JP7247905B2 - 第１中継装置、第２中継装置、第１中継方法、第２中継方法、第１中継プログラム、第２中継プログラム、及び中継システム - Google Patents

Description

本発明は、第１中継装置、第２中継装置、第１中継方法、第２中継方法、第１中継プログラム、第２中継プログラム、及び中継システムに関する。

従来、ゲートウェイ装置を搭載した車載通信システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。この車載通信システムは、複数の電子制御装置のうちの１つの電子制御装置をゲートウェイ機能付き電子制御装置とし、ゲートウェイ機能付き電子制御装置を別の多重通信ネットワークの通信ラインに接続する。

特開2007-336267号公報

ゲートウェイ等の中継装置は、自身が保持する中継情報を参照し、中継情報に示されているバスへ通信フレームを中継する。中継情報には、通信フレームの宛先を表す宛先情報とその通信フレームを中継すべきバスの情報とが対応付けられている。しかし、中継装置において用いられる中継情報には誤りが発生する場合がある。中継情報に誤りが発生した場合には、中継装置は通信フレームを正しいバスへ中継することができない、という課題がある。

上記特許文献１に開示されている車載システムでは、中継装置が保持している中継情報に誤りが発生した場合、その中継装置は自身が保持している中継情報の誤りを検知することができない。このため、従来技術では、車両に搭載される複数の中継装置において、通信フレームを中継する際に用いられる中継情報の誤りを検知することができない、という課題がある。

本発明は、上記事実を考慮し、車両に搭載される複数の中継装置において、通信フレームを中継する際に用いられる中継情報の誤りを検知することができる、第１中継装置、第２中継装置、第１中継方法、第２中継方法、第１中継プログラム、第２中継プログラム、及び中継システムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の第１中継装置は、車両に搭載される第１中継装置であって、他の中継装置から送信される通信フレームを受信する第１受信部と、通信フレームの宛先を表す宛先情報と中継先のバスとが対応付けられた第１中継情報と、第１受信部により受信される前記通信フレームに含まれる前記宛先情報とに基づいて、第１中継情報のうちの前記宛先情報に対応付けられた中継先のバスを、第１受信部により受信される前記通信フレームの中継先のバスとして特定する第１特定部と、第１受信部により受信される前記通信フレームの前記宛先情報が、第１中継情報の前記宛先情報に含まれていないことにより、第１受信部で受信される前記通信フレームの中継先のバスが第１特定部によって特定されない場合、異常を表す異常通知信号を前記他の中継装置へ出力する通知信号出力部と、を備えた第１中継装置である。

第１中継装置は、他の中継装置から送信される通信フレームを受信する。そして、第１中継装置は、通信フレームの宛先を表す宛先情報と中継先のバスとが対応付けられた第１中継情報と、第１受信部により受信される通信フレームに含まれる宛先情報とに基づいて、第１中継情報のうちの宛先情報に対応付けられた中継先のバスを、第１受信部により受信される通信フレームの中継先のバスとして特定する。

そして、第１中継装置は、第１受信部により受信される通信フレームの宛先情報が、第１中継情報の宛先情報に含まれていないことにより、第１受信部で受信される通信フレームの中継先のバスが第１特定部によって特定されない場合、異常を表す異常通知信号を他の中継装置へ出力する。これにより、通信フレームを中継する際に用いられる中継情報の誤りを検知することができる。また、通信フレームの送信元である他の中継装置は、第１中継装置から出力された異常通知信号によって自身が保持する中継情報が誤っている可能性があることを検知することができる。

また、請求項２に記載の第１中継装置は、第１受信部で受信される前記通信フレームの中継先のバスが第１特定部によって特定されない場合、第１中継情報を復元する第１復元部を更に備える。これにより、通信フレームの送信先の中継装置の中継情報が誤っていた場合には当該中継情報が復元され、当該中継情報に発生している誤りを修正することができる。

また、請求項３に記載の第１中継装置の第１復元部は、車両状態が所定の状態である場合に、第１中継情報を復元する。中継情報の復元を所定の車両状態のときに限ることにより、中継情報の復元が車両に与える影響を軽減させることができる。

請求項４に記載の第１中継装置の第１復元部は、第１中継情報を復元する際に、第１中継装置の停止が必要である場合には、車両状態が停車状態であるときに第１中継情報を復元する。中継情報の復元を車両が停車しているときに限ることにより、中継情報の復元が車両の走行に与える影響を軽減させることができる。

請求項５に記載の第２中継装置は、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の第１中継装置と通信可能に接続される第２中継装置であって、他の中継装置から送信される通信フレームを含む各信号を受信する第２受信部と、通信フレームの宛先を表す宛先情報と中継先のバスとが対応付けられた第２中継情報と、第２受信部により受信される前記通信フレームに含まれる前記宛先情報とに基づいて、第２中継情報のうちの前記宛先情報に対応付けられた中継先のバスを、第２受信部により受信される前記通信フレームの中継先のバスとして特定する第２特定部と、第２受信部によって第１中継装置から出力される前記異常通知信号が受信された場合、第２中継情報を復元する第２復元部と、を備えた第２中継装置である。通信フレームの送信元である第２中継装置は、通信フレームの送信先である第１中継装置から異常通知信号を受信することにより、第２復元部によって第２中継情報を復元する。これにより、第２中継装置が保持する中継情報が誤っていた場合には、当該誤りを修正することができる。

請求項６に記載の第２中継装置の第２復元部は、前記異常通知信号を複数回受信した場合に、第２中継情報を復元する。これにより、誤っている可能性がより高いと考えられる中継情報を復元することができる。

請求項７に記載の第２中継装置の第２復元部は、車両状態が所定の状態である場合に、第２中継情報を復元する。中継情報の復元を所定の車両状態のときに限ることにより、中継情報の復元が車両に与える影響を軽減させることができる。

請求項８に記載の第２中継装置の第２復元部は、第２中継情報を復元する際に、第２中継装置の停止が必要である場合には、車両状態が停車状態であるときに第２中継情報を復元する。中継情報の復元を車両が停車しているときに限ることにより、中継情報の復元が車両の走行に与える影響を軽減させることができる。

