JPH10174091A - カメラ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネットワークを介して遠隔操作するカメラ制
御システムにおいて、カメラのパン，チルトの移動中、
あるいはカメラのズーム，フォーカス，絞りなどの調整
中に撮影された画像を表示する際にその処理が実行中で
あるという情報を示すことにより、ネットワークの伝送
などによるタイムラグに関係なく的確なカメラ制御を行
なうことを可能とする。 【解決手段】 カメラの姿勢を制御するための指令を行
なう姿勢指示手段と、姿勢指示手段によってカメラが移
動中に撮影された画像の信号であるか否かを判定する判
定手段と、カメラが移動中に撮影された画像の表示と同
期して、判定手段によって判定された前記カメラの移動
情報を表示する表示手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＴＶ会議システ
ム、ＴＶ電話、映像監視システムなどに用いられる、遠
隔操作可能なカメラ制御システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建物内などに多数のカメラ及びコンピュ
ータを配置し、例えば米国ゼロックス社等が開発したイ
ーサネット（商標）などの通信手段を用いてそれらをネ
ットワーク化することにより、任意の地点間で映像の伝
送及び音声による対話を可能にする。例えば、ビデオ会
議システムまたは遠隔監視システムなどの利用を目的と
するカメラ制御システムは、もっとも注目されているも
のである。

【０００３】このようなカメラ制御システムは、システ
ムの拡張が自由に可能であり、コンピュータネットワー
ク上の任意の地点から他の任意の地点のカメラのパン，
チルト、及びズームなどを遠隔制御し、制御したカメラ
の映像を自分のコンピュータ画面上に表示することがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなコンピュー
タネットワーク上で遠隔にあるカメラから撮影映像を転
送してもらう場合、カメラ制御信号の伝達時間、画像通
信時間、画像のデータ圧縮・伸長処理時間などによるタ
イムラグが存在する。例えば、ユーザがある方向にカメ
ラを遠隔操作した場合、転送された画像を見ながら対話
的に操作すると、ユーザは、ユーザの希望する画面が表
示されるまで操作してしまうと、このタイムラグのため
にユーザの希望のカメラ姿勢よりもカメラの姿勢は進ん
でしまい、希望するカメラの姿勢がとれないという欠点
がある。

【０００５】同様のコンピュータの通信・処理などのタ
イムラグの影響の例としては、クライアント／サーバ型
コンピュータのウインドウシステム上のマウス操作によ
る表示ウインドウ上のポインタ制御があげられる。

【０００６】このコンピュータネットワークシステムに
おいて、マウスの制御データは、マウス操作が実行され
たクライアントからサーバに送られ、サーバの備えるア
プリケーションによって処理されてポインタの位置が決
定する。決定された位置データは、ネットワーク上の各
クライアントに伝送される。この伝送された位置データ
をもとにポインタの表示位置が画面に反映される。

【０００７】このようなマウス制御では、操作者がマウ
スを動作させて操作者の意図する位置に静止しようとし
ても、データの伝送によるタイムラグのためにポインタ
が移動してしまうという欠点があったが、これはマウス
の表示位置の制御をマウス操作実行のクライアントによ
るアプリケーション処理によってマウス操作中のクライ
アントの表示画面に反映させ、そのポインタの位置情報
をサーバに伝送し、サーバから各クライアントへポイン
タの位置情報を伝送するという解決方法がある。

【０００８】しかしながら、テレビ会議システムなどの
カメラコントロールの場合はネットワーク上のカメラの
雲台を遠隔制御するので、上述したようなポインタの制
御は不可能である。

【０００９】本発明は、以上のようなことを鑑みて、カ
メラの移動（パン，チルトなど）中は、その動作中の画
像が表示される際に、カメラの移動が実行中であること
をユーザに意識させることにより的確なカメラ制御が実
行できるようになされたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、本発明の請求項１に係るカメラ制御システ
ムによれば、制御指令信号に基づいて遠隔操作可能なカ
メラを制御するカメラサーバと、前記カメラによって撮
影された画像の画像信号を前記カメラサーバからネット
ワークを介して受信することによって撮影画像を表示す
るクライアントからなるカメラ制御システムにおいて、
前記クライアントは、前記カメラの姿勢を制御するため
の指令を行なう姿勢指示手段と、前記姿勢指示手段によ
って前記カメラが移動中に撮影された画像の信号である
か否かを判定する判定手段と、前記カメラが移動中に撮
影された画像の表示と同期して、前記判定手段によって
判定された前記カメラの移動情報を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする。

【００１１】また、請求項２に係るカメラ制御システム
によれば、請求項１において、前記カメラサーバは、前
記姿勢指示手段によってなされた指令に基づき、前記カ
メラの姿勢を制御する制御手段と、前記カメラの姿勢が
前記制御手段により移動中であるか否かを示す前記カメ
ラの移動情報を、前記移動中のカメラによって撮影され
た画像の画像信号と同期して前記クライアントに伝達す
る伝達手段とを備えることを特徴とする。

【００１２】また、請求項３に係るカメラ制御システム
によれば、請求項２において、前記伝達手段は、１フレ
ームの画像信号ごとに同期して、前記カメラの移動情報
を伝達するように構成されていることを特徴とする。

【００１３】また、請求項４に係るカメラ制御システム
によれば、請求項１において、前記表示手段は、撮影画
像をウインドウ表示し、前記カメラが移動中に撮影され
た画像の表示中における前記撮影画像が表示されている
ウインドウ枠の色表示を、前記カメラの移動情報とし
て、前記カメラが移動していないときの前記撮影画像が
表示されているウインドウの枠の色表示とは異なる表示
を行なうように構成されていることを特徴とする。

【００１４】また、請求項５に係るカメラ制御システム
によれば、請求項１において、前記表示手段は、撮影画
像をウインドウ表示し、前記カメラが移動中に撮影され
た画像の表示中における前記ウインドウ表示の背景の背
景表示を、前記カメラの移動情報として、前記カメラが
移動していないときの背景表示とは異なる表示を行なう
ように構成されていることを特徴とする。

【００１５】また、請求項６に係るカメラ制御システム
によれば、請求項１において、前記表示手段は、前記カ
メラの移動情報として、前記カメラが移動中に撮影され
た表示画像の縁を色表示するように構成されていること
を特徴とする。

