CN113734673A - 仓储设备及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种仓储设备及仓储系统。仓储系统包含仓储设备、移载设备及处理设备，处理设备能控制移载设备，而由冷冻库中取出承载架及其承载的对象，并将其设置于仓储设备。仓储设备包含处理装置、移载装置、第一腔室及第二腔室。处理装置能控制移载装置，而将承载架及其承载的对象，移入第一腔室中存放，且处理装置也能控制移载装置将存放于第一腔室中的承载架，移动至第二腔室。第一腔室的温度介于负5度至15度，第二腔室的温度介于20～25度。

Description

仓储设备及仓储系统

技术领域

本申请涉及一种仓储设备及仓储系统，特别是一种能用来同时储存冷冻及冷藏的仓储设备。

背景技术

在部分的半导体制程中，所需要使用的物料，必须存在冷冻环境中。在相关制程作业需要使用该物料时，相关人员必须在相关制程开始作业前，先将物料由冷冻库中取出，并将其设置于常温环境中进行解冻，直到该物料的温度大致等于常温后，再将其投入相关制程作业中。

如上所述，在实际应用中，相关人员将物料由冷冻库中取出后，会将其设置于位于常温环境中的桌子上，并等待该物料的温度大致等于常温时，再将其投入相关制程中。此种作业流程及方式，不但耗费人力，还容易发生错误。

发明内容

本申请公开一种仓储设备，主要用以改善习知利用人工的方式，将设置于冷冻库中的对象取出，以置放于常温环境中，并等待对象的温度大致为常温时，再将其投入相关生产作业中的作业方式，所带来的种种不便及问题。

本申请的其中一个实施例公开一种仓储设备，其用以提供多个承载架存放，各个承载架用以承载一对象，仓储设备包含：一本体，其包含一进出口；一处理装置；一移载装置，其包含一伸缩机构、一旋转机构及一固持组件，伸缩机构与旋转机构相连接，固持组件与伸缩机构相连接，固持组件用以固持承载架；移载装置电性连接处理装置，处理装置能控制伸缩机构，而使固持组件相对于旋转机构向前或向后移动；处理装置能控制旋转机构，而使伸缩机构及固持组件旋转；至少一第一腔室，其环绕移载装置设置，第一腔室用以容置多个承载架；至少一第二腔室，其环绕移载装置设置，且第二腔室位于第一腔室的上方，第二腔室用以容置多个承载架；一温度阻隔板，其设置于第一腔室及第二腔室之间，温度阻隔板用以阻隔第一腔室的内部的热能与第二腔室的内部的热能相互传递；至少一环境调节装置，其电性连接处理装置，处理装置用以控制环境调节装置，以使第一腔室的温度不高于一第一温度，并使第二腔室的温度不高于一第二温度；其中，第二温度低于30度，第一温度高于负10度，且第一温度不高于第二温度；其中，处理装置能控制移载装置，而使固持组件将位于进出口的承载架，移入第一腔室或第二腔室置放，且处理装置能控制移载装置，而使固持组件将位于第一腔室中或第二腔室中的承载架，移载至进出口。

可选地，仓储设备还包含至少一第一底座，第一底座位于第一腔室，第一底座呈环状，第一底座用以承载多个承载架；第一底座具有多个排液沟槽及一排液通道，多个排液沟槽的一端与排液通道相连通，各个排液沟槽中的液体将被导引至排液通道中，而位于排液通道中的液体将被导引而向外排出。

可选地，仓储设备还包含一活动壁旋转机构、一环状活动壁及一活动门，环状活动壁与活动壁旋转机构相连接，环状活动壁具有一开口，活动门可活动地设置于环状活动壁，活动门能被操作而遮蔽开口或不遮蔽开口；活动壁旋转机构能带动环状活动壁相对于第一腔室旋转；开口不被活动门遮蔽时，固持组件能穿过开口，以固持位于第一腔室中的承载架。

可选地，活动门为弧状板体，仓储设备还包含一开门组件，开门组件与旋转机构相连接，开门组件及伸缩机构能一同随旋转机构相对于第一腔室旋转，开门组件用以开启或关闭活动门，以使开口露出或不露出。

可选地，仓储设备还包含一吹气装置，吹气装置电性连接处理装置，吹气装置能被处理装置控制而对第一腔室吹送一气体；仓储设备包含两个环境调节装置，其分别定义为一第一环境调节装置及一第二环境调节装置，第一环境调节装置用以控制第一腔室的温度及湿度，第二环境调节装置用以控制第二腔室的温度及湿度。

可选地，仓储设备还包含一抽气装置，抽气装置连接吹气装置，抽气装置用以抽取仓储设备外的空气，吹气装置则用以将抽气装置所抽取的空气向第一腔室内吹送。

可选地，仓储设备还包含至少一第一底座，第一底座位于第一腔室，第一底座呈环状，第一底座用以承载多个承载架；第一底座包含多个定位结构，多个定位结构用以限制设置于第一腔室中的多个承载架相对于第一底座的移动范围；仓储设备还包含多个传感器，各个传感器电性连接处理装置，多个传感器设置于第一底座，各个传感器用以感测位于第一腔室中的各个承载架是否正确地设置于第一底座。

可选地，仓储设备还包含一读取装置，其用以读取一识别单元以产生一识别信息；识别单元用以设置于对象或承载架；处理装置电性连接读取装置；处理装置能依据识别信息，控制移载装置将位于进出口的承载架移入第一腔室或第二腔室；处理装置能依据识别信息，控制移载装置将位于第一腔室的其中一个承载架，或位于第二腔室的其中一个承载架，移载至进出口。

可选地，仓储设备还包含一进出门及一载台，进出门能受控制而开启或关闭，以使第二腔室与外相互连通或不与外相互连通；载台位于第二腔室外，且载台用以承载承载架，读取装置邻近于载台设置，读取装置用以读取设置于载台的承载架上的识别单元。

