JP7234312B2 - 情報処理装置、情報処理システム、及び制御方法 - Google Patents

情報処理装置、情報処理システム、及び制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、情報処理装置、情報処理システム、及び制御方法に関する。
近年、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置では、手書き入力を行う入力デバイスを備えるものがある。このような情報処理装置では、入力デバイスによる手書き入力において、検出された検出位置データをノイズ除去して滑らかな描画にするスムージング処理を行って、描画品質を向上させる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特開平５－１６５５９８号公報
しかしながら、従来の情報処理装置では、スムージング処理により描画品質を向上させる程、検出位置データの出力に遅延が発生するため、許容可能な入力遅延を維持しつつ、スムージング処理を適切に行うことが困難であった。
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、許容可能な入力遅延を維持しつつ、スムージング処理を適切に行うことができる情報処理装置、情報処理システム、及び制御方法を提供することにある。
上記問題を解決するために、本発明の一態様は、表示部と、前記表示部の画面上に配置され、前記画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部と、操作媒体が前記画面上に接触することで、前記タッチセンサ部によって所定の検出間隔で検出された前記画面上の複数の第１検出位置データを取得する取得処理と、前記複数の第１検出位置データに基づいて、前記複数の第１検出位置データの検出中における前記操作媒体の移動を表す移動パラメータを算出する算出処理と、ノイズ除去して描画する移動軌跡を滑らかにするスムージング処理のアルゴリズムであって、検出される特定の前記第１検出位置データと、対応する前記スムージング処理された第２検出位置データとの間の遅延を示す処理遅延量が異なる複数のスムージング処理のアルゴリズムのうちから、前記移動パラメータに基づいて、特定のスムージング処理のアルゴリズムを選択して実行する選択処理とを実行する入力処理部と、前記入力処理部が出力した前記第２検出位置データに基づいて、前記操作媒体が前記画面上に接触して移動した前記画面上の移動軌跡を、前記表示部に表示させる表示処理部とを備え、前記移動パラメータには、前記操作媒体の前記画面上の移動速度が含まれ、前記入力処理部は、前記移動速度に応じて、サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを選択して実行し、前記複数の第１検出位置データの所定のサンプル数単位で、前記移動速度を算出し、前記所定のサンプル数単位で、前記サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを切り替え、前記スムージング処理には、第１スムージング処理と、前記第１スムージング処理より前記サンプル遅延数が少ない第２スムージング処理とが含まれ、前記入力処理部は、前記第１スムージング処理から前記第２スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数の移行期間を設け、当該所定のサンプル数の移行期間において、前記第１スムージング処理の処理結果と、前記第２スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第２スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力し、前記第２スムージング処理から前記第１スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間を設け、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間において、前記第２スムージング処理の処理結果と、前記第１スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第１スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力する情報処理装置である。
である。
また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記入力処理部は、前記移動速度が、第１閾値以上である場合に、現在選択されている前記スムージング処理のアルゴリズムより前記サンプル遅延数が少ない前記スムージング処理のアルゴリズムに変更し、前記移動速度が、第２閾値より小さい場合に、現在選択されている前記スムージング処理のアルゴリズムより前記サンプル遅延数が多い前記スムージング処理のアルゴリズムに変更するようにしてもよい。
また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記第１閾値は、前記第２閾値より大きいようにしてもよい。
また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、ＯＳ（オペレーティングシステム）に基づく処理を実行するメイン制御部を備え、前記メイン制御部は、前記入力処理部と、前記表示処理部とを含み、前記入力処理部は、前記ＯＳに付加されたデバイスドライバによって実現されるようにしてもよい。
また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、ＯＳ（オペレーティングシステム）に基づく処理を実行するメイン制御部と、前記メイン制御部とは異なる組込み制御部とを備え、前記入力処理部は、前記組込み制御部に含まれ、前記表示処理部は、前記メイン制御部に含まれ、前記入力処理部は、前記第２検出位置データを、前記メイン制御部に出力するようにしてもよい。
また、本発明の一態様は、表示部と、前記表示部の画面上に配置され、前記画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部と、プログラムを一時的に記憶するメモリと、前記メモリに記憶された前記プログラムを実行するプロセッサとを備え、前記プロセッサは、前記メモリに記憶された前記プログラムを実行することにより、操作媒体が前記画面上に接触することで、前記タッチセンサ部によって所定の検出間隔で検出された前記画面上の複数の第１検出位置データを取得する取得処理と、前記複数の第１検出位置データに基づいて、前記複数の第１検出位置データの検出中における前記操作媒体の移動を表す移動パラメータを算出する算出処理と、ノイズ除去して描画する移動軌跡を滑らかにするスムージング処理のアルゴリズムであって、検出される特定の前記第１検出位置データと、対応する前記スムージング処理された第２検出位置データとの間の遅延を示す処理遅延量が異なる複数のスムージング処理のアルゴリズムのうちから、前記移動パラメータに基づいて、特定のスムージング処理のアルゴリズムを選択して実行する選択処理とを実行する入力処理と、前記入力処理により出力された前記第２検出位置データに基づいて、前記操作媒体が前記画面上に接触して移動した前記画面上の移動軌跡を、前記表示部に表示させる表示処理とを行い、前記移動パラメータには、前記操作媒体の前記画面上の移動速度が含まれ、前記プロセッサは、前記入力処理において、前記移動速度に応じて、サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを選択して実行し、前記複数の第１検出位置データの所定のサンプル数単位で、前記移動速度を算出し、前記所定のサンプル数単位で、前記サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを切り替え、前記スムージング処理には、第１スムージング処理と、前記第１スムージング処理より前記サンプル遅延数が少ない第２スムージング処理とが含まれ、前記プロセッサは、前記入力処理において、前記第１スムージング処理から前記第２スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数の移行期間を設け、当該所定のサンプル数の移行期間において、前記第１スムージング処理の処理結果と、前記第２スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第２スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力し、前記第２スムージング処理から前記第１スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間を設け、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間において、前記第２スムージング処理の処理結果と、前記第１スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第１スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力する情報処理装置である。
また、本発明の一態様は、表示部と、前記表示部の画面上に配置され、前記画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部と、操作媒体が前記画面上に接触することで、前記タッチセンサ部によって所定の検出間隔で検出された前記画面上の複数の第１検出位置データを取得する取得処理と、前記複数の第１検出位置データに基づいて、前記複数の第１検出位置データの検出中における前記操作媒体の移動を表す移動パラメータを算出する算出処理と、ノイズ除去して描画する移動軌跡を滑らかにするスムージング処理のアルゴリズムであって、検出される特定の前記第１検出位置データと、対応する前記スムージング処理された第２検出位置データとの間の遅延を示す処理遅延量が異なる複数のスムージング処理のアルゴリズムのうちから、前記移動パラメータに基づいて、特定のスムージング処理のアルゴリズムを選択して実行する選択処理とを実行する入力処理部と、前記入力処理部が出力した前記第２検出位置データに基づいて、前記操作媒体が前記画面上に接触して移動した前記画面上の移動軌跡を、前記表示部に表示させる表示処理部とを備え、前記移動パラメータには、前記操作媒体の前記画面上の移動速度が含まれ、前記入力処理部は、前記移動速度に応じて、サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを選択して実行し、前記複数の第１検出位置データの所定のサンプル数単位で、前記移動速度を算出し、前記所定のサンプル数単位で、前記サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを切り替え、前記スムージング処理には、第１スムージング処理と、前記第１スムージング処理より前記サンプル遅延数が少ない第２スムージング処理とが含まれ、前記入力処理部は、前記第１スムージング処理から前記第２スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数の移行期間を設け、当該所定のサンプル数の移行期間において、前記第１スムージング処理の処理結果と、前記第２スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第２スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力し、前記第２スムージング処理から前記第１スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間を設け、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間において、前記第２スムージング処理の処理結果と、前記第１スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第１スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力する情報処理システムである。