【００１６】また、請求項７に係るカメラ制御システム
によれば、請求項１ないし請求項６のいずれか１項にお
いて、前記姿勢には、カメラのパンおよびチルト動作が
含まれることを特徴とする。

【００１７】また、請求項８に係るカメラ制御システム
によれば、制御指令信号に基づいて遠隔操作可能なカメ
ラを制御するカメラサーバと、前記カメラによって撮影
された画像の画像信号を前記カメラサーバからネットワ
ークを介して受信することによって撮影画像を表示する
クライアントからなるカメラ制御システムにおいて、前
記クライアントは、前記カメラの調整を実行するための
指令を行なう調整指示手段と、前記調整指示手段によっ
て前記カメラが調整中に撮影された画像の信号であるか
否かを判定する判定手段と、前記カメラが移動中に撮影
された画像の表示と同期して、前記判定手段によって判
定された前記カメラの調整情報を表示する表示手段とを
備えることを特徴とする。

【００１８】また、請求項９に係るカメラ制御システム
によれば、請求項８において、前記カメラサーバは、前
記調整指示手段によってなされた指令に基づき、前記カ
メラの調整を行なう調整手段と、前記調整手段により前
記カメラが調整中であるか否かを示す前記カメラの調整
情報を、前記調整中のカメラによって撮影された画像の
画像信号と同期して前記クライアントに伝達する伝達手
段とを備えることを特徴とする。

【００１９】また、請求項１０に係るカメラ制御システ
ムによれば、請求項９において、前記伝達手段は、１フ
レームの画像信号ごとに同期して、前記カメラの調整情
報を伝達するように構成されていることを特徴とする。

【００２０】また、請求項１１に係るカメラ制御システ
ムによれば、請求項８において、前記表示手段は、撮影
画像をウインドウ表示し、前記カメラが調整中に撮影さ
れた画像の表示中における前記撮影画像が表示されてい
るウインドウの枠の色表示を、前記カメラの調整情報と
して、前記カメラが調整動作をしていないときの前記撮
影画像が表示されているウインドウの枠の色とは異なる
表示を行なうように構成されていることを特徴とする。

【００２１】また、請求項１２に係るカメラ制御システ
ムによれば、請求項８において、前記表示手段は、撮影
画像をウインドウ表示し、前記カメラの調整中に撮影さ
れた画像の表示中における前記ウインドウの背景の背景
表示を、前記カメラが調整中ではないときの背景表示と
は異なる表示を行なうように構成されていることを特徴
とする。

【００２２】また、請求項１３に係るカメラ制御システ
ムによれば、請求項８ないし請求項１２のいずれか１項
において、前記調整には、カメラのズームまたはフォー
カスまたは絞りの少なくとも一つが含まれることを特徴
とする。

【００２３】また、請求項１４に係るカメラ制御システ
ムによれば、請求項８において、前記表示手段は、前記
カメラの調整情報として、前記カメラが調整中に撮影さ
れた表示画像の縁を色表示するように構成されているこ
とを特徴とする。

【００２４】また、請求項１５に係るカメラ制御システ
ムによれば、請求項４または請求項１０において、前記
表示手段は、前記カメラが移動中に撮影された画像がウ
インドウ表示されているときの前記ウインドウの背景の
表示と、前記カメラが調整中に撮影された画像がウイン
ドウ表示されているときの前記ウインドウの背景の表示
とは互いに異なるように構成されていることを特徴とす
る。

【００２５】また、請求項１６に係るカメラ制御システ
ムによれば、クライアントからの指示情報をネットワー
クを介して受信し、前記指示情報にしたがってカメラの
姿勢制御を機能させるためのカメラサーバプログラムを
記憶した記憶媒体であって、クライアントからの指示情
報により、前記カメラの姿勢を制御するための制御手段
と、前記制御手段により、前記カメラが移動中に撮影さ
れた画像であるか否かを判定する判定手段と、前記判定
手段によって判定された前記カメラの移動情報を、前記
カメラが移動中に撮影された画像信号と同期して、前記
クライアントに伝達するための伝達手段として機能させ
るプログラムを備える。

【００２６】また、請求項１７に係るカメラ制御システ
ムによれば、請求項１６において、ネットワークを介し
てカメラサーバにカメラ制御信号を発信し、前記カメラ
サーバプログラムによって処理され、前記カメラサーバ
から送信された画像データに基づいて、撮影画像を表示
させるためのクライアントプログラムであって、前記画
像信号に同期した前記カメラの移動情報に基づいて、前
記画像信号に基づく画像表示とともに、前記カメラの移
動情報を表示するための表示手段として機能させるため
のプログラムを備える。

【００２７】また、請求項１８に係るカメラ制御システ
ムによれば、請求項２において、さらに、前記カメラサ
ーバは、前記制御手段によっり前記カメラが移動中に撮
影された画像信号をスムージング処理するスムージング
処理手段とを備えることを特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明していく。

【００２９】図１は、本実施の形態のカメラ制御システ
ムの概略構成図である。

【００３０】図１において、カメラサーバ１０１は、ネ
ットワークを介してクライアントとしての端末装置１０
２からのカメラ１０３を制御するための操作信号を受信
し、その指令に応じてカメラ１０３のパン，チルト、ズ
ーム、絞り、フォーカスなどを制御する。また、カメラ
サーバ１０１は、カメラ１０３から入力された画像を所
定の処理を施して再びネットワークを介して端末装置１
０２に送信する。

【００３１】カメラサーバ１０１は、カメラ制御回路１
０９、画像入力回路１０６、マルチプレクス回路１０
７、画像圧縮符号化回路１０８からなる。

【００３２】カメラ制御回路１０９は、クライアントと
して機能する端末装置１０２からのカメラ操作信号を受
信すると、制御手段として、カメラ１０３の雲台におい
てカメラのパン，チルトの制御を、また、カメラ１０３
側ではズーム，フォーカス，絞りなどの制御をRS-232C
などのインターフェースを用いて行なう。また、カメラ
サーバ１０１内においてはネットワークに送信可能なよ
うに各回路の制御を行なう。カメラ１０３がパン，チル
ト動作中、あるいはズーム，フォーカス，絞り調整中で
あるとき、カメラ制御回路１０９は、後述のマルチプレ
クス回路にその旨の信号を発信する。

【００３３】画像入力回路１０６は、カメラ１０３から
入力された画像の画像信号を取り込む。取り込まれた画
像信号は、画像入力回路１０６によってＡ／Ｄ変換され
る。デジタル化された信号は、例えばCCIR(Consultativ
e Committee For International Radio) Rec.601などで
定義されたフォーマットの信号として出力される。