請求項９に記載の第２中継装置の第２復元部は、第１中継装置に接続される中継装置の数よりも、第２中継装置に接続される中継装置の数の方が多い場合、前記異常通知信号を複数回受信したときに第２中継情報を復元する。第２中継装置は、第１中継装置に接続される中継装置の数よりも、第２中継装置に接続される他の中継装置の方が多い場合には、異常通知信号を受信したとしても即時には第２中継情報を復元しない。これにより、第２中継装置が第２中継情報を復元することによって接続先の中継装置へ与える影響を低減させることができる。また、第２中継装置は、所定回数以上の異常通知信号を受信した場合に第２中継情報を復元するため、第１中継装置及び第２中継装置の何れかのうち第２中継装置の第２中継情報が誤っている可能性が高い場合に、第２中継情報を復元することができる。

請求項１０に記載の中継システムは、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の第１中継装置と、請求項５～請求項９の何れか１項に記載の第２中継装置とを備える中継システムである。

請求項１０に記載の中継システムは、請求項３に記載の複数の第１中継装置と、請求項７に記載の複数の第２中継装置とを備える請求項１０に記載の中継システムであって、複数の第１中継装置の各々のうちの特定の第１中継装置である第１特定中継装置には、車両の走行に関する複数の車両走行制御装置が接続されており、複数の第２中継装置の各々のうちの特定の第２中継装置である第２特定中継装置には、車両の走行に関する複数の車両走行制御装置が接続されており、複数の第１中継装置の各々のうちの第１特定中継装置とは異なる第１中継装置には、車両走行制御装置とは異なる複数の車両制御装置が接続されており、複数の第２中継装置の各々のうちの第２特定中継装置とは異なる第２中継装置には、車両走行制御装置とは異なる複数の車両制御装置が接続されており、第１特定中継装置の第１復元部は、第１受信部で受信される前記通信フレームの中継先のバスが第１特定部によって特定されない場合であって、かつ車両状態が停車状態である場合に、第１中継情報を復元し、第２特定中継装置の第２復元部は、第２受信部により通信フレームの送信先の中継装置から異常通知信号が受信された場合であって、かつ車両状態が停車状態である場合に、第２中継情報を復元し、第１特定中継装置とは異なる第１中継装置の第１復元部は、第１受信部で受信される前記通信フレームの中継先のバスが第１特定部によって特定されない場合に、第１中継情報を復元し、第２特定中継装置とは異なる第２中継装置の第２復元部は、第２受信部により通信フレームの送信先の中継装置から異常通知信号が受信された場合に、第２中継情報を復元する、中継システムである。車両の走行に関する複数の車両走行制御装置が接続されている第１特定中継装置及び第２特定中継装置は、車両状態が停車状態である場合に、第２中継情報を復元する。これにより、車両の走行に関する特定ＥＣＵに影響を与えることなく、中継情報を復元することができる。

請求項１２に記載の第１中継方法は、車両に搭載される第１中継装置において実行される第１中継方法であって、第１受信部が、他の中継装置から送信される通信フレームを受信し、第１特定部が、通信フレームの宛先を表す宛先情報と中継先のバスとが対応付けられた第１中継情報と、第１受信部により受信される前記通信フレームに含まれる前記宛先情報とに基づいて、第１中継情報のうちの前記宛先情報に対応付けられた中継先のバスを、第１受信部により受信される前記通信フレームの中継先のバスとして特定し、通知信号出力部が、第１受信部により受信される前記通信フレームの前記宛先情報が、前記中継情報の前記宛先情報に含まれていないことにより、第１受信部で受信される前記通信フレームの中継先のバスが第１特定部によって特定されない場合、異常を表す異常通知信号を前記他の中継装置へ出力する、処理を実行する第１中継方法である。

請求項１３に記載の第２中継方法は、請求項１２に記載の第１中継方法を実行する第１中継装置と通信可能に接続される第２中継装置において実行される第２中継方法であって、第２受信部が、他の中継装置から送信される通信フレームを受信し、第２特定部が、通信フレームの宛先を表す宛先情報と中継先のバスとが対応付けられた第２中継情報と、第２受信部により受信される前記通信フレームに含まれる前記宛先情報とに基づいて、第２中継情報のうちの前記宛先情報に対応付けられた中継先のバスを、第２受信部により受信される前記通信フレームの中継先のバスとして特定し、第２復元部が、第２受信部によって第１中継装置から出力される前記異常通知信号が受信された場合、第２中継情報を復元する、処理を実行する第２中継方法である。

請求項１４に記載の第１中継プログラムは、車両に搭載される第１中継装置において実行されるプログラムであって、他の中継装置から送信される通信フレームを受信し、通信フレームの宛先を表す宛先情報と中継先のバスとが対応付けられた第１中継情報と、受信される前記通信フレームに含まれる前記宛先情報とに基づいて、第１中継情報のうちの前記宛先情報に対応付けられた中継先のバスを、受信される前記通信フレームの中継先のバスとして特定し、受信される前記通信フレームの前記宛先情報が、第１中継情報の前記宛先情報に含まれていないことにより、受信される前記通信フレームの中継先のバスが特定されない場合、異常を表す異常通知信号を前記他の中継装置へ出力する、処理をコンピュータに実行させるための第１中継プログラムである。

請求項１５に記載の第２中継プログラムは、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の第１中継方法を実行する第１中継装置と通信可能に接続される第２中継装置において実行されるプログラムであって、他の中継装置から送信される通信フレームを受信し、通信フレームの宛先を表す宛先情報と中継先のバスとが対応付けられた第２中継情報と、受信される前記通信フレームに含まれる前記宛先情報とに基づいて、第２中継情報のうちの前記宛先情報に対応付けられた中継先のバスを、受信される前記通信フレームの中継先のバスとして特定し、第１中継装置から出力される前記異常通知信号が受信された場合、第２中継情報を復元する、処理をコンピュータに実行させるための第２中継プログラムである。

以上説明したように本発明によれば、車両に搭載される複数の中継装置において、通信フレームを中継する際に用いられる中継情報の誤りを検知することができる、という効果がある。

第１実施形態及び第２実施形態に係る中継システムの構成の一例を示すブロック図である。 中央中継情報の一例を示す図である。 中継システムに含まれる各装置のコンピュータの構成例を示す図である。 第１実施形態の第１中継処理の一例を示す図である。 第１実施形態の第２中継処理の一例を示す図である。 第１実施形態の中継システム１０の動作例の図である。 第１実施形態の中継システム１０の動作例の図である。 第２実施形態の第１中継処理の一例を示す図である。 第２実施形態の第２中継処理の一例を示す図である。 第３実施形態に係る中継システムの構成の一例を示すブロック図である。