また、本発明の一態様は、表示部と、前記表示部の画面上に配置され、前記画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部とを備える情報処理装置の制御方法であって、入力処理部が、操作媒体が前記画面上に接触することで、前記タッチセンサ部によって所定の検出間隔で検出された前記画面上の複数の第１検出位置データを取得する取得処理と、前記複数の第１検出位置データに基づいて、前記複数の第１検出位置データの検出中における前記操作媒体の移動を表す移動パラメータを算出する算出処理と、ノイズ除去して描画する移動軌跡を滑らかにするスムージング処理のアルゴリズムであって、検出される特定の前記第１検出位置データと、対応する前記スムージング処理された第２検出位置データとの間の遅延を示す処理遅延量が異なる複数のスムージング処理のアルゴリズムのうちから、前記移動パラメータに基づいて、特定のスムージング処理のアルゴリズムを選択して実行する選択処理とを実行する入力処理ステップと、表示処理部が、前記入力処理ステップによって出力された前記第２検出位置データに基づいて、前記操作媒体が前記画面上に接触して移動した前記画面上の移動軌跡を、前記表示部に表示させる表示処理ステップとを含み、前記移動パラメータには、前記操作媒体の前記画面上の移動速度が含まれ、前記入力処理ステップにおいて、前記入力処理部が、前記移動速度に応じて、サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを選択して実行し、前記複数の第１検出位置データの所定のサンプル数単位で、前記移動速度を算出し、前記所定のサンプル数単位で、前記サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを切り替え、前記スムージング処理には、第１スムージング処理と、前記第１スムージング処理より前記サンプル遅延数が少ない第２スムージング処理とが含まれ、前記入力処理ステップにおいて、前記入力処理部が、前記第１スムージング処理から前記第２スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数の移行期間を設け、当該所定のサンプル数の移行期間において、前記第１スムージング処理の処理結果と、前記第２スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第２スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力し、前記第２スムージング処理から前記第１スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間を設け、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間において、前記第２スムージング処理の処理結果と、前記第１スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第１スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力する制御方法である。
本発明の上記態様によれば、許容可能な入力遅延を維持しつつ、スムージング処理を適切に行うことができる。
第１の実施形態によるノートＰＣの主要なハードウェア構成の一例を示す図である。 第１の実施形態によるノートＰＣの機能構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態におけるスムージング処理の処理遅延の一例を示す図である。 第１の実施形態におけるペンの位相速度の生成例を示す図である。 第１の実施形態におけるスムージング処理のスピードモードの一例を示す図である。 第１の実施形態におけるスピードモードのアップ変更処理の一例を示す図である。 第１の実施形態におけるスピードモードのダウン変更処理の一例を示す図である。 第１の実施形態によるノートＰＣのペン入力処理の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態によるノートＰＣのスピードモードの変更処理の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態によるノートＰＣのスピードモードの変更処理の変形例を示す図である。 第１の実施形態におけるペンの移動速度とノイズとの関係を示す図である。 第２の実施形態によるノートＰＣの機能構成の一例を示すブロック図である。 第３の実施形態によるＰＣシステムの主要なハードウェア構成の一例を示す図である。
以下、本発明の一実施形態による情報処理装置、情報処理システム、及び制御方法について、図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態によるノートＰＣ１（ノートブック型パーソナルコンピュータ）の主要なハードウェア構成の一例を示す図である。なお、本実施形態において、情報処理装置の一例として、ノートＰＣ１について説明する。
図１に示すように、ノートＰＣ１は、ＣＰＵ１１と、メインメモリ１２と、ビデオサブシステム１３と、表示部１４と、チップセット２１と、ＢＩＯＳメモリ２２と、ＨＤＤ２３と、ＵＳＢコネクタ２４と、オーディオシステム２５と、ＷＬＡＮカード２６と、エンベデッドコントローラ３１と、キー入力部３２と、ポインティングデバイス３３と、電源回路３４と、タッチセンサ部３５とを備える。
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１は、プログラム制御により種々の演算処理を実行し、ノートＰＣ１全体を制御する。
メインメモリ１２は、ＣＰＵ１１の実行プログラムの読み込み領域として、又は、実行プログラムの処理データを書き込む作業領域として利用される書き込み可能メモリである。メインメモリ１２は、例えば、複数個のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）チップで構成される。この実行プログラムには、ＯＳ（Operating System：オペレーティングシステム）、周辺機器類をハードウェア操作するための各種デバイスドライバ、各種サービス／ユーティリティ、アプリケーションプログラム等が含まれる。
ビデオサブシステム１３は、画像表示に関連する機能を実現するためのサブシステムであり、ビデオコントローラを含んでいる。このビデオコントローラは、ＣＰＵ１１からの描画命令を処理し、処理した描画情報をビデオメモリに書き込むとともに、ビデオメモリからこの描画情報を読み出して、表示部１４に描画データ（表示データ）として出力する。
表示部１４は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイであり、ノートＰＣ１のメイン画面として、ビデオサブシステム１３から出力された描画データ（表示データ）に基づく表示画面を表示する。
チップセット２１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、シリアルＡＴＡ（AT Attachment）、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）バス、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バス、ＰＣＩ－Ｅｘｐｒｅｓｓバス、及びＬＰＣ（Low Pin Count）バスなどのコントローラを備えており複数のデバイスが接続される。図１では、デバイスの例示として、ＢＩＯＳメモリ２２と、ＨＤＤ２３と、ＵＳＢコネクタ２４と、オーディオシステム２５と、ＷＬＡＮカード２６と、エンベデッドコントローラ３１とが、チップセット２１に接続されている。
ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）メモリ２２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭなどの電気的に書き換え可能な不揮発性メモリで構成される。ＢＩＯＳメモリ２２は、ＢＩＯＳ、及びエンベデッドコントローラ３１などを制御するためのシステムファームウェアなどを記憶する。
ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２３（不揮発性記憶装置の一例）は、ＯＳ、各種ドライバ、各種サービス／ユーティリティ、アプリケーションプログラム、及び各種データを記憶する。
ＵＳＢコネクタ２４は、ＵＳＢを利用した周辺機器類を接続するためのコネクタである。
オーディオシステム２５は、音データの記録、再生、出力を行う。
ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）カード２６は、ワイヤレス（無線）ＬＡＮにより、ネットワークに接続して、データ通信を行う。
エンベデッドコントローラ３１（組込み制御部の一例）は、ノートＰＣ１のシステム状態に関わらず、各種デバイス（周辺装置やセンサ等）を監視し制御するワンチップマイコン（One-Chip Microcomputer）である。また、エンベデッドコントローラ３１は、電源回路３４を制御する電源管理機能を有している。なお、エンベデッドコントローラ３１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されるとともに、複数チャネルのＡ／Ｄ入力端子、Ｄ／Ａ出力端子、タイマ、及びデジタル入出力端子を備えている。エンベデッドコントローラ３１には、それらの入出力端子を介して、例えば、キー入力部３２、ポインティングデバイス３３、電源回路３４、及びタッチセンサ部３５などが接続されており、エンベデッドコントローラ３１は、これらの動作を制御する。
キー入力部３２は、例えば、キーボードやタッチパネルなどの入力デバイスであり、利用者からのキー入力を受け付ける。また、ポインティングデバイス３３は、マウスやタッチパッドなどの入力デバイスであり、主に表示画面上の位置の指定や、操作ボタンなどの操作対象（オブジェクト）の指定又は選択などを受け付ける。
電源回路３４は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ、充放電ユニット、電池ユニット、ＡＣ／ＤＣアダプタなどを含んでおり、ＡＣ／ＤＣアダプタ、又は電池ユニットから供給される直流電圧を、ノートＰＣ１を動作させるために必要な複数の電圧に変換する。また、電源回路３４は、エンベデッドコントローラ３１からの制御に基づいて、ノートＰＣ１の各部に電力を供給する。
なお、本実施形態において、上述したＣＰＵ１１及びチップセット２１は、メイン制御部１０に対応する。メイン制御部１０は、ＯＳ（例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標））に基づく処理を実行する。
また、表示部１４と、タッチセンサ部３５とは、タッチスクリーン２０に対応する。