【００３４】マルチプレクス回路１０７は、画像入力回
路１０６によって量子化された１フレームの画像信号と
同期して、その画像信号がカメラ１０３のパン，チルト
動作中に撮影された信号であるかどうかを判定するため
の動作判定信号、あるいはズーム，フォーカス，絞り調
整中に撮影された信号であるかどうかを判定するための
調整判定信号、および不図示のマイクから入力し、デジ
タル化された音声の音声信号とを多重化する回路であ
る。

【００３５】なお、このとき多重化される動作判定信
号、および調整判定信号は、カメラ１０３からカメラ制
御回路１０９へ発信するパン，チルト動作中であるかど
うかを示す動作信号、あるいはズーム，フォーカス，絞
り調整中であるかどうかを示す調整信号の発信と同期し
ている。

【００３６】つまり、動作信号がカメラ１０３から発信
されているときは、カメラ制御回路１０９はその旨の信
号をマルチプレクス回路１０７に発信し、マルチプレク
ス回路１０７は、カメラ１０３がパン，チルト動作中で
ある「１」という動作判定信号を、また、動作信号が発
信していないときは、停止中である「０」という動作判
定信号を生成している。

【００３７】調整信号がカメラ１０３から発信されてい
るときは、カメラ制御回路１０９はその旨の信号をマル
チプレクス回路１０７に発信し、マルチプレクス回路１
０７は、カメラ１０３がズーム，フォーカス，絞りの調
整中である「１」という調整判定信号を、また、調整信
号が発信していないときは、停止中である「０」という
調整判定信号を生成している。

【００３８】画像圧縮符号化回路１０８は、多重化され
た画像データ、音声データ、カメラ動作判定データ、カ
メラ調整判定データなどの信号を圧縮符号化するための
回路である。特に、動作判定信号が「１」のときの画像
信号、つまりカメラがパン，チルト動作中に撮影された
画像の画像信号は、スムージング処理が施され、表示す
る際にカメラの姿勢が変化している雰囲気が表れる画像
となる。

【００３９】伝達手段としてのカメラ制御回路１０９
は、上述のような処理を施した信号を端末装置１０２側
に伝達している。

【００４０】カメラ１０３は、撮影するための撮像部と
カメラ１０３のパン，チルトを制御する雲台部からな
り、カメラサーバ１０１の制御指令に基づいて動作す
る。

【００４１】端末装置１０２は、ユーザによるマウス１
０５や不図示のキーボードからの入力操作によりカメラ
１０３の操作信号を生成し、ネットワークを介してカメ
ラサーバ１０１に伝達する。また、カメラサーバ１０１
から伝送された画像信号を所定の処理を施して画像表示
可能な信号に変換する。

【００４２】端末装置１０２は、クライアント制御回路
１１１、画像表示回路１１０、デマルチプレクス回路１
１３、画像伸長復号化回路１１４によって構成される。

【００４３】姿勢指示手段または調整指示手段として、
クライアント制御回路１１１は、マウス１０５を用いた
ビットマップディスプレイ１０４上のＧＵＩ操作によっ
て得られる操作指令信号をネットワークを介してカメラ
サーバ１０３に送信する。また、カメラサーバ１０３か
ら伝達された信号を伸長して後述のビットマップディス
プレイ１０４上の画像表示ウインドウにカメラ１０３か
ら撮像された画像を表示する。

【００４４】画像伸長復号化回路１１４は、カメラサー
バ１０１からネットワークを介して送信された、符号化
画像データ、符号化音声データ、符号化動作判定デー
タ、符号化調整判定データなどの多重化されたデータを
復号化する。ここで、復号化された動作判定信号、調整
判定信号は、判定手段としての機能を備えるクライアン
ト制御回路１１１に送られ、同期した画像データがカメ
ラ１０３がパン，チルト動作中、あるいはズーム，フォ
ーカス，絞りなど調整中に撮影されたものであるかどう
かを伝える。

【００４５】デマルチプレクス回路１１３は、画像伸長
復号化回路１１４によって復号化された多重化データ
を、それぞれ、画像データ、音声データ、動作判定デー
タ、調整判定データなどに分離する。

【００４６】なお、図１では構成の簡略化のために記載
しなかったが、カメラサーバ１０１側に端末装置１０２
の機能を搭載してもよいし、端末装置１０２側にカメラ
サーバ１０１側の機能を搭載してもよい。このようにす
れば、カメラサーバ１０１側と端末装置１０２側のカメ
ラ１０３の相互操作および相互の画像の表示が可能とな
る。

【００４７】表示回路１１０は、デマルチプレクス回路
１１３によって分離された画像信号を、規格に準拠した
出力フォーマットに再生し、表示装置（本実施の形態に
おいてはビットマップディスプレイ１０４）の仕様に合
うように、ライン補間、画素補間、レート変換、フィー
ルド／フレーム変換などを行なう。また、表示回路１１
０は図２に示すような画像ウインドウおよびカメラ操作
表示をクライアント制御回路からの指令によって表示さ
せる。

【００４８】図２は、ビットマップディスプレイ１０４
上の表示画面の一例を示す図である。図２において、２
０１は、画像表示ウインドウであり、２０２はカメラ調
整ウインドウである。２１３はカメラ１０３によって撮
影された画像を表示している。

【００４９】カーソル２１４は、マウス１０５（図１）
の操作によって表示画面上を自在に移動可能であり、カ
ーソル２１４を移動させ、指標２０４ａ，２０４ｂ，２
０６ａ，２０６ｂ，２０９ａ，２０９ｂ，２１０ａ，２
１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂをクリックすることによっ
てカメラ１０３のパン，チルト制御、および焦点の絞り
などの調整を可能とする。

【００５０】画像表示ウインドウ２０１において、スク
ロールバー２０５は、カメラ１０３のパン方向の現在位
置と移動可能な範囲を示す。マウス１０５の操作によ
り、指標２０４ａをクリックすると、クライアント制御
回路１１１は、その旨の指示信号をカメラサーバ１０１
側に送信し、カメラ制御回路１０９はその指示にしたが
って、カメラ１０３を左方向に動作させるように制御す
る。また、指標２０４ｂをクリックすると、同様な制御
によってカメラ１０３が右方向に動作する。

