JP7234271B2 - 保管設備及び保管システム - Google Patents

Description

本発明は、保管設備及び保管システムに関し、特に冷凍保存と冷蔵保存の両方に対応した保管設備及び保管システムに関する。

一部の半導体プロセスでは、使用される材料は冷凍環境で保存されなければならない。そのような材料を関連工程で使用する場合、スタッフは、関連工程が開始される前に、まず、当該材料を冷凍庫から取り出し室温環境に置いて、材料の温度が室温にほぼ等しくなるまで解凍してから、関連工程に投入しなければならない。

上述したように、実用上は、冷凍庫から材料を取り出した後、室温環境下でテーブルの上にセットし、材料の温度が室温とほぼ等しくなったところで関連工程に投入している。この工程や作業方法は、手間がかかるだけでなく、ミスが発生しやすい。

本発明は、冷凍庫内のオブジェクトを取り出して常温環境に置き、オブジェクトの温度が常温以上になるまで待ってから当該生産作業に投入するという慣例的な手作業による不便さや問題点を改善するために主に使用される保管装置を開示している。

本発明に係る特定の実施形態に、下記のような保管設備が開示される。保管設備は、複数の担持枠が保存されるために用いられる。担持枠のそれぞれは、オブジェクトを担持するために用いられる。保管設備は、本体部、処理装置、搬送装置、少なくとも１つの第１のチェンバー、少なくとも１つの第２のチェンバー、温度バリアボード及び少なくとも１つの環境調整装置を含む。本体部は出入り口を含む。搬送装置は、伸縮手段、回転手段及び保持部品を含む。伸縮手段と回転手段は互いに接続され、保持部品と伸縮手段は互いに接続され、保持部品は、担持枠を保持するために用いられる。搬送装置は、処理装置に電気的に接続される。処理装置は、伸縮手段が保持部品を回転手段に対して前後方向に移動させるように、伸縮手段を制御し得る。処理装置は、回転手段が伸縮手段及び保持部品を回転させるように回転手段を制御し得る。第１のチェンバーは搬送装置の周りに周設される。第１のチェンバーは、複数の担持枠を収容するために用いられる。第２のチェンバーは、搬送装置の周りに周設される。かつ、第２のチェンバーは、第１のチェンバーの上方に配置される。第２のチェンバーは、複数の担持枠を収容するために用いられる。温度バリアボードは、第１のチェンバーと第２のチェンバーとの間に配置される。温度バリアボードは、第１のチェンバーの内部の熱量と第２のチェンバーの内部の熱量との互いにの伝導を遮断するために用いられる。環境調整装置は、処理装置に電気的に接続される。処理装置は、第１のチェンバーの温度が第１の温度に超えず、第２のチェンバーの温度が第２の温度に超えないように、環境調整装置を制御し得る。なかでも、第２の温度は３０度を下回って、第１の温度は、負の１０度（マイナス１０度）を上回って、かつ、第１の温度は第２の温度を下回る。なかでも、処理装置は、保持部品が出入り口に位置する担持枠を第１のチェンバー又は第２のチェンバーまで搬送するように、搬送装置を制御し得る。また、処理装置は、保持部品が第１のチェンバーまたは第２のチェンバーに位置する担持枠を出入り口まで搬送するように、搬送装置を制御し得る。

本発明に係る特定の実施形態は、下記のような保管システムを開示する。保管システムは、保管設備、搬送設備及び処理設備を含む。保管設備は、複数の担持枠が保存されるために用いられる。担持枠のそれぞれは、オブジェクトを担持するために用いられる。保管設備は、本体部、処理装置、搬送装置、少なくとも１つの第１のチェンバー、少なくとも１つの第２のチェンバー、温度バリアボード及び少なくとも１つの環境調整装置を含む。本体部は、荷台及び出入り口を含む。荷台は担持枠が置かれるように用いられる。搬送装置は、伸縮手段、回転手段及び保持部品を含む。伸縮手段と回転手段は互いに接続され、保持部品と伸縮手段は互いに接続される。保持部品は担持枠を保持するために用いられる。搬送装置は、処理装置に電気的に接続される。処理装置は、伸縮手段が保持部品を回転手段に対して前後方向に移動させるために伸縮手段を制御し得る。処理装置は、回転手段が伸縮手段及び保持部品を回転させるために回転手段を制御し得る。第１のチェンバーは、搬送装置の周りに周設される。第１のチェンバーは複数の担持枠を収容するために用いられる。第２のチェンバーは、搬送装置の周りに周設されると共に、第２のチェンバーが第１のチェンバーの上方に位置する。第２のチェンバーは、複数の担持枠を収容するために用いられる。温度バリアボードは、第１のチェンバーと第２のチェンバーとの間に配置される。温度バリアボードは、第１のチェンバーの内部の熱量と第２のチェンバーの内部の熱量との互いの伝導を遮断するように用いられる。環境調整装置は処理装置に電気的に接続される。処理装置は、第１のチェンバーの温度が第１の温度に超えず、第２のチェンバーの温度が第２の温度に超えないように、環境調整装置を制御し得る。なかでも、第２の温度が３０度を下回って、第１の温度が負の１０度を上回って、第１の温度が第２の温度を下回る。なかでも、処理装置は、保持部品が荷台に配置される担持枠を出入り口を介して第１のチェンバーまたは第２のチェンバーまで搬送するように、搬送装置を制御し得る。かつ、処理装置は、保持部品が第１のチェンバーまたは第２のチェンバーに位置する担持枠を、出入り口を介して荷台まで搬送するように、搬送装置を制御し得る。搬送設備は、担持枠及び前記担持枠に担持されたオブジェクトを冷凍庫から保管設備の荷台に搬送するために用いられる。処理設備は、要求情報を受信すると、要求情報に基づいて、搬送設備が少なくとも１つの担持枠及び前記担持枠に担持されたオブジェクトを冷凍庫から取り出して、荷台に搬送するように、搬送設備を制御し得る。処理装置は、要求情報に基づいて、搬送装置が荷台に配置される担持枠及び前記担持枠に担持されたオブジェクトを第１のチェンバーに搬送するように、搬送装置を制御し得る。かつ、処理装置は、要求情報に基づいて、担持枠及び前記担持枠に担持されたオブジェクトが第１のチェンバーに所定時間に置かれて、所定時間が経つと担持枠及び前記担持枠に担持されたオブジェクトを第２のチェンバーに搬送するように、搬送装置を制御し得る。

上記を踏まえて、本発明に係る保管設備及び保管システムは、上記処理装置及び搬送装置などの配置によって、スタッフは、冷凍庫から取り出したばかりの担持枠及びオブジェクトに対して保存などの取り扱いをより便利に行うことができる。

本発明に係る保管設備を示す模式図である。 本発明に係る保管設備を示すブロック図である。 本発明に係る保管設備を示す局部断面模式図である。 本発明に係る保管設備における第１のチェンバー及び第２のチェンバーを示す模式図である。 本発明に係る保管設備に複数の担持枠が配置される状況を示す模式図である。 本発明に係る保管設備における第１のチェンバー及び環状可動壁を示す模式図である。 本発明に係る保管設備において、保持部品が第１のチェンバーに位置する担持枠を保持することを示す模式図である。 本発明に係る保管設備における第１のベースを示す局部断面模式図である。 本発明に係る保管設備の担持枠を異なる視点で示す模式図である。 本発明に係る保管設備の担持枠を異なる視点で示す模式図である。 為本発明に係る保管設備における伸縮手段及び保持部品を示す模式図である。 本発明に係る保管設備において、保持部品が担持枠を保持することを示す模式図である。 本発明に係る保管システムを示すブロック図である。

