JP7444939B1 - 情報処理装置、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】検出面に触れたペンと手との摩擦感を最適化して、リアルなペンの触感を再現する。【解決手段】情報処理装置は、表示部と、前記表示部の画面上の検出面におけるペンの接触位置を検出するペン入力検出と、前記検出面における手の接触位置を検出するタッチ入力検出とを検出可能なタッチセンサ部であって、前記画面上に配置された複数の分割領域に分割された導電層と、前記導電層の上に配置された絶縁層とを有するタッチセンサ部と、前記ペン入力検出によって検出された前記ペンの接触位置に対応する前記分割領域に第１の電圧信号を印加するとともに、前記検出面と前記手との間の摩擦が前記第１の電圧信号による前記検出面と前記ペンとの間の摩擦よりも小さくなるように、前記タッチ入力検出によって検出された前記手の接触位置に対応する前記分割領域に、前記第１の電圧信号と異なる第２の電圧信号を印加する制御を行う電圧制御部とを備える。【選択図】図７

Description

本発明は、情報処理装置、及び制御方法に関する。

近年、機械的な振動デバイスを用いる方法とは別に、タッチスクリーンのパネルとペンとの間に電位差を発生させることで摩擦の制御を可能とする電気振動という技術が考案されている（例えば、特許文献１を参照）。このような電気振動を用いることで、振動デバイスでは再現することが困難なよりリアルなペンの触感を再現することができる。

特開２０１１－２４８８８４号公報

しかしながら、上述した従来技術では、タッチスクリーンの検出面に電圧を印加する場合、ペン先のみに摩擦を発生させることができずに、検出面上に置いた手にも摩擦が発生してしまう。この場合、ペン先と手とでは、検出面との接触面積が異なるため、ペンの摩擦に比べて手にかかる摩擦が強くなりすぎ、不自然な触感（摩擦感）になる問題があった。

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、検出面に触れたペンと手との摩擦感を最適化して、リアルなペンの触感を再現することができる情報処理装置、及び制御方法を提供することにある。

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、表示部と、前記表示部の画面上に配置され、前記画面上の検出面におけるペンの接触位置を検出するペン入力検出と、前記検出面における手の接触位置を検出するタッチ入力検出とを検出可能なタッチセンサ部であって、前記画面上に配置された複数の分割領域に分割された導電層と、前記導電層の上に配置された絶縁層とを有するタッチセンサ部と、前記ペン入力検出によって検出された前記ペンの接触位置に対応する前記分割領域に第１の電圧信号を印加するとともに、前記検出面と前記手との間の摩擦が前記第１の電圧信号による前記検出面と前記ペンとの間の摩擦よりも小さくなるように、前記タッチ入力検出によって検出された前記手の接触位置に対応する前記分割領域に、前記第１の電圧信号と異なる第２の電圧信号を印加する制御を行う電圧制御部とを備える情報処理装置である。

また、本発明の一態様は、表示部と、前記表示部の画面上に配置され、前記画面上の検出面における物体との接触を検出するタッチセンサ部であって、前記画面上に配置された複数の分割領域に分割された導電層と、前記導電層の上に配置された絶縁層とを有するタッチセンサ部と、前記タッチセンサ部によって検出された前記物体の接触位置及び接触面積に応じて、前記検出面と前記物体との間の摩擦が変化するように、前記分割領域に印加する電圧信号を変更する電圧制御部とを備える情報処理装置である。

また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記電圧制御部は、前記接触面積が閾値以上である前記分割領域に対して、前記摩擦が低下するように、前記電圧信号を変更してもよい。

また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記タッチセンサ部は、前記接触面積に応じて、前記検出面におけるペンの接触位置を検出するペン入力検出と、前記検出面における手の接触位置を検出するタッチ入力検出とを検出可能であり、前記電圧制御部は、前記ペン入力検出によって検出された前記ペンの接触位置に対応する前記分割領域に第１の電圧信号を印加するとともに、前記検出面と前記手との間の摩擦が前記第１の電圧信号による前記検出面と前記ペンとの間の摩擦よりも小さくなるように、前記タッチ入力検出によって検出された前記手の接触位置に対応する前記分割領域に、前記第１の電圧信号と異なる第２の電圧信号を印加する制御を行ってもよい。

また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記タッチセンサ部は、それぞれの前記分割領域に印加する電圧信号を切り替える電圧切替部を備え、前記電圧制御部は、前記電圧切替部を用いて、前記第１の電圧信号と、前記第２の電圧信号とを変更してもよい。

また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、それぞれの前記分割領域に印加する電圧信号を示す電圧情報を記憶する電圧情報記憶部を備え、前記電圧制御部は、前記ペンの接触を検出した場合に、前記電圧情報記憶部が記憶する前記ペンの接触位置に対応する前記分割領域の前記電圧情報を、前記第１の電圧信号を示す情報に変更し、前記手の接触を検出した場合に、前記電圧情報記憶部が記憶する前記手の接触位置に対応する前記分割領域の前記電圧情報を、前記第２の電圧信号を示す情報に変更し、前記電圧情報記憶部が記憶する前記電圧情報に基づいて、前記電圧切替部を切り替える制御を行ってもよい。

また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記導電層は、マトリックス状に複数の前記分割領域に分割されており、前記電圧切替部は、前記マトリックス状に分割された前記分割領域ごとに、前記電圧信号を切り替えるスイッチ回路を備えてもよい。

また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記スイッチ回路は、前記電圧信号を前記分割領域に印加するか否かを切り替え、前記電圧制御部は、前記手の接触を検出した場合に、前記手の接触位置に対応する前記分割領域に、前記電圧信号を印加しないように、前記スイッチ回路を制御してもよい。

また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記スイッチ回路は、複数種類の前記電圧信号のうちから１つの前記電圧信号を選択して前記分割領域に印加し、前記電圧制御部は、前記分割領域に対応する前記電圧信号が選択されるように、前記スイッチ回路を制御してもよい。

また、本発明の一態様は、表示部と、前記表示部の画面上に配置され、前記画面上の検出面における物体との接触を検出するタッチセンサ部であって、前記画面上に配置された複数の分割領域に分割された導電層と、前記導電層の上に配置された絶縁層とを有するタッチセンサ部とを備える情報処理装置の制御方法であって、電圧制御部が、前記タッチセンサ部によって検出された前記物体の接触位置及び接触面積に応じて、前記検出面と前記物体との間の摩擦が変化するように、前記分割領域に印加する電圧信号を変更するステップを含む制御方法である。

また、本発明の一態様は、表示部と、前記表示部の画面上に配置され、前記画面上の検出面におけるペンの接触位置を検出するペン入力検出と、前記検出面における手の接触位置を検出するタッチ入力検出とを検出可能なタッチセンサ部であって、前記画面上に配置された複数の分割領域に分割された導電層と、前記導電層の上に配置された絶縁層とを有するタッチセンサ部とを備える情報処理装置の制御方法であって、電圧制御部が、前記ペン入力検出によって検出された前記ペンの接触位置に対応する前記分割領域に第１の電圧信号を印加するとともに、前記検出面と前記手との間の摩擦が前記第１の電圧信号による前記検出面と前記ペンとの間の摩擦よりも小さくなるように、前記タッチ入力検出によって検出された前記手の接触位置に対応する前記分割領域に、前記第１の電圧信号と異なる第２の電圧信号を印加する制御を行うステップを含む制御方法である。

本発明の上記態様によれば、検出面に触れたペンと手との摩擦感を最適化して、リアルなペンの触感を再現することができる。

第１の実施形態によるノートＰＣの一例を示す外観図である。 第１の実施形態におけるタッチセンサ部の断面構成及び電気振動の原理を説明する図である。 第１の実施形態におけるタッチセンサ部の導電層の構成例を示す図である。 第１の実施形態によるノートＰＣの主要なハードウェア構成の一例を示す図である。 第１の実施形態におけるタッチセンサ部の電気振動に関するハードウェア構成の一例を示す図である。 第１の実施形態におけるスイッチ回路の一例を示す図である。 第１の実施形態によるノートＰＣの機能構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態によるノートＰＣの電気振動の制御処理の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態によるノートＰＣの動作の一例を示す図である。 第１の実施形態によるノートＰＣの電気振動の制御処理の変形例を示すフローチャートである。 第２の実施形態によるノートＰＣの機能構成の一例を示すブロック図である。 第２の実施形態における電圧生成部及び電圧切替部の一例を示すブロック図である。

