CN114223321A - 光源装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光源装置(60)，配备于通过安装头(24)保持元件并将作为所被保持的元件的被保持元件安装于基板的元件安装机，在通过拍摄装置(50)对该被保持元件进行拍摄时使用上述光源装置(60)，该光源装置(60)具备多个光源(62)和控制这些多个光源的控制器(64)，将控制器构成为，在多个光源中的一个以上的光源不发光时，执行提高这多个光源中的其他光源中的任一个光源发出的光的强度的光强度提高处理。通过执行光强度提高处理，能够降低多个光源中的任一个光源发生了故障的情况下的该元件安装机的元件安装作业的中止的可能性。

Description

光源装置

技术领域

本发明涉及一种配备于元件安装机的光源装置。

背景技术

在通过安装头保持元件并将作为该被保持的元件的被保持元件向基板安装的元件安装机中，出于确认该被保持元件的被保持的姿势等目的，通过拍摄装置对该被保持元件进行拍摄，在该拍摄时，使光源装置工作。该光源装置例如如下述专利文献所示，具有多个光源，详细而言，具有多个LED发光体。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2017-220544号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在具有多个光源的上述光源装置中，在上述多个光源发生了故障的情况下，在现状中，即使不能发光的光源为一个，也中止基于配备有该光源装置的元件安装机的元件安装作业。这成为使元件安装作业的效率降低的一个原因。通过尽量抑制该效率降低，能够提高配备于元件安装机的光源装置的实用性。本发明鉴于这样的实际情况而作出，其课题在于提供一种实用性较高的光源装置。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的光源装置配备于通过安装头保持元件并将作为被该安装头所保持的元件的被保持元件安装于基板的元件安装机，并在通过拍摄装置对该被保持元件进行拍摄时被使用，该光源装置的特征在于，

上述光源装置具备多个光源和控制这多个光源的控制器，

该控制器在上述多个光源中的一个以上的光源不发光时，执行提高这多个光源中的其他光源中的任一个光源发出的光的强度的光强度提高处理。

发明效果

根据本发明的光源装置，通过执行上述光强度提高处理，能够降低在多个光源中的任一个光源发生了故障的情况下中止上述元件安装机的元件安装作业的可能性。即，通过尽量抑制元件安装作业的效率的降低来提高该光源装置的实用性。

附图说明

图1是表示配备有实施例的光源装置的元件安装机的整体结构的图。

图2是在从斜下方观察的视点下示出实施例的光源装置及使用该光源装置对元件进行拍摄的拍摄装置的立体图。

图3是示意性地表示通过拍摄装置得到的图像的图。

图4是表示在实施例的光源装置中执行的非发光故障应对程序的流程图。

具体实施方式

以下，作为实施例，参照附图来详细地说明本发明的代表性的实施方式。另外，本发明除了下述实施例以外，还能够以基于本领域技术人员的知识而实施了各种变更、改良的各种方式来实施。

实施例

[A]元件安装机的整体结构

如图1所示，配备有实施例的光源装置的元件安装机被组装于元件安装系统中，该系统构成为包含系统基座10和并列地配置于该系统基座10的两个元件安装机12。该两个元件安装机12具有彼此相同的结构(近前侧的元件安装机12的面板的一部分被拆下)，该两个元件安装机12各自是配备有实施例的光源装置的元件安装机。

元件安装机12具备由基座14和配置于该基座14上的框架16构成的主体。在基座14上的前后方向上的中央部配置有输送装置18，在前方部，在左右方向上并列地配置有分别作为元件供给装置发挥功能的多个元件供料器20。另外，在框架16上支撑有作为对基板作业装置的元件安装装置22。元件安装装置22构成为包含：安装头24，具有作为元件保持设备的吸嘴；及作为XY型移动装置的头移动装置26，使该安装头24前后左右移动。

