JP7234296B2 - ガイド装置及びエレベータ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、ガイド装置及びエレベータ装置に関する。

エレベータ装置の乗りかごのドアは、例えば上端と下端がガイド装置などによってガイドされている。ドアの上端のガイド装置は、乗りかごの内壁面に覆われるが、ドアの下端のガイド装置は、フロアの外縁上面に配置されるレールや、案内溝が形成されたプレートなどのガイド部材を備える。

フロアの上面に配置されるガイド部材は、エレベータ装置の意匠性を低下させる要因となるため、意匠性を重視するエレベータ装置では、この種のガイド部材がフロアの下面側に配置される。

しかしながら、ガイド部材がフロアの下面側に配置されると、ドアとガイド部材に渡って配置されるブラケットが、乗りかごと乗り場敷居の隙間に突出する構造となる。乗りかごが高速に昇降する高速型のエレベータでは、ブラケットが突出していると、乗りかごが乗り場を通過するときに騒音が発生することがある。また、ブラケットの突出量が少ないと、ドアの開閉の際にブラケットが乗りかごの敷居や外壁などに干渉し、ドアの開閉に支障をきたすことがある。

特表２００７－５３６１８８号公報

本発明は、ドアが閉のときにブラケットの突出量を少なくして、騒音の発生を低減することを課題とする。

上記課題を解決するため、本実施形態に係るガイド装置は、エレベータ装置の乗りかごに設けられ、乗りかごのフロアの外縁上面に沿って移動するドアをガイドするガイド装置である。
ガイド装置は、第１ガイドと、移動部材，１リンク部材，第２リンク部材及びプレートを備えるブラケットと、移動機構と、を備える。
第１ガイドは、フロアの下面側に設けられ、ドアの移動方向を長手方向とする。移動部材は、ドアの移動にともなって、前記第１ガイドに沿って移動可能に係合する。第１リンク部材は、移動部材に対して、一端が第１ガイドに平行な軸回りに回動可能に接続される。第２リンク部材は、ドアに対して、一端が第１ガイドに平行な軸回りに回動可能に接続される。プレートは、下端が第１リンク部材の他端に接続され、上端が第２リンク部材の他端に接続されることにより、フロアから最も離間する離間位置と、フロアに近接する近接位置との間を移動する。移動機構は、ドアの移動にともなって、ドアが移動するときにプレートを離間位置へ移動し、ドアが閉のときにプレートを近接位置へ移動する。固定部材は、第２リンク部材の一端に回動可能に接続される。ブラケットは、移動部材の上端部が、第１ガイドに移動可能に係合し、固定部材が、ドアの面に固定されたベースを介してドアに接続される。

本実施形態に係るエレベータ装置の斜視図である。 ドアの－Ｙ側の側面を、乗りかごの壁面のＸＺ断面とともに示す図である。 ドアの下端部を、乗りかごのフロアの一部とともに示す図である。 ガイド板に設けられた案内溝を示す平面図である。 開の位置にあるドアの下端部近傍のＸＺ断面を示す図である。 ブラケットの斜視図である。 開の位置にあるドアの下端部近傍のＸＺ断面を示す図である。 各位置におけるプレートの上下方向の位置を模式的に示す図である。 閉の位置にあるドアの下端部近傍のＸＺ断面を示す図である。 閉の位置にあるドアの下端部近傍のＸＺ断面を示す図である。 ガイド装置の変形例を説明するための図である。 ガイド装置の変形例を説明するための図である。

以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなるＸＹＺ座標系を用いる。

図１は、本実施形態に係るエレベータ装置１０の斜視図である。エレベータ装置１０は、商業施設やオフィスビルなどの建築物に設けられた昇降路９０の内部に配置されている。図１に示されるように、エレベータ装置１０は、乗りかご３０、カウンタウエイト５０、昇降モータ４０、ガイドレール２１～２４、制御盤７０を有している。

ガイドレール２１～２４それぞれは、長手方向をＺ軸方向とする部材である。ガイドレール２１，２２は、乗りかご３０を昇降自在にガイドするための一対の部材である。また、ガイドレール２３，２４は、カウンタウエイト５０を昇降自在にガイドするための一対の部材である。ガイドレール２１，２２は、Ｙ軸方向に離間して配置されている。また、ガイドレール２３，２４も、同様にＹ軸方向に離間して配置されている。図１では、カウンタウエイト５０のガイドレール２３，２４が、乗りかご３０のガイドレール２１，２２に対してＸ軸方向に離間して配置されている。なお、ガイドレール２１～２４の配置は、図１に示される配置に限定されるものではない。

