JP3497587B2 - 手書き入力表示装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、手書き入力された軌跡
の座標をサンプリングして検出し、その検出座標に基づ
いて、手書き入力軌跡を表示する手書き入力表示装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば、テレライティング装置のよう
に、手書き入力された情報をやりとりする情報処理装置
では、タッチパネルを入力手段として用い、このタッチ
パネルがタッチペンなどが用いられてタッチ操作されて
入力される座標を、所定のサンプリング周期でサンプリ
ングし、ユーザの操作入力座標を判定するようにしてい
る。 【０００３】ところで、このような手書き入力表示装置
では、入力座標のサンプリングタイミングと手書き操作
の動き態様との関係、手書き操作でなぞったタッチペン
のタッチ軌跡と入力センサ部の検出グリッドとの距離関
係、および、タッチパネルの入力センサ部の検出精度が
原因となり、手書き操作してなぞったペンのタッチ軌跡
と、タッチパネル装置で検出される座標との間に誤差を
生じ、そのために、線のつながりの部分で凹凸を生じた
り、ぎざぎざの線が得られるなどの不都合を生じる。 【０００４】このような不都合を解消するものとして
は、例えば、特開平４−５６４７１号公報に開示されて
いるもののように、手書き入力の軌跡をサンプリング
し、そのサンプリングして得た座標に基づき、最小二乗
法による近似曲線を算出し、その近似曲線を、描画曲線
として表示するようにしたものがある。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、描画曲線を算出するときに参照する
座標のサンプル数が一定であったため、ユーザの描画態
様によっては、滑らかな描画曲線が得られないという不
都合を生じる。 【０００６】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、ユーザの描画態様によらず、滑らかな描画曲
線を得ることができる手書き入力表示装置を提供するこ
とを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、手書き入力さ
れた軌跡の座標をサンプリングして検出し、その検出座
標に基づいて、手書き入力軌跡を表示する手書き入力表
示装置において、指定された手書き入力範囲に対応して
検出座標の第１のサンプル数を設定する第１のサンプル
数設定手段と、指定された手書き入力範囲に対応した検
出座標の第２のサンプル数を設定入力するサンプル数入
力手段と、手書き入力の描画速度を検出する描画速度検
出手段と、上記描画速度検出手段が検出した描画速度に
対応した検出座標の第３のサンプル数を設定する第２の
サンプル数設定手段と、手書き入力の座標のばらつきを
算出する座標ばらつき算出手段と、上記座標ばらつき算
出手段が算出した座標のばらつきに対応した検出座標の
第４のサンプル数を設定する第３のサンプル数設定手段
と、上記第１のサンプル数設定手段が設定した第１のサ
ンプル数、上記サンプル数入力手段により入力された第
２のサンプル数、上記第２のサンプル数設定手段が設定
した第３のサンプル数、あるいは、上記第３のサンプル
数設定手段が設定した第４のサンプル数のいずれかを選
択するとともに、その選択したサンプル数だけの検出座
標を入力するたびに、その検出したサンプル数の座標に
基づいて、手書き入力軌跡を算出する手書き入力軌跡算
出手段と、上記手書き入力軌跡算出手段が算出した手書
き入力軌跡を表示する表示手段を備えたものである。 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【作用】したがって、手書き入力軌跡を算出するときに
用いる検出座標のサンプル数が、ユーザが指定した入力
領域の大きさ、または、ユーザの入力値、または、ユー
ザの手書き入力の描画速度、または、ユーザが手書き入
力した軌跡の振幅の大きさに応じて、設定されるので、
適切な手書き入力軌跡を得ることができる。 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【００１７】 【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。 【００１８】図１は、本発明の一実施例にかかる会議通
信端末装置を示している。この会議通信端末装置は、Ｉ
ＳＤＮの基本インタフェースを伝送路として用いるもの
であり、音声情報の通信機能、動画情報の通信機能、静
止画情報の通信機能、ファクシミリ通信機能、テレライ
ティング機能、および、これらの通信機能の多重化通信
機能を備え、また、ＩＳＤＮの基本インタフェースに接
続し、２つの情報チャネル（Ｂチャネル）を用いたデー
タ通信が可能である。 【００１９】同図において、システム制御部１は、この
会議通信端末装置の各部の制御処理、テレビ会議通信の
上位レイヤの処理、この会議通信端末装置が備えている
各種のアプリケーションプログラムの実行処理、およ
び、ユーザからのヘルプ要求に対応したヘルプ表示処理
などの各種制御処理を実行するものであり、ＲＯＭ（リ
ード・オンリ・メモリ）２は、システム制御部１が実行
する制御処理プログラムの一部や、制御処理プログラム
を実行するために必要な各種のデータなどを記憶するも
のであり、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３
は、システム制御部１のワークエリアなどを構成するも
のである。 【００２０】時計回路４は、現在日時情報を出力するた
めのものであり、スキャナ５は、所定の解像度で原稿画
像を読取入力するためのものであり、プロッタ６は、所
定の解像度で画像を記録出力するためのものであり、符
号化復号化部７は、スキャナ５が読み取って得た画信号
をグループ４ファクシミリ機能の符号化方式で符号化圧
縮するとともに、符号化された画情報を元の画信号に復
号化するためのものであり、画像処理部８は、画像デー
タの変倍処理や解像度変換処理などの各種画像処理を実
行するものであり、磁気ディスク装置９は、システムソ
フトウェア、複数のアプリケーションプログラム、およ
び、多数のユーザデータなどを記憶するためのものであ
る。 【００２１】液晶表示装置１０は、テレライティング通
信機能を表示装置として用いられるとともに、ユーザが
この会議通信端末装置を操作するときの表示部として用
いられるものであり、ＬＣＤ表示制御部１１は、液晶表
示装置１０の表示内容を制御するためのものである。 【００２２】タッチパネル装置１２は、液晶表示装置１
０の表示画面に設けられて、タッチ操作された座標デー
タや、タッチ状態データなどを出力するものであり、タ
ッチパネル制御部１３は、タッチパネル装置１２の動作
を制御するものである。 【００２３】音声入出力装置１４は、通話のための音声
をマイク入力するとともにスピーカ出力するためのもの
であり、音声入出力装置１４からマイク入力されたアナ
ログ音声信号は音声ＣＯＤＥＣ１５に出力され、また、
音声入出力装置１４からスピーカ出力するアナログ音声
信号は、音声ＣＯＤＥＣ１５から出力されて音声入出力
装置１４に加えられている。 【００２４】音声ＣＯＤＥＣ１５は、ＩＳＤＮのＢチャ
ネルを用いてアナログ音声信号を伝送するためのアナロ
グ信号／デジタルデータの信号変換処理を行なうための
