JP7223777B2 - 制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
図1~図3を参照して、本発明の実施形態に係る制御装置30が搭載されるモータサイクル100の構成について説明する。
図4~図6を参照して、本発明の実施形態に係る制御装置30及び記録処理装置61の動作について説明する。具体的には、以下では、制御装置30及び記録処理装置61が行う処理の流れの例として、第1の例、第2の例及び第3の例をこの順に説明する。
本発明の実施形態に係る制御装置30の効果について説明する。
Claims (8)
- 鞍乗り型車両(100)の記録処理装置(61)による情報の記録を制御する制御装置(30)であって、
前記記録処理装置(61)は、
記録の対象となる対象情報を継続的に取得しており、
継続的に取得された前記対象情報のうちの、前記鞍乗り型車両(100)に衝撃が入力された衝撃入力時を含む期間に取得された情報である部分情報をイベントデータとして記録するイベントデータ記録を実行可能であり、
前記制御装置(30)は、前記イベントデータ記録を禁止するか許可するかの選択を実施する制御部(32)を備え、
前記制御部(32)は、
前記鞍乗り型車両(100)が当該鞍乗り型車両(100)の車輪が地面から離れている離地状態になったと判定され、且つ、当該離地状態からの復帰が失敗したと判定された場合に、前記イベントデータ記録を許可し、
前記鞍乗り型車両(100)が前記離地状態になったと判定され、且つ、当該離地状態からの復帰が成功したと判定された場合に、前記イベントデータ記録を禁止した上で、前記部分情報を復帰成功データとして前記イベントデータと区別して記録する復帰成功データ記録を前記記録処理装置(61)に実行させる、
制御装置。 - 前記制御部(32)は、前記鞍乗り型車両(100)が前記離地状態になったと判定され、且つ、当該離地状態からの復帰が成功したと判定された場合に、復帰成功を示すフラグである復帰成功フラグの前記対象情報への付与を実行する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記復帰成功データのデータサイズは、前記イベントデータのデータサイズと比較して小さい、
請求項1又は2に記載の制御装置。 - 前記制御部(32)は、制御モードとして、前記鞍乗り型車両(100)が前記離地状態になったか否かの判定結果に応じて前記選択を実施する第1制御モードと、前記鞍乗り型車両(100)が前記離地状態になったか否かの判定を行わずに前記イベントデータ記録を許可する第2制御モードと、を切り替え可能であり、
前記制御モードは、ユーザにより選択される、
請求項1~3のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部(32)は、前記鞍乗り型車両(100)が当該鞍乗り型車両(100)の両車輪が離地しているジャンプ状態になったと判定した場合に、前記鞍乗り型車両(100)が前記離地状態になったと判定する、
請求項1~4のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部(32)は、前記鞍乗り型車両(100)が当該鞍乗り型車両(100)の一方の車輪が接地しており他方の車輪が離地している方輪浮き状態になったと判定した場合に、前記鞍乗り型車両(100)が前記離地状態になったと判定する、
請求項1~5のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記記録処理装置(61)は、前記対象情報として、前記鞍乗り型車両(100)に搭載されているカメラ(63)により撮像される画像を取得する、
請求項1~6のいずれか一項に記載の制御装置。 - 鞍乗り型車両(100)の記録処理装置(61)による情報の記録を制御装置(30)により制御する制御方法であって、
前記記録処理装置(61)は、
記録の対象となる対象情報を継続的に取得しており、
継続的に取得された前記対象情報のうちの、前記鞍乗り型車両(100)に衝撃が入力された衝撃入力時を含む期間に取得された情報である部分情報をイベントデータとして記録するイベントデータ記録を実行可能であり、
前記制御方法において、前記制御装置(30)の制御部(32)が、
前記イベントデータ記録を禁止するか許可するかの選択を実施し、
前記鞍乗り型車両(100)が当該鞍乗り型車両(100)の車輪が地面から離れている離地状態になったと判定され、且つ、当該離地状態からの復帰が失敗したと判定された場合に、前記イベントデータ記録を許可し、
前記鞍乗り型車両(100)が前記離地状態になったと判定され、且つ、当該離地状態からの復帰が成功したと判定された場合に、前記イベントデータ記録を禁止した上で、前記部分情報を復帰成功データとして前記イベントデータと区別して記録する復帰成功データ記録を前記記録処理装置(61)に実行させる、
制御方法。
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