JP7216803B2 - センサ装置及びステアリングホイール - Google Patents

Description

本発明は、センサ装置及びステアリングホイールに関するものである。

自動車等の車両を運転する際には、人がステアリングホイールを握った状態で操作し、ステアリングホイールを回転させることにより、車両の進行方向を変えることができる。ステアリングホイールはハンドルとも呼ばれている。

特開２０１５－１４７５３１号公報

ところで、ステアリングホイールには、人がステアリングホイールを握っているか否かを検出するためのセンサ装置が内蔵されているものがある。具体的には、車両を運転する際に、運転者がステアリングホイールのリムを握っているか否かを検出するための検出電極（例えば静電容量式センサ）が、ステアリングホイールのリムに設けられているものがある。一方、ステアリングホイールのリムは、人の手が接触または近接したときに冷たさを感じないように、内部にヒータを備えることが考えられる。このようにステアリングホイールのリムの内部にヒータを設けようとすると、ヒータの周囲に形成される電磁場や温度変化に伴う検出感度の変化を始めとした外乱の影響を受けてセンサ装置の検出精度が低下する等の問題があった。

このため、ステアリングホイールにおいて、人の手が接触または近接したことを高い精度で検出することのできるセンサ装置が求められていた。

本実施の形態の一観点によれば、ステアリングホイールに内蔵された静電容量式のセンサ装置であって、前記ステアリングホイールは、リムと前記リムの内側に接続されたスポークとを有し、前記センサ装置は、検出するべき物体と容量結合が可能な電極と、制御部とを含み、前記スポーク上に設けられており、前記制御部は、前記リムまたは前記スポークに物体が接触または近接した際に発生する前記電極の静電容量の変化を検出し、前記静電容量の変化に基づいて物体が接触または近接したか否かについて判断することを特徴とする。

開示のセンサ装置によれば、ステアリングホイールのリムに静電容量式センサを設けることの出来ない条件下において、人の手がリムおよびスポークに接触または近接したことを高い精度で検出することができる。

従来のステアリングホイールの説明図 従来のステアリングホイールにおける静電容量式センサの周囲にヒータを設けた構成の断面図 従来のステアリングホイールにおけるヒータの周囲に静電容量式センサを設けた構成の断面図 本実施の第１の形態におけるステアリングホイールの透過図 本実施の第１の形態におけるステアリングホイールセンサの検出領域の説明図 本実施の第１の形態におけるステアリングホイールセンサの一部分解斜視図 本実施の第１の形態におけるステアリングホイールセンサのブロック図 本実施の第２の形態におけるステアリングホイールセンサの検出領域の説明図 本実施の第２の形態におけるステアリングホイールセンサのブロック図

実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。

（従来のステアリングホイールの説明）
最初に、従来のステアリングホイールについて、図１～図３に基づき説明する。図１に示されるように、一般的に車両に用いられるステアリングホイールは、リム１０と呼ばれる環状の部分と、リム１０の内側に接続され、不図示の回転軸と接続されるスポーク２０と呼ばれる部分とを有している。車両の運転をする際には、通常、人の手がステアリングホイールのリム１０を握り、ステアリングホイールを回転させることにより操作される。ところで、昨今の市場では、車両に自動運転機能を導入することが検討されている。ただし、現在、自動運転機能はあくまでも運転の補助機能という位置付けであり、車両に自動運転機能が備えられていたとしても運転者がステアリングホイールから手を離してしまうことは法律で禁止されている。そのことに関連して、自動運転機能付きの車両は、運転者の手がステアリングホイールをすぐに操作できる位置に置かれているか否かを検出および判断する機能を備え、且つ、その判断の結果が否であった場合には運転者に注意喚起を促す機能が備えられていることが好ましいとされている。このため、人の手がステアリングホイールを握っているか否かを検出するための具体的な例として、静電容量式センサ等のセンサをステアリングホイールのリム１０の内部に設ける構成が考えられている。

ところで、車両は寒い地方において使用される場合がある。その場合、例えば、ステアリングホイールが人の体温と比べて過度に冷えていると、人はステアリングホイールに手が触れた際に冷たさを感じ、長時間触れていられず、車両の運転に支障をきたす場合がある。このため、ステアリングホイールのリム１０の内部にヒータを設け、車両を運転する際には、ステアリングホイールのリム１０を加熱し温めることが考えられている。このようなヒータとしては、例えば、電熱線等の電流を流すことにより発熱する発熱体が挙げられる。このような発熱体は、発熱体の抵抗成分により発熱をするものであり、ニクロム等の比較的抵抗の高い金属等の材料により形成されている。