ものである。また、音声制御部１６は、音声入出力装置
１４の動作を制御するためのものである。 【００２５】ビデオカメラ装置１７は、この会議通信端
末装置のユーザ側の映像を撮影するためのものであり、
このビデオカメラ装置１７から出力される動画信号は、
動画ＣＯＤＥＣ１８の映像信号入力端に加えられるとと
もに、表示制御部１９の動画信号入力端に加えられてい
る。ビデオカメラ制御部２０は、ビデオカメラ装置１７
の撮影オン／オフ、ズームイン／ズームアウト、およ
び、パンなどの各種の操作動作を制御するためのもので
ある。 【００２６】動画ＣＯＤＥＣ１８は、ビデオカメラ装置
１７の動画信号を、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２６１の符号
化方式で符号化圧縮して動画情報を形成するとともに、
符号化圧縮された状態の動画情報を元の動画信号に変換
するものである。 【００２７】静止画カメラ装置２１は、静止画像を撮影
するためのものであり、この静止画カメラ装置２１から
出力される静止画信号は、静止画ＣＯＤＥＣ２２に加え
られている。 【００２８】静止画ＣＯＤＥＣ２２は、静止画カメラ装
置２１から加えられる静止画信号を所定の符号化方式
（例えば、ＪＰＥＧ方式）で符号化圧縮するとともに、
圧縮された状態の静止画情報を元の静止画信号に復号化
するものであり、形成した１フレーム分の静止画信号、
あるいは、復号化して得た静止画信号を表示制御部１９
の静止画信号入力端に出力している。 【００２９】表示制御部１９は、ビデオモニタ装置２４
に表示する画面の表示内容を制御するものであり、シス
テム制御部１からの指令により、ビデオカメラ装置１７
から出力される動画信号の表示画面情報、動画ＣＯＤＥ
Ｃ１８から出力される動画信号の表示画面情報、およ
び、静止画ＣＯＤＥＣ２２から加えられる静止画信号の
表示画面情報を形成し、それらの表示画面情報を適宜に
組み合わせた態様で、ビデオモニタ装置２４の表示画面
を構成する。 【００３０】ＩＳＤＮインタフェース回路２５は、ＩＳ
ＤＮに接続するとともに、ＩＳＤＮのレイヤ１の信号処
理機能およびＤチャネルの信号と２つのＢチャネルの信
号の統合／分離機能を備えたものであり、Ｄチャネルの
信号はＤチャネル伝送制御部２６とやりとりし、また、
２つのＢチャネルの信号は多重化／分離装置２７とやり
とりしている。 【００３１】Ｄチャネル伝送制御部２６は、Ｄチャネル
のレイヤ２の信号処理機能、および、１つまたは２つの
Ｂチャネルを呼接続／解放するための呼制御処理機能を
備えたものである。 【００３２】多重化／分離装置２７は、Ｂチャネルを用
いてやりとりする音声、動画、および、汎用データ（静
止画データなどのその他のデータ）などの複数のメディ
アのデータを多重化し、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２２１に
規定されているフレームデータを形成して回線側に送出
するとともに、受信したフレームデータに多重化されて
いる複数のメディアのデータを分離するものである。こ
の多重化／分離装置２８は、音声データを音声ＣＯＤＥ
Ｃ１５との間でやりとりし、動画データを動画ＣＯＤＥ
Ｃ１８との間でやりとりし、また、汎用データをシステ
ム制御部１との間でやりとりしている。 【００３３】これらのシステム制御部１、ＲＯＭ２、Ｒ
ＡＭ３、時計回路４、スキャナ５、プロッタ６、符号化
復号化部７、画像処理部８、磁気ディスク装置９、ＬＣ
Ｄ表示制御部１１、タッチパネル制御部１３、音声ＣＯ
ＤＥＣ１５、音声制御部１６、動画ＣＯＤＥＣ１８、表
示制御部１９、ビデオカメラ制御部２０、Ｄチャネル伝
送制御部２６、および、多重化／分離装置２７は、内部
バス２８に接続されており、これらの各要素関のデータ
のやりとりは、主として、内部バス２８を介して行われ
る。 【００３４】図２は、図１に示した会議通信端末装置の
操作表示部の一例を示している。 【００３５】この操作表示部３０には、液晶表示装置１
０と、この液晶表示装置１０の表示画面に付設されたタ
ッチパネル装置１２が設けられている。また、タッチペ
ン３１は、タッチパネル装置１２の操作面を適宜にタッ
チ操作するためのものである。 【００３６】タッチパネル装置１２は、タッチ操作面の
タッチ座標を、所定分解能のＸＹ座標で検出する入力セ
ンサ部が設けられており、また、この入力センサ部は、
タッチペン３１が入力センサ部をタッチしていない状態
からタッチしている状態に状態変化したことをあらわす
事象（以下、ペンタッチイベントとという）、および、
タッチペン３１が入力センサ部から離れたことをあらわ
す事象（以下、ペンリリースイベントという）を検出す
る機能も備えている。 【００３７】さて、タッチパネル装置１２をタッチペン
３１で手書き入力すると、例えば、図３に示すように、
タッチパネル装置１２で検出される座標（同図に黒丸で
示す）が、実際に手書き入力した軌跡（同図に実線で示
す）からずれる。 【００３８】したがって、タッチパネル装置１２で検出
される座標をそのままつなぐ線分により描画曲線をあら
わすと、描画曲線がぎざぎざしたものとなり、非常に見
苦しい。そこで、この検出した座標を通る描画曲線を、
周知の最小二乗法による演算により算出すると、手書き
入力された軌跡からずれの少ない描画曲線が得られる。 【００３９】ここで、液晶表示装置１０の表示画面に
は、例えば、図４に示すように、複数のウインドＷ１，
Ｗ２，Ｗ３が形成され、おのおののウインドＷ１，Ｗ
２，Ｗ３が、独立した描画範囲として適用される。した
がって、ユーザが手書き入力することを指定したウイン
ドの大きさに応じて、ユーザの手書き入力範囲が決定さ
れる。 【００４０】そして、ユーザが手書き入力を指定したウ
インドのサイズが大きい場合には、描画曲線を算出する
ために用いる座標のサンプル数を多くし、また、ウイン
ドのサイズが小さい場合には、サンプル数を小さくす
る。 【００４１】これにより、大きなウインドに描画された
曲線は、滑らかな曲線となり、また、小さなウインドに
描画された曲線の表示までの応答時間が短くなる。 【００４２】この場合の描画処理の一例を図５に示す。 【００４３】まず、ユーザが手書き入力するウインドを
選択すると（処理１０１）、その選択したウインドのサ
イズに対応したサンプル数ＳＫを決定する（処理１０
２）。そして、タッチパネル装置１２がペンタッチイベ
ントを出力するまで待ち（判断１０３のＮＯループ）、
ユーザが液晶表示装置１０の表示画面をタッチ操作し
て、タッチパネル装置１２からペンタッチイベントが出
力されて、判断１０３の結果がＹＥＳになると、サンプ
ル数を管理するためのカウンタｉの値を０に初期設定す
る（処理１０４）。 【００４４】そして、タッチパネル装置１２から出力さ
れる検出座標をサンプリングすると（処理１０５）、カ
ウンタｉの値を１つ増やし（処理１０６）、そのカウン
タｉの値がサンプル数ＳＫ以上になったかどうかを調べ
る（判断１０７）。 【００４５】判断１０７の結果がＮＯになるときには、
処理１０５に戻り、次の検出座標をサンプリングする。
判断１０７の結果がＹＥＳになるときには、必要なサン
プル数の検出座標を得たので、カウンタｉの値を０に初
期設定した後に（処理１０８）、そのときにサンプリン
グして得たＳＫ個の検出座標に基づき、描画曲線を周知
の最小二乗法による演算により算出し（処理１０９）、
その算出した描画曲線を液晶表示装置１０に表示する
（処理１１０）。 【００４６】次いで、タッチパネル装置１２がペンリリ
