CN112706708A - 一种方向盘内外辕分区探测的传感器系统及方向盘 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种方向盘内外辕分区探测的传感器系统及方向盘，其中传感器系统包括手持检测控制单元、第一传感器组以及第二传感器组；第一传感器组安装在方向盘内侧壁圆周上，第二传感器组安装在方向盘外侧壁圆周上；或，第一传感器组安装在方向盘外侧壁圆周上，第二传感器组安装在方向盘内侧壁圆周上；第一传感器组包括上传感单元以及下传感单元，第二传感器组包括左传感单元以及右传感单元；手持检测控制单元配置用于获取上传感单元、下传感单元、左传感单元以及右传感单元的传感信号并对应输出手部握持信息。本申请提供一种内外辕分区探测的方向盘，结构简单，检测准确性高，可检测手部握持信息。

Description

一种方向盘内外辕分区探测的传感器系统及方向盘

技术领域

本公开一般涉及方向盘技术领域，具体涉及一种方向盘内外辕分区探测的传感器系统及方向盘。

背景技术

随着科技及智能控制领域的不断发展，汽车方向盘通常具有手部探测功能，用于识别探测方向盘上的手部是否存在、判断左右手握持方式。

手部探测传感系统通常通过ECU驱动激励的电容式传感器作为人体的手部探测传感单元。

现有技术中，往往通过在方向盘圆周上设置一个手部探测传感单元，这种方式下仅能探测手部是否存在，随着技术更新，目前正逐渐被市场所放弃。

为了可以进一步实现探测手部位置，通常采用两个及以上的手部探测传感单元；例如在方向盘的轮毂上设置左右分开的传感器组，使得可区分左右手把握方式。这种方式下只能检测手部存在或左右手区分判断，无法进一步检测握持姿势，同时常常会由于驾驶员触摸、触碰在某些特定区域(例如手掌握持在两个临近传感单元的结合部)时，出现误判的情况，严重时，会触发车辆的自动驾驶系统错误地移交自动驾驶权限，进而导致出现驾驶风险的事件。在实际应用中，由于两个邻近的传感单元之间会留有一定宽度的缝隙。当手部触摸在此结合部时，手部会遮盖在两个不同的传感单元的局部及缝隙的上方，常常会因较小手部体型(如，较小体型的女性手部)传感对应面积不足，造成判断结果的错误。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种检测准确，可检测手部握持信息的一种方向盘内外辕分区探测的传感器系统及方向盘。

第一方面，本公开提供一种方向盘内外辕分区探测的传感器系统，包括手持检测控制单元、第一传感器组以及第二传感器组；

所述第一传感器组安装在所述方向盘内侧壁圆周上，所述第二传感器组安装在所述方向盘外侧壁圆周上；

或，所述第一传感器组安装在所述方向盘外侧壁圆周上，所述第二传感器组安装在所述方向盘内侧壁圆周上；

所述第一传感器组包括沿所述方向盘的水平直径对称设置的上传感单元以及下传感单元，所述第二传感器组包括沿所述方向盘的垂直直径对称设置的左传感单元以及右传感单元；

所述手持检测控制单元配置用于获取所述上传感单元、下传感单元、左传感单元以及右传感单元的传感信号，并对应输出手部握持信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述上传感单元、下传感单元、左传感单元以及右传感单元与所述手持检测控制单元的输入端连接，所述手持检测控制单元的输出端与整车电子控制单元连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述上传感单元两端与所述下传感单元两端之间、所述左传感单元两端与所述右传感单元两端之间均设有间隔。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述手部握持信息包括手持位置和/或手持方式和/或手持姿势。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述手持检测控制单元具体配置用于：

获取所述上传感单元的传感信号作为上传感信号，获取所述下传感单元的传感信号作为下传感信号，将获取到的所述上传感信号及下传感信号所对应的传感单元在所述方向盘圆周上的区域方位作为第一位置；

获取所述左传感单元的传感信号作为左传感信号，获取所述右传感单元的传感信号作为右传感信号，将获取到的所述左传感信号及右传感信号所对应的传感单元在所述方向盘圆周上的区域方位作为第二位置；