本発明の特徴及び技術内容がより一層分かるように、以下の本発明に関する詳細な説明と添付図面を参照する。しかし、提供される添付図面は参考と説明のために提供するものに過ぎず、本発明の請求の範囲を制限するためのものではない。

下記より、具体的な実施例で本発明が開示する「保管設備及び保管システム」に係る実施形態を説明する。当業者は本明細書の公開内容により本発明のメリット及び効果を理解し得る。本発明は他の異なる実施形態により実行又は応用できる。本明細書における各細節も様々な観点又は応用に基づいて、本発明の精神逸脱しない限りに、均等の変形と変更を行うことができる。また、本発明の図面は簡単で模式的に説明するためのものであり、実際的な寸法を示すものではない。以下の実施形態において、さらに本発明に係る技術事項を説明するが、公開された内容は本発明を限定するものではない。

図１～図３を参照されたい。図１は、本発明に係る保管設備を示す模式図である。図２は、本発明に係る保管設備を示すブロック図である。図３は、本発明に係る保管設備を示す局部断面模式図である。保管設備１００は、複数の担持枠２００（例えば、図５に示すように）が保存されるように用いられる。担持枠２００のそれぞれは、オブジェクト２（例えば、図５に示すように）を担持するために用いられる。保管設備１００は、本体部Ａ、処理装置Ｂ、搬送装置Ｃ、第１のチェンバーＤ、３つの第２のチェンバーＥ、温度バリアボードＦ及び少なくとも１つの環境調整装置Ｇを含む。

本体部Ａは、筐体Ａ１及び複数のカバーＡ２を含んでもよい。筐体Ａ１は、保管設備１００全体的な支持構造とされている。カバーＡ２は、筐体Ａ１に固設される。筐体Ａ１と複数のカバーＡ２は共に、前記第１のチェンバーＤ及び３つの第２のチェンバーＥを含む。実用上では、第１のチェンバーＤを形成する複数のカバーＡ２としては、絶熱性が優れた部材が好ましい。前記複数のカバーＡ２は、第１のチェンバーＤ内の温度が外部環境の影響を受けるのから避けるためのものであってもよい。

処理装置Ｂは、搬送装置Ｃ及び環境調整装置Ｇに電気的に接続される。処理装置Ｂは、搬送装置Ｃの動作、または環境調整装置Ｇの動作を制御し得る。実用上では、処理装置Ｂとしては、例えば、あらゆる種類のコンピュータ、サーバ、プロセッサ等であってもよく、ここでは特に制限はない。処理装置Ｂは保管設備１００の本体部Ａに配置されてもよいが、或いは、処理装置Ｂは本体部Ａから別装置として独立に配置されてもよい。処理装置Ｂは、少なくとも１つの入力装置（例えば、各種キーボード、マウス、タッチスクリーン、タッチパッドなど）、及び少なくとも１つの表示装置に接続されてもよい。スタッフは入力装置で処理装置Ｂが関連プログラムを実行するように処理装置Ｂを制御してもよいし、スタッフは、表示装置を監視することによって、保管設備１００の現在の保管状態を把握することができる。

搬送装置Ｃは、伸縮手段Ｃ１、回転手段Ｃ２、保持部品Ｃ３及びリフト手段Ｃ４を含む。伸縮手段Ｃ１は回転手段Ｃ２と接続され、伸縮手段Ｃ１の一方端に保持部品Ｃ３が配置される。保持部品Ｃ３は、担持枠２００（例えば、図５に示すように）を保持するために用いられる。伸縮手段Ｃ１、回転手段Ｃ２及び保持部品Ｃ３のいずれもリフト手段Ｃ４と連接される。リフト手段Ｃ４は、伸縮手段Ｃ１及び保持部品Ｃ３を縦方向に沿って上下に移動させることができる。伸縮手段Ｃ１は処理装置Ｂと電気的に接続される。処理装置Ｂは、保持部品Ｃ３を回転手段Ｃ２に対して前方向（即ち、第１のチェンバーＤに近づく方向）又は後ろ方向（即ち、第１のチェンバーＤから離れる方向）に移動させるように、伸縮手段Ｃ１の動作を制御し得る。

回転手段Ｃ２は、処理装置Ｂに電気的に接続される。処理装置Ｂは、伸縮手段Ｃ１及びそれに接続された保持部品Ｃ３を、第１のチェンバーＤに対して所定角度（実際のニーズに応じたあらゆる角度）を回転させるように、回転手段Ｃ２の動作を制御し得る。保持部品Ｃ３は、担持枠２００を保持するために用いられる。保持部品Ｃ３の構造は、担持枠２００の具体的な外形で変更し得て、即ち、担持枠２００を挟持できるあらゆる部品は、ここで説明した保持部品Ｃ３の具体例の範囲に属する。

伸縮手段Ｃ１、回転手段Ｃ２、保持部品Ｃ３及びリフト手段Ｃ４が互いに協働することにより、保持部品Ｃ３に保持された担持枠２００が、第１のチェンバーＤまたは第２のチェンバーＥに出たり入ったりするために、保持部品Ｃ３に保持された担持枠２００を横方向（即ち、図３に示した座標のＸ軸またはＹ軸方向）に沿って移動させることができる。

保持部品Ｃ３に保持された担持枠２００を、第１のチェンバーＤの付近の位置から第２のチェンバーＥの付近の位置、または第２のチェンバーＥの付近の位置から第１のチェンバーＤの付近の位置に搬送するために、伸縮手段Ｃ１、回転手段Ｃ２、保持部品Ｃ３及びリフト手段Ｃ４は、互いに協働することにより、保持部品Ｃ３に保持された担持枠２００を縦方向（即ち、図３に示した座標のＺ軸方向）に移動させることができる。

伸縮手段Ｃ１、回転手段Ｃ２、保持部品Ｃ３及びリフト手段Ｃ４が互いに協働することにより、保持部品Ｃ３に保持された担持枠２００を、第１のチェンバーＤに対して回転させるか、又は第２のチェンバーＥに対して回転させることができる。

伸縮手段Ｃ１、回転手段Ｃ２、保持部品Ｃ３及びリフト手段Ｃ４に含まれる手段、部材、電子部品などは、実用時の担持枠２００、及び担持枠２００に担持するオブジェクト２に応じて変更できる。本体部Ａの外形またはサイズなどの設計についてもここでは制限されない。即ち、担持枠２００及びそれに担持するオブジェクト２を保持しながら、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向、またはＹ軸方向に沿って移動させるか、或いは、担持枠２００及びそれに担持するオブジェクト２を保持しながら、Ｚ軸を中心に回転させることができるもののいずれも、ここで説明した搬送装置Ｃの均等範囲に属する。

図４～図８を一緒に参照されたい。図４は、本発明に係る保管設備における第１のチェンバー及び第２のチェンバーを示す模式図である。図５は、本発明に係る保管設備において、複数の担持枠が配置される状況を示す模式図である。図６は、本発明に係る保管設備における第１のチェンバー及び環状可動壁を示す模式図である。図７は、本発明に係る保管設備において、保持部品が第１のチェンバーに位置する担持枠を保持することを示す模式図である。図８は、本発明に係る保管設備における第１のベースを示す局部断面模式図である。第１のチェンバーＤは、搬送装置Ｃの周りに周設される。第１のチェンバーＤは複数の担持枠２００を収容できる。複数の担持枠２００は、環状に配列するように第１のチェンバーＤに配置されてもよい。具体的に、保管設備１００は、第１のベースＨを含む。第１のベースＨは環状に形成されると共に、搬送装置Ｃの周りに周設される。なお、第１のベースＨ、本体部Ａにおける複数のカバーＡ２、及び温度バリアボードＦは共に前記第１のチェンバーＤを形成する。