ースイベントを出力しているかどうかを調べ（判断１１
１）、判断１１１の結果がＮＯになるときには、処理１
０５に戻り、次に操作入力された描画曲線を表示する。
また、判断１１１の結果がＹＥＳになるときには、この
処理を終了する。 【００４７】図６は、描画処理の他の例を示している。 【００４８】まず、ユーザが手書き入力するウインドを
選択すると（処理２０１）、ユーザに、その選択したウ
インドに対応したサンプル数ＳＫを入力させる（処理２
０２）。そして、タッチパネル装置１２がペンタッチイ
ベントを出力するまで待ち（判断２０３のＮＯルー
プ）、ユーザが液晶表示装置１０の表示画面をタッチ操
作して、タッチパネル装置１２からペンタッチイベント
が出力されて、判断２０３の結果がＹＥＳになると、サ
ンプル数を管理するためのカウンタｉの値を０に初期設
定する（処理２０４）。 【００４９】そして、タッチパネル装置１２から出力さ
れる検出座標をサンプリングすると（処理２０５）、カ
ウンタｉの値を１つ増やし（処理２０６）、そのカウン
タｉの値がサンプル数ＳＫ以上になったかどうかを調べ
る（判断２０７）。 【００５０】判断２０７の結果がＮＯになるときには、
処理２０５に戻り、次の検出座標をサンプリングする。
判断２０７の結果がＹＥＳになるときには、必要なサン
プル数の検出座標を得たので、カウンタｉの値を０に初
期設定した後に（処理２０８）、そのときにサンプリン
グして得たＳＫ個の検出座標に基づき、描画曲線を周知
の最小二乗法による演算により算出し（処理２０９）、
その算出した描画曲線を液晶表示装置１０に表示する
（処理２１０）。 【００５１】次いで、タッチパネル装置１２がペンリリ
ースイベントを出力しているかどうかを調べ（判断２１
１）、判断２１１の結果がＮＯになるときには、処理２
０５に戻り、次に操作入力された描画曲線を表示する。
また、判断２１１の結果がＹＥＳになるときには、この
処理を終了する。 【００５２】このようにして、この場合には、ユーザに
より、描画曲線を算出するときの座標のサンプル数を入
力させているので、ユーザの所望する描画曲線を得るこ
とができる。 【００５３】なお、この場合、描画曲線を算出するとき
の座標のサンプル数の入力は、ユーザがウインドを選択
したときに行わせているが、例えば、ウインドをユーザ
が定義あるいは作成したときに、その定義あるいは作成
したウインドについて、描画曲線を算出するときの座標
のサンプル数を入力させることもできる。また、ウイン
ドがシステム上で固定的に表示される場合、その固定的
なウインドにあらかじめ描画曲線を算出するときの座標
のサンプル数を設定しておくこともできる。 【００５４】さて、ユーザが手書き入力するとき、その
描画速度が大きい場合には、図７（ａ）に示したよう
に、タッチパネル装置１２が検出する座標の間隔が大き
くなる。また、描画速度が小さい場合には、同図（ｂ）
に示したように、タッチパネルが検出する座標の間隔が
小さくなる。 【００５５】そこで、ユーザの描画速度が大きい場合に
は、描画曲線を算出するときの座標のサンプル数を少な
くすると、液晶表示装置１０への描画曲線の表示の応答
性を良好にすることができる。 【００５６】また、ユーザの描画速度が小さい場合に
は、描画曲線を算出するときの座標のサンプル数を大き
く設定すると、液晶表示装置１０に表示させる描画曲線
をより滑らかにすることができる。 【００５７】この場合の描画処理の一例を図８に示す。 【００５８】まず、タッチパネル装置１２がペンタッチ
イベントを出力するまで待ち（判断３０１のＮＯルー
プ）、ユーザが液晶表示装置１０の表示画面をタッチ操
作して、タッチパネル装置１２からペンタッチイベント
が出力され、判断３０１の結果がＹＥＳになると、サン
プル数を管理するためのカウンタｉの値を０に初期設定
する（処理３０２）。 【００５９】そして、タッチパネル装置１２から出力さ
れる検出座標をサンプリングすると（処理３０３）、カ
ウンタｉの値を１つ増やし（処理３０４）、そのカウン
タｉの値が描画速度を算出するために必要なサンプル数
である「２」以上になったかどうかを調べる（判断３０
５）。判断３０５の結果がＮＯになるときには、処理３
０３に戻る。 【００６０】判断３０５の結果がＹＥＳになるときに
は、そのときに入力した２つの検出座標に基づき、その
検出座標の間隔を算出し、その算出した間隔に基づい
て、描画速度を算出する（処理３０６）。 【００６１】次いで、その算出した描画速度に対応した
サンプル数ＳＫを設定し（処理３０７）、タッチパネル
装置１２から出力される検出座標をサンプリングすると
（処理３０８）、カウンタｉの値を１つ増やし（処理３
０９）、そのカウンタｉの値がサンプル数ＳＫ以上にな
ったかどうかを調べる（判断３１０）。判断３１０の結
果がＮＯになるときには、処理３０８に戻り、次の検出
座標をサンプリングする。 【００６２】判断３１０の結果がＹＥＳになるときに
は、必要なサンプル数の検出座標を得たので、カウンタ
ｉの値を０に初期設定した後に（処理３１１）、そのと
きにサンプリングして得たＳＫ個の検出座標に基づき、
描画曲線を周知の最小二乗法による演算により算出し
（処理３１２）、その算出した描画曲線を液晶表示装置
１０に表示する（処理３１３）。 【００６３】次いで、タッチパネル装置１２がペンリリ
ースイベントを出力しているかどうかを調べ（判断３１
４）、判断３１４の結果がＮＯになるときには、処理３
０８に戻り、次に操作入力された描画曲線を表示する。
また、判断３１４の結果がＹＥＳになるときには、この
処理を終了する。 【００６４】さて、ユーザが描画入力した軌跡が、図９
（ａ）に破線で示したような直線の場合には、描画曲線
を算出するときの座標のサンプル数を少なくして、描画
曲線のつなぎ目を滑らかにし、また、同図（ｂ）に破線
で示したような起伏の大きなものである場合には、描画
曲線を算出するときの座標のサンプル数を多くして、描
画曲線がユーザの描画軌跡に応じた起伏の多いものにす
るとよい。 【００６５】これにより、ユーザの描画操作の態様に応
じた描画曲線を、液晶表示装置１０に表示することがで
きる。 【００６６】この場合の描画処理の一例を図１０に示
す。 【００６７】まず、タッチパネル装置１２がペンタッチ
イベントを出力するまで待ち（判断４０１のＮＯルー
プ）、ユーザが液晶表示装置１０の表示画面をタッチ操
作して、タッチパネル装置１２からペンタッチイベント
が出力され、判断４０１の結果がＹＥＳになると、サン
プル数を管理するためのカウンタｉの値を０に初期設定
する（処理４０２）。 【００６８】そして、タッチパネル装置１２から出力さ
れる検出座標をサンプリングすると（処理４０３）、カ
ウンタｉの値を１つ増やし（処理４０４）、そのカウン
タｉの値が描画のばらつきを算出するために必要なサン
プル数ＳＰ以上になったかどうかを調べる（判断４０
５）。判断４０５の結果がＮＯになるときには、処理４
０３に戻る。 【００６９】判断４０５の結果がＹＥＳになるときに
は、そのときに入力したＳＰ個の検出座標に基づき、そ
の検出座標のばらつきを算出し（処理４０６）、その算
出したばらつきに対応したサンプル数ＳＫを設定する
（処理４０７）。ここで、検出座標のばらつきは、検出
座標の標準偏差の３σに基づいて算出する。 【００７０】次いで、そのカウンタｉの値がサンプル数
ＳＫ以上になったかどうかを調べる（判断４０８）。判
断４０８の結果がＮＯになるときには、タッチパネル装
置１２から出力される検出座標をサンプリングして（処