以下、本発明の一実施形態による情報処理装置、及び制御方法について、図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態によるノートＰＣ１の一例を示す外観図である。
図１に示すように、ノートＰＣ１は、ペン３０による入力が可能なタッチスクリーン２０を備える。なお、本実施形態において、ノートＰＣ１は、情報処理装置の一例である。

ノートＰＣ１は、表示部１４の画面（表示面）を表向きに折り畳むことで、ペン３０によるペン入力操作と、指などによるタッチ入力操作との両方が可能なテントモード形態の端末として使用可能である。
タッチスクリーン２０は、表示部１４と、タッチセンサ部３３とを備える。また、タッチスクリーン２０は、ペン３０や手などが検出面に接触すると、電気振動により摩擦を発生する。なお、タッチセンサ部３３の構成及び電気振動の詳細については後述する。

表示部１４は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイであり、ノートＰＣ１の情報処理に応じた各種情報を表示する。表示部１４は、タッチスクリーン２０の一部として構成されている。

次に、図２を参照して、本実施形態におけるタッチセンサ部３３の断面構成及び電気振動の原理について説明する。
図２は、本実施形態におけるタッチセンサ部３３の断面構成及び電気振動の原理を説明する図である。

図２に示すように、タッチセンサ部３３は、タッチセンサ３３１の上（表示部１４の画面上）に配置された導電層３３２と、導電層３３２の上に配置された絶縁層３３３とを有している。

タッチセンサ３３１は、例えば、静電容量方式や電磁誘導方式のタッチセンサであり、ペン３０の検出面ＤＦへの接触と、手（例えば、指など）の検出面ＤＦへの接触との両方を検出可能である。

導電層３３２は、例えば、ＩＴＯ（Indium Tin Oxide）の透明電極であり、電気振動による検出面ＤＦと接触した物体（例えば、ペン３０など）との間の摩擦を発生させるための電圧信号（Ｖ（ｔ））が印加される。なお、導電層３３２は、図３に示すように、複数の分割領域ＤＡに分割されている。

図３は、本実施形態におけるタッチセンサ部３３の導電層３３２の構成例を示す図である。
図３に示すように、導電層３３２は、マトリックス状の複数の分割領域ＤＡに分割される。
それぞれの分割領域ＤＡは、電気的に独立したＩＴＯの電極であり、異なる電圧信号（Ｖ（ｔ））を印加可能である。

図２の説明に戻り、絶縁層３３３は、例えば、ガラス板であり、導電層３３２の上に配置されている。絶縁層３３３の外側の主面は、物体が接触する接触面である検出面ＤＦに相当する。
ここで、本実施形態におけるペン３０（又は手）と、検出面ＤＦとの間に摩擦を発生させる電気振動の原理について説明する。

導電層３３２に電圧信号Ｖ（ｔ）が印加され、グランドに接続されたペン３０が検出面に接触すると、ペン３０と検出面ＤＦとの間に引力が誘導される。ここで、十分な振幅の電圧信号Ｖ（ｔ）が導電層３３２に供給されると、電気誘導された引力が、ペン３０と導電層３３２との間に発生し、電荷がペン３０内で振動すると、誘導される引力が、強い力と弱い力との間で振動する。

図２に示す構造において、電圧信号Ｖ（ｔ）の振幅が変化すると、電気誘導される引力が周期的に変化するため、ペン３０を検出面ＤＦ上でスライドさせるときのペン３０と検出面ＤＦとの間の摩擦も周期的に変化する。そのため、検出面ＤＦ上をペン３０がスライドすると、ペン３０の先端に周期的な変形が生じて、この変形が振動又は摩擦として認識される。この振動又は摩擦は、印加される電圧信号Ｖ（ｔ）の振幅及び周波数を変調させることによって制御可能である。
なお、ペン３０の代わりに指などの手であっても、同様に、電気振動による摩擦を発生可能である。

次に、図４を参照して、ノートＰＣ１の主要なハードウェア構成について説明する。
図４は、本実施形態によるノートＰＣ１の主要なハードウェア構成の一例を示す図である。

ノートＰＣ１は、例えば、ＯＳ（Operating System：オペレーティングシステム）がＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）である情報処理装置である。ノートＰＣ１は、通常のノートＰＣの形態と、タブレット端末の形態と、図１に示すようなテントモードの形態とで使用可能である。

図４に示すように、ノートＰＣ１は、ＣＰＵ１１と、メインメモリ１２と、ビデオサブシステム１３と、チップセット２１と、ＢＩＯＳメモリ２２と、ＳＳＤ２３と、無線通信部２４と、オーディオシステム２５と、ＷＬＡＮカード２６と、ペン３０と、エンベデッドコントローラ３１と、入力部３２と、電源回路３４と、タッチセンサ部３３と、センサ部３５とを備える。

ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１は、プログラム制御により種々の演算処理を実行し、ノートＰＣ１全体を制御する。
メインメモリ１２は、ＣＰＵ１１の実行プログラムの読み込み領域として、又は、実行プログラムの処理データを書き込む作業領域として利用される書き込み可能メモリである。メインメモリ１２は、例えば、複数個のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）チップで構成される。この実行プログラムには、ＯＳ、周辺機器類をハードウェア操作するための各種デバイスドライバ、各種サービス／ユーティリティ、アプリケーションプログラム（アプリケーションソフトウェア）、等が含まれる。

ビデオサブシステム１３は、画像表示に関連する機能を実現するためのサブシステムであり、ビデオコントローラを含んでいる。このビデオコントローラは、ＣＰＵ１１からの描画命令を処理し、処理した描画情報をビデオメモリに書き込むとともに、ビデオメモリからこの描画情報を読み出して、表示部１４に描画データ（表示データ）として出力する。

表示部１４は、ノートＰＣ１のメインの表示部であり、ビデオサブシステム１３から出力された描画データ（表示データ）に基づく表示画面を表示する。表示部１４は、上述した図１に示すように、タッチスクリーン２０の一部として構成されている。

チップセット２１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、シリアルＡＴＡ（AT Attachment）、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）バス、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バス、ＰＣＩ－Ｅｘｐｒｅｓｓバス、及びＬＰＣ（Low Pin Count）バスなどのコントローラを備えており複数のデバイスが接続される。図２では、デバイスの例示として、ＢＩＯＳメモリ２２と、ＳＳＤ２３と、無線通信部２４と、オーディオシステム２５と、ＷＬＡＮカード２６と、エンベデッドコントローラ３１とが、チップセット２１に接続されている。

ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）メモリ２２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭなどの電気的に書き換え可能な不揮発性メモリで構成される。ＢＩＯＳメモリ２２は、ＢＩＯＳ、及びエンベデッドコントローラ３１などを制御するためのシステムファームウェアなどを記憶する。

ＳＳＤ（Solid State Drive）２３（不揮発性記憶装置の一例）は、ＯＳ、各種ドライバ、各種サービス／ユーティリティ、アプリケーションプログラム（以下、アプリケーションということがある）、及び各種データを記憶する。

無線通信部２４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールであり、ノートＰＣ１とペン３０との間で無線通信を行う。
オーディオシステム２５は、音データの記録、再生、出力を行う。

ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）カード２６は、ワイヤレスＬＡＮ（無線ＬＡＮ）により、ネットワークに接続して、データ通信を行う。ＷＬＡＮカード２６は、例えば、ネットワークからのデータを受信した際に、データを受信したことを示すイベントトリガを発生する。

エンベデッドコントローラ３１は、ノートＰＣ１のシステム状態に関わらず、各種デバイス（周辺装置やセンサ等）を監視し制御するワンチップマイコン（One-Chip Microcomputer）である。また、エンベデッドコントローラ３１は、電源回路３４を制御する電源管理機能を有している。なお、エンベデッドコントローラ３１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されるとともに、複数チャネルのＡ／Ｄ入力端子、Ｄ／Ａ出力端子、タイマ、及びデジタル入出力端子を備えている。エンベデッドコントローラ３１には、それらの入出力端子を介して、例えば、入力部３２、タッチセンサ部３３、電源回路３４、及びセンサ部３５などが接続されており、エンベデッドコントローラ３１は、これらの動作を制御する。