乗りかご３０は、乗客を収容して昇降路９０を昇降するユニットである。乗りかご３０は、ガイドレール２１，２２の間に配置され、ガイドレール２１，２２に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。

乗りかご３０の＋Ｘ側の側面には、内部に出入りするための開口部が形成されている。開口部は、乗りかご３０の側面に沿って移動する一対のドア３５Ｌ，３５Ｒによって、閉塞或いは解放される。

カウンタウエイト５０は、ガイドレール２３，２４に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。カウンタウエイト５０の重量は、乗りかご３０の重量に対して所定の割合になるように調整されている。

昇降モータ４０は、乗りかご３０を昇降させるためのモータである。昇降モータ４０は、昇降路９０の上部に、回転軸がＹ軸に平行になるように配置されている。昇降モータ４０の回転軸にはプーリー４２が固定されている。

昇降モータ４０のプーリー４２には、ワイヤ６０が巻き回されている。ワイヤ６０は、一端が、乗りかご３０に固定され、他端が、カウンタウエイト５０に固定されている。

制御盤７０は、昇降路９０に配置されている。制御盤７０には、昇降モータ４０や、乗りかご３０に設けられた機器を制御するための制御装置が収容されている。

図２は、ドア３５Ｌの－Ｙ側側面を、乗りかご３０の壁面３１のＸＺ断面とともに示す図である。ドア３５Ｌは、例えばプレス加工された鉄板を素材とする。壁面３１は、プレス加工された鉄板を素材とする外壁面３１１と内壁面３１２の二重構造になっている。また、内壁面３１２には、外壁面３１１に向かって突出する突出部３１２ａが形成されている。突出部３１２ａには、長手方向をＹ軸方向とするレール３１３が固定されている。

ドア３５Ｌの上面には、ＸＺ断面がＬ字状のブラケット３５１が固定されている。図２では図示されていないが、ドア３５Ｌの上面には、例えば２つのブラケット３５１が設けられている。

ブラケット３５１は、Ｘ軸に平行な軸回りに回転するローラ３５２を有している。ローラ３５２は、レール３１３の上端部に嵌合し、レール３１３に沿って移動する。ドア３５Ｌは、ローラ３５２がレール３１３を移動することで、ドアが全開になる全開位置とドアが閉になる閉位置までの間を往復移動する。ドア３５Ｒも、ドア３５Ｌと同様にレール３１３に懸架され、ドア３５Ｌと同様に機能する。

図３は、ドア３５Ｌの下端部を乗りかご３０のフロア３２の一部とともに示す図である。フロア３２は、例えば、鉄板や樹脂板などを素材とする床板３２１と、鉄板を素材とする底板３２２の二重構造になっている。ドア３５Ｌは、フロア３２を構成する床板３２１の＋Ｘ側外縁の上面に沿って移動する。床板３２１と底板３２２の＋Ｘ側の面には、案内溝３４ａ，３４ｂが形成されたガイド板３４が固定されている。

ガイド板３４は、長手方向をＹ軸方向とする板状の部材である。ガイド板３４の長さは、フロア３２のＹ軸方向の長さにほぼ等しい。ガイド板３４は、例えば鉄板やステンレス鋼板をプレス加工することによって形成されている。図４は、ガイド板３４に設けられた案内溝３４ａ，３４ｂを示す平面図である。図４に示されるように、案内溝３４ａ，３４ｂは、中央部が上方に凸となるように形成されている。

図３に示されるように、ドア３５Ｌの下端部には、補強部材３６が固定されている。図５は、開位置にあるドア３５Ｌの下端部近傍のＸＺ断面を示す図である。図５に示されるように、補強部材３６は、ＸＺ断面がＬ字状に整形された、厚さ１ｍｍ程度の鉄板である。補強部材３６は、ドア３５Ｌの下端部のＸ側の面を覆う補強部３６１と、ＸＹ面に平行なフランジ部３６２からなる。補強部材３６によってドア３５Ｌの下端部の剛性が確保されている。