以下、図面を用いて本実施形態の中継システムについて説明する。

＜第１実施形態＞

図１は、第１実施形態に係る中継システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示されるように、第１実施形態の中継システム１０は、第１中継装置の一例である中央中継装置１２と、第２中継装置の一例である中継装置１４と、複数のＥＣＵ１６－１，１６－２，１６－３と、を備えている。中継システム１０は車両に搭載される。なお、中央中継装置１２及び中継装置１４は、例えば、ゲートウェイ機能付きのＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。

ゲートウェイ機能付きのＥＣＵが車両に搭載される場合、ゲートウェイ機能付きのＥＣＵは、ルーティングマップを表す中継情報を用いて通信フレームの中継を行う。このため、ゲートウェイ機能付きのＥＣＵは、常に正しい中継情報を保持する必要がある。

しかし、ＥＣＵのメモリ異常によるデータ化け又は予期せぬ書き換えによって中継情報の一部が変更された場合には、通信フレームが誤中継される可能性がある。その結果、正常な車両動作に影響を及ぼす場合がある。

そこで、本実施形態の中継システムは、ゲートウェイ機能付きのＥＣＵである中央中継装置１２又は中継装置１４が、他のゲートウェイ機能付きのＥＣＵである中継装置から通信フレームを受信した際に、自身が保持している中継情報を確認する。そして、中央中継装置１２又は中継装置１４は、受信した通信フレームの通信フレームＩＤが中継情報内に記載されているかを確認し、通信フレームＩＤが中継情報に記載されている場合には中継先のバスへ中継する。一方、中央中継装置１２又は中継装置１４は、受信した通信フレームの通信フレームＩＤが中継情報内に記載されていない場合には、異常が発生していると判定し、送信元の他の中継装置へ通知を行う。以下、具体的に説明する。

図１に示されるように、中央中継装置１２と中継装置１４とは、バスＡ１を介して通信可能なように接続されている。また、図１に示されるように、中央中継装置１２と、ＥＣＵ１６－３とは、バスＡ２を介して接続されている。また、図１に示されるように、中継装置１４とＥＣＵ１６－１とはバスＢ１を介して接続されており、中継装置１４とＥＣＵ１６－２とはバスＢ２を介して接続されている。

中央中継装置１２は、図１に示されるように、中央受信部１２０と、中央中継情報記憶部１２２と、中央特定部１２４と、中央復元部１２６と、中央転送部１２７と、中央通知信号出力部１２８とを備えている。

中央受信部１２０は、他の中継装置から送信される通信フレームを受信する。例えば、中央受信部１２０は、他の中継装置の一例である中継装置１４から送信される通信フレームを受信する。

中央中継情報記憶部１２２には、第１中継情報の一例である中央中継情報が記憶されている。中央中継情報は、通信フレームの宛先を表す宛先情報の一例である通信フレームＩＤと中継先のバスとが対応付けられた情報である。中央中継装置１２は、中央中継情報記憶部１２２に記憶されている中央中継情報を参照して、中央受信部１２０により受信した通信フレームを所定のバスへ中継する。なお、以下では、中央中継情報及び中継情報を総称して単に「中継情報」と称する場合もある。また、中央中継装置１２及び中継装置１４を総称して単に「中継装置」と称する場合もある。

図２に、中央中継情報の一例を示す。図２に示されるように、中央中継情報は、例えば、テーブル形式の情報である。図２の例では、通信フレームの宛先を表す宛先情報の一例である通信フレームＩＤと、通信フレームＩＤに対応する通信フレームの中継先のバスを表すバス情報とが対応付けられている。

中央特定部１２４は、中央中継情報記憶部１２２に格納されている中央中継情報と、中央受信部１２０により受信された通信フレームに含まれる通信フレームＩＤとに基づいて、中央受信部１２０により受信される通信フレームの中継先のバスとして特定する。具体的には、中央特定部１２４は、中央中継情報記憶部１２２から中央中継情報を読み出し、その中継情報を参照して、受信した通信フレームに含まれる通信フレームＩＤに対応付けられたバスを中継先のバスとして特定する。

中央復元部１２６は、中央受信部１２０で受信される通信フレームの中継先のバスが中央特定部１２４によって特定されない場合、読み出した中央中継情報を復元する。具体的には、中央復元部１２６は、既存技術を用いて読み出した中央中継情報を復元する。

例えば、中央復元部１２６は、中央中継情報記憶部１２２とは異なる所定の記憶部（図示省略）に格納されている、バックアップ用の中央中継情報を読み出す。そして、中央復元部１２６は、バックアップ用の中央中継情報を用いて、中央中継情報記憶部１２２に格納されている中央中継情報を復元する。

具体的には、例えば、中央復元部１２６は、外部のサーバ（図示省略）の記憶部（図示省略）に格納されているバックアップ用の中央中継情報を取得し、そのバックアップ用の中央中継情報を用いて中央中継情報記憶部１２２の中央中継情報を復元する。

または、例えば、中央復元部１２６は、中央中継装置１２内の中央中継情報記憶部１２２とは異なる記憶部（図示省略）に格納されているバックアップ用の中央中継情報を読み出し、バックアップ用の中央中継情報を用いて、中央中継情報記憶部１２２に格納されている中央中継情報を復元する。

中央特定部１２４は、中央復元部１２６による中央中継情報の復元が完了した後に、当該中央中継情報を参照し、中央受信部１２０で受信された通信フレームの中継先のバスの特定を試みる。具体的には、中央特定部１２４は、中央受信部１２０により受信された通信フレームの通信フレームＩＤが中央中継情報に含まれているか否かを判定する。

中央転送部１２７は、中央受信部１２０で受信された通信フレームの中継先のバスが中央特定部１２４によって特定された場合、中央受信部１２０で受信された通信フレームを特定された中継先のバスへ転送する。一方、中央転送部１２７は、中央受信部１２０で受信された通信フレームの中継先のバスが中央特定部１２４によって特定されなかった場合、当該通信フレームを破棄する。

中央通知信号出力部１２８は、中央受信部１２０で受信された通信フレームの中継先のバスが中央特定部１２４によって特定されなかった場合、異常を表す異常通知信号を送信元である中継装置へ出力する。具体的には、中央通知信号出力部１２８は、受信された通信フレームの通信フレームＩＤが、中央中継情報の通信フレームＩＤに含まれていないことにより、通信フレームの中継先のバスが特定されない場合に、送信元である中継装置へ異常信号を出力する。

例えば、中継装置１４から中央中継装置１２へ通信フレームが送信された場合、中央中継装置１２の中央通知信号出力部１２８は、受信された通信フレームの通信フレームＩＤが、中央中継情報の通信フレームＩＤに含まれていないことにより、中継装置１４から送信された通信フレームの中継先のバスが特定されない場合、異常通知信号を送信元である中継装置１４へ出力する。