入力部３２は、例えば、電源スイッチ、ポインティングデバイス、キーボードなどの入力デバイスである。

電源回路３４は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ、充放電ユニット、電池ユニット、ＡＣ／ＤＣアダプタなどを含んでおり、ＡＣ／ＤＣアダプタ、又は電池ユニットから供給される直流電圧を、ノートＰＣ１を動作させるために必要な複数の電圧に変換する。また、電源回路３４は、エンベデッドコントローラ３１からの制御に基づいて、ノートＰＣ１の各部に電力を供給する。

センサ部３５は、例えば、加速度センサやジャイロセンサなどであり、ノートＰＣ１の使用状態を示す画面表示向きを検出する。センサ部３５は、例えば、重力加速度の向きを検出して、ノートＰＣ１（表示部１４）の画面表示向きを検出する。

タッチセンサ部３３は、表示部１４の画面上に配置され、画面上の検出面ＤＦにおけるペン３０の接触位置を検出するペン入力検出と、検出面ＤＦにおける手ＨＮの接触位置を検出するタッチ入力検出とを検出可能である。
タッチセンサ部３３は、タッチセンサ３３１と、導電層３３２と、電圧切替部３３４と、電圧生成部３３５と、コントローラ３３６とを備える。

タッチセンサ３３１は、上述した図２に示すような例えば、静電容量方式や電磁誘導方式のタッチセンサである。
また、導電層３３２は、図２及び図３に示すような、ＩＴＯ電極である。図３に示すように、導電層３３２は、マトリックス状に分割された複数の分割領域ＤＡを有している。

電圧切替部３３４は、それぞれの分割領域ＤＡに印加する電圧信号を切り替える。電圧切替部３３４は、例えば、後述する電圧生成部３３５が生成した電圧信号を、後述するコントローラ３３６が出力する制御信号に基づいて、各分割領域ＤＡに印加するか否かを切り替える。

電圧生成部３３５は、導電層３３２（分割領域ＤＡ）に印加する電圧信号Ｖ（ｔ）を生成する。電圧生成部３３５は、例えば、コントローラ３３６からの制御により、生成する電圧信号Ｖ（ｔ）の振幅、周波数、ＤＣオフセットなどを変更するようにしてもよい。電圧生成部３３５が生成した電圧信号Ｖ（ｔ）は、電圧切替部３３４を介して、導電層３３２の各分割領域ＤＡに印加される。

コントローラ３３６は、例えば、ＣＰＵ、及びＲＯＭやＲＡＭなどのメモリを含むマイクロコントローラであり、タッチセンサ部３３を、制御する。コントローラ３３６は、タッチセンサ３３１を制御して、ペン入力検出のよるペン３０の接触位置と、タッチ入力検出による指や手ＨＮなどの接触位置を検出する。コントローラ３３６は、検出した接触位置を位置情報として、エンベデッドコントローラ３１に出力する。
また、コントローラ３３６は、電圧切替部３３４を制御して、電圧生成部３３５が生成した電圧信号（Ｖ（ｔ））を各分割領域ＤＡに印加させる。

なお、導電層３３２（分割領域ＤＡ）及び電圧切替部３３４のハード構成例の詳細については、図５及び図６を参照して説明する。
また、本実施形態において、上述したＣＰＵ１１及びチップセット２１は、メイン制御部１０に対応する。メイン制御部１０は、ＯＳ（例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標））に基づく処理を実行する。

ペン３０は、ペン形状の操作媒体であり、例えば、タッチペン、スタイラスペンなどである。ペン３０は、無線通信によりノートＰＣ１と通信可能であり、検出面へのペン３０の接近や、ペン３０の角度、等の情報をノートＰＣ１に送信する。ペン３０は、無線通信部３０１と、ＭＣＵ３０２とを備える。

無線通信部３０１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールであり、ノートＰＣ１とペン３０との間で無線通信を行う。無線通信部３０１は、ノートＰＣ１の無線通信部２４との間で無線通信を行う。

ＭＣＵ（Micro Controller Unit）３０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、Ｉ／Ｏ関連などを備え、ペン３０を統括的に制御する。ＭＣＵ３０２は、無線通信部３０１により、ペン３０に関する各種情報、等を、ノートＰＣ１に送信する。

次に、図５を参照して、本実施形態におけるタッチセンサ部３３の電気振動に関するハードウェア構成の詳細について説明する。
図５は、本実施形態におけるタッチセンサ部３３の電気振動に関するハードウェア構成の一例を示す図である。

図５に示すように、マトリックス状に分割されている複数の分割領域ＤＡのそれぞれは、スイッチ回路ＳＷを介して、電圧生成部３３５に接続されている。また、各分割領域ＤＡに接続されているスイッチ回路ＳＷの全体が、電圧切替部３３４として構成されている。

スイッチ回路ＳＷには、コントローラ３３６が出力する、行方向の制御信号であるカラム制御信号ＳＣと、列方向の制御信号であるロウ制御信号ＳＲとが接続され、カラム制御信号ＳＣと、ロウ制御信号ＳＲとにより、電圧生成部３３５が生成する電圧信号（Ｖ（ｔ））を分割領域ＤＡに印加するか否かを切り替える。ここで、スイッチ回路ＳＷは、図６に示すような論理回路である。

なお、ロウ制御信号ＳＲは、列方向の複数の分割領域ＤＡの選択を行う制御信号であり、各列に対応する制御信号の集合信号（複数幅の信号）である。また、カラム制御信号ＳＣは、行方向の複数の分割領域ＤＡの選択を行う制御信号であり、各行に対応する制御信号の集合信号（複数幅の信号）である。

カラム制御信号ＳＣ及びロウ制御信号ＳＲは、各信号をＨ状態（Ｈｉｇｈ状態）にすることで、対応する行及び列の分割領域ＤＡを選択する。なお、カラム制御信号ＳＣ及びロウ制御信号ＳＲは、同時に複数の分割領域ＤＡを選択可能である。

図６は、本実施形態におけるスイッチ回路ＳＷの一例を示す図である。
図６に示すように、スイッチ回路ＳＷは、ＡＮＤ回路Ｃ１と、ＭＯＳ（Metal-Oxide-Semiconductor）トランジスタＣ２とを備える。

ＡＮＤ回路Ｃ１は、２入力論理積回路であり、カラム制御信号ＳＣの１信号と、ロウ制御信号ＳＲの１信号との論理積の演算結果を出力する。例えば、ＡＮＤ回路Ｃ１は、カラム制御信号ＳＣがＨ状態であり、ロウ制御信号ＳＲがＨ状態である場合に、Ｈ状態を出力する。

ＭＯＳトランジスタＣ２は、例えば、Ｎチャンネル型ＭＯＳトランジスタであり、電圧信号Ｖ（ｔ）の信号線と、分割領域ＤＡとの間を接続するか否かを切り替える。ＭＯＳトランジスタＣ２は、ゲート端子に、ＡＮＤ回路Ｃ１の出力線が接続されており、ＡＮＤ回路Ｃ１の出力がＨ状態である場合に、オン状態（導通状態）になり、電圧信号Ｖ（ｔ）を、分割領域ＤＡに印加する。また、ＭＯＳトランジスタＣ２は、ＡＮＤ回路Ｃ１の出力がＬ状態である場合に、オフ状態（非導通状態）になり、電圧信号Ｖ（ｔ）の分割領域ＤＡへの印加を停止する。
このように、スイッチ回路ＳＷは、マトリックス状に分割された分割領域ＤＡごとに、電圧信号を切り替える。

次に、図７を参照して、本実施形態によるノートＰＣ１の機能構成について説明する。
図７は、本実施形態によるノートＰＣ１の機能構成の一例を示すブロック図である。
図７に示すように、ノートＰＣ１は、メイン制御部１０と、タッチスクリーン２０と、無線通信部２４と、エンベデッドコントローラ３１と、ペン３０と、記憶部４０とを備える。