理４０９）、カウンタｉの値を１つ増やし（処理４１
０）、判断４０８に戻る。 【００７１】また、判断４０８の結果がＹＥＳになると
きには、必要なサンプル数の検出座標を得たので、カウ
ンタｉの値を０に初期設定した後に（処理４１１）、そ
のときにサンプリングして得たＳＫ個の検出座標に基づ
き、描画曲線を周知の最小二乗法による演算により算出
し（処理４１２）、その算出した描画曲線を液晶表示装
置１０に表示する（処理４１３）。 【００７２】次いで、タッチパネル装置１２がペンリリ
ースイベントを出力しているかどうかを調べ（判断４１
４）、判断４１４の結果がＮＯになるときには、判断４
０８に戻り、次に操作入力された描画曲線を表示する。
また、判断４１４の結果がＹＥＳになるときには、この
処理を終了する。 【００７３】図１１は、描画処理のさらに他の例を示し
ている。 【００７４】まず、ユーザが手書き入力するウインドを
選択すると（処理５０１）、その選択したウインドのサ
イズに対応したサンプル数ＳＫを決定する（処理５０
２）とともに、ユーザの描画速度に対応したサンプル数
ＳＫを設定する描画速度適用サンプル数算出処理を起動
し（処理５０３）、また、ユーザが検出した座標のばら
つきに対応したサンプル数ＳＫを設定する座標ばらつき
適用サンプル数算出処理を起動する（処理５０４）。こ
れにより、処理５０２で決定されたサンプル数ＳＫは、
それ以降、ユーザの描画速度あるいは描画振幅に応じた
値に、適宜に再設定される。 【００７５】そして、タッチパネル装置１２がペンタッ
チイベントを出力するまで待ち（判断５０５のＮＯルー
プ）、ユーザが液晶表示装置１０の表示画面をタッチ操
作して、タッチパネル装置１２からペンタッチイベント
が出力されて、判断５０５の結果がＹＥＳになると、サ
ンプル数を管理するためのカウンタｉの値を０に初期設
定する（処理５０６）。 【００７６】そして、タッチパネル装置１２から出力さ
れる検出座標をサンプリングすると（処理５０７）、カ
ウンタｉの値を１つ増やし（処理５０８）、そのカウン
タｉの値がサンプル数ＳＫ以上になったかどうかを調べ
る（判断５０９）。 【００７７】判断５０９の結果がＮＯになるときには、
処理５０７に戻り、次の検出座標をサンプリングする。
判断５０９の結果がＹＥＳになるときには、必要なサン
プル数の検出座標を得たので、カウンタｉの値を０に初
期設定した後に（処理５１０）、そのときにサンプリン
グして得たＳＫ個の検出座標に基づき、描画曲線を周知
の最小二乗法による演算により算出し（処理５１１）、
その算出した描画曲線を液晶表示装置１０に表示する
（処理５１２）。 【００７８】次いで、タッチパネル装置１２がペンリリ
ースイベントを出力しているかどうかを調べ（判断５１
３）、判断５１３の結果がＮＯになるときには、処理５
０７に戻り、次に操作入力された描画曲線を表示する。
また、判断５１３の結果がＹＥＳになるときには、この
処理を終了する。 【００７９】このようにして、この場合には、ユーザが
選択したウインドのウインドサイズ、ユーザの描画速
度、および、ユーザの描画振幅に応じて、描画曲線を算
出するときの検出座標のサンプル数が適宜に設定される
ので、ユーザの描画態様に応じた適切な描画曲線が液晶
表示装置１０に表示される。 【００８０】なお、上述した実施例では、会議通信端末
装置の入力部を構成するタッチパネル装置に本発明を適
用した場合について説明したが、それ以外の手書き入力
装置についても、本発明を同様にして適用することがで
きる。 【００８１】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
手書き入力軌跡を算出するときに用いる検出座標のサン
プル数が、ユーザが指定した入力領域の大きさ、また
は、ユーザの入力値、または、ユーザの手書き入力の描
画速度、または、ユーザが手書き入力した軌跡の振幅の
大きさに応じて、設定されるので、適切な手書き入力軌
跡を得ることができるという効果を得る。 【００８２】 【００８３】 【００８４】 【００８５】
の座標をサンプリングして検出し、その検出座標に基づ
いて、手書き入力軌跡を表示する手書き入力表示装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば、テレライティング装置のよう
に、手書き入力された情報をやりとりする情報処理装置
では、タッチパネルを入力手段として用い、このタッチ
パネルがタッチペンなどが用いられてタッチ操作されて
入力される座標を、所定のサンプリング周期でサンプリ
ングし、ユーザの操作入力座標を判定するようにしてい
る。 【０００３】ところで、このような手書き入力表示装置
では、入力座標のサンプリングタイミングと手書き操作
の動き態様との関係、手書き操作でなぞったタッチペン
のタッチ軌跡と入力センサ部の検出グリッドとの距離関
係、および、タッチパネルの入力センサ部の検出精度が
原因となり、手書き操作してなぞったペンのタッチ軌跡
と、タッチパネル装置で検出される座標との間に誤差を
生じ、そのために、線のつながりの部分で凹凸を生じた
り、ぎざぎざの線が得られるなどの不都合を生じる。 【０００４】このような不都合を解消するものとして
は、例えば、特開平４−５６４７１号公報に開示されて
いるもののように、手書き入力の軌跡をサンプリング
し、そのサンプリングして得た座標に基づき、最小二乗
法による近似曲線を算出し、その近似曲線を、描画曲線
として表示するようにしたものがある。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、描画曲線を算出するときに参照する
座標のサンプル数が一定であったため、ユーザの描画態
様によっては、滑らかな描画曲線が得られないという不
都合を生じる。 【０００６】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、ユーザの描画態様によらず、滑らかな描画曲
線を得ることができる手書き入力表示装置を提供するこ
とを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、手書き入力さ
れた軌跡の座標をサンプリングして検出し、その検出座
標に基づいて、手書き入力軌跡を表示する手書き入力表
示装置において、指定された手書き入力範囲に対応して
検出座標の第１のサンプル数を設定する第１のサンプル
数設定手段と、指定された手書き入力範囲に対応した検
出座標の第２のサンプル数を設定入力するサンプル数入
力手段と、手書き入力の描画速度を検出する描画速度検
出手段と、上記描画速度検出手段が検出した描画速度に
対応した検出座標の第３のサンプル数を設定する第２の
サンプル数設定手段と、手書き入力の座標のばらつきを
算出する座標ばらつき算出手段と、上記座標ばらつき算
出手段が算出した座標のばらつきに対応した検出座標の
第４のサンプル数を設定する第３のサンプル数設定手段
と、上記第１のサンプル数設定手段が設定した第１のサ
ンプル数、上記サンプル数入力手段により入力された第
２のサンプル数、上記第２のサンプル数設定手段が設定
した第３のサンプル数、あるいは、上記第３のサンプル
数設定手段が設定した第４のサンプル数のいずれかを選
択するとともに、その選択したサンプル数だけの検出座
標を入力するたびに、その検出したサンプル数の座標に
基づいて、手書き入力軌跡を算出する手書き入力軌跡算
出手段と、上記手書き入力軌跡算出手段が算出した手書