可选地，仓储设备还包含一进出门、一载台及至少一载台传感器，进出门能受控制而开启或关闭，以使第二腔室与外连通或不与外连通；载台位于第二腔室外，且载台用以承载承载架，载台传感器用以感测载台是否设置有承载架，并据以产生一感测信息，处理装置能依据感测信息，控制移载装置及进出门。

可选地，处理装置能执行一解冻程序，处理装置执行解冻程序时，处理装置将控制移载装置，把位于进出口的承载架及其所承载的物件，先移载至第一腔室，并且处理装置将于承载架及其所承载的物件置放于第一腔室中一预定时间后，控制移载装置将承载架及其所承载的物件，由第一腔室移载至第二腔室中存放。

可选地，仓储设备包含多个承载架，各个承载架具有一顶板、一底板及多个侧板，顶板、底板及多个侧板共同形成一容置室，容置室用以承载对象，至少一个侧板具有至少一穿孔，穿孔贯穿侧板，而容置室能通过穿孔与外连通；其中一个侧板的一侧具有至少一辅助结构及至少一乘靠结构；固持组件包含两个活动夹持构件，两个活动夹持构件能受控制而共同夹持辅助结构，各个活动夹持构件具有一卡合部，固持组件所包含的两个卡合部用以与乘靠结构相互卡合，以使承载架能挂设于固持组件。

本申请的其中一个实施例公开一种仓储系统，其包含：一仓储设备，其用以提供多个承载架存放，各个承载架用以承载一对象，仓储设备包含：一本体，其包含一载台及一进出口，载台用以提供承载架置放；一处理装置；一移载装置，其包含一伸缩机构、一旋转机构及一固持组件，伸缩机构与旋转机构相连接，固持组件与伸缩机构相连接，固持组件用以固持承载架；移载装置电性连接处理装置，处理装置能控制伸缩机构，而使固持组件相对于旋转机构向前或向后移动；处理装置能控制旋转机构，而使伸缩机构及固持组件旋转；至少一第一腔室，其环绕移载装置设置，第一腔室用以容置多个承载架；至少一第二腔室，其环绕移载装置设置，且第二腔室位于第一腔室的上方，第二腔室用以容置多个承载架；一温度阻隔板，其设置于第一腔室及第二腔室之间，温度阻隔板用以阻隔第一腔室的内部的热能与第二腔室的内部的热能相互传递；至少一环境调节装置，其电性连接处理装置，处理装置用以控制环境调节装置，以使第一腔室的温度不高于一第一温度，并使第二腔室的温度不高于一第二温度；其中，第二温度低于30度，第一温度高于负10度，且第一温度不高于第二温度；其中，处理装置能控制移载装置，而使固持组件将设置于在载台的承载架，穿过进出口，而移入第一腔室或第二腔室置放，且处理装置能控制移载装置，而使固持组件将位于第一腔室中或第二腔室中的承载架，穿过进出口而置放于载台；一移载设备，其用以将承载架及其承载的对象由一冷冻库移载至仓储设备的载台；一处理设备，其能接收一需求信息，处理设备能依据需求信息，控制移载设备将至少一个承载架及其承载的对象，由冷冻库中取出并移载至载台；处理装置能依据需求信息，控制移载装置将设置于载台的承载架及其承载的对象，移入第一腔室，且处理装置能依据需求信息，在承载架及其承载的对象设置于第一腔室一预定时间后，将承载架及其承载的物件移载至第二腔室。

综上所述，本申请的仓储设备及仓储系统，通过处理装置及移载装置等设计，可以让相关人员更方便地将刚由冷冻库中取出的承载架及对象进行存放。

为能更进一步了解本申请的特征及技术内容，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本申请，而非对本申请的保护范围作任何的限制。

附图说明

图1为本申请的仓储设备的示意图。

图2为本申请的仓储设备的方块示意图。

图3为本申请的仓储设备的局部剖面示意图。

图4为本申请的仓储设备的第一腔室及第二腔室的示意图。

图5为本申请的仓储设备设置有多个承载架的示意图。

图6为本申请的仓储设备的第一腔室及环状活动壁的示意图。

图7为本申请的仓储设备的固持组件固持位于第一腔室的承载架的示意图。

图8为本申请的仓储设备的第一底座的局部剖面示意图。

图9及图10为本申请的仓储设备的承载架的不同视角的示意图。

图11为本申请的仓储设备的伸缩机构及固持组件的示意图。

图12为本申请的仓储设备的固持组件固持承载架的示意图。

图13为本申请的仓储系统的方块示意图。

具体实施方式

于以下说明中，如有指出请参阅特定图式或是如特定图式所示，其仅是用以强调于后续说明中，所述及的相关内容大部份出现于该特定图式中，但不限制该后续说明中仅可参考所述特定图式。

请参阅图1至图3，图1为本申请的仓储设备的示意图，图2为本申请的仓储设备的方块示意图，图3为本申请的仓储设备的局部剖面示意图。仓储设备100用以提供多个承载架200(如图5所示)存放，各个承载架200用以承载一对象2(如图5所示)。仓储设备100包含：一本体A、一处理装置B、一移载装置C、一第一腔室D、三个第二腔室E、一温度阻隔板F及至少一环境调节装置G。

本体A可以是包含一框体A1及多个盖板A2，框体A1作为仓储设备100整体的支撑结构，盖板A2则是固定设置于框体A1上，而框体A1及多个盖板A2则是共同构成所述第一腔室D及三个第二腔室E。在实际应用中，用来形成第一腔室D的多个盖板A2可以是选用具有良好的阻热效果的构件，而该些盖板A2能避免第一腔室D内的温度受外部环境影响。