これにより、中継装置１４は、自身が保持している中継情報の誤りを検知することができる。更に、中継装置１４は、誤りが発生している中継情報を、正しい中継情報へ復元することができる。

中継装置１４は、中央中継装置１２から送信された異常通知信号を受信すると、自らが保持している中継情報に誤りが発生している可能性があることを検知する。

中継装置１４は、図１に示されるように、受信部１４０と、中継情報記憶部１４２と、特定部１４４と、復元部１４６と、転送部１４７と、通知信号出力部１４８と、を備えている。

受信部１４０は、他の中継装置から送信される通信フレームを含む各信号を受信する。

中継情報記憶部１４２には、第２中継情報の一例である中継情報が記憶されている。中継情報は、通信フレームの宛先を表す通信フレームＩＤと中継先のバスとが対応付けられた情報であり、中央中継装置１２の中央中継情報記憶部１２２に記憶されている中央中継情報と同様な形式の情報である。中継装置１４は、中継情報を参照して、受信部１４０により受信した通信フレームを所定のバスへ中継する。

特定部１４４は、中継情報記憶部１４２に格納されている中継情報と、受信部１４０により受信される通信フレームに含まれる通信フレームＩＤとに基づいて、中継情報のうちの通信フレームＩＤに対応付けられた中継先のバスを、受信部１４０により受信される通信フレームの中継先のバスとして特定する。

復元部１４６は、受信部１４０により中央中継装置１２から出力された異常通知信号が受信された場合、中継情報を復元する。具体的には、復元部１４６は、中央中継装置１２と同様に、既存技術を用いて読み出した中継情報を復元する。

転送部１４７は、受信部１４０で受信された通信フレームの中継先のバスが特定部１４４によって特定された場合、受信部１４０で受信された通信フレームを特定された中継先のバスへ転送する。

通知信号出力部１４８は、中央中継装置１２と同様に、受信部１４０で受信された通信フレームの中継先のバスが中央特定部１２４によって特定されなかった場合、異常を表す異常通知信号を送信元である中継装置へ出力する。

中央中継装置１２及び中継装置１４は、例えば、図３に示すようなコンピュータ５０によって実現することができる。コンピュータ５０はＣＰＵ５１、一時記憶領域としてのメモリ５２、及び不揮発性の記憶部５３を備える。また、コンピュータ５０は、入出力装置等（図示省略）が接続される入出力interface（Ｉ／Ｆ）５４、及び記録媒体５９に対するデータの読み込み及び書き込みを制御するread/write（Ｒ／Ｗ）部５５を備える。また、コンピュータ５０は、インターネット等のネットワークに接続されるネットワークＩ／Ｆ５６を備える。ＣＰＵ５１、メモリ５２、記憶部５３、入出力Ｉ／Ｆ５４、Ｒ／Ｗ部５５、及びネットワークＩ／Ｆ５６は、バス５７を介して互いに接続される。

記憶部５３は、Hard Disk Drive（ＨＤＤ）、solid state drive（ＳＳＤ）、フラッシュメモリ等によって実現できる。記憶媒体としての記憶部５３には、コンピュータ５０を機能させるためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ５１は、プログラムを記憶部５３から読み出してメモリ５２に展開し、プログラムが有するプロセスを順次実行する。

なお、例えば、中央中継装置１２及び中継装置１４は、記憶部５３に格納されている中央中継情報又は中継情報をメモリ５２に展開して、それら中央中継情報又は中継情報を参照する。

次に、第１実施形態の中継システム１０の作用について説明する。なお、以下の説明では、中央中継装置１２が中継装置１４に対して異常通知信号を出力する場合の例であるが、中継装置１４が中央中継装置１２に対して異常通知信号を出力する場合も以下と同様に実行される。

中継装置１４から中央中継装置１２へ通信フレームが送信されると、中央中継装置１２は、図４に示される第１中継処理ルーチンを実行する。

ステップＳ１００において、中央受信部１２０は、他の中継装置の一例である中継装置１４から送信された通信フレームを受信する。

ステップＳ１０２において、中央特定部１２４は、中央中継情報記憶部１２２に格納されている中央中継情報を読み出す。

ステップＳ１０４において、中央特定部１２４は、上記ステップＳ１０２で読み出された中央中継情報と、上記ステップＳ１００で受信された通信フレームに含まれる通信フレームＩＤとに基づいて、通信フレームの中継先のバスの特定を試みる。具体的には、ステップＳ１０４において、中央特定部１２４は、上記ステップＳ１０２で読み出された中央中継情報を参照し、上記ステップＳ１００で受信された通信フレームの通信フレームＩＤを検索する。

ステップＳ１０６において、中央特定部１２４は、上記ステップＳ１０４での処理結果に基づき、読み出された中央中継情報において、上記ステップＳ１００で受信された通信フレームの通信フレームＩＤは中継先のバスと対応付けられているか否かを判定する。読み出された中央中継情報において、上記ステップＳ１００で受信された通信フレームの通信フレームＩＤは中継先のバスと対応付けられている場合には、ステップＳ１０８へ進む。一方、読み出された中央中継情報において、上記ステップＳ１００で受信された通信フレームの通信フレームＩＤは中継先のバスと対応付けられていない場合には、ステップＳ１１０へ進む。

ステップＳ１０８において、中央転送部１２７は、上記ステップＳ１００で受信した通信フレームを、上記ステップＳ１０４で特定された通信フレームＩＤに対応付けられた中継先のバスへ転送する。

ステップＳ１１０において、中央特定部１２４は、上記ステップＳ１００で受信した通信フレームに含まれる情報に基づいて、受信した通信フレームが自身宛の通信フレームであるか否かを判定する。上記ステップＳ１００で受信した通信フレームが自身宛の通信フレームである場合には、ステップＳ１１２へ進む。一方、上記ステップＳ１００で受信した通信フレームが自身宛の通信フレームでない場合には、ステップＳ１１４へ進む。

ステップＳ１１２において、中央特定部１２４は、上記ステップＳ１００で受信した通信フレームを自身宛ての通信フレームであるとして正常に受信する。正常に受信された通信フレームは、何らかの処理に用いられる。

ステップＳ１１４において、中央復元部１２６は、中央中継情報記憶部１２２とは異なる所定の記憶部（図示省略）に格納されている、バックアップ用の中央中継情報を読み出す。そして、ステップＳ１１４において、中央復元部１２６は、バックアップ用の中央中継情報を用いて、読み出した中央中継情報を更新することにより、中央中継情報を復元する。