き入力軌跡を表示する表示手段を備えたものである。 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【作用】したがって、手書き入力軌跡を算出するときに
用いる検出座標のサンプル数が、ユーザが指定した入力
領域の大きさ、または、ユーザの入力値、または、ユー
ザの手書き入力の描画速度、または、ユーザが手書き入
力した軌跡の振幅の大きさに応じて、設定されるので、
適切な手書き入力軌跡を得ることができる。 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【００１７】 【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。 【００１８】図１は、本発明の一実施例にかかる会議通
信端末装置を示している。この会議通信端末装置は、Ｉ
ＳＤＮの基本インタフェースを伝送路として用いるもの
であり、音声情報の通信機能、動画情報の通信機能、静
止画情報の通信機能、ファクシミリ通信機能、テレライ
ティング機能、および、これらの通信機能の多重化通信
機能を備え、また、ＩＳＤＮの基本インタフェースに接
続し、２つの情報チャネル（Ｂチャネル）を用いたデー
タ通信が可能である。 【００１９】同図において、システム制御部１は、この
会議通信端末装置の各部の制御処理、テレビ会議通信の
上位レイヤの処理、この会議通信端末装置が備えている
各種のアプリケーションプログラムの実行処理、およ
び、ユーザからのヘルプ要求に対応したヘルプ表示処理
などの各種制御処理を実行するものであり、ＲＯＭ（リ
ード・オンリ・メモリ）２は、システム制御部１が実行
する制御処理プログラムの一部や、制御処理プログラム
を実行するために必要な各種のデータなどを記憶するも
のであり、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３
は、システム制御部１のワークエリアなどを構成するも
のである。 【００２０】時計回路４は、現在日時情報を出力するた
めのものであり、スキャナ５は、所定の解像度で原稿画
像を読取入力するためのものであり、プロッタ６は、所
定の解像度で画像を記録出力するためのものであり、符
号化復号化部７は、スキャナ５が読み取って得た画信号
をグループ４ファクシミリ機能の符号化方式で符号化圧
縮するとともに、符号化された画情報を元の画信号に復
号化するためのものであり、画像処理部８は、画像デー
タの変倍処理や解像度変換処理などの各種画像処理を実
行するものであり、磁気ディスク装置９は、システムソ
フトウェア、複数のアプリケーションプログラム、およ
び、多数のユーザデータなどを記憶するためのものであ
る。 【００２１】液晶表示装置１０は、テレライティング通
信機能を表示装置として用いられるとともに、ユーザが
この会議通信端末装置を操作するときの表示部として用
いられるものであり、ＬＣＤ表示制御部１１は、液晶表
示装置１０の表示内容を制御するためのものである。 【００２２】タッチパネル装置１２は、液晶表示装置１
０の表示画面に設けられて、タッチ操作された座標デー
タや、タッチ状態データなどを出力するものであり、タ
ッチパネル制御部１３は、タッチパネル装置１２の動作
を制御するものである。 【００２３】音声入出力装置１４は、通話のための音声
をマイク入力するとともにスピーカ出力するためのもの
であり、音声入出力装置１４からマイク入力されたアナ
ログ音声信号は音声ＣＯＤＥＣ１５に出力され、また、
音声入出力装置１４からスピーカ出力するアナログ音声
信号は、音声ＣＯＤＥＣ１５から出力されて音声入出力
装置１４に加えられている。 【００２４】音声ＣＯＤＥＣ１５は、ＩＳＤＮのＢチャ
ネルを用いてアナログ音声信号を伝送するためのアナロ
グ信号／デジタルデータの信号変換処理を行なうための
ものである。また、音声制御部１６は、音声入出力装置
１４の動作を制御するためのものである。 【００２５】ビデオカメラ装置１７は、この会議通信端
末装置のユーザ側の映像を撮影するためのものであり、
このビデオカメラ装置１７から出力される動画信号は、
動画ＣＯＤＥＣ１８の映像信号入力端に加えられるとと
もに、表示制御部１９の動画信号入力端に加えられてい
る。ビデオカメラ制御部２０は、ビデオカメラ装置１７
の撮影オン／オフ、ズームイン／ズームアウト、およ
び、パンなどの各種の操作動作を制御するためのもので
ある。 【００２６】動画ＣＯＤＥＣ１８は、ビデオカメラ装置
１７の動画信号を、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２６１の符号
化方式で符号化圧縮して動画情報を形成するとともに、
符号化圧縮された状態の動画情報を元の動画信号に変換
するものである。 【００２７】静止画カメラ装置２１は、静止画像を撮影
するためのものであり、この静止画カメラ装置２１から
出力される静止画信号は、静止画ＣＯＤＥＣ２２に加え
られている。 【００２８】静止画ＣＯＤＥＣ２２は、静止画カメラ装
置２１から加えられる静止画信号を所定の符号化方式
（例えば、ＪＰＥＧ方式）で符号化圧縮するとともに、
圧縮された状態の静止画情報を元の静止画信号に復号化
するものであり、形成した１フレーム分の静止画信号、
あるいは、復号化して得た静止画信号を表示制御部１９
の静止画信号入力端に出力している。 【００２９】表示制御部１９は、ビデオモニタ装置２４
に表示する画面の表示内容を制御するものであり、シス
テム制御部１からの指令により、ビデオカメラ装置１７
から出力される動画信号の表示画面情報、動画ＣＯＤＥ
Ｃ１８から出力される動画信号の表示画面情報、およ
び、静止画ＣＯＤＥＣ２２から加えられる静止画信号の
表示画面情報を形成し、それらの表示画面情報を適宜に
組み合わせた態様で、ビデオモニタ装置２４の表示画面
を構成する。 【００３０】ＩＳＤＮインタフェース回路２５は、ＩＳ
ＤＮに接続するとともに、ＩＳＤＮのレイヤ１の信号処
理機能およびＤチャネルの信号と２つのＢチャネルの信
号の統合／分離機能を備えたものであり、Ｄチャネルの
信号はＤチャネル伝送制御部２６とやりとりし、また、
２つのＢチャネルの信号は多重化／分離装置２７とやり
とりしている。 【００３１】Ｄチャネル伝送制御部２６は、Ｄチャネル
のレイヤ２の信号処理機能、および、１つまたは２つの
Ｂチャネルを呼接続／解放するための呼制御処理機能を
備えたものである。 【００３２】多重化／分離装置２７は、Ｂチャネルを用
いてやりとりする音声、動画、および、汎用データ（静
止画データなどのその他のデータ）などの複数のメディ
アのデータを多重化し、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２２１に
規定されているフレームデータを形成して回線側に送出
するとともに、受信したフレームデータに多重化されて
いる複数のメディアのデータを分離するものである。こ
の多重化／分離装置２８は、音声データを音声ＣＯＤＥ
Ｃ１５との間でやりとりし、動画データを動画ＣＯＤＥ
Ｃ１８との間でやりとりし、また、汎用データをシステ
ム制御部１との間でやりとりしている。 【００３３】これらのシステム制御部１、ＲＯＭ２、Ｒ
ＡＭ３、時計回路４、スキャナ５、プロッタ６、符号化
復号化部７、画像処理部８、磁気ディスク装置９、ＬＣ
Ｄ表示制御部１１、タッチパネル制御部１３、音声ＣＯ
ＤＥＣ１５、音声制御部１６、動画ＣＯＤＥＣ１８、表
示制御部１９、ビデオカメラ制御部２０、Ｄチャネル伝