输送装置18是在前后两个通道将基板S向左右输送的装置，具备：一对支撑板28，以前后相向的方式相对于各个通道立设，分别将输送带(省略图示)支撑为能够进行环绕；及升降台30，配置于该一对支撑板28之间，用于从下方抬起基板。基板S被输送带沿左右方向输送，在元件安装作业时，通过使升降台30上升，被输送至所设定的位置的基板S以与一对支撑板28各自的上端卡定的状态被固定。也就是说，输送装置18作为在元件安装作业时固定基板S的基板固定装置发挥功能。

如作为从斜下方观察的图的图2所示，安装头24具有24个升降杆32，该24个升降杆32配置于以沿上下方向延伸的轴线为中心的一个圆周上，在这些升降杆32各自的下端以可拆装的方式安装有吸嘴34。24个升降杆32一齐进行分度旋转，并且存在于被设定为升降台的最里面的位置的升降杆32，在从之后说明的元件供料器20取出元件及将所保持元件向基板S安装时，进行升降。

元件安装作业一边通过头移动装置26使安装头24在元件供料器20与被输送装置18固定的基板S之间移动一边进行。详细而言，安装头24使升降杆32分度旋转并在吸嘴34保持从元件供料器20供给的元件，使升降杆32分度旋转并将所保持的元件即被保持元件载置于被输送装置18固定的基板S上。元件安装作业中的输送装置18、元件供料器20、元件安装装置22等的控制是通过将操作面板一体化的控制装置36来进行的。

之后会详细说明，在输送装置18与元件供料器20之间设有元件相机38，通过该元件相机38对保持于安装头24的元件进行拍摄，通过对由拍摄得到的图像的处理而取得元件的保持位置的偏差量，考虑该偏差量地进行元件向基板S的载置，详细说明见后述。另一方面，拍摄基板S的表面的基板相机40与安装头24一并设置，通过头移动装置26而与安装头24一体地移动。作为拍摄装置的基板相机40在元件安装作业时对设于基板S的基准标记进行拍摄，通过该得到的图像的处理而取得被固定的基板S的位置的偏差量、即固定位置的偏差量，考虑该偏差量地进行元件向基板S的载置。这些图像处理、偏差量的取得也是由控制装置36来进行的。

另外，在元件安装机12中，在基座14上附设有能够收纳吸嘴34的吸嘴托盘42，通过控制装置36，所收纳的吸嘴34自动地安装于安装头24的升降杆32各自的下端，安装于升降杆32各自的下端的吸嘴34自动地向吸嘴托盘42收纳。

[B]侧面拍摄装置和光源装置

如图2所示，元件安装机12在安装头24中装备有侧面拍摄装置50。侧面拍摄装置50具有三个受光部52a、52b、52c，通过棱镜单元54收集在这些受光部52a、52b、52c中接收到的光，并将其导入相机56。侧面拍摄装置50通过相机56而与三个受光部52a、52b、52c相对应地从侧方对安装在分别位于上述升降台和分度旋转方向(图中的空心箭头)上的前后的工作台、即前工作台、后工作台的三个升降杆32各自上的吸嘴34进行拍摄，及在吸嘴34吸附保持有元件的情况下，从侧方对该吸嘴34保持的元件进行拍摄。

在安装头24中，在24个升降杆32的中央设有具有与分度旋转的中心轴线相同的轴线的圆环状的荧光体、即荧光环58。荧光环58成为侧面拍摄装置50所拍摄的图像中的背景。

光源装置60在侧面拍摄装置50进行拍摄时，对荧光环58照射光(详细而言，紫外光)。荧光环58通过该被照射的紫外光而发出作为可见光的荧光，侧面拍摄装置50拍摄的图像成为轮廓像。