タッチセンサ部３５は、例えば、タッチパネルなどの入力デバイスであり、表示部１４と重ねて配置されている。タッチセンサ部３５は、表示部１４の画面上に配置され、表示部１４の画面上における物体との接触を検出する。タッチセンサ部３５は、例えば、ペンなどの操作媒体が画面上に接触することで、表示部１４の画面上の位置を示す検出位置データと、操作媒体が画面上に接触した接触圧力を検出する。
次に、図２を参照して、本実施形態によるノートＰＣ１の機能構成について説明する。
図２は、本実施形態によるノートＰＣ１の機能構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、ノートＰＣ１は、メイン制御部１０と、タッチスクリーン２０と、エンベデッドコントローラ（ＥＣ）３１と、メイン記憶部４０とを備える。なお、図２において、ノートＰＣ１の構成として、本実施形態の発明に関する主要な機能構成のみを記載している。
メイン記憶部４０は、メインメモリ１２、又はＨＤＤ２３などにより実現される記憶部であり、ノートＰＣ１が利用する各種情報を記憶する。メイン記憶部４０は、例えば、後述するペン入力ドライバ１１０やアプリケーション１３０による処理に用いるワークデータ、及びペン入力設定部１２０の設定情報などを記憶する。メイン記憶部４０は、速度情報記憶部４１と、モード情報記憶部４２とを備える。
速度情報記憶部４１は、例えば、メインメモリ１２により実現される記憶部であり、ペンなどの操作媒体の移動速度を記憶する。ここでの移動速度は、所定のサンプル数のグループ単位の平均移動速度である。ペンなどの操作媒体の移動速度の詳細については後述する。
モード情報記憶部４２は、例えば、メインメモリ１２により実現される記憶部であり、後述するスムージング処理のスピードモードを示すモード情報を記憶する。スムージング処理のスピードモードには、低速モード、中速モード、及び高速モードが含まれ、モード情報記憶部４２は、低速モード、中速モード、及び高速モードのうちの１つを示すモード情報を記憶する。スピードモードの詳細については、後述する。
エンベデッドコントローラ３１は、メイン制御部１０とは異なる組込み制御部である。エンベデッドコントローラ３１は、ペンなどの操作媒体が表示部１４の画面上に接触することで、タッチセンサ部３５によって所定の検出間隔で検出された画面上の複数の検出位置データ（第１検出位置データ）を取得し、取得した複数の検出位置データをペン入力バッファ部３１１に記憶させる。また、エンベデッドコントローラ３１は、ペン入力バッファ部３１１に記憶している検出位置データ（第１検出位置データ）を後述するメイン制御部１０のペン入力ドライバ１１０の要求に応じて、ペン入力ドライバ１１０に出力する。
また、エンベデッドコントローラ３１は、ペン入力バッファ部３１１を備える。
ペン入力バッファ部３１１は、例えば、エンベデッドコントローラ３１内のＲＡＭにより構成され、タッチスクリーン２０のタッチセンサ部３５が所定の検出間隔で検出した検出位置データを時系列に記憶する。ペン入力バッファ部３１１は、例えば、検出位置データである表示部１４の画面上の２次元座標データと、接触圧力とを対応付けて記憶する。
メイン制御部１０は、ＣＰＵ１１及びチップセット２１が、メインメモリ１２が記憶するプログラムを実行することで実現される機能部であり、ＯＳに基づく各種処理を実行する。メイン制御部１０は、例えば、エンベデッドコントローラ３１が出力した検出位置データに基づいて、ペンなどの操作媒体が画面上に接触して移動した画面上の移動軌跡を、表示部１４に表示させる。また、メイン制御部１０は、ペン入力ドライバ１１０と、ペン入力設定部１２０と、アプリケーション１３０とを備える。
ペン入力ドライバ１１０（入力処理部の一例）は、ＣＰＵ１１とチップセット２１とにより実現される機能部であり、タッチスクリーン２０によるペン入力処理（手書き入力処理）を制御する。ペン入力ドライバ１１０は、エンベデッドコントローラ３１から、タッチセンサ部３５が検出した表示部１４の画面上の検出位置データ（第１検出位置データ）を取得し、アプリケーション１３０に出力する。ペン入力ドライバ１１０は、ＯＳ（例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標））に付加されたデバイスドライバである。
ペン入力ドライバ１１０は、タッチセンサ部３５によって所定の検出間隔で検出された画面上の複数サンプルの検出位置データ（第１検出位置データ）に基づいて、スムージング処理を実行し、当該スムージング処理結果である検出位置データ（第２検出位置データ）を出力する。ここで、スムージング処理は、ノイズ除去して描画する移動軌跡を滑らかにするフィルタリング処理である。スムージング処理には、ノイズ除去の性能（描画品質）に応じて、所定のサンプル数の遅延（処理遅延）が生じる。ここで、図３を参照して、スムージング処理の処理遅延について説明する。
図３は、本実施形態におけるスムージング処理の処理遅延の一例を示す図である。
図３に示すように、ペン入力ドライバ１１０は、タッチセンサ部３５によって検出された所定のサンプル数の検出位置データＤＩ（第１検出位置データ）をスムージング処理することにより、Ｎ番目のスムージング処理後の検出位置データＤＯＮ（第２検出位置データ）を生成する。この場合、生成に用いたサンプル数の検出位置データＤＩよりも、２サンプル数の遅延ＤＬＹが発生する一例である。
また、ペン入力ドライバ１１０は、検出位置データによる描画の状況に応じて、処理性能及び処理遅延量が異なるスムージング処理を選択的に実行する。ここで、描画の状況とは、例えば、ペンの移動速度（例えば、複数の検出位置データによる平均速度など）、移動速度の変化（移動加速度など）、画面上の移動角度の変化、及び描画形状（曲線、直線、文字など）、等である。描画の状況には、移動パラメータと、描画形状（曲線、直線、文字など）とが含まれる。移動パラメータとは、複数の検出位置データ（第１検出位置データ）の検出中におけるペンなどの操作媒体の移動を表すパラメータであり、操作媒体の移動に関するパラメータである。移動パラメータには、例えば、ペンの移動速度（例えば、複数の検出位置データによる平均速度など）、移動速度の変化（移動加速度など）、画面上の移動角度の変化、及び描画形状（曲線、直線、文字など）、等が含まれる。
ペン入力ドライバ１１０は、例えば、ペンの移動速度（操作媒体の画面上の移動速度）に応じて、サンプル遅延数の異なるスムージング処理を選択的に実行する。ペン入力ドライバ１１０は、例えば、取得処理と、算出処理と、選択処理とを実行する。ペン入力ドライバ１１０は、取得処理として、タッチセンサ部３５によって所定の検出間隔で検出された複数の検出位置データ（第１検出位置データ）を取得する。ペン入力ドライバ１１０は、算出処理として、複数の検出位置データ（第１検出位置データ）に基づいて、移動パラメータを算出する。ペン入力ドライバ１１０は、選択処理として、ノイズ除去して描画する移動軌跡を滑らかにするスムージング処理のアルゴリズムであって、検出される特定の検出位置データ（第１検出位置データ）と、対応するスムージング処理された検出位置データ（第２検出位置データ）との間の遅延を示す処理遅延量が異なる複数のスムージング処理のアルゴリズムのうちから、移動パラメータに基づいて、特定のスムージング処理のアルゴリズムを選択して実行する。
また、ペン入力ドライバ１１０は、速度検出処理部１１１と、スムージング処理部１１２とを備える。
速度検出処理部１１１は、ＣＰＵ１１及びチップセット２１が、メインメモリ１２が記憶するプログラムを実行することで実現される機能部であり、ペンなどの操作媒体の表示部１４の画面上の移動速度検出する処理を実行する。
速度検出処理部１１１は、例えば、図４に示すように、検出位置データ（第１検出位置データ）を、所定のサンプル数（例えば、４サンプル）でグループ化し、各グループ（ＧＰ１、ＧＰ２、ＧＰ３）における平均移動速度を、ペンの移動速度として生成する。ここで、４サンプルにおける各サンプルの距離を、距離ｄ１、距離ｄ２、距離ｄ３、及び距離ｄ４とすると、サンプルｔにおける移動速度ｖｔは、下記の式（１）により表される。
Figure 0007234312000001
但し、変数Ｔｓｔａｒｔは、１サンプル目の検出時刻であり、変数Ｔｅｎｄは、４サンプル目の検出時刻である。したがって、（Ｔｅｎｄ－Ｔｓｔａｒｔ）は、４サンプルのグループの検出位置データを検出するための時間間隔であり、（サンプル時間間隔×３）に対応する。
速度検出処理部１１１は、上述した式（１）を用いて、グループ単位（所定のサンプル数単位）で、移動速度Ｖｔを生成し、生成した移動速度Ｖｔを、速度情報記憶部４１に記憶させる。
スムージング処理部１１２は、ＣＰＵ１１及びチップセット２１が、メインメモリ１２が記憶するプログラムを実行することで実現される機能部であり、移動速度Ｖｔに応じて異なるスムージング処理を実行する。スムージング処理部１１２は、移動速度Ｖｔに応じて、サンプル遅延数及び行が品質（処理性能）の異なる２つのスピードモードのスムージング処理うちの１つを選択して実行する。ここで、図５を参照して、移動速度Ｖｔ及びスピードモードの一例について説明する。
図５は、本実施形態におけるスムージング処理のスピードモードの一例を示す図である。
図５において、ペン移動速度は、上述したペンの移動速度Ｖｔの範囲を示し、スピードモードは、各移動速度Ｖｔの範囲に対応するスピードモードを示す。また、サンプル遅延数及び描画品質は、各スピードモードにおけるサンプル遅延数及び描画品質を示している。
図５に示す例では、スムージング処理部１１２は、移動速度Ｖｔが、所定の閾値Ｖｔｈ１より小さい場合（Ｖｔ＜Ｖｔｈ１）に、低速スピードモードのスムージング処理を実行する。この低速スピードモードは、サンプル遅延数が“２”であり、描画品質が“高”であるスムージング処理である。
また、スムージング処理部１１２は、移動速度Ｖｔが、所定の閾値Ｖｔｈ１以上、所定の閾値Ｖｔｈ２より小さい場合（Ｖｔｈ１≦Ｖｔ＜Ｖｔｈ２）に、中速スピードモードのスムージング処理を実行する。ここで、閾値Ｖｔｈ２は、閾値Ｖｔｈ１より大きい。また、この中速スピードモードは、サンプル遅延数が“１”であり、描画品質が“中”であるスムージング処理である。
また、スムージング処理部１１２は、移動速度Ｖｔが、所定の閾値Ｖｔｈ２以上である場合（Ｖｔｈ２≦Ｖｔ）に、高速スピードモードのスムージング処理を実行する。この高速スピードモードは、サンプル遅延数が“０”であり、描画品質が“低”であるスムージング処理である。
スムージング処理部１１２は、速度情報記憶部４１が記憶する移動速度Ｖｔを取得し、取得した移動速度Ｖｔが、上述した図５に示すペン移動速度のどの範囲に対応するのか判定し、対応するスピードモードを決定する。スムージング処理部１１２は、決定したスピードモードを示すモード情報を、モード情報記憶部４２に記憶させる。なお、スムージング処理部１１２は、このスピードモードを変更する処理を、移動速度Ｖｔが生成されるごとに実行するため、検出位置データのグループ単位（所定のサンプル数単位、例えば、４サンプル毎）に、実行する。
また、スムージング処理部１１２は、検出位置データ（第１検出位置データ）の各サンプルをペン入力バッファ部３１１から取得するごとに、モード情報記憶部４２が記憶するモード情報を取得し、取得したモード情報が示すスピードモードに対応するスムージング処理を実行する。すなわち、スムージング処理部１１２は、複数の検出位置データ（第１検出位置データ）の所定のサンプル数単位で、移動速度を生成（算出）し、所定のサンプル数単位で、サンプル遅延数の異なるスムージング処理（のアルゴリズム）を切り替える。スムージング処理部１１２は、スムージング処理結果の検出位置データ（第２検出位置データ）を、例えば、ＯＳを介して、アプリケーション１３０に出力する。