【００５１】スクロールバー２０７は、カメラ１０３の
チルト方向の現在位置と移動可能な範囲を示す。パン方
向と同様に制御可能であり、マウス１０５の操作によ
り、指標２０６ａをクリックすると、カメラ１０３が上
方向に動作し、指標２０６ｂをクリックするとカメラ１
０３が下方向に動作する。

【００５２】カメラ調整ウインドウ２０２において、ス
クロールバー２０８は、カメラ１０３の現在のズーム倍
率とその現在の倍率に対する変動可能な範囲を示してい
る。マウス１０５の操作により、指標２０９ａをクリッ
クすることにより撮影画像２１３の倍率がテレ方向に変
動し、指標２０９ｂをクリックすることにより撮影画像
２１３の倍率がワイド方向に変動するようにカメラ１０
３のズーム倍率が制御可能である。

【００５３】スクロールバー２１１は、カメラ１０３の
焦点位置を合わせるためのものであり、マウス１０５の
操作により、指標２１０ａをクリックすると画像がカメ
ラ１０３の近くの被写体に焦点位置が合うようになり、
指標２１０ｂをクリックすると、カメラ１０３の遠くの
被写体に焦点位置が合うようにカメラ１０３の焦点位置
が制御可能である。

【００５４】スクロールバー２１２は、カメラ１０３の
絞りを調整するためのものであり、マウス１０５の操作
により、指標２１１ａをクリックするとカメラ１０３の
絞りが開放する方向に制御され、指標２１１ｂをクリッ
クするとカメラ１０３の絞りが閉じる方向に制御され
る。

【００５５】上述したようなビットマップディスプレイ
１０４上のマウス１０５によるＧＵＩ操作によってなさ
れた指令は、姿勢指示手段および調整指示手段としての
クライアント制御回路１１１によってカメラ１０３に対
する指令信号が生成され、ネットワークを介してカメラ
サーバ１０１に伝送されている。

【００５６】表示手段としてのビットマップディスプレ
イ１０４上に表示される画枠２０３は、例えば、通常は
灰色に表示されているが、カメラがパン，チルト動作中
の画像が表示されているときには青色に表示され、カメ
ラがズーム，フォーカス，絞りなど調整中であるときに
は黄色に表示される。ユーザは、この表示の変化によっ
て、カメラ１０３がどのような状態によって撮影された
画像であるのかを視覚的に理解することができる。

【００５７】図１においては、カメラサーバ１０１の構
成をいくつかの回路の組み合わせとして示したが、図３
においては、カメラサーバ１０１の機能をソフトウェア
で処理するための構成をブロック図で示す。図３におい
て、３０１はＣＰＵであり、カメラサーバ１０１におけ
る各種制御を行なう。３０２は第１の記憶媒体としての
ＲＯＭであり、ＣＰＵ３０１によって実行される各種制
御プログラムを格納する。３０３はＲＡＭであり、ＣＰ
Ｕ３０１が各種制御を実行する際に必要な作業領域を提
供する。

【００５８】３０４はカメラ映像インターフェースであ
り、カメラ１０３からの画像信号を受信する。３０５は
カメラ駆動インターフェースであり、カメラ１０３のパ
ン，チルト、ズームなどの駆動信号をカメラ１０３側に
発信する。

【００５９】３０６は、ネットワークインターフェース
であり、ネットワーク３１０に接続されたネットワーク
３１０上の他の装置（端末装置１０２など）との通信を
実現する。３０７は外部記憶装置であり、例えばハード
ディスクなどで構成される。

【００６０】３０８はＣＲＴであり、ＣＰＵ３０１の制
御によって各種の表示を行なう。３０９はキーボードな
どの入力部であり、ＣＰＵ３０１に対して各種の入力を
行なう。３１１はバスであり、上述の各種の構成を接続
する。

【００６１】尚、上記の構成において、ＣＰＵ３０１
は、外部記憶装置３０７を第１の記憶媒体として用い、
この外部記憶装置３０７に格納されたカメラサーバプロ
グラムをＲＡＭ３０３上にロードして、該ロードされた
制御プログラムを実行するようにしてもよい。また、外
部記憶装置３０７、ＣＲＴ３０８、入力部３０９はオプ
ションであり、必要がなければ省略しても構わない。

【００６２】また、図１で示した画像入力回路１０６、
マルチプレクス回路１０７、画像圧縮符号化回路１０８
は、この実施の形態においては、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ
３０２に格納された制御プログラムもしくはＲＡＭ３０
３にロードされたカメラサーバプログラムを実行するこ
とによって実現される。

【００６３】図７は、１フレーム（あるいは１フィール
ド）の画像データに多重化された端末装置１０２側に送
信するためのデータの構造を示した図である。図７のデ
ータ構造において、サーバＩＤ７０１は、このデータの
送信元であるカメラサーバを示すものである。

【００６４】また、画像データ７０６は１フレーム（あ
るいは１フィールド）の画像データである。動作判定デ
ータ７０２は、同期した画像データ７０６がカメラ１０
３のパン，チルト動作中に撮影された画像か否かを判別
するためのデータである。さらに、調整判定データ７０
３は、同期した画像データ７０６がカメラのズーム、フ
ォーカス、絞りなどの調整中に撮影された画像か否かを
判別するためのデータである。

【００６５】音声データ７０４は、カメラ付近の音声を
不図示のマイクを介して取り込んだときのデータであ
る。この音声データ７０４は画像データ７０６が撮影さ
れたときの音声のものとは限らない。属性情報７０５
は、そのときの画像データ７０６などの属性を示す。た
とえば、画像データ７０６に関する属性は、フレームレ
ートや圧縮処理の種別などを示し、カメラ情報に関する
属性は、カメラのパン，チルト角またはズーム倍率など
の情報を示すものなどを示す。

【００６６】図４は、図１の端末装置１０２の機能をソ
フトウエアで処理するための構成を示すブロック図であ
る。図４において、４０１はＣＰＵであり、第２の記憶
媒体としてのＲＯＭ４０２に格納されたクライアントプ
ログラム４０２ａに基づいて各種の制御を実現する。こ
のＲＯＭ４０２は、クライアントプログラム４０２ａを
はじめ、各種制御プログラムを格納する。４０３はＲＡ
Ｍであり、ＣＰＵ４０１が各種制御を実行するに際し
て、ＲＯＭ４０２に格納されたプログラムをこのＲＡＭ
４０３にダウンロードすることによって作業領域を提供
するものである。