従って、この場合には、ステアリングホイールのリム１０の内部には、ヒータと静電容量式センサ等のセンサの双方が配置される。ステアリングホイールのリム１０の内部にヒータを配置する場合、人の手がステアリングホイールのリム１０のどこを握るかは、人によって異なるが、人が握ると思われる部分にヒータが設けられていることが好ましい。同様に、静電容量式センサ等のセンサについても、人の手がステアリングホイールのリム１０のどこを握るかは、人によって異なるが、人が握ると思われる部分に静電容量式センサ等のセンサが設けられていることが好ましい。

このため、ステアリングホイールのリム１０の内部に、リムの円周上において同範囲にヒータと静電容量式センサ等のセンサの双方を配置することとなり、一方が他方の内側となる構成になる。具体的に、図２に示す従来のステアリングホイールにおける静電容量式センサの周囲にヒータを設けた構成の断面図と、図３に示す従来のステアリングホイールにおけるヒータの周囲に静電容量式センサを設けた構成の断面図とに基づき説明する。

例えば、図２に示されるものは、ステアリングホイールのリム１０は、リム１０の中心部分を形成している芯金１１の周囲に静電容量式センサ３０を設け、静電容量式センサ３０の周囲にヒータ４０を設け、ヒータ４０の周囲に表面皮部５０を設ける構成である。この場合、静電容量式センサ３０は、ステアリングホイールのリム１０に人の手が接触または近接した時に静電容量が変化する。そして、静電容量式センサ３０と電気的に接続された制御部（不図示）が、その静電容量の変化量を検出して検出信号を生成し、その検出信号と予め設定された閾値とを比較することによって、人の手がリム１０に接触または近接したかどうかの判断をする構成となっている。ところが、静電容量式センサ３０の近傍に導電性を有する金属製の電気抵抗体からなるヒータ４０が存在している。通常、導電性を有する金属は大きな静電容量を有しており、ヒータ４０もまた大きな静電容量を有している。そのため、ヒータ４０が近傍に配置されたとき、静電容量式センサ３０は、静電容量の変化の傾向がヒータ４０の影響が無い場合と比較して変化してしまう。そのため、静電容量式センサ３０の静電容量の変化に基づいて制御部で生成される検出信号の大きさは、ヒータ４０の影響によって変化してしまう。そのため、制御部による判断が正確になされない場合がある。また、温度の変化が起こったとき、静電容量式センサ３０において検出される静電容量の値は変化するため、ヒータ４０からの熱によって静電容量式センサ３０が温まるとき、静電容量式センサ３０を用いて制御部が検出する検出信号は加熱前と比較して変化してしまう。このため、その検出信号を元にして制御部が行う判断の結果は不正確になる場合がある。

また、図３に示されるものは、ステアリングホイールのリム１０の中心部分を形成している芯金１１の周囲にヒータ４０を設け、ヒータ４０の周囲に静電容量式センサ３０を設け、静電容量式センサ３０の周囲に表面皮部５０を設ける構成である。この場合、ヒータ４０から発生した熱は、間に挟まれた静電容量式センサ３０を介して表面皮部５０を暖めることにより人の手に伝わるため、図２に示す構成と比べて、リム１０が温まるのに時間を要し、また、ヒータ４０において消費する電力も多くなる。

更に、図３に示す構成は、図２に示す構成と同様に、静電容量式センサ３０の近傍に導電性を有するヒータ４０が存在していることによって、静電容量式センサ３０を用いて生成される検出信号の大きさが不安定になり、その検出信号を元にして制御部が行う判断の結果が正確ではなくなる場合がある。また更に、図３に示す構成は、図２に示す構成と同様に、ヒータ４０からの熱によって静電容量式センサ３０が温まると、静電容量式センサ３０を用いて生成される検出信号の強度が加熱前と比較して変化するため、その検出信号を元にして制御部が行う判断の結果が正確ではなくなる場合がある。