光源装置60考虑到近前的吸嘴34产生的遮光，而具有配置于一个平面上的多个光源，详细而言，具有分别成为光源的16个LED发光体62。这些LED发光体62的发光是通过该光源装置60具有的控制器64来进行的。控制器64构成为包含计算机和LED发光体62各自的驱动器。该计算机与上述控制装置36连接，基于控制装置36的指令使LED而发光体62发光。计算机控制从各驱动器向对应的LED发光体62供给的电流，光源装置60能够变更各LDE发光体62发出的光的强度。顺便说一下，通过提高一个LDE发光体62发出的光的强度，能够提高来自该LDE发光体62的光所照射的荧光环58的区域的亮度。

通过侧面拍摄装置50的拍摄而得到的图像例如成为图3所示的图像。基于在受光部52a、52b、52c分别接收到的光，在一个视野中的三个图像区域68a、68b、68c各自中分别拍摄位于上述前工作台、升降台、后工作台的吸嘴34及吸附保持于吸嘴34的元件P。基于侧面拍摄装置50的拍摄在由安装头24进行的从元件供料器20取出元件P的取出工序及元件P向基板S安装的安装工序中的任一个工序中进行。顺便说一下，由于图3所示的图像是安装工序中的图像，因此在位于后工作台的吸嘴34并未吸附保持有元件P。

通过侧面拍摄装置50的拍摄，能够识别吸嘴34有无保持元件P、吸嘴34保持有元件P的情况下的该元件P的尺寸及姿势等，能够确认适当地进行或者进行了基于该元件安装机12的元件安装作业这一情况。

[C]光源故障的应对

在发生了16个LED发光体62中的任一个不发光那样的故障的情况下，可预想到荧光环58的局部亮度降低，通过侧面拍摄装置50无法得到适当的轮廓像。到目前位置，即使在16个LED发光体62中的一个不发光的情况下，也中止基于该元件安装机12的元件安装作业。这致使该元件安装机12的作业效率下降。因此，在本光源装置60中，根据故障的程度，对该故障进行应对以继续进行元件安装机12的安装作业。

该光源装置60的控制器64具有在基于发出的指令而预定发光的LED发光体62中的至少一个不发光的情况下，识别为在该光源装置60中产生了非发光故障的功能、即自我诊断功能，在被识别为非发光故障时，由控制器64的计算机执行图4中的流程图所示的非发光故障应对程序。

对按照该程序的处理进行说明，首先，在步骤1(以下，简称为“S1”。其他步骤也相同。)中，确定不发光的LED发光体62(以下，有时称为“非发光LED”)。该确定是在控制器64对16个LED发光体62中的每一个依次发出发光指令的同时，利用上述自我诊断功能来进行的。

接着，在S2中，作为可否使用前提判定，在两个以上的LED发光体62不发光的情况下，判定这两个以上的非发光LED62中的任意两个是否处于特定的位置关系。详细而言，16个LED发光体62大致与三个受光部52a、52b、52c、即三个图像区域68a、68b、68c相对应，被划分为三个组(在图2中，与三个组相对应，对各LED发光体62标注a、b、c的附图标记)，在任意两个非发光LED62属于同一组的情况下，判定为应禁止该光源装置60的使用。换言之，在任意的组中，在不存在两个以上的非发光LED62的情况下，判定为能够使用该光源装置60。另外，也可以取代上述判定条件，以其他条件、例如相邻的两个LED发光体62不发光为条件，判定为能够使用该光源装置60。

在S2中判定为能够使用的情况下，在S3中，从控制器64向控制装置36发送指令，以将24个吸嘴34全部卸下。基于该指令，控制装置36以使吸嘴34自动地从安装头24卸下的方式使该元件安装机12工作。

接着，在S4中，一边使在存在有非发光LED62的组中不是非发光LED62的其他LED发光体62发出的光的强度以设定值为单位逐渐提高，一边通过侧面拍摄装置50测定荧光环58的荧光的亮度，详细而言，测定三个图像区域68a、68b、68c各自的亮度(严格来说是“平均亮度”)。该处理是能够称为光强度提高处理的处理，进行直到三个图像区域68a、68b、68c各自的亮度达到设定亮度为止。在通过光强度提高处理，而三个图像区域68a、68b、68c各自的亮度均达到设定亮度的情况下，在S5中判定为能够使用该光源装置60。另一方面，在即使将光强度提高处理进行到上限而三个图像区域68a、68b、68c中的某一个的亮度仍未达到设定亮度的情况下，即，在荧光环58中存在有无法成为设定亮度以上的部分的情况下，在S5中，判定为应禁止该光源装置60的使用。