送制御部２６、および、多重化／分離装置２７は、内部
バス２８に接続されており、これらの各要素関のデータ
のやりとりは、主として、内部バス２８を介して行われ
る。 【００３４】図２は、図１に示した会議通信端末装置の
操作表示部の一例を示している。 【００３５】この操作表示部３０には、液晶表示装置１
０と、この液晶表示装置１０の表示画面に付設されたタ
ッチパネル装置１２が設けられている。また、タッチペ
ン３１は、タッチパネル装置１２の操作面を適宜にタッ
チ操作するためのものである。 【００３６】タッチパネル装置１２は、タッチ操作面の
タッチ座標を、所定分解能のＸＹ座標で検出する入力セ
ンサ部が設けられており、また、この入力センサ部は、
タッチペン３１が入力センサ部をタッチしていない状態
からタッチしている状態に状態変化したことをあらわす
事象（以下、ペンタッチイベントとという）、および、
タッチペン３１が入力センサ部から離れたことをあらわ
す事象（以下、ペンリリースイベントという）を検出す
る機能も備えている。 【００３７】さて、タッチパネル装置１２をタッチペン
３１で手書き入力すると、例えば、図３に示すように、
タッチパネル装置１２で検出される座標（同図に黒丸で
示す）が、実際に手書き入力した軌跡（同図に実線で示
す）からずれる。 【００３８】したがって、タッチパネル装置１２で検出
される座標をそのままつなぐ線分により描画曲線をあら
わすと、描画曲線がぎざぎざしたものとなり、非常に見
苦しい。そこで、この検出した座標を通る描画曲線を、
周知の最小二乗法による演算により算出すると、手書き
入力された軌跡からずれの少ない描画曲線が得られる。 【００３９】ここで、液晶表示装置１０の表示画面に
は、例えば、図４に示すように、複数のウインドＷ１，
Ｗ２，Ｗ３が形成され、おのおののウインドＷ１，Ｗ
２，Ｗ３が、独立した描画範囲として適用される。した
がって、ユーザが手書き入力することを指定したウイン
ドの大きさに応じて、ユーザの手書き入力範囲が決定さ
れる。 【００４０】そして、ユーザが手書き入力を指定したウ
インドのサイズが大きい場合には、描画曲線を算出する
ために用いる座標のサンプル数を多くし、また、ウイン
ドのサイズが小さい場合には、サンプル数を小さくす
る。 【００４１】これにより、大きなウインドに描画された
曲線は、滑らかな曲線となり、また、小さなウインドに
描画された曲線の表示までの応答時間が短くなる。 【００４２】この場合の描画処理の一例を図５に示す。 【００４３】まず、ユーザが手書き入力するウインドを
選択すると（処理１０１）、その選択したウインドのサ
イズに対応したサンプル数ＳＫを決定する（処理１０
２）。そして、タッチパネル装置１２がペンタッチイベ
ントを出力するまで待ち（判断１０３のＮＯループ）、
ユーザが液晶表示装置１０の表示画面をタッチ操作し
て、タッチパネル装置１２からペンタッチイベントが出
力されて、判断１０３の結果がＹＥＳになると、サンプ
ル数を管理するためのカウンタｉの値を０に初期設定す
る（処理１０４）。 【００４４】そして、タッチパネル装置１２から出力さ
れる検出座標をサンプリングすると（処理１０５）、カ
ウンタｉの値を１つ増やし（処理１０６）、そのカウン
タｉの値がサンプル数ＳＫ以上になったかどうかを調べ
る（判断１０７）。 【００４５】判断１０７の結果がＮＯになるときには、
処理１０５に戻り、次の検出座標をサンプリングする。
判断１０７の結果がＹＥＳになるときには、必要なサン
プル数の検出座標を得たので、カウンタｉの値を０に初
期設定した後に（処理１０８）、そのときにサンプリン
グして得たＳＫ個の検出座標に基づき、描画曲線を周知
の最小二乗法による演算により算出し（処理１０９）、
その算出した描画曲線を液晶表示装置１０に表示する
（処理１１０）。 【００４６】次いで、タッチパネル装置１２がペンリリ
ースイベントを出力しているかどうかを調べ（判断１１
１）、判断１１１の結果がＮＯになるときには、処理１
０５に戻り、次に操作入力された描画曲線を表示する。
また、判断１１１の結果がＹＥＳになるときには、この
処理を終了する。 【００４７】図６は、描画処理の他の例を示している。 【００４８】まず、ユーザが手書き入力するウインドを
選択すると（処理２０１）、ユーザに、その選択したウ
インドに対応したサンプル数ＳＫを入力させる（処理２
０２）。そして、タッチパネル装置１２がペンタッチイ
ベントを出力するまで待ち（判断２０３のＮＯルー
プ）、ユーザが液晶表示装置１０の表示画面をタッチ操
作して、タッチパネル装置１２からペンタッチイベント
が出力されて、判断２０３の結果がＹＥＳになると、サ
ンプル数を管理するためのカウンタｉの値を０に初期設
定する（処理２０４）。 【００４９】そして、タッチパネル装置１２から出力さ
れる検出座標をサンプリングすると（処理２０５）、カ
ウンタｉの値を１つ増やし（処理２０６）、そのカウン
タｉの値がサンプル数ＳＫ以上になったかどうかを調べ
る（判断２０７）。 【００５０】判断２０７の結果がＮＯになるときには、
処理２０５に戻り、次の検出座標をサンプリングする。
判断２０７の結果がＹＥＳになるときには、必要なサン
プル数の検出座標を得たので、カウンタｉの値を０に初
期設定した後に（処理２０８）、そのときにサンプリン
グして得たＳＫ個の検出座標に基づき、描画曲線を周知
の最小二乗法による演算により算出し（処理２０９）、
その算出した描画曲線を液晶表示装置１０に表示する
（処理２１０）。 【００５１】次いで、タッチパネル装置１２がペンリリ
ースイベントを出力しているかどうかを調べ（判断２１
１）、判断２１１の結果がＮＯになるときには、処理２
０５に戻り、次に操作入力された描画曲線を表示する。
また、判断２１１の結果がＹＥＳになるときには、この
処理を終了する。 【００５２】このようにして、この場合には、ユーザに
より、描画曲線を算出するときの座標のサンプル数を入
力させているので、ユーザの所望する描画曲線を得るこ
とができる。 【００５３】なお、この場合、描画曲線を算出するとき
の座標のサンプル数の入力は、ユーザがウインドを選択
したときに行わせているが、例えば、ウインドをユーザ
が定義あるいは作成したときに、その定義あるいは作成
したウインドについて、描画曲線を算出するときの座標
のサンプル数を入力させることもできる。また、ウイン
ドがシステム上で固定的に表示される場合、その固定的
なウインドにあらかじめ描画曲線を算出するときの座標
のサンプル数を設定しておくこともできる。 【００５４】さて、ユーザが手書き入力するとき、その
描画速度が大きい場合には、図７（ａ）に示したよう
に、タッチパネル装置１２が検出する座標の間隔が大き
くなる。また、描画速度が小さい場合には、同図（ｂ）
に示したように、タッチパネルが検出する座標の間隔が
小さくなる。 【００５５】そこで、ユーザの描画速度が大きい場合に
は、描画曲線を算出するときの座標のサンプル数を少な
くすると、液晶表示装置１０への描画曲線の表示の応答
性を良好にすることができる。 【００５６】また、ユーザの描画速度が小さい場合に
は、描画曲線を算出するときの座標のサンプル数を大き
く設定すると、液晶表示装置１０に表示させる描画曲線
をより滑らかにすることができる。 【００５７】この場合の描画処理の一例を図８に示す。 【００５８】まず、タッチパネル装置１２がペンタッチ
イベントを出力するまで待ち（判断３０１のＮＯルー
プ）、ユーザが液晶表示装置１０の表示画面をタッチ操