第１のベースＨは、複数の担持枠２００が配置するために用いられる。複数の担持枠２００が第１のベースＨに配置された時、複数の担持枠２００は対応的に搬送装置Ｃの周りに周設される。かつ、処理装置Ｂは、保持部品Ｃ３が、第１のベースＨに位置される複数の担持枠２００の中の１つ担持枠２００を取り出すために、搬送装置Ｃの動作を制御し得る。処理装置Ｂは、保持部品Ｃ３が、１つの担持枠２００を第１のベースＨまで搬送ように搬送装置Ｃを制御し得る。第１のベースＨの外形やサイズなどについては、図面に示した例に制限されず、実際のニーズに応じて変更できる。第１のベースＨに収容し得る担持枠２００の数でも、実際のニーズに応じて変更できる。

実用上、第１のベースＨは複数の位置決め構造Ｈ１（例えば、図８に示すように）を含んでもよい。複数の位置決め構造Ｈ１は、第１のチェンバーＤに配置される複数の担持枠２００が第１のベースＨに対する移動範囲を規制するために用いられる。好ましい実施形態において、４つの位置決め構造Ｈ１は一緒に第１のベースＨに配置された１つの担持枠２００を規制するように構成されてもよい。その場合、４つの位置決め構造Ｈ１は対応的に担持枠２００の４つの底角部を当接してもよい。もちろん、第１のベースＨは、位置決め構造Ｈ１を幾つかによって１つの担持枠２００を規制するかについては、４つに制限されず、かつ、１つの担持枠２００を規制する複数の位置決め構造Ｈ１が第１のベースＨに配置する時の位置も、図面に示した例に制限されない。

ところで、本体部Ａは複数のセンサーＡ３（例えば、図２に示すように）を含んでもよい。センサーＡ３のそれぞれが処理装置Ｂに電気的に接続される。センサーＡ３のそれぞれは、第１のチェンバーＤに位置する各担持枠２００が第１のベースＨに正確に配置されたかどうかについて検知するために用いられる。そのように、処理装置Ｂは、第１のベースＨに配置された各センサーＡ３によって、第１のベースＨにおける各位置に担持枠２００が配置されたかどうかについて判断できる。かつ、処理装置Ｂは、各センサーＡ３によって、第１のベースＨにある担持枠２００が正確に配置されたどうかについても判断できる。

別の実施形態において、第１のベースＨに複数の軌道が配置されてもよい。各軌道は、各担持枠２００が摺動自由に第１のベースＨに配置されるために機能される。各軌道の周りに対応的に関連センサー及び停止手段が配置されてもよい。センサーは、担持枠２００が軌道と連接したかどうかについて検知することができる。センサーが、スライドレールが担持枠２００と連接したと検知すると、関連プロセッサは、停止手段の作動を停止することにより、担持枠２００の軌道での活動範囲を規制する。

複数の第２のチェンバーＥは、第１のチェンバーＤの上方に位置する。かつ、複数の第２のチェンバーＥは、互いに連通するように上下方向に配列されてもよい。別の実施形態において、複数の第２のチェンバーＥ同士は互いに連通されないように構成されてもよい。各第２のチェンバーＥは、搬送装置Ｃの周りに周設される。かつ、各第２のチェンバーＥに複数の担持枠２００が収容されることが可能である。複数の担持枠２００は、環状に配列されるように第２のチェンバーＥに配置されてもよい。具体的に、保管設備１００は、３つの第２のベースＬを含む。３つの第２のベースＬは、複数の支持構造Ｍによって、縦方向に離間して配列される。温度バリアボードＦに最寄りの第２のベースＬは、複数の支持構造Ｍによって温度バリアボードＦと連接される。各第２のベースＬは環状に形成される。各第２のベースＬは、搬送装置Ｃの周りに周設される。複数の第２のベースＬの中では、一部の第２のベースＬは複数のカバーＡ２と一緒に第２のチェンバーＥを形成し、１つの第２のベースＬは温度バリアボードＦ及び複数のカバーＡ２と一緒に１つの第２のチェンバーＥを形成する。

本実施形態の図面では、保管設備１００が１つの第１のチェンバーＤ及び３つの第２のチェンバーＥを含む例を挙げているが、保管設備１００に含まれる第１のチェンバーＤ及び第２のチェンバーＥの数はこの例に制限されない。別の実施形態において、第１のチェンバーＤの数は２つ以上であってもよいし、第２のチェンバーＥの数は１つ、２つ、又は４つ以上であってもよい。なお、第２のチェンバーＥの数が第１のチェンバーＤの数よりも大きいのが好ましい。

温度バリアボードＦは、第１のチェンバーＤと、第１のチェンバーＤに最寄りの第２のチェンバーＥとの間に配置される。温度バリアボードＦは、第１のチェンバーＤと第２のチェンバーＥが互いに連通されないように、第１のチェンバーＤ及び第２のチェンバーＥをバリアするために用いられる。そのように、第１のチェンバーＤの内部の熱量と第２のチェンバーＥの内部の熱量との伝導を遮断できる。温度バリアボードＦの外形やサイズなどについては、ここで制限されず、実際のニーズに応じて変更できる。

環境調整装置Ｇは、処理装置Ｂに電気的に接続される。処理装置Ｂは、第１のチェンバーＤの温度が第１の温度を超えず、第２のチェンバーＥの温度が第２の温度を超えないように、環境調整装置Ｇを制御するために用いられる。なかでも、第１の温度は負の１０度を上回って、第２の温度が３０度を下回って、かつ、第１の温度が第２の温度を下回っている。第１の温度と第２の温度との差が５度を上回るのが好ましい。好ましい実施形態において、第２の温度は２０～２５度であり、第１の温度が負の５度～１５度である。即ち、処理装置Ｂは、環境調整装置Ｇを制御することによって、第２のチェンバーＥの温度を常温に近接させ、第１のチェンバーＤの温度を冷蔵の温度に近接させる。

第１のチェンバーＤの環境状態及び第２のチェンバーＥの環境状態をよりうまく制御するために、保管設備１００は、それぞれ第１の環境調整装置及び第２の環境調整装置と定義される２つの環境調整装置Ｇを含んでもよい。第１の環境調整装置は、第１のチェンバーＤの温度及び湿度を制御するのに、第２の環境調整装置は、複数の第２のチェンバーＥの温度及び湿度を制御するのに専用される。

図２、図６及び図７を一緒に参照されたい。実用上では、保管設備１００は、環状可動壁Ｎ、可動壁回転手段Ｐ及び可動扉部Ｑをさらに備えてもよい。環状可動壁Ｎと可動壁回転手段Ｐとは互いに連接され、可動壁回転手段Ｐは、環状可動壁Ｎを第１のチェンバーＤに対して回転させるように環状可動壁Ｎを駆動できる。環状可動壁Ｎに開け口Ｎ１が設けられ、可動扉部Ｑが移動可能に環状可動壁Ｎの一方側に配置される。可動扉部Ｑは、開け口Ｎ１を遮蔽または遮蔽しないように操作されることが可能である。開け口Ｎ１が可動扉部Ｑに遮蔽されない時、保持部品Ｃ３に保持された担持枠２００は、開け口Ｎ１を介して第１のチェンバーＤを出たり入ったりすることができる。本実施形態の図面では、環状可動壁Ｎが搬送装置Ｃの周りに略円環状に周設される構成を例として示されたが、環状可動壁Ｎの外形はこの例に制限されない。別の実施形態において、環状可動壁Ｎの形状は、搬送装置Ｃの周りに略長方形に周設されてもよい。