ステップＳ１１５において、中央特定部１２４は、上記ステップＳ１１４で復元された中央中継情報と、上記ステップＳ１００で受信された通信フレームに含まれる通信フレームＩＤとに基づいて、通信フレームの中継先のバスの特定を試みる。

ステップＳ１１６において、中央特定部１２４は、上記ステップＳ１１５での処理結果に基づき、復元された中央中継情報において、上記ステップＳ１００で受信された通信フレームの通信フレームＩＤは中継先のバスと対応付けられているか否かを判定する。復元された中央中継情報において、上記ステップＳ１００で受信された通信フレームの通信フレームＩＤは中継先のバスと対応付けられている場合には、ステップＳ１１８へ進む。一方、復元された中央中継情報において、上記ステップＳ１００で受信された通信フレームの通信フレームＩＤは中継先のバスと対応付けられていない場合には、ステップＳ１２０へ進む。

ステップＳ１１８において、中央転送部１２７は、上記ステップＳ１００で受信した通信フレームを、上記ステップＳ１１５で特定された通信フレームＩＤに対応付けられた中継先のバスへ転送する。

ステップＳ１２０において、中央通知信号出力部１２８は、異常通知信号を送信元である中継装置１４へ送信する。

中央中継装置１２から中継装置１４へ異常通知信号が送信されると、中継装置１４は図５に示される第２中継処理ルーチンを実行する。

ステップＳ２００において、受信部１４０は、中央中継装置１２から送信された異常通知信号を受信する。

ステップＳ２０２において、復元部１４６は、既存技術を用いて中継情報を復元する。

これにより、中継装置１４は、自身が保持している中継情報の誤りを検知することができる。更に、中継装置１４は、誤りが発生している中継情報を、正しい中継情報へ復元することができる。

図６に、第１実施形態の中継システム１０の動作例を示す。図６に示されるように、ＥＣＵ１６－１から通信フレームが送信され、中継装置１４が当該通信フレームを受信した場合の例が示されている。この場合、中継装置１４が保持している中継情報にメモリ化けによる誤りが発生し、通信フレームＩＤ：３３０ｈが３２０ｈへ変更されるという誤りが発生したとする。なお、例えば、通信フレームＩＤ：３２０ｈは、本来であればバスＢ１内のみで使用される通信フレームＩＤであったとする。

この場合、中継装置１４は、誤りが発生している中継情報を参照し、通信フレームの中継先のバスをバスＡ１であるとして特定する。そして、通信フレームはバスＡ１へ転送される。そして、中央中継装置１２は、中継装置１４から送信された通信フレームを受信する。このとき、図６に示されるように、中継装置１４から転送された通信フレームの通信フレームＩＤ：３２０ｈは、自ノード宛ではなく、且つ中央中継情報には記載がない通信フレームＩＤであるため、中央中継装置１２の中央特定部１２４は、当該通信フレームの中継先のバスを特定することができない。そのため、中央中継装置１２の通知信号出力部１４８は、異常通知信号を送信元である中継装置１４へ出力する。

また、図７に、第１実施形態の中継システム１０の他の動作例を示す。図７に示される例では、車両状態に応じて中央中継情報及び中継情報が切り替わる場合の例が示されている。

図７に示されるように、中央中継装置１２においてはバレー駐車用の中央中継情報が選択されており、中継装置１４においてはＯＴＡ（Over-The-Air）リプログラミング用の中継情報が選択されている。なお、バレー駐車とは、例えば、駐車場内において車両が自動走行し、空いている駐車領域に自動駐車することをいう。また、ＯＴＡリプログラミングとは、無線ネットワークによるプログラムのアップデートをいう。

ＯＴＡリプログラミング又はバレー駐車等の車両に搭載される新機能の登場により、通常走行以外の車両状態が想定される。これらの車両状態では、例えば、それぞれの車両状態に応じて中継情報の切り替えを行う運用が想定される。

上記の車両状態を実現するためには、各中継装置が現在の車両状態に応じて中継情報を選択する必要がある。しかし、中継装置の異常等によって、本来選択されるべきではない中継情報が選択されると、適切な中継先に通信フレームが中継されない可能性がある。

例えば、図７において、車両状態が「バレー駐車」であったとする。この場合、中継装置１４は誤った中継情報である「ＯＴＡリプログラミング」用の中継情報を参照していることになる。このとき、ＥＣＵ１６－１から通信フレームが送信された場合を考える。中継装置１４は、ＥＣＵ１６－１から送信された通信フレームを受信し、その通信フレームの通信フレームＩＤ：５３０ｈを認識する。そして、中継装置１４が「ＯＴＡリプログラミング」用の中継情報を参照することにより、受信した通信フレームは中継先のバスＡ１へ転送される。次に、中央中継装置１２は、中継装置１４から転送された通信フレームを受信する。しかし、中央中継装置１２が参照する「バレー駐車」用の中央中継情報には、通信フレームＩＤ：５３０ｈが含まれていないため、中央中継装置１２の中央特定部１２４は、当該通信フレームの中継先のバスを特定することができない。そのため、中央中継装置１２の通知信号出力部１４８は、異常通知信号を送信元である中継装置１４へ出力する。

これにより、中継装置１４は、自身が保持している中継情報の誤りを検知することができる。更に、中継装置１４は、誤りが発生している中継情報を、正しい中継情報へ復元することができる。

以上説明したように、第１実施形態に係る中央中継装置は、他の中継装置から送信される通信フレームを受信する。そして、中央中継装置は、通信フレームの宛先を表す通信フレームＩＤと中継先のバスとが対応付けられた中央中継情報と、受信される通信フレームに含まれる通信フレームＩＤとに基づいて、中央中継情報のうちの通信フレームＩＤに対応付けられた中継先のバスを、通信フレームの中継先のバスとして特定する。そして、中央中継装置は、受信した通信フレームの通信フレームＩＤが、中央中継情報の通信フレームＩＤに含まれていないことにより、受信した通信フレームの中継先のバスが特定されない場合、異常を表す異常通知信号を通信フレームの送信元の中継装置へ出力する。これにより、車両に搭載される複数の中継装置において、通信フレームを中継する際に用いられる中継情報の誤りを検知することができる。また、通信フレームの送信元の中継装置は、誤りが発生している中継情報を、正しい中継情報へ復元することができる。

また、本実施形態の中継システムによれば、中継情報に誤りが発生していない場合には、従来と同様の通信フレームの中継処理が行われる。このため、中継の遅延の発生を抑制することができる。また、中継情報に誤りが発生している中継装置を特定することが可能となる。