また、スムージング処理部１１２は、スピードモードを変更する際に、所定のサンプル数の移行期間を設けて、スピードモードの変更を実行する。ここで、図６を参照して、低速モード（第１スムージング処理）がら中速モード（第２スムージング処理）へのスピードモードのアップ変更処理の詳細について説明する。
図６は、本実施形態におけるスピードモードのアップ変更処理の一例を示す図である。
図６において、上から順に、（ａ）処理前の検出位置データ（第１検出位置データ）、（ｂ）低速モード処理結果、（ｃ）中速モード処理結果、及び（ｄ）処理後の検出位置データ（第２検出位置データ）を示し、各丸印は、各サンプルを示している。
また、図６において、低速モードのスムージング処理は、サンプル遅延数が“２”であり、中速モードのスムージング処理は、サンプル遅延数が“１”である。
また、スピードモードのアップ変更処理において、スムージング処理部１１２は、グループのサンプル数と等しいサンプル数（４サンプル数）の移行期間ＣＴ１を設けている。
まず、低速モードの期間ＬＳＴ１において、スムージング処理部１１２は、（ｂ）低速モード処理結果を、（ｄ）処理後の検出位置データとして出力する。
また、移行期間ＣＴ１において、スムージング処理部１１２は、（ｂ）低速モード処理結果と、（ｃ）中速モード処理結果との加重平均値を、（ｄ）処理後の検出位置データとして、出力する。なお、この場合のサンプルＴにおける処理後の検出位置データＰＯＴは、下記の式（２）により表される。
Figure 0007234312000002
ここで、検出位置データＰ１Ｔは、低速モード処理結果であり、検出位置データＰ２Ｔは、中速モード処理結果である。また、変数ｗは、重み付けパラメータを示し、０～１の間の値である。
スムージング処理部１１２は、移行期間ＣＴ１において、上述した式（２）を用いて、低速モードの処理結果と、中速モードの処理結果との加重平均値を、処理後の検出位置データＰＯＴとして生成する。なお、スムージング処理部１１２は、移行の経過とともに、重み付けｗを、１～０に変化させて、中速モードの重み付けを増加させた加重平均値を、スムージング処理結果の検出位置データＰＯＴとして出力する。
次に、移行後の中速モードの期間ＭＳＴ１において、スムージング処理部１１２は、（ｃ）中速モード処理結果を、（ｄ）処理後の検出位置データとして出力する。なお、移行期間ＣＴ１が終了した直後の検出位置データは、サンプル遅延数が減るため、２つの値（図６に示すサンプルＰ２Ｔ－５及びサンプルＰ２Ｔ－５）が存在する。そのため、スムージング処理部１１２は、これらの２つのサンプルのうちのいずれか、又は平均値を、（ｄ）処理後の検出位置データとして出力するようにしてもよい。
次に、図７を参照して、中速モード（第２スムージング処理）がら低速モード（第１スムージング処理）へのスピードモードのだうん変更処理の詳細について説明する。
図７は、本実施形態におけるスピードモードのダウン変更処理の一例を示す図である。
図７において、上から順に、（ａ）処理前の検出位置データ、（ｂ）中速モード処理結果、（ｃ）低速モード処理結果、及び（ｄ）処理後の検出位置データを示し、各丸印は、各サンプルを示している。
また、図７において、図６と同様に、低速モードのスムージング処理は、サンプル遅延数が“２”であり、中速モードのスムージング処理は、サンプル遅延数が“１”である。
また、スピードモードのダウン変更処理において、スムージング処理部１１２は、グループのサンプル数＋“１”（５サンプル数）の移行期間ＣＴ２を設けている。
まず、中速モードの期間ＭＳＴ２において、スムージング処理部１１２は、（ｂ）中速モード処理結果を、（ｄ）処理後の検出位置データとして出力する。
また、移行期間ＣＴ２において、スムージング処理部１１２は、（ｂ）中速モード処理結果と、（ｃ）低速モード処理結果との加重平均値を、（ｄ）処理後の検出位置データとして、出力する。なお、この場合のサンプルＴにおける処理後の検出位置データＰＯＴは、下記の式（３）により表される。
Figure 0007234312000003
ここで、検出位置データＰ１Ｔは、低速モード処理結果であり、検出位置データＰ２Ｔは、中速モード処理結果である。また、変数ｗは、重み付けパラメータを示し、０～１の間の値である。
スムージング処理部１１２は、移行期間ＣＴ２において、上述した式（３）を用いて、低速モードの処理結果と、中速モードの処理結果との加重平均値を、処理後の検出位置データＰＯＴとして生成する。なお、スムージング処理部１１２は、移行の経過とともに、重み付けｗを、０～１に変化させて、低速モードの重み付けを増加させた加重平均値を、スムージング処理結果の検出位置データＰＯＴとして出力する。
なお、移行期間ＣＴ２において、低速モードのスムージング処理では、中速モードに比べて、サンプル遅延数が増えるため、図７に示すスキップサンプルＳＴＰ１が設けられている。スムージング処理部１１２は、スキップサンプルＳＴＰ１として、移行期間ＣＴ２の最初のサンプルにおいて、検出位置データＰＯＴの出力を行わない。なお、スムージング処理部１１２は、スキップサンプルＳＴＰ１において、（ｂ）中速モード処理結果を、（ｄ）処理後の検出位置データとして出力するようにしてもよい。
次に、移行後の低速モードの期間ＬＳＴ２において、スムージング処理部１１２は、（ｃ）低速モード処理結果を、（ｄ）処理後の検出位置データとして出力する。
図２の説明に戻り、ペン入力設定部１２０は、ＣＰＵ１１とチップセット２１とにより実現される機能部である。ペン入力設定部１２０は、利用者からの変更要求に応じて、例えば、上述したスピードモードを強制的に変更する。
アプリケーション１３０は、ＣＰＵ１１とチップセット２１とにより実現される機能部である。アプリケーション１３０は、ＯＳ上で実行されるアプリケーションであり、例えば、タッチスクリーン２０を利用したペン入力処理（手書き入力処理）を実行するアプリケーションである。
アプリケーション１３０は、ペン入力ドライバ１１０を介して、エンベデッドコントローラ３１が出力した表示部１４の検出位置データを取得し、取得した検出位置データに基づいて、ペンなどの操作媒体が画面上に接触して移動した画面上の移動軌跡を、表示部１４に表示させる。アプリケーション１３０は、表示処理部１３１を備える。
表示処理部１３１は、ペン入力ドライバ１１０が出力した検出位置データに基づいて、ペンなどの操作媒体が画面上に接触して移動した画面上の移動軌跡を、表示部１４に表示させる。
次に、図面を参照して、本実施形態によるノートＰＣ１の動作について説明する。
図８は、本実施形態によるノートＰＣ１のペン入力処理の一例を示すフローチャートである。
図８に示すように、ノートＰＣ１は、まず、ペンの接触が、表示部１４の画面上（タッチセンサ部３５のパネル上）にあるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ノートＰＣ１のエンベデッドコントローラ３１は、タッチセンサ部３５にペンの接触があるか否かを判定する。エンベデッドコントローラ３１は、タッチセンサ部３５にペンの接触がある場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０２に進める。また、エンベデッドコントローラ３１は、タッチセンサ部３５にペンの接触がない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０１に戻す。
ステップＳ１０２において、エンベデッドコントローラ３１は、位置データを取得する。エンベデッドコントローラ３１は、タッチセンサ部３５が検出した検出位置データを取得し、ペン入力バッファ部３１１に記憶させる。また、エンベデッドコントローラ３１は、タッチセンサ部３５によって検出位置データが検出されたことを示すイベント情報を、メイン制御部１０のペン入力ドライバ１１０に出力する。
次に、ノートＰＣ１のペン入力ドライバ１１０は、スピードモードの変更があるか、又はモード移行中（モード変更中）であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ペン入力ドライバ１１０のスムージング処理部１１２は、モード情報記憶部４２のモード情報を取得し、前回から変更されているか否か、又は、不図示のモード移行中を示すフラグ情報などにより、モード移行中であるか否かを判定する。スムージング処理部１１２は、スピードモードの変更がある場合、又はモード移行中である場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０７に進める。また、スムージング処理部１１２は、スピードモードの変更がない場合、及びモード移行中でない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０４に進める。
ステップＳ１０４において、スムージング処理部１１２は、スピードモードに応じたスムージング処理を実行する。すなわち、スムージング処理部１１２は、取得したモード情報が示すスピードモードに対応するスムージング処理を実行する。スムージング処理部１１２は、ペンの移動速度に応じて、例えば、図５に示す、低速モード、中速モード、及び高速モードのうちの１つに対応するスムージング処理を実行する。
次に、スムージング処理部１１２は、処理結果の検出位置データを出力する（ステップＳ１０５）。すなわち、ペン入力ドライバ１１０のスムージング処理部１１２は、処理結果の検出位置データを、ＯＳを介してアプリケーション１３０に出力する。
次に、ペン入力ドライバ１１０は、ペンが画面上に接触中であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ペン入力ドライバ１１０は、ペンが画面上に接触中である場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０３に戻し、次のサンプルについて処理する。また、ペン入力ドライバ１１０は、ペンが画面上に接触中でない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０１に戻す。
また、ステップＳ１０７において、スムージング処理部１１２は、スピードモードのアップ変更であるか否かを判定する。スムージング処理部１１２は、スピードモードのアップ変更である場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０８に進める。また、スムージング処理部１１２は、スピードモードのアップ変更でない（ダウン変更である）場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０９に進める。
ステップＳ１０８において、スムージング処理部１１２は、モードアップの移行処理を実行する。スムージング処理部１１２は、上述した図６に示すような、スピードモードのアップ変更処理を実行する。スムージング処理部１１２は、移行期間を設けて、当該移行期間において、上述した式（２）を用いて加重平均値を処理後の検出位置データとして生成する。なお、スムージング処理部１１２は、移行の経過とともに、重み付けｗを、１～０に変化させて、移行後のスピードモードの重み付けを増加させた加重平均値を生成する。ステップＳ１０８の処理後に、スムージング処理部１１２は、処理をステップＳ１０５に進める。
また、ステップＳ１０９において、スムージング処理部１１２は、モードダウンの移行処理を実行する。スムージング処理部１１２は、上述した図７に示すような、スピードモードのダウン変更処理を実行する。スムージング処理部１１２は、移行期間を設けて、当該移行期間において、上述した式（３）を用いて加重平均値を処理後の検出位置データとして生成する。なお、スムージング処理部１１２は、移行の経過とともに、重み付けｗを、１～０に変化させて、移行後のスピードモードの重み付けを増加させた加重平均値を生成する。ステップＳ１０９の処理後に、スムージング処理部１１２は、処理をステップＳ１０５に進める。