タッチスクリーン２０は、表示部１４と、複数の分割領域ＤＡを有する導電層３３２と、電圧切替部３３４と、電圧生成部３３５と、電圧情報記憶部４１と、検出制御部５０とを備える。

電圧情報記憶部４１は、例えば、コントローラ３３６が内蔵する不図示のＲＡＭにより実現される記憶部である。電圧情報記憶部４１は、それぞれの分割領域ＤＡに印加する電圧信号Ｖ（ｔ）を示す電圧情報を記憶する。電圧情報記憶部４１は、例えば、マトリックス状に分割された分割領域ＤＡに対応する電圧情報を示す電圧マップ情報を記憶する。電圧情報記憶部４１は、例えば、分割領域ＤＡの位置情報と、電圧情報とを対応付けて記憶する。

検出制御部５０は、タッチセンサ３３１を利用して、コントローラ３３６が内蔵する不図示のＲＯＭ又はＲＡＭが記憶するプログラムを不図示のＣＰＵに実行させることで実現される機能部である。検出制御部５０は、タッチセンサ部３３を統括的に制御する。

検出制御部５０は、ペン入力検出及びタッチ入力検出を行い、検出したペン３０の接触位置、又は手ＨＮ（指など）の接触位置をエンベデッドコントローラ３１を介して、メイン制御部１０に送信する。

また、検出制御部５０は、エンベデッドコントローラ３１を介して、メイン制御部１０から送信された変更要求に応じて、電圧情報記憶部４１の電圧マップ情報を変更する処理を実行する。また、検出制御部５０は、例えば、電圧情報記憶部４１の電圧マップ情報が変更された場合、又は、定期的に、電圧情報記憶部４１が記憶する電圧マップ情報に基づいて、電圧切替部３３４を制御する処理を実行する。

検出制御部５０は、ペン検出部５１と、タッチ検出部５２とを備える。
ペン検出部５１は、ペン３０の接触位置を検出するペン入力検出を実行する。ペン検出部５１は、タッチセンサ３３１に検出面ＤＦへの接触検出と、無線通信部２４を介して受信したペン３０に関する情報とに基づいて、ペン入力検出を実行する。ペン検出部５１は、検出したペン入力情報（ペン３０の接触位置）を、エンベデッドコントローラ３１を介して、メイン制御部１０に送信する。

なお、ペン検出部５１は、ペン３０との無線通信を用いずに、検出面ＤＦへの接触面積に基づいて、ペン３０の接触を検出してもよい。この場合、ペン検出部５１は、例えば、接触面積が閾値未満である場合に、ペン３０が検出面ＤＦに接触したと検出する。

タッチ検出部５２は、手ＨＮなどの物体の接触位置を検出するタッチ検出を実行する。タッチ検出部５２は、タッチセンサ３３１に検出面ＤＦへの接触検出により、タッチ入力検出を実行する。タッチ検出部５２は、検出したタッチ入力情報（手ＨＮなどの接触位置）を、エンベデッドコントローラ３１を介して、メイン制御部１０に送信する。

なお、タッチ検出部５２は、検出面ＤＦへの接触面積に基づいて、手ＨＮの接触を検出してもよい。この場合、タッチ検出部５２は、例えば、接触面積が閾値以上である場合に、手ＨＮが検出面ＤＦに接触したと検出する。

記憶部４０は、例えば、メインメモリ１２又はＳＳＤ２３により実現される記憶部であり、ノートＰＣ１が利用する各種情報を記憶する。記憶部４０は、例えば、各種アプリケーションが利用する各種情報、タッチセンサ部３３を用いて取得された入力情報（ペン入力検出データ、タッチ入力検出データ、等）を、一時記憶する。また、記憶部４０は、ＯＳの各種設定情報を記憶する。

メイン制御部１０は、ＣＰＵ１１及びチップセット２１が、メインメモリ１２が記憶するプログラムを実行することで実現される機能部であり、ＯＳに基づく各種処理を実行する。メイン制御部１０は、例えば、タッチスクリーン２０（タッチセンサ部３３）により検出したタッチ入力検出データ、及びペン入力検出データを入力情報とした各種処理を実行する。
メイン制御部１０は、ＯＳ処理部１０１と、入力処理部１０２と、表示処理部１０３と、電圧制御部１０４とを備える。

ＯＳ処理部１０１は、主にＯＳに基づく処理を実行する。
入力処理部１０２は、タッチセンサ部３３によって検出された、ペン入力検出及びタッチ入力検出による入力情報（タッチ入力検出データ、及びペン入力検出データ）を取得し、ＯＳ処理部１０１に供給する。

表示処理部１０３は、表示部１４への表示を制御する。表示処理部１０３は、例えば、入力処理部１０２が取得したペン入力検出データに基づくペン３０の移動軌跡を表示部１４に表示させる。

電圧制御部１０４は、ペン入力検出によって検出されたペン３０の接触位置に対応する分割領域ＤＡに第１の電圧信号（例えば、電圧信号Ｖ（ｔ））を印加する。また、電圧制御部１０４は、検出面ＤＦと手ＨＮとの間の摩擦が第１の電圧信号（例えば、電圧信号Ｖ（ｔ））による検出面ＤＦとペン３０との間の摩擦よりも小さくなるように、タッチ入力検出によって検出され手ＨＮの接触位置に対応する分割領域ＤＡに、第１の電圧信号と異なる第２の電圧信号を印加する制御を行う。ここで、第２の電圧信号は、例えば、電圧信号Ｖ（ｔ）の印加を停止した無信号である。

電圧制御部１０４は、上述した電圧切替部３３４を用いて、第１の電圧信号（例えば、電圧信号Ｖ（ｔ））と、第２の電圧信号（例えば、無信号）とを変更する。具体的に、電圧制御部１０４は、ペン３０の接触位置に対応する分割領域ＤＡとして、ペン３０の接触位置を中心とした所定の範囲の分割領域ＤＡを抽出する。電圧制御部１０４は、この所定の範囲の分割領域ＤＡに対応する電圧情報を、電圧信号Ｖ（ｔ）が印加される状態（電圧信号Ｖ（ｔ））になるように変更する電圧マップ情報の変更要求を、エンベデッドコントローラ３１を介して、検出制御部５０に送信する。

また、電圧制御部１０４は、手ＨＮの接触位置に対応する分割領域ＤＡとして、手ＨＮの接触位置を中心とした所定の範囲の分割領域ＤＡを抽出する。電圧制御部１０４は、この所定の範囲の分割領域ＤＡに対応する電圧情報を、電圧信号Ｖ（ｔ）が印加されない状態（無信号）になるように変更する電圧マップ情報の変更要求を、エンベデッドコントローラ３１を介して、検出制御部５０に送信する。

なお、検出制御部５０は、電圧マップ情報の変更要求に応じて、電圧情報記憶部４１の電圧マップ情報を変更し、変更した電圧マップ情報（電圧情報）に基づいて、電圧切替部３３４を制御して、対応する分割領域ＤＡへの電圧信号を変更する。この場合、検出制御部５０は、電圧制御部１０４の要求に応じて、ペン３０の接触位置に対応する分割領域ＤＡに、第１の電圧信号を印加するとともに、第１の電圧信号（例えば、電圧信号Ｖ（ｔ））を印加するように制御するとともに、手ＨＮの接触位置に対応する分割領域ＤＡに、電圧信号Ｖ（ｔ）の印加を停止する（無信号の印加状態になる）ように制御する。

このように、電圧制御部１０４は、ペン３０の接触を検出した場合に、電圧情報記憶部４１が記憶するペン３０の接触位置に対応する分割領域ＤＡの電圧情報を、第１の電圧信号（例えば、電圧信号Ｖ（ｔ））を示す情報に変更する。また、電圧制御部１０４は、手ＨＮの接触を検出した場合に、電圧情報記憶部４１が記憶する手ＨＮの接触位置に対応する分割領域ＤＡの電圧情報を、第２の電圧信号（例えば、無信号）を示す情報に変更する。

次に、図面を参照して、本実施形態によるノートＰＣ１の動作について説明する。
図８は、本実施形態によるノートＰＣ１の電気振動の制御処理の一例を示すフローチャートである。