上記を踏まえて、処理装置Ｂが保持部品Ｃ３を制御して、担持枠２００及び前記担持枠に担持されたオブジェクト２を第１のチェンバーＤに搬送する流れは、例えば、処理装置Ｂはまず、搬送装置Ｃを作動させることによって、保持部品Ｃ３及びそれに保持された担持枠２００を第１のチェンバーＤ外に搬送して、続いて、処理装置Ｂは、可動壁回転手段Ｐを回転させることによって、可動扉部Ｑ及び開け口Ｎ１を保持部品Ｃ３の現在位置と対応する位置まで回転させる。最後に、処理装置Ｂは可動扉部Ｑを開放すると共に搬送装置Ｃを作動させることによって、保持部品Ｃ３がそれに保持された担持枠２００を、開け口Ｎ１を介して第１のチェンバーＤに搬送する。もちろん、別の実施形態において、処理装置Ｂは、搬送装置Ｃ及び可動壁回転手段Ｐを同時に作動させてもよい。搬送装置Ｃが、搬送装置Ｃに保持された担持枠２００を第１のチェンバーＤ外まで搬送する間に、可動壁回転手段Ｐは、同時に環状可動壁Ｎを回転させることにより、開け口Ｎ１を対応的に所定の位置まで移動させてもよい。

可動扉部Ｑは、電子制御式スライドレールセットにより、環状可動壁Ｎと連接されてもよい。処理装置Ｂは、開け口Ｎ１を開放また閉鎖するために、前記電子制御式スライドレールセットを制御することによって、可動扉部Ｑを環状可動壁Ｎに対して移動させてもよい。或いは、可動扉部Ｑは、環状可動壁Ｎに機械的に接続されていてもよい。その場合、処理装置Ｂは電子制御の方法で可動扉部Ｑが環状可動壁Ｎに対する移動を制御できない。即ち、可動扉部Ｑは、電動式でも非電動式でもよい。

環状可動壁Ｎが円弧状に形成した実施形態において、可動扉部Ｑは対応的にアーチ型プレートボディとなり、かつ、可動扉部Ｑは非電動式でもよい。なお、保管設備１００は、扉開閉部品Ｒをさらに含んでもよい。扉開閉部品Ｒと前記回転手段Ｃ２と互いに連接され、扉開閉部品Ｒは前記回転手段Ｃ２と共に第１のチェンバーＤに対して回転できる。扉開閉部品Ｒは、開け口Ｎ１を開放又は閉鎖するために、可動扉部Ｑを環状可動壁Ｎに対して移動させるように用いられる。実用上では、可動扉部Ｑは、例えばドアノブを備え、扉開閉部品Ｒは、例えば、ドアノブを保持できる部材を備えてもよい。処理装置Ｂは、扉開閉部品Ｒを作動させることによって、可動扉部Ｑのドアノブを保持しながら、可動扉部Ｑを環状可動壁Ｎに対して移動させる。

図２及び図８を一緒に参照されたい。処理装置Ｂは、環境調整装置Ｇによって、第１のチェンバーＤの温度を負の５度～１５度に維持する実施形態において、第１のベースＨは複数の排水溝Ｈ２をさらに含んでもよい。複数の排水溝Ｈ２の一方端は排水通路Ｈ３と互いに連通され、各排水溝Ｈ２内の液体は、排水通路Ｈ３に導かれ、排水通路Ｈ３内の液体は外部へ導かれ排出される。排水溝Ｈ２の数、外形及び配列形式については、図面に示した例に制限されず、液体を排水通路Ｈ３に導くための構造であれば、どのような構造であっても、排水溝Ｈ２の応用範囲に属する。排水通路Ｈ３の数及び排水通路Ｈ３と複数の排水溝Ｈ２との連接形式も、図面に示した例に制限されない。

例えば、第１のチェンバーＤは、冷凍庫から取り出したばかりの担持枠２００及び前記担持枠に担持されたオブジェクト２を保存するために用いられる。冷凍庫（温度が負の５度を下回る）から取り出したばかりの担持枠及び前記担持枠に担持されたオブジェクト２が第１のベースＨに搬送された時、第１のチェンバーＤの温度が冷凍庫の温度を上回っているため、担持枠２００及び前記担持枠に担持されたオブジェクト２の表面に凝縮液が形成されうる。前記複数の凝縮液は、前記複数の排水溝Ｈ２及び排水通路Ｈ３を通して排出できる。好ましい実施形態において、第１のベースＨの表面Ｈ４は、排水通路Ｈ３に向って傾斜するように構成されてもよい。そのように、第１のベースＨの表面Ｈ４に落下した凝縮液は、排水通路Ｈ３又は排水溝Ｈ２に流れるように付勢される。

別の実施形態において、保管設備１００は送気装置Ｗをさらに含んでもよい。送気装置Ｗは処理装置Ｂに電気的に接続される。送気装置Ｗは、処理装置Ｂの制御に応じて第１のチェンバーＤにエアを送気できる。そのように、冷凍庫から取り出したばかりの、第１のチェンバーＤに保存された担持枠２００は、第１のチェンバーＤとほぼ同じ温度まで比較的急速に暖まることができる。送気装置Ｗ例えば、クリーンガス供給装置に接続されていてもよい。この場合、送気装置Ｗは、例えば、継続的に第１のチェンバーＤにクリーンガスを送気するように構成されてもよい。

保管設備１００が２０度～２５度の環境に配置された実施形態において、保管設備１００はエア抽出装置Ｘをさらに含んでもよい。エア抽出装置Ｘが送気装置Ｗに接続され、エア抽出装置Ｘは、保管設備１００の外部の空気を吸い込むために機能され、送気装置Ｗは、エア抽出装置Ｘが吸い込んだ空気を第１のチェンバーＤ内に送気するために機能される。送気装置Ｗを配置することによって、環境調整装置Ｇは、よりうまく第１のチェンバーＤの環境状態（例えば、温度及び湿度）を制御できる。保管設備１００が配置される環境の温度が各第２のチェンバーＥの温度とほぼ同じな場合において、エア抽出装置Ｘ及び送気装置Ｗは互いに協働して、保管設備１００の外部の空気を同時に各第２のチェンバーＥ及び第１のチェンバーＤに送気するように構成されてもよい。もちろん、送気装置Ｗの吹き出し口に、実際のニーズに応じて、エア抽出装置Ｘが吸い込み空気を濾過するためのフィルター部材が取り付けられてもよい。

図１及び図２を参照されたい。保管設備１００の本体部Ａに、出入り口Ａ４及び荷台Ａ５が含まれる。出入り口Ａ４は第２のチェンバーＥと連通される。本体部Ａに、出入りドアＡ６が設けられてもよい。出入りドアＡ６は、処理装置Ｂの制御に応じて、出入り口Ａ４を遮蔽又は遮蔽しないようにすることが可能である。出入りドアＡ６で出入り口Ａ４が遮蔽されない時、第２のチェンバーＥは出入り口Ａ４と連通している。荷台Ａ５は、出入り口Ａ４に近くに配置される。荷台Ａ５は、担持枠２００（例えば、図５に示すように）及び前記担持枠２００に担持されたオブジェクト２が載置するために用いられてもよい。出入り口Ａ４が遮蔽されない時、保持部品Ｃ３は出入り口Ａ４を介して、荷台Ａ５に載置された担持枠２００を保持できる。一方、保持部品Ｃ３は、第１のチェンバーＤまたは第２のチェンバーＥに収容された、担持枠２００及び前記担持枠２００に担持されたオブジェクト２を、荷台Ａ５上に搬送することが可能できる。荷台Ａ５及び出入り口Ａ４の数及び配置位置のいずれも、図面に示したものに限らず、特別な応用では、保管設備１００に、２つの上の出入り口Ａ４及び荷台Ａ５が配置されてもよい。