次に、図９を参照して、本実施形態によるノートＰＣ１のスピードモードの変更処理について説明する。
図９は、本実施形態によるノートＰＣ１のスピードモードの変更処理の一例を示すフローチャートである。
図９に示すように、ノートＰＣ１のペン入力ドライバ１１０は、まず、１グループ分の位置データを取得する（ステップＳ２０１）。ペン入力ドライバ１１０は、例えば、４サンプル分の検出位置データを、ペン入力バッファ部３１１から取得する。
次に、ペン入力ドライバ１１０は、検出位置データをグループ化する（ステップＳ２０２）。ペン入力ドライバ１１０の速度検出処理部１１１は、取得した４サンプル分の検出位置データを１つのグループに設定する。
次に、速度検出処理部１１１は、移動速度Ｖｔを算出する（ステップＳ２０３）。速度検出処理部１１１は、上述した式（１）を用いて、例えば、４サンプルのグループにおける平均移動速度Ｖｔを算出する。速度検出処理部１１１は、算出した移動速度Ｖｔを速度情報記憶部４１に記憶させる。
次に、ペン入力ドライバ１１０のスムージング処理部１１２は、移動速度Ｖｔが０から閾値Ｖｔｈ１の範囲内（０＜Ｖｔ＜Ｖｔｈ１）であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。スムージング処理部１１２は、移動速度Ｖｔが閾値Ｖｔｈ１より小さい場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０５に進める。また、スムージング処理部１１２は、移動速度Ｖｔが閾値Ｖｔｈ１以上である場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０６に進める。
ステップＳ２０５において、スムージング処理部１１２は、スムージング処理を低速モードに設定する。スムージング処理部１１２は、低速モードを示すモード情報を、モード情報記憶部４２に記憶させて、低速モードを設定する。ステップＳ２０５の処理後に、スムージング処理部１１２は、処理をステップＳ２０１に戻す。
ステップＳ２０６において、スムージング処理部１１２は、移動速度Ｖｔが閾値Ｖｔｈ１以上、閾値Ｖｔｈ２未満の範囲内（Ｖｔｈ１≦Ｖｔ＜Ｖｔｈ２）であるか否かを判定する。スムージング処理部１１２は、移動速度Ｖｔが閾値Ｖｔｈ１以上、閾値Ｖｔｈ２未満の範囲内である場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０７に進める。また、スムージング処理部１１２は、移動速度Ｖｔが閾値Ｖｔｈ２より大きい場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０８に進める。
ステップＳ２０７において、スムージング処理部１１２は、スムージング処理を中速モードに設定する。スムージング処理部１１２は、中速モードを示すモード情報を、モード情報記憶部４２に記憶させて、中速モードを設定する。ステップＳ２０７の処理後に、スムージング処理部１１２は、処理をステップＳ２０１に戻す。
また、ステップＳ２０８において、スムージング処理部１１２は、スムージング処理を高速モードに設定する。スムージング処理部１１２は、高速モードを示すモード情報を、モード情報記憶部４２に記憶させて、高速モードを設定する。ステップＳ２０８の処理後に、スムージング処理部１１２は、処理をステップＳ２０１に戻す。
次に、図１０を参照して、本実施形態によるノートＰＣ１のスピードモードの変更処理の変形例について説明する。
図１０は、本実施形態によるノートＰＣ１のスピードモードの変更処理の変形例を示す図である。
図１０に示す変形例は、スピードモードの変更処理において、アップ変更と、ダウン変更とで、異なる閾値を使用する変形例である。
図１０は、スピードモードの変更処理のためのステートマシンを示している。
図１０において、低速モードＳＴ１から中速モードＳＴ２に変更するアップ変更処理では、スムージング処理部１１２は、移動速度Ｖｔが、閾値Ｖｔｈ１＿ｕｐ以上（第１閾値以上）である場合に、低速モードＳＴ１から中速モードＳＴ２に変更させる。また、中速モードＳＴ２から低速モードＳＴ１に変更するダウン変更処理では、スムージング処理部１１２は、移動速度Ｖｔが、閾値Ｖｔｈ１＿ｄｗ（第２閾値）より小さいである場合に、中速モードＳＴ２から低速モードＳＴ１に変更させる。ここで、閾値Ｖｔｈ１＿ｕｐ（第１閾値）は、閾値Ｖｔｈ１＿ｄｗ（第２閾値）より大きい。
また、中速モードＳＴ２から高速モードＳＴ３に変更するアップ変更処理では、スムージング処理部１１２は、移動速度Ｖｔが、閾値Ｖｔｈ２＿ｕｐ以上（第１閾値以上）である場合に、中速モードＳＴ２から高速モードＳＴ３に変更させる。また、高速モードＳＴ３から中速モードＳＴ２に変更するダウン変更処理では、スムージング処理部１１２は、移動速度Ｖｔが、閾値Ｖｔｈ２＿ｄｗ（第２閾値）より小さいである場合に、高速モードＳＴ３から中速モードＳＴ２に変更させる。ここで、閾値Ｖｔｈ２＿ｕｐ（第１閾値）は、閾値Ｖｔｈ２＿ｄｗ（第２閾値）より大きい。
このように、スムージング処理部１１２は、図１０に示すようなステートマシンを用いて、スピードモードを変更するようにしてもよい。スムージング処理部１１２は、ステートマシンを用いて変更したスピードモードを示すモード情報を、モード情報記憶部４２に記憶させる。
以上説明したように、本実施形態によるノートＰＣ１（情報処理装置）は、表示部１４と、タッチセンサ部３５と、ペン入力ドライバ１１０（入力処理部）と、表示処理部１３１とを備える。タッチセンサ部３５は、表示部１４の画面上に配置され、画面上における物体との接触を検出する。ペン入力ドライバ１１０は、スムージング処理を実行し、当該スムージング処理結果である検出位置データ（第２検出位置データ）を出力する。ここで、スムージング処理とは、ペンなどの操作媒体が画面上に接触することで、タッチセンサ部３５によって所定の検出間隔で検出された画面上の複数サンプルの検出位置データ（第１検出位置データ）に基づいて、ノイズ除去して描画する移動軌跡を滑らかにする処理である。また、ペン入力ドライバ１１０は、検出位置データ（第１検出位置データ）による描画の状況（例えば、ペンの移動速度など）に応じて、処理性能及び処理遅延量が異なるスムージング処理を選択的に実行する。ペン入力ドライバ１１０は、例えば、取得処理と、算出処理と、選択処理とを実行する。ペン入力ドライバ１１０は、取得処理として、タッチセンサ部３５によって所定の検出間隔で検出された複数の検出位置データ（第１検出位置データ）を取得する。ペン入力ドライバ１１０は、算出処理として、複数の検出位置データ（第１検出位置データ）に基づいて、移動パラメータを算出する。ペン入力ドライバ１１０は、選択処理として、検出される特定の検出位置データ（第１検出位置データ）と、対応するスムージング処理された検出位置データ（第２検出位置データ）との間の遅延を示す処理遅延量が異なる複数のスムージング処理のアルゴリズムのうちから、移動パラメータに基づいて、特定のスムージング処理のアルゴリズムを選択して実行する。
表示処理部１３１は、ペン入力ドライバ１１０が出力した検出位置データ（第２検出位置データ）に基づいて、操作媒体が画面上に接触して移動した画面上の移動軌跡を、表示部１４に表示させる。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、描画の状況（例えば、ペンの移動速度など）に応じて、処理性能及び処理遅延量が異なるスムージング処理を選択するため、許容可能な入力遅延を維持しつつ、スムージング処理を適切に行うことができる。すなわち、本実施形態によるノートＰＣ１は、描画品質の向上と、入力レスポンスの向上とバランス良く行うことができる。
なお、図１１は、本実施形態におけるペンの移動速度とノイズとの関係を示す図である。
図１１に示す例は、ペンの移動速度が速い場合（高速の場合）のノイズを含まない検出位置データのサンプル列Ｄｈｓ１、及びノイズを含む検出位置データのサンプル列Ｄｈｓ２と、ペンの移動速度が遅い場合（低速の場合）のノイズを含まない検出位置データのサンプル列Ｄｌｓ１、及びノイズを含む検出位置データのサンプル列Ｄｌｓ２とを示している。
ペンの移動速度が速い場合（高速の場合）と、ペンの移動速度が遅い場合（低速の場合）とを比較すると、ペンの移動速度が速い場合（高速の場合）は、ノイズが目立ち難く、処理性能が低いスムージング処理でも許容される。これに対して、ペンの移動速度が遅い場合（低速の場合）は、ノイズが目立ち易く、処理性能が高いスムージング処理でが要求される。これらのことから、本実施形態によるノートＰＣ１は、ペンの移動速度が速い場合（高速の場合）に、処理性能が低く、処理遅延量が少ないスムージング処理を選択して実行することで、許容可能な入力遅延を維持しつつ、スムージング処理を適切に行うことができる。また、本実施形態によるノートＰＣ１は、ペンの移動速度が遅い場合（低速の場合）に、処理性能が高く、処理遅延量が多いスムージング処理を選択して実行することで、許容可能な入力遅延を維持しつつ、スムージング処理を適切に行うことができる。
また、本実施形態では、描画の状況（移動パラメータ）には、ペンなどの操作媒体の画面上の移動速度が含まれる。ペン入力ドライバ１１０は、移動速度に応じて、サンプル遅延数の異なるスムージング処理（のアルゴリズム）を選択して実行する。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、ペンなどの操作媒体の移動速度を用いるという簡易な手法により、許容可能な入力遅延を維持しつつ、スムージング処理をより適切に行うことができる。
また、本実施形態では、ペン入力ドライバ１１０は、移動速度（例えば、移動速度ｖｔ）が、第１閾値以上（例えば、閾値Ｖｔｈ１＿ｕｐ以上）である場合に、現在選択されているスムージング処理（のアルゴリズム）よりサンプル遅延数が少ないスムージング処理（のアルゴリズム）に変更する。ペン入力ドライバ１１０は、移動速度が、第２閾値（例えば、閾値Ｖｔｈ２＿ｄｗ）より小さい場合に、現在選択されているスムージング処理（のアルゴリズム）よりサンプル遅延数が多いスムージング処理（のアルゴリズム）に変更する。ここで、第１閾値（例えば、閾値Ｖｔｈ１＿ｕｐ）は、第２閾値（例えば、閾値Ｖｔｈ２＿ｄｗ）より大きい（Ｖｔｈ１＿ｕｐ＞Ｖｔｈ２＿ｄｗ）。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、移動速度が速い場合のスムージング処理への変更と、移動速度が遅い場合のスムージング処理への変更とで、閾値を変更する（例えば、Ｖｔｈ１＿ｕｐ＞Ｖｔｈ２＿ｄｗ）ことで、閾値付近で、短時間に連続してスムージング処理が変更されるなど、無駄にスムージング処理が変更されることを防止することができる。