处理装置B电性连接移载装置C及环境调节装置G，处理装置B能控制移载装置C作动，且处理装置B也能控制环境调节装置G作动。在实际应用中，处理装置B例如可以是各式计算机、服务器、各式处理器等，于此不加以限制。处理装置B可以设置于仓储设备100的本体A中，或者，处理装置B可以是独立于本体A设置。处理装置B还可以是连接有至少一个输入设备(例如是各式键盘、鼠标、触控屏幕、触摸板等)及至少一显示设备，而相关人员则可以是通过输入设备控制处理装置B执行相关程序，且相关人员可以通过观看显示设备，以得知仓储设备100当前的仓储状态。

移载装置C包含一伸缩机构C1、一旋转机构C2、一固持组件C3及一升降机构C4，伸缩机构C1与旋转机构C2相连接，伸缩机构C1的一端设置有固持组件C3，固持组件C3用以固持承载架200(如图5所示)。伸缩机构C1、旋转机构C2、固持组件C3都与升降机构C4相连接，而升降机构C4能使伸缩机构C1及固持组件C3纵向地向上或向下移动。伸缩机构C1与处理装置B电性连接，处理装置B能控制伸缩机构C1作动，而使固持组件C3相对于旋转机构C2向前(即靠近第一腔室D的方向)或向后(即远离第一腔室D的方向)移动。

旋转机构C2电性连接处理装置B，处理装置B能控制旋转机构C2作动，而使伸缩机构C1及其所连接的固持组件C3相对于第一腔室D旋转预定角度(可以是依据需求为任意角度)。固持组件C3用以固持承载架200。固持组件C3可以是依据承载架200具体的外型而变化，任何可以用来夹持承载架200的组件，都属于在此所指的固持组件C3可具体实施的范围中。

伸缩机构C1、旋转机构C2、固持组件C3及升降机构C4能相互配合，而使固持组件C3所固持的承载架200，沿横向方向(即图3所示坐标的X轴或Y轴方向)移动，以进入或离开第一腔室D或是第二腔室E。

伸缩机构C1、旋转机构C2、固持组件C3及升降机构C4能相互配合，而使固持组件C3所固持的承载架200沿纵向方向(即图3所示坐标的Z轴方向)移动，而由邻近第一腔室D的位置移动至邻近于第二腔室E的位置，或是由邻近于第二腔室E的位置移动至邻近于第一腔室D的位置。

伸缩机构C1、旋转机构C2、固持组件C3及升降机构C4能相互配合，而使固持组件C3所固持的承载架200，相对于第一腔室D旋转及相对于第二腔室E旋转。

伸缩机构C1、旋转机构C2、固持组件C3及升降机构C4所包含的机构、构件、电子零组件等，皆可依据实际承载架200及承载架200所欲承载的对象2、本体A的外型及尺寸等设计，于此不加以限制；也就是说，任何可以用来固持承载架200及其所承载的对象2，并使其沿Z轴方向移动、沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动、以Z轴为中心旋转的机构，都属于在此所指的移载装置C可应用的范围。

请一并参阅图4至图8，图4为本申请的仓储设备的第一腔室及第二腔室的示意图，图5为本申请的仓储设备设置有多个承载架的示意图，图6为本申请的仓储设备的第一腔室及环状活动壁的示意图，图7为本申请的仓储设备的固持组件固持位于第一腔室的承载架的示意图，图8为本申请的仓储设备的第一底座的局部剖面示意图。第一腔室D环绕移载装置C设置，第一腔室D能容置多个承载架200，而多个承载架200能环状排列地设置于第一腔室D中。具体来说，仓储设备100具有一第一底座H，第一底座H呈环状，且第一底座H环绕移载装置C设置，而第一底座H、本体A的多个盖板A2及温度阻隔板F则共同形成所述第一腔室D。

第一底座H用来提供多个承载架200设置。多个承载架200设置于第一底座H上时，多个承载架200将是对应环绕移载装置C设置，而处理装置B则可以是控制移载装置C作动，以使固持组件C3将设置于第一底座H上的其中一个承载架200取出。处理装置B也能控制移载装置C，而使固持组件C3将一个承载架200设置于第一底座H。关于第一底座H的外型、尺寸皆可依据需求变化，不以图中所示为限。第一底座H可以容置的承载架200数量，也可以是依据需求变化。

在具体的应用中，第一底座H还可以包含多个定位结构H1(如图8所示)，多个定位结构H1用以限制设置于第一腔室D中的多个承载架200相对于第一底座H的移动范围；在较佳的实施例中，四个定位结构H1可以共同限制设置于第一底座H上的一个承载架200，而四个定位结构H1可以是对应抵靠于承载架200的四个底角。当然，第一底座H是通过几个定位结构H1来限制一个承载架200，不以四个为限，且用来限制一个承载架200的多定位结构H1于第一底座H的设置位置，也不以图中所示为限。

值得一提的是，本体A还可以包含多个传感器A3(如图2所示)，各个传感器A3电性连接处理装置B，各个传感器A3用以感测位于第一腔室D中的各个承载架200是否正确地设置于第一底座H。如此，处理装置B可以是通过设置于第一底座H的各个传感器A3，来判断第一底座H的各个位置是否设置有承载架200，且处理装置B也可以是通过各个传感器A3来判断设置于第一底座H的承载架200是否正确地设置。

在不同的实施例中，第一底座H可以是包含多个轨道，各个轨道用以提供各个承载架200滑动地设置于第一底座H。各个轨道的周边可以是对应设置有相关的传感器及止挡机构，传感器用以承载架200是否已与轨道相互连接，若传感器感测滑轨已与承载架200相连接，则相关处理器将控制止挡机构作动，据以限制承载架200于轨道的活动范围。