別の実施形態において、保管設備１００の本体部Ａに少なくとも１つの荷台センサーＡ７が含まれてもよい。荷台センサーＡ７は、荷台Ａ５に担持枠２００が載置されているかどうかを検知して、センシング情報Ａ７１を生成するために用いられる。処理装置Ｂは、センシング情報Ａ７１に基づいて、搬送装置Ｃ及び出入りドアＡ６の動作を制御する。例えば、スタッフ又は関連設備が担持枠２００を荷台Ａ５に載せる時、処理装置Ｂは、荷台センサーＡ７からのセンシング情報Ａ７１を受信し、そのセンシング情報Ａ７１に基づいて、出入りドアＡ６を制御するか、或いは、搬送装置Ｃの動作作動，而使保持部品Ｃ３が出入り口Ａ４を介して、荷台Ａ５に載置された担持枠２００を第２のチェンバーＥまたは第１のチェンバーＤ。

実用上では、処理装置Ｂは、外部電子機器（例えば、コンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットからの要求情報３を、有線または無線で受信できる。処理装置Ｂは、要求情報３に基づいて、搬送装置Ｃの動作を制御することにより、第２のチェンバーＥまたは第１のチェンバーＤから１つの担持枠２００を取り出して、さらに、出入りドアＡ６を開けて、取り出されたばかりの担持枠２００を、出入り口Ａ４を介して荷台Ａ５に搬送する。最後、処理装置Ｂは、荷台センサーＡ７からのセンシング情報Ａ７１を受信した後、処理装置Ｂは、関連情報を外部電子設備に送信する。そのように、外部電子設備の知らせによって、関連設備又はスタッフは、担持枠２００が荷台Ａ５に載置されたことを知ることができる。

図１及び図２を参照されたい。本発明に係る保管設備１００は自動化工場に適用された場合、保管設備１００は、認識ユニットが生成する認識情報を読み取るために、さらに読み取り装置Ｙが配置されてもよい。認識ユニットは、オブジェクト２または担持枠２００上に配置される。認識ユニットとしては、例えば、バーコード、ＲＦＩＤタグが挙げられる。認識情報は、例えば、オブジェクトに係る関連基本情報（例えば、オブジェクトの出荷日、使用年限など）が含まれてもよい。認識ユニットが読み取り可能で書き込み可能な部材（例：ＲＦラベルである実施形態において、前記読み取り装置Ｙは、認識ユニットに記憶されたデータを読み取って認識できるだけでなく、読み取り装置Ｙは、データを認識ユニットに書き込むことも可能である。

処理装置Ｂは読み取り装置Ｙに電気的に接続される。搬送装置Ｃが出入り口Ａ４に位置する担持枠２００を第１のチェンバーＤまたは第２のチェンバーＥに搬送するように、処理装置Ｂは、認識情報に基づいて搬送装置Ｃを制御し得る。一方、処理装置Ｂは、認識情報に基づいて、搬送装置Ｃが第１のチェンバーＤに位置する担持枠２００の中の１つ、または第２のチェンバーＥに位置する担持枠２００の中を出入り口Ａ４に搬送するように、搬送装置Ｃを制御することもできる。

本発明に係る保管設備１００は、例えば、半導体設備工場において応用される。オブジェクト２としては、例えば、半導体を製造する間に使用される特定の種類のフィルムロールが挙げられる。前記特定の種類のフィルムロールとは、使用されない時に冷凍庫に保存しなければならないタイプを言う。本発明に係る保管設備１００が半導体設備工場に適用される場合、保管設備１００は、前記フィルムロールを保存するために用いられてもよい。

従来の実用上では、スタッフが冷凍庫の保存しているフィルムロールを使用しようとする場合、スタッフは、まずプロセスのフローに基づいて、フィルムロールの時点を判断し、そして、フィルムロールを使用する時点の前の６時間～一日前に、フィルムロールを冷凍庫から取り出し、フィルムロールを常温環境に例えば、テーブルに放置することによって、フィルムロールの温度が徐々に常温となり、最後に、フィルムロールを使用する時、スタッフは、その常温環境にテーブルに置かれて、大抵常温になったフィルムロールを使用する。上記従来のフィルムロールの使用プロセスでは、スタッフが正確な時間で冷凍庫からフィルムロールを取り出さなかった場合、プロセスのフローにフィルムロールが利用される時、フィルムロールが低温で、関連プロセスのフローに使えなくなる問題が発生してしまう恐れがある。さらに、スタッフが予めにフィルムロールから冷凍庫を取り出しておかないと、関連プロセスのフローが止まらなければならないという問題が発生しうる。また、冷凍庫から取り出されたフィルムロールが常温環境にテーブルに直接に置かれた場合、フィルムロールの表面に凝った水玉は、フィルムロールの周囲にたまってしまう。さらに、スタッフがフィルムロールを冷凍庫から取り出して、常温環境にテーブルに放置する場合、フィルムロールにちゃんとラベル又は表示を付けないと、他のスタッフが間違うフィルムロールを取り間違ってしまうという問題が発生しうる。

上記を踏まえて、本発明に係る保管設備１００が半導体設備工場に適用される実施形態において、冷凍庫から取り出された担持枠２００及び前記担持枠２００に担持されたオブジェクト２が第１のチェンバーＤに保存されるのは、まず関連設備またはスタッフが冷凍庫から取り出された担持枠２００及び前記担持枠２００に担持されたオブジェクト２を荷台Ａ５に搬送し、そして、処理装置Ｂは、荷台Ａ５に担持枠２００が載置された旨を含むセンシング情報Ａ７１を荷台センサーＡ７から受信する。その場合、処理装置Ｂは、読み取り装置Ｙを作動させ、担持枠２００またはオブジェクト２に付けられた認識ユニットに格納された認識情報を読み取って、さらに、処理装置Ｂは、認識情報及び現在の第１のチェンバーＤの保存状態に基づいて、搬送装置Ｃ及び出入りドアＡ６を作動させることによって、保持部品Ｃ３は、荷台Ａ５に配置された担持枠２００及び前記担持枠に担持されたオブジェクト２を一緒に第１のチェンバーＤの周囲の位置まで搬送する。最後、処理装置Ｂは、回転手段Ｃ２、可動壁回転手段Ｐ及び可動扉部Ｑを作動させることによって、保持部品Ｃ３は、保持部品Ｃ３に保持された担持枠２００を環状可動壁Ｎの開け口Ｎ１を介して、第１のチェンバーＤ内に搬送する。

上記を踏まえて、処理装置Ｂが保持部品Ｃ３を制御して、担持枠２００及び前記担持枠に担持されたオブジェクト２を第１のチェンバーＤの中に搬送した後、処理装置Ｂは、例えば、担持枠２００に入り込んだ認識ユニットが認識した認識情報、担持枠２００が第１のチェンバーＤに放置してからの時間などの関連情報を記録し、そして、処理装置Ｂは、認識情報または関連要求情報に基づいて、担持枠２００及び前記担持枠に担持されたオブジェクト２が第１のチェンバーＤに保存されてから所定時間（例えば、６～１０時間）が経つと、搬送装置Ｃ、可動壁回転手段Ｐ及び可動扉部Ｑなどの部件を作動させることによって、保持部品Ｃ３は、担持枠２００を第２のチェンバーＥに収容するために第２のチェンバーＥに搬送する。処理装置Ｂが担持枠２００を第２のチェンバーＥに搬送する時、処理装置Ｂは関連通知を関連外部電子機器に送信して、当該担持枠２００に載置されたオブジェクト２の温度がほぼ常温にされたことを関連設備又はスタッフに知らせるようにしてもよい。関連設備またはスタッフが処理装置Ｂから発する通知を受けたとき、関連設備またはスタッフは処理装置Ｂに関連取出し情報を発信してもよい。処理装置Ｂが取出し情報を受信すると、搬送装置Ｃ及び出入りドアＡ６を作動させ、第２のチェンバーＥに保存された担持枠２００を荷台Ａ５に搬送する。