また、本実施形態では、スムージング処理には、第１スムージング処理（例えば、低速モードのスムージング処理）と、第１スムージング処理よりサンプル遅延数が少ない第２スムージング処理（例えば、中速モードのスムージング処理）とが含まれる。ペン入力ドライバ１１０は、第１スムージング処理から第２スムージング処理に変更する際に、所定のサンプル数（例えば、４サンプル数）の移行期間（例えば、移行期間ＣＴ１）を設ける。ペン入力ドライバ１１０は、当該所定のサンプル数の移行期間（例えば、移行期間ＣＴ１）において、第１スムージング処理の処理結果と、第２スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、第２スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、スムージング処理結果の検出位置データ（第２検出位置データ）として出力する。また、ペン入力ドライバ１１０は、第２スムージング処理（例えば、中速モードのスムージング処理）から第１スムージング処理（例えば、低速モードのスムージング処理）に変更する際に、所定のサンプル数（例えば、４サンプル数）に１サンプル数を加算した移行期間ＣＴ２を設ける。ペン入力ドライバ１１０は、所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間ＣＴ２において、第２スムージング処理の処理結果と、第１スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、第１スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、スムージング処理結果の検出位置データ（第２検出位置データ）として出力する。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、移行期間を設けることで、スムージング処理に変更する際に、不自然で不連続な描画が発生することを低減することができる。
また、本実施形態におけるノートＰＣ１は、ＯＳに基づく処理を実行するメイン制御部１０を備える。メイン制御部１０は、ペン入力ドライバ１１０と、表示処理部１３１とを含む。また、ペン入力ドライバ１１０は、ＯＳに付加されたデバイスドライバによって実現される。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、手書き入力において、ＯＳ上で実行されるアプリケーション１３０に依存せずに、許容可能な入力遅延を維持しつつ、スムージング処理を適切に行うことができる。
また、本実施形態による制御方法は、表示部１４と、表示部１４の画面上に配置され、画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部３５とを備えるノートＰＣ１の制御方法であって、入力処理ステップと、表示処理ステップとを含む。上述したスムージング処理を実行し、当該スムージング処理結果の検出位置データ（第２検出位置データ）を出力する入力処理ステップにおいて、ペン入力ドライバ１１０が、検出位置データ（第１検出位置データ）による描画の状況に応じて、処理性能及び処理遅延量が異なるスムージング処理を選択的に実行する。表示処理ステップにおいて、表示処理部１３１が、入力処理ステップによって出力された検出位置データ（第２検出位置データ）に基づいて、操作媒体が画面上に接触して移動した画面上の移動軌跡を、表示部１４に表示させる。
これにより、本実施形態による制御方法は、上述したノートＰＣ１と同様の効果を奏し、手書き入力において、許容可能な入力遅延を維持しつつ、スムージング処理を適切に行うことができる。
なお、本実施形態によるノートＰＣ１（情報処理装置）は、以下の形態であってもよい。本実施形態によるノートＰＣ１（情報処理装置）は、表示部１４と、表示部１４の画面上に配置され、画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部３５と、プログラムを一時的に記憶するメモリ（例えば、メインメモリ１２）と、メモリ（例えば、メインメモリ１２）に記憶されたプログラムを実行するプロセッサ（例えば、ＣＰＵ１１及びチップセット２１）とを備える。このプロセッサは、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより、入力処理と、表示処理とを行う。ここで、入力処理は、上述したスムージング処理を実行し、当該スムージング処理結果の検出位置データ（第２検出位置データ）を出力する入力処理であって、検出位置データ（第１検出位置データ）による描画の状況（例えば、ペンの移動速度）に応じて、処理性能及び処理遅延量が異なるスムージング処理を選択的に実行する処理である。表示処理は、入力処理により出力された検出位置データ（第２検出位置データ）に基づいて、ペンなどの操作媒体が画面上に接触して移動した画面上の移動軌跡を、表示部１４に表示させる処理である。なお、入力処理は、例えば、取得処理と、算出処理と、選択処理とを実行する処理である。ここで、取得処理は、タッチセンサ部３５によって所定の検出間隔で検出された複数の検出位置データ（第１検出位置データ）を取得する処理である。算出処理は、複数の検出位置データ（第１検出位置データ）に基づいて、移動パラメータを算出する処理。選択処理は、検出される特定の検出位置データ（第１検出位置データ）と、対応するスムージング処理された検出位置データ（第２検出位置データ）との間の遅延を示す処理遅延量が異なる複数のスムージング処理のアルゴリズムのうちから、移動パラメータに基づいて、特定のスムージング処理のアルゴリズムを選択して実行する処理である。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、手書き入力において、許容可能な入力遅延を維持しつつ、スムージング処理を適切に行うことができる。
［第２の実施形態］
次に、図面を参照して、第２の実施形態によるノートＰＣ１ａについて説明する。
図１２は、第２の実施形態によるノートＰＣ１ａの機能構成の一例を示すブロック図である。なお、本実施形態によるノートＰＣ１ａの主要なハード構成は、上述した図１に示す第１の実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。
また、図１２において、上述した図２と同様の構成には同一の符号を付与してもの説明を省略する。
本実施形態では、第１の実施形態において、ペン入力ドライバ１１０が実行していた、スムージング処理を、エンベデッドコントローラ３１ａが実行する変形例について説明する。
図１２に示すように、ノートＰＣ１ａは、メイン制御部１０ａと、タッチスクリーン２０と、エンベデッドコントローラ（ＥＣ）３１ａと、メイン記憶部４０ａとを備える。なお、図１２において、ノートＰＣ１ａの構成として、本実施形態の発明に関する主要な機能構成のみを記載している。
エンベデッドコントローラ３１ａは、ペン入力バッファ部３１１と、ペン入力処理部３２０とを備える。
ペン入力処理部３２０（入力処理部の一例）は、第１の実施形態における速度検出処理部１１１、スムージング処理部１１２、速度情報記憶部４１、及びモード情報記憶部４２の機能を、ペン入力ドライバ１１０及びメイン記憶部４０から、エンベデッドコントローラ３１ａに移動した機能部である。ペン入力処理部３２０は、エンベデッドコントローラ３１ａ内部のＣＰＵ及びメモリに、メモリが記憶するプログラムを実行させることで実現される機能部である。ペン入力処理部３２０は、速度検出処理部３２１と、スムージング処理部３２２と、速度情報記憶部３２３と、モード情報記憶部３２４とを備える。
速度検出処理部３２１と、スムージング処理部３２２と、速度情報記憶部３２３と、モード情報記憶部３２４とのそれぞれは、第１の実施形態における速度検出処理部１１１と、スムージング処理部１１２と、速度情報記憶部４１と、モード情報記憶部４２とのそれぞれに対応する。なお、速度検出処理部３２１と、スムージング処理部３２２と、速度情報記憶部３２３と、モード情報記憶部３２４とのそれぞれの機能は、第１の実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。
ペン入力処理部３２０（のスムージング処理部３２２）は、スムージング処理の処理結果の検出位置データ（第２検出位置データ）を、メイン制御部１０ａに出力する。
メイン制御部１０ａは、ＣＰＵ１１及びチップセット２１が、メインメモリ１２が記憶するプログラムを実行することで実現される機能部であり、ＯＳに基づく各種処理を実行する。メイン制御部１０ａは、ペン入力ドライバ１１０ａと、ペン入力設定部１２０と、アプリケーション１３０とを備える。
ペン入力ドライバ１１０ａは、ＣＰＵ１１とチップセット２１とにより実現される機能部であり、タッチスクリーン２０によるペン入力処理（手書き入力処理）を制御する。ペン入力ドライバ１１０ａは、エンベデッドコントローラ３１ａから、ペン入力処理部３２０による処理後に検出位置データ（第２検出位置データ）を取得し、アプリケーション１３０に出力する。ペン入力ドライバ１１０ａは、ＯＳ（例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標））に付加されたデバイスドライバである。
メイン記憶部４０ａは、速度情報記憶部４１、及びモード情報記憶部４２を備えていない点を除いて、第１の実施形態におけるメイン記憶部４０と同様である。
以上説明したように、本実施形態によるノートＰＣ１ａは、ＯＳに基づく処理を実行するメイン制御部１０ａと、メイン制御部１０ａとは異なる組込み制御部であるエンベデッドコントローラ３１ａとを備えている。ペン入力処理部３２０（入力処理部）は、エンベデッドコントローラ３１ａ（組込み制御部）に含まれる。ペン入力処理部３２０（入力処理部）は、検出位置データ（第１検出位置データ）による描画の状況に応じて、処理性能及び処理遅延量が異なるスムージング処理を選択的に実行し、選択的に実行したスムージング処理の処理結果の検出位置データ（第２検出位置データ）をメイン制御部１０ａに出力する。なお、表示処理部１３１は、メイン制御部１０ａに含まれる。表示処理部１３１は、ペン入力処理部３２０がペン入力ドライバ１１０ａを介して出力した検出位置データ（第２検出位置データ）に基づいて、ペンなどの操作媒体が画面上に接触して移動した画面上の移動軌跡を、表示部１４に表示させる。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１ａは、手書き入力において、ＯＳ上で実行されるデバイスドライバ（ペン入力ドライバ１１０ａ）及びアプリケーション１３０に依存せずに、許容可能な入力遅延を維持しつつ、スムージング処理を適切に行うことができる。
［第３の実施形態］
次に、図面を参照して、第３の実施形態によるＰＣシステム１００について説明する。
上述した第１及び第２の実施形態では、ノートＰＣ１（１ａ）の内部に、タッチスクリーン２０を備えて、ペン入力などの手書き入力を行う場合について説明したが、第３の実施形態では、タッチスクリーン５２を有する外付けのペンタブレット５０と、ノートＰＣ１ｂとを備えたＰＣシステム１００によりペン入力などの手書き入力を行う場合の変形例について説明する。
図１３は、本実施形態によるＰＣシステム１００の主要なハードウェア構成の一例を示す図である。
図１３に示すように、ＰＣシステム１００（情報処理システムの一例）は、ノートＰＣ１ｂと、ペンタブレット５０とを備える。
なお、図１３において、図１と同一の構成には同一の符号を付与して、その説明を省略する。
ノートＰＣ１ｂ（情報処理装置の一例）は、タッチスクリーン２０（タッチセンサ部３５）を備えていない点を除いて、上述したノートＰＣ１（１ａ）と同様のハード構成である。
ペンタブレット５０は、ペン入力などの手書き入力が可能なタブレット端末であり、コントローラ５１と、タッチスクリーン５２とを備える。
コントローラ５１（組込み制御部の一例）は、例えば、ＣＰＵを含むプロセッサであり、ペンタブレット５０を統括的に制御する。コントローラ５１は、ペン入力などの手書き入力の処理を行う場合に、上述するエンベデッドコントローラ３１（３１ａ）と同様の処理を実行する。すなわち、コントローラ５１は、上述したペン入力バッファ部３１１及びペン入力処理部３２０と同様の機能を有するようにしてもよい。
