Z1的位置。因此，能够容易地对从第一方向Z的一侧Z1向另一侧Z2延伸的线圈线56、57设置适度的松弛。因此，即使在发生了温度变化时在线圈线56、57与周边部件之间发生因热膨胀系数的差异而使线圈线56、57被拉伸等事态，线圈线56、57也不容易断线。因此，能够扩大致动器1的使用温度范围。
(动作)
在本方式的致动器1中，当经由供电基板10从外部(上位的设备)对线圈5供电时，在具备线圈5、第一永磁体71及第二永磁体72的磁驱动回路1a的作用下，可动体6沿第二方向X往复移动。因此，手持致动器1的使用者可以通过来自致动器1的振动得到信息。此时，关于施加到线圈5的信号波形，根据要传递的信息改变频率。另外，关于施加到线圈5的信号波形，使极性反转，但此时，在驱动信号的极性为负的期间和正的期间，针对电压的变化设置缓急差异。其结果是，在可动体6向第二方向X的一侧X1移动时的加速度与可动体6向第二方向X的另一侧X2移动时的加速度之间发生差异。因此，可以使使用者感觉到致动器1向第二方向X的一侧X1或另一侧X2移动的错觉。
(致动器1的制造方法)
图9是表示图1所示的致动器1的制造工序中的、将线圈5固定于线圈保持架4的工序的说明图。图10是表示将线圈5固定于图5所示的线圈保持架4的工序的俯视图。图11是表示将供电基板10固定于图5所示的线圈保持架4的工序的说明图。
在制造致动器1时，首先，如图9及图10所示，将第一板47配置成从第一方向Z的一侧Z1与线圈保持架4的线圈配置孔410及板部41重叠。此时，将第一凸部472插入并卡合于侧板部414、415、418、419的第一保持部414a、415a、418a、419a。其结果是，第一板47以从第一方向Z的一侧Z1堵塞线圈配置孔410的状态保持于线圈保持架4。接着，如图9及图10所示，将线圈5配置于线圈配置孔410中。
在该状态下，如图7所示，将供电基板10固定于线圈5。在本方式中，如图11(a)所示，从第一方向Z的另一侧Z2将供电基板10的端部10a、10b嵌入线圈保持架4的狭缝414t、415t。此时，在直到供电基板10从第一方向Z的另一侧Z2与线圈保持架4的抵接部411r抵接的中途位置停止供电基板10的插入。因此，供电基板10处于从抵接部411r浮起的状态。
在该状态下，将线圈线56、57从第一方向Z的一侧Z1穿绕到另一侧Z2，并通过焊料连接于供电基板10的接合面16a、16b上。此时，将线圈线56、57穿过凹部11a、11b而对线圈线56、57进行定位。在将线圈线56、57连接到供电基板10上之后，将线圈线56、57的前端侧的剩余部分切断、去除。
然后，将供电基板10压入到狭缝414t、415t内，直到从第一方向Z的另一侧Z2与抵接部411r抵接的深度。其结果是，在线圈线56、57中，在从线圈5到供电基板10的接合面16a、16b(连接位置)之间施予适度的松弛。在本方式中，将供电基板10压入狭缝414t、415t内直到从第一方向Z的另一侧Z2与抵接部411r抵接的深度后，将供电基板10通过粘接剂90固定于线圈保持架4上。
在此，由于狭缝414t、415t的宽度从深度方向的中途起变窄，所以当将供电基板10插入狭缝414t、415t中直到宽度变窄的位置时，供电基板10被临时固定于狭缝414t、415t中。因此，如果在将线圈线56、57连接到临时固定的供电基板10之后，将供电基板10更深地插入到狭缝414t、415t内，则能够使线圈线56、57施予松弛。另外，仅通过优化连接线圈线56、57时的供电基板10的位置优化，便可优化施予给线圈线56、57的松弛。然后，将线圈线56、57的松弛部分通过粘接剂19固定于台阶部413u及供电基板10的一面15。
接着，如图9及图10所示，将粘接剂填充在线圈5的空芯部50之后，将第二板48配置成从第一方向Z的另一侧Z2与线圈保持架4的线圈配置孔410及板部41重叠。此时，将凸部482插入并卡合于侧板部414、415、418、419的第二保持部414b、415b、418b、419b。其结果是，第二板48以从第一方向Z的另一侧Z2与线圈5重叠的状态被保持于线圈保持架4上。另外，粘接剂90在线圈5的第一方向Z的一侧Z1，在线圈5与第一板47之间流动，并流入第一板47和线圈保持架4的板部41的间隙。此时，多余的粘接剂90流入形成于板部41的端部411、412的第一方向Z的一侧Z1的表面的凹部412a等中。另一方面，粘接剂90在线圈5的第一方向Z的另一侧Z2，于线圈5与第二板48之间流动并流入第二板48与线圈保持架4的板部41的间隙。此时，多余的粘接剂90流入形成于板部41的端部411、412的第一方向Z的另一侧Z2的表面的凹部411b、412b等中。
因此，当使粘接剂90硬化时，线圈5被由粘接剂90硬化形成的粘接剂层9固定于第一板47及线圈保持架4的板部41。另外，第一板47被粘接剂层9固定于线圈保持架4的板部41。另外，线圈5被粘接剂层9固定于第一板47，第二板48被粘接剂层9固定于线圈保持架4的板部41。
接着，将连接体91粘接在第一板47的第一方向Z的一侧Z1的表面中在第三方向Y上分开的两个部位，另一方面，将连接体92粘接在第二板48的第一方向Z的另一侧Z2的表面中在第三方向Y上分开的两个部位。