【００６７】４０４は外部記憶装置であり、光磁気ディ
スク（ＭＯ）、コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）、
ハードディスク、フロッピーディスクなどで構成され
る。１０７は入力部であり、マウス１０５などのポイン
ティングデバイス、不図示のキーボードなどを備えてい
る。４０６はネットワークインターフェースであり、ネ
ットワーク３１０を介してネットワーク上に接続された
各種装置との通信を行なう。４０７はバスであり、上述
の各構成を相互に通信可能に接続する。特に本実施の形
態では、端末装置１０２は、カメラサーバ１０１から画
像データ、音声データ、カメラ姿勢判定データ、カメラ
調整判定データなどのデータを受信し、カメラ１０３の
操作信号を必要に応じてカメラサーバ１０１へ送信す
る。

【００６８】図５は、本実施の形態のカメラ制御システ
ムのカメラサーバ１０１側の処理動作のフローチャート
を示したものである。図５に沿ってカメラサーバ１０１
側の処理動作を説明する。

【００６９】まず、端末装置１０２がカメラ１０３の撮
影画像をカメラサーバ１０１に要求すると、カメラサー
バ１０１は動作を開始してカメラ１０３によって撮影が
行われる（ｓ１００）。

【００７０】カメラ１０３によって画像の撮影中に、端
末装置１０２からカメラ１０３のパン，チルト動作指令
（例えば、カメラをあらかじめ設定された初期位置に戻
すホームポジション指令など）がカメラサーバ１０１に
伝達されると（ｓ１０１）、ＣＰＵ３０１は、制御手段
としてカメラ１０３にその指令に応じた動作制御を行な
う（ｓ１０２）。このとき、カメラ１０３は、ＣＰＵ３
０１にカメラ１０３がパン，チルト動作中であることを
伝えるための動作信号を発信する（ｓ１０３）。

【００７１】判定手段としてのＣＰＵ３０１は、この動
作信号を受けて、パン，チルト動作中に撮影された画像
のフレーム（あるいはフィールド）データに同期させ、
パン，チルト動作中であることを示す動作判定信号の
「１」を付加する（ｓ１０４）。

【００７２】さらに、この画像信号を、カメラ１０３が
パン，チルト動作中に撮影された雰囲気を出すために、
スムージング処理手段としてスムージング処理を行なう
（ｓ１０７）。

【００７３】また、ｓ１０１において、端末装置１０２
から動作指令が伝達されていないとき、つまりカメラ１
０３からＣＰＵ３０１に動作信号が発信されていないと
き、ＣＰＵ３０１は、そのときの画像のフレーム（ある
いはフィールド）データに同期させてパン，チルト動作
中でないときに撮影された画像のフレームデータである
ことを示す動作判定信号の「０」を付加する（ｓ１０
５）。

【００７４】ｓ１０６において、端末装置１０２から、
カメラ１０３のズーム，フォーカス，絞りなどのカメラ
調整指令がネットワーク３１０を介して伝達されると、
ｓ１１１においてＣＰＵ３０１は、調整手段として調整
指令にしたがってカメラ１０３の調整を制御する。そし
て、ｓ１１２においてカメラ１０３は、ＣＰＵ３０１に
カメラが調整中であることを伝える調整信号を発信す
る。

【００７５】ＣＰＵ３０１は、調整信号が伝達される
と、ズーム，フォーカス，絞りなどが調整されていると
きに撮影した画像のフレーム（あるいはフィールド）デ
ータに同期して、ズーム，フォーカス，絞りなどが調整
中であることを示す調整判定信号の「１」を付加する
（ｓ１１３）。

【００７６】また、ｓ１０６において、端末装置１０２
から調整指令が伝達されていないとき、つまりカメラ１
０３からＣＰＵ３０１に調整信号が発信されていないと
き、ＣＰＵ３０１は、そのときの画像のフレーム（ある
いはフィールド）データに同期させて、ズーム，フォー
カス，絞りなど、調整中でないときに撮影された画像の
データであることを示す調整判定信号の「０」を付加す
る（ｓ１０８）。

【００７７】このように、画像データに動作判定デー
タ、調整判定データが付加され、多重化されたのち、ｓ
１０９において画像の圧縮、符号化がなされ、ｓ１１０
においてネットワーク３１０を介して端末装置１０２に
図７のようなデータ構造を有するデータが、伝達手段と
してのＣＰＵ３０１によって送信される。

【００７８】以上のようなカメラサーバ１０１の処理に
よって、フレーム（あるいはフィールド）単位でその画
像がパン，チルト動作中に撮影された画像のデータ７０
６であるのか、あるいはズーム，フォーカス，絞りなど
の調整中に撮影された画像データ７０６であるのかを端
末装置１０２側で判別させることができる。

【００７９】図６は、本実施の形態のカメラ制御システ
ムの端末装置１０２がカメラサーバ１０１から画像デー
タを受信したときの処理動作のフローチャートを示した
ものである。図６に沿って端末装置側の処理動作を説明
する。

【００８０】ネットワーク３１０を介してカメラサーバ
１０１から画像データを受信すると（ｓ２００）、ＣＰ
Ｕ４０１は、サーバＩＤ７０１を読み取り、どのカメラ
サーバから送信されたデータであるのかを確認した後、
受信したデータを伸長し、復号化する（ｓ２０１）。復
号化されたのち、カメラサーバ１０１側で多重化された
画像データ７０６、動作判定データ７０２、調整判定デ
ータ７０３などを同期を取りつつそれぞれ分離する（ｓ
２０２）。

【００８１】画像データ（フレームデータ）７０６を基
にして、所定の出力フォーマットに処理が施されたの
ち、ビットマップディスプレイ１０４上の画像表示ウイ
ンドウ２０１（図２）に表示される。このとき画像デー
タ７０６に同期している動作判定データ７０２が、判別
手段としてのＣＰＵ４０１によって「１」であると判別
されたとき（ｓ２０３）、ＣＰＵ４０１は、続いてｓ２
０５ａにおいて調整判定データ７０３の判定を行なう
が、さらに調整判定データが「０」の場合、同期してい
る画像データによる画像の表示中の画枠２０３を青色に
表示させる制御を行なう。このときの画像の表示を図８
（ａ）に示す（見やすくするために図８（ａ）において
は画像表示ウインドウ２０１を最大化している。後に示
す図８（ｂ），図８（ｃ）も同様である。）。