在S5中判定为三个图像区域68a、68b、68c中的任一个的亮度均达到设定亮度的情况下，在S6中，基于三个图像区域68a、68b、68c各自的亮度分布，判定可否使用光源装置60。详细而言，在各图像区域68a、68b、68c中，在亮度最高的部分即高亮度部与亮度最低的部分即低亮度部之间的亮度差小于设定亮度差的情况下，判定为能够使用该光源装置60。换言之，在三个图像区域68a、68b、68c中的某一个中高亮度部与低亮度部之间的亮度差成为设定亮度差以上的情况下，判定为应禁止该光源装置60的使用。另外，也可以取代该条件，以其他条件、例如三个图像区域68a、68b、68c整体的高亮度部与低亮度部的亮度差成为设定亮度差以上为条件，而判定为应禁止该光源装置60的使用。

在S6中判定为在各图像区域68a、68b、68c中的任一个中高亮度部与低亮度部的亮度差均小于设定亮度差的情况下，在S7中，允许该光源装置60的使用。另一方面，在S2、S5、S6中的任一个中判定为应禁止该光源装置60的使用的情况下，在S8中禁止该光源装置60的使用。

以上，根据按照该程序的一系列的处理，即使在多个LED发光体62中的任一个发生了故障的情况下，详细而言，即使在例如两个以上的LED发光体62不发光的情况下，也能够降低基于该元件安装机12的元件安装作业的中止的可能性。

另外，上述S2中的可否使用前提判定是出于如下目的而设定的处理：在同一组中存在有两个非发光LED62的情况下，考虑到无法得到与该组对应的适当的轮廓像的可能性较高，在不进行从安装头24卸下吸嘴34这样的繁杂的操作的情况下，禁止该光源装置60的使用。另外，S5、S6的判定也是设想即使进行光强度提高处理也无法得到适当的轮廓像的可能性较高而设定的处理。

附图标记说明

12、元件安装机；24、安装头；34、吸嘴；50、侧面拍摄装置；52a、52b、52c、受光部；54、棱镜单元；56、相机；58、荧光环；60、光源装置；62、LED发光体[光源]；64、控制器；68a、68b、68c、图像区域；S、基板；P、元件。

Claims (5)

1.一种光源装置，配备于通过安装头保持元件并将作为被该安装头所保持的元件的被保持元件安装于基板的元件安装机，并在通过拍摄装置对该被保持元件进行拍摄时被使用，

所述光源装置具备多个光源和控制这多个光源的控制器，

该控制器在所述多个光源中的一个以上的光源不发光时，执行提高这多个光源中的其他光源中的任一个光源发出的光的强度的光强度提高处理。

2.根据权利要求1所述的光源装置，其中，

为了利用荧光体发出的荧光使所述拍摄装置拍摄出被保持元件的轮廓像，所述多个光源中的各光源被设为对所述荧光体照射紫外光。

3.根据权利要求2所述的光源装置，其中，

在所述荧光体中存在即使进行了所述光强度提高处理亮度也达不到设定亮度以上的部分的情况下，所述控制器禁止该光源装置的工作。

4.根据权利要求2或3所述的光源装置，其中，

在即使进行了所述光强度提高处理所述荧光体的高亮度部与低亮度部之间的亮度差也仍在设定差以上的情况下，所述控制器禁止该光源装置的工作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的光源装置，其中，

在所述多个光源中的两个以上的光源不发光时，所述控制器确定出这两个以上的光源，并且以这两个以上的光源的配置位置的关系不是特定关系为前提，来执行所述光强度提高处理。

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