多个第二腔室E位于第一腔室D的上方，且多个第二腔室E可以是彼此相互连通地上下排列设置。在不同的实施例中，多个第二腔室E彼此间也可以是不相互连通。各个第二腔室E环绕移载装置C设置，且各个第二腔室E能容置多个承载架200，而多个承载架200能环状排列地设置于第二腔室E中。具体来说，仓储设备100包含三个第二底座L，三个第二底座L通过多个支撑结构M，而纵向地上下间隔排列，最邻近于温度阻隔板F的第二底座L则是通过多个支撑结构M与温度阻隔板F相连接。各个第二底座L呈环状，各个第二底座L环绕移载装置C设置，部分的第二底座L与多个盖板A2共同形成第二腔室E，其中一个第二底座L则是与温度阻隔板F、多个盖板A2共同形成一个第二腔室E。

在本实施例图中是以仓储设备100包含一个第一腔室D及三个第二腔室E为例，但仓储设备100所包含的第一腔室D及第二腔室E的数量不以此为限；在不同的实施例中，第一腔室D的数量可以是两个或两个以上，第二腔室E的数量也可以是一个、二个或是四个以上。较佳地，第二腔室E的数量是大于第一腔室D的数量。

温度阻隔板F设置于第一腔室D与最邻近于第一腔室D的第二腔室E之间。温度阻隔板F用以阻隔第一腔室D及第二腔室E，而使第一腔室D不与第二腔室E相互连通，并据以阻隔第一腔室D的内部的热能与第二腔室E的内部的热能相互传递。关于温度阻隔板F的外型、尺寸等，皆可依据需求设计，于此不加以限制。

环境调节装置G电性连接处理装置B，处理装置B用以控制环境调节装置G，以使第一腔室D的温度不高于一第一温度，并使第二腔室E的温度不高于一第二温度；第一温度高于负10度，第二温度低于30度，且第一温度不高于第二温度；较佳地，第一温度与第二温度的差值大于5度。在较佳的实施例中，第二温度可以是介于20～25度，第一温度则可以是介于负5度至15度；也就是说，处理装置B是通过控制环境调节装置G，来使第二腔室E的温度接近于常温的温度，并使第一腔室D的温度接近于冷藏的温度。

为了更好地控制第一腔室D的环境状态及第二腔室E的环境状态，仓储设备100可以是包含两个环境调节装置G，其分别定义为一第一环境调节装置及一第二环境调节装置，第一环境调节装置单独用来控制第一腔室D的温度及湿度，第二环境调节装置则是单独用来控制多个第二腔室E的温度及湿度。

请一并参阅图2、图6及图7，在实际应用中，仓储设备100还可以包含一环状活动壁N、一活动壁旋转机构P及一活动门Q。环状活动壁N与活动壁旋转机构P相连接，活动壁旋转机构P能带动环状活动壁N相对于第一腔室D旋转。环状活动壁N具有一开口N1，活动门Q可活动地设置于环状活动壁N的一侧。活动门Q能被操作而遮蔽开口N1或不遮蔽开口N1。当开口N1不被活动门Q遮蔽时，固持组件C3所固持的承载架200能通过开口N1进出第一腔室D。于本实施例图中，是以环状活动壁N环绕移载装置C而整体大致呈现为圆圈状为例，但环状活动壁N的外型不以此为限，在不同的实施例中，环状活动壁N的外型也可以是环绕移载装置C而整体大致呈现为矩形状。

依上所述，处理装置B控制固持组件C3将承载架200及其承载的对象2置入第一腔室D的流程例如可以是：处理装置B先控制移载装置C作动，而使固持组件C3及其固持的承载架200移动至第一腔室D外，接着，处理装置B将控制活动壁旋转机构P旋转，而使活动门Q及开口N1旋转至对应于固持组件C3当下的位置，最后，处理装置B将控制活动门Q开启，并控制移载装置C作动，而使固持组件C3将其所固持的承载架200通过开口N1，移入第一腔室D中。当然，在不同的实施例中，处理装置B也可以是同时控制移载装置C及活动壁旋转机构P作动，而在移载装置C带动其所固持的承载架200移动至第一腔室D外的过程中，活动壁旋转机构P同时驱动环状活动壁N旋转，而使开口N1对应移动至预定的位置。

活动门Q可以是通过电子控制式滑轨组与环状活动壁N相连接，而处理装置B则能通过控制所述电子控制式滑轨组，以控制活动门Q相对于环状活动壁N活动，从而开启或关闭开口N1，或者，活动门Q可以是仅通过机械方式与环状活动壁N相连接，而处理装置B无法以电子控制的方式，控制活动门Q相对于环状活动壁N移动。也就是说，活动门Q可以是电动门或是非电动门。

在环状活动壁N是圆弧状的实施例中，活动门Q可以是对应为弧状板体，且活动门Q可以是非电动门，而仓储设备100则可以是还包含一开门组件R，开门组件R与前述旋转机构C2相连接，开门组件R能一同随前述旋转机构C2相对于第一腔室D旋转，开门组件R用以带动活动门Q相对于环状活动壁N活动，以使开口N1露出或不露出。在实际应用中，活动门Q例如可以是具有一门把，且开门组件R可以是具有能固持门把的构件，而处理装置B则能控制开门组件R作动，以固持活动门Q的门把，并带动活动门Q相对于环状活动壁N移动。

请一并参阅图2及图8，在处理装置B通过环境调节装置G，控制第一腔室D的温度维持在负5度至15度的实施例中，第一底座H还可以是具有多个排液沟槽H2。多个排液沟槽H2的一端与一排液通道H3相连通，各个排液沟槽H2中的液体将被导引至排液通道H3中，而位于排液通道H3中的液体将被导引并向外排出。关于排液沟槽H2的数量、外型及排列方式，都不以图中所示为限，任何可以用来导引液体至排液通道H3的结构，都属于排液沟槽H2可应用的范围。排液通道H3的数量及其与多个排液沟槽H2的连接方式，都不以图中所示为限。

