JP7240506B2 - 光源装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品装着機に配備される光源装置に関する。

装着ヘッドによって部品を保持してその保持された部品である被保持部品を基板に装着する部品装着機において、その被保持部品の保持されている姿勢を確認する等の目的で、その被保持部品を撮像装置によって撮像することが行われ、その撮像の際に、光源装置が作動させられる。その光源装置は、例えば、下記特許文献に示すようなものであり、複数の光源、詳しく言えば、複数のＬＥＤ発光体を有している。

特開２０１７－２２０５４４号公報

発明の解決しようとする課題

複数の光源を有する上記光源装置においてそれら複数の光源が失陥した場合、現状では、発光不能な光源がたとえ１つであっても当該光源装置が配備されている部品装着機による部品装着作業は中止させられる。そのことは、部品装着作業の効率を低下させる一因となる。この効率低下をできるだけ抑えることで、部品装着機に配備される光源装置の実用性を高めることになる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い光源装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明の光源装置は、
装着ヘッドによって部品を保持してその保持された部品である被保持部品を基板に装着する部品装着機に配備され、その被保持部品を撮像装置によって撮像する際に用いられる光源装置であって、
蛍光体が発する蛍光を利用して前記撮像装置に被保持部品のシルエット像を撮像させるべく、各々が紫外光を前記蛍光体に照射するようにされた複数の光源と、
それら複数の光源を制御するコントローラとを備え、
そのコントローラが、
前記複数の光源のうちの１以上のものが発光しないときに、それら複数の光源のうちの他のもののいずれかが発する光の強度を向上させる光強度向上処理を実行することを前提とし、
第１の光源装置は、前記光強度向上処理を行ったとしても輝度が設定輝度以上とはならない部分が前記蛍光体に存在する場合には、当該光源装置の作動を禁止することを特徴とし、
第２の光源装置は、前記光強度向上処理を行ったとしても前記蛍光体の高輝度部と低輝度部との輝度差が設定差以上となってしまう場合には、当該光源装置の作動を禁止することを特徴とする。

本発明の光源装置によれば、上記光強度向上処理が実行されることで、複数の光源の内のいずれかのものが失陥した場合における上記部品装着機による部品装着作業を中止の可能性を低くすることが可能となる。つまり、部品装着作業の効率の低下ができるだけ抑えられることで、当該光源装置は、実用性が高いものとなる。

実施例の光源装置が配備されている部品装着機の全体構成を示す図である。 実施例の光源装置、および、その光源装置を用いて部品を撮像する撮像装置を、斜め下からの視点において示す斜視図である。 撮像装置によって得られる画像を模式的に示す図である。 実施例の光源装置において実行される非発光失陥対処プログラムを示すフローチャートである。

以下、本発明の代表的な実施形態を、実施例として、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。

［Ａ］部品装着機の全体構成
実施例の光源装置が配備される部品装着機は、図１に示すように、部品装着システムに組み込まれており、そのシステムは、システムベース１０と、そのシステムベース１０に並んで配置された２つの部品装着機１２とを含んで構成される。その２つの部品装着機１２は、互いに同じ構成を有しており（手前側のものはパネルの一部が外されている）、その１つ１つが、実施例の光源装置が配備された部品装着機である。

部品装着機１２は、ベース１４と、そのベース１４上に配設されたフレーム１６とによって構成される本体を備えている。ベース１４上の前後方向における中央部には、コンベア装置１８が配設され、前方部には、それぞれが部品供給装置として機能する複数の部品フィーダ２０が左右方向に並んで配設されている。また、フレーム１６には、対基板作業装置としての部品装着装置２２が支持されている。部品装着装置２２は、部品保持デバイスである吸着ノズルを有する装着ヘッド２４と、その装着ヘッド２４を前後左右移動させるＸＹ型移動装置であるヘッド移動装置２６とを含んで構成されている。