図３に示されるように、底板３２２の－Ｚ側の面には、例えばアルミニウムを素材とするガイド溝３７が設けられている。ガイド溝３７は、長手方向をＹ軸方向とする部材である。図４に示されるように、ガイド溝３７の長さは、ガイド板３４に形成された案内溝３４ａ，３４ｂの長さと等しい。また、図５に示されるように、ガイド溝３７は、内部が中空の四角柱状の部材であり、内部空間のＸＺ断面がＴ字状になるように整形されている。

図３に示されるように、ドア３５Ｌには、一対のブラケット１００Ａ，１００Ｂが固定されている。図６は、ブラケット１００Ａの斜視図である。ブラケット１００Ａは、プレート１０１、第１リンク部材１０２、第２リンク部材１０３、移動部材１０４、および、固定部材１０５を備えている。

プレート１０１は、長手方向をＺ軸方向とする長方形板状の部材である。プレート１０１は、厚さが２～３ｍｍの鉄板或いはステンレス鋼板である。プレート１０１の幅（Ｙ軸方向の寸法）は、４０ｍｍ程度であり、長さ（Ｚ軸方向の寸法）は、１００ｍｍ程度である。プレート１０１の－Ｘ側の面の中央部には、－Ｘ側に突出する円柱状の突部１０１ａが設けられている。

第１リンク部材１０２は、矩形板状の部材であり、厚さが２～３ｍｍの鉄板或いはステンレス鋼板である。同様に、第２リンク部材１０３は、矩形板状の部材であり、厚さが２～３ｍｍ鉄板或いはステンレス鋼板である。第１リンク部材１０２と第２リンク部材１０３は、同形状の部材である。

第１リンク部材１０２の＋Ｘ側端は、プレート１０１の下端にＹ軸に平行な軸Ｓを中心に回動可能に接続されている。また、第２リンク部材１０３の＋Ｘ側端は、プレート１０１の上端に軸Ｓを中心に回動可能に接続されている。プレート１０１と第１リンク部材１０２、また、プレート１０１と第２リンク部材１０３は、プレート１０１に対して、第１リンク部材１０２或いは第２リンク部材１０３が起伏回動するヒンジを構成する。

移動部材１０４は、ＸＺ断面がＴ字状の部材であり、厚さが２～３ｍｍの鉄板或いはステンレス鋼板からなる。ガイド溝３７と勘合する部分の移動部材１０４の表面部１０４ａには、摺動性の良い、例えばテフロン（登録商標）が使用される。移動部材１０４は、長手方向をＹ軸方向とし水平面に平行な第１部分と、ＹＺ面に平行な第２部分からなる。そして、移動部材１０４の下端は、第１リンク部材１０２の－Ｘ側端に軸Ｓを中心に回動可能に接続されている。第１リンク部材１０２と移動部材１０４は、移動部材１０４に対して第１リンク部材１０２が起伏回動するヒンジを構成する。

固定部材１０５は、長手方向をＹ軸方向とする長方形板状の部材である。固定部材１０５は、厚さが２～３ｍｍの鉄板或いはステンレス鋼板である。固定部材１０５の下端は、第２リンク部材１０３の－Ｘ側端に軸Ｓを中心に回動可能に接続されている。第２リンク部材１０３と固定部材１０５は、固定部材１０５に対して第２リンク部材１０３が起伏回動するヒンジを構成する。

図５に示されるように、上述のように構成されるブラケット１００Ａは、移動部材１０４の上端部が、ガイド溝３７にＹ軸方向に移動可能に係合し、固定部材１０５が、ドア３５Ｌの＋Ｘ側の面に固定されたベース１１０を介してドア３５Ｌに接続される。この状態のときには、プレート１０１の突部１０１ａは、案内溝３４ａに挿入された状態になっている。

ブラケット１００Ａが、ドア３５Ｌとガイド溝３７に取り付けられることによって、ドア３５Ｌは、Ｘ軸方向の位置が固定された状態で、ガイド溝３７に沿ってＹ軸方向へ移動可能な状態になる。これにより、ドア３５Ｌは、ドア３５Ｌが閉じた閉位置と、閉位置から－Ｙ方向に移動し、ドア３５Ｌが完全に開いた全開位置への移動が可能となる。