言い換えれば、本発明に係る保管設備１００を半導体設備工場における冷凍保存が必要なフィルムロールに提供される時、処理装置Ｂは例えば解凍工程を行ってもよい。処理装置Ｂが解凍工程を行うとき、処理装置Ｂは、搬送装置Ｃを制御することによって、荷台Ａ５に配置された担持枠２００と担持枠２００に載置されたオブジェクト２とを、まず第１のチェンバーＤに搬送して所定の時間を置かせてから、搬送装置Ｃは、担持枠２００と担持枠２００に載置されたオブジェクト２とを、第１のチェンバーＤから第２のチェンバーＥに移載する。担持枠２００と担持枠２００に載置されたオブジェクト２とは、スタッフまたは関連設備が処理装置Ｂによる取り出し情報の発信によってさらに荷台Ａ５に搬送されるまで、第２のチェンバーＥに収容される。

図９～図１２を一緒に参照されたい。図９及び図１０は、異なる視点から観察される本発明に係る保管設備の担持枠を示す模式図である。図１１は、本発明に係る保管設備の伸縮手段及び保持部品を示す模式図である。図１２は、本発明に係る保管設備の保持部品が担持枠を保持することを示す模式図である。保管設備１００に複数の担持枠２００が含まれてもよい。実用上では、本発明に係る保管設備１００が販売される時、複数の担持枠２００を同梱されて販売されてもよいか、或いは、複数の担持枠２００を同梱されずに独立に販売されてもよい。

担持枠２００のそれぞれは、天板２０１、底板２０２及び３つの側板を備えてもよい。天板２０１、底板２０２及び３つの側板が一緒に収容室２０４を形成するように、互いに連接される。収容室２０４はオブジェクト２を収容するために用いられる。３つの側板はそれぞれ２つの横側板２０３１及び一後側板２０３２と定義される。２つの横側板２０３１は互いに対向して配置され、かつ、横側板２０３１のそれぞれに複数の貫通孔２０３１１が配置される。複数の貫通孔２０３１１によって、担持枠２００が第１のチェンバーＤに配置されている間に、送気装置Ｗ（例えば、図２に示すように）が第１のチェンバーＤ内に送った空気は、オブジェクト２の周囲を流れ、オブジェクト２の温度を、第１のチェンバーＤの温度とほぼ同じ温度に比較的に速く上げることができる。横側板２０３１に配置される貫通孔２０３１１の外形またはサイズ、数及び配置位置のいずれも、図面に示した例に制限されない。後側板２０３２は２つの横側板２０３１と連接され、かつ、後側板２０３２に複数の貫通孔２０３２１が配置されてもよい。貫通孔２０３２１のそれぞれは後側板２０３２を貫通して配置されてもよい。後側板２０３２の一方側に、２つの補助構造２０５及び２つの当接構造２０６がさらに配置されてもよい。２つの補助構造２０５は互いに離間して配置され、当接構造２０６のそれぞれは、各補助構造２０５の一方端に配置される。

図１１に示すように、担持枠２００に対応した補助構造２０５及び当接構造２０６を配置するには、保持部品Ｃ３に保持本体部Ｃ３１及び４つの可動式挟持部材Ｃ３２がさらに含まれてもよい。その中、２つの可動式挟持部材Ｃ３２が互いに対向して配置され、他の２つの可動式挟持部材Ｃ３２は互いに対向して配置される。互いに対向して配置された２つの可動式挟持部材Ｃ３２は、担持枠２００における一方の補助構造２０５を挟持するように制御される。各可動式挟持部材Ｃ３２にさらに係合部Ｃ３２１が配置されてもよい。係合部Ｃ３２１は、担持枠２００の当接構造２０６と互いに係合され、担持枠２００は、当接構造２０６及び係合部Ｃ３２１を介して保持部品Ｃ３に吊設される。

図９～図１２に示すように、具体的に、各当接構造２０６は、後側板２０３２と一緒に収容槽２０７を形成してもよい。各係合部Ｃ３２１は、対応的に前記収容槽２０７に係合されてもよい。そのように、保持部品Ｃ３が担持枠２００を保持する場合、保持部品Ｃ３は、４つの可動式挟持部材Ｃ３２によって２つの補助構造２０５を挟持するのみならず、さらに各係合部Ｃ３２１は各収容槽２０７と係合することによって、担持枠２００と連接する。そのように、保持部品Ｃ３は安定的に担持枠２００を保持するのを効果的に保証できる。

図１～図３、及び図１３を一緒に参照されたい。図１３は、本発明に係る保管システムを示すブロック図である。本発明に係る保管システム１は、前記保管設備１００、搬送設備４００及び処理設備３００を含む。保管設備１００の詳細についてここでは説明を省略する。搬送設備４００は、担持枠２００、及び担持枠２００に配置されたオブジェクト２を、冷凍庫から保管設備１００の荷台Ａ５に移載するために用いられる。処理設備３００は要求情報３を受信し得る。処理設備３００は、要求情報３に基づいて、搬送設備４００が少なくとも１つの担持枠２００及び前記担持枠２００に担持されたオブジェクト２を冷凍庫から取り出して荷台Ａ５に搬送するように、搬送設備４００を制御し得る。

保管設備１００の処理装置Ｂは、前記要求情報３を受信できるようにされてもよい。処理装置Ｂは、要求情報３に基づいて、搬送装置Ｃが荷台Ａ５に載置された担持枠２００及び前記担持枠２００に担持されたオブジェクト２を、第１のチェンバーＤに搬送するように搬送装置Ｃを制御し得る。かつ、処理装置Ｂは、要求情報３に基づいて、担持枠２００及び前記担持枠２００に担持されたオブジェクト２が第１のチェンバーＤに所定時間で置かれると、担持枠２００及び前記担持枠２００に担持されたオブジェクト２を第２のチェンバーＥに搬送するように構成されてもよい。かつ、処理装置Ｂは、前記要求情報３に基づいて、担持枠２００及び前記担持枠２００に担持されたオブジェクト２が第２のチェンバーＥに別の所定時間で収容され、前記別の所定時間が経つと搬送装置Ｃが担持枠２００及び前記担持枠２００に担持されたオブジェクト２を第２のチェンバーＥから荷台Ａ５に搬送するように、搬送装置Ｃを制御してもよい。

また、処理設備３００は、取出し情報４をさらに受信してもよい。処理設備３００は、取出し情報４に基づいて、保管設備１００を制御することによって、処理装置Ｂが搬送装置Ｃを作動させ、第２のチェンバーＥに配置された担持枠２００の１つ及び前記担持枠２００に担持されたオブジェクト２を荷台Ａ５に搬送する。かつ、処理設備３００は、取出し情報４に基づいて、搬送設備４００が荷台Ａ５に配置された担持枠２００及び前記担持枠２００に担持されたオブジェクト２を特定のワークステーションまたはワーク設備に搬送するように、搬送設備４００を制御してもよい。