【００８２】この画枠２０３の色の表示によって、ユー
ザは現在表示されている画像が、カメラ１０３のパン，
チルト動作であるときの画像であると視覚的に確認でき
る。また、このときの画像表示はスムージング処理され
た画像となっているので、カメラ１０３がパン，チルト
動作が行われている雰囲気が表れる画像となっている
（ｓ２０４）。

【００８３】また、ｓ２０５ａにおいて、調整判定デー
タ７０３が「１」であるとき、ｓ２０８で同期していた
画像データに基づく画像が表示されているときの画枠２
０３を黄色と青色とを交互に所定時間表示させる。な
お、そのときの画像はスムージング処理が施されてい
る。

【００８４】ｓ２０３で動作判定データ７０２が「０」
と判別され、さらにｓ２０５ｂにおいて画像データ７０
６に同期している調整判定データ７０３が、判別手段と
してのＣＰＵ４０１によって「１」であると判別された
とき、ｓ２０６において、ＣＰＵ４０１は、同期してい
る画像データによる画像表示中の画枠２０３を黄色に表
示させる制御を行なう。このときの画像表示ウインドウ
２０１の表示を図８（ｂ）に示す。

【００８５】この画枠２０３の色の表示によって、ユー
ザは現在表示されている画像がカメラ１０３のズーム，
フォーカス，絞りなどの調整をしているときの画像であ
ると視覚的に確認できる。

【００８６】また、ｓ２０５ｂにおいて、調整判定デー
タ７０３「０」であると判定されたとき、ｓ２０７にお
いてＣＰＵ４０１は、同期している画像データによる画
像表示中の画枠２０３を灰色に表示させる制御を行な
う。このときの画像表示ウインドウ２０１の表示を図８
（ｃ）に示す。

【００８７】この画枠２０３の色表示によって、ユーザ
は、現在表示されている画像が現在カメラ１０３のパ
ン，チルト動作およびズーム，フォーカス，絞りなどの
調整をしていないときの画像であると確認できる。

【００８８】このような端末装置１０２側の処理によっ
て、現在ビットマップディスプレイ１０４上に表示され
ている画像が画枠２０３の色を変化させることによっ
て、カメラ１０３のパン、チルト動作中の画像であるの
か、またはカメラ１０３のズーム、フォーカス、絞りな
どの調整中の画像であるのかを容易に把握することがで
きる。

【００８９】また、上述した実施の形態では、パン，チ
ルト動作中の画像表示において、その画像をスムージン
グ処理するとともに画像表示ウインドウ枠２０３を青色
に変化させて表示させている。このとき、構成の簡略化
のために、画枠２０３を変化させないでスムージング処
理のみを行なって画像表示をしてもよいし、スムージン
グ処理を行なわないで画枠２０３の色を変化させてもよ
い。

【００９０】本実施の形態では、カメラ１０３のパン，
チルト動作中に撮影された画像表示中の画像表示ウイン
ドウ枠２０３を青色に、カメラ１０３のズーム，フォー
カス，絞りなどの調整中に画像表示ウインドウ枠２０３
を黄色に表示するものであるが、さらに、各処理動作中
に撮影されたときの画像表示中にその処理動作後とに区
別して色表示することも可能である。このとき、端末装
置１０２に送信するデータ構造において、各処理動作が
実行されているかどうかを示す判定信号を付加すればよ
い。

【００９１】また、本実施の形態では、カメラ１０３の
動作中、あるいは調整中に画枠２０３の色を変化させて
いたが、画像表示ウインドウ２０１、カメラ調整ウイン
ドウ２０２の背景の壁紙を変化させるように端末装置１
０２側に設定しても、上述したようなシステムの構成で
実行することが可能である。

【００９２】カメラ１０３の動作中、または調整中など
に撮影された画像の表示の際、その画像表示の縁の部分
に色をつけ、撮影中のカメラ１０３の処理動作に応じて
その縁の色表示を変化させて表示してもよい。

【００９３】このような処理の場合、カメラサーバ１０
１において、例えば動作信号がカメラ１０３側からＣＰ
Ｕ３０１に伝達されると、ＣＰＵ３０１はこの動作信号
に同期した画像データをスムージング処理を行なうとと
もに、画像に青く縁取りをするように指令を行なう。す
ると、画像データの縁の部分は、撮影画像データから青
色に表示するためのデータに変換され、さらにその変換
されたデータを圧縮符号化して送信する。このようなシ
ステムの処理の場合、動作判定データなどのカメラの処
理判定に関するデータを画像データに多重化させて送信
しなくてもよいのでデータの送信量が減るという利点が
ある。

【００９４】なお、本発明は、前述した実施形態の機能
を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した
記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシス
テムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出
し実行することによっても達成できる。

【００９５】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００９６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、ＲＯ
Ｍなどを用いることができる。

【００９７】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。

【００９８】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。

【００９９】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。

【０１００】本発明は、少なくとも、前記カメラが移動
中に撮影された画像の信号であるかどうかを判定する
「判定モジュール」、移動中の画像と同期してカメラの
移動情報を表示する「表示モジュール」の各プログラム
コードを記憶媒体に格納すればよい。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
および請求項２によれば、クライアント側でカメラの姿
勢の制御を実行したとき、カメラサーバ側で撮影画像の
画像信号と同期してそのときの前記カメラの移動情報を
クライアント側に伝達し、クライアント側において前記
カメラが移動中に撮影された画像の信号であるか否かを
判定し、カメラが移動中であることを示すカメラの移動
情報を表示しているので、画像の圧縮伸長処理およびネ
ットワークの伝送時間などのタイムラグが存在しても、
その動作が実行中であることをユーザに意識させること
により、ユーザは的確なカメラ制御が実行できる。

【０１０２】また、請求項３によれば、１フレームの画
像信号ごとにカメラの移動情報を同期させて伝達してい
るので、ユーザは正確な移動情報を得ることができる。

【０１０３】また、請求項４によれば、カメラが移動中
に撮影した画像がウインドウに表示されているときに、
そのウインドウ枠の色の表示をカメラが移動していない
ときのウインドウ枠の色表示とは異なるようにしたの
で、ユーザは表示画像がカメラの移動中に撮影されたも
のであるか否かを視覚的に迅速に判断できる。