また、ブラケット１００Ａでは、図５に示されるように、ドア３５Ｌが閉位置になく開の状態のときには、第１リンク部材１０２と第２リンク部材１０３とが水平になり、プレート１０１がドア３５Ｌ及びフロア３２から最も離れたところに位置する。

ブラケット１００Ｂも、ブラケット１００Ａと同等の構成を有している。そして、図７に示されるように、ブラケット１００Ｂが、ドア３５Ｌとガイド溝３７に取り付けられることによって、ドア３５Ｌは、Ｘ軸方向の位置が固定された状態で、ガイド溝３７に沿ってＹ軸方向へ移動可能な状態になる。

ブラケット１００Ｂでは、プレート１０１に設けられた突部１０１ａは、案内溝３４ｂに挿入された状態になっている。ドア３５Ｌが開の状態のときには、第１リンク部材１０２と第２リンク部材１０３とが水平になり、プレート１０１がドア３５Ｌ及びフロア３２から最も離れたところに位置する。

図８は、各位置におけるプレート１０１の上下方向の位置を模式的に示す図である。プレート１０１に設けられる突部１０１ａは黒丸で示されている。また、ブラケット１００Ａ，１００Ｂのプレート１０１は、それぞれプレート１０１Ａ，１０１Ｂとして示されている。図８では、ドア３５Ｌが閉位置にあるときのドア３５Ｌとプレート１０１Ａ，１０１Ｂが実線で示され、ドア３５Ｌが全開位置にあるときのドア３５Ｌとプレート１０１Ａ，１０１Ｂが仮想線で示されている。

ドア３５Ｌが全開位置にあるときには、ブラケット１００Ａ，１００Ｂのプレート１０１Ａ，１０１Ｂは、図５及び図７に示されるように、ドア３５Ｌ及びフロア３２から最も離間したところに位置する。図８を参照するとわかるように、ドア３５Ｌが、全開位置から閉位置へ移動すると、プレート１０１Ａ，１０１Ｂは、ドア３５Ｌとともに＋Ｘ方向へ移動する。このとき、案内溝３４ａ，３４ｂに挿入されるプレート１０１Ａ，１０１Ｂそれぞれの突部１０１ａは、案内溝３４ａ，３４ｂに沿って移動し、プレート１０１Ａ，１０１Ｂとともに上方へ移動する。これにより、図９及び図１０に示されるように、プレート１０１Ａ，１０１Ｂは、ドア３５Ｌ及びフロア３２に近接した位置へ移動する。

また、ドア３５Ｌが、閉位置から全開位置への移動を開始すると、プレート１０１Ａ，１０１Ｂは、ドア３５Ｌとともに－Ｙ方向への移動を開始する。このとき、案内溝３４ａ，３４ｂに挿入されるプレート１０１Ａ，１０１Ｂそれぞれの突部１０１ａは、案内溝３４ａ，３４ｂに沿って移動し、プレート１０１Ａ，１０１Ｂとともに下方へ移動する。これにより、図５及び図７に示されるように、プレート１０１Ａ，１０１Ｂは、ドア３５Ｌ及びフロア３２から離間した位置へ移動する。

以上、ドア３５Ｌの移動に伴うブラケット１００Ａ，１００Ｂの動作について説明したが、ドア３５Ｒも、ドア３５Ｌと同等の構成を有し、図８に示されるように、ブラケット１００Ａ、１００Ｂに対応するブラケット１００Ｃ，１００Ｄを有している。図８では、ドア３５Ｒが閉位置にあるときのドア３５Ｒと、ブラケット１００Ｃ，１００Ｄのプレート１０１Ｃ，１０１Ｄが実線で示され、ドア３５Ｒが全開位置にあるときのドア３５Ｒとプレート１０１Ｃ，１０１Ｄが仮想線で示されている。

ドア３５Ｒが全開位置にあるときには、ブラケット１００Ｃ，１００Ｄのプレート１０１Ｃ，１０１Ｄは、ドア３５Ｌ及びフロア３２から最も離間したところに位置する。一方、ドア３５Ｒが、全開位置から閉位置へ移動すると、プレート１０１Ｃ，１０１Ｄは、プレート１０１Ａ，１０１Ｂは、ドア３５Ｌ及びフロア３２に近接した位置へ移動する。