コンベア装置１８は、前後２レーンにおいて基板Ｓを左右に搬送する装置で、それぞれのレーンに対して、前後に対向するように立設されてそれぞれがコンベアベルト（図示を省略）を周回可能に支持する１対の支持板２８と、その１対の支持板２８の間に配設されて下方から基板を持ち上げるための昇降台３０とを備えている。コンベアベルトによって、基板Ｓは左右方向に搬送され、部品装着作業に際し、設定された位置にまで搬送されてきた基板Ｓは、昇降台３０が上昇させられることによって、１対の支持板２８の各々の上端に係止された状態で固定される。つまり、コンベア装置１８は、部品装着作業の際に基板Ｓを固定する基板固定装置として機能するものとされている。

装着ヘッド２４は、斜め下方から見た図である図２に示すように、上下方向に延びる軸線を中心とした一円周上に配置された２４個の昇降ロッド３２を有し、それら昇降ロッド３２の各々の下端に、吸着ノズル３４が着脱可能に取り付けられている。２４個の昇降ロッド３２は、一斉にインデックス回転させられるとともに、昇降ステージとして設定された最も奥の位置に存在するものが、後に説明する部品フィーダ２０からの部品の取り出しおよび保持した部品の基板Ｓへの装着の際に、昇降させられる。

部品装着作業は、ヘッド移動装置２６によって、装着ヘッド２４が、部品フィーダ２０とコンベア装置１８によって固定された基板Ｓとの間を移動させられつつ行われる。詳しく言えば、装着ヘッド２４は、昇降ロッド３２をインデックス回転させつつ部品フィーダ２０から供給される部品を吸着ノズル３４において保持し、昇降ロッド３２をインデックス回転させつつその保持した部品である被保持部品をコンベア装置１８によって固定された基板Ｓ上に載置するのである。部品装着作業におけるコンベア装置１８，部品フィーダ２０，部品装着装置２２等の制御は、操作パネルが一体化された制御装置３６によって行われる。

後に詳しく説明するが、コンベア装置１８と部品フィーダ２０との間には、部品カメラ３８が設けられ、装着ヘッド２４に保持された部品はその部品カメラ３８によって撮像され、撮像によって得られた画像に対する処理によって、部品の保持位置のズレ量が取得され、そのズレ量を考慮しつつ、基板Ｓへの部品の載置が行われる。一方、基板Ｓの表面を撮像する基板カメラ４０が装着ヘッド２４と併設され、ヘッド移動装置２６によって装着ヘッド２４と一体的に移動させられるようになっている。撮像装置としての基板カメラ４０は、部品装着作業に際し、基板Ｓに設けられた基準マークを撮像し、その得られた画像の処理によって、固定された基板Ｓの位置のズレ量、つまり、固定位置のズレ量が取得され、そのズレ量を考慮しつつ、基板Ｓへの部品の載置が行われる。それらの画像処理，ズレ量の取得も、制御装置３６によって行われる。

また、部品装着機１２には、ベース１４に、吸着ノズル３４を収容可能なノズルトレイ４２が付設されており、制御装置３６によって、収容されている吸着ノズル３４が装着ヘッド２４の昇降ロッド３２の各々に下端に、自動で取り付けられ、昇降ロッド３２の各々の下端に取り付けられている吸着ノズル３４は、自動で、ノズルトレイ４２に収容される。

［Ｂ］側面撮像装置と光源装置
部品装着機１２は、図２に示すように、装着ヘッド２４において、側面撮像装置５０を装備している。側面撮像装置５０は、３つの受光部５２ａ，５２ｂ,５２ｃを有し、それら受光部５２ａ，５２ｂ,５２ｃにおいて受光した光を、プリズムユニット５４によって集めて、カメラ５６に導き入れるようにされている。側面撮像装置５０は、カメラ５６によって、３つの受光部５２ａ，５２ｂ,５２ｃに対応して、上記昇降ステージと、インデックス回転方向（図の白抜き矢印）における前後のステージ、すなわち、前ステージ，後ステージの各々とに位置する３つの昇降ロッド３２の各々に取り付けられた吸着ノズル３４、および、吸着ノズル３４が部品を吸着保持している場合には、その吸着ノズル３４が保持する部品を、側方から撮像する。