図８に示すように、ノートＰＣ１の電圧制御部１０４は、まず、タッチ入力を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。電圧制御部１０４は、例えば、タッチセンサ部３３によって、手ＨＮによるタッチ入力が検出されたか否かを、入力処理部１０２を介して判定する。電圧制御部１０４は、タッチ入力を検出した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０２に進める。また、電圧制御部１０４は、タッチ入力を検出していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０４に進める。

ステップＳ１０２において、電圧制御部１０４は、タッチ入力検出の位置情報（接触位置）から手ＨＮの位置を検出・推定する。

次に、電圧制御部１０４は、手ＨＮの位置に対応する分割領域ＤＡの電圧情報を変更する（ステップＳ１０３）。電圧制御部１０４は、手ＨＮの接触位置に対応する分割領域ＤＡとして、手ＨＮの接触位置を中心とした所定の範囲の分割領域ＤＡを抽出する。電圧制御部１０４は、この所定の範囲の分割領域ＤＡに対応する電圧情報を、電圧信号Ｖ（ｔ）が印加されない状態（無信号）になるように変更する電圧マップ情報の変更要求を、エンベデッドコントローラ３１を介して、検出制御部５０に送信する。

これにより、タッチセンサ部３３の検出制御部５０は、電圧情報記憶部４１の電圧マップ情報を変更し、変更した電圧マップ情報（電圧情報）に基づいて、電圧切替部３３４を制御して、手ＨＮの接触位置に対応する分割領域ＤＡに、電圧信号Ｖ（ｔ）の印加を停止する（無信号の印加状態になる）ように制御する。

次に、ステップＳ１０４において、電圧制御部１０４は、ペン入力を検出したか否かを判定する。電圧制御部１０４は、例えば、タッチセンサ部３３によって、ペン３０によるペン入力が検出されたか否かを、入力処理部１０２を介して判定する。電圧制御部１０４は、ペン入力を検出した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０５に進める。また、電圧制御部１０４は、ペン入力を検出していない場合に、処理をステップＳ１０７に進める。

ステップＳ１０５において、電圧制御部１０４は、ペン入力検出の位置情報（接触位置）からペン３０の位置を検出・推定する。

次に、電圧制御部１０４は、ペン３０の位置に対応する分割領域ＤＡの電圧情報を変更する（ステップＳ１０６）。電圧制御部１０４は、ペン３０の接触位置に対応する分割領域ＤＡとして、ペン３０の接触位置を中心とした所定の範囲の分割領域ＤＡを抽出する。電圧制御部１０４は、この所定の範囲の分割領域ＤＡに対応する電圧情報を、電圧信号Ｖ（ｔ）が印加される状態（電圧信号Ｖ（ｔ））になるように変更する電圧マップ情報の変更要求を、エンベデッドコントローラ３１を介して、検出制御部５０に送信する。

これにより、検出制御部５０は、電圧情報記憶部４１の電圧マップ情報を変更し、変更した電圧マップ情報（電圧情報）に基づいて、電圧切替部３３４を制御して、ペン３０の接触位置に対応する分割領域ＤＡに、電圧信号Ｖ（ｔ）が印加されるように制御する。

次に、ステップＳ１０７において、電圧制御部１０４は、入力検出処理を終了するか否かを判定する。電圧制御部１０４は、入力検出処理を終了する場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）に、処理を終了する。また、電圧制御部１０４は、入力検出処理を終了しない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０１に戻す。

次に、図９を参照して、本実施形態によるノートＰＣ１の動作の一例について説明する。
図９は、本実施形態によるノートＰＣ１の動作の一例を示す図である。

図９において、タッチスクリーン２０の画面上の領域Ａ１は、ペン３０の検出面ＤＦへの接触位置に対応した複数の分割領域ＤＡを示している。検出制御部５０１は、領域Ａ１において、分割領域ＤＡに電圧信号Ｖ（ｔ）が印加されるように制御する。これにより、検出面ＤＦと、ペン３０との間に電気振動による摩擦が発生し、リアルなペン３０の触感を再現することができる。

また、領域Ａ２は、手ＨＮの検出面ＤＦへの接触位置に対応した複数の分割領域ＤＡを示している。検出制御部５０は、領域Ａ２において、分割領域ＤＡに電圧信号Ｖ（ｔ）を印加しないように（無信号に）制御する。これにより、検出面ＤＦと、接触面積の大きい手ＨＮとの間の摩擦を低下させて、ペン３０による自然な手書き入力を可能にする。

なお、上述した図８に示す一例では、検出制御部５０は、タッチセンサ部３３により検出されるペン入力か、タッチ入力かに応じて、分割領域ＤＡに印加する電圧信号を変更する例を説明したが、検出面ＤＦとの接触面積に応じて、分割領域ＤＡに印加する電圧信号を変更するようにしてもよい。ここで、図１０を参照して、本実施形態による電気振動の制御処理の変形例について説明する。

図１０は、本実施形態によるノートＰＣ１の電気振動の制御処理の変形例を示すフローチャートである。
図１０に示すように、ノートＰＣ１のタッチセンサ部３３は、物体の検出面ＤＦへの接触を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。タッチセンサ部３３の検出制御部５０は、タッチセンサ３３１を用いて、物体の検出面ＤＦへの接触を検出したか否かを判定する。検出制御部５０は、物体の検出面ＤＦへの接触を検出した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０２に進める。また、検出制御部５０は、物体の検出面ＤＦへの接触を検出していない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０１に戻す。

ステップＳ２０２において、検出制御部５０は、接触面積が閾値以上であるか否かを判定する。検出制御部５０は、接触面積が閾値以上である場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０３に進める。また、検出制御部５０は、接触面積が閾値未満である場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０５に進める。

ステップＳ２０３において、検出制御部５０は、タッチ入力検出と判定し、電圧制御部１０４は、タッチ入力検出の位置情報（接触位置）から手ＨＮの位置を検出・推定する。

次に、電圧制御部１０４は、手ＨＮの位置に対応する分割領域ＤＡの電圧情報を変更する（ステップＳ２０４）。電圧制御部１０４は、手ＨＮの接触位置に対応する分割領域ＤＡとして、手ＨＮの接触位置を中心とした所定の範囲の分割領域ＤＡを抽出する。電圧制御部１０４は、この所定の範囲の分割領域ＤＡに対応する電圧情報を、電圧信号Ｖ（ｔ）が印加されない状態（無信号）になるように変更する電圧マップ情報の変更要求を、エンベデッドコントローラ３１を介して、検出制御部５０に送信する。ステップＳ２０４の処理後に、電圧制御部１０４は、処理をステップＳ２０７に進める。

ステップＳ２０５において、検出制御部５０は、ペン入力検出と判定し、電圧制御部１０４は、ペン入力検出の位置情報（接触位置）からペン３０の位置を検出・推定する。

次に、電圧制御部１０４は、ペン３０の位置に対応する分割領域ＤＡの電圧情報を変更する（ステップＳ２０６）。電圧制御部１０４は、ペン３０の接触位置に対応する分割領域ＤＡとして、ペン３０の接触位置を中心とした所定の範囲の分割領域ＤＡを抽出する。電圧制御部１０４は、この所定の範囲の分割領域ＤＡに対応する電圧情報を、電圧信号Ｖ（ｔ）が印加される状態（電圧信号Ｖ（ｔ））になるように変更する電圧マップ情報の変更要求を、エンベデッドコントローラ３１を介して、検出制御部５０に送信する。

次に、ステップＳ２０７において、電圧制御部１０４は、入力検出処理を終了するか否かを判定する。電圧制御部１０４は、入力検出処理を終了する場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）に、処理を終了する。また、電圧制御部１０４は、入力検出処理を終了しない場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０１に戻す。