このように、リム１０に静電容量式センサ３０を設けた構成は、ステアリングホイールに人の手が触れているか否かを正確に判断することができない場合がある。

（本実施の第１の形態におけるステアリングホイールセンサ及びステアリングホイール）
次に、本実施の第１の形態におけるステアリングホイールセンサ１０２（特許請求の範囲に記載の「センサ装置」の一例）及びステアリングホイール１００（特許請求の範囲に記載の「ステアリングホイール」の一例）について図４～図７に基づき説明する。本実施の第１の形態におけるステアリングホイール１００は、図４に示されるように、リム１１０と、リム１１０の内側に接続され、不図示の回転軸と接続されているスポーク１２０、スポーク１２０上に設けられたステアリングホイールセンサ１０２とを有している。ステアリングホイールセンサ１０２は、容量値を有した検出するべき物体（以下、操作体）と容量結合が可能な静電容量式センサ１３０（特許請求の範囲に記載の「電極」の一例）と、制御部１６０（特許請求の範囲に記載の「制御部」の一例）とを有している。本実施の第１の形態においては、静電容量式センサ１３０はリム１１０の内周面と対向するスポーク１２０の縁部１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃに沿って設けられており、リム１１０を加熱し温めるためのヒータ１４０は、リム１１０に内蔵されている。即ち、静電容量式センサ１３０とヒータ１４０とは、ステアリングホイールの異なる部分に設けられている。

図７に示されるように、制御部１６０は、静電容量式センサ１３０と電気的に接続されている。

尚、本実施の第１の形態においては、制御部１６０は、静電容量式センサ１３０の静電容量の変化に基づいて検出信号を生成し、更に、その検出信号に対して通信で伝達し易くするためのコード化の処理を行う。また、制御部１６０は、図７に示す外部装置と通信してその検出信号を伝達する。外部装置は、検出信号と予め設定された閾値とを比較して、運転者の手がステアリングホイールをすぐに操作できる位置に置かれているか否かを判断し、その判断の結果が否であった場合には運転者に注意喚起を促す。

尚、運転者の手がステアリングホイールをすぐに操作できる位置に置かれているか否かを判断する動作は、制御部１６０が担当してもよい。

このように、ステアリングホイール１００は、静電容量式センサ１３０がヒータ１４０から離れて配置されていることによって、静電容量式センサ１３０の静電容量の変化の傾向は、ヒータ１４０の静電容量に影響を受ける可能性はほぼ無くなる。また、静電容量式センサ１３０の静電容量の変化に基づいて制御部１６０で生成される検出信号は、ヒータ１４０の静電容量に影響を受ける可能性はほぼ無くなる。また、ヒータ１４０からの熱が静電容量式センサ１３０へ伝達される可能性はほぼ無くなるため、制御部１６０は、ヒータ１４０による影響を受けることなく正確に人の手がステアリングホイールに接触または近接したか否かを検出することができる。また、ヒータ１４０は静電容量式センサ１３０の熱容量に影響を受けることなくリム１０を効率よく温めることができる。

ところで、制御部１６０は、静電容量式センサ１３０の静電容量の変化により人の手を始めとした容量値を有した操作体が接触または近接したか否かを検出することができるが、静電容量式センサ１３０の静電容量の値は、静電容量式センサ１３０と検出対象となる操作体との間の距離に依存するため、静電容量式センサ１３０に操作体が近づくと大きくなり、離れると小さくなる。このことを利用して、静電容量式センサ１３０からの検出信号の値と比較する閾値を調節または複数の閾値を用いて判断を行うことにより、制御部１６０は、検出範囲を調節することが可能である。具体的には、制御部１６０は、図４に示される静電容量式センサ１３０を構成する部分（１３０ａ、１３０ｂ）のうち、リム１１０からの距離がもっとも遠い部位を用いた場合であっても、リム１１０に操作体が近接したことを判断することが可能である。そのため、例えば、図５に示されるリム１１０とリム１１０の内周面と対向するスポーク１２０の縁部１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃに沿って設けられた静電容量式センサ１３０との間、および、リム１１０の周囲に設定された検出領域１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃに操作体が存在していたときはそのことが制御部１６０で判断される。

尚、本実施の第１の形態において、静電容量式センサ１３０は、ステアリングホイールセンサ１０２に内蔵されており、ステアリングホイールセンサ１０２は、図６に示される外観パネル１２５により運転者側が覆われている。静電容量式センサ１３０は、一本の線状の導線等の導電体により形成されており、スポーク１２０の縁部に沿って設けられている。検出領域１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは、図５に示すようにリム１１０を含む平面方向に沿って広がっている。