また、本実施形態の中継システムによれば、中継情報から異常の発生を検知する為、正常動作時には通信バスに対する負荷を増加させることなく、異常の発生を検知することができる。例えば、従来技術では、ルーティングマップ（又はＭＡＣアドレステーブル）の異常が検知された場合に、ブロードキャストにより接続情報要求を送信する場合がある。この場合には、通信バスに負荷がかかるのに対し、本実施形態の中継システムによれば、中継情報から異常の発生を検知する為、正常動作時には通信バスに対する負荷を増加させることなく、異常の発生を検知することができる。

＜第２実施形態＞

次に、第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態に係る中継システムの構成は、第１実施形態と同様であるため、同一符号を付して説明を省略する。

第２実施形態に係る中継システム１０は、中央中継情報又は中継情報の復元を行う際に、車両状態に応じて中央中継情報又は中継情報の復元を行うか否かを判定する点が第１実施形態と異なる。

中央中継情報又は中継情報が復元されている最中においては、通信フレームの転送が停止してしまう。このため、中継システム１０の中央中継装置１２又は中継装置１４が、車両の車両状態を考慮せずに中央中継情報又は中継情報の復元処理を開始すると、復元のタイミングとして適切ではない場合がある。

そこで、第２実施形態の中継システム１０は、車両状態を考慮して中央中継情報又は中継情報の復元を行う。以下、具体的に説明する。

中央中継装置１２の中央復元部１２６は、車両状態が所定の状態である場合に、中央中継情報を復元する。

例えば、中央復元部１２６は、車両状態を逐次取得する。そして、中央復元部１２６は、中央中継情報を復元する際に、車両状態が停車状態であるときに中央中継情報を復元する。または、中央復元部１２６は、中央中継装置１２の停止が必要である場合には、車両状態が停車状態であるときに中央中継情報を復元する。

また、中継装置１４の復元部１４６は、車両状態が所定の状態である場合に、中継情報を復元する。

例えば、復元部１４６は、同様に、車両状態を逐次取得する。そして、復元部１４６は、中継情報を復元する際に、車両状態が停車状態であるときに中継情報を復元する。または、復元部１４６は、中継装置１４の停止が必要である場合には、車両状態が停車状態であるときに中継情報を復元する。なお、停車状態とは、車両が停止している状態であり、エンジンは切られていない状態を表す。

車両状態を考慮して中央中継情報又は中継情報の復元が行われることにより、車両に搭載された他の機器への影響を低減させることができる。また、車両にとって適切なタイミングで中央中継情報の復元を行うことができる。

次に、第２実施形態の中継システム１０の作用について説明する。なお、以下の説明では、中央中継装置１２が中継装置１４に対して異常通知信号を出力する場合の例であるが、中継装置１４が中央中継装置１２に対して異常通知信号を出力する場合も以下と同様に実行される。

中継装置１４から中央中継装置１２へ通信フレームが送信されると、中央中継装置１２は、図８に示される第１中継処理ルーチンを実行する。なお、図８の第１中継処理ルーチンにおける、ステップＳ１００～ステップＳ１１２は、第１実施形態と同様に実行される。

ステップＳ３１３において、中央復元部１２６は、車両状態を取得し、車両状態が停車状態であるか否かを判定する。車両状態が停車状態である場合には、ステップＳ１１４において中央中継情報の復元が行われる。一方、車両状態が停車状態でない場合には、車両状態が停車状態となるまで、中央中継情報の復元は行われない。

そして、図８の第１中継処理ルーチンにおける、ステップＳ１１４～ステップＳ１２０は、第１実施形態と同様に実行される。

中央中継装置１２から中継装置１４へ異常通知信号が送信されると、中継装置１４は図９に示される第２中継処理ルーチンを実行する。

ステップＳ２００において、受信部１４０は、中央中継装置１２から送信された異常通知信号を受信する。

ステップＳ４０１において、復元部１４６は、車両状態を取得し、車両状態が停車状態であるか否かを判定する。車両状態が停車状態である場合には、ステップＳ２０２において中継情報の復元が行われる。一方、車両状態が停車状態でない場合には、車両状態が停車状態となるまで、中継情報の復元は行われない。

なお、第２実施形態に係る中継システムの他の構成及び作用については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

以上説明したように、第２実施形態に係る中央中継装置は、車両状態が所定の状態である場合（例えば、車両状態が停車状態である場合）に、中央中継情報を復元する。また、第２実施形態に係る中継装置は、車両状態が所定の状態である場合（例えば、車両状態が停車状態である場合）に、中継情報を復元する。これにより、車両にとって適切なタイミングで中央中継情報又は中継情報の復元を行うことができる。

＜第３実施形態＞

次に、第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態に係る中継システムの構成のうち第１実施形態と同様の構成については、同一符号を付して説明を省略する。

第３実施形態に係る中継システム１０は、車両に搭載される複数のＥＣＵの各々が機能別に分類されており、それら機能別のＥＣＵが中継装置によって統括されている点が、第１実施形態及び第２実施形態と異なる。

図１０は、第３実施形態に係る中継システムの構成の一例を示すブロック図である。

図１０に示されるように、第３実施形態の中継システム３１０は、第１特定中継装置の一例である特定中央中継装置３１２－１と、複数の第２特定中継装置の一例である複数の特定中継装置３１４－１，３１４－２と、車両の走行に関するＥＣＵである複数の特定ＥＣＵ１７－１，１７－２，１７－３，１７－４，１７－５，１７－６と、を備えている。特定中央中継装置３１２－１及び特定中継装置３１４－１，３１４－２は、特定ＥＣＵ１７－１，１７－２，１７－３，１７－４，１７－５，１７－６を統括する装置である。また、特定ＥＣＵ１７－１，１７－２，１７－３，１７－４，１７－５，１７－６は、複数の車両走行制御装置の一例である。

また、図１０に示されるように、第３実施形態の中継システム３１０は、中央中継装置３１２－２と、複数の中継装置３１４－３，３１４－４と、特定ＥＣＵとは異なる複数のＥＣＵ１７－７，１７－８，１７－９，１７－１０，１７－１１，１７－１２と、を備えている。中央中継装置３１２－２及び中継装置３１４－３，３１４－４は、ＥＣＵ１７－７，１７－８，１７－９，１７－１０，１７－１１，１７－１２を統括する装置である。また、ＥＣＵ１７－７，１７－８，１７－９，１７－１０，１７－１１，１７－１２は、複数の車両制御装置の一例である。ＥＣＵ１７－７，１７－８，１７－９，１７－１０，１７－１１，１７－１２は、車両の走行とは関係ないＥＣＵであり、例えば、オーディオ機能を制御するＥＣＵ等である。