本実施形態では、第１ガイドとしてのガイド溝３７と、ブラケット１００Ａ～１００Ｄと、ガイド板３４によって、図３に示されるガイド装置１が構成される。また、係合部としてのプレート１０１の突部１０１ａと、第２ガイドとしてのガイド板３４の案内溝３４ａ，３４ｂによって、移動機構が構成される。

上述のように構成されるエレベータ装置１０では、昇降モータ４０を正転すると、乗りかご３０が上昇するとともに、カウンタウエイト５０が下降する。昇降モータ４０が逆転すると、乗りかご３０が下降するとともに、カウンタウエイト５０が上昇する。乗りかご３０が、指定された階床に停車すると、ドア３５Ｒ，３０Ｌの開閉が行われる。このとき、ブラケット１００Ａ～１００Ｄは、上述したように動作する。

以上説明したように、本実施形態に係るエレベータ装置１０では、図５及び図７を参照するとわかるように、乗りかご３０が停車階Ｆに停止し、ドア３５Ｌ，３５Ｒが閉位置から全開位置まで移動するときには、ブラケット１００Ａ～１００Ｄのプレート１０１が、ドア３５Ｌ，３５Ｒ及びフロア３２から最も離間する離間位置に位置決めされる。このため、ドア３５Ｌ，３５Ｒが移動するときに、ブラケット１００Ａ～１００Ｄがフロア３２などと干渉することが回避される。

また、図９及び図１０を参照するとわかるように、ドア３５Ｌ，３５Ｒが閉になったときには、ブラケット１００Ａ～１００Ｄのプレート１０１が、ドア３５Ｌ，３５Ｒ及びフロア３２に近接する近接位置へ位置決めされる。このため、フロア３２と停車階Ｆとの隙間にブラケット１００Ａ～１００Ｄが突出する突出量が減少する。したがって、乗りかご３０が高速に昇降し、停車階Ｆを通過することにより生じる騒音を低減することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、一例として図９及び図１０に示されるように、ドア３５Ｌ，３５Ｒが閉になったときに、ブラケット１００Ａ～１００Ｄのプレート１０１が上方に引き上げられる場合について説明した。これに限らず、図１１に示されるように、ドア３５Ｌ，３５Ｒが閉になったときに、ブラケット１００Ａ～１００Ｄのプレート１０１が下方に引き下げられることとしてもよい。

上記実施形態では、図４に示されるように、ガイド板３４に２つの案内溝３４ａ，３４ｂが設けられている場合について説明した。これに限らず、例えば、図１２に示されるように、案内溝を、各ブラケット１００Ａ～１００Ｄに応じて設けることとしてもよい。

上記実施形態では、ガイド板３４に案内溝３４ａ，３４ｂが設けられ、ブラケット１００Ａ～１００Ｄに、案内溝３４ａ，３４ｂに嵌合する突部１０１ａが形成されている場合について説明した。これに限らず、案内溝３４ａ，３４ｂをガイドレールなどの固定子とし、突部１０１ａを固定子に対して可動な可動子としてもよい。

上記実施形態では、乗りかご３０に設置されたドア３５Ｌ，３５Ｒに設けられたブラケット１００Ａ～１００Ｄ等について説明したが、昇降路の乗場側のドアについても同じブラケット１００Ａ～１００Ｄ、および、案内溝３４ａ，３４ｂ，ガイド溝３７を適用してもよい。この場合、乗場側のドアについても、上記実施形態と同様に騒音を低減する効果を得ることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ ガイド装置
１０ エレベータ装置
２１～２４ ガイドレール
３１ 壁面
３２ フロア
３４ ガイド板
３４ａ，３４ｂ 案内溝
３５Ｌ，３５Ｒ ドア
３６ 補強部材
３７ ガイド溝
４０ 昇降モータ
４２ プーリー
５０ カウンタウエイト
６０ ワイヤ
７０ 制御盤
９０ 昇降路
１００Ａ～１００Ｄ ブラケット
１０１ プレート
１０１ａ 突部
１０２ 第１リンク部材
１０３ 第２リンク部材
１０４ 移動部材
１０４ａ 移動部材の表面部
１０５ 固定部材
１１０ ベース
３１１ 外壁面
３１２ 内壁面
３１２ａ 突出部
３１３ レール
３２１ 床板
３２２ 底板
３５１ ブラケット
３５２ ローラ
３６１ 補強部
３６２ フランジ部
Ｆ 停車階
Ｓ 軸