举例来说，第一腔室D可以是用来存放刚由冷冻库取出的承载架200及其承载的物件2。当刚由冷冻库(温度低于负5度)取出的承载架及其承载的对象2被置放于第一底座H时，由于第一腔室D的温度高于冷冻库的温度，因此，承载架200及其承载的对象2的表面将可能会形成冷凝水，该些冷凝水则可以是通过该些排液沟槽H2及排液通道H3向外排出。在较佳的实施例中，第一底座H的表面H4可以是向排液通道H3倾斜，如此，落在第一底座H的表面H4的冷凝水，也可以是被导引而流入排液通道H3或排液沟槽H2。

在不同的实施例中，仓储设备100还可以包含一吹气装置W，吹气装置W电性连接处理装置B，吹气装置W能被处理装置B控制而对第一腔室D内吹送一气体，据以使刚由冷冻库取出而置放于第一腔室D中的承载架200，能够相对快速地升温至与第一腔室D大致相同的温度。吹气装置W例如可以是连接洁净气体提供设备，而吹气装置W是持续地对第一腔室D中吹送洁净气体。

在仓储设备100设置于20～25度的环境的实施例中，仓储设备100还可以是包含一抽气装置X，抽气装置X连接吹气装置W，抽气装置X用以抽取仓储设备100外的空气，吹气装置W则用以将抽气装置X所抽取的空气向第一腔室D内吹送。通过吹气装置W的设置，将可以使环境调节装置G能更好地控制第一腔室D的环境状态(例如温度及湿度)。在仓储设备100设置的环境的温度，与各第二腔室E的温度大致相同的情况下，抽气装置X及吹气装置W可以是相互配合，而将仓储设备100外的空气，同时吹入各第二腔室E及第一腔室D中。当然，吹气装置W的出气口可以是依据需求设置有相关的过滤构件，以过滤抽气装置X所吸入的空气。

请复参图1及图2，仓储设备100的本体A还包含一进出口A4及一载台A5。进出口A4能与第二腔室E相连通。本体A还可以是具有一进出门A6，进出门A6能受处理装置B控制，而遮蔽或不遮蔽进出口A4。进出门A6未遮蔽进出口A4时，第二腔室E将通过进出口A4与外连通。载台A5邻近于进出口A4设置，载台A5用以提供承载架200(如图5所示)及其承载的物件2置放。当进出口A4未被遮蔽时，固持组件C3能通过进出口A4，固持设置于载台A5上的承载架200，相对地，固持组件C3也可以将原本设置于第一腔室D或是第二腔室E中的承载架200及其承载的对象2放置载台A5上。关于载台A5及进出口A4的数量及设置位置，不以图中所示为限，在特殊的应用中，仓储设备100也可以是具有两个或是两个以上的进出口A4及载台A5。

在不同的实施例中，仓储设备100的本体A还可以是包含有至少一载台传感器A7，载台传感器A7用以感测载台A5是否设置有承载架200，并据以产生一感测信息A71，处理装置B能依据感测信息A71控制移载装置C及进出门A6作动。举例来说，当相关人员或是相关设备将承载架200设置于载台A5时，处理装置B将接收载台传感器A7所传递的感测信息A71，并据以控制进出门A6开启，且控制移载装置C作动，而使固持组件C3通过进出口A4，将位于载台A5的承载架200，移入第二腔室E或是第一腔室D。

在实际应用中，处理装置B可以是通过有线或是无线的方式接收外部电子设备(例如各式计算机、服务器、智能型手机、平板计算机等)传递的一需求信息3，而处理装置B能依据需求信息3，控制移载装置C作动，以由第二腔室E或第一腔室D中取出一个承载架200，接着，控制进出门A6开启，并使刚取出的承载架200通过进出口A4置放于载台A5，最后，处理装置B在接收到载台传感器A7所传递的感测信息A71后，处理装置B将会传递相关信息至外部电子设备，而使外部电子设备通知相关设备或是人员，至载台A5取走承载架200。

请复参图1及图2，本申请的仓储设备100应用于自动化厂房中时，仓储设备100还可以包含一读取装置Y，其用以读取一识别单元以产生一识别信息。识别单元用以设置于对象2或承载架200上。识别单元例如是各式条形码、各式无线射频(RFID)标签等。识别信息例如可以是包含有对象的相关基本资料(例如对象的出厂日、使用年限等)。在识别单元为可擦写的构件(例如无线射频标签)的实施例中，所述读取装置Y则不但可以是能读取识别单元所储存的资料外，读取装置Y也可以是能将资料写入于识别单元中。

处理装置B电性连接读取装置Y。处理装置B能依据识别信息，控制移载装置C将位于进出口A4的承载架200移入第一腔室D或第二腔室E；相对地，处理装置B也能依据识别信息，控制移载装置C将位于第一腔室D的其中一个承载架200，或位于第二腔室E的其中一个承载架200移载至进出口A4。

本申请的仓储设备100例如可以是应用于半导体设备厂房中，对象2例如可以是半导体生产过程中所使用的特定种类的胶卷，所述特定种类的胶卷是指在不使用时必须存放于冷冻库中的种类。本申请的仓储设备100应用于半导体设备厂房中时，仓储设备100可以是用来存放所述胶卷。