【０１０４】また、請求項５によれば、カメラが移動中
に撮影した画像がウインドウに表示されているときに、
そのウインドウの背景の壁紙の表示をカメラが移動して
いないときの壁紙の表示とは異なるようにしたので、ユ
ーザは表示画像がカメラの移動中に撮影されたものであ
るか否かを視覚的に迅速に判断できる。

【０１０５】また、請求項６によれば、カメラが移動中
に撮影した画像の縁を色表示しているので、ユーザは表
示画像がカメラの移動中に撮影されたものであるか否か
を視覚的に迅速に判断できる。さらに、クライアント側
にカメラの移動情報を伝送しなくて済むので、データの
送信量が少なくなる。

【０１０６】また、請求項７によれば、姿勢とは、カメ
ラのパン，チルト動作が含まれるので、ユーザはカメラ
のパン，チルト動作中に撮影した画像であるか否かを確
認することができる。

【０１０７】また、請求項８および請求項９によれば、
クライアント側でカメラの姿勢の制御を実行したとき、
カメラサーバ側で撮影画像の画像信号と同期してそのと
きの前記カメラの調整情報をクライアント側に伝達し、
クライアント側において前記カメラの調整中に撮影され
た画像の信号であるか否かを判定し、カメラが調整中で
あることを示すカメラの調整情報を表示しているので、
画像の圧縮伸長処理およびネットワークの伝送時間など
のタイムラグが存在してもその動作が実行中であること
をユーザに意識させることにより的確なカメラ制御が実
行できる。

【０１０８】また、請求項１０によれば、１フレームの
画像信号ごとにカメラの調整情報を同期させて伝達して
いるので、ユーザは正確な調整情報を得ることができ
る。

【０１０９】また、請求項１１によれば、カメラの調整
中に撮影した画像がウインドウに表示されているとき
に、そのウインドウ枠の色の表示をカメラが調整処理し
ていないときのウインドウ枠の色表示とは異なるように
したので、ユーザは表示画像がカメラの調整中に撮影さ
れたものであるか否かを視覚的に迅速に判断できる。

【０１１０】また、請求項１２によれば、カメラが調整
中に撮影した画像がウインドウに表示されているとき
に、そのウインドウの背景の壁紙の表示をカメラが調整
処理していないときの壁紙の表示とは異なるようにした
ので、ユーザは表示画像がカメラの調整中に撮影された
ものであるか否かを視覚的に迅速に判断できる。

【０１１１】また、請求項１３によれば、カメラが調整
中に撮影した画像の縁を色表示しているので、ユーザは
表示画像がカメラの調整中に撮影されたものであるか否
かを視覚的に迅速に判断できる。さらに、クライアント
側にカメラの調整情報を伝送しなくて済むので、データ
の送信量が少なくなる。

【０１１２】また、請求項１４によれば、調整には、少
なくともカメラのズーム，フォーカス，絞りが含まれる
ので、ユーザはカメラのズーム，フォーカス，絞り調整
中に撮影した画像であるか否かを確認することができ
る。

【０１１３】また、請求項１５によれば、カメラが移動
中に撮影した画像がウインドウに表示されているとき
と、カメラが調整中に撮影した画像がウインドウに表示
されているときとのウインドウの枠の色表示を異ならせ
ているので、ユーザはカメラがどのような処理を行なっ
ているときのものであるか判断することができる。

【０１１４】また、請求項１６および請求項１７によれ
ば、本発明のカメラ制御システムは、クライアント側で
カメラの姿勢の制御を実行したとき、カメラサーバ側で
撮影画像の画像信号と同期してそのときの前記カメラの
移動情報をクライアント側に伝達し、クライアント側に
おいて前記カメラが移動中に撮影された画像の信号であ
るか否かを判定し、カメラが移動中であることを示すカ
メラの移動情報を表示するように機能させるプログラム
を備えているので、画像の圧縮伸長処理およびネットワ
ークの伝送時間などのタイムラグが存在しても、その動
作が実行中であることをユーザに意識させることによ
り、ユーザは的確なカメラ制御が実行できる。

【０１１５】また、請求項１８によれば、カメラが移動
中に撮影されたときの画像信号をスムージング処理をす
るので、画像の表示を行なう際にカメラが移動中である
雰囲気を出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カメラ制御システムの概略構成図。

【図２】クライアント側のビットマップディスプレイ上
の表示画面の一例を示す図。

【図３】カメラサーバをソフト的に示すブロック図。

【図４】端末装置の構成をソフト的に示すブロック図。

【図５】カメラサーバ側の処理動作のフローチャート。

【図６】クライアント側の処理動作のフローチャート。

【図７】画像データに多重化されたクライアントに送信
するためのデータの構造図。

【図８】（ａ）は、カメラが移動中に撮影された画像表
示中の画像表示ウインドウの状態を示す図。（ｂ）は、
カメラが調整中に撮影された画像表示中の画像表示ウイ
ンドウの状態を示す図。（ｃ）は、通常状態に撮影され
た画像表示中の画像表示ウインドウの状態を示す図。