また、コントローラ５１は、ＵＳＢコネクタ２４を介して、チップセット２１（メイン制御部１０（１０ａ））に接続される。コントローラ５１は、ＵＳＢインターフェースを用いて、タッチセンサ部５２２による検出位置データ（第１検出位置データ）をスムージング処理し、処理結果の検出位置データ（第２検出位置データ）を、メイン制御部１０（１０ａ）に出力する。
タッチスクリーン５２は、表示部５２１及びタッチセンサ部５２２を備え、上述したタッチスクリーン２０と同様に機能する。本実施形態における表示部５２１及びタッチセンサ部５２２は、第１及び第２の実施形態の表示部１４及びタッチセンサ部３５に対応する。
表示部５２１は、例えば、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface（登録商標））やＤＰ（Display Port）により、ビデオサブシステム１３を介して、メイン制御部１０（１０ａ）に接続されている。メイン制御部１０（１０ａ）は、ＨＤＭＩ（登録商標）やＤＰにより、コントローラ５１が出力した検出位置データに基づいて、操作媒体が表示部５２１の画面上に接触して移動した画面上の移動軌跡を、表示部５２１に表示させる。
次に、本実施形態によるＰＣシステム１００の動作について説明する。
本実施形態では、第２の実施形態のエンベデッドコントローラ３１ａの代わりに、コントローラ５１が、ペン入力処理部３２０と同様の機能を有し、スムージング処理を実行してもよいし、第１の実施形態と同様に、ペン入力ドライバ１１０が、スムージング処理を実行してもよい。なお、スムージングの詳細については、第１及び第２の実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。
以上説明したように、本実施形態によるＰＣシステム１００（情報処理システム）は、表示部５２１と、タッチセンサ部５２２と、入力処理部（ペン入力ドライバ１１０、又はコントローラ５１）と、表示処理部１３１とを備える。タッチセンサ部５２２は、表示部５２１の画面上に配置され、画面上における物体との接触を検出する。入力処理部（ペン入力ドライバ１１０、又はコントローラ５１）は、検出位置データ（第１検出位置データ）による描画の状況に応じて、処理性能及び処理遅延量が異なるスムージング処理を選択的に実行し、スムージング処理を実行した処理結果の検出位置データ（第２検出位置データ）を出力する。
これにより、本実施形態によるＰＣシステム１００は、上述したノートＰＣ１（１ａ）と同様の効果を奏し、許容可能な入力遅延を維持しつつ、スムージング処理を適切に行うことができる。また、本実施形態によるＰＣシステム１００は、手書き入力において、アプリケーションに依存せずに、描画品質の向上と、入力レスポンスの向上とをバランス良く行うことができる。
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記の各実施形態において、情報処理装置がノートＰＣ１（１ａ、１ｂ）である例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、タブレット端末装置、デスクトップＰＣ、スマートフォンなどの他の情報処理装置であってもよい。また、情報処理システムは、ノートＰＣ１ｂを備えたＰＣシステム１００に限定されるものではなく、上記のような他の情報処理装置を備えるものであってもよい。
また、上記の各実施形態において、描画の状況の一例として、移動速度を用いる例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ペンの移動速度（例えば、複数の検出位置データによる平均速度など）、移動速度の変化（移動加速度など）、画面上の移動角度の変化、所定の時間間隔における移動距離、及び描画形状（曲線、直線、文字など）、であってもよい。
例えば、描画の状況が、移動速度の変化（移動加速度など）である場合には、入力処理部（ペン入力ドライバ１１０、ペン入力処理部３２０、又はコントローラ５１）は、移動速度の変化が上昇している場合に、より遅延量（サンプル遅延数）の少ないスムージング処理を実行し、移動速度の変化が減少している場合に、より遅延量（サンプル遅延数）の多いスムージング処理を実行するようにしてもよい。
また、例えば、描画の状況が、画面上の移動角度の変化である場合には、入力処理部（ペン入力ドライバ１１０、ペン入力処理部３２０、又はコントローラ５１）は、移動角度の変化が大きい場合に、より遅延量（サンプル遅延数）の多いスムージング処理を実行し、移動角度の変化が小さい場合に、より遅延量（サンプル遅延数）の少ないスムージング処理を実行するようにしてもよい。
また、例えば、描画の状況が、所定の時間間隔における移動距離である場合には、入力処理部（ペン入力ドライバ１１０、ペン入力処理部３２０、又はコントローラ５１）は、移動距離が大きい場合に、より遅延量（サンプル遅延数）の少ないスムージング処理を実行し、移動距離が小さい場合に、より遅延量（サンプル遅延数）の多いスムージング処理を実行するようにしてもよい。
また、例えば、描画の状況が、描画形状（曲線、直線、文字など）である場合には、入力処理部（ペン入力ドライバ１１０、ペン入力処理部３２０、又はコントローラ５１）は、直線の場合に、より遅延量（サンプル遅延数）の少ないスムージング処理を実行し、曲線、又は文字の場合に、より遅延量（サンプル遅延数）の多いスムージング処理を実行するようにしてもよい。
また、描画の状況は、ペンの移動速度、及び上述した各描画の状況を組み合わせて用いてもよい。
また、上記の各実施形態において、手書き入力の操作媒体の一例として、ペンを用いる例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、利用者の指や、専用の電子ペンなどの他の操作媒体であってもよい。
また、上記の各実施形態において、グループを構成する所定のサンプル数を一例として、４サンプル数である例を説明したが、これに限定されるものではなく、３サンプル数以下、又は５サンプル数以上を１グループとして処理してもよい。
また、上記の各実施形態において、スムージング処理の手法については、処理性能及び処理遅延量が異なるスムージング処理であれば、特に限定されるものではない。
また、上記の各実施形態において、本発明におけるスムージング処理は、ペン入力ドライバ１１０、エンベデッドコントローラ３１ａのペン入力処理部３２０、又はコントローラ５１が実行する例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、アプリケーション１３０において、本発明のスムージング処理が実行されるようにしてもよい。
なお、上述したノートＰＣ１（１ａ）及びＰＣシステム１００が備える各構成は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述したノートＰＣ１（１ａ）及びＰＣシステム１００が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述したノートＰＣ１（１ａ）及びＰＣシステム１００が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。
また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後にノートＰＣ１（１ａ）及びＰＣシステム１００が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
また、上述した機能の一部又は全部を、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路として実現してもよい。上述した各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、又は汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
１、１ａ、１ｂ ノートＰＣ
１０、１０ａ メイン制御部
２０、５２ タッチスクリーン
１１ ＣＰＵ
１２ メインメモリ
１３ ビデオサブシステム
１４、５２１ 表示部
２１ チップセット
２２ ＢＩＯＳメモリ
２３ ＨＤＤ
２４ ＵＳＢコネクタ
２５ オーディオシステム
２６ ＷＬＡＮカード
３１、３１ａ エンベデッドコントローラ
３２ キー入力部
３３ ポインティングデバイス
３４ 電源回路
３５、５２２ タッチセンサ部
４０、４０ａ メイン記憶部
４１、３２３ 速度情報記憶部
４２、３２４ モード情報記憶部
５０ ペンタブレット
５１ コントローラ
１００ ＰＣシステム
１１０、１１０ａ ペン入力ドライバ
１１１、３２１ 速度検出処理部
１１２、３２２ スムージング処理部
１２０ ペン入力設定部
１３０ アプリケーション
１３１ 表示処理部
３１１ ペン入力バッファ部
３２０ ペン入力処理部

Claims (8)

  1. 表示部と、
    前記表示部の画面上に配置され、前記画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部と、
    操作媒体が前記画面上に接触することで、前記タッチセンサ部によって所定の検出間隔で検出された前記画面上の複数の第１検出位置データを取得する取得処理と、前記複数の第１検出位置データに基づいて、前記複数の第１検出位置データの検出中における前記操作媒体の移動を表す移動パラメータを算出する算出処理と、ノイズ除去して描画する移動軌跡を滑らかにするスムージング処理のアルゴリズムであって、検出される特定の前記第１検出位置データと、対応する前記スムージング処理された第２検出位置データとの間の遅延を示す処理遅延量が異なる複数のスムージング処理のアルゴリズムのうちから、前記移動パラメータに基づいて、特定のスムージング処理のアルゴリズムを選択して実行する選択処理とを実行する入力処理部と、
    前記入力処理部が出力した前記第２検出位置データに基づいて、前記操作媒体が前記画面上に接触して移動した前記画面上の移動軌跡を、前記表示部に表示させる表示処理部と
    を備え、
    前記移動パラメータには、前記操作媒体の前記画面上の移動速度が含まれ、
    前記入力処理部は、
    前記移動速度に応じて、サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを選択して実行し、
    前記複数の第１検出位置データの所定のサンプル数単位で、前記移動速度を算出し、前記所定のサンプル数単位で、前記サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを切り替え、
    前記スムージング処理には、第１スムージング処理と、前記第１スムージング処理より前記サンプル遅延数が少ない第２スムージング処理とが含まれ、
    前記入力処理部は、
    前記第１スムージング処理から前記第２スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数の移行期間を設け、当該所定のサンプル数の移行期間において、前記第１スムージング処理の処理結果と、前記第２スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第２スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力し、
    前記第２スムージング処理から前記第１スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間を設け、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間において、前記第２スムージング処理の処理結果と、前記第１スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第１スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力する