在现有的应用中，相关人员欲使用设置于冷冻库中的胶卷的流程大致是：相关人员先依据作业流程判断何时会需要用到胶卷，接着，在需要用到胶卷前的6个小时甚至一天前，将胶卷由冷冻库取出，并将胶卷设置于常温环境中的桌子上，以使胶卷的温度逐渐升至常温，最后，相关人员在需要使用到胶卷时，则直接拿取设置于常温环境中的桌子上，且温度已经大致等同于常温的胶卷。上述现有应用中的胶卷使用流程，若是相关人员没有在正确的时间由冷冻库中取出胶卷，则当相关作业流程需要使用到胶卷时，将可能发生胶卷的温度过低，而相关作业流程无法使用胶卷的问题，甚至，若相关人员未提前将胶卷由冷冻库中取出，则将发生相关作业流程必须被迫停止的问题。另外，由冷冻库拿出的胶卷直接放置于常温环境中的桌子上，凝结于胶卷表面的水珠，将会流至桌面，而导致桌面或是地面会有一摊水。再者，相关人员将胶卷由冷冻库取出，而置放于常温环境的桌子上时，若是相关人员没有正确地于胶卷上设置标签或是相关标示，则可能发生另一个人员取错胶卷的问题。

承上，在本申请的仓储设备100应用于半导体自动化厂房的实施例中，将由冷冻库中取出的承载架200及其承载的对象2存放于第一腔室D中的流程可以是：首先，相关设备或人员将由冷冻库取出的承载架200及其承载的物件2设置于载台A5；接着，处理装置B将会接收到载台传感器A7感测到载台A5上设置有承载架200后所发出的感测信息A71，而处理装置B可以是先控制读取装置Y作动，据以读取承载架200或对象2上的识别单元所储存的识别信息。而后，处理装置B则可以依据识别信息及当前的第一腔室D的存放状态，控制移载装置C及进出门A6作动，而使固持组件C3将设置于载台A5的承载架200及其承载的物件2，一同移载至第一腔室D外；最后，处理装置B将使旋转机构C2、活动壁旋转机构P及活动门Q作动，而使固持组件C3将其所固持的承载架200通过环状活动壁N的开口N1，移入第一腔室D中。

承上，当处理装置B控制固持组件C3将承载架200及其承载的物件2置放于第一腔室D中后，处理装置B将进行相关的记录(例如包含进入承载架200上的识别单元所储存的识别信息、承载架200设置于第一腔室D中的时间等)，而后，处理装置B将会依据识别信息或是相关需求信息，在承载架200及其承载的对象2存放于第一腔室D后的一预定时间(例如6～10小时)，控制移载装置C、活动壁旋转机构P及活动门Q等构件作动，而使固持组件C3将承载架200移载至第二腔室E存放。当处理装置B将承载架200移载至第二腔室E存放时，处理装置B可以是发出相关的通知信息至相关的外部电子设备，以通知相关设备或是人员，该承载架200所承载的对象2的温度已经大致等于常温。当相关设备或是人员收到处理装置B所发出的通知信息，相关设备或人员则可以是向处理装置B发送相关取物信息，而处理装置B接收取物信息后，将控制移载装置C及进出门A6，以将设置于第二腔室E的承载架200设置于载台A5。

如上所述，换句话说，本申请的仓储设备100应用于储存半导体厂房使用的需要冷冻存放的胶卷时，处理装置B可以是能执行一解冻程序，处理装置B执行解冻程序时，处理装置B将控制移载装置C，把设置于载台A5上的承载架200及其所承载的物件2，先移载至第一腔室D，并且处理装置B将于承载架200及其所承载的物件2置放于第一腔室D中一预定时间后，控制移载装置C将承载架200及其所承载的物件2，由第一腔室D移载至第二腔室E中存放，直到相关人员或是设备向处理装置B发出相关取出信息，处理装置B才会进一步将设置于第二腔室E中的所述承载架200及其承载的物件2移至载台A5。

请一并参阅图9至图12，图9及图10为本申请的仓储设备的承载架的不同视角的示意图，图11为本申请的仓储设备的伸缩机构及固持组件的示意图，图12为本申请的仓储设备的固持组件固持承载架的示意图。仓储设备100还可以是包含多个承载架200。在实际应用中，本申请的仓储设备100在贩卖时，可以是包含有多个承载架200一同贩卖，或者，仓储设备100贩卖时，也可以是不包含多个承载架200。

各个承载架200可以是具有一顶板201、一底板202及三个侧板，顶板201、底板202及三个侧板相互连接，并共同形成一容置室204，容置室204用以容置对象2。三个侧板分别定义为两个旁侧板2031及一后侧板2032，两个旁侧板2031彼此相面对地设置，且各个旁侧板2031具有多个穿孔20311。通过多个穿孔20311的设计，当承载架200设置于第一腔室D中时，将可以使得吹气装置W(如图2所示)送入第一腔室D中空气，可以于对象2的周围流动，从而可以使对象2的温度，相对快速地达到与第一腔室D大致相同的温度。关于各旁侧板2031所具有的穿孔20311的外型、尺寸、数量及设置位置，皆不以图中所示为限。后侧板2032与两个旁侧板2031相连接，且后侧板2032也可以是具有多个穿孔20321，各个穿孔20321贯穿后侧板2032设置，且后侧板2032的一侧还可以是设置有两个辅助结构205及两个乘靠结构206，两个辅助结构205彼此间隔地设置，各个乘靠结构206设置于各个辅助结构205的一端。

如图11所示，对应于承载架200的辅助结构205及乘靠结构206的设计，固持组件C3可以是包含一固持本体C31及四个活动夹持构件C32，其中两个活动夹持构件C32彼此相面对地设置，另外两个活动夹持构件C32彼此相面对地设置，相面对设置的两个活动夹持构件C32能受控制而夹持承载架200的其中一个辅助结构205。各个活动夹持构件C32还可以是具有一卡合部C321，卡合部C321用以与承载架200的乘靠结构206相互卡合，而承载架200能通过乘靠结构206与卡合部C321挂设于固持组件C3。

如图9至图12所示，具体来说，各个乘靠结构206可以是与后侧板2032共同形成一容槽207，而各个卡合部C321则是能对应卡合设置于所述容槽207中，如此，固持组件C3固持承载架200时，固持组件C3不但会通过四个活动夹持构件C32来夹持两个辅助结构205，还会通过各个卡合部C321与各个容槽207相互卡合来与承载架200相互连接，借此，将可有效地确保固持组件C3能够稳定地固持承载架200。