Claims (7)

1. エレベータ装置の乗りかごに設けられ、前記乗りかごのフロアの外縁上面に沿って移動するドアをガイドするガイド装置であって、
   前記フロアの下面側に設けられ、前記ドアの移動方向を長手方向とする第１ガイドと、
   前記ドアの移動にともなって、前記第１ガイドに沿って移動可能に係合する移動部材と、
   前記移動部材に対して、一端が前記第１ガイドに平行な軸回りに回動可能に接続される第１リンク部材と、
   前記ドアに対して、一端が前記第１ガイドに平行な軸回りに回動可能に接続される第２リンク部材と、
   下端が前記第１リンク部材の他端に接続され、上端が前記第２リンク部材の他端に接続されることにより、前記フロアから最も離間する離間位置と、前記フロアに近接する近接位置との間を移動可能なプレートと、
   を備えるブラケットと、
   前記ドアの移動にともなって、前記ドアが移動するときに前記プレートを前記離間位置へ移動し、前記ドアが閉のときに前記プレートを前記近接位置へ移動する移動機構と、
   前記第２リンク部材の一端に回動可能に接続された固定部材と、
   を備え、
   前記ブラケットは、前記移動部材の上端部が、前記第１ガイドに移動可能に係合し、前記固定部材が、前記ドアの面に固定されたベースを介して前記ドアに接続されるガイド装置。
2. 前記移動機構は、
   前記プレートに対向し、前記フロアの外縁に沿って設けられる第２ガイドと、
   前記プレートの前記第２ガイドに対向する対向面に設けられ、前記第２ガイドに沿って移動可能に係合する係合部と、
   を備え、
   前記第２ガイドによって前記係合部がガイドされることによって、前記プレートは、前記ドアが移動するときに前記離間位置へ移動し、前記ドアが閉のときに前記近接位置へ移動する請求項１に記載のガイド装置。
3. 前記ドアは、前記ドアが全開になる全開位置から前記ドアが閉になる閉位置まで移動し、
   前記第２ガイドは、前記ドアが前記全開位置から前記閉位置へ移動するときに、前記係合部が上昇するように前記係合部をガイドする請求項２に記載のガイド装置。
4. 前記ドアは、前記ドアが全開になる全開位置から前記ドアが閉になる閉位置まで移動し、
   前記第２ガイドは、前記ドアが前記全開位置から前記閉位置へ移動するときに、前記係合部が下降するように前記係合部をガイドする請求項２に記載のガイド装置。
5. 前記第２ガイドは案内溝であり、前記係合部は前記案内溝に嵌合する突部である請求項２乃至４のいずれか一項に記載のガイド装置。
6. 昇降路を昇降する乗りかごと、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載のガイド装置と、
   を備えるエレベータ装置。
7. エレベータ装置の乗場ドアに設けられ、前記乗場ドアのフロアの外縁上面に沿って移動するドアをガイドするガイド装置であって、
   前記フロアの下面側に設けられ、前記ドアの移動方向を長手方向とする第１ガイドと、
   前記ドアの移動にともなって、前記第１ガイドに沿って移動可能に係合する移動部材と、
   前記移動部材に対して、一端が前記第１ガイドに平行な軸回りに回動可能に接続される第１リンク部材と、
   前記ドアに対して、一端が前記第１ガイドに平行な軸回りに回動可能に接続される第２リンク部材と、
   下端が前記第１リンク部材の他端に接続され、上端が前記第２リンク部材の他端に接続されることにより、前記フロアから最も離間する離間位置と、前記フロアに近接する近接位置との間を移動可能なプレートと、
   を備えるブラケットと、
   前記ドアの移動にともなって、前記ドアが移動するときに前記プレートを前記離間位置へ移動し、前記ドアが閉のときに前記プレートを前記近接位置へ移動する移動機構と、
   前記第２リンク部材の一端に回動可能に接続された固定部材と、
   を備え、
   前記ブラケットは、前記移動部材の上端部が、前記第１ガイドに移動可能に係合し、前記固定部材が、前記ドアの面に固定されたベースを介して前記ドアに接続されるガイド装置。

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