以上説明したように、本実施形態によるノートＰＣ１（情報処理装置）は、表示部１４と、タッチセンサ部３３と、電圧制御部１０４とを備える。タッチセンサ部３３は、表示部１４の画面上に配置され、画面上の検出面ＤＦにおけるペン３０の接触位置を検出するペン入力検出と、検出面ＤＦにおける手ＨＮの接触位置を検出するタッチ入力検出とを検出可能である。また、タッチセンサ部３３は、画面上に配置された複数の分割領域ＤＡに分割された導電層３３２と、導電層３３２の上に配置された絶縁層３３３とを有する。電圧制御部１０４は、ペン入力検出によって検出されたペン３０の接触位置に対応する分割領域ＤＡに第１の電圧信号（例えば、電圧信号Ｖ（ｔ））を印加する。電圧制御部１０４は、検出面ＤＦと手ＨＮとの間の摩擦が第１の電圧信号による検出面ＤＦとペン３０との間の摩擦よりも小さくなるように、タッチ入力検出によって検出され手ＨＮの接触位置に対応する分割領域ＤＡに、第１の電圧信号と異なる第２の電圧信号（例えば、無信号）を印加する制御を行う。

これにより、本実施形態によるノートＰＣ１（情報処理装置）は、例えば、図９に示すように、検出面ＤＦの手ＨＮの触れている領域Ａ２の摩擦を、ペン３０の接触している領域Ａ１より低減することができる。よって、本実施形態によるノートＰＣ１（情報処理装置）は、検出面ＤＦに触れたペン３０と手ＨＮとの摩擦感を最適化して、リアルなペン３０の触感を再現することができる。

また、本実施形態によるノートＰＣ１は、タッチセンサ部３３は、それぞれの分割領域ＤＡに印加する電圧信号を切り替える電圧切替部３３４を備える。電圧制御部１０４は、電圧切替部３３４を用いて、第１の電圧信号（例えば、電圧信号Ｖ（ｔ））と、第２の電圧信号（例えば、無信号）とを変更する。

これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、電圧切替部３３４を用いて、それぞれの分割領域ＤＡに印加する電圧信号を適切に切り替えることができる。よって、本実施形態によるノートＰＣ１は、電圧切替部３３４という簡易な構成により、ペン３０と手ＨＮとの摩擦感を容易に最適化することができる。

また、本実施形態によるノートＰＣ１は、それぞれの分割領域ＤＡに印加する電圧信号を示す電圧情報を記憶する電圧情報記憶部４１を備える。電圧制御部１０４は、ペン３０の接触を検出した場合に、電圧情報記憶部４１が記憶するペン３０の接触位置に対応する分割領域ＤＡの電圧情報を、第１の電圧信号（電圧信号Ｖ（ｔ））を示す情報に変更する。電圧制御部１０４は、手ＨＮの接触を検出した場合に、電圧情報記憶部４１が記憶する手ＨＮの接触位置に対応する分割領域ＤＡの電圧情報を、第２の電圧信号（無信号）を示す情報に変更し、電圧情報記憶部４１が記憶する電圧情報に基づいて、電圧切替部３３４を切り替える制御を行う。

これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、電圧情報記憶部４１を用いて、分割領域ＤＡの電圧情報を変更することで、それぞれの分割領域ＤＡに印加する電圧信号を適切に変更することができる。

また、本実施形態では、導電層３３２は、マトリックス状に複数の分割領域ＤＡに分割されている。電圧切替部３３４は、マトリックス状に分割された分割領域ＤＡごとに、電圧信号を切り替えるスイッチ回路ＳＷを備える。

これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、スイッチ回路ＳＷという簡易な構成を用いて、それぞれの分割領域ＤＡに印加する電圧信号を適切に変更することができる。

また、本実施形態では、スイッチ回路ＳＷは、電圧信号を分割領域ＤＡに印加するか否かを切り替える。電圧制御部１０４は、手ＨＮの接触を検出した場合に、手ＨＮの接触位置に対応する分割領域ＤＡに、電圧信号を印加しないように（無信号を印加するように）、スイッチ回路ＳＷを制御する。

これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、電圧信号を分割領域ＤＡに印加するか否かを切り替えることにより、簡単に、手ＨＮの接触している領域の摩擦を、ペン３０の摩擦より低減することができる。

また、本実施形態によるノートＰＣ１（情報処理装置）は、表示部１４と、タッチセンサ部３３と、電圧制御部１０４とを備える。タッチセンサ部３３は、表示部１４の画面上に配置され、画面上の検出面ＤＦにおける物体との接触を検出するタッチセンサ部３３であって、画面上に配置された複数の分割領域ＤＡに分割された導電層３３２と、導電層３３２の上に配置された絶縁層３３３とを有する。電圧制御部１０４は、タッチセンサ部３３によって検出された物体（ペン３０や手ＨＮ）の接触位置及び接触面積に応じて、検出面ＤＦと物体との間の摩擦が変化するように、分割領域ＤＡに印加する電圧信号を変更する。

これにより、本実施形態によるノートＰＣ１（情報処理装置）は、接触面積に応じて、検出面ＤＦと物体（ペン３０や手ＨＮ）との間の摩擦を適切に変更できるため、例えば、検出面ＤＦに触れたペン３０と手ＨＮとの摩擦感を最適化して、リアルなペン３０の触感を再現することができる。

また、本実施形態では、電圧制御部１０４は、接触面積が閾値以上である分割領域ＤＡに対して、摩擦が低下するように、電圧信号を変更する。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１は、例えば、手ＨＮが触れている領域の摩擦を適切に低下させることができる。

また、本実施形態では、タッチセンサ部３３は、接触面積に応じて、検出面ＤＦにおけるペン３０の接触位置を検出するペン入力検出と、検出面ＤＦにおける手ＨＮの接触位置を検出するタッチ入力検出とを検出可能である。電圧制御部１０４は、ペン入力検出によって検出されたペン３０の接触位置に対応する分割領域ＤＡに第１の電圧信号を印加するとともに、検出面ＤＦと手ＨＮとの間の摩擦が第１の電圧信号による検出面ＤＦとペン３０との間の摩擦よりも小さくなるように、タッチ入力検出によって検出された手ＨＮの接触位置に対応する分割領域ＤＡに、第１の電圧信号と異なる第２の電圧信号を印加する制御を行う。

これにより、本実施形態によるノートＰＣ１（情報処理装置）は、例えば、図９に示すように、検出面ＤＦの手ＨＮの触れている領域Ａ２の摩擦を、ペン３０の接触している領域Ａ１より低減することができる。よって、本実施形態によるノートＰＣ１（情報処理装置）は、検出面ＤＦに触れたペン３０と手ＨＮとの摩擦感を最適化して、リアルなペン３０の触感を再現することができる。

また、本実施形態による制御方法は、表示部１４と、表示部１４の画面上に配置され、画面上の検出面ＤＦにおけるペン３０の接触位置を検出するペン入力検出と、検出面ＤＦにおける手ＨＮの接触位置を検出するタッチ入力検出とを検出可能なタッチセンサ部３３とを備えるノートＰＣ１の制御方法であって、電圧制御ステップを含む。タッチセンサ部３３は、画面上に配置された複数の分割領域ＤＡに分割された導電層３３２と、導電層３３２の上に配置された絶縁層３３３とを有する。電圧制御ステップにおいて、電圧制御部１０４が、ペン入力検出によって検出されたペン３０の接触位置に対応する分割領域ＤＡに第１の電圧信号を印加するとともに、検出面ＤＦと手ＨＮとの間の摩擦が第１の電圧信号による検出面ＤＦとペン３０との間の摩擦よりも小さくなるように、タッチ入力検出によって検出された手ＨＮの接触位置に対応する分割領域ＤＡに、第１の電圧信号と異なる第２の電圧信号を印加する制御を行う。

これにより、本実施形態による制御方法は、上述したノートＰＣ１と同様の効果を奏し、検出面ＤＦに触れたペン３０と手ＨＮとの摩擦感を最適化して、リアルなペン３０の触感を再現することができる。

また、本実施形態による制御方法は、表示部１４と、タッチセンサ部３３とを備えるノートＰＣ１の制御方法であって、電圧制御ステップを含む。タッチセンサ部３３は、表示部１４の画面上に配置され、画面上の検出面ＤＦにおける物体との接触を検出するタッチセンサ部３３であって、画面上に配置された複数の分割領域ＤＡに分割された導電層３３２と、導電層３３２の上に配置された絶縁層３３３とを有する。電圧制御ステップにおいて、電圧制御部１０４が、タッチセンサ部３３によって検出された物体の接触位置及び接触面積に応じて、検出面ＤＦと物体との間の摩擦が変化するように、分割領域ＤＡに印加する電圧信号を変更する。