    情報処理装置。
  2. 前記入力処理部は、
    前記移動速度が、第１閾値以上である場合に、現在選択されている前記スムージング処理のアルゴリズムより前記サンプル遅延数が少ない前記スムージング処理のアルゴリズムに変更し、
    前記移動速度が、第２閾値より小さい場合に、現在選択されている前記スムージング処理のアルゴリズムより前記サンプル遅延数が多い前記スムージング処理のアルゴリズムに変更する
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記第１閾値は、前記第２閾値より大きい
    請求項２に記載の情報処理装置。
  4. ＯＳ（オペレーティングシステム）に基づく処理を実行するメイン制御部を備え、
    前記メイン制御部は、前記入力処理部と、前記表示処理部とを含み、
    前記入力処理部は、前記ＯＳに付加されたデバイスドライバによって実現される
    請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  5. ＯＳ（オペレーティングシステム）に基づく処理を実行するメイン制御部と、
    前記メイン制御部とは異なる組込み制御部と
    を備え、
    前記入力処理部は、前記組込み制御部に含まれ、
    前記表示処理部は、前記メイン制御部に含まれ、
    前記入力処理部は、前記第２検出位置データを、前記メイン制御部に出力する
    請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 表示部と、
    前記表示部の画面上に配置され、前記画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部と、
    プログラムを一時的に記憶するメモリと、
    前記メモリに記憶された前記プログラムを実行するプロセッサと
    を備え、
    前記プロセッサは、
    前記メモリに記憶された前記プログラムを実行することにより、
    操作媒体が前記画面上に接触することで、前記タッチセンサ部によって所定の検出間隔で検出された前記画面上の複数の第１検出位置データを取得する取得処理と、
    前記複数の第１検出位置データに基づいて、前記複数の第１検出位置データの検出中における前記操作媒体の移動を表す移動パラメータを算出する算出処理と、
    ノイズ除去して描画する移動軌跡を滑らかにするスムージング処理のアルゴリズムであって、検出される特定の前記第１検出位置データと、対応する前記スムージング処理された第２検出位置データとの間の遅延を示す処理遅延量が異なる複数のスムージング処理のアルゴリズムのうちから、前記移動パラメータに基づいて、特定のスムージング処理のアルゴリズムを選択して実行する選択処理と
    を実行する入力処理と、
    前記入力処理により出力された前記第２検出位置データに基づいて、前記操作媒体が前記画面上に接触して移動した前記画面上の移動軌跡を、前記表示部に表示させる表示処理と
    を行い、
    前記移動パラメータには、前記操作媒体の前記画面上の移動速度が含まれ、
    前記プロセッサは、前記入力処理において、
    前記移動速度に応じて、サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを選択して実行し、
    前記複数の第１検出位置データの所定のサンプル数単位で、前記移動速度を算出し、前記所定のサンプル数単位で、前記サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを切り替え、
    前記スムージング処理には、第１スムージング処理と、前記第１スムージング処理より前記サンプル遅延数が少ない第２スムージング処理とが含まれ、
    前記プロセッサは、前記入力処理において、
    前記第１スムージング処理から前記第２スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数の移行期間を設け、当該所定のサンプル数の移行期間において、前記第１スムージング処理の処理結果と、前記第２スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第２スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力し、
    前記第２スムージング処理から前記第１スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間を設け、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間において、前記第２スムージング処理の処理結果と、前記第１スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第１スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力する
    情報処理装置。
  7. 表示部と、
    前記表示部の画面上に配置され、前記画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部と、
    操作媒体が前記画面上に接触することで、前記タッチセンサ部によって所定の検出間隔で検出された前記画面上の複数の第１検出位置データを取得する取得処理と、前記複数の第１検出位置データに基づいて、前記複数の第１検出位置データの検出中における前記操作媒体の移動を表す移動パラメータを算出する算出処理と、ノイズ除去して描画する移動軌跡を滑らかにするスムージング処理のアルゴリズムであって、検出される特定の前記第１検出位置データと、対応する前記スムージング処理された第２検出位置データとの間の遅延を示す処理遅延量が異なる複数のスムージング処理のアルゴリズムのうちから、前記移動パラメータに基づいて、特定のスムージング処理のアルゴリズムを選択して実行する選択処理とを実行する入力処理部と、
    前記入力処理部が出力した前記第２検出位置データに基づいて、前記操作媒体が前記画面上に接触して移動した前記画面上の移動軌跡を、前記表示部に表示させる表示処理部と
    を備え、
    前記移動パラメータには、前記操作媒体の前記画面上の移動速度が含まれ、
    前記入力処理部は、
    前記移動速度に応じて、サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを選択して実行し、
    前記複数の第１検出位置データの所定のサンプル数単位で、前記移動速度を算出し、前記所定のサンプル数単位で、前記サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを切り替え、
    前記スムージング処理には、第１スムージング処理と、前記第１スムージング処理より前記サンプル遅延数が少ない第２スムージング処理とが含まれ、
    前記入力処理部は、
    前記第１スムージング処理から前記第２スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数の移行期間を設け、当該所定のサンプル数の移行期間において、前記第１スムージング処理の処理結果と、前記第２スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第２スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力し、
    前記第２スムージング処理から前記第１スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間を設け、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間において、前記第２スムージング処理の処理結果と、前記第１スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第１スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力する
    情報処理システム。
  8. 表示部と、前記表示部の画面上に配置され、前記画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部とを備える情報処理装置の制御方法であって、
    入力処理部が、操作媒体が前記画面上に接触することで、前記タッチセンサ部によって所定の検出間隔で検出された前記画面上の複数の第１検出位置データを取得する取得処理と、前記複数の第１検出位置データに基づいて、前記複数の第１検出位置データの検出中における前記操作媒体の移動を表す移動パラメータを算出する算出処理と、ノイズ除去して描画する移動軌跡を滑らかにするスムージング処理のアルゴリズムであって、検出される特定の前記第１検出位置データと、対応する前記スムージング処理された第２検出位置データとの間の遅延を示す処理遅延量が異なる複数のスムージング処理のアルゴリズムのうちから、前記移動パラメータに基づいて、特定のスムージング処理のアルゴリズムを選択して実行する選択処理とを実行する入力処理ステップと、
    表示処理部が、前記入力処理ステップによって出力された前記第２検出位置データに基づいて、前記操作媒体が前記画面上に接触して移動した前記画面上の移動軌跡を、前記表示部に表示させる表示処理ステップと
    を含み、
    前記移動パラメータには、前記操作媒体の前記画面上の移動速度が含まれ、
    前記入力処理ステップにおいて、前記入力処理部が、
    前記移動速度に応じて、サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを選択して実行し、
    前記複数の第１検出位置データの所定のサンプル数単位で、前記移動速度を算出し、前記所定のサンプル数単位で、前記サンプル遅延数の異なる前記スムージング処理のアルゴリズムを切り替え、
    前記スムージング処理には、第１スムージング処理と、前記第１スムージング処理より前記サンプル遅延数が少ない第２スムージング処理とが含まれ、
    前記入力処理ステップにおいて、前記入力処理部が、
    前記第１スムージング処理から前記第２スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数の移行期間を設け、当該所定のサンプル数の移行期間において、前記第１スムージング処理の処理結果と、前記第２スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第２スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力し、
    前記第２スムージング処理から前記第１スムージング処理に変更する際に、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間を設け、前記所定のサンプル数に１サンプル数を加算した移行期間において、前記第２スムージング処理の処理結果と、前記第１スムージング処理の処理結果との加重平均値であって、移行の経過とともに、前記第１スムージング処理の重み付けを増加させた加重平均値を、前記第２検出位置データとして出力する
    制御方法。
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