更に、前述のリム１１０とスポーク１２０とは、具体的には、図４に示すように、リム１１０の内側と、スポーク１２０との接続部１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃにおいて接続されている。スポーク１２０の接続部１２０ａと接続部１２０ｂとの間では、スポーク１２０とリム１１０との間に空間が形成されている。また、同様に、スポーク１２０の接続部１２０ａと接続部１２０ｃとの間では、スポーク１２０とリム１１０との間に空間が形成されている。また、同様に、スポーク１２０の接続部１２０ｂと接続部１２０ｃとの間では、スポーク１２０とリム１１０との間に空間が形成されている。

ステアリングホイールセンサ１０２は、リム１１０と対向するスポーク１２０の縁部１２１ａに沿って設けられた部分１３０ａ（特許請求の範囲に記載の「フラグメント」の一例）を有している。また、リム１１０と対向するスポーク１２０の縁部１２１ｂに沿って設けられた部分１３０ｂ（特許請求の範囲に記載の「フラグメント」の一例）を有している。また、リム１１０と対向するスポーク１２０の縁部１２１ｃに沿って、部分的に設けられた部分１３０ｃ、１３０ｄ（特許請求の範囲に記載の「フラグメント」の一例）を有している。また、スポーク１２０がリム１１０と接続されている接続部１２０ａに設けられた部分１３０ｅ（特許請求の範囲に記載の「フラグメント」の一例）と、接続部１２０ｂに沿って設けられた部分１３０ｆ（特許請求の範囲に記載の「フラグメント」の一例）を有している。

また、スポーク１２０がリム１１０と接続されている接続部１２０ａには、接続部１２０ａに沿って、静電容量式センサ１３０の部分１３０ｅ（特許請求の範囲に記載の「フラグメント」の一例）が設けられており、接続部１２０ｂには、接続部１２０ｂに沿って、静電容量式センサ１３０の部分１３０ｆ（特許請求の範囲に記載の「フラグメント」の一例）が設けられており、接続部１２０ｃには、接続部１２０ｃに沿って、静電容量式センサ１３０の部分１３０ｇ（特許請求の範囲に記載の「フラグメント」の一例）が設けられている。

図６に示されるように、静電容量式センサ１３０は、１本の導線等により形成されおり、部分１３０ｃ、部分１３０ｆ、部分１３０ａ、部分１３０ｅ、部分１３０ｂ、部分１３０ｇ、部分１３０ｄの順に形成されている。尚、本実施の第１の形態においては、静電容量式センサ１３０は２本の導線等により形成されているものであってもよい。例えば、部分１３０ｅの一部、部分１３０ａ、部分１３０ｆ、部分１３０ｃにより形成されるものと、部分１３０ｅの他の一部、部分１３０ｂ、部分１３０ｇ、部分１３０ｄにより形成されるものとにより形成されていてもよい。

つまり、静電容量式センサ１３０は、縁部（１２１ａ、１２１ｂ）と接続部（１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ）とを含んで構成され、スポークの外周に沿って連続的に設けられている。

本実施の第１の形態は、運転する人が、主にリム１１０の下側の部分１１０ａ、１１０ｂの一部を握って車両を操作することを想定した構成となっている。例えば、リム１１０の下側の部分１１０ａが人の手により握られた場合には、静電容量式センサ１３０の部分１３０ａに近づき、検出領域１５０ａ内に入るため、人の手を検出することができる。また、リム１１０の下側の部分１１０ｂが人の手により握られた場合には、静電容量式センサ１３０の部分１３０ｂに近づき、検出領域１５０ｂ内に入るため、人の手を検出することができる。

また、人が車両を運転する際には、スポーク１２０のリム１１０との接続部やその近傍に手が触れて操作する場合がある。例えば、スポーク１２０の接続部１２０ａまたはその近傍に人の手が触れている場合には、静電容量式センサ１３０の部分１３０ｅに近づいた人の手は、検出領域１５０ａまたは検出領域１５０ｂ内に入るため、制御部１６０によって検出される。または、静電容量式センサ１３０の部分１３０ｅに近づいた人の手は、静電容量式センサ１３０の部分１３０ａの接続部１２０ａ側または静電容量式センサ１３０の部分１３０ｂの接続部１２０ａ側に近づき、検出領域１５０ａまたは検出領域１５０ｂ内に入るため、制御部１６０によって検出される。