作して、タッチパネル装置１２からペンタッチイベント
が出力され、判断３０１の結果がＹＥＳになると、サン
プル数を管理するためのカウンタｉの値を０に初期設定
する（処理３０２）。 【００５９】そして、タッチパネル装置１２から出力さ
れる検出座標をサンプリングすると（処理３０３）、カ
ウンタｉの値を１つ増やし（処理３０４）、そのカウン
タｉの値が描画速度を算出するために必要なサンプル数
である「２」以上になったかどうかを調べる（判断３０
５）。判断３０５の結果がＮＯになるときには、処理３
０３に戻る。 【００６０】判断３０５の結果がＹＥＳになるときに
は、そのときに入力した２つの検出座標に基づき、その
検出座標の間隔を算出し、その算出した間隔に基づい
て、描画速度を算出する（処理３０６）。 【００６１】次いで、その算出した描画速度に対応した
サンプル数ＳＫを設定し（処理３０７）、タッチパネル
装置１２から出力される検出座標をサンプリングすると
（処理３０８）、カウンタｉの値を１つ増やし（処理３
０９）、そのカウンタｉの値がサンプル数ＳＫ以上にな
ったかどうかを調べる（判断３１０）。判断３１０の結
果がＮＯになるときには、処理３０８に戻り、次の検出
座標をサンプリングする。 【００６２】判断３１０の結果がＹＥＳになるときに
は、必要なサンプル数の検出座標を得たので、カウンタ
ｉの値を０に初期設定した後に（処理３１１）、そのと
きにサンプリングして得たＳＫ個の検出座標に基づき、
描画曲線を周知の最小二乗法による演算により算出し
（処理３１２）、その算出した描画曲線を液晶表示装置
１０に表示する（処理３１３）。 【００６３】次いで、タッチパネル装置１２がペンリリ
ースイベントを出力しているかどうかを調べ（判断３１
４）、判断３１４の結果がＮＯになるときには、処理３
０８に戻り、次に操作入力された描画曲線を表示する。
また、判断３１４の結果がＹＥＳになるときには、この
処理を終了する。 【００６４】さて、ユーザが描画入力した軌跡が、図９
（ａ）に破線で示したような直線の場合には、描画曲線
を算出するときの座標のサンプル数を少なくして、描画
曲線のつなぎ目を滑らかにし、また、同図（ｂ）に破線
で示したような起伏の大きなものである場合には、描画
曲線を算出するときの座標のサンプル数を多くして、描
画曲線がユーザの描画軌跡に応じた起伏の多いものにす
るとよい。 【００６５】これにより、ユーザの描画操作の態様に応
じた描画曲線を、液晶表示装置１０に表示することがで
きる。 【００６６】この場合の描画処理の一例を図１０に示
す。 【００６７】まず、タッチパネル装置１２がペンタッチ
イベントを出力するまで待ち（判断４０１のＮＯルー
プ）、ユーザが液晶表示装置１０の表示画面をタッチ操
作して、タッチパネル装置１２からペンタッチイベント
が出力され、判断４０１の結果がＹＥＳになると、サン
プル数を管理するためのカウンタｉの値を０に初期設定
する（処理４０２）。 【００６８】そして、タッチパネル装置１２から出力さ
れる検出座標をサンプリングすると（処理４０３）、カ
ウンタｉの値を１つ増やし（処理４０４）、そのカウン
タｉの値が描画のばらつきを算出するために必要なサン
プル数ＳＰ以上になったかどうかを調べる（判断４０
５）。判断４０５の結果がＮＯになるときには、処理４
０３に戻る。 【００６９】判断４０５の結果がＹＥＳになるときに
は、そのときに入力したＳＰ個の検出座標に基づき、そ
の検出座標のばらつきを算出し（処理４０６）、その算
出したばらつきに対応したサンプル数ＳＫを設定する
（処理４０７）。ここで、検出座標のばらつきは、検出
座標の標準偏差の３σに基づいて算出する。 【００７０】次いで、そのカウンタｉの値がサンプル数
ＳＫ以上になったかどうかを調べる（判断４０８）。判
断４０８の結果がＮＯになるときには、タッチパネル装
置１２から出力される検出座標をサンプリングして（処
理４０９）、カウンタｉの値を１つ増やし（処理４１
０）、判断４０８に戻る。 【００７１】また、判断４０８の結果がＹＥＳになると
きには、必要なサンプル数の検出座標を得たので、カウ
ンタｉの値を０に初期設定した後に（処理４１１）、そ
のときにサンプリングして得たＳＫ個の検出座標に基づ
き、描画曲線を周知の最小二乗法による演算により算出
し（処理４１２）、その算出した描画曲線を液晶表示装
置１０に表示する（処理４１３）。 【００７２】次いで、タッチパネル装置１２がペンリリ
ースイベントを出力しているかどうかを調べ（判断４１
４）、判断４１４の結果がＮＯになるときには、判断４
０８に戻り、次に操作入力された描画曲線を表示する。
また、判断４１４の結果がＹＥＳになるときには、この
処理を終了する。 【００７３】図１１は、描画処理のさらに他の例を示し
ている。 【００７４】まず、ユーザが手書き入力するウインドを
選択すると（処理５０１）、その選択したウインドのサ
イズに対応したサンプル数ＳＫを決定する（処理５０
２）とともに、ユーザの描画速度に対応したサンプル数
ＳＫを設定する描画速度適用サンプル数算出処理を起動
し（処理５０３）、また、ユーザが検出した座標のばら
つきに対応したサンプル数ＳＫを設定する座標ばらつき
適用サンプル数算出処理を起動する（処理５０４）。こ
れにより、処理５０２で決定されたサンプル数ＳＫは、
それ以降、ユーザの描画速度あるいは描画振幅に応じた
値に、適宜に再設定される。 【００７５】そして、タッチパネル装置１２がペンタッ
チイベントを出力するまで待ち（判断５０５のＮＯルー
プ）、ユーザが液晶表示装置１０の表示画面をタッチ操
作して、タッチパネル装置１２からペンタッチイベント
が出力されて、判断５０５の結果がＹＥＳになると、サ
ンプル数を管理するためのカウンタｉの値を０に初期設
定する（処理５０６）。 【００７６】そして、タッチパネル装置１２から出力さ
れる検出座標をサンプリングすると（処理５０７）、カ
ウンタｉの値を１つ増やし（処理５０８）、そのカウン
タｉの値がサンプル数ＳＫ以上になったかどうかを調べ
る（判断５０９）。 【００７７】判断５０９の結果がＮＯになるときには、
処理５０７に戻り、次の検出座標をサンプリングする。
判断５０９の結果がＹＥＳになるときには、必要なサン
プル数の検出座標を得たので、カウンタｉの値を０に初
期設定した後に（処理５１０）、そのときにサンプリン
グして得たＳＫ個の検出座標に基づき、描画曲線を周知
の最小二乗法による演算により算出し（処理５１１）、
その算出した描画曲線を液晶表示装置１０に表示する
（処理５１２）。 【００７８】次いで、タッチパネル装置１２がペンリリ
ースイベントを出力しているかどうかを調べ（判断５１
３）、判断５１３の結果がＮＯになるときには、処理５
０７に戻り、次に操作入力された描画曲線を表示する。
また、判断５１３の結果がＹＥＳになるときには、この
処理を終了する。 【００７９】このようにして、この場合には、ユーザが
選択したウインドのウインドサイズ、ユーザの描画速
度、および、ユーザの描画振幅に応じて、描画曲線を算
出するときの検出座標のサンプル数が適宜に設定される
ので、ユーザの描画態様に応じた適切な描画曲線が液晶
表示装置１０に表示される。 【００８０】なお、上述した実施例では、会議通信端末
装置の入力部を構成するタッチパネル装置に本発明を適
用した場合について説明したが、それ以外の手書き入力
装置についても、本発明を同様にして適用することがで
きる。 【００８１】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