図１０に示されるように、複数の中央中継装置の各々のうちの特定中央中継装置３１２－１には、車両の走行に関する複数の特定ＥＣＵ１７－１，１７－２，１７－３，１７－４，１７－５，１７－６が接続されている。また、図１０に示されるように、複数の中継装置の各々のうちの特定中継装置３１４－１，３１４－２には、車両の走行に関する複数の特定ＥＣＵ１７－１，１７－２，１７－３，１７－４が接続されている。

また、図１０に示されるように、複数の中央中継装置の各々のうちの特定中央中継装置３１２－１とは異なる中央中継装置３１２－２には、特定ＥＣＵとは異なる複数のＥＣＵ１７－１１，１７－１２が接続されている。また、図１０に示されるように、複数の中継装置の各々のうちの特定中継装置３１４－１，３１４－２とは異なる中継装置３１４－３，３１４－４には、特定ＥＣＵとは異なる複数のＥＣＵ１７－７，１７－８，１７－９，１７－１０が接続されている。

特定ＥＣＵは車両の走行に関係するＥＣＵであるため、特定ＥＣＵを統括する特定中央中継装置３１２－１又は特定中継装置３１４－１，３１４－２において、車両状態が走行状態であるときに中継情報又は中央中継情報の復元が行われると適切ではない場合がある。

そこで、第３実施形態の特定中央中継装置３１２－１は、通信フレームの中継先のバスが特定されない場合であって、かつ車両状態が停車状態である場合に、中央中継情報を復元する。また、特定中継装置３１４－１，３１４－２は、通信フレームの中継先のバスが特定されない場合であって、かつ車両状態が停車状態である場合に、中継情報を復元する。

一方、中央中継装置３１２－２は、通信フレームの中継先のバスが特定されない場合に、中央中継情報を復元する。また、中継装置３１４－３，３１４－４は、通信フレームの中継先のバスが特定されない場合に、中継情報を復元する。

これにより、特定ＥＣＵを統括する特定中央中継装置３１２－１又は特定中継装置３１４－１，３１４－２においては、車両が走行状態である場合には、中央中継情報及び中継情報の復元が行われないため、車両の走行に関する特定ＥＣＵに影響を与えることなく、中央中継情報及び中継情報を復元することができる。

以上説明したように、特定中央中継装置３１２－１は、通信フレームの中継先のバスが特定されない場合であって、かつ車両状態が停車状態である場合に、中央中継情報を復元する。また、特定中継装置３１４－１，３１４－２は、通信フレームの中継先のバスが特定されない場合であって、かつ車両状態が停車状態である場合に、中継情報を復元する。これにより、車両の走行に関する特定ＥＣＵに影響を与えることなく、中央中継情報及び中継情報を復元することができる。また、車両にとって適切なタイミングで中央中継情報又は中継情報の復元を行うことができる。

なお、上記の実施形態における各装置で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

例えば、上記実施形態では、中継装置１４は、異常通知信号を受信した場合に中継情報を復元する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、中継装置１４の復元部１４６は、異常通知信号を複数回受信した場合に、中継情報を復元するようにしてもよい。これにより、誤っている可能性がより高いと考えられる中継情報を復元することができる。

また、中継装置１４の復元部１４６は、中央中継装置１２に接続される中継装置の数よりも、中継装置１４に接続される中継装置の数の方が多い場合、異常通知信号を複数回受信したときに中継情報を復元するようにしてもよい。中継装置１４は、中央中継装置１２に接続される中継装置の数よりも、中継装置１４に接続される他の中継装置の方が多い場合には、異常通知信号を受信したとしても即時には第２中継情報を復元しない。これにより、中継装置１４が中継情報を復元することによって接続先の中継装置へ与える影響を低減させることができる。また、中継装置１４は、所定回数以上の異常通知信号を受信した場合に中継情報を復元するため、中央中継装置１２及び中継装置１４の何れかのうち中継装置１４の中継情報が誤っている可能性が高い場合に、中継情報を復元することができる。

また、上記第３実施形態では、車両に搭載される複数のＥＣＵの各々が機能別に分類されており、それら機能別のＥＣＵが中継装置によって統括されている場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、車両内の配置によって複数のＥＣＵが１つの中継装置によって統括されている場合には、上記第３実施形態に限定されるものではない。

１０，３１０ 中継システム
１２ 中央中継装置
１４ 中継装置
５０ コンピュータ
１２０ 中央受信部
１２２ 中央中継情報記憶部
１２４ 中央特定部
１２６ 中央復元部
１２７ 中央転送部
１２８ 中央通知信号出力部
１４０ 受信部
１４２ 中継情報記憶部
１４４ 特定部
１４５ 転送部
１４６ 復元部
１４７ 転送部
１４８ 通知信号出力部
３１２－１ 特定中央中継装置
３１２－２ 中央中継装置
３１４－３，３１４－４ 中継装置
３１４－１，３１４－２ 特定中継装置

Claims (14)