【符号の説明】

１０１ カメラサーバ １０２ 端末装置 １０３ カメラ １０４ ビットマップディスプレイ １０５ マウス １０６ 画像入力回路 １０７ マルチプレクス回路 １０８ 画像圧縮符号化回路 １０９ カメラ制御回路 １１０ 画像表示回路 １１１ クライアント制御回路 １１３ デマルチプレクス回路 １１４ 画像伸長復号化回路 ２０１ 画像表示ウインドウ ２０２ カメラ調整ウインドウ ２０３ 画枠 ３０１ ＣＰＵ ３０２ ＲＯＭ ３０３ ＲＡＭ ３０４ カメラＩ／Ｆ ３０５ 駆動Ｉ／Ｆ ３０６ ネットワークＩ／Ｆ ３０７ 外部記憶装置 ４０１ ＣＰＵ ４０２ ＲＯＭ ４０２ａ クライアントプログラム ４０３ ＲＡＭ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御指令信号に基づいて遠隔操作可能な
   カメラを制御するカメラサーバと、前記カメラによって
   撮影された画像の画像信号を前記カメラサーバからネッ
   トワークを介して受信することによって撮影画像を表示
   するクライアントからなるカメラ制御システムにおい
   て、 前記クライアントは、 前記カメラの姿勢を制御するための指令を行なう姿勢指
   示手段と、 前記姿勢指示手段からの指令によって前記カメラが移動
   中に撮影された画像の信号であるか否かを判定する判定
   手段と、 前記カメラが移動中に撮影された画像の表示と同期し
   て、前記判定手段によって判定された前記カメラの移動
   情報を表示する表示手段とを備えることを特徴とするカ
   メラ制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記カメラサーバ
   は、 前記姿勢指示手段によってなされた指令に基づき、前記
   カメラの姿勢を制御する制御手段と、 前記カメラの姿勢が前記制御手段により移動中であるか
   否かを示す前記カメラの移動情報を、前記移動中のカメ
   ラによって撮影された画像の画像信号と同期して前記ク
   ライアントに伝達する伝達手段とを備えることを特徴と
   するカメラ制御システム。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記伝達手段は、１
   フレームの画像信号ごとに同期して、前記カメラの移動
   情報を伝達するように構成されていることを特徴とする
   カメラ制御システム。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記表示手段は、撮
   影画像をウインドウ表示し、前記カメラが移動中に撮影
   された画像の表示中における前記撮影画像が表示されて
   いるウインドウ枠の色表示を、前記カメラの移動情報と
   して、前記カメラが移動していないときの前記撮影画像
   が表示されているウインドウの枠の色表示とは異なる色
   によって行なうように構成されていることを特徴とする
   カメラ制御システム。
5. 【請求項５】 請求項１において、前記表示手段は、撮
   影画像をウインドウ表示し、前記カメラが移動中に撮影
   された画像の表示中における前記ウインドウ表示の背景
   の背景表示を、前記カメラの移動情報として、前記カメ
   ラが移動していないときの背景表示とは異なる表示によ
   って行なうように構成されていることを特徴とするカメ
   ラ制御システム。
6. 【請求項６】 請求項１において、前記表示手段は、前
   記カメラの移動情報として、前記カメラが移動中に撮影
   された表示画像の縁を色表示するように構成されている
   ことを特徴とするカメラ制御システム。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項６のいずれか１項
   において、前記姿勢には、カメラのパンおよびチルト動
   作が含まれることを特徴とするカメラ制御システム。
8. 【請求項８】 制御指令信号に基づいて遠隔操作可能な
   カメラを制御するカメラサーバと、前記カメラによって
   撮影された画像の画像信号を前記カメラサーバからネッ
   トワークを介して受信することによって撮影画像を表示
   するクライアントからなるカメラ制御システムにおい
   て、 前記クライアントは、 前記カメラの調整を実行するための指令を行なう調整指
   示手段と、 前記調整指示手段からの指令によって前記カメラが調整
   中に撮影された画像の信号であるか否かを判定する判定
   手段と、 前記カメラが移動中に撮影された画像の表示と同期し
   て、前記判定手段によって判定された前記カメラの調整
   情報を表示する表示手段とを備えることを特徴とするカ
   メラ制御システム。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記カメラサーバ
   は、 前記調整指示手段によってなされた指令に基づき、前記
   カメラの調整を行なう調整手段と、 前記調整手段により前記カメラが調整中であるか否かを
   示す前記カメラの調整情報を、前記調整中のカメラによ
   って撮影された画像の画像信号と同期して前記クライア
   ントに伝達する伝達手段とを備えることを特徴とするカ
   メラ制御システム。
10. 【請求項１０】 請求項９において、前記伝達手段は、
    １フレームの画像信号ごとに同期して、前記カメラの調
    整情報を伝達するように構成されていることを特徴とす
    るカメラ制御システム。
11. 【請求項１１】 請求項８において、前記表示手段は、
    撮影画像をウインドウ表示し、前記カメラが調整中に撮
    影された画像の表示中における前記撮影画像が表示され
    ているウインドウの枠の色表示を、前記カメラの調整情
    報として、前記カメラが調整動作をしていないときの前
    記撮影画像が表示されているウインドウの枠の色とは異
    なる色によって行なうように構成されていることを特徴
    とするカメラ制御システム。
12. 【請求項１２】 請求項８において、前記表示手段は、
    撮影画像をウインドウ表示し、前記カメラの調整中に撮
    影された画像の表示中における前記ウインドウの背景の
    背景表示を、前記カメラが調整中ではないときの背景表
    示とは異なる表示によって行なうように構成されている
    ことを特徴とするカメラ制御システム。
13. 【請求項１３】 請求項８ないし請求項１２のいずれか
    １項において、前記調整には、カメラのズームまたはフ
    ォーカスまたは絞りの少なくとも一つが含まれることを
    特徴とするカメラ制御システム。
14. 【請求項１４】 請求項８において、前記表示手段は、
    前記カメラの調整情報として、前記カメラが調整中に撮
    影された表示画像の縁を色表示するように構成されてい
    ることを特徴とするカメラ制御システム。
15. 【請求項１５】 請求項４または請求項１０において、
    前記表示手段は、前記カメラが移動中に撮影された画像
    がウインドウ表示されているときの前記ウインドウの背
    景の表示と、前記カメラが調整中に撮影された画像がウ
    インドウ表示されているときの前記ウインドウの背景の
    表示とは互いに異なるように構成されていることを特徴
    とするカメラ制御システム。
16. 【請求項１６】 クライアントからの指示情報をネット
    ワークを介して受信し、前記指示情報にしたがってカメ
    ラの姿勢制御を機能させるためのカメラサーバプログラ
    ムを記憶した記憶媒体であって、 クライアントからの指示情報により、前記カメラの姿勢
    を制御するための制御手段と、 前記制御手段により、前記カメラが移動中に撮影された
    画像であるか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段によって判定された前記カメラの移動情報
    を、前記カメラが移動中に撮影された画像信号と同期し
    て、前記クライアントに伝達するための伝達手段として
    機能させるプログラムを記憶した第１の記憶媒体。
17. 【請求項１７】 請求項１６において、ネットワークを
    介してカメラサーバにカメラ制御信号を発信し、前記カ
    メラサーバプログラムによって処理され、前記カメラサ
    ーバから送信された画像データに基づいて、撮影画像を
    表示させるためのクライアントプログラムであって、 前記画像信号に同期した前記カメラの移動情報に基づい
    て、前記画像信号に基づく画像表示とともに、前記カメ
    ラの移動情報を表示するための表示手段として機能させ
    るためのプログラムを記憶した第２の記憶媒体。
18. 【請求項１８】 請求項２において、さらに、前記カメ
    ラサーバは、前記制御手段によっり前記カメラが移動中
    に撮影された画像信号をスムージング処理するスムージ
    ング処理手段とを備えることを特徴とするカメラ制御シ
    ステム。