当只获取到所述左传感信号、右传感信号中一个或两个信号时，输出所述手持位置为第一位置；

当只获取到所述上传感信号、下传感信号中一个或两个信号时，输出所述手持位置为第二位置；

当获取到所述左传感信号、右传感信号中的一个或两个信号且获取到所述上传感信号、下传感信号中的一个或两个信号时，输出所述手持位置为第三位置，所述第三位置为所述第一位置与所述第二位置所重合的区域方位。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述手持检测控制单元还配置用于：

当同时获取到所述上传感信号及下传感信号或同时获取到所述左传感信号及右传感信号时，输出所述手持方式为双手握；

当未获取到所述上传感信号、下传感信号、左传感信号、右传感信号时，输出所述手持方式为未手握；

当只获取到所述上传感信号、下传感信号、左传感信号、右传感信号中的一个传感信号或获取到所述上传感信号、下传感信号中一个传感信号且获取到所述左传感信号、右传感信号中一个传感信号时，输出所述手持方式为单手握。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述手持检测控制单元还配置用于：

当获取到所述上传感信号、下传感信号中的至少一个传感信号且获取到所述左传感信号、右传感信号中的至少一个传感信号时，输出所述手持姿势为环握；

当只获取到所述上传感信号、下传感信号中的至少一个传感信号或只获取到所述左传感信号、右传感信号中的至少一个传感线信号时，输出所述手持姿势为搭握。

第二方面本申请还提供一种方向盘，包括轮辋以及如上述结构所述的传感器系统；所述轮辋上安装有轮辐，所述轮辐内设有方向盘空腔，所述手持检测控制单元安装在所述方向盘空腔内；所述第一传感器组以及所述第二传感器组安装在所述轮辋上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述轮辐内设有导体接线部，所述导体接线部用于将所述上传感单元和/或下传感单元和/或左传感单元和/或右传感单元与所述手持检测控制单元进行电气连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述上传感单元和/或下传感单元和/或左传感单元和/或右传感单元采用电容式传感器。

本公开的有益效果在于：基于本公开所记载的技术方案，由于所述第一传感器组包括沿所述轮辋的水平直径对称设置的上传感单元以及下传感单元，所述第二传感器组包括沿所述轮辋的垂直直径对称设置的左传感单元以及右传感单元。使得在所述方向盘内侧壁及外侧壁圆周上形成相互转角为90°的正交或基本正交的四个传感区域；当手部触碰某一传感区域时，对应传感区域的传感单元被触发，并向所述手持检测控制单元发送传感信号；所述手持检测控制单元根据所述传感信号进而可以判断出手持方式，例如双手握持、单手握持；可以探测出手部的手持位置，例如握持在方向盘上部、下部、左部、右部、左上部、右上部、左下部、右下部；可以探测出手部的手持姿势，例如环握、搭握。

本申请提供的一种方向盘内外辕分区探测的传感器系统及方向盘，检测准确，可检测手部握持信息，提高了安全性能，提高了驾驶体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请提供的一种方向盘内外辕分区探测的传感器系统结构示意图；

图2为图1所示轮辋1的剖视结构示意图；

图3为图1所示轮辋1的展开结构示意图；

图4为图1所示方向盘的立体结构示意图；

图5为图4所示方向盘的主视结构示意图；

图6为图4所示轮辋1与轮辐2的安装关系示意图；

图7为图1所示上/下传感单元安装在外侧、左/右传感单元安装在内侧的传感器系统结构示意图；

图8为图1所示间隔10内设有传感单元的结构示意图。

图中标号：

1、轮辋；2、轮辐；3、连接端；4、内侧壁圆周；5、外侧壁圆周；6、上传感单元；7、下传感单元；8、左传感单元；9、右传感单元；10、间隔；11、方向盘空腔；12、左导体接线部；13、右导体接线部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1为本申请提供的一种方向盘内外辕分区探测的传感器系统结构示意图，包括手持检测控制单元、第一传感器组以及第二传感器组；