また、スポーク１２０の接続部１２０ｂまたはその近傍に人の手が触れている場合には、人の手は静電容量式センサ１３０の部分１３０ｆ、部分１３０ｃ等に近づき、検出領域１５０ｃ内に入るため、制御部１６０によって検出される。スポーク１２０の接続部１２０ｃまたはその近傍に人の手が触れている場合には、人の手は静電容量式センサ１３０の部分１３０ｇ、部分１３０ｄ等に近づき、検出領域１５０ｄ内に入るため、制御部１６０によって検出される。

（本実施の第２の形態におけるステアリングホイールセンサ及びステアリングホイール）
以下に本実施の第２の形態におけるステアリングホイールセンサ及びステアリングホイールを図８、図９を用いて説明するが、本実施の第１の形態と同じ構成については同様の番号を付与する。

本実施の第２の形態は、車両を運転する人が、主に、図８に示す環状のリム１１０の上側の部分１１０ｃの一部を握って車両を操作することを想定した構成となっている。

本実施の第２の形態では、図８に示すように、ステアリングホイール１００は、環状のリム１１０と、リム１１０の内側に設けられたスポーク１２０と、スポーク１２０上に設けられたステアリングホイールセンサ１０２とを有している。リム１１０とスポーク１２０とは接続部１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃで接続されている。

ステアリングホイールセンサ１０２は、リム１１０の内周面と対向するスポーク１２０の縁部に沿って設けられ、容量値を有した検出するべき物体（以下、操作体）と容量結合が可能な静電容量式センサ１３０（特許請求の範囲に記載の「電極」の一例）を有している。また、同じように、リム１１０の内周面と対向するスポーク１２０の縁部に沿って設けられ、容量値を有した操作体と容量結合が可能な静電容量式センサ１３１（特許請求の範囲に記載の「電極」の一例）を有している。また、静電容量式センサ１３０および静電容量式センサ１３１と電気的に接続された制御部１６０を有している。

静電容量式センサ１３０は、リム１１０の内周面と対向するスポーク１２０の下側の縁部１２１ａ、１２１ｂに沿って設けられた静電容量式センサ１３０の部分１３０ａ、１３０ｂ（特許請求の範囲に記載の「フラグメント」の一例）を有している。また、リム１１０の内周面と対向するスポーク１２０の上側の縁部１２１ｃに沿って、接続部１２０ｂの側に設けられた静電容量式センサ１３０の部分１３０ｃ（特許請求の範囲に記載の「フラグメント」の一例）と接続部１２０ｃの側に設けられた静電容量式センサ１３０の部分１３０ｄ（特許請求の範囲に記載の「フラグメント」の一例）とを有している。

静電容量式センサ１３０は、１本の導線により形成されおり、静電容量式センサ１３０の部分１３０ｃ、部分１３０ｆ、部分１３０ａ、部分１３０ｅ、部分１３０ｂ、部分１３０ｇ、部分１３０ｄの順に形成されている。静電容量式センサ１３０の各部分は、リム１１０からの距離に基づいてそれぞれ異なる電気抵抗値を有している。

静電容量式センサ１３１は、リム１１０の内周面と対向するスポーク１２０の上側の縁部１２１ｃに沿って、静電容量式センサ１３０の部分１３０ｃまたは部分１３０ｄの設けられていない箇所に設けられている。

尚、本実施の第２の形態においては、静電容量式センサ１３０および静電容量式センサ１３１は、スポーク１２０の縁部に沿って、互いにオーバーラップしないように設けられているが、誤検出が発生しない範囲においては互いにオーバーラップして設けられていてもよい。

図９に示すように、静電容量式センサ１３０と静電容量式センサ１３１とは、制御部１６０に並列に接続されている。

静電容量式センサ１３１は、静電容量式センサ１３０とは異なる電気抵抗値を有している。図８に示されるように、静電容量式センサ１３１は、スポーク１２０の上側の縁部１２１ｃに沿って接続部１２０ｂおよび接続部１２０ｃから離れて設けられている。即ち、静電容量式センサ１３１は、スポーク１２０の上側の縁部１２１ｃの中央付近に沿って設けられる。そのため、スポーク１２０が一般的な形状（Ｔ字型の形状）を有する場合、リム１１０から静電容量式センサ１３１までの距離は、リム１１０から静電容量式センサ１３０までの距離よりも遠くなる。そのため、静電容量式センサ１３１を用いた検出の感度は、静電容量式センサ１３０を用いた電気検出の感度よりも高くなるように設定されることが好ましい。