装着ヘッド２４には、２４個の昇降ロッド３２の中央に、インデックス回転の中心軸線と同じ軸線を有する円環状の蛍光体である蛍光リング５８が設けられている。蛍光リング５８は、側面撮像装置５０が撮像する画像における背景となる。

光源装置６０は、側面撮像装置５０による撮像の際に、蛍光リング５８に光（詳しくは、紫外光）を照射する。蛍光リング５８は、その照射された紫外光によって可視光である蛍光を発し、側面撮像装置５０が撮像する画像は、シルエット像となる。

光源装置６０は、手前の吸着ノズル３４による遮光を考慮して、一平面上に配置された複数の光源、詳しく言えば、それぞれが光源となる１６個のＬＥＤ発光体６２を有している。それらＬＥＤ発光体６２の発光は、当該光源装置６０が有するコントローラ６４によって行われる。コントローラ６４は、コンピュータと、ＬＥＤ発光体６２の各々のドライバとを含んで構成されている。そのコンピュータは、上述の制御装置３６と接続されており、制御装置３６の指令に基づいて、ＬＥＤ発光体６２を発光させる。コンピュータは、各ドライバから対応するＬＥＤ発光体６２に供給される電流を制御するようにされており、光源装置６０は、各ＬＤＥ発光体６２が発する光の強度を変更可能とされている。ちなみに、１つのＬＤＥ発光体６２が発する光の強度を向上させることで、そのＬＤＥ発光体６２からの光が照射される蛍光リング５８の領域の輝度が、向上させられることになる。

側面撮像装置５０の撮像によって得られた画像は、例えば、図３に示すようなものとなる。受光部５２ａ，５２ｂ，５２ｃにおいてそれぞれ受光した光に基づき、一視野の中におけるそれぞれ３つの画像領域６８ａ，６８ｂ，６８ｃに、それぞれ、上述の前ステージ，昇降ステージ，後ステージに位置する吸着ノズル３４および吸着ノズル３４に吸着保持された部品Ｐが撮像される。側面撮像装置５０による撮像は、装着ヘッド２４による部品フィーダ２０からの部品Ｐの取出工程、および、基板Ｓへの部品Ｐの装着工程のいずれにおいても行われる。ちなみに、図３に示す画像は、装着工程における画像であるため、後ステージに位置する吸着ノズル３４には、部品Ｐは吸着保持されていない。

側面撮像装置５０の撮像によって、吸着ノズル３４による部品Ｐの保持の有無，吸着ノズル３４に部品Ｐが保持されている場合のその部品Ｐの寸法および姿勢等が認識でき、当該部品装着機１２による部品装着作業が適正に行われること若しくは行われたことが確認できる。

［Ｃ］光源の失陥への対応
１６個のＬＥＤ発光体６２のいずれかが発光しないような失陥が生じた場合、蛍光リング５８の一部の輝度が低下し、側面撮像装置５０によって、適切なシルエット像が得られないことが予想される。これまでは、１６個のＬＥＤ発光体６２のうちの１つでも発光しない場合には、当該部品装着機１２による部品装着作業を中止させていた。そのことは、当該部品装着機１２の作業効率を低下させることに繋がる。そこで、本光源装置６０では、失陥の程度によっては、部品装着機１２の装着作業を継続させるべく、その失陥に対処するようにされている。

当該光源装置６０のコントローラ６４は、発光させる指令に基づいて発光が予定されているＬＥＤ発光体６２のうちの１つでも発光しない場合には、当該光源装置６０に非発光失陥が生じていると認識する機能、すなわち、自己診断機能を有しており、非発光失陥と認識されたときに、図４にフローチャートを示す非発光失陥対処プログラムが、コントローラ６４のコンピュータによって実行される。