所述第一传感器组安装在所述方向盘内侧壁圆周上，所述第二传感器组安装在所述方向盘外侧壁圆周上；

或，所述第一传感器组安装在所述方向盘外侧壁圆周上，所述第二传感器组安装在所述方向盘内侧壁圆周上；

所述第一传感器组包括沿所述方向盘的水平直径对称设置的上传感单元6以及下传感单元7，所述第二传感器组包括沿所述方向盘的垂直直径对称设置的左传感单元8以及右传感单元9；

所述手持检测控制单元配置用于获取所述上传感单元6、下传感单元7、左传感单元8以及右传感单元9的传感信号，并对应输出手部握持信息。

如图1所示，所述第一传感器组可安装在所述方向盘内侧壁圆周上，第二传感器组可安装在所述方向盘外侧壁圆周上。

此时，所述上传感单元6、下传感单元7分别安装在所述方向盘内侧壁上半圆周、下半圆周上；所述左传感单元8、右传感单元9分别安装在所述方向盘外侧壁左半圆周、右半圆周上。通过上述结构，使得所述方向盘上可形成外侧-左部感应区域、外侧-右部感应区域、内侧-上部感应区域、内侧-下部感应区域。

如图7所示，所述第一传感器组可安装在所述方向盘外侧壁圆周上，第二传感器组安装在所述方向盘内侧壁圆周上。

此时，所述上传感单元6、下传感单元7分别安装在所述方向盘外侧壁上半圆周、下半圆周上；所述左传感单元8、右传感单元9分别安装在所述方向盘内侧壁左半圆周、右半圆周上。通过上述结构，使得所述方向盘上可形成外侧-上部感应区域、外侧-下部感应区域、内侧-左部感应区域、内侧-右部感应区域。

具体的，所述手持检测控制单元为控制器或ECU控制模块。

具体的，所述方向盘包括轮辋1以及安装在所述轮辋1上的轮辐2；所述轮辐2内安装有方向盘空腔11，所述手持检测控制单元安装在所述方向盘空腔11内，所述第一传感器组以及第二传感器组可安装在所述轮辋1上，即：

所述第一传感器组安装在所述轮辋1内侧壁圆周上，所述第二传感器组安装在所述轮辋1外侧壁圆周上；

或，所述第一传感器组安装在所述轮辋1外侧壁圆周上，所述第二传感器安装在所述轮辋1内侧壁圆周上。

所述方向盘(也即轮辋1)的内侧壁圆周4以及外侧壁圆周5，如图2所示。

工作原理：由于所述第一传感器组包括沿所述方向盘的水平直径对称设置的上传感单元6以及下传感单元7，所述第二传感器组包括沿所述方向盘的垂直直径对称设置的左传感单元7以及右传感单元8。使得在所述方向盘内侧壁及外侧壁圆周上形成相互转角为90°的正交或基本正交的四个传感区域，当手部触碰该传感区域时，对应传感区域的传感单元被触发，并向所述手持检测控制单元发送传感信号；所述手持检测控制单元根据所述传感信号进而可以判断出手持方式，例如双手握持、单手握持；可以探测出手部的手持位置，例如握持在方向盘上部、下部、左部、右部、左上部、右上部、左下部、右下部；可以探测出手持姿势，例如环握、搭握。

其中，在所述手持检测控制单元的优选实施方式中，所述上传感单元6、下传感单元7、左传感单元8以及右传感单元9与所述手持检测控制单元的输入端连接，所述手持检测控制单元的输出端与整车电子控制单元连接。

其中，在所述传感单元的优选实施方式中，如图1、图3所示，所述上传感单元6两端与所述下传感单元7两端之间、所述左传感单元8两端与所述右传感单元9两端之间均设有间隔10。

具体的，每个所述间隔10的长度应大于0且小于所述方向盘(也即轮辋1)周长的1/12。

通过设置所述间隔10，使得当驾驶员握持所述传感单元靠近端部位置时，可防止手的指尖等无驾驶操控接管能力的人体部位误触及邻近的传感单元。

进一步的，如图8所示，所述间隔10内也可设有传感单元，使得当手部搭握在所述间隔处，可探测到手部存在。例如12点钟区域的间隔10是左传感单元8端部与所述右传感单元9端部之间的间隔形成的，上传感单元6的传感部延伸至此区域。