操作体がリム１１０に接触または近接した時、静電容量式センサ１３０または静電容量式センサ１３１は、静電容量が変化する。制御部１６０は、静電容量式センサ１３０または静電容量式センサ１３１の静電容量が変化したときに、その変化を検出して検出信号を生成する。その検出信号に基いて、制御部１６０または図９に示す外部装置は、リム１１０に操作体が近接したかどうか判断する。その際、制御部１６０は、その検出信号とリム１１０から静電容量式センサ１３０、１３１からまでの距離に基づいて設定された閾値とを比較することによって判断を行う。

図８に示されるように、リム１１０の周囲およびリム１１０と静電容量式センサ１３０との間の空間には、リム１１０を含む平面方向に沿って広がって検出領域１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが設定されている。

制御部１６０は、検出領域１５０ａまたは検出領域１５０ｂまたは検出領域１５０ｃまたは検出領域１５０ｄに操作体が存在するとき、それに対応して変化する静電容量式センサ１３０または静電容量式センサ１３１の静電容量の変化を検出し、検出信号を生成する。

制御部１６０または図９に示す外部装置は、その検出信号に基いて判断を行う。

以上、実施の形態について詳述したが、本願の発明の内容は、特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。

本国際出願は、２０１９年３月２５日に出願した日本国特許出願第２０１９－０５７３１６号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。

１００ ステアリングホイール
１０２ ステアリングホイールセンサ
１１０ リム
１１０ａ、１１０ｂ リムの下側の部分
１１０ｃ リムの上側の部分
１２０ スポーク
１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ 接続部
１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ 縁部
１２５ 外観パネル
１３０、１３１ 静電容量式センサ
１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ 静電容量式センサの部分
１４０ ヒータ
１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ 検出領域
１６０ 制御部

Claims (8)

1. ステアリングホイールに内蔵された静電容量式のセンサ装置であって、
   前記ステアリングホイールは、リムと前記リムの内側に接続されたスポークとを有し、
   前記センサ装置は、検出するべき物体と容量結合が可能な電極と、制御部とを含み、前記スポーク上に設けられており、
   前記制御部は、前記リムまたは前記スポークに物体が近接した際に発生する前記電極の静電容量の変化を検出し、前記静電容量の変化に基づいて物体が近接したか否かについて判断し、
   前記電極は、前記リムと対向する前記スポークの縁部に沿って設けられていることを特徴とするセンサ装置。
2. 前記電極は、前記スポークが前記リムと接続される接続部にも設けられていることを特
   徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
3. 前記電極は、前記縁部と前記接続部とを含んで構成される前記スポークの外周に沿って連続的に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のセンサ装置。
4. 前記電極は、１本または複数の導電体により形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のセンサ装置。
5. ステアリングホイールに内蔵された静電容量式のセンサ装置であって、
   前記ステアリングホイールは、リムと前記リムの内側に接続されたスポークとを有し、
   前記センサ装置は、検出するべき物体と容量結合が可能な電極と、制御部とを含み、前記スポーク上に設けられており、
   前記制御部は、前記リムまたは前記スポークに物体が近接した際に発生する前記電極の静電容量の変化を検出し、前記静電容量の変化に基づいて物体が近接したか否かについて判断し、
   前記電極は、前記リムからの距離に基づいてそれぞれ異なる電気抵抗値を有する複数のフラグメントを有することを特徴とするセンサ装置。
6. ステアリングホイールに内蔵された静電容量式のセンサ装置であって、
   前記ステアリングホイールは、リムと前記リムの内側に接続されたスポークとを有し、
   前記センサ装置は、検出するべき物体と容量結合が可能な電極と、制御部とを含み、前記スポーク上に設けられており、
   前記制御部は、前記リムまたは前記スポークに物体が近接した際に発生する前記電極の静電容量の変化を検出し、前記静電容量の変化に基づいて物体が近接したか否かについて判断し、
   前記制御部は、前記電極からの信号と前記リムから前記電極までの距離に基づいて設定された閾値とを比較することによって判断を行うことを特徴とするセンサ装置。
7. 請求項１から６のいずれかに記載された前記センサ装置
   を有することを特徴とするステアリングホイール。
8. 請求項１から６のいずれかに記載された前記センサ装置と、
   前記リムの内部に設けられた前記リムを加熱するヒータと、
   を有することを特徴とするステアリングホイール。

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