接着，将固定有第一永磁体71的第一磁轭81相对于第一板47配置在第一方向Z的一侧Z1，另一方面，将固定有第二永磁体72的第二磁轭82相对于第二板48配置在第一方向Z的另一侧Z2，将第一磁轭81的连结部812的前端部通过焊接等方法连接于第二磁轭82的伸出部822。此时，将连接体91粘接于第一磁轭81上，将连接体92粘接于第二磁轭82上。
接着，在以从第一方向Z的一侧Z1覆盖线圈保持架4及可动体6的方式重叠第一壳体部件31之后，以从第一方向Z的另一侧Z2覆盖线圈保持架4及可动体6的方式重叠第二壳体部件32，并使形成于第二壳体部件32的侧板部321的卡合孔321d与线圈保持架4的卡合凸部414d、418d等卡合。然后，通过焊接等将第一壳体部件31和第二壳体部件32结合，构成壳体3。
(其它实施方式)
在上述实施方式中，在相对于线圈5的第一方向Z的两侧设有永磁体(第一永磁体71及第二永磁体72)，但也可以将本发明应用于仅在相对于线圈5的第一方向Z的一方设有永磁体的致动器。
在上述实施方式中，将线圈保持架4及线圈5设于支承体2上，将永磁体(第一永磁体71及第二永磁体72)及磁轭(第一磁轭81及第二磁轭82)设于可动体6上。但是，关于使用了第一板47及第二板48的结构或用于在供电基板10上设置松弛的结构，也可以应用于将线圈保持架4及线圈5设于可动体6、将永磁体(第一永磁体71及第二永磁体72)及磁轭(第一磁轭81及第二磁轭82)设于支承体2的致动器。
在上述实施方式中，作为连接体91、92，使用凝胶状部件(粘弹性部件)，但也可以使用橡胶、或弹簧等。在此，粘弹性是指将粘性和弹性两者组合的性质，是凝胶状部件、塑料、橡胶等高分子物质中较显著的性质。因此，作为具备粘弹性的连接体91、92，也可以使用天然橡胶、二烯橡胶(例如，丁苯橡胶、异戊二烯橡胶、丁二烯橡胶、氯丁二烯橡胶、丙烯腈丁二烯橡胶等)、非二烯橡胶(例如，丁基橡胶、乙丙橡胶、三元乙丙橡胶、聚氨酯橡胶、硅橡胶、氟橡胶等)、热塑性弹性体等各种橡胶材料及它们的改性材料。
Claims (6)
1.一种致动器，其特征在于，具有：
能在第二方向上直线运动的可动体；
支承体；
连接体，所述连接体具备弹性及粘弹性的至少一方，并配置成在所述可动体和所述支承体对置的位置处同时与所述可动体及所述支承体接触；以及
磁驱动回路，所述磁驱动回路具备设于所述可动体及所述支承体中的一侧部件的线圈及以在与所述第二方向交叉的第一方向上与所述线圈对置的方式设于所述可动体及所述支承体中的另一侧部件的永磁体，使所述可动体相对于所述支承体在与所述第二方向上振动，
所述一侧部件具有线圈保持架和供电基板，所述线圈保持架保持所述线圈，所述供电基板供构成所述线圈的线圈线从所述第一方向的一侧朝向另一侧延伸并与其连接，所述供电基板的两个端部从所述第一方向的另一侧嵌入一对狭缝的内侧，所述一对狭缝在所述线圈保持架的相对置的位置处朝向所述第一方向的一侧延伸，
所述供电基板嵌入所述一对狭缝直到从所述第一方向的另一侧与设于所述线圈保持架的抵接部抵接的深度处，
所述线圈线在从所述线圈到与所述供电基板的连接位置之间具有松弛。
2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，
在所述供电基板嵌入在所述一对狭缝内的状态下，在从所述抵接部向所述第一方向的另一侧分开的深度位置处，所述线圈线变成张紧状态。
3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，
所述供电基板是刚性基板。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的致动器，其特征在于，
所述一对狭缝的宽度从深度方向的中途起变窄。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的致动器，其特征在于，
所述一侧部件是所述支承体，
所述另一侧部件是所述可动体。
6.一种致动器的制造方法，所述致动器具有：
能在第二方向上直线运动的可动体；
支承体；
连接体，所述连接体配置成在所述可动体和所述支承体对置的位置处同时与所述可动体及所述支承体接触；以及
磁驱动回路，所述磁驱动回路具备设于所述可动体及所述支承体中的一侧部件的线圈、及以在与所述第二方向交叉的第一方向上与所述线圈对置的方式设于所述可动体及所述支承体中的另一侧部件的永磁体，使所述可动体相对于所述支承体在与所述第二方向上振动，
其特征在于，
将朝向所述第一方向的一侧延伸的一对狭缝设于所述一侧部件的保持所述线圈的线圈保持架的相对置的位置，
在将供电基板的两个端部从所述第一方向的另一侧嵌入所述一对狭缝的内侧时，在所述供电基板从所述第一方向的另一侧与设于所述线圈保持架的抵接部抵接之前的中途位置处，将构成所述线圈的线圈线从所述第一方向的一侧穿绕到另一侧并与所述供电基板连接，
然后，将所述供电基板压入所述一对狭缝内直到从所述第一方向的另一侧与所述抵接部抵接的深度。
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