このプログラムに従う処理について説明すれば、まず、ステップ１（以下、「Ｓ１」と略す。他のステップも同様である。）において、発光しないＬＥＤ発光体６２（以下、「非発光ＬＥＤ」という場合がある）を特定する。この特定は、コントローラ６４が、１６個のＬＥＤ発光体６２の１つずつに対して順次発光指令を発令しつつ、上記自己診断機能を利用して行う。

次に、Ｓ２において、使用可否前提判定として、２以上のＬＥＤ発光体６２が発光しない場合において、それら２以上の非発光ＬＥＤ６２のうちのいずれか２つが特定の位置関係にあるか否かが判定される。詳しく言えば、１６個のＬＥＤ発光体６２は、３つの受光部５２ａ，５２ｂ,５２ｃ、つまり、３つの画像領域６８ａ，６８ｂ，６８ｃに大まかに対応して、３つのグループに区分けされており（図２において、３つのグループに対応して、各ＬＥＤ発光体６２に、ａ，ｂ，ｃの符号が付してある）、いずれか２つの非発光ＬＥＤ６２が同じグループに属する場合に、当該光源装置６０の使用を禁止すべきであると判定される。言い換えれば、いずれのグループにも、２つ以上の非発光ＬＥＤ６２が存在していない場合に、当該光源装置６０の使用が可能であると判定される。なお、上記判定条件に代えて、他の条件、例えば、隣接する２つのＬＥＤ発光体６２が発光していないことを条件にして、当該光源装置６０の使用が可能であると判定するようにしてもよい。

Ｓ２において使用可能であると判定された場合には、Ｓ３において、２４個の吸着ノズル３４を全て外すべくコントローラ６４から制御装置３６に指令が送られる。この指令に基づいて、制御装置３６が、自動で吸着ノズル３４を装着ヘッド２４から外すように当該部品装着機１２を作動させる。

次いで、Ｓ４において、非発光ＬＥＤ６２が存在するグループにおいて非発光ＬＥＤ６２ではない他のＬＥＤ発光体６２が発する光の強度を設定値ずつ徐々に向上させつつ、側面撮像装置５０によって、蛍光リング５８の蛍光の輝度、詳しく言えば、３つの画像領域６８ａ，６８ｂ，６８ｃの各々の輝度（厳密には、「平均輝度」である）を測定する。この処理は、光強度向上処理と呼ぶことができる処理であり、３つの画像領域６８ａ，６８ｂ，６８ｃの各々の輝度が設定輝度に達するまで行われる。光強度向上処理によって、３つの画像領域６８ａ，６８ｂ，６８ｃの各々の輝度がいずれも設定輝度に達している場合には、Ｓ５において、当該光源装置６０の使用が可能であると判定される。一方、光強度向上処理を上限まで行ったとしても、３つの画像領域６８ａ，６８ｂ，６８ｃのいずれかの輝度が設定輝度に達していない場合、すなわち、設定輝度以上とはならない部分が蛍光リング５８に存在する場合には、Ｓ５において、当該光源装置６０の使用を禁止すべきであると判定される。

Ｓ５において３つの画像領域６８ａ，６８ｂ，６８ｃのいずれの輝度も設定輝度に達していると判定された場合には、Ｓ６において、３つの画像領域６８ａ，６８ｂ，６８ｃの各々における輝度分布に基づいて、光源装置６０の使用の可否が判定される。詳しく言えば、各画像領域６８ａ，６８ｂ，６８ｃのいずれにおいても、最も輝度の高い部分である高輝度部と、最も輝度の低い部分である低輝度部との輝度差が、設定輝度差未満である場合に、当該光源装置６０の使用が可能であると判定される。言い換えれば、３つの画像領域６８ａ，６８ｂ，６８ｃのいずれかにおいて高輝度部と低輝度部との輝度差が設定輝度差以上となっている場合に、当該光源装置６０の使用を禁止すべきであると判定される。なお、その条件に代えて、他の条件、例えば、３つの画像領域６８ａ，６８ｂ，６８ｃの全体における高輝度部と低輝度部との輝度差が設定輝度差以上となっていることを条件にして、当該光源装置６０の使用を禁止すべきであると判定するようにしてもよい。