これにより、本実施形態による制御方法は、上述したノートＰＣ１と同様の効果を奏し、接触面積に応じて、検出面ＤＦと物体（ペン３０や手ＨＮ）との間の摩擦を適切に変更できるため、例えば、検出面ＤＦに触れたペン３０と手ＨＮとの摩擦感を最適化して、リアルなペン３０の触感を再現することができる。

［第２の実施形態］
次に、図面を参照して、第２の実施形態によるノートＰＣ１ａについて説明する。
第２の実施形態によるノートＰＣ１ａでは、第１の実施形態における電圧制御部１０４が、タッチセンサ部３３に内蔵された場合の変形例について説明するとともに、電圧切替部３３４ａが、複数種類の電圧信号のうちから１つを選択する変形例について説明する。

図１１は、本実施形態によるノートＰＣ１ａの機能構成の一例を示すブロック図である。
なお、ノートＰＣ１ａの外観図、タッチセンサ部３３ａの断面構成及び電気振動の原理、タッチセンサ部３３ａの導電層３３２の構成例、及びノートＰＣ１ａの主要なハードウェア構成は、第１の実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。

図１１に示すように、ノートＰＣ１ａは、メイン制御部１０ａと、タッチスクリーン２０と、無線通信部２４と、エンベデッドコントローラ３１と、ペン３０と、記憶部４０とを備える。また、タッチスクリーン２０は、表示部１４と、複数の分割領域ＤＡを有する導電層３３２と、電圧切替部３３４ａと、電圧生成部３３５ａと、電圧情報記憶部４１と、検出制御部５０ａとを備える。

メイン制御部１０ａは、ＣＰＵ１１及びチップセット２１が、メインメモリ１２が記憶するプログラムを実行することで実現される機能部であり、ＯＳに基づく各種処理を実行する。メイン制御部１０ａは、電圧制御部１０４を備えない点を除いて、第１の実施形態のメイン制御部１０と同様である。
なお、メイン制御部１０ａは、ＯＳ処理部１０１と、入力処理部１０２と、表示処理部１０３とを備える。

電圧生成部３３５ａは、例えば、幅振、周波数、ＤＣオフセットなどの異なる複数種類の電圧信号Ｖ（ｔ）を生成する。
電圧切替部３３４ａは、電圧生成部３３５ａが生成した複数種類の電圧信号Ｖ（ｔ）により、それぞれの分割領域ＤＡに印加する電圧信号を切り替える。電圧切替部３３４ａは、例えば、図１２に示すように、マトリックス状に分割された分割領域ＤＡごとに、電圧信号を切り替えるスイッチ回路ＳＷａを備える。

図１２は、本実施形態における電圧生成部３３５ａ及び電圧切替部３３４ａの一例を示すブロック図である。
図１２に示すように、電圧切替部３３４ａは、各分割領域ＤＡに対応したスイッチ回路ＳＷａを備える。

スイッチ回路ＳＷａは、例えば、セレクタ回路であり、選択信号ＳＳに基づいて、電圧生成部３３５ａが生成した複数種類の電圧信号Ｖ（ｔ）のうちから、１つの電圧信号Ｖ（ｔ）を選択して、分割領域ＤＡに印加する。なお、選択信号ＳＳは、コントローラ３３６から出力される。

図１１の説明に戻り、検出制御部５０ａは、タッチセンサ３３１を利用して、コントローラ３３６が内蔵する不図示のＲＯＭ又はＲＡＭが記憶するプログラムを不図示のＣＰＵに実行させることで実現される機能部である。検出制御部５０ａは、タッチセンサ部３３ａを統括的に制御する。

また、検出制御部５０ａは、ペン検出部５１と、タッチ検出部５２と、電圧制御部５３とを備える。なお、検出制御部５０ａは、電圧制御部５３を備える点を除いて、第１の実施形態の検出制御部５０と同様である。

電圧制御部５３は、電圧切替部３３４ａの制御が異なる点を除いて、第１の実施形態の電圧制御部１０４と同様である。電圧制御部５３は、ペン３０の接触を検出した場合に、電圧情報記憶部４１が記憶するペン３０の接触位置に対応する分割領域ＤＡの電圧情報を、第１の電圧信号を示す情報に変更する。ここでの第１の電圧信号は、電圧生成部３３５ａが生成する複数種類の電圧信号Ｖ（ｔ）のうち１つであり、第２の電圧信号よりも、例えば、振幅やＤＣオフセットが小さい電圧信号である。

また、電圧制御部５３は、手ＨＮの接触を検出した場合に、電圧情報記憶部４１が記憶する手ＨＮの接触位置に対応する分割領域ＤＡの電圧情報を、第２の電圧信号を示す情報に変更する。ここでの第２の電圧信号は、電圧生成部３３５ａが生成する複数種類の電圧信号Ｖ（ｔ）のうち１つであり、第１の電圧信号よりも、例えば、振幅やＤＣオフセットが大きい電圧信号である。

また、電圧制御部５３は、電圧情報記憶部４１が記憶する電圧情報に基づいて、電圧切替部３３４ａを切り替える制御を行う。
すなわち、電圧制御部５３は、分割領域ＤＡに対応する電圧信号が選択されるように、スイッチ回路ＳＷａを制御する。ここで、スイッチ回路ＳＷａは、複数種類の電圧信号のうちから１つの電圧信号を選択して分割領域ＤＡに印加する。

また、本実施形態によるノートＰＣ１ａの電気振動の制御処理は、図８又は図１０に示す第１の実施形態の処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。なお、電圧制御部５３は、第１の実施形態の電圧制御部１０４と同様に、ペン入力検出によって検出されたペン３０の接触位置に対応する分割領域ＤＡに第１の電圧信号を印加するとともに、検出面ＤＦと手ＨＮとの間の摩擦が第１の電圧信号による検出面ＤＦとペン３０との間の摩擦よりも小さくなるように、タッチ入力検出によって検出され手ＨＮの接触位置に対応する分割領域ＤＡに、第１の電圧信号と異なる第２の電圧信号を印加する制御を行う。

以上説明したように、本実施形態によるノートＰＣ１ａでは、タッチセンサ部３３ａが、第１の実施形態の電圧制御部１０４と同様の処理を行う電圧制御部５３を備える。
これにより、本実施形態によるノートＰＣ１ａは、第１の実施形態と同様の効果を奏し、検出面ＤＦに触れたペン３０と手ＨＮとの摩擦感を最適化して、リアルなペン３０の触感を再現することができる。

また、本実施形態では、タッチセンサ部３３は、それぞれの分割領域ＤＡに印加する電圧信号を切り替える電圧切替部３３４ａを備え、電圧切替部３３４ａは、マトリックス状に分割された分割領域ＤＡごとに、電圧信号を切り替えるスイッチ回路ＳＷａを備える。スイッチ回路ＳＷａは、複数種類の電圧信号のうちから１つの電圧信号を選択して分割領域ＤＡに印加し、電圧制御部５３は、分割領域ＤＡに対応する電圧信号が選択されるように、スイッチ回路ＳＷａを制御する。

これにより、本実施形態によるノートＰＣ１ａは、分割領域ＤＡごとに、電圧信号を変更することで、さらに細かい摩擦の制御を行うことができる。

なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記の各実施形態において、情報処理装置がノートＰＣ１（１ａ）である例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、タブレット端末、液晶ペンタブレット、スマートフォンなどの他の情報処理装置であってもよい。

また、上記の各実施形態において、電圧制御部１０４（５３）を、メイン制御部１０又はタッチセンサ部３３ａが備える例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、エンベデッドコントローラ３１などの他の構成が備えるようにしてもよい。

また、上記の各実施形態において、タッチセンサ部３３（３３ａ）が、電圧情報記憶部４１を備える例を説明したが、これに限定されるものではなく、記憶部４０やエンベデッドコントローラ３１などの他の構成が備えるようにしてもよい。