其中，在所述手部握持信息的优选实施方式中，所述手部握持信息包括手持位置和/或手持方式和/或手持姿势。即所述手部握持信息包括手持位置、手持方式、手持姿势中的至少一种。

其中，在所述手持检测控制单元的优选实施方式中，所述手持检测控制单元具体配置用于：

获取所述上传感单元6的传感信号作为上传感信号，获取所述下传感单元7的传感信号作为下传感信号，将获取到的所述上传感信号6及下传感信号7所对应的传感单元在所述方向盘圆周上的区域方位作为第一位置；

获取所述左传感单元8的传感信号作为左传感信号，获取所述右传感单元9的传感信号作为右传感信号，将获取到的所述左传感信号8及右传感信号9所对应的传感单元在所述方向盘圆周上的区域方位作为第二位置；

当只获取到所述左传感信号、右传感信号中一个或两个信号时，输出所述手持位置为第一位置；

当只获取到所述上传感信号、下传感信号中一个或两个信号时，输出所述手持位置为第二位置；

当获取到所述左传感信号、右传感信号中的一个或两个信号且获取到所述上传感信号、下传感信号中的一个或两个信号时，输出所述手持位置为第三位置，所述第三位置为所述第一位置与所述第二位置所重合的区域方位。

为了便于说明工作原理，以所述第一传感器组安装在所述方向盘内侧壁圆周上，第二传感器组安装在所述方向盘外侧壁圆周上为例，即所述上传感单元6、下传感单元7分别安装在所述方向盘内侧壁上半圆周、下半圆周上；所述左传感单元8、右传感单元9分别安装在所述方向盘外侧壁左半圆周、右半圆周上。同时将所述方向盘圆周以十二个时钟点表示，例如将所述方向盘上部区域表示为：九点-十二点-三点之间的区域，需要说明的是，所述九点-十二点-三点之间的区域不包括九点及三点；同理，十二点-三点-六点之间的区域不包括十二点及六点；三点-六点-九点之间的区域不包括三点及九点；六点-九点-十二点之间的区域不包括六点及十二点。

当所述手持检测控制单元只获取到所述上传感信号时，将上传感信号所对应的上传感单元在所述方向盘圆周的区域方位即方向盘上部区域(九点-十二点-三点)作为第一位置，并输出所述手持位置为方向盘上部区域。

同理，当所述手持检测控制单元获取到所述下传感信号时，输出所述手持位置为方向盘下部区域(三点-六点-九点)；当所述手持检测控制单元只获取到所述左传感信号时，输出所述手持位置为方向盘左部区域(六点-九点-十二点)；当所述手持检测控制单元只获取到所述右传感信号时，输出所述手持位置为方向盘右部区域(十二点-三点-六点)。

当所述手持检测控制单元获取到所述上传感信号及右传感信号时，此时第一位置为方向盘上部区域(九点-十二点-三点)，第二位置为(十二点-三点-六点)，所述手持位置为第一位置与第二位置重合的方位区域即方向盘右上部区域(十二点-三点)。

同理，当所述手持检测控制单元获取到所述上传感信号及左传感信号时，所述手持位置为方向盘左上部区域(九点-十二点)；

同理，当所述手持检测控制单元获取到所述下传感信号及右传感信号时，所述手持位置为方向盘右下部区域(三点-六点)；

同理，当所述手持检测控制单元获取到所述下传感信号及左传感信号时，所述手持位置为方向盘左下部区域(六点-九点)。

需要进一步说明的是，当所述上传感单元6两端与所述下传感单元7两端之间、所述左传感单元8两端与所述右传感单元9两端之间均设有间隔10的情况下，当手部触碰十二点位置时，只有上传感单元被触发，手持检测控制单元输出手持位置为方向盘上部区域(九点-十二点-三点)；