1. 車両に搭載される第１中継装置であって、
   他の中継装置から送信される通信フレームを受信する第１受信部と、
   通信フレームの宛先を表す宛先情報と中継先のバスとが対応付けられた第１中継情報と、第１受信部により受信される前記通信フレームに含まれる前記宛先情報とに基づいて、第１中継情報のうちの前記宛先情報に対応付けられた中継先のバスを、第１受信部により受信される前記通信フレームの中継先のバスとして特定する第１特定部と、
   第１受信部により受信される前記通信フレームの前記宛先情報が、第１中継情報の前記宛先情報に含まれていないことにより、第１受信部で受信される前記通信フレームの中継先のバスが第１特定部によって特定されない場合、異常を表す異常通知信号を前記他の中継装置へ出力する通知信号出力部と、
   第１受信部で受信される前記通信フレームの中継先のバスが第１特定部によって特定されない場合、第１中継情報を復元する第１復元部と、
   を備えた第１中継装置。
2. 第１復元部は、車両状態が所定の状態である場合に、第１中継情報を復元する、
   請求項１に記載の第１中継装置。
3. 第１復元部は、第１中継情報を復元する際に、第１中継装置の停止が必要である場合には、車両状態が停車状態であるときに第１中継情報を復元する、
   請求項２に記載の第１中継装置。
4. 請求項１～請求項３の何れか１項に記載の第１中継装置と通信可能に接続される第２中継装置であって、
   他の中継装置から送信される通信フレームを含む各信号を受信する第２受信部と、
   通信フレームの宛先を表す宛先情報と中継先のバスとが対応付けられた第２中継情報と、第２受信部により受信される前記通信フレームに含まれる前記宛先情報とに基づいて、第２中継情報のうちの前記宛先情報に対応付けられた中継先のバスを、第２受信部により受信される前記通信フレームの中継先のバスとして特定する第２特定部と、
   第２受信部によって第１中継装置から出力される前記異常通知信号が受信された場合、第２中継情報を復元する第２復元部と、
   を備えた第２中継装置。
5. 第２復元部は、前記異常通知信号を複数回受信した場合に、第２中継情報を復元する、
   請求項４に記載の第２中継装置。
6. 第２復元部は、車両状態が所定の状態である場合に、第２中継情報を復元する、
   請求項４又は請求項５に記載の第２中継装置。
7. 第２復元部は、第２中継情報を復元する際に、第２中継装置の停止が必要である場合には、車両状態が停車状態であるときに第２中継情報を復元する、
   請求項６に記載の第２中継装置。
8. 第２復元部は、第１中継装置に接続される中継装置の数よりも、第２中継装置に接続される中継装置の数の方が多い場合、前記異常通知信号を複数回受信したときに第２中継情報を復元する、
   請求項４～請求項７の何れか１項に記載の第２中継装置。
9. 請求項１～請求項３の何れか１項に記載の第１中継装置と、請求項４～請求項８の何れか１項に記載の第２中継装置とを備える、
   中継システム。
10. 請求項２に記載の複数の第１中継装置と、請求項６に記載の複数の第２中継装置とを備える請求項９に記載の中継システムであって、
    複数の第１中継装置の各々のうちの特定の第１中継装置である第１特定中継装置には、車両の走行に関する複数の車両走行制御装置が接続されており、
    複数の第２中継装置の各々のうちの特定の第２中継装置である第２特定中継装置には、車両の走行に関する複数の車両走行制御装置が接続されており、
    複数の第１中継装置の各々のうちの第１特定中継装置とは異なる第１中継装置には、車両走行制御装置とは異なる複数の車両制御装置が接続されており、
    複数の第２中継装置の各々のうちの第２特定中継装置とは異なる第２中継装置には、車両走行制御装置とは異なる複数の車両制御装置が接続されており、
    第１特定中継装置の第１復元部は、第１受信部で受信される前記通信フレームの中継先のバスが第１特定部によって特定されない場合であって、かつ車両状態が停車状態である場合に、第１中継情報を復元し、
    第２特定中継装置の第２復元部は、第２受信部により通信フレームの送信先の中継装置から異常通知信号が受信された場合であって、かつ車両状態が停車状態である場合に、第２中継情報を復元し、
    第１特定中継装置とは異なる第１中継装置の第１復元部は、第１受信部で受信される前記通信フレームの中継先のバスが第１特定部によって特定されない場合に、第１中継情報を復元し、
    第２特定中継装置とは異なる第２中継装置の第２復元部は、第２受信部により通信フレームの送信先の中継装置から異常通知信号が受信された場合に、第２中継情報を復元する、
    中継システム。
11. 車両に搭載される第１中継装置において実行される第１中継方法であって、
    第１受信部が、他の中継装置から送信される通信フレームを受信し、
    第１特定部が、通信フレームの宛先を表す宛先情報と中継先のバスとが対応付けられた第１中継情報と、第１受信部により受信される前記通信フレームに含まれる前記宛先情報とに基づいて、第１中継情報のうちの前記宛先情報に対応付けられた中継先のバスを、第１受信部により受信される前記通信フレームの中継先のバスとして特定し、
    通知信号出力部が、第１受信部により受信される前記通信フレームの前記宛先情報が、第１中継情報の前記宛先情報に含まれていないことにより、第１受信部で受信される前記通信フレームの中継先のバスが第１特定部によって特定されない場合、異常を表す異常通知信号を前記他の中継装置へ出力し、
    第１復元部が、第１受信部で受信される前記通信フレームの中継先のバスが第１特定部によって特定されない場合、第１中継情報を復元する、
    処理を実行する第１中継方法。
12. 請求項１１に記載の第１中継方法を実行する第１中継装置と通信可能に接続される第２中継装置において実行される第２中継方法であって、
    第２受信部が、他の中継装置から送信される通信フレームを受信し、
    第２特定部が、通信フレームの宛先を表す宛先情報と中継先のバスとが対応付けられた第２中継情報と、第２受信部により受信される前記通信フレームに含まれる前記宛先情報とに基づいて、第２中継情報のうちの前記宛先情報に対応付けられた中継先のバスを、第２受信部により受信される前記通信フレームの中継先のバスとして特定し、
    第２復元部が、第２受信部によって第１中継装置から出力される前記異常通知信号が受信された場合、第２中継情報を復元する、
    処理を実行する第２中継方法。
13. 車両に搭載される第１中継装置において実行されるプログラムであって、
    他の中継装置から送信される通信フレームを受信し、
    通信フレームの宛先を表す宛先情報と中継先のバスとが対応付けられた第１中継情報と、受信される前記通信フレームに含まれる前記宛先情報とに基づいて、第１中継情報のうちの前記宛先情報に対応付けられた中継先のバスを、受信される前記通信フレームの中継先のバスとして特定し、
    受信される前記通信フレームの前記宛先情報が、第１中継情報の前記宛先情報に含まれていないことにより、受信される前記通信フレームの中継先のバスが特定されない場合、異常を表す異常通知信号を前記他の中継装置へ出力し、
    受信される前記通信フレームの中継先のバスが特定されない場合、第１中継情報を復元する、
    処理をコンピュータに実行させるための第１中継プログラム。
14. 請求項１３に記載の第１中継プログラムを実行する第１中継装置と通信可能に接続される第２中継装置において実行されるプログラムであって、
    他の中継装置から送信される通信フレームを受信し、
    通信フレームの宛先を表す宛先情報と中継先のバスとが対応付けられた第２中継情報と、受信される前記通信フレームに含まれる前記宛先情報とに基づいて、第２中継情報のうちの前記宛先情報に対応付けられた中継先のバスを、受信される前記通信フレームの中継先のバスとして特定し、
    第１中継装置から出力される前記異常通知信号が受信された場合、第２中継情報を復元する、
    処理をコンピュータに実行させるための第２中継プログラム。

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