また、上記の各実施形態において、電圧制御部１０４（５３）は、ペン３０の接触領域と、手ＨＮの接触領域とで、分割領域ＤＡに印加する電圧信号を２つの電圧信号で切り替える例を説明したが、これに限定されるものではない。電圧制御部１０４（５３）は、例えば、接触面積に応じて、電圧信号を変更したり、設定されたペン３０の種類に応じて、電圧信号を変更したりしてもよい。また、電圧制御部１０４（５３）は、３つ以上の種類の電圧信号のうちから、分割領域ＤＡに印加する電圧信号を選択して変更してもよい。

また、上記の各実施形態において、ノートＰＣ１（１ａ）のＯＳが、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）である例を説明したが、これに限定されるものではなく、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）などの他のＯＳを適用してもよい。

なお、上述したノートＰＣ１（１ａ）が備える各構成は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述したノートＰＣ１（１ａ）が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述したノートＰＣ１（１ａ）が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。

また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後にノートＰＣ１（１ａ）が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

また、上述した機能の一部又は全部を、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路として実現してもよい。上述した各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、又は汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

１、１ａ ノートＰＣ
１０、１０ａ メイン制御部
１１ ＣＰＵ
１２ メインメモリ
１３ ビデオサブシステム
１４ 表示部
２０ タッチスクリーン
２１ チップセット
２２ ＢＩＯＳメモリ
２３ ＳＳＤ
２４、３０１ 無線通信部
２５ オーディオシステム
２６ ＷＬＡＮカード
３０ ペン
３１ エンベデッドコントローラ
３２ 入力部
３３、３３ａ タッチセンサ部
３４ 電源回路
３５ センサ部
４０ 記憶部
４１ 電圧情報記憶部
５０、５０ａ 検出制御部
５１ ペン検出部
５２ タッチ検出部
５３、１０４ 電圧制御部
１０１ ＯＳ処理部
１０２ 入力処理部
１０３ 表示処理部
３０２ ＭＣＵ
３３１ タッチセンサ
３３２ 導電層
３３３ 絶縁層
３３４、３３４ａ 電圧切替部
３３５、３３５ａ 電圧生成部
３３６ コントローラ
Ｃ１ ＡＮＤ回路
Ｃ２ ＭＯＳトランジスタ
ＤＡ 分割領域
ＤＦ 検出面
ＨＮ 手
ＳＷ、ＳＷａ スイッチ回路

Claims (8)

1. 表示部と、
   前記表示部の画面上に配置され、前記画面上の検出面におけるペンの接触位置を検出するペン入力検出と、前記検出面における手の接触位置を検出するタッチ入力検出とを検出可能なタッチセンサ部であって、前記画面上に配置された複数の分割領域に分割された導電層と、前記導電層の上に配置された絶縁層とを有するタッチセンサ部と、
   前記ペン入力検出によって検出された前記ペンの接触位置に対応する前記分割領域に第１の電圧信号を印加するとともに、前記検出面と前記手との間の摩擦が前記第１の電圧信号による前記検出面と前記ペンとの間の摩擦よりも小さくなるように、前記タッチ入力検出によって検出された前記手の接触位置に対応する前記分割領域に、前記第１の電圧信号と異なる第２の電圧信号を印加する制御を行う電圧制御部と
   を備える情報処理装置。
2. 表示部と、
   前記表示部の画面上に配置され、前記画面上の検出面における物体との接触を検出するタッチセンサ部であって、前記画面上に配置された複数の分割領域に分割された導電層と、前記導電層の上に配置された絶縁層とを有するタッチセンサ部と、
   前記タッチセンサ部によって検出された前記物体の接触位置及び接触面積に応じて、前記検出面と前記物体との間の摩擦が変化するように、前記分割領域に印加する電圧信号を変更する電圧制御部と
   を備え、
   前記タッチセンサ部は、前記接触面積に応じて、前記検出面におけるペンの接触位置を検出するペン入力検出と、前記検出面における手の接触位置を検出するタッチ入力検出とを検出可能であり、
   前記電圧制御部は、前記ペン入力検出によって検出された前記ペンの接触位置に対応する前記分割領域に第１の電圧信号を印加するとともに、前記検出面と前記手との間の摩擦が前記第１の電圧信号による前記検出面と前記ペンとの間の摩擦よりも小さくなるように、前記タッチ入力検出によって検出された前記手の接触位置に対応する前記分割領域に、前記第１の電圧信号と異なる第２の電圧信号を印加する制御を行う
   情報処理装置。
3. 前記タッチセンサ部は、それぞれの前記分割領域に印加する電圧信号を切り替える電圧切替部を備え、
   前記電圧制御部は、前記電圧切替部を用いて、前記第１の電圧信号と、前記第２の電圧信号とを変更する
   請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
4. それぞれの前記分割領域に印加する電圧信号を示す電圧情報を記憶する電圧情報記憶部を備え、
   前記電圧制御部は、
   前記ペンの接触を検出した場合に、前記電圧情報記憶部が記憶する前記ペンの接触位置に対応する前記分割領域の前記電圧情報を、前記第１の電圧信号を示す情報に変更し、
   前記手の接触を検出した場合に、前記電圧情報記憶部が記憶する前記手の接触位置に対応する前記分割領域の前記電圧情報を、前記第２の電圧信号を示す情報に変更し、
   前記電圧情報記憶部が記憶する前記電圧情報に基づいて、前記電圧切替部を切り替える制御を行う
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記導電層は、マトリックス状に複数の前記分割領域に分割されており、
   前記電圧切替部は、前記マトリックス状に分割された前記分割領域ごとに、前記電圧信号を切り替えるスイッチ回路を備える
   請求項３に記載の情報処理装置。
6. 表示部と、
   前記表示部の画面上に配置され、前記画面上の検出面におけるペンの接触位置を検出するペン入力検出と、前記検出面における手の接触位置を検出するタッチ入力検出とを検出可能なタッチセンサ部であって、前記画面上に配置された複数の分割領域に分割された導電層と、前記導電層の上に配置された絶縁層とを有するタッチセンサ部と、
   前記ペン入力検出によって検出された前記ペンの接触位置に対応する前記分割領域に電圧信号を印加するとともに、前記検出面と前記手との間の摩擦が前記電圧信号による前記検出面と前記ペンとの間の摩擦よりも小さくなるように、前記タッチ入力検出によって検出された前記手の接触位置に対応する前記分割領域に、前記電圧信号を印加しない制御を行う電圧制御部と、
   前記タッチセンサ部は、それぞれの前記分割領域に印加する電圧信号を切り替える電圧切替部と
   を備え
   前記導電層は、マトリックス状に複数の前記分割領域に分割されており、
   前記電圧切替部は、前記マトリックス状に分割された前記分割領域ごとに、前記電圧信号を切り替えるスイッチ回路を備え、
   前記スイッチ回路は、前記電圧信号を前記分割領域に印加するか否かを切り替え、
   前記電圧制御部は、前記手の接触を検出した場合に、前記手の接触位置に対応する前記分割領域に、前記電圧信号を印加しないように、前記スイッチ回路を制御する
   情報処理装置。
7. 前記スイッチ回路は、複数種類の前記電圧信号のうちから１つの前記電圧信号を選択して前記分割領域に印加し、
   前記電圧制御部は、前記分割領域に対応する前記電圧信号が選択されるように、前記スイッチ回路を制御する
   請求項５に記載の情報処理装置。
8. 表示部と、前記表示部の画面上に配置され、前記画面上の検出面におけるペンの接触位置を検出するペン入力検出と、前記検出面における手の接触位置を検出するタッチ入力検出とを検出可能なタッチセンサ部であって、前記画面上に配置された複数の分割領域に分割された導電層と、前記導電層の上に配置された絶縁層とを有するタッチセンサ部とを備える情報処理装置の制御方法であって、
   電圧制御部が、前記ペン入力検出によって検出された前記ペンの接触位置に対応する前記分割領域に第１の電圧信号を印加するとともに、前記検出面と前記手との間の摩擦が前記第１の電圧信号による前記検出面と前記ペンとの間の摩擦よりも小さくなるように、前記タッチ入力検出によって検出された前記手の接触位置に対応する前記分割領域に、前記第１の電圧信号と異なる第２の電圧信号を印加する制御を行うステップを含む制御方法。

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