同理，当手部触碰三点位置时，只有右传感单元被触发，手持检测控制单元输出手持位置为方向盘右部区域(十二点-三点-六点)；

同理，当手部触碰六点位置时，手持检测控制单元输出手持位置为方向盘下部区域(三点-六点-九点)；

同理，当手部触碰九点位置时，手持检测控制单元输出手持位置为方向盘右部区域(六点-九点-十二点)。

本领域其他工作人员可以知道的是，另一种情况下，即所述第一传感器组安装在所述方向盘外侧壁圆周上，第二传感器组安装在所述方向盘内侧壁圆周上，其原理与上述原理相似，不再加以赘述。

其中，在所述手持检测控制单元的优选实施方式中，所述手持检测控制单元还配置用于：

当同时获取到所述上传感信号及下传感信号或同时获取到所述左传感信号及右传感信号时(例如：所述上传感单元6以及所述下传感单元7同时被触发)，输出所述手持方式为双手握；

当未获取到所述上传感信号、下传感信号、左传感信号、右传感信号时，输出所述手持方式为未手握；

当只获取到所述上传感信号、下传感信号、左传感信号、右传感信号中的一个传感信号或获取到所述上传感信号、下传感信号中一个传感信号且获取到所述左传感信号、右传感信号中一个传感信号时，(例如所述上传感单元6被触发同时所述左传感单元8被触发，或只有所述下传感单元7被触发)，输出所述手持方式为单手握。

其中，在所述手持检测控制单元的优选实施方式中，所述手持检测控制单元还配置用于：

当获取到所述上传感信号、下传感信号中的至少一个传感信号且获取到所述左传感信号、右传感信号中的至少一个传感信号时(例如：所述上传感单元6、左传感单元8被触发)，输出所述手持姿势为环握；

当只获取到所述上传感信号、下传感信号中的至少一个传感信号或只获取到所述左传感信号、右传感信号中的至少一个传感线信号时(例如只有所述上传感单元6以及所述下传感信号7被触发)，输出所述手持姿势为搭握。

进一步的，当所述手持姿势为搭握时，还可具体输出为外侧搭握或内侧搭握。以所述第一传感器组安装在所述方向盘外侧壁圆周上，第二传感器组安装在所述方向盘内侧壁圆周上为例：

例如，当只有所述上传感单元6被触发时，输出手持姿势为搭握，由于所述上传感单元6安装在所述方向盘外侧壁上，因此可输出手持姿势具体为外侧搭握。

例如，当只有所述左传感单元8被触发时，同样输出手持姿势为搭握，由于所述左传感单元6安装在所述方向盘内侧壁上，因此可输出手持姿势具体为内侧搭握。

具体的，所述方向盘圆周上的十二个时钟点与各个所述传感器的区域边界可具有一定的范围偏差，所述范围偏差不超过±1小时的时钟位。

实施例2

本申请还提供一种方向盘，包括轮辋1以及如上述结构所述的传感器系统；所述轮辋1上安装有轮辐2，所述轮辐2内设有方向盘空腔11，所述手持检测控制单元安装在所述方向盘空腔11内；所述第一传感器组以及所述第二传感器组安装在所述轮辋1上。

具体的，所述第一传感器组安装在所述轮辋1内侧壁圆周上，所述第二传感器组安装在所述轮辋1外侧壁圆周上；

或，所述第一传感器组安装在所述轮辋1外侧壁圆周上，所述第二传感器组安装在所述轮辋1内侧壁圆周上；

具体的，所述轮辋1内侧壁圆周4以及外侧壁圆周5，如图2所示；所述轮辋1与所述轮辐2的安装关系可如图4及图6所示。

具体的，所述手持检测控制单元还可设置于车身中控台内。

本申请提供的一种方向盘，由于具有上述结构所述的传感器系统，使得可进行分区检测，检测准确性高，可检测手部握持信息。

其中，在所述传感单元的优选实施方式中，所述上传感单元6和/或下传感单元7和/或左传感单元8和/或右传感单元9采用电容式传感器。

具体的，所述电容式传感器可以是由单独的平面电容导电层的电极构成的电容传感器单元；也可以是由平面电容导电层的电极与电极屏蔽层构成的双电极板的电容传感器单元；也可以是与其他装置(例如方向盘加热器)共用导体回路的集成式电容传感单元。