手書き入力軌跡を算出するときに用いる検出座標のサン
プル数が、ユーザが指定した入力領域の大きさ、また
は、ユーザの入力値、または、ユーザの手書き入力の描
画速度、または、ユーザが手書き入力した軌跡の振幅の
大きさに応じて、設定されるので、適切な手書き入力軌
跡を得ることができるという効果を得る。 【００８２】 【００８３】 【００８４】 【００８５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる会議通信端末装置の
一例を示したブロック図。 【図２】図１の装置の操作入力部の一例を示した概略
図。 【図３】ユーザの描画軌跡と検出座標の関係の一例を示
した概略図。 【図４】液晶表示装置の表示画面に形成されるウインド
の一例を示した概略図。 【図５】描画処理の一例を示したフローチャート。 【図６】描画処理の他の例を示したフローチャート。 【図７】描画速度と検出座標のサンプリング数との関係
を説明するための概略図。 【図８】描画処理のさらに他の例を示したフローチャー
ト。 【図９】描画振幅（検出座標のばらつき）と検出座標の
サンプリング数との関係を説明するための概略図。 【図１０】描画処理のまたさらに他の例を示したフロー
チャート。 【図１１】描画処理の別の例を示したフローチャート。 【符号の説明】 １ システム制御部 ２ ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ） ３ ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ） １０ 液晶表示装置 １２ タッチパネル装置 １３ タッチパネル制御部
一例を示したブロック図。 【図２】図１の装置の操作入力部の一例を示した概略
図。 【図３】ユーザの描画軌跡と検出座標の関係の一例を示
した概略図。 【図４】液晶表示装置の表示画面に形成されるウインド
の一例を示した概略図。 【図５】描画処理の一例を示したフローチャート。 【図６】描画処理の他の例を示したフローチャート。 【図７】描画速度と検出座標のサンプリング数との関係
を説明するための概略図。 【図８】描画処理のさらに他の例を示したフローチャー
ト。 【図９】描画振幅（検出座標のばらつき）と検出座標の
サンプリング数との関係を説明するための概略図。 【図１０】描画処理のまたさらに他の例を示したフロー
チャート。 【図１１】描画処理の別の例を示したフローチャート。 【符号の説明】 １ システム制御部 ２ ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ） ３ ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ） １０ 液晶表示装置 １２ タッチパネル装置 １３ タッチパネル制御部
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06F 3/00
G06F 3/03 - 3/037
G06F 3/14 - 3/153
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 手書き入力された軌跡の座標をサンプリ
ングして検出し、その検出座標に基づいて、手書き入力
軌跡を表示する手書き入力表示装置において、 指定された手書き入力範囲に対応して検出座標の第１の
サンプル数を設定する第１のサンプル数設定手段と、 指定された手書き入力範囲に対応した検出座標の第２の
サンプル数を設定入力するサンプル数入力手段と、 手書き入力の描画速度を検出する描画速度検出手段と、 上記描画速度検出手段が検出した描画速度に対応した検
出座標の第３のサンプル数を設定する第２のサンプル数
設定手段と、 手書き入力の座標のばらつきを算出する座標ばらつき算
出手段と、 上記座標ばらつき算出手段が算出した座標のばらつきに
対応した検出座標の第４のサンプル数を設定する第３の
サンプル数設定手段と、 上記第１のサンプル数設定手段が設定した第１のサンプ
ル数、上記サンプル数入力手段により入力された第２の
サンプル数、上記第２のサンプル数設定手段が設定した
第３のサンプル数、あるいは、上記第３のサンプル数設
定手段が設定した第４のサンプル数のいずれかを選択す
るとともに、その選択したサンプル数だけの検出座標を
入力するたびに、その検出したサンプル数の座標に基づ
いて、手書き入力軌跡を算出する手書き入力軌跡算出手
段と、 上記手書き入力軌跡算出手段が算出した手書き入力軌跡
を表示する表示手段を備えたことを特徴とする手書き入
力表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33467894A JP3497587B2 (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 手書き入力表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33467894A JP3497587B2 (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 手書き入力表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08179874A JPH08179874A (ja) | 1996-07-12 |
| JP3497587B2 true JP3497587B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=18280023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33467894A Expired - Fee Related JP3497587B2 (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 手書き入力表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3497587B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3627791B2 (ja) | 1998-08-10 | 2005-03-09 | 富士通株式会社 | 他端末操作装置 |
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| JP5854928B2 (ja) * | 2012-05-25 | 2016-02-09 | 京セラ株式会社 | タッチ検出機能を有する電子機器、プログラムおよびタッチ検出機能を有する電子機器の制御方法 |
| JP7234312B2 (ja) * | 2021-08-06 | 2023-03-07 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 情報処理装置、情報処理システム、及び制御方法 |
-
1994
- 1994-12-20 JP JP33467894A patent/JP3497587B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH08179874A (ja) | 1996-07-12 |
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