请一并参阅图1至图3及图13，图13显示为本申请的仓储系统的方块示意图。本申请的仓储系统1包含前述仓储设备100、一移载设备400及一处理设备300。仓储设备100的详细说明，于此不再赘述。移载设备400用以将承载架200及设置于承载架200上的对象2由一冷冻库移载至仓储设备100的载台A5。处理设备300能接收一需求信息3。处理设备300能依据需求信息3，控制移载设备400将至少一个承载架200及其承载的对象2，由冷冻库中取出并移载至载台A5。

仓储设备100的处理装置B也可以是能接收所述需求信息3，而处理装置B能依据需求信息3，控制移载装置C将设置于载台A5的承载架200及其承载的物件2移入第一腔室D，且处理装置B能依据需求信息3，在承载架200及其承载的物件2设置于第一腔室D一预定时间后，移载至第二腔室E，并且处理装置B能依据所述需求信息3，在承载架200及其承载的物件2设置于第二腔室E另一预定时间后，控制移载装置C将承载架200及其承载的物件2由第二腔室E移载至载台A5。

另外，处理设备300还能接收一取物信息4，而处理设备300能依据取物信息4，控制仓储设备100，据以使处理装置B控制移载装置C作动，而将设置于第二腔室E中的其中一个承载架200及其承载的对象2移至载台A5，且处理设备300还能依据取物信息4，控制移载设备400将设置于载台A5的承载架200及其承载的对象2移动至特定的工作站或是工作设备。

综合上述，本申请的仓储设备通过移载装置、第一腔室及第二腔室等设计，让相关人员可以方便地利用仓储设备，存放刚由冷冻库中取出的承载架及其承载的对象。本申请的仓储系统通过仓储设备、移载设备及处理设备等设计，让相关人员可以向处理设备发出需求信息，而使仓储系统依据需求信息，自动地于冷冻库中取出承载架及其承载的对象，并将其先后设置于第一腔室及第二腔室中进行解冻。

以上所述仅为本申请的较佳可行实施例，非因此局限本申请的专利范围，故举凡运用本申请说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本申请的保护范围内。

Claims (13)

1.一种仓储设备，其特征在于，所述仓储设备用以提供多个承载架存放，各个所述承载架用以承载一对象，所述仓储设备包含：

一本体，其包含一进出口；

一处理装置；

一移载装置，其包含一伸缩机构、一旋转机构及一固持组件，所述伸缩机构与所述旋转机构相连接，所述固持组件与所述伸缩机构相连接，所述固持组件用以固持所述承载架；所述移载装置电性连接所述处理装置，所述处理装置能控制所述伸缩机构，而使所述固持组件相对于所述旋转机构向前或向后移动；所述处理装置能控制所述旋转机构，而使所述伸缩机构及所述固持组件旋转；

至少一第一腔室，其环绕所述移载装置设置，所述第一腔室用以容置多个所述承载架；

至少一第二腔室，其环绕所述移载装置设置，且所述第二腔室位于所述第一腔室的上方，所述第二腔室用以容置多个所述承载架；

一温度阻隔板，其设置于所述第一腔室及所述第二腔室之间，所述温度阻隔板用以阻隔所述第一腔室的内部的热能与所述第二腔室的内部的热能相互传递；

至少一环境调节装置，其电性连接所述处理装置，所述处理装置用以控制所述环境调节装置，以使所述第一腔室的温度不高于一第一温度，并使所述第二腔室的温度不高于一第二温度；其中，所述第二温度低于30度，所述第一温度高于负10度，且所述第一温度不高于所述第二温度；

其中，所述处理装置能控制所述移载装置，而使所述固持组件将位于所述进出口的所述承载架，移入所述第一腔室或所述第二腔室置放，且所述处理装置能控制所述移载装置，而使所述固持组件将位于所述第一腔室中或所述第二腔室中的所述承载架，移载至所述进出口。

2.依据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备还包含至少一第一底座，所述第一底座位于所述第一腔室，所述第一底座呈环状，所述第一底座用以承载多个所述承载架；所述第一底座具有多个排液沟槽及一排液通道，多个所述排液沟槽的一端与所述排液通道相连通，各个所述排液沟槽中的液体将被导引至所述排液通道中，而位于所述排液通道中的液体将被导引而向外排出。

3.依据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备还包含一活动壁旋转机构、一环状活动壁及一活动门，所述环状活动壁与所述活动壁旋转机构相连接，所述环状活动壁具有一开口，所述活动门可活动地设置于所述环状活动壁，所述活动门能被操作而遮蔽所述开口或不遮蔽所述开口；所述活动壁旋转机构能带动所述环状活动壁相对于所述第一腔室旋转；所述开口不被所述活动门遮蔽时，所述固持组件能穿过所述开口，以固持位于所述第一腔室中的所述承载架。

4.依据权利要求3所述的仓储设备，其特征在于，所述活动门为弧状板体，所述仓储设备还包含一开门组件，所述开门组件与所述旋转机构相连接，所述开门组件及所述伸缩机构能一同随所述旋转机构相对于所述第一腔室旋转，所述开门组件用以开启或关闭所述活动门，以使所述开口露出或不露出。

5.依据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备还包含一吹气装置，所述吹气装置电性连接所述处理装置，所述吹气装置能被所述处理装置控制而对所述第一腔室吹送一气体；所述仓储设备包含两个所述环境调节装置，其分别定义为一第一环境调节装置及一第二环境调节装置，所述第一环境调节装置用以控制所述第一腔室的温度及湿度，所述第二环境调节装置用以控制所述第二腔室的温度及湿度。