具体的，所述轮辐2中间位置设有安装孔，所述安装孔用于安装轮轴，所述轮轴可作为方向盘内部的电气回路与车身电路的连接通道。

具体的，所述轮辋1内的传感单元的电气回路可通过所述轮辐2处导入方向盘空腔11内，实现传感单元线路与手持检测控制模块连接。

具体的，所述轮辋1还可以为非圆周的分断式轮辋结构，其分断处两端设置的传感单元可通过电气连接。

具体的，所述轮辋1还可以折叠式轮辋结构，折叠分断轮辋与主体轮辋间的传感单元可通过柔性电线束或FPC柔性电路线排进行电气连接。

其中，在所述轮辐2的优选实施方式中，所述轮辐2内设有导体接线部，所述导体接线部用于将所述上传感单元6和/或下传感单元7和/或左传感单元8和/或右传感单元9与所述手持检测控制单元进行电气连接。即所述导体接线部用于将所述上传感单元6、下传感单元7、左传感单元8、右传感单元9中的至少一个传感单元与所述手持检测控制单元进行电气连接。

具体的，如图5所示，所述轮辐2上设有至少一个用于与所述轮辋1内侧壁连接的连接端3，即所述连接端3可以为一个、两个或多个。优选的，所述连接端3有两个，两个所述连接端3分别与所述轮辋1内侧壁水平直径两端固定连接。

具体的，所述导线接线部可安装在所述轮辐2靠近所述方向盘空腔11一侧，使得可便于进行内部电气线路连接。

优选的，如图5所示，所述导线接线部包括安装在两个所述连接端3内的左导向接线部12以及右导线接线部13；

所述左导线接线部12连接有左线束，所述左线束至少与所述左传感单元构成电连接关系，还可以与所述上传感单元以及下传感单元构成电连接。

所述右导线接线部13连接有右线束，所述右线束至少与所述右传感单元构成电连接关系，还可以与所述上传感单元以及下传感单元构成电连接。

优选的，针对于所述上传感单元6安装在所述轮辋1内侧壁结构下，所述手持检测控制单元输入端还可以外接转向检测模块，当车辆处于非转向行驶时，所述转向检测模块向所述手持检测控制单元发出非转向行驶信号，此时当所述手持检测控制单元只接收到上传感单元6的传感信号时，可作为系统出现为非稳定态的校验判断模式。以此，增强和稳定系统的鲁棒性功能。

优选的，当所述轮辐2与所述轮辋1的连接位置，并未完全居于三点钟、九点钟时(例如左右两侧的连接端3分别偏向8点钟、四点钟时)，所述上传感单元6、下传感单元7、左传感单元8以及右传感单元9的部位边界，应相应的进行调整。

例如当所述第一传感器组安装在所述轮辋1的内侧壁圆周上，所述第二传感器组安装在所述轮辋1的外侧壁圆周上时，所述上传感单元6应对应八点-十二点-四点之间的区域；所述下传感单元7应对应四点-六点-八点之间的区域；所述左传感单元8应对应六点-九点-十二点之间的区域；右传感单元9应对应十二点-三点-六点之间的区域。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种方向盘内外辕分区探测的传感器系统，其特征在于：包括手持检测控制单元、第一传感器组以及第二传感器组；

所述第一传感器组安装在所述方向盘内侧壁圆周上，所述第二传感器组安装在所述方向盘外侧壁圆周上；

或，所述第一传感器组安装在所述方向盘外侧壁圆周上，所述第二传感器组安装在所述方向盘内侧壁圆周上；

所述第一传感器组包括沿所述方向盘的水平直径对称设置的上传感单元(6)以及下传感单元(7)，所述第二传感器组包括沿所述方向盘的垂直直径对称设置的左传感单元(8)以及右传感单元(9)；