上記を踏まえて、本発明に係る保管設備は、搬送装置、第１のチェンバー及び第２のチェンバーなどによって、スタッフは比較的に便利に保管設備を利用して、冷凍庫から取り出されたばかりの担持枠及び前記担持枠に担持されたオブジェクトを保存することができる。本発明に係る保管システムは、保管設備、搬送設備及び処理設備などによって、スタッフは、処理設備に要求情報を発信することによって、保管システムが要求情報に基づいて、自動的に冷凍庫から担持枠及び前記担持枠に担持されたオブジェクトを取り出して、第１のチェンバー及び第２のチェンバーに解凍するために、順序に移送する。

以上に開示される内容は、好ましい本発明の可能な実施形態に過ぎず、発明の範囲を限定することを意図していない。そのため、本発明の明細書及び図面でなされた均等的な技術的変形は、全て本発明の請求の範囲に含まれるものである。

１ 保管システム
１００ 保管設備
Ａ 本体部
Ａ１ 筐体
Ａ２ カバー
Ａ３ センサー
Ａ４ 出入り口
Ａ５ 荷台
Ａ６ 出入りドア
Ａ７ 荷台センサー
Ａ７１ センシング情報
Ｂ 処理装置
Ｃ 搬送装置
Ｃ１ 伸縮手段
Ｃ２ 回転手段
Ｃ３ 保持部品
Ｃ３１ 保持本体部
Ｃ３２ 可動式挟持部材
Ｃ３２１ 係合部
Ｃ４ リフト手段
Ｄ 第１のチェンバー
Ｅ 第２のチェンバー
Ｆ 温度バリアボード
Ｇ 環境調整装置
Ｈ 第１のベース
Ｈ１ 位置決め構造
Ｈ２ 排水溝
Ｈ３ 排水通路
Ｈ４ 表面
Ｌ 第２のベース
Ｍ 支持構造
Ｎ 環状可動壁
Ｎ１ 開け口
Ｐ 可動壁回転手段
Ｑ 可動扉部
Ｒ 扉開閉部品
Ｗ 送気装置
Ｘ エア抽出装置
Ｙ 読み取り装置
２００ 担持枠
２０１ 天板
２０２ 底板
２０３１ 横側板
２０３１１ 貫通孔
２０３２ 後側板
２０３２１ 貫通孔
２０４ 収容室
２０５ 補助構造
２０６ 当接構造
２０７ 収容槽
３００ 処理設備
４００ 搬送設備
２ オブジェクト
３ 要求情報
４ 取出し情報

Claims (12)