Ｓ６において各画像領域６８ａ，６８ｂ，６８ｃのいずれにおいても高輝度部と低輝度部との輝度差が設定輝度差未満であると判定された場合、Ｓ７において、当該光源装置６０の使用が許容される。一方で、Ｓ２，Ｓ５，Ｓ６のいずれかにおいて当該光源装置６０の使用を禁止すべきであると判定された場合には、Ｓ８において、当該光源装置６０の使用が禁止される。

以上、当該プログラムに従う一連の処理によれば、複数のＬＥＤ発光体６２の内のいずれかのものが失陥した場合でも、詳しく言えば、たとえ２以上のＬＥＤ発光体６２が発光しないような場合でも、当該部品装着機１２による部品装着作業の中止の可能性を低くすることが可能となる。

なお、上記Ｓ２における使用可否前提判定は、同グループに２つの非発光ＬＥＤ６２が存在する場合には、そのグループに対応する適正なシルエット像が得られない蓋然性が高いことに考慮して、吸着ノズル３４を装着ヘッド２４から外すといった煩雑なオペレーションを行うことなく、当該光源装置６０の使用を禁止するために設けられた処理である。また、Ｓ５，Ｓ６の判定も、たとえ光強度向上処理を行っても、適正なシルエット像が得られない蓋然性が高いことを想定して設けられた処理である。

１２：部品装着機 ２４：装着ヘッド ３４：吸着ノズル ５０：側面撮像装置 ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ：受光部 ５４：プリズムユニット ５６：カメラ ５８：蛍光リング ６０：光源装置 ６２：ＬＥＤ発光体〔光源〕 ６４：コントローラ ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ：画像領域 Ｓ：基板 Ｐ：部品

Claims (4)

1. 装着ヘッドによって部品を保持してその保持された部品である被保持部品を基板に装着する部品装着機に配備され、その被保持部品を撮像装置によって撮像する際に用いられる光源装置であって、
   蛍光体が発する蛍光を利用して前記撮像装置に被保持部品のシルエット像を撮像させるべく、各々が紫外光を前記蛍光体に照射するようにされた複数の光源と、
   それら複数の光源を制御するコントローラと
   を備え、
   そのコントローラが、
   前記複数の光源のうちの１以上のものが発光しないときに、それら複数の光源のうちの他のもののいずれかが発する光の強度を向上させる光強度向上処理を実行するとともに、
   前記光強度向上処理を行ったとしても輝度が設定輝度以上とはならない部分が前記蛍光体に存在する場合には、当該光源装置の作動を禁止するように構成された光源装置。
2. 前記コントローラが、前記光強度向上処理を行ったとしても前記蛍光体の高輝度部と低輝度部との輝度差が設定差以上となってしまう場合には、当該光源装置の作動を禁止する請求項１に記載の光源装置。
3. 装着ヘッドによって部品を保持してその保持された部品である被保持部品を基板に装着する部品装着機に配備され、その被保持部品を撮像装置によって撮像する際に用いられる光源装置であって、
   蛍光体が発する蛍光を利用して前記撮像装置に被保持部品のシルエット像を撮像させるべく、各々が紫外光を前記蛍光体に照射するようにされた複数の光源と、
   それら複数の光源を制御するコントローラと
   を備え、
   そのコントローラが、
   前記複数の光源のうちの１以上のものが発光しないときに、それら複数の光源のうちの他のもののいずれかが発する光の強度を向上させる光強度向上処理を実行するとともに、 前記光強度向上処理を行ったとしても前記蛍光体の高輝度部と低輝度部との輝度差が設定差以上となってしまう場合には、当該光源装置の作動を禁止するように構成された光源装置。
4. 前記コントローラが、
   前記複数の光源のうちの２以上のものが発光しないときに、それら２以上のものを特定するとともに、それら２以上のものの配置位置の関係が特定の関係にないことを前提として、前記光強度向上処理を実行する請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の光源装置。

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