6.依据权利要求5所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备还包含一抽气装置，所述抽气装置连接所述吹气装置，所述抽气装置用以抽取所述仓储设备外的空气，所述吹气装置则用以将所述抽气装置所抽取的空气向所述第一腔室内吹送。

7.依据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备还包含至少一第一底座，所述第一底座位于所述第一腔室，所述第一底座呈环状，所述第一底座用以承载多个所述承载架；所述第一底座包含多个定位结构，多个所述定位结构用以限制设置于所述第一腔室中的多个所述承载架相对于所述第一底座的移动范围；所述仓储设备还包含多个传感器，各个所述传感器电性连接所述处理装置，多个所述传感器设置于所述第一底座，各个所述传感器用以感测位于所述第一腔室中的各个所述承载架是否正确地设置于所述第一底座。

8.依据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备还包含一读取装置，其用以读取一识别单元以产生一识别信息；所述识别单元用以设置于所述对象或所述承载架；所述处理装置电性连接所述读取装置；所述处理装置能依据所述识别信息，控制所述移载装置将位于所述进出口的所述承载架移入所述第一腔室或所述第二腔室；所述处理装置能依据所述识别信息，控制所述移载装置将位于所述第一腔室的其中一个所述承载架，或位于所述第二腔室的其中一个所述承载架，移载至所述进出口。

9.依据权利要求8所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备还包含一进出门及一载台，所述进出门能受控制而开启或关闭，以使所述第二腔室与外相互连通或不与外相互连通；所述载台位于所述第二腔室外，且所述载台用以承载所述承载架，所述读取装置邻近于所述载台设置，所述读取装置用以读取设置于所述载台的所述承载架上的所述识别单元。

10.依据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备还包含一进出门、一载台及至少一载台传感器，所述进出门能受控制而开启或关闭，以使所述第二腔室与外连通或不与外连通；所述载台位于所述第二腔室外，且所述载台用以承载所述承载架，所述载台传感器用以感测所述载台是否设置有所述承载架，并据以产生一感测信息，所述处理装置能依据所述感测信息，控制所述移载装置及所述进出门。

11.依据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于，所述处理装置能执行一解冻程序，所述处理装置执行所述解冻程序时，所述处理装置将控制所述移载装置，把位于所述进出口的所述承载架及其所承载的所述物件，先移载至所述第一腔室，并且所述处理装置将于所述承载架及其所承载的所述物件置放于所述第一腔室中一预定时间后，控制所述移载装置将所述承载架及其所承载的所述物件，由所述第一腔室移载至所述第二腔室中存放。

12.依据权利要求1所述的仓储设备，其特征在于，所述仓储设备包含多个所述承载架，各个所述承载架具有一顶板、一底板及多个侧板，所述顶板、所述底板及多个所述侧板共同形成一容置室，所述容置室用以承载所述对象，至少一个所述侧板具有至少一穿孔，所述穿孔贯穿所述侧板，而所述容置室能通过所述穿孔与外连通；其中一个所述侧板的一侧具有至少一辅助结构及至少一乘靠结构；所述固持组件包含两个活动夹持构件，两个所述活动夹持构件能受控制而共同夹持所述辅助结构，各个所述活动夹持构件具有一卡合部，所述固持组件所包含的两个所述卡合部用以与所述乘靠结构相互卡合，以使所述承载架能挂设于所述固持组件。

13.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包含：

一仓储设备，其用以提供多个承载架存放，各个所述承载架用以承载一对象，所述仓储设备包含：

一本体，其包含一载台及一进出口，所述载台用以提供所述承载架置放；

一处理装置；

一移载装置，其包含一伸缩机构、一旋转机构及一固持组件，所述伸缩机构与所述旋转机构相连接，所述固持组件与所述伸缩机构相连接，所述固持组件用以固持所述承载架；所述移载装置电性连接所述处理装置，所述处理装置能控制所述伸缩机构，而使所述固持组件相对于所述旋转机构向前或向后移动；所述处理装置能控制所述旋转机构，而使所述伸缩机构及所述固持组件旋转；

至少一第一腔室，其环绕所述移载装置设置，所述第一腔室用以容置多个所述承载架；

至少一第二腔室，其环绕所述移载装置设置，且所述第二腔室位于所述第一腔室的上方，所述第二腔室用以容置多个所述承载架；

一温度阻隔板，其设置于所述第一腔室及所述第二腔室之间，所述温度阻隔板用以阻隔所述第一腔室的内部的热能与所述第二腔室的内部的热能相互传递；

至少一环境调节装置，其电性连接所述处理装置，所述处理装置用以控制所述环境调节装置，以使所述第一腔室的温度不高于一第一温度，并使所述第二腔室的温度不高于一第二温度；其中，所述第二温度低于30度，所述第一温度高于负10度，且所述第一温度不高于所述第二温度；

其中，所述处理装置能控制所述移载装置，而使所述固持组件将设置于所述在载台的所述承载架，穿过所述进出口，而移入所述第一腔室或所述第二腔室置放，且所述处理装置能控制所述移载装置，而使所述固持组件将位于所述第一腔室中或所述第二腔室中的所述承载架，穿过所述进出口而置放于所述载台；

一移载设备，其用以将所述承载架及其承载的所述物件由一冷冻库移载至所述仓储设备的所述载台；以及

一处理设备，其能接收一需求信息，所述处理设备能依据所述需求信息，控制所述移载设备将至少一个所述承载架及其承载的所述对象，由所述冷冻库中取出并移载至所述载台；所述处理装置能依据所述需求信息，控制所述移载装置将设置于所述载台的所述承载架及其承载的所述物件，移入所述第一腔室，且所述处理装置能依据所述需求信息，在所述承载架及其承载的所述物件设置于所述第一腔室一预定时间后，将所述承载架及其承载的所述物件移载至所述第二腔室。

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