1. 出入り口を含む本体部と、処理装置と、伸縮手段と、回転手段及び保持部品を含む搬送装置と、温度バリアボードと、少なくとも１つの環境調整装置とを備え、オブジェクトを載置するための複数の担持枠が保存し得る保管設備であって、
   前記伸縮手段と前記回転手段が互いに連接され、前記保持部品と前記伸縮手段が互いに連接され、前記保持部品は、前記担持枠を保持するために用いられ、前記搬送装置が前記処理装置に電気的に接続され、前記処理装置は、前記保持部品を前記回転手段に対して前後方向に移動させるように、前記伸縮手段を制御し、前記処理装置は、前記伸縮手段及び前記保持部品を回転させるように、前記回転手段を制御し、
   少なくとも１つの第１のチェンバーは、前記搬送装置の周りに周設され、前記第１のチェンバーは複数の前記担持枠を収容するために用いられ、
   少なくとも１つの第２のチェンバーは、前記搬送装置の周りに周設され、かつ、前記第２のチェンバーは、前記第１のチェンバーの上方に位置し、前記第２のチェンバーは、複数の前記担持枠を収容するために用いられ、
   前記温度バリアボードは、前記第１のチェンバー及び前記第２のチェンバーの間に配置され、前記温度バリアボードは、前記第１のチェンバーの内部の熱量と前記第２のチェンバーの内部の熱量との伝導を遮断するために用いられ、
   前記少なくとも１つの環境調整装置は、前記処理装置に電気的に接続され、前記処理装置は、前記第１のチェンバーの温度が第１の温度を下回って、前記第２のチェンバーの温度が第２の温度を下回るように、前記環境調整装置を制御し、前記第２の温度が３０度よりも低く、前記第１の温度が負の１０度よりも高く、前記第１の温度が前記第２の温度よりも低く、
   前記処理装置は、前記保持部品が前記出入り口に位置する前記担持枠を、前記第１のチェンバーまたは前記第２のチェンバーに収容されるために搬送するように、前記搬送装置を制御し、かつ、前記処理装置は、前記保持部品が前記第１のチェンバー内または前記第２のチェンバー内に収容された前記担持枠を前記出入り口に搬送するように、前記搬送装置を制御し、
   前記保管設備は、可動壁回転手段、環状可動壁及び可動扉部をさらに含み、前記環状可動壁と前記可動壁回転手段は互いに連接され、前記環状可動壁に開け口が設けられ、前記可動扉部は移動可能に前記環状可動壁に配置され、前記可動扉部は、前記開け口を遮蔽または遮蔽しないように操作され、前記可動壁回転手段は、前記環状可動壁を前記第１のチェンバーに対して回転させることが可能であり、前記開け口が前記可動扉部で遮蔽されない時、前記保持部品は、前記開け口を介して、前記第１のチェンバーに位置した前記担持枠を保持する、
   ことを特徴とする保管設備。
2. 前記保管設備は、少なくとも１つの第１のベースをさらに含み、前記第１のベースが環状に形成されるように前記第１のチェンバーに位置し、複数の前記担持枠を載置するために用いられ、前記第１のベースには、複数の排水溝及び排水通路が設けられ、複数の前記排水溝の一方端と前記排水通路と連通され、各前記排水溝における液体が前記排水通路に導かれて、前記排水通路における液体が外部へ導かれて排出される、請求項１に記載の保管設備。
3. 前記可動扉部は、アーチ型プレートボディに構成され、前記保管設備は扉開閉部品をさらに含み、前記扉開閉部品と前記回転手段とが連接され、前記扉開閉部品及び前記伸縮手段は共に前記回転手段に従って前記第１のチェンバーに対して回転し得、前記扉開閉部品は、開け口が露出または露出されないように、前記可動扉部を開閉する、請求項１に記載の保管設備。
4. 前記保管設備は送気装置を含み、前記送気装置が前記処理装置に電気的に接続され、前記送気装置は、前記処理装置の制御によって、前記第１のチェンバーにガスを送気し、前記保管設備は、２つの前記環境調整装置を含み、前記２つの前記環境調整装置のそれぞれは、第１の環境調整装置及び第２の環境調整装置と定義され、前記第１の環境調整装置は、前記第１のチェンバーの温度及び湿度を制御し、前記第２の環境調整装置は、前記第２のチェンバーの温度及び湿度を制御するために利用される、請求項１に記載の保管設備。
5. 前記保管設備はエア抽出装置をさらに含み、前記エア抽出装置が前記送気装置に接続され、前記エア抽出装置は、前記保管設備の外の空気を吸い込むために用いられ、前記送気装置は、前記エア抽出装置が吸い込んだ空気を前記第１のチェンバーに送気する、請求項４に記載の保管設備。
6. 前記保管設備は、少なくとも１つの第１のベースをさらに含み、前記第１のベースが環状に形成されるように前記第１のチェンバーに位置し、複数の前記担持枠を載置するために用いられ、前記第１のベースは複数の位置決め構造を含み、複数の前記位置決め構造は、前記第１のチェンバーに配置された複数の前記担持枠が前記第１のベースに対する移動範囲を規制するために用いられ、前記保管設備はさらに複数のセンサーを含み、各前記センサーが前記処理装置に電気的に接続され、複数の前記センサーが前記第１のベースに配置され、各前記センサーは、前記第１のチェンバー内に位置する各前記担持枠は前記第１のベースに正確に配置されるかどうかを検知するように用いられる、請求項１に記載の保管設備。
7. 前記保管設備にはさらに、認識ユニットが生成した認識情報を読み取るための読み取り装置が含まれ、前記認識ユニットは、前記オブジェクトまたは前記担持枠に配置され、前記処理装置が前記読み取り装置に電気的に接続され、前記処理装置は、前記認識情報に基づいて前記搬送装置が前記出入り口に位置した前記担持枠を前記第１のチェンバーまたは前記第２のチェンバーに搬送するように、前記搬送装置を制御し、前記処理装置は、前記認識情報に基づいて、前記搬送装置が前記第１のチェンバーに位置された前記担持枠の中の１つ、または前記第２のチェンバーに位置された前記担持枠の中の１つを、前記出入り口に搬送するように、前記搬送装置を制御する、請求項１に記載の保管設備。
8. 前記保管設備は出入りドア及び荷台をさらに含み、前記出入りドアは、制御に応じて、前記第２のチェンバーを外部と連通させるまたは連通させないように開閉し得、前記荷台が前記第２のチェンバーの外に位置し、かつ、前記荷台は、前記担持枠を載置するために用いられ、前記読み取り装置は前記荷台に近く配置され、前記読み取り装置は、前記荷台に配置された前記担持枠に付けられた前記認識ユニットを読み取るために用いられる、請求項７に記載の保管設備。
9. 前記保管設備は、出入りドア、荷台及び少なくとも１つの荷台センサーをさらに含み、前記出入りドアは制御に応じて、前記第２のチェンバーを外部と連通させるまたは連通させないように開閉し得、前記荷台が前記第２のチェンバーの外に位置し、かつ、前記荷台は前記担持枠を載置するために用いられ、前記荷台センサーは、前記荷台に、前記担持枠が配置されたかどうかについて検知し、その結果に基づいてセンシング情報を生成し、前記処理装置は、前記センシング情報に基づいて、前記搬送装置及び前記出入りドアを制御する、請求項１に記載の保管設備。
10. 前記処理装置は解凍工程を行い、前記処理装置が前記解凍工程を行う時、前記処理装置は前記搬送装置を制御することによって、前記出入り口に位置した前記担持枠及び前記担持枠に載置された前記オブジェクトを、まず前記第１のチェンバーに搬送して、前記第１のチェンバーに所定時間まで置き、前記所定時間が経つと前記搬送装置が前記担持枠及び前記担持枠に載置された前記オブジェクトを前記第１のチェンバーから前記第２のチェンバーに収容するために搬送する、請求項１に記載の保管設備。
11. 前記保管設備は複数の前記担持枠を含み、前記担持枠のそれぞれに、天板、底板及び複数の側板が設けられ、前記天板、前記底板及び複数の前記側板が一緒に収容室を形成し、前記収容室は、前記オブジェクトを収容するために用いられ、少なくとも１つの前記側板に少なくとも１つの貫通孔が配置され、前記貫通孔が前記側板を貫通し、前記収容室は、前記貫通孔を介して外部と連通し得、前記側板の一方に少なくとも１つの補助構造及び少なくとも１つの当接構造が配置され、前記保持部品は、２つの可動式挟持部材が含まれ、２つの前記可動式挟持部材は協働して前記補助構造を挟持し得、各前記可動式挟持部材が係合部を有し、前記保持部品に含まれる２つの前記係合部は、前記当接構造と互いに係合し、前記担持枠を前記保持部品に吊設するために用いられる、請求項１に記載の保管設備。
12. 保管設備、搬送設備及び処理設備を含む保管システムであって、
    前記保管設備は、担持枠を載置するための荷台と出入り口とを含む本体部と、処理装置と、伸縮手段と、回転手段及び保持部品を含む搬送装置と、温度バリアボードと、少なくとも１つの環境調整装置とを備え、前記保管設備は、オブジェクトを載置するための複数の前記担持枠が保存し得、
    前記伸縮手段と前記回転手段が互いに連接され、前記保持部品と前記伸縮手段が互いに連接され、前記保持部品は、前記担持枠を保持するために用いられ、前記搬送装置が前記処理装置に電気的に接続され、前記処理装置は、前記保持部品を前記回転手段に対して前後方向に移動させるように、前記伸縮手段を制御し、前記処理装置は、前記伸縮手段及び前記保持部品を回転させるように、前記回転手段を制御し、
    少なくとも１つの第１のチェンバーは、前記搬送装置の周りに周設され、前記第１のチェンバーは複数の前記担持枠を収容するために用いられ、
    少なくとも１つの第２のチェンバーは、前記搬送装置の周りに周設され、かつ、前記第２のチェンバーは、前記第１のチェンバーの上方に位置し、前記第２のチェンバーは、複数の前記担持枠を収容するために用いられ、
    前記温度バリアボードは、前記第１のチェンバー及び前記第２のチェンバーの間に配置され、前記温度バリアボードは、前記第１のチェンバーの内部の熱量と前記第２のチェンバーの内部の熱量との伝導を遮断するために用いられ、
    前記少なくとも１つの環境調整装置は、前記処理装置に電気的に接続され、前記処理装置は、前記第１のチェンバーの温度が第１の温度を下回って、前記第２のチェンバーの温度が第２の温度を下回るように、前記環境調整装置を制御し、前記第２の温度が３０度よりも低く、前記第１の温度が負の１０度よりも高く、前記第１の温度が前記第２の温度よりも低く、
    前記処理装置は、前記保持部品が、前記荷台に配置された前記担持枠を、前記出入り口を介して前記第１のチェンバーまたは前記第２のチェンバーに搬送するように、前記搬送装置を制御し、かつ、前記処理装置は、前記保持部品が、前記第１のチェンバー内または前記第２のチェンバー内に位置した前記担持枠を、前記出入り口を介して前記荷台に搬送するように、前記搬送装置を制御し、
    前記搬送設備は、前記担持枠及び前記担持枠に担持された前記担持枠に担持された前記オブジェクトを、冷凍庫から前記保管設備の前記荷台に搬送するように機能され、
    前記処理設備は、要求情報を受信し、前記要求情報に基づいて、前記搬送設備が、少なくとも１つの前記担持枠及び前記担持枠に担持された前記オブジェクトを、前記冷凍庫から取り出して前記荷台に搬送するように、前記搬送設備を制御し得、また、前記処理装置は、前記要求情報に基づいて、前記搬送装置が、前記荷台に置かれた前記担持枠及び前記担持枠に担持された前記オブジェクトを、前記第１のチェンバーに搬送するように前記搬送装置を制御し得、かつ、前記処理装置は前記要求情報に基づいて、前記担持枠及び前記担持枠に担持された前記オブジェクトが前記第１のチェンバーに収容されてから所定時間が経つと、前記担持枠及び前記担持枠に担持された前記オブジェクトを、前記第２のチェンバーに搬送し、
    前記保管設備は、可動壁回転手段、環状可動壁及び可動扉部をさらに含み、前記環状可動壁と前記可動壁回転手段は互いに連接され、前記環状可動壁に開け口が設けられ、前記可動扉部は移動可能に前記環状可動壁に配置され、前記可動扉部は、前記開け口を遮蔽または遮蔽しないように操作され、前記可動壁回転手段は、前記環状可動壁を前記第１のチェンバーに対して回転させることが可能であり、前記開け口が前記可動扉部で遮蔽されない時、前記保持部品は、前記開け口を介して、前記第１のチェンバーに位置した前記担持枠を保持する、
    ことを特徴とする保管システム。

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