所述手持检测控制单元配置用于获取所述上传感单元(6)、下传感单元(7)、左传感单元(8)以及右传感单元(9)的传感信号，并对应输出手部握持信息。

2.根据权利要求1所述的方向盘内外辕分区探测的传感器系统，其特征在于：所述上传感单元(6)、下传感单元(7)、左传感单元(8)以及右传感单元(9)与所述手持检测控制单元的输入端连接，所述手持检测控制单元的输出端与整车电子控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的方向盘内外辕分区探测的传感器系统，其特征在于：所述上传感单元(6)两端与所述下传感单元(7)两端之间、所述左传感单元(8)两端与所述右传感单元(9)两端之间均设有间隔(10)。

4.根据权利要求3所述的方向盘内外辕分区探测的传感器系统，其特征在于：所述手部握持信息包括手持位置和/或手持方式和/或手持姿势。

5.根据权利要求4所述的方向盘内外辕分区探测的传感器系统，其特征在于：所述手持检测控制单元具体配置用于：

获取所述上传感单元(6)的传感信号作为上传感信号，获取所述下传感单元(7)的传感信号作为下传感信号，将获取到的所述上传感信号(6)及下传感信号(7)所对应的传感单元在所述方向盘圆周上的区域方位作为第一位置；

获取所述左传感单元(8)的传感信号作为左传感信号，获取所述右传感单元(9)的传感信号作为右传感信号，将获取到的所述左传感信号(8)及右传感信号(9)所对应的传感单元在所述方向盘圆周上的区域方位作为第二位置；

当只获取到所述左传感信号、右传感信号中一个或两个信号时，输出所述手持位置为第一位置；

当只获取到所述上传感信号、下传感信号中一个或两个信号时，输出所述手持位置为第二位置；

当获取到所述左传感信号、右传感信号中的一个或两个信号且获取到所述上传感信号、下传感信号中的一个或两个信号时，输出所述手持位置为第三位置，所述第三位置为所述第一位置与所述第二位置所重合的区域方位。

6.根据权利要求5所述的方向盘内外辕分区探测的传感器系统，其特征在于：所述手持检测控制单元还配置用于：

当同时获取到所述上传感信号及下传感信号或同时获取到所述左传感信号及右传感信号时，输出所述手持方式为双手握；

当未获取到所述上传感信号、下传感信号、左传感信号、右传感信号时，输出所述手持方式为未手握；

当只获取到所述上传感信号、下传感信号、左传感信号、右传感信号中的一个传感信号或获取到所述上传感信号、下传感信号中一个传感信号且获取到所述左传感信号、右传感信号中一个传感信号时，输出所述手持方式为单手握。

7.根据权利要求5所述的方向盘内外辕分区探测的传感器系统，其特征在于：所述手持检测控制单元还配置用于：

当获取到所述上传感信号、下传感信号中的至少一个传感信号且获取到所述左传感信号、右传感信号中的至少一个传感信号时，输出所述手持姿势为环握；

当只获取到所述上传感信号、下传感信号中的至少一个传感信号或只获取到所述左传感信号、右传感信号中的至少一个传感线信号时，输出所述手持姿势为搭握。

8.一种方向盘，其特征在于：包括轮辋(1)以及如权利要求1-7任意一项所述的传感器系统；所述轮辋(1)上安装有轮辐(2)，所述轮辐(2)内设有方向盘空腔(11)，所述手持检测控制单元安装在所述方向盘空腔(11)内；所述第一传感器组以及所述第二传感器组安装在所述轮辋(1)上。

9.根据权利要求8所述的方向盘，其特征在于：所述轮辐(2)内设有导体接线部，所述导体接线部用于将所述上传感单元(6)和/或下传感单元(7)和/或左传感单元(8)和/或右传感单元(9)与所述手持检测控制单元进行电气连接。

10.根据权利要求8所述的方向盘，其特征在于：所述上传感单元(6)和/或下传感单元(7)和/或左传感单元(8)和/或右传感单元(9